JP2008309229A - Stepped shift control device for continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等に搭載される無段変速機に有段変速動作を行わせるための制御装置に係る。特に、本発明は、無段変速機の耐久性向上を図ることができる動作を実現するための対策に関する。 The present invention relates to a control device for causing a continuously variable transmission mounted in an automobile or the like to perform a stepped speed change operation. In particular, the present invention relates to a measure for realizing an operation capable of improving the durability of a continuously variable transmission.
従来より、例えば下記の特許文献1に開示されているように、自動車用エンジンの出力側に搭載される変速機としてベルト式無段変速機が知られている。
Conventionally, as disclosed in, for example,
このベルト式無段変速機は、金属ベルトと一対のプーリとを備え、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的な無段階の変速を実現するよう構成されている。つまり、入力軸に取り付けられた入力側プーリ(プライマリプーリ)および出力軸に取り付けられた出力側プーリ(セカンダリプーリ)に無端金属ベルトが巻き掛けられた構成となっている。上記プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、溝幅を無段階に変更可能な1対のシーブをそれぞれ備えており、この溝幅を変化させることで、プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれに対する無端金属ベルトの巻き掛け半径を変更し、これにより入力軸と出力軸との回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができるようになっている。 This belt-type continuously variable transmission includes a metal belt and a pair of pulleys, and is configured to realize continuous continuously variable transmission by changing the effective diameter of the pulleys by hydraulic pressure. That is, the endless metal belt is wound around the input pulley (primary pulley) attached to the input shaft and the output pulley (secondary pulley) attached to the output shaft. The primary pulley and the secondary pulley are each provided with a pair of sheaves whose groove width can be changed steplessly. By changing the groove width, the winding radius of the endless metal belt around the primary pulley and the secondary pulley, respectively. Thus, the rotational speed ratio between the input shaft and the output shaft, that is, the gear ratio can be continuously changed continuously.
そして、この種の変速機の制御動作として具体的には、無段変速機を制御するECU(Electronic Control Unit)が、アクセル開度と車速とから、運転者が必要とする目標エンジン出力を決定して、目標エンジン出力をエンジンの最適燃費線上で実現できるようにプライマリプーリの目標回転数を決定する。上記ECUは、プライマリプーリ回転数センサで検知される実際のプライマリプーリの回転数が、上記目標回転数になるように、無段変速機の油圧回路を制御して無段階の変速を実行する。エンジンを制御するECUは、目標エンジン出力とエンジン回転数とにより、目標エンジントルクを決定しスロットル開度を制御してエンジンを制御する。このような制御動作が行われるので、この種の無段変速機を搭載した自動車にあっては、エンジン出力を効率的に引き出すことが可能で、且つ燃費および走行性能の向上を図ることが可能な変速動作が実現できる。 Specifically, as a control operation of this type of transmission, an ECU (Electronic Control Unit) that controls the continuously variable transmission determines a target engine output required by the driver from the accelerator opening and the vehicle speed. Then, the target rotational speed of the primary pulley is determined so that the target engine output can be realized on the optimum fuel consumption line of the engine. The ECU controls the hydraulic circuit of the continuously variable transmission so as to perform a stepless shift so that the actual rotation speed of the primary pulley detected by the primary pulley rotation speed sensor becomes the target rotation speed. The ECU that controls the engine determines the target engine torque based on the target engine output and the engine speed, and controls the engine by controlling the throttle opening. Since such a control operation is performed, in an automobile equipped with this type of continuously variable transmission, it is possible to efficiently extract the engine output and improve the fuel consumption and the driving performance. Speed change operation can be realized.
尚、無段変速機の種類としては、上述したベルト式無段変速機の他にトロイダル式無段変速機も知られている(例えば下記の特許文献2を参照)。
As a type of continuously variable transmission, a toroidal continuously variable transmission is also known in addition to the above-described belt-type continuously variable transmission (see, for example,
ところで、この種の無段変速機としては、上述した連続的な無段変速を行う「無段変速モード」の他に、予め定められた複数の変速比(変速段)の中から車速やアクセル開度などに応じて一つの変速比を選択する「有段変速モード」を備えたものも知られている。 By the way, as this type of continuously variable transmission, in addition to the above-described “continuously variable transmission mode” in which continuous continuously variable transmission is performed, the vehicle speed or accelerator is selected from a plurality of predetermined gear ratios (speeds). There is also known one equipped with a “stepped transmission mode” in which one transmission ratio is selected in accordance with the opening degree or the like.
例えば、下記の特許文献3や特許文献4に開示されているように、自動変速モードとマニュアル(手動)変速モードとを備え、自動変速モードが選択された場合には無段変速機を上記「無段変速モード」で作動させる一方、マニュアル変速モードが選択された場合には無段変速機を上記「有段変速モード」で作動させるようにしている。例えば、このマニュアル変速モードは、シフトレバーのシフト操作(シーケンシャルシフト位置での操作等)に応じて無段変速機の変速比(変速段)を変更していき、車速やスロットル開度に関わらず、運転者が所望の変速段を選択可能とするものである。
For example, as disclosed in
図9に示すように、無段変速機の入力軸回転数を縦軸とし出力軸回転数(または車速)を横軸とする座標系で見た場合、上記「無段変速モード」では、例えば図中の変速比ラインA−B−Cの如き変速比が無段階で変化してアップシフトしていく。また、例えば変速比ラインC−Dの如き変速比が無段階で変化してダウンシフトしていくことになる。 As shown in FIG. 9, when viewed in a coordinate system in which the input shaft rotational speed of the continuously variable transmission is the vertical axis and the output shaft rotational speed (or vehicle speed) is the horizontal axis, The gear ratio as indicated by the gear ratio line ABC in the figure changes steplessly and is upshifted. Further, for example, the gear ratio such as the gear ratio line CD is changed steplessly and downshifted.
一方、図10に示すように、上記「有段変速モード」では、図中に変速比ラインR1〜R6にて示す如く、予め複数の変速段(例えば第1速:R1〜第6速:R6)が設定され、ドライバによるシフトレバーのシフト操作などに応じて、これら予め設定された変速段同士の間で1段ずつアップシフト側またはダウンシフト側へ変速段が切り換えられる。アップシフト時には、例えば図中の変速比ライン上の点L−M−N−O−……−Pの如き変速比が段階的に切り換わる。また、ダウンシフト時には、例えば図中の変速比ライン上の点P−Q−R−……−Sの如き変速比が段階的に切り換わるようになっている(図中に破線で示す矢印参照)。また、この図9及び図10において、γmaxは最減速ライン(減速比を最も大きく設定する際の限界であり、図10にあっては第1速(R1)での変速比ラインに略一致している)を、γminは最増速ライン(減速比を最も小さく設定する際の限界)をそれぞれ示している。 On the other hand, as shown in FIG. 10, in the “stepped speed change mode”, a plurality of speed stages (for example, the first speed: R1 to the sixth speed: R6) are shown in advance as indicated by the speed ratio lines R1 to R6 in the figure. ) Is set, and the gear position is switched to the upshift side or the downshift side one by one between these preset gear positions according to the shift operation of the shift lever by the driver. At the time of upshifting, for example, a gear ratio such as a point LMMNO-... -P on the gear ratio line in the figure is switched stepwise. Further, at the time of downshifting, for example, a gear ratio such as a point PQR-... -S on the gear ratio line in the figure is switched in a stepwise manner (see the arrow indicated by a broken line in the figure). ). In FIGS. 9 and 10, γmax is the maximum deceleration line (the limit for setting the largest reduction ratio, and in FIG. 10 substantially matches the transmission ratio line at the first speed (R1). Γmin indicates the maximum speed increasing line (limit when setting the speed reduction ratio to the minimum).
尚、上記マニュアル変速モードが選択された場合に限らず、自動変速モードが選択された場合にも「有段変速モード」で作動する無段変速機もある。
ところで、この種の無段変速機を上記「有段変速モード」により継続的に作動させた場合、それぞれの変速段においては、各プーリに対するベルトの巻き掛け位置は変化せず、各プーリにおけるベルトとの接触面(以下、ベルト挟持面と呼ぶ場合もある)の特定の位置でベルトが走行することになる。このため、各プーリのベルト挟持面全体のうちの一部分についてのみ、ベルトとの接触時間が極端に長くなってしまうという状況を招いていた。 By the way, when this type of continuously variable transmission is continuously operated in the “stepped transmission mode”, the belt wrapping position around each pulley does not change at each shift stage, and the belt in each pulley does not change. The belt travels at a specific position on the contact surface (hereinafter also referred to as a belt clamping surface). For this reason, only a part of the entire belt clamping surface of each pulley is in a situation where the contact time with the belt becomes extremely long.
例えば、図10に示すように「有段変速モード」として第1速から第6速までの6速有段変速が行われる無段変速機の場合には、各プーリにおけるベルト挟持面のうち6箇所のみにおいてベルトとの接触時間が極端に長くなってしまう。 For example, as shown in FIG. 10, in the case of a continuously variable transmission in which a six-speed step-variable transmission from the first speed to the sixth speed is performed as the “stepped speed change mode”, 6 of the belt clamping surfaces in each pulley. The contact time with the belt becomes extremely long only at the points.
このような状況では、各プーリにおいて上記ベルトとの接触時間が長い部分における摩耗量が他の部分よりも多くなってしまうことが懸念される。このため、十分な耐久性を確保するために、各プーリのベルト接触面を耐摩耗性の高い材料で構成するなどの対策を講じておく必要があり製造コストの高騰を招いてしまう可能性があった。 In such a situation, there is a concern that the amount of wear in the portion where the contact time with the belt is long in each pulley is larger than in other portions. For this reason, in order to ensure sufficient durability, it is necessary to take measures such as configuring the belt contact surface of each pulley with a highly wear-resistant material, which may lead to an increase in manufacturing cost. there were.
この課題は、上述したベルト式無段変速機に限らず、上記トロイダル式無段変速機において有段変速動作を行う場合にも同様に生じている。つまり、このトロイダル式無段変速機の入力ディスクおよび出力ディスクそれぞれにおけるパワーローラ接触面(パワーローラとの間で動力伝達を行う面)のうち、特定の箇所のみにおいてパワーローラとの接触時間が極端に長くなってしまうことが原因となって生じる課題である。 This problem is not limited to the belt-type continuously variable transmission described above, but also occurs when a step-variable shifting operation is performed in the toroidal-type continuously variable transmission. That is, the contact time with the power roller is extremely limited only at a specific portion of the power roller contact surfaces (surfaces that transmit power to and from the power roller) of the input disk and output disk of the toroidal-type continuously variable transmission. This is a problem caused by the fact that it becomes longer.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無段変速機を「有段変速モード」で継続的に作動させた場合であっても、動力伝達のための接触箇所(ベルト式無段変速機の場合はプーリの表面(ベルト挟持面)においてベルトが接触する箇所)を広範囲に亘らせることができる無段変速機の有段変速制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to transmit power even when the continuously variable transmission is continuously operated in the “stepped transmission mode”. A continuously variable transmission control device for a continuously variable transmission capable of extending a wide range of contact points (where the belt contacts the belt surface (belt clamping surface) in the case of a belt type continuously variable transmission) There is.
−課題の解決原理−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、無段変速機を「有段変速モード」で作動させる場合に、この無段変速機の入力軸回転数に対する出力軸回転数の関係が互いに異なる複数の変速比ライン(無段変速機の入力軸回転数と出力軸回転数との座標系において入力軸回転数の変化に対する出力軸回転数の変化を表した場合に、互いに異なる複数のライン)を一つの変速段として予め設定しておく。そして、この同一変速段に属する各変速比ラインそれぞれの使用頻度を略均一化することで、動力伝達のための接触箇所(ベルト式無段変速機の場合はプーリの表面においてベルトが接触する箇所)を広範囲に亘って使用しながらも有段変速動作が行えるようにしている。
-Solving principle-
The solution principle of the present invention taken to achieve the above object is that when the continuously variable transmission is operated in the “stepped transmission mode”, the output shaft rotational speed with respect to the input shaft rotational speed of the continuously variable transmission. When the change of the output shaft speed with respect to the change of the input shaft speed is expressed in the coordinate system of the input shaft speed and the output shaft speed of the continuously variable transmission, A plurality of different lines) are set in advance as one gear. Then, by making the frequency of use of each gear ratio line belonging to the same gear stage substantially uniform, a contact point for power transmission (in the case of a belt-type continuously variable transmission, a belt contact point on the surface of the pulley) ) Is used over a wide range so that stepped speed change operation can be performed.
−解決手段−
具体的に、本発明は、駆動源の出力回転を無段階に変速可能な構成とされた無段変速機を、予め設定された複数の変速段同士の間で段階的に変速させる無段変速機の有段変速制御装置を前提とする。この有段変速制御装置に対し、上記無段変速機の入力軸回転数の増加量に対する出力軸回転数の増加量の比率が互いに略同一であり且つ同一入力軸回転数であっても出力軸回転数が互いに異なる関係にある複数の変速特性同士を同一の変速段として設定しておく。そして、この複数の変速特性を有する変速段への変速動作時に、これら複数の変速特性それぞれの使用頻度が略均等になるように変速特性を選択して上記変速段への変速動作を実行する変速特性選択手段を備えさせている。
-Solution-
Specifically, the present invention relates to a continuously variable transmission in which a continuously variable transmission configured to be capable of continuously changing the output rotation of a drive source is changed stepwise between a plurality of preset gears. Assumes a step-variable transmission control device for a machine. With respect to this stepped transmission control device, even if the ratio of the increase amount of the output shaft rotation speed to the increase amount of the input shaft rotation speed of the continuously variable transmission is substantially the same, the output shaft A plurality of shift characteristics having different rotational speeds are set as the same shift stage. Then, during the shift operation to the shift stage having the plurality of shift characteristics, the shift characteristic is selected so that the frequency of use of each of the plurality of shift characteristics is substantially equal, and the shift operation to the shift stage is executed. Characteristic selection means is provided.
この特定事項により、上記無段変速機によって有段変速動作が行われる際には、例えば、車速とアクセル開度などに応じて所定の変速段が選定され、その選定された変速段が現在の変速段と異なっている場合に、その選定された変速段への変速動作が行われることになる。この場合、この変速しようとしている変速段(変速動作が行われた後の変速段)が、上記複数の変速特性(無段変速機の入力軸回転数の増加量に対する出力軸回転数の増加量の比率が互いに略同一であり且つ同一入力軸回転数であっても出力軸回転数が互いに異なる関係にある複数の変速特性)を有しているものである場合には、これら複数の変速特性のうち使用頻度が少ない(他の変速特性よりも使用頻度が少ない)変速特性を選択し、その変速特性となるように変速段の切り換え動作が行われる。このため、この変速段(複数の変速特性を有している変速段)への変速動作の度に異なる変速特性で入力軸から出力軸への動力伝達が行われることになり、動力伝達のための接触箇所(ベルト式無段変速機の場合はプーリの表面(ベルト挟持面)においてベルトが接触する箇所)を変化させながら広範囲に亘ってベルトを接触させることができる。従って、上記接触箇所の一部分のみが摩耗してしまうといった懸念を解消することができる。 Due to this specific matter, when a stepped speed change operation is performed by the continuously variable transmission, for example, a predetermined speed is selected according to the vehicle speed, the accelerator opening, etc., and the selected speed is If it is different from the gear position, a shift operation to the selected gear position is performed. In this case, the shift stage to be shifted (the shift stage after the shift operation is performed) has the plurality of shift characteristics (the increase amount of the output shaft rotation speed relative to the increase amount of the input shaft rotation speed of the continuously variable transmission). The ratios of the output shaft rotation speeds are different from each other even if the ratios of the input shaft rotation speeds are substantially the same. Of these, a shift characteristic that is less frequently used (less frequently used than the other shift characteristics) is selected, and a shift stage switching operation is performed so that the shift characteristic is achieved. For this reason, power transmission from the input shaft to the output shaft is performed with a different speed change characteristic for each speed change operation to this speed change stage (a speed change stage having a plurality of speed change characteristics). The belt can be contacted over a wide range while changing the contact location (in the case of a belt-type continuously variable transmission, the location where the belt contacts on the surface of the pulley (belt clamping surface)). Therefore, the concern that only a part of the contact portion is worn can be eliminated.
特に、この解決手段の場合、同一変速段に属する複数の変速特性としては、変速比を変化させながら入力軸回転数の増加量に対する出力軸回転数の増加量の比率を一定に維持する動作を行わせることができる。つまり、入力軸回転数の変化に対する出力軸回転数の変化を示す変速比ラインが、その座標系において原点を通らない直線として表される状態となる。この場合、例えばベルト式無段変速機にあっては、セカンダリ及びプライマリの各プーリの有効径が変化しながら、即ち、各プーリに対するベルトの巻き掛け位置が変化しながら入力軸回転数および出力軸回転数が変化していくといった状況になる。従って、プーリのベルト挟持面の広い範囲を略均等に使用しながら、変速動作や、入力軸回転数および出力軸回転数の変化動作が行われていくことになるので、上記接触箇所の一部分のみが摩耗してしまうといった状況を確実に回避することができ、無段変速機の耐久性の向上を図ることができる。 In particular, in the case of this solution, as a plurality of shift characteristics belonging to the same shift stage, an operation of maintaining a constant ratio of the increase amount of the output shaft rotation speed to the increase amount of the input shaft rotation speed while changing the speed ratio. Can be done. That is, the speed ratio line indicating the change in the output shaft speed with respect to the change in the input shaft speed is represented as a straight line that does not pass through the origin in the coordinate system. In this case, for example, in a belt-type continuously variable transmission, the input shaft rotation speed and the output shaft are changed while the effective diameters of the secondary and primary pulleys are changing, that is, the belt winding position with respect to each pulley is changing. It becomes the situation where the number of revolutions changes. Accordingly, the shifting operation and the changing operation of the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed are performed while using the wide range of the belt clamping surface of the pulley substantially evenly, so only a part of the contact portion is performed. Thus, it is possible to reliably avoid the situation in which the wear occurs, and to improve the durability of the continuously variable transmission.
尚、上記解決手段にあっては、複数の変速段のうちの一部の変速段のみが複数の変速特性を有する構成であってもよいし、全ての変速段がそれぞれ複数の変速特性を有する構成とされていてもよい。 In the above solution, only a part of the plurality of shift stages may have a plurality of shift characteristics, or all the shift stages each have a plurality of shift characteristics. It may be configured.
また、上記変速特性選択手段によって各変速特性の使用頻度を略均等にするための具体的な構成としては以下のものが挙げられる。つまり、変速特性選択手段が、複数の変速特性を有する変速段への変速動作が行われる度に、上記複数の変速特性を順番に選択していき、その選択した変速特性を使用するように変速動作を実行する構成としている。 In addition, as a specific configuration for making the use frequency of each speed change characteristic substantially equal by the speed change characteristic selecting means, the following can be cited. In other words, each time the shift characteristic selection means performs a shift operation to a shift stage having a plurality of shift characteristics, the plurality of shift characteristics are selected in order, and the shift is performed so that the selected shift characteristics are used. It is configured to execute the operation.
例えば、変速段として第3速に、第1〜第3の3種類の変速特性が設定されている場合、この第3速への変速動作(第2速から第3速へのシフトアップ動作や、第4速から第3速へのシフトダウン動作)が行われる度に、第1の変速特性、第2の変速特性、第3の変速特性、第1の変速特性といったように、選択される変速特性を順番に変更していく。これによれば、比較的簡単な制御動作によって複数の変速特性それぞれの使用頻度を均等にすることができ、上記動力伝達のための接触箇所の一部分のみが摩耗してしまうといった状況を確実に回避することができる。 For example, when the first to third types of shift characteristics are set for the third speed as the shift speed, the shift operation to the third speed (the shift-up operation from the second speed to the third speed, Each time a shift-down operation from the fourth speed to the third speed is performed, the first speed change characteristic, the second speed change characteristic, the third speed change characteristic, and the first speed change characteristic are selected. Change the shift characteristics in order. According to this, it is possible to equalize the frequency of use of each of the plurality of speed change characteristics by a relatively simple control operation, and reliably avoid a situation where only a part of the contact portion for power transmission is worn. can do.
同一変速段に属する複数の変速特性として、具体的には以下の2タイプが挙げられる。先ず、上記同一の変速段として設定される複数の変速特性のそれぞれを、無段変速機の入力軸回転数の増加に伴って出力軸回転数が増加する際に変速比が変化していくものとして設定する。 Specific examples of the plurality of shift characteristics belonging to the same shift stage include the following two types. First, each of the plurality of shift characteristics set as the same shift stage has a gear ratio that changes as the output shaft speed increases as the input shaft speed of the continuously variable transmission increases. Set as.
また、同一の変速段として設定される複数の変速特性のうちの一つの変速特性にあっては、無段変速機の入力軸回転数の増加に伴って出力軸回転数が増加する際の変速比を一定とする一方、他の変速特性にあっては、無段変速機の入力軸回転数の増加に伴って出力軸回転数が増加する際の変速比が変化していくものとして設定する。 Further, in one shift characteristic among a plurality of shift characteristics set as the same shift stage, the shift when the output shaft rotation speed increases with the increase of the input shaft rotation speed of the continuously variable transmission. While the ratio is kept constant, other speed change characteristics are set such that the speed ratio changes when the output shaft speed increases as the input shaft speed of the continuously variable transmission increases. .
これら2タイプのうち、前者にあっては同一変速段に属する複数の変速特性の何れが選択された場合であっても、例えばベルト式無段変速機においては、セカンダリ及びプライマリの各プーリの有効径が変化しながら、即ち、各プーリに対するベルトの巻き掛け位置が変化しながら入力軸回転数および出力軸回転数が変化していくといった状況が実現できる。言い換えると、この解決手段の場合、何れの変速特性にあっても、入力軸回転数の変化に対する出力軸回転数の変化を示す変速比ラインが、その座標系において原点を通らない直線として表されるものとなっている(図4参照)。このため、プーリのベルト挟持面の広い範囲を略均等に使用しながら変速動作や、入力軸回転数および出力軸回転数の変化動作が行われていくことになる。 Of these two types, regardless of which of the plurality of shift characteristics belonging to the same shift stage is selected in the former, for example, in a belt-type continuously variable transmission, each of the secondary and primary pulleys is effective. It is possible to realize a situation in which the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed change while the diameter changes, that is, the belt winding position on each pulley changes. In other words, in the case of this solution, the speed ratio line indicating the change in the output shaft speed relative to the change in the input shaft speed is expressed as a straight line that does not pass through the origin in the coordinate system regardless of the speed change characteristic. (See FIG. 4). For this reason, the shifting operation and the changing operation of the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed are performed while using the wide range of the belt clamping surface of the pulley substantially evenly.
一方、後者にあっては、同一変速段に属する複数の変速特性のうちの特定の一つの変速特性が選択された場合に、例えばベルト式無段変速機においては、セカンダリ及びプライマリの各プーリの有効径が一定に維持されながら、即ち、各プーリに対するベルトの巻き掛け位置が変化することなしに、入力軸回転数および出力軸回転数が変化していくといった状況となる。言い換えると、この変速特性では、入力軸回転数の変化に対する出力軸回転数の変化を示す変速比ラインが、その座標系において原点を通る直線として表されるものとなっている(図7において一部を破線で示している変速比ライン(各変速群において中央に位置する変速比ライン)を参照)。また、他の変速特性が選択された場合にあっては、セカンダリ及びプライマリの各プーリの有効径が変化しながら、即ち、各プーリに対するベルトの巻き掛け位置が変化しながら入力軸回転数および出力軸回転数が変化していくことになる。つまり、この変速特性は、入力軸回転数の変化に対する出力軸回転数の変化を示す変速比ラインが、その座標系において原点を通らない直線として表されるものである(図7において実線のみで示している変速比ライン(各変速群において両外側に位置する変速比ライン)を参照)。このように、本解決手段では、従来の動力伝達形態(各プーリの有効径が一定に維持された状態での動力伝達形態)と、新たな動力伝達形態(各プーリの有効径が変化していく状態での動力伝達形態)とを併用するといった、これまでにない有段変速動作を実現することができる。 On the other hand, in the latter case, when one specific shift characteristic among a plurality of shift characteristics belonging to the same shift stage is selected, for example, in a belt type continuously variable transmission, each of the secondary and primary pulleys While the effective diameter is kept constant, that is, without changing the belt winding position around each pulley, the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed change. In other words, in this speed change characteristic, the speed ratio line indicating the change in the output shaft speed with respect to the change in the input shaft speed is represented as a straight line passing through the origin in the coordinate system (one in FIG. 7). The gear ratio line (see the gear ratio line located in the center in each gear group) with the portion indicated by a broken line). When other speed change characteristics are selected, the input shaft rotation speed and output are changed while the effective diameters of the secondary and primary pulleys are changed, that is, the belt winding position with respect to each pulley is changed. The shaft rotation speed will change. That is, this speed change characteristic is such that a speed ratio line indicating a change in output shaft speed with respect to a change in input shaft speed is represented as a straight line that does not pass through the origin in the coordinate system (only a solid line in FIG. 7). The gear ratio lines shown (see gear ratio lines located on both outer sides in each gear group). Thus, in this solution, the conventional power transmission mode (power transmission mode in a state where the effective diameter of each pulley is maintained constant) and the new power transmission mode (the effective diameter of each pulley is changed). In this way, a stepped speed change operation that has never been achieved can be realized.
また、上記無段変速機として、具体的にはベルト式無段変速機が適用可能である。つまり、入力側プーリおよび出力側プーリに無端ベルトが巻き掛けられ、各プーリの有効径を変化させることで変速比を変更可能な構成とされた無段変速機である。 As the continuously variable transmission, specifically, a belt type continuously variable transmission can be applied. That is, the continuously variable transmission is configured such that an endless belt is wound around the input pulley and the output pulley, and the gear ratio can be changed by changing the effective diameter of each pulley.
本発明では、無段変速機を有段変速させる場合に、同一変速段に属する各変速特性それぞれの使用頻度を略均一化することで、動力伝達のための接触箇所を広範囲に亘って使用できるようにしている。このため、上記接触箇所の一部分のみが摩耗してしまうといった懸念を解消することができる。 In the present invention, when a continuously variable transmission is subjected to a stepped transmission, the use frequency of each shift characteristic belonging to the same shift stage is made substantially uniform so that a contact location for power transmission can be used over a wide range. I am doing so. For this reason, it is possible to eliminate the concern that only a part of the contact portion is worn.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車用のベルト式無段変速機(所謂CVT:Continuously Variable Transmission)に本発明を適用した場合について説明する。また、以下の各実施形態では、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)車両に搭載されたベルト式無段変速機について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment demonstrates the case where this invention is applied to the belt-type continuously variable transmission (what is called CVT: Continuously Variable Transmission) for motor vehicles. In the following embodiments, a belt type continuously variable transmission mounted on an FF (front engine / front drive) vehicle will be described.
−第1実施形態−
先ず、第1実施形態について説明する。本実施形態では、ベルト式無段変速機の変速動作として、「自動(オート)変速モード」及び「手動(マニュアル)変速モード」共に、「有段変速(本実施形態のものでは第1速から第7速の間での有段変速)」により変速動作が行われるものを例に挙げて説明する。
-First embodiment-
First, the first embodiment will be described. In this embodiment, as the shifting operation of the belt-type continuously variable transmission, both “automatic (automatic) shifting mode” and “manual (manual) shifting mode” are “stepped shifting (in the case of this embodiment, from the first speed). An example in which a speed change operation is performed by “stepped speed change between the seventh speed” will be described.
(トランスアクスルの全体構成)
先ず、ベルト式無段変速機が搭載されたトランスアクスルの全体構成について説明する。
(Overall structure of transaxle)
First, the overall configuration of a transaxle equipped with a belt type continuously variable transmission will be described.
図1は、ベルト式無段変速機をFF車両に適用した場合のトランスアクスルのスケルトン図である。図1において、1は車両の駆動源としてのエンジンであり、その種類は特に限定されないが、以下の説明においては、エンジン1として便宜上、ガソリンエンジンを用いた場合について説明する。
FIG. 1 is a skeleton diagram of a transaxle when a belt type continuously variable transmission is applied to an FF vehicle. In FIG. 1,
エンジン1の出力側には、トランスアクスル3が設けられ、このトランスアクスル3は、エンジン1の出力側(車両の側方側)に取り付けられたトランスアクスルハウジング4と、このトランスアクスルハウジング4におけるエンジン1とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルケース5と、このトランスアクスルケース5におけるトランスアクスルハウジング4とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー6とを順に有している。トランスアクスルハウジング4の内部には、トルクコンバータ(T/C)7が設けられており、トランスアクスルケース5及びトランスアクスルリヤカバー6の内部には、前後進切り換え機構8、ベルト式無段変速機(CVT)9、差動機構を有する最終減速機10等が設けられている。
A
上記トランスアクスルハウジング4の内部には、クランクシャフト2と同一軸線上にインプットシャフト11が設けられており、このインプットシャフト11におけるエンジン1側の端部には上記トルクコンバータ7のタービンランナ13が取り付けられている。一方、クランクシャフト2の端部にはドライブプレート14を介してフロントカバー15が連結されており、このフロントカバー15にはポンプインペラ16が連結されている。上記タービンランナ13とポンプインペラ16とは互いに対向して配置され、これらタービンランナ13及びポンプインペラ16の内側にはステータ17が設けられている。また、上記トルクコンバータ7と前後進切り換え機構8との間には、オイルポンプ20が設けられている。
An
上記トルクコンバータ7の動作としては、エンジン1の駆動によるクランクシャフト2の回転に伴い、ドライブプレート14及びフロントカバー15を介してポンプインペラ16が回転し、オイルポンプ20から供給される作動液の流れによりタービンランナ13が引きずられるようにして回転し始める。ポンプインペラ16とタービンランナ13との回転速度差が大きい時に、ステータ17が作動液の流れをポンプインペラ16の回転を助ける方向に変換する。
As the operation of the torque converter 7, as the
そして、車両の発進後、車速が所定速度に達すると、このトルクコンバータ7に備えられたロックアップクラッチ18が作動し、エンジン1からフロントカバー15に伝えられた動力がインプットシャフト11に機械的且つ直接的に伝達されるようになる。また、フロントカバー15からインプットシャフト11に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構19によって吸収される。
When the vehicle speed reaches a predetermined speed after the vehicle starts, the lockup clutch 18 provided in the torque converter 7 is operated, and the power transmitted from the
上記前後進切り換え機構8は、インプットシャフト11とベルト式無段変速機9との間の動力伝達経路に設けられている。この前後進切り換え機構8はダブルピニオン形式の遊星歯車機構24を有している。この遊星歯車機構24は、インプットシャフト11に設けられたサンギヤ25と、このサンギヤ25の外周側に、サンギヤ25と同心状に配置されたリングギヤ26と、サンギヤ25に噛み合わされた内側のピニオンギヤ27と、この内側のピニオンギヤ27及びリングギヤ26に噛み合わされた外側のピニオンギヤ28と、これらピニオンギヤ27,28を自転可能に支持し、且つピニオンギヤ27,28を、サンギヤ25の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ29とを有している。そして、このキャリヤ29と、ベルト式無段変速機9の後述するプライマリシャフト(変速機入力軸)30とが連結されている。また、キャリヤ29とインプットシャフト11との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチCL及びリングギヤ26の回転・固定を制御するリバースブレーキBRがそれぞれ設けられている。これらフォワードクラッチCL及びリバースブレーキBRを制御することにより動力伝達経路を変更して前進回転動力(正回転方向)や後進回転動力(逆回転方向)に切り換え可能な構成となっている。
The forward / reverse switching mechanism 8 is provided in a power transmission path between the
上記ベルト式無段変速機9は、インプットシャフト11と同一軸線上に配置されたプライマリシャフト(駆動側シャフト)30と、このプライマリシャフト30に平行に配置されたセカンダリシャフト(従動側シャフト)31とを有している。プライマリシャフト30は、軸受け32,33により、また、セカンダリシャフト31は軸受け34,35により、それぞれ回転自在に支持されている。
The belt type continuously variable transmission 9 includes a primary shaft (drive side shaft) 30 disposed on the same axis as the
プライマリシャフト30側にはプライマリプーリ(駆動側プーリ)36が設けられており、セカンダリシャフト31側にはセカンダリプーリ(従動側プーリ)37が設けられている。
A primary pulley (driving side pulley) 36 is provided on the
プライマリプーリ36は、プライマリシャフト30に一体的に形成された固定シーブ38と、プライマリシャフト30の軸線方向に移動可能に構成された可動シーブ39とを有している。そして、固定シーブ38と可動シーブ39との対向面間にV字形状の溝40が形成されている。
The
また、上記可動シーブ39をプライマリシャフト30の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ39と固定シーブ38とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ41が設けられている。つまり、この油圧アクチュエータ41内に形成された作動油圧室に所定油圧を作用させることで可動シーブ39を固定シーブ38に対して進退移動させる構成となっている。
Further, a
一方、セカンダリプーリ37も、同様に、セカンダリシャフト31に一体的に形成された固定シーブ42と、セカンダリシャフト31の軸線方向に移動可能に構成された可動シーブ43とを有し、固定シーブ42と可動シーブ43との対向面間にV字形状の溝44が形成されている。更に、上記可動シーブ43をセカンダリシャフト31の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ43と固定シーブ42とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ45が設けられている。つまり、この油圧アクチュエータ45内に形成された作動油圧室に所定油圧を作用させることで可動シーブ43を固定シーブ42に対して進退移動させる構成となっている。
On the other hand, the
そして、プライマリプーリ36の溝40及びセカンダリプーリ37の溝44に対し、ベルト46が巻き掛けられている。このベルト46は、多数の金属製の駒(エレメントやブロックとも称されている)及び複数本のスチール製等のリング(フープやバンドとも称されている)を有する、いわゆる押し式金属ベルトとして構成されている(例えば、特開2000−220697号公報、特開2002−257200号公報等を参照)。
A
そして、このベルト46が、可動シーブ39,43の進退移動に従ってプーリ36,37に対する巻き掛け位置が変更されて、所定の変速比を得ながら動力伝達(トルク伝達)が行われる構成となっている。
The
上記セカンダリシャフト31には、カウンタドライブギヤ47が固定されており、軸受け48,49により支持されている。更に、上記軸受け35はトランスアクスルリヤカバー6側に設けられており、この軸受け35とセカンダリプーリ37との間には、パーキングギヤPGが設けられている。
A
更に、上記カウンタドライブギヤ47と最終減速機10との間の動力伝達経路には、上記セカンダリシャフト31に平行なインターミディエイトシャフト50が軸受け51,52により支持された状態で配設されている。このインターミディエイトシャフト50には、上記カウンタドライブギヤ47に噛み合うカウンタドリブンギヤ53と、ファイナルドライブギヤ54とが設けられている。
Further, an
一方、最終減速機10は、軸受け56,57により回転自在に支持された中空のデフケース55を有し、このデフケース55の外周には上記ファイナルドライブギヤ54と噛み合うファイナルリングギヤ58が設けられている。そして、デフケース55の内部には2つのピニオンギヤ60,60が取り付けられたピニオンシャフト59が配置されている。このピニオンギヤ60には2つのサイドギヤ61,61が噛み合わされ、それぞれ、左右のドライブシャフト62,62を介して車輪63に連結されている。
On the other hand, the
更に、図中の符号71及び72はそれぞれプライマリプーリ36及びセカンダリプーリ37の回転数を検出するための回転数センサである。
Further,
また、プライマリプーリ36の油圧アクチュエータ41及びセカンダリプーリ37の油圧アクチュエータ45には、油圧制御回路200を介して、上記オイルポンプ20で発生された油圧がそれぞれ制御されて供給される。ここで、符号73及び74はプライマリプーリ36の油圧アクチュエータ41及びセカンダリプーリ37の油圧アクチュエータ45にそれぞれ供給される制御油圧Ppri及びPsecを検出する油圧センサである。
The hydraulic pressure generated by the
より詳しくは、オイルパンから吸引されオイルポンプ20から吐出された作動油は、デューティ制御される調圧バルブにより調圧され、ライン圧PLとして制御される。ライン圧PLを有する作動油は、デューティ制御されるプライマリ側減圧バルブにより上述の制御油圧Ppriとされ、プライマリ側の油圧アクチュエータ41に供給される。更に、ライン圧PLを有する作動油は、同じくデューティ制御され、セカンダリ側減圧バルブにより制御されて制御油圧Psecとされ、セカンダリ側の油圧アクチュエータ45に供給される。
More specifically, the hydraulic oil sucked from the oil pan and discharged from the
尚、図1中の符号300はトランスアクスル3を制御するCVT電子制御ユニット(以下、CVT・ECUと称す)、符号400はエンジン1を制御するエンジン電子制御ユニット(以下、E/G・ECUと称す)であり、それぞれ、演算処理装置(CPUまたはMPU)及び記憶装置(RAM及びROM)並びに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。
1 is a CVT electronic control unit (hereinafter referred to as CVT • ECU) for controlling the
このCVT・ECU300に対しては、上記回転数センサ71,72及び油圧センサ73,74からの信号の他に、トランスアクスル3の状態を表す種々のパラメータ、例えば、トルクコンバータ7のトルク比や車速V等の情報が入力される。一方、E/G・ECU400には、エンジン1の運転状態を表す種々のパラメータ、例えば、エンジン回転速度、アクセル開度、スロットル開度の情報等が入力され、その演算結果の情報が必要に応じてCVT・ECU300に入力される。このようにして、CVT・ECU300には、上記回転数センサ71,72によるプライマリシャフト30の回転数Np及びセカンダリシャフト31の回転数Ns等、更には車速Vやアクセル開度等の情報が各種センサや演算結果の信号として入力され、予め実験等により求められているマップ等に基づいて、所要の変速比γ(=Np/Ns)やベルト挟圧力を得るべく、上述の制御油圧Ppri及び制御油圧Psecが形成される。尚、このCVT・ECU300に記憶されている制御用マップについては後述する。
For the CVT /
また、上述したトランスアクスル3を搭載した本実施形態に係る車両の運転席の近傍には図2に示すシフト装置80が配置されている。このシフト装置80にはシフトレバー81が変位操作可能に設けられている。また、このシフト装置80には、リバース(R)位置、ニュートラル(N)位置、ドライブ(D)位置、及び、シーケンシャル(S)位置が設定されており、ドライバが所望の変速位置へシフトレバー81を変位させることが可能となっている。これらリバース(R)位置、ニュートラル(N)位置、ドライブ(D)位置、シーケンシャル(S)位置(下記の「+」位置及び「−」位置も含む)の各変速位置は、シフトポジションセンサによって検出されるようになっている。
Further, a
上記シフトレバー81が「ドライブ(D)位置」に操作されている状態では、「自動変速モード」とされ、後述する変速マップに従って変速段が選定されて有段変速動作が行われる。
In a state where the
一方、上記シフトレバー81が「シーケンシャル(S)位置」に操作されている状態では、「手動変速モード」とされる。このS位置の前後には「+」位置及び「−」位置が設けられている。「+」位置は、マニュアルアップシフトの際にシフトレバー81が操作される位置であり、「−」位置は、マニュアルダウンシフトの際にシフトレバー81が操作される位置である。そして、シフトレバー81がS位置にあるときに、シフトレバー81がS位置を中立位置として「+」位置または「−」位置に操作されると、ベルト式無段変速機9の変速段がアップまたはダウンされる。具体的には、「+」位置への1回操作ごとに変速段が1段ずつアップ(例えば1st→2nd→・・→7th)される。一方、「−」位置への1回操作ごとにギヤ段が1段ずつダウン(例えば7th→5th→・・→1st)される。
On the other hand, when the
−変速マップ−
次に、上記「自動変速モード」において変速段を選定するために使用される変速マップについて説明する。図3は、本実施形態に係るベルト式無段変速機9を「自動変速モード」とした場合の有段変速制御用の変速マップである。
-Shift map-
Next, a shift map used for selecting a gear position in the “automatic shift mode” will be described. FIG. 3 is a shift map for stepped shift control when the belt-type continuously variable transmission 9 according to the present embodiment is set to the “automatic shift mode”.
この変速マップは、車速及びアクセル開度をパラメータとし、それら車速及びアクセル開度に応じて、適正なギヤ段を求めるための複数の領域が設定されたマップであって、上記CVT・ECU300のROM内に記憶されている。この変速マップの各領域は複数の変速線(変速段の切り換えライン)によって区画されている。
This shift map is a map in which a vehicle speed and an accelerator opening are used as parameters, and a plurality of areas for obtaining an appropriate gear stage are set according to the vehicle speed and the accelerator opening, and the ROM of the CVT /
なお、図3に示す変速マップにおいて、シフトアップ線(変速線)を実線で示し、シフトダウン線(変速線)を破線で示している。また、シフトアップ及びシフトダウンの各切り換え方向を図中に数字と矢印とを用いて示している。 In the shift map shown in FIG. 3, the upshift line (shift line) is indicated by a solid line, and the downshift line (shift line) is indicated by a broken line. Also, each switching direction of upshifting and downshifting is shown using numerals and arrows in the figure.
−変速比ラインマップ−
次に、ベルト式無段変速機9を「有段変速」にて作動させる場合のプライマリシャフト30の回転数Np(入力軸回転数)とセカンダリシャフト31の回転数Ns(出力軸回転数)との関係を示す変速比ラインマップについて図4を用いて説明する。
-Gear ratio line map-
Next, the rotation speed Np (input shaft rotation speed) of the
この変速比ラインマップにおける各変速比ラインは、ベルト式無段変速機9を、ある変速段に設定した場合に、他の変速段への変速動作(上記変速マップ(図3)に従った変速動作またはシフトレバー81の操作によるマニュアル変速動作)が行われるまで、その変速段におけるプライマリシャフト30の回転数Npとセカンダリシャフト31の回転数Nsとの関係を決定するものである。つまり、プライマリシャフト30の回転数Npの増加量または減少量とセカンダリシャフト31の回転数Nsの増加量または減少量のとの関係を一定の関係となるように設定するラインであって、これら回転数Np,Nsは、このラインに沿って変化していくことになる。
Each speed ratio line in this speed ratio line map indicates a speed change operation to another speed stage when the belt type continuously variable transmission 9 is set to a certain speed stage (speed change according to the above speed change map (FIG. 3)). The relationship between the rotational speed Np of the
本実施形態に係るベルト式無段変速機9は、第1速から第7速の間での有段変速を行うものである。そして、本実施形態の特徴の一つとして、変速比ラインマップには第1速変速比ライン群(第1速群)から第7速変速比ライン群(第7速群)までの7種類の変速比ライン群が設定されており、各変速比ライン群にはそれぞれ変速特性の異なる3本の変速比ラインが含まれている。 The belt type continuously variable transmission 9 according to the present embodiment performs a stepped transmission between the first speed and the seventh speed. As one of the features of the present embodiment, the speed ratio line map includes seven types from the first speed speed ratio line group (first speed group) to the seventh speed speed ratio line group (seventh speed group). A transmission ratio line group is set, and each transmission ratio line group includes three transmission ratio lines having different transmission characteristics.
以下、変速比ライン群に含まれる各変速比ラインについて説明する。ここでは理解を容易にするために、7種類の変速比ライン群のうち第3速変速比ライン群と第4速変速比ライン群を抜粋して説明する。 Hereinafter, each speed ratio line included in the speed ratio line group will be described. Here, in order to facilitate understanding, the third speed gear ratio line group and the fourth speed gear ratio line group are extracted from the seven types of gear ratio line groups.
図5は、この第3速変速比ライン群および第4速変速比ライン群を示す変速比ラインマップである。 FIG. 5 is a gear ratio line map showing the third speed gear ratio line group and the fourth speed gear ratio line group.
上述した如く、第3速変速比ライン群および第4速変速比ライン群にはそれぞれ変速特性の異なる3本の変速比ラインが設定されている。これら3本の変速比ラインは、プライマリシャフト30の回転数(入力軸回転数)Npの増加量に対するセカンダリシャフト31の回転数(出力軸回転数)Nsの増加量の比率が互いに同一であり、且つプライマリシャフト30の回転数Npが同一であってもセカンダリシャフト31の回転数Nsが互いに異なる関係にあるものである。つまり、同一変速比ライン群に属する3本の変速比ラインは、変速比ラインマップ上においては、互いに同一の傾斜角度をもった平行なラインとして設定され(図5参照)、互いに異なる変速特性を有している。また、本実施形態における各変速比ラインは、図5の変速比ラインマップの原点を通らない直線として設定されている。
As described above, the three speed ratio lines having different speed characteristics are set in the third speed ratio line group and the fourth speed ratio line group. In these three gear ratio lines, the ratio of the increase amount of the rotation speed (output shaft rotation speed) Ns of the
ここでは、便宜上、第3速変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインを、「第3−1変速比ライン(図中3−1で示す)」、「第3−2変速比ライン(図中3−2で示す)」、「第3−3変速比ライン(図中3−3で示す)」と呼び、第4速変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインを、「第4−1変速比ライン(図中4−1で示す)」、「第4−2変速比ライン(図中4−2で示す)」、「第4−3変速比ライン(図中4−3で示す)」と呼ぶこととする。 Here, for convenience, the three gear ratio lines constituting the third speed gear ratio line group are referred to as “3-1 gear ratio line (indicated by 3-1 in the figure)”, “3-2 gear ratio line”. (Shown as 3-2 in the figure) "," 3-3 speed ratio line (shown as 3-3 in the figure) ", and the three speed ratio lines constituting the fourth speed ratio line group, “4-1th gear ratio line (indicated by 4-1 in the figure)”, “4-2th gear ratio line (indicated by 4-2 in the figure)”, “4-3 speed ratio line (indicated by 4 in the figure) -3)) ".
この図5に示すものにおける第3速変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインの関係としては、先ず、プライマリシャフト30の回転数Npの増加量に対するセカンダリシャフト31の回転数Nsの増加量の比率が互いに同一である。そして、プライマリシャフト30の回転数Npが同一であっても、セカンダリシャフト31の回転数Nsとしては、「第3−1変速比ライン」、「第3−2変速比ライン」、「第3−3変速比ライン」の順で高くなるように設定されている。例えば、車速に換算して3km/h程度ずつ高くなるような関係に設定されている。他の変速比ライン群においても同様である。
The relationship among the three gear ratio lines constituting the third speed gear ratio line group in the one shown in FIG. 5 is as follows. First, the rotation speed Ns of the
このようにして各変速比ライン群が設定された変速比ラインマップに従ってベルト式無段変速機9が制御されるようになっているため、何れの変速比ライン上で制御される場合でも、変速比が徐々に変化しながらプライマリシャフト30の回転数Npの増加量に対するセカンダリシャフト31の回転数Nsの増加量の比率が一定に維持されることになる。即ち、プライマリプーリ36及びセカンダリプーリ37の有効径が変化することで、各プーリ36,37に対するベルト46の巻き掛け位置が変化しながら、プライマリシャフト30の回転数Np及びセカンダリシャフト31の回転数Nsが変化していくことになる。
Since the belt-type continuously variable transmission 9 is controlled according to the gear ratio line map in which each gear ratio line group is set in this way, the speed change can be performed regardless of which gear ratio line is controlled. The ratio of the increase amount of the rotation speed Ns of the
具体的に、図4に示す変速比ラインマップの場合には、何れの変速比ラインが選択された場合であっても、プライマリシャフト30の回転数Npが上昇していくに従って、各プーリ36,37の有効径としては変速比が大きくなる側に徐々に変化していく。つまり、プライマリシャフト30の回転数Npが上昇していくに従って、プライマリプーリ36に対するベルト46の巻き掛け半径は次第に小さくなり、セカンダリプーリ37に対するベルト46の巻き掛け半径は次第に大きくなることで上記直線状の変速比ラインに沿うようになっている。これは、各変速比ラインが、図4の変速比ラインマップの原点を通らない直線であって、且つ図4において横軸(出力軸回転数の座標軸)上において原点よりも右側(正側)を通るラインとして設定されているためである。従って、変速比ラインが、図4の変速比ラインマップの原点を通らない直線であって、且つ図4において横軸(出力軸回転数の座標軸)上において原点よりも左側(負側)を通るラインとして設定されている場合には、プライマリシャフト30の回転数Npが上昇していくに従って、各プーリ36,37の有効径としては変速比が小さくなる側に徐々に変化していくことになる。つまり、プライマリシャフト30の回転数Npが上昇していくに従って、プライマリプーリ36に対するベルト46の巻き掛け半径は次第に大きくなり、セカンダリプーリ37に対するベルト46の巻き掛け半径は次第に小さくなることで直線状の変速比ラインに沿うようになる。
Specifically, in the case of the gear ratio line map shown in FIG. 4, regardless of which gear ratio line is selected, each
このようにして各変速比ラインが設定されているため、例えば第3速が選定されて車両が加速していく場合には、第3速変速比ライン群の何れの変速比ラインが選択されていても(上記「第3−1変速比ライン」、「第3−2変速比ライン」、「第3−3変速比ライン」の何れが選択されていても)、プライマリシャフト30の回転数Npの増加量に対するセカンダリシャフト31の回転数Nsの増加量の比率(図5における変速比ラインの傾斜角度)が互いに同一で且つ一定であるために、同様の加速度をもって車両が加速していくことになる。また、上述した如く、何れの変速比ラインが選択されていても、変速比が徐々に変化しながらプライマリシャフト30の回転数Npの増加量に対するセカンダリシャフト31の回転数Nsの増加量の比率が一定に維持されることになる。
Since each gear ratio line is set in this manner, for example, when the third speed is selected and the vehicle accelerates, any gear ratio line in the third speed gear ratio line group is selected. Even if (any of the above-mentioned “3-1 gear ratio line”, “3-2 gear ratio line”, “3-3 gear ratio line” is selected), the rotational speed Np of the
以上の説明では、第3速変速比ライン群および第4速変速比ライン群についてのみ説明したが、他の変速比ライン群(第1速変速比ライン群、第2速変速比ライン群、第5速変速比ライン群〜第7速変速比ライン群)についても同様である。 In the above description, only the third speed gear ratio line group and the fourth speed gear ratio line group have been described, but other speed ratio line groups (first speed gear ratio line group, second speed gear ratio line group, The same applies to the fifth speed gear ratio line group to the seventh speed gear ratio line group.
そして、本実施形態のもう一つの特徴としては、有段変速動作時に選定される変速段への変速動作時に、その変速段の変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインのうち、何れの変速比ラインを選択、つまり、何れの変速比ラインに従って変速比を変化させていくかを設定する動作にある。具体的には、各変速比ライン群それぞれにおける各変速比ラインの使用頻度(使用回数)の最も低いものを今回の変速動作に使用するようにしている。より具体的には、変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインを、その変速段に設定される毎に順番に使用していき、各変速比ラインの使用回数を略一致させるように変速動作を制御していくものとなっている(変速特性選択手段により行われる変速特性選択による変速動作)。 Another feature of the present embodiment is that any of the three gear ratio lines constituting the gear ratio line group of the gear stage is selected during the gear shift operation to the gear stage selected during the stepped gear shift operation. The speed ratio line is selected, that is, the speed ratio line is changed according to which speed ratio line is set. Specifically, the one with the lowest use frequency (number of uses) of each speed ratio line in each speed ratio line group is used for the current speed change operation. More specifically, the three gear ratio lines constituting the gear ratio line group are used in order each time the gear ratio is set, so that the number of uses of each gear ratio line is substantially matched. The shift operation is controlled (shift operation by shift characteristic selection performed by the shift characteristic selecting means).
以下、この変速比ラインの選択動作について図6のフローチャートに沿って説明する。この図6に示すルーチン(有段変速実行ルーチン)は、例えば、数msec毎に実行される。 Hereinafter, the selection operation of the gear ratio line will be described with reference to the flowchart of FIG. The routine (stepped gear change execution routine) shown in FIG. 6 is executed every several milliseconds, for example.
先ず、ステップST1において、変速動作が実行されるタイミングであるか否かを判定する。例えば、「自動変速モード」に設定されている場合には、上記有段変速制御用の変速マップ(図3)に従って変速制御が行われている状態で、車両の走行状態が変化するなどしてシフトアップ変速線を跨ぐ変化となったり、シフトダウン変速線を跨ぐ変化となった場合に、このステップST1においてYes判定される。一方、「手動変速モード」に設定されている場合には、シフトレバー81が「シーケンシャル(S)位置」に操作されている状態で、「+」位置への操作(マニュアルアップシフト)や、「−」位置への操作(マニュアルダウンシフト)への操作が行われた場合に、このステップST1においてYes判定される。
First, in step ST1, it is determined whether or not it is time to execute a shift operation. For example, when the “automatic shift mode” is set, the running state of the vehicle changes while the shift control is performed according to the shift map for stepped shift control (FIG. 3). If the change is over the upshift line or the change is over the downshift line, Yes is determined in step ST1. On the other hand, when the “manual shift mode” is set, the
変速動作が実行されるタイミングとはなっておらず、ステップST1においてNo判定された場合には本ルーチンを終了する。 If it is not the timing at which the speed change operation is executed and the determination in step ST1 is No, this routine ends.
一方、変速動作が実行されるタイミングとなっており、ステップST1においてYes判定された場合にはステップST2に移る。このステップST2では、変速しようとしている変速段(変速動作が行われた後の変速段)の選択回数情報を上記CVT・ECU300のRAMから読み出す。具体的には、その変速段Ni(iは1〜7のうちの何れか)と、その変速段における選択回数情報(j)、つまり、上記変速段(Ni)の選択回数(j)の情報を取得する。
On the other hand, it is the timing at which the shift operation is executed, and if the determination in step ST1 is Yes, the process proceeds to step ST2. In this step ST2, information on the number of times of selection of the gear stage to be shifted (the gear position after the shift operation is performed) is read from the RAM of the CVT /
そして、ステップST3において、この変速段(Ni)における選択回数(j)が「1」であるか否かを判定する。この判定動作は、変速しようとしている変速段の回数情報(j)はリセットされた後(後述するステップST11で「1」にリセットされた後)の第1回目の変速であるか否かを判定するものである。尚、後述するように、この選択回数(j)は、その変速段(Ni)が選択される度に「1」〜「3」の間でのカウントを繰り返すようになっている。 Then, in step ST3, it is determined whether or not the number of selections (j) at this gear position (Ni) is “1”. This determination operation determines whether or not it is the first shift after the number of times information (j) of the gear to be shifted is reset (after being reset to “1” in step ST11 described later). To do. As will be described later, the number of times of selection (j) repeats counting between “1” and “3” every time the gear position (Ni) is selected.
このステップST3の判定で、回数情報(j)が「1」であるYesに判定された場合には、ステップST4に移って、第1の変速比ラインに設定する。この第1の変速比ラインとは、上述した第3速変速比ライン群にあっては上記「第3−1変速比ライン」であり、第4速変速比ライン群にあっては上記「第4−1変速比ライン」である。その他の変速比ライン群においても同様である。 If it is determined in step ST3 that the number-of-times information (j) is “1”, the process proceeds to step ST4 to set the first gear ratio line. The first gear ratio line is the “3-1 gear ratio line” in the above-described third speed gear ratio line group, and the “first gear ratio line” in the fourth speed gear ratio line group. "4-1 transmission ratio line". The same applies to the other gear ratio line groups.
一方、回数情報(j)が「1」ではなくステップST3においてNo判定された場合には、ステップST5に移り、この変速段(Ni)における選択回数(j)が「2」であるか否かを判定する。この判定動作は、変速しようとしている変速段の回数情報(j)はリセットされた後(後述するステップST11で「1」にリセットされた後)の第2回目の変速であるか否かを判定するものである。 On the other hand, if the number information (j) is not “1” but No is determined in step ST3, the process proceeds to step ST5, and whether or not the number of selections (j) at this gear position (Ni) is “2”. Determine. This determination operation determines whether or not it is the second shift after the shift stage number information (j) to be shifted is reset (after being reset to “1” in step ST11 described later). To do.
このステップST5の判定で、回数情報(j)が「2」であるYesに判定された場合には、ステップST6に移って、第2の変速比ラインに設定する。この第2の変速比ラインとは、上述した第3速変速比ライン群にあっては上記「第3−2変速比ライン」であり、第4速変速比ライン群にあっては上記「第4−2変速比ライン」である。その他の変速比ライン群においても同様である。 If it is determined in step ST5 that the number-of-times information (j) is “2”, the process proceeds to step ST6 to set the second gear ratio line. The second gear ratio line is the “third to second gear ratio line” in the third speed gear ratio line group described above, and the “second gear ratio line” in the fourth speed gear ratio line group. 4-2 gear ratio line ". The same applies to the other gear ratio line groups.
回数情報(j)が「2」ではなくステップST5においてNo判定された場合には、ステップST7に移り、この変速段(Ni)における選択回数(j)が「3」であるか否かを判定する。この判定動作は、変速しようとしている変速段の回数情報(j)はリセットされた後(後述するステップST11で「1」にリセットされた後)の第3回目の変速であるか否かを判定するものである。 If the number information (j) is not “2” but No is determined in step ST5, the process proceeds to step ST7, and it is determined whether or not the number of selections (j) in this gear (Ni) is “3”. To do. This determination operation determines whether or not it is the third shift after the number of times information (j) of the gear stage to be shifted is reset (after being reset to “1” in step ST11 described later). To do.
このステップST7の判定で、回数情報(j)が「3」であるYesに判定された場合には、ステップST8に移って、第3の変速比ラインに設定する。この第3の変速比ラインとは、上述した第3速変速比ライン群にあっては上記「第3−3変速比ライン」であり、第4速変速比ライン群にあっては上記「第4−3変速比ライン」である。その他の変速比ライン群においても同様である。 If it is determined in step ST7 that the number-of-times information (j) is “3”, the process proceeds to step ST8 to set the third gear ratio line. The third gear ratio line is the “third to third gear ratio line” in the third speed gear ratio line group described above, and the “third gear ratio line” in the fourth speed gear ratio line group. 4-3 gear ratio line ". The same applies to the other gear ratio line groups.
以上のようにして変速比ライン(第1の変速比ライン、第2の変速比ラインまたは第3の変速比ライン)が選択された後に、ステップST9に移り、この選択された変速比ラインへの変速動作が実行される。例えば、第2速での走行中にシフトアップ指示がなされ、第3速変速比ライン群の第1の変速比ラインが選択された場合(ステップST3でYes判定された場合)には、上記「第3−1変速比ライン」へ向けての変速動作が実行されることになる。同様に、例えば、第4速での走行中にシフトダウン指示がなされ、第3速変速比ライン群の第3の変速比ラインが選択された場合(ステップST7でYes判定された場合)には、上記「第3−3変速比ライン」へ向けての変速動作が実行されることになる。 After the transmission gear ratio line (first transmission gear ratio line, second transmission gear ratio line or third transmission gear ratio line) is selected as described above, the process proceeds to step ST9, and the selected transmission gear ratio line is transferred to step ST9. A speed change operation is performed. For example, when a shift-up instruction is given during traveling at the second speed and the first speed ratio line of the third speed speed ratio line group is selected (when determined Yes in step ST3), the above “ The gear shift operation toward the “3-1 gear ratio line” is executed. Similarly, for example, when a downshift instruction is given during traveling at the fourth speed and the third speed ratio line of the third speed ratio line group is selected (when YES is determined in step ST7). Then, the gear shift operation toward the “3-3rd gear ratio line” is executed.
以上のようにして選択された変速比ラインへの変速動作が実行された後、ステップST10に移り、上記選択回数情報(j)をカウントアップ(j←j+1)した後、リターンする。このため、次回、同一の変速段への変速指示があった場合には、前回の変速比ラインとは異なった変速比ラインが選択されて変速動作が実行されることになる。 After the speed change operation to the speed ratio line selected as described above is executed, the process proceeds to step ST10, the selection number information (j) is counted up (j ← j + 1), and the process returns. For this reason, when there is an instruction to shift to the same gear stage next time, a speed ratio line different from the previous speed ratio line is selected and the speed change operation is executed.
一方、上記回数情報(j)が「1」「2」「3」の何れでもなくステップST7においてNo判定された場合には、ステップST11に移り、この変速段(Ni)における選択回数情報(j)を「1」にリセットする。つまり、次回、同一の変速段への変速指示があった場合には、その変速比ライン群のうちの第1の変速比ラインが選択されて変速動作が実行されるようにしている。 On the other hand, if the number of times information (j) is not “1”, “2”, or “3” and a NO determination is made in step ST7, the process proceeds to step ST11, where the number of times selected (j) ) Is reset to “1”. That is, the next time when there is a shift instruction to the same shift stage, the first shift ratio line in the shift ratio line group is selected and the shift operation is executed.
以上のような動作が繰り返して行われる。つまり、上記回数情報(j)が「1」「2」「3」の順で繰り返されながら変速比ラインが選択されて変速動作が実行される。このため、各変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインを、その変速段に設定される毎に順番に使用していき、各変速比ラインの使用回数を略一致させるように変速動作を制御していくことができるようになっている。 The above operation is repeated. In other words, the gear ratio line is selected and the speed change operation is executed while the number of times information (j) is repeated in the order of “1”, “2”, and “3”. For this reason, the three speed ratio lines constituting each speed ratio line group are used in order every time the speed ratio is set, and the speed change operation is performed so that the number of times of use of each speed ratio line is substantially matched. Can be controlled.
例えば、ベルト式無段変速機9の変速段が第3速と第4速との間で交互に切り換えられながら車両が加速していく状況では、図5に破線の矢印で示すように、例えば、「第3−1変速比ライン」→「第4−1変速比ライン」→「第3−2変速比ライン」→「第4−2変速比ライン」→「第3−3変速比ライン」→「第4−3変速比ライン」→「第3−1変速比ライン」といった順番で変速比ラインが選択されていきながら変速動作が実行されることになる。 For example, in a situation where the vehicle accelerates while the gear stage of the belt type continuously variable transmission 9 is alternately switched between the third speed and the fourth speed, as shown by a broken line arrow in FIG. "3-1 gear ratio line"-> "4-1 gear ratio line"-> "3-2 gear ratio line"-> "4-2 gear ratio line"-> "3-3 gear ratio line" The speed change operation is executed while the speed ratio lines are selected in the order of “4-3rd speed ratio line” → “3-1th speed ratio line”.
その結果、同一変速段に属する各変速比ラインそれぞれの使用頻度を略均一化することが可能になり、プライマリプーリ36及びセカンダリプーリ37のベルト挟持面を広範囲に亘って使用しながら動力伝達が行われて、一部分のみが摩耗してしまうといった状況を回避することができる。
As a result, it is possible to make the frequency of use of each gear ratio line belonging to the same gear stage substantially uniform, and power transmission is performed while using the belt clamping surfaces of the
−第2実施形態−
次に、第2実施形態について説明する。上述した第1実施形態における各変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインは、何れも変速比ラインマップの原点を通らない直線として設定されていた。本実施形態はそれに変えて、各変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインのうち1本の変速比ライン(合計7本の変速比ライン)は、変速比ラインマップの原点を通る直線として設定したものである。
-Second Embodiment-
Next, a second embodiment will be described. The three gear ratio lines constituting each gear ratio line group in the first embodiment described above are all set as straight lines that do not pass through the origin of the gear ratio line map. In this embodiment, instead of this, one of the three gear ratio lines constituting each gear ratio line group (a total of seven gear ratio lines) is a straight line passing through the origin of the gear ratio line map. Is set as
図7は本実施形態における変速比ラインマップを示している。この図7に示すように、本実施形態における変速比ラインマップでは、各変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインのうち中央の変速比ライン(第2の変速比ライン)は変速比ラインマップの原点を通る直線として設定され(図7において一部を破線で示した変速比ラインを参照)、その他の変速比ライン(第1の変速比ライン及び第3の変速比ライン)は、上記原点を通る変速比ラインに対して平行であって変速比ラインマップの原点を通らない直線として設定されている。 FIG. 7 shows a gear ratio line map in the present embodiment. As shown in FIG. 7, in the gear ratio line map in this embodiment, the center gear ratio line (second gear ratio line) among the three gear ratio lines constituting each gear ratio line group is the gear ratio. It is set as a straight line passing through the origin of the line map (see the gear ratio line partially shown in FIG. 7), and the other gear ratio lines (first gear ratio line and third gear ratio line) are: It is set as a straight line that is parallel to the transmission ratio line passing through the origin and does not pass through the origin of the transmission ratio line map.
つまり、第2の変速比ラインが選択された場合には、ベルト式無段変速機9においては、セカンダリ及びプライマリの各プーリ36,37の有効径が一定に維持されながら、即ち、各プーリ36,37に対するベルト46の巻き掛け位置が変化することなしに、プライマリシャフト30の回転数Np及びセカンダリシャフト31の回転数Nsが変化していくといった状況になる。
That is, when the second gear ratio line is selected, in the belt-type continuously variable transmission 9, the effective diameters of the secondary and
また、他の変速特性(第1の変速比ライン及び第3の変速比ライン)が選択された場合にあっては、上記第1実施形態の場合と同様に、セカンダリ及びプライマリの各プーリ36,37の有効径が変化しながら、即ち、各プーリ36,37に対するベルト46の巻き掛け位置が変化しながらプライマリシャフト30の回転数Np及びセカンダリシャフト31の回転数Nsが変化していくことになる。
When other speed change characteristics (first speed ratio line and third speed ratio line) are selected, as in the case of the first embodiment, the secondary and
このように、本実施形態では、従来の動力伝達形態(各プーリ36,37の有効径が一定に維持された状態での動力伝達形態)と、新たな動力伝達形態(各プーリ36,37の有効径が変化していく状態での動力伝達形態)とを併用した有段変速動作を実現することができる。
Thus, in this embodiment, the conventional power transmission mode (power transmission mode in a state where the effective diameter of each
また、本実施形態では、各変速比ライン群を構成する3本の変速比ラインのうち中央の変速比ライン(第2の変速比ライン)が変速比ラインマップの原点を通る直線となるように設定していたが、これに限るものではない。例えば、第1の変速比ラインを変速比ラインマップの原点を通る直線とし、その他の変速比ラインを変速比ラインマップの原点を通らない直線とするように設定したり、第3の変速比ラインを変速比ラインマップの原点を通る直線とし、その他の変速比ラインを変速比ラインマップの原点を通らない直線とするように設定してもよい。 In the present embodiment, the central transmission ratio line (second transmission ratio line) among the three transmission ratio lines constituting each transmission ratio line group is a straight line passing through the origin of the transmission ratio line map. It was set, but it is not limited to this. For example, the first speed ratio line is set to be a straight line passing through the origin of the speed ratio line map, and the other speed ratio line is set to be a straight line not passing through the origin of the speed ratio line map, or the third speed ratio line is set. May be set to be a straight line passing through the origin of the transmission ratio line map, and the other transmission ratio line may be set to be a straight line not passing through the origin of the transmission ratio line map.
−第3実施形態−
次に、第3実施形態について説明する。上述した第1実施形態及び第2実施形態では、ベルト式無段変速機9の変速動作として、「自動変速モード」及び「手動変速モード」共に、「有段変速」により変速動作が行われるものを例に挙げて説明した。本実施形態は、これに代えて、「自動変速モード」では「無段変速」により変速動作が行われ、「手動変速モード」では「有段変速」により変速動作が行われるものについて説明する。尚、「手動変速モード」における「有段変速」は、上述した各実施形態のものと同様にして行われるので、ここでは、「自動変速モード」において行われる「無段変速」についてのみ簡単に説明する。
-Third embodiment-
Next, a third embodiment will be described. In the first embodiment and the second embodiment described above, both the “automatic transmission mode” and the “manual transmission mode” are the speed change operations of the belt-type continuously variable transmission 9 by “stepped speed change”. Was described as an example. In the present embodiment, instead of this, in the “automatic transmission mode”, the transmission operation is performed by “stepless transmission”, and in the “manual transmission mode”, the transmission operation is performed by “stepped transmission”. The “stepped shift” in the “manual shift mode” is performed in the same manner as in each of the above-described embodiments. Therefore, here, only the “stepless shift” performed in the “automatic shift mode” is simply described. explain.
この「自動変速モード」は、上記シフトレバー81が「ドライブ(D)位置」に操作されている場合に、変速比γを車両の運転状態に応じて自動的に且つ連続的に変化させるモードであって、図8に示すように運転者の出力要求量を表すアクセル操作量θACCおよび車速V(出力軸回転数に対応)をパラメータとして予め定められた自動変速マップから入力側の目標回転速度NINTを算出し、実際の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTと一致するように、それらの偏差に応じてベルト式無段変速機9の変速制御、具体的には油圧制御回路200の電磁開閉弁などをフィードバック制御して、プライマリプーリ36の油圧アクチュエータ41に対する作動油の供給、排出を制御する。図8に示す自動変速マップは変速条件に相当するもので、車速Vが小さくアクセル操作量θACCが大きい程大きな変速比γになる目標回転速度NINTが設定されるようになっている。また、車速Vは出力軸回転数に対応するため、入力軸回転速度NINの目標値である目標回転速度NINTは目標変速比に対応し、ベルト式無段変速機9の最小変速比γminと最大変速比γmaxの範囲内で定められている。この自動変速マップは、上記CVT・ECU300ROMに予め記憶されている。
This “automatic shift mode” is a mode in which the gear ratio γ is automatically and continuously changed according to the driving state of the vehicle when the
本実施形態では、「手動変速モード」においてのみ「有段変速」により変速動作が行われ、これにより、上述した第1及び第2実施形態のものと同様に、プライマリプーリ36及びセカンダリプーリ37のベルト挟持面を広範囲に亘って使用しながら動力伝達が行われて、一部分のみが摩耗してしまうといった状況を回避することができる。尚、この第3実施形態における「有段変速」で使用される変速比ラインマップは、上記第1実施形態のもの(図4)であってもよいし、第2実施形態のもの(図7)であってもよい。
In the present embodiment, the speed change operation is performed by “stepped speed change” only in the “manual speed change mode”, and as a result, the
−他の実施形態−
以上説明した各実施形態は、第1速から第7速の間での7速有段変速が可能なベルト式無段変速機9に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、6速以下の有段変速が可能なベルト式無段変速機や、8速以上の有段変速が可能なベルト式無段変速機に対しても適用可能である。また、無段変速機としてはベルト式のものに限らず、その他の方式、例えばトロイダル式の無段変速機にも本発明は適用可能である。
-Other embodiments-
In each of the embodiments described above, the case where the present invention is applied to the belt-type continuously variable transmission 9 capable of the seven-speed step-change between the first speed to the seventh speed has been described. The present invention is not limited to this, and can also be applied to a belt-type continuously variable transmission capable of a step-variable transmission of 6 speeds or less and a belt-type continuously variable transmission capable of a step-change of 8 speeds or more. . Further, the continuously variable transmission is not limited to the belt type, and the present invention can be applied to other methods, for example, a toroidal type continuously variable transmission.
また、上述した各実施形態では、各変速比ライン群に、それぞれ変速特性の異なる3本の変速比ラインを設定しておく構成とした。本発明はこれに限らず、各変速比ライン群に、それぞれ変速特性の異なる2本の変速比ラインを設定しておいたり、変速特性の異なる4本以上の変速比ラインを設定しておくようにしてもよい。また、各変速比ライン群において設定される変速比ラインの本数は必ずしも互いに同一本数である必要はない。例えば7段変速を行うものにおいて、第1変速比ライン群及び第2変速比ライン群では2本の変速比ラインを、第3変速比ライン群及び第4変速比ライン群では3本の変速比ラインを、第5変速比ライン群〜第7変速比ライン群では4本の変速比ラインをそれぞれ設定しておく等、種々の設定が可能である。 In each of the above-described embodiments, three speed ratio lines having different speed characteristics are set in each speed ratio line group. The present invention is not limited to this. For each gear ratio line group, two gear ratio lines with different gear shifting characteristics are set, or four or more gear ratio lines with different gear shifting characteristics are set. It may be. Further, the number of transmission ratio lines set in each transmission ratio line group need not necessarily be the same. For example, in a case where a seven-speed shift is performed, two gear ratio lines are used in the first gear ratio line group and the second gear ratio line group, and three gear ratios are used in the third gear ratio line group and the fourth gear ratio line group. In the fifth gear ratio line group to the seventh gear ratio line group, various settings are possible, such as setting four gear ratio lines.
また、上記各実施形態では、各変速比ライン群それぞれにおける各変速比ラインの使用頻度として、その選択回数(使用回数)が一致するようにしていた。本発明はこれに限らず、各変速比ライン群それぞれにおける各変速比ラインの使用時間(各変速比ラインそれぞれで車両が走行していた時間)を計測するようにし、この使用時間が均等になるように変速比ラインの選択動作を行うようにしてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the number of times of selection (the number of times of use) coincides with the frequency of use of each speed ratio line in each speed ratio line group. The present invention is not limited to this, and the usage time of each gear ratio line in each gear ratio line group (the time during which the vehicle has traveled in each gear ratio line) is measured, and this usage time becomes equal. In this way, the gear ratio line selection operation may be performed.
更に、上記各実施形態では、シフト装置80としてセンターコンソールに部分に備えられたシフトレバー81によって「手動変速モード」での変速動作が行われるものとしていたが、これに限らず、ステアリングにシフトレバーが備えられたパドルシフトタイプのシフト装置によって「手動変速モード」での変速動作が行われるものにも本発明は適用可能である。
Further, in each of the above-described embodiments, the shift operation in the “manual shift mode” is performed by the
1 エンジン(駆動源)
9 ベルト式無段変速機(無段変速機)
30 プライマリシャフト(入力軸)
31 セカンダリシャフト(出力軸)
1 Engine (drive source)
9 Belt type continuously variable transmission (continuously variable transmission)
30 Primary shaft (input shaft)
31 Secondary shaft (output shaft)
Claims (5)
上記無段変速機の入力軸回転数の増加量に対する出力軸回転数の増加量の比率が互いに略同一であり且つ同一入力軸回転数であっても出力軸回転数が互いに異なる関係にある複数の変速特性同士を同一の変速段として設定しておき、
この複数の変速特性を有する変速段への変速動作時に、これら複数の変速特性それぞれの使用頻度が略均等になるように変速特性を選択して上記変速段への変速動作を実行する変速特性選択手段を備えていることを特徴とする無段変速機の有段変速制御装置。 In a continuously variable transmission control device for a continuously variable transmission in which a continuously variable transmission configured to continuously change the output rotation of a drive source is shifted between a plurality of preset gears. ,
The ratio of the increase amount of the output shaft rotation speed to the increase amount of the input shaft rotation speed of the continuously variable transmission is substantially the same, and the output shaft rotation speeds are different from each other even when the input shaft rotation speed is the same. Are set as the same gear position,
A shift characteristic selection for performing a shift operation to the shift stage by selecting the shift characteristic so that the frequency of use of each of the shift characteristics is substantially equal during the shift operation to the shift stage having the plurality of shift characteristics. A step-variable transmission control apparatus for a continuously variable transmission, characterized by comprising:
変速特性選択手段は、複数の変速特性を有する変速段への変速動作が行われる度に、上記複数の変速特性を順番に選択していき、その選択した変速特性を使用するように変速動作を実行する構成とされていることを特徴とする無段変速機の有段変速制御装置。 In the stepped transmission control device for a continuously variable transmission according to claim 1,
The shift characteristic selection means sequentially selects the plurality of shift characteristics each time a shift operation to a shift stage having a plurality of shift characteristics is performed, and performs the shift operation so as to use the selected shift characteristics. A continuously variable transmission control device for a continuously variable transmission, characterized by being configured to execute.
上記同一の変速段として設定される複数の変速特性のそれぞれは、無段変速機の入力軸回転数の増加に伴って出力軸回転数が増加する際に変速比が変化していくものとなっていることを特徴とする無段変速機の有段変速制御装置。 In the stepped transmission control device for a continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
Each of the plurality of shift characteristics set as the same shift stage has a gear ratio that changes as the output shaft speed increases as the input shaft speed of the continuously variable transmission increases. A continuously variable transmission control device for a continuously variable transmission.
上記同一の変速段として設定される複数の変速特性のうちの一つの変速特性は、無段変速機の入力軸回転数の増加に伴って出力軸回転数が増加する際の変速比が一定である一方、他の変速特性は、無段変速機の入力軸回転数の増加に伴って出力軸回転数が増加する際の変速比が変化していくものとなっていることを特徴とする無段変速機の有段変速制御装置。 In the stepped transmission control device for a continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
One of the plurality of shift characteristics set as the same shift stage has a constant gear ratio when the output shaft speed increases as the input shaft speed of the continuously variable transmission increases. On the other hand, the other speed change characteristic is characterized in that the speed change ratio when the output shaft speed increases with the increase of the input shaft speed of the continuously variable transmission changes. A stepped shift control device for a stepped transmission.
無段変速機は、入力側プーリおよび出力側プーリに無端ベルトが巻き掛けられ、各プーリの有効径を変化させることで変速比を変更可能な構成とされたベルト式無段変速機であることを特徴とする無段変速機の有段変速制御装置。 In the continuously variable transmission control device for a continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4,
The continuously variable transmission is a belt type continuously variable transmission in which an endless belt is wound around an input pulley and an output pulley, and the gear ratio can be changed by changing the effective diameter of each pulley. A continuously variable transmission control device for a continuously variable transmission.
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