JP2008307619A - 研削装置 - Google Patents

Abstract

【課題】環状工作物の外周面と内周面とを研削する研削装置において、シューを組み替えることなく、工作物の中心線と主軸の回転中心線との偏心方向を変更可能にする場合に、チャックの吸着面の位置ずれを抑制できるようにして加工精度の向上を図り、しかも、研削装置の価格を低減する。
【解決手段】主軸には、工作物Ｗの中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックが装着されている。工作物Ｗの外周面を支持するシュー７、８は、シュー可動機構１０に支持されている。シュー可動機構１０は、シュー７、８の位置を、外周面の研削時に工作物Ｗにシュー７、８への押し付け力を作用させるように工作物Ｗの中心線Ｙを主軸の回転中心線Ｘから偏心させる位置と、内周面の研削時に工作物Ｗにシュー７、８への押し付け力を作用させるように工作物Ｗの中心線Ｙを主軸の回転中心線Ｘから偏心させる位置とに切り替えるように構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、環状工作物の内周面及び外周面を研削する研削装置に関する。

従来より、この種の研削装置として、例えば、特許文献１に開示されているようなシュータイプセンタレス研削装置が知られている。この研削装置は、工作物の外周面をシューによって支持するとともに、該工作物の端面を主軸に装着された電磁チャックの吸着面に吸着して、該工作物を回転させて該工作物の外周面及び内周面を砥石車でダウン研削するように構成されている。

この研削装置では、工作物の中心線と主軸の回転中心線とを径方向に微小距離だけ偏心させることにより、工作物を回転させたときに、工作物に対しシューへの押し付け力を作用させ、安定した研削が行えるようになっている。すなわち、工作物の外周面をダウン研削する場合と、内周面をダウン研削する場合とでは、主軸の回転方向が異なっているので、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を反対方向にする必要がある。これに対応するように、特許文献１の研削装置では、揺動台によって主軸を主軸台ごと径方向に動かすようにしている。この揺動台によって主軸を径方向に移動させることで、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向が変更され、工作物の外周面をダウン研削する場合と、内周面をダウン研削する場合とで、工作物に対しシューへの押し付け力を作用させることができるようになっている。このように揺動台を用いることで、外周面研削用と内周面研削用の各々のシューを用意しなくて済み、外周面を研削する場合と内周面の研削する場合とで、シューの組み替え作業が不要になり、外周面の研削と内周面の研削とを連続的に行うことができるようになる。
特開平６−７５５号公報

ところが、特許文献１の研削装置では、上述したように、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を変更する際、主軸台を揺動させるようにしている。この主軸台は、電磁チャックが装着された主軸を支持するように構成されているので、大きくて重量が嵩むものであり、高精度に動かすのが容易ではない。このため、例えば、主軸台を外周面研削用の位置から内周面研削用の位置に切り替えたときに、チャックの吸着面が所定の位置から微小に位置ずれする虞れがある。こうなると、吸着面に吸着された工作物が所定の位置からずれることになり、高い加工精度が得られなくなる。

また、主軸台を移動させるようにした場合には、主軸台が上記のように大きくて重いものなので、高精度に動かそうとすると、駆動機構を含めた揺動台が高価なものになり、ひいては、研削装置の価格が高騰してしまう。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、環状工作物の外周面と内周面とを研削する研削装置において、シューを組み替えることなく、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を変更可能にする場合に、チャックの吸着面の位置ずれを抑制できるようにして加工精度の向上を図り、しかも、研削装置の価格を低減することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、主軸を固定しておき、工作物を動かすことで、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を変更できるようにした。

具体的には、第１の発明では、環状工作物の外周面及び内周面を研削する研削装置において、主軸と、上記主軸を正転及び逆転方向に切り替え駆動する主軸駆動部と、上記主軸に装着され、上記工作物の中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックと、上記工作物の外周面を支持するシューと、上記工作物の外周面に接触し、該外周面を研削する外周面砥石車と、上記工作物の内周面に接触し、該内周面を研削する内周面砥石車と、上記シューを支持するとともに、該シューを上記主軸の径方向に変位させるシュー可動機構とを備え、上記シュー可動機構は、上記シューの位置を、上記工作物の外周面の研削時に該工作物に上記シューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第１の位置と、上記工作物の内周面の研削時に該工作物に上記シューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第２の位置とに切り替えるように構成されているものとする。

この構成によれば、シュー可動機構によって第１の位置とされたシューに工作物を支持し、この工作物をチャックの吸着面に吸着させると、工作物の中心線が主軸の回転中心線から偏心した状態になる。このときの偏心方向は、工作物の外周面の研削時に、該工作物にシューへの押し付け力を作用させる方向である。このため、主軸を回転させて工作物の外周面を外周面砥石車で研削する際に、工作物がシューにより安定して支持される。

また、この内周面を研削する際には、主軸駆動部によって主軸の回転方向が外周面の研削時とは反対方向に切り替えられる。この場合には、シュー可動機構によってシューの位置が第１の位置から第２の位置に切り替えられる。すると、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向は、工作物の内周面の研削時に工作物にシューへの押し付け力を作用させる方向となる。これにより、工作物の内周面を内周面砥石車で研削する際に、工作物がシューにより安定して支持される。

このように、シュー可動機構を設けたことにより、従来構造のように主軸台を揺動させることなく、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を、工作物の外周面を研削する場合と内周面を研削する場合とに対応するように変更することが可能になり、外周面の研削と内周面の研削とを連続的に行える。

第２の発明では、第１の発明において、シュー可動機構は、シューを支持するシュー支持部材と、該シュー支持部材を主軸の回転中心線に対し直交する方向に案内する案内部とを備えている構成とする。

第３の発明では、第１の発明において、シュー可動機構は、シューを支持するシュー支持部材と、主軸の回転中心線と平行に延び、上記シュー支持部材を軸支する回動軸とを備えている構成とする。

第１の発明によれば、シュー可動機構によりシューの位置を切り替えることで、工作物の外周面を研削する場合と内周面を研削する場合とに対応するように、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を変更することができる。このように、主軸台を動かさずにシューを動かすようにしているので、主軸に装着されているチャックの吸着面が位置ずれすることはなく、工作物の加工精度を向上できる。さらに、シューは、主軸台に比べて小型かつ軽量であるため、シュー可動機構を低コストなものにしながら、シューを高精度に動かすことができ、高い加工精度を持った研削装置を低価格化で得ることができる。

第２の発明によれば、シュー支持部材を案内部によって案内するようにしたので、工作物の偏心方向を容易に切り替えることができる。

第３の発明によれば、シュー支持部材を回動軸周りに回動させるようにしたので、工作物の偏心方向を容易に切り替えることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る研削装置１を示すものである。この研削装置１は、シュータイプセンタレス研削装置であり、環状工作物Ｗの外周面及び内周面を連続的に研削加工するように構成されている。

上記研削装置１は、主軸２と、主軸２を支持する主軸台３と、主軸２を回転駆動する駆動装置４と、電磁チャック５と、工作物Ｗの外周面を側方から支持する第１シュー７（図２に示す）と、工作物Ｗの外周面を下方から支持する第２シュー８と、シュー可動機構１０と、外周面砥石車１１（図２（ａ）に示す）と、内周面砥石車１２（図２（ｂ）に示す）とを備えている。

上記主軸２は、回転中心線Ｘ（図２に示す）が水平に延びるように配置された状態で、主軸台３に対して軸受（図示せず）を介して支持されている。駆動装置４は、モーター及び減速機（共に図示せず）を備えており、主軸２を、図２における反時計回りである正転方向（図２（ａ）に矢印Ａで示す方向）と、時計回りである逆転方向（図２（ｂ）に矢印Ｂで示す方向）とに切替駆動するように構成されている。

図１に示すように、上記主軸２の先端部には、上記電磁チャック５が装着されている。電磁チャック５は、工作物Ｗの中心線方向一端面を吸着して支持するように構成されており、電磁コイル（図示せず）と、電磁コイルを収容する管状の本体部５ａと、本体部５ａの端面に配設されたバッキングプレート５ｂとを備えている。電磁コイルは、図示しないが、配線を介して電源装置に接続され、この電源装置から電磁コイルに電流が供給されるようになっている。

上記バッキングプレート５ｂは、磁性金属材料を円環状に形成してなるものであり、本体部５ａに固定されている。バッキングプレート５ｂの先端面は、工作物Ｗを吸着する吸着面５ｃとされている。この吸着面５ｃは、主軸２の回転中心線Ｘに対し直交して延びる面で構成されている。電磁コイルに電流が供給されると、バッキングプレート５ｂが磁化され、工作物Ｗの一端面が吸着面５ｃに吸着される。電磁コイルの磁力の大きさは、バッキングプレート５ｂの吸着面５ｃに吸着された工作物Ｗがバッキングプレート５ｂの径方向に摺動可能となるように、かつ、主軸２の回転力は工作物Ｗに伝達されるように、設定されている。

図２に示すように、上記シュー可動機構１０は、シュー保持部材１５と、ベース部材１６と、シュー保持部材１５をベース部材１６に回動可能に支持する回動軸１７と、シュー保持部材１５をベース部材１６に対しクランプする複数のクランプ機構１８とを備えている。シュー保持部材１５は、工作物Ｗの右側（図２の右側）において上下方向に延びる側方支持部１５ａと、工作物Ｗの下方において側方支持部１５ａの下端部から左方向（図２の左側）へ延びる下側支持部１５ｂとを有している。第１シュー７の基端部は、主軸２の回転中心線Ｘ方向に延びるピン１９によって側方支持部１５ａの上下方向中間部に取り付けられている。第２シュー８の基端部は、主軸２の回転中心線Ｘ方向に延びるピン２０によって下方支持部１５ｂの左端部近傍に取り付けられている。第１シュー７及び第２シュー８は、ピン１９、２０の周りに回動するようになっている。第１シュー７及び第２シュー８の摺動面７ａ、８ａは、工作物Ｗの外周面に沿うように形成されている。

上記ベース部材１６は、主軸台３に固定されており、シュー保持部材１５の側方支持部１５ａに沿って延びる側方部１６ａと、下側支持部１５ｂに沿って延びる下側部１６ｂとを有している。ベース部材１６の側方部１６ａと下側部１６ｂとの境界部分近傍に、上記回動軸１７が主軸２の回転中心線Ｘ方向に延びるように取り付けられている。この回動軸１７が、上記シュー保持部材１５の側方支持部１５ａと下側支持部１５ｂとの境界部分近傍に形成された挿入孔（図示せず）に回動可能に挿入されている。従って、シュー保持部材１５は、ベース部材１６に対し回動軸１７周りに回動するようになっている。

上記ベース部材１６の側方部１６ａの上端部には、シュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させるための回動用アクチュエータ２３が配設されている。この回動用アクチュエータ２３は、周知の油圧シリンダで構成されており、そのシリンダ部分がベース部材１６に固定され、ロッドの先端部がシュー保持部材１５の上端部に連結されている。この回動用アクチュエータ２３の伸縮動作によって、シュー保持部材１５が回動するようになっている。

上記ベース部材１６の下側部１６ｂの左端部近傍には、上下方向に離れて配置された２つの回動位置設定部２４、２４が設けられている。これら回動位置設定部２４、２４は、シュー保持部材１５を回動させたときの停止位置を設定するストッパとなるものである。すなわち、シュー保持部材１５の下側支持部１５ｂには、左側へ突出するように突出部１５ｃが設けられている。この突出部１５ｃが、下側の回動位置設定部２４に当接するまで、シュー保持部材１５を回動させると、シュー７、８の位置が、工作物Ｗの外周面を研削する外周面研削用の位置となる（図２（ａ）に示す）。図２における符号Ｙは工作物Ｗの中心線を示している。

一方、図２（ｂ）に示すように、シュー保持部材１５の突出部１５ｃが上側の回動位置設定部２４に当接するまで、シュー保持部材１５を回動させると、シュー７、８の位置が、工作物Ｗの内周面を研削する内周面研削用の位置となる。尚、回動位置設定部２４、２４によって設定されるシュー７、８の位置は、工作物Ｗの大きさや研削代等によって調整可能となっている。

図２（ａ）に示すように、外周面研削用の位置では、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも下方で、かつ、第２シュー８に近い側に偏心（オフセット）している。また、図２（ｂ）に示すように、内周面研削用の位置では、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも上方でかつ第１シュー７に近い側にオフセットしている。つまり、シュー保持部材１５を回動させるだけで、シュー７、８が主軸２の径方向に移動して、主軸２の回転中心線Ｘに対する工作物Ｗの中心線Ｙの偏心方向が切り替わるようになっている。

上記クランプ機構１８は、シュー保持部材１５をベース部材１６に押し付けることによって生じる両者間の摩擦力を利用してシュー保持部材１５をベース部材１６に動かないように固定する周知の構造のものである。このクランプ機構１８としては、例えば、シュー保持部材１５をベース部材１６に押し付ける方向に付勢する皿バネと、皿バネの付勢力をシュー保持部材１５に作用させないようにする油圧シリンダとを備えた油圧式クランプを用いることができる。シュー７、８が外周面研削用の位置にあるときに、クランプ機構１８をクランプ状態にすることで、シュー保持部材１５が固定されてシュー７、８の位置が外周面研削用の位置で保持される。同様に、シュー７、８が内周面研削用の位置にあるときに、クランプ機構１８をクランプ状態にすることで、シュー７、８の位置が内周面研削用の位置で保持される。

上記外周面砥石車１１は、その回転中心線が主軸２の回転中心線Ｘと平行に、かつ同じ高さ位置で工作物Ｗの外側に位置するように配置されている。外周面砥石車１１は、図示しない駆動装置により、図２の矢印Ｃ方向（主軸２の正転方向Ａとは逆方向）に回転駆動されるようになっている。また、内周面砥石車１２は、その回転中心線が主軸２の回転中心線Ｘと平行に、かつ同じ高さ位置で工作物Ｗの内側に位置するように配置されている。内周面砥石車１２は、図示しない駆動装置により、外周面砥石車１１と同方向（図２（ｂ）に矢印Ｄで示す方向）に回転駆動されるようになっている。また、上記外周面砥石車１１及び内周面砥石車１２は、図示しない可動機構に支持されており、工作物Ｗに対して接離する方向に移動ようになっている。

次に、上記のように構成された研削装置１を用いて工作物Ｗを研削する要領について説明する。まず、工作物Ｗの外周面を研削する場合について説明すると、クランプ機構１８をアンクランプ状態にしてシュー保持部材１５をフリーにした後、回動用アクチュエータ２３を作動させてシュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させ、図２（ａ）に示すように、シュー７、８を外周面研削用の位置にする。そして、クランプ機構１８をクランプ状態にしてシュー保持部材１５をベース部材１６に固定する。

この状態で工作物Ｗを第１シュー７及び第２シュー８に支持し、電磁チャック５の吸着面５ｃに吸着させる。そして、主軸２を矢印Ａの方向に回転させることで、工作物Ｗは、第１シュー７及び第２シュー８の摺動面７ａ、８ａを摺動しながら同方向に回転する。このとき、工作物Ｗの中心線Ｙと主軸２の回転中心線Ｘとは上記の如く偏心しているが、工作物Ｗは電磁チャック５の吸着面５ａに吸着されているだけなので、吸着面５ａに対し径方向に滑るように動き、シュー７、８から離れることはない。

そして、外周面砥石車１１を駆動装置によって矢印Ｃ方向に回転させながら、可動機構によって移動させて工作物Ｗの外周面に接触させる。これにより、工作物Ｗの外周面が全周に亘ってダウン研削される。このとき、シュー７、８の位置が外周面研削用の位置、即ち、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも下方で、かつ、第２シュー８に近い側に偏心しているので、工作物Ｗには、シュー７、８への押し付け力が作用する。これにより、工作物Ｗを安定して研削することが可能である。

一方、工作物Ｗの内周面を研削する場合について説明すると、工作物Ｗをシュー７、８に保持したまま、クランプ機構１８をアンクランプ状態にした後、回動用アクチュエータ２３を作動させてシュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させ、図２（ｂ）に示すように、シュー７、８を内周面研削用の位置にする。そして、クランプ機構１８をクランプ状態にしてシュー保持部材１５をベース部材１６に固定する。

この状態で第１シュー７及び第２シュー８に支持された工作物Ｗは、電磁チャック５の吸着面５ｃに吸着され、主軸２を矢印Ｂの方向に回転させることで工作物Ｗが回転する。そして、内周面砥石車１２を駆動装置によって回転させながら、可動機構によって移動させて工作物Ｗの内周面に接触させる。これにより、工作物Ｗの内周面が全周に亘ってダウン研削される。このとき、シュー７、８の位置が内周面研削用の位置、即ち、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも上方で、かつ、第１シュー７に近い側に偏心しているので、工作物Ｗには、シュー７、８への押し付け力が作用する。これにより、工作物Ｗを安定して研削することが可能である。

つまり、上記シュー可動機構１０は、シュー７、８の位置を、工作物Ｗの外周面の研削時に工作物Ｗにシュー７、８への押し付け力を作用させるように工作物Ｗの中心線Ｙを主軸２の回転中心線Ｘから偏心させる位置と、工作物Ｗの内周面の研削時に工作物Ｗにシュー７、８への押し付け力を作用させるように工作物Ｗの中心線Ｙを主軸２の回転中心線Ｘから偏心させる位置とに切り替えるように構成されている。

以上説明したように、この実施形態１に係る研削装置１によれば、第１シュー７及び第２シュー８の位置をシュー可動機構１０によって切り替えるようにしたので、工作物Ｗの外周面を研削する場合と内周面を研削する場合とに対応するように、工作物Ｗの中心線を主軸２の回転中心線に対し偏心させることができる。このように、主軸台３を動かさずにシュー７、８を動かすようにしているので、主軸２に装着されている電磁チャック５の吸着面５ａが位置ずれすることはなく、工作物Ｗの加工精度を向上できる。さらに、第１シュー７及び第２シュー８は、主軸台３に比べて小型かつ軽量であるため、これらシュー７、８は、低コストで高精度に動かすことができ、高い加工精度を持った研削装置１を低価格で得ることができる。

また、シュー支持部材１５を回動軸１７周りに回動させるだけで、シュー７、８を主軸２の径方向に変位させて工作物Ｗの偏心方向を容易に切り替えることができる。

《発明の実施形態２》
図３は、本発明の実施形態２に係る研削装置１を示すものである。この実施形態２の研削装置１は、実施形態１のものに対し、シュー保持部材１５をスライドさせることによって第１シュー７及び第２シュー８の位置を切り替えるようにした点で異なっており、他の部分は同じであるため、以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

すなわち、ベース部材１６には、斜め方向に延びるスライドレール４０（案内部）が設けられている。このスライドレール４０の延びる方向は、主軸２の回転中心線Ｘと直交する方向で水平面に対し４５゜の傾斜角度をなす方向である。また、ベース部材１６の上部には、スライド用アクチュエータ４１が配設されている。このスライド用アクチュエータ４１は、周知の油圧シリンダで構成されており、そのロッドがスライドレール４０の延びる方向に沿うよう配置されて、シリンダ部分がベース部材１６に固定されている。ロッドの先端部はシュー保持部材１５に連結されている。

上記シュー保持部材１５には、スライドレール４０が摺動可能な溝１５ｄが形成されている。この溝１５ｄにスライドレール４０が嵌った状態で、シュー保持部材１５は、スライドレール４０により案内されてスライドするようになっている。従って、スライド用アクチュエータ４１の作動により、シュー保持部材１５が水平面に対して４５゜傾斜した方向に移動するようになっている。

上記ベース部材１６の上部には、上端位置設定部４４が設けられ、下部には、下端位置設定部４５が設けられている。シュー保持部材１５が下端位置設定部４５に当接するまで該シュー保持部材１５を移動させると、図３（ａ）に示すように、シュー７、８の位置が、工作物Ｗの外周面を研削する外周面研削用の位置となる。一方、シュー保持部材１５が上端位置設定部４４に当接するまで該シュー保持部材１５を移動させると、図３（ｂ）に示すように、シュー７、８の位置が、工作物Ｗの内周面を研削する内周面研削用の位置となる。外周面研削用の位置及び内周面研削用の位置は、上記実施形態１と同じである。

次に、上記のように構成された研削装置１を用いて工作物Ｗを研削する要領について説明する。まず、工作物Ｗの外周面を研削する場合について説明すると、クランプ機構１８をアンクランプ状態にした後、スライド用アクチュエータ４１を作動させてシュー保持部材１５を上昇させてシュー７、８を外周面研削用の位置にする。そして、クランプ機構１８によりシュー保持部材１５をベース部材１６にクランプする。この状態で主軸２を矢印Ａ方向に回転させると、実施形態１と同様に、工作物Ｗの外周面が全周に亘ってダウン研削される。

一方、工作物Ｗの内周面を研削する場合について説明すると、工作物Ｗをシュー７、８に保持したまま、クランプ機構１８をアンクランプ状態にした後、スライド用アクチュエータ４１を作動させてシュー保持部材１５を下降させてシュー７、８を内周面研削用の位置にする。そして、クランプ機構１８によりシュー保持部材１５をベース部材１６にクランプする。この状態で主軸２を矢印Ｂ方向に回転させると、工作物Ｗの内周面が全周に亘ってダウン研削される。

以上説明したように、この実施形態２に係る研削装置１によれば、実施形態１と同様に、高い加工精度を持った研削装置１を低価格で得ることができる。

また、シュー支持部材１５をスライドレール４０に沿ってスライドさせるだけで、シュー７、８を主軸２の径方向に変位させて工作物Ｗの偏心方向を容易に切り替えることができる。

尚、上記実施形態１、２では、工作物Ｗの外周面を研削した後に、内周面を研削するようにしているが、これに限らず、工作物Ｗの内周面を研削した後に、外周面を研削するようにしてもよい。

又、上記実施形態１、２では、本発明を横型研削盤に適用した例を示したが、本発明は、立型研削盤に適用してもよい。更に、上記実施形態１、２では、シュー保持部材１５を回動又はスライドさせるためのアクチュエータを油圧シリンダとしているが、これに限らず、サーボモータとボールネジを使用しＮＣ制御してシュー保持部材１５を動かすようにし、シュー保持部材１５の位置を規制する位置設定部２４又は４４、４５を省略してもよい。

以上説明したように、本発明に係る研削装置は、環状工作物の内周面及び外周面を研削する場合に用いることができる。

本発明の実施形態１に係る研削装置の側面図である。 実施形態１に係る研削装置を工作物側から中心線に沿って見た図であり、（ａ）は、シューが外周面研削用の位置にある状態を示し、（ｂ）は、シューが内周面研削用の位置にある状態を示している。 実施形態２に係る図２相当図である。

符号の説明

１ 研削装置
２ 主軸
３ 主軸台
４ 駆動装置（主軸駆動部）
５ 電磁チャック
５ｃ 吸着面
７ 第１シュー
８ 第２シュー
１０ シュー可動機構
１１ 外周面砥石車
１２ 内周面砥石車
１７ 回動軸
４０ スライドレール（案内部）
Ｘ 主軸の中心線
Ｙ 工作物の中心線

Claims (3)

1. 環状工作物の外周面及び内周面を研削する研削装置において、
   主軸と、
   上記主軸を正転及び逆転方向に切り替え駆動する主軸駆動部と、
   上記主軸に装着され、上記工作物の中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックと、
   上記工作物の外周面を支持するシューと、
   上記工作物の外周面に接触し、該外周面を研削する外周面砥石車と、
   上記工作物の内周面に接触し、該内周面を研削する内周面砥石車と、
   上記シューを支持するとともに、該シューを上記主軸の径方向に変位させるシュー可動機構とを備え、
   上記シュー可動機構は、上記シューの位置を、上記工作物の外周面の研削時に該工作物に上記シューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第１の位置と、上記工作物の内周面の研削時に該工作物に上記シューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第２の位置とに切り替えるように構成されていることを特徴とする研削装置。
2. 請求項１に記載の研削装置において、
   シュー可動機構は、シューを支持するシュー支持部材と、該シュー支持部材を主軸の回転中心線に対し直交する方向に案内する案内部とを備えていることを特徴とする研削装置。
3. 請求項１に記載の研削装置において、
   シュー可動機構は、シューを支持するシュー支持部材と、主軸の回転中心線と平行に延び、上記シュー支持部材を軸支する回動軸とを備えていることを特徴とする研削装置。

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