JP2008305395A - 自動車両誘導システムの磁気センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動誘導車両の磁界センサはセンサ素子60に近接して配置された磁化可能な棒62を有し、そのため、上記棒62は磁化され第2の磁界を生成し、上記第2の磁界はセンサ素子60により検出され、従って、道路に配置された磁石により生成された局所的な磁束密度を高める。センサはさらに電力スイッチング回路を有し、上記電力スイッチング回路はセンサ素子60に選択的にオン及びオフし、センサ素子60のリセットを行い、素子60内のヒステリシスを解消する。上記アレイは、第1の距離を隔てて配置されたセンサ素子60を持つ中央の区分と、各々が中央の区分の各側方にある側方の区分とを有し、側方の区分ではセンサ素子60は第1の距離より長い第2の距離を隔てて配置される。
【選択図】図6
Description
を備え、上記センサアセンブリは、第1の電力ピンと第2の電力ピンと出力ピンとを有する少なくとも1つのセンサ素子と、上記少なくとも1つのセンサ素子をオンとするための電力を上記少なくとも1つのセンサに供給するために、上記少なくとも1つのセンサ素子の上記第2のピンを基準電位に結合可能にするとともに、上記少なくとも1つのセンサ素子の上記第1のピンに電力を供給するセンサ電源と、上記少なくとも1つのセンサ素子を選択的にオン又はオフするスイッチ手段と、上記スイッチ手段に上記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えさせ、上記少なくとも1つのセンサ素子のリセットを行い、上記少なくとも1つのセンサ素子のヒステリシスを解消するために、上記スイッチ手段にパルス電力信号を供給するスイッチング制御手段とを有する。
ただし、部分的でも全面的でもセンサ有効範囲内にあるあらゆる位置にある磁石の横方向y位置の計算は、面積モーメント法により正確に与えられる。これはパターンが中心軸(x軸に平行)に対してパターンを通じて対称なためである。
端検出でセンサ有効範囲内にある円形のパターンが図13に示すように半分よりも大きい場合、磁石のx位置はステップ1005に従って以下のように計算される。
(a)行に関してスキャンし、最大の弦の幅を見つけることにより、円形の検出パターンの直径を決定する。
(b)直径の半分として半径Rを求める。
(c)円の先端(Xi、Yi)を決定する。
(d)磁石のx位置は単純に[Xr−R]により与えられる。
(a)センサ有効範囲の端の円形検出パターンの弦の幅をcとする。
(b)円の先端(Xr、Yr)を決定する。
(c)円の先端からセンサ有効範囲の端までの垂直高さhを決定する。
(d)検出された円の半径Rが幾何学の公式により概算される。
Claims (42)
- センサアセンブリ用の磁石により生成された磁界を検出するための磁界センサアセンブリであって、
前記磁石により生成された前記磁界を検出する少なくとも1つのセンサ素子と、
前記センサ素子のオンとオフとを選択的に切り換える電力スイッチング手段と
を備えたことを特徴とするセンサアセンブリ。 - 前記電力スイッチング手段は、トランジスタと該トランジスタのオン及びオフを切り換えるスイッチング制御手段とを有し、
前記トランジスタのコレクタは前記センサ素子に接続され、エミッタは接地され、ベースは前記スイッチング制御手段に接続されており、
前記スイッチング制御手段から前記ベースにオン信号が加えられると、前記センサ素子は前記トランジスタを介して接地され、前記トランジスタによってもたらされたアースと前記センサ素子へのセンサ電源との間で前記センサ素子の両端に電位が印加されることから、前記センサ素子がオンとなり、
前記スイッチング制御手段が前記トランジスタをオフに切り換えると、前記トランジスタはオフに切り換えられ、前記センサ素子はアースから切断され、前記センサ素子の両端に電位差はなくなり、前記センサ素子はオフとなる
ことを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記スイッチング制御手段は、前記トランジスタをターンオン/ターンオフするための高レベル信号や低レベル信号を供給することによって前記センサ素子のオン及びオフを周期的に切り換える
ことを特徴とする請求項2に記載のアセンブリ。 - 前記センサは、およそ2msに渡ってオンとされ、次にセンサ情報を読み取られ、次に短くとも1msに渡ってオフとされ、次に再度2msに渡ってオンとされるというように制御される
ことを特徴とする請求項3に記載のアセンブリ。 - 前記センサ電源は前記センサ素子に供給される固定電圧を含む
ことを特徴とする請求項2に記載のアセンブリ。 - 前記各センサ素子は、前記磁石により生成された局所的な磁界強度を増加させるために、当該センサ素子に近接して配置された強磁性体部材を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。 - 自動車両誘導システムであって、
少なくとも1つのセンサ素子を備えた磁界センサアセンブリを有する少なくとも1台の車両と、
磁石に対して相対的に前記車両の移動を誘導するために道路に沿って配置された複数の磁石と、
前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換える電力スイッチング手段と
を備えたことを特徴とする自動車両誘導システム。 - 前記電力スイッチング手段は、トランジスタと当該トランジスタのオン及びオフを切り換えるスイッチング制御手段とを有し、
前記トランジスタのコレクタは前記センサ素子に接続され、エミッタは接地され、ベースは前記スイッチング制御手段に接続されており、
前記スイッチング制御手段から前記ベースにオン信号が加えられると、前記センサ素子は前記トランジスタを介して接地され、前記トランジスタによってもたらされたアースと前記センサ素子へのセンサ電源との間で前記センサ素子の両端に電位が印加されることから、前記センサ素子がオンとなり、
前記スイッチング制御手段が前記トランジスタをオフに切り換えると、前記トランジスタはオフに切り換えられ、前記センサ素子はアースから切断され、前記センサ素子の両端に電位差はなくなり、前記センサ素子はオフとなる
ことを特徴とする請求項7に記載のシステム。 - 前記スイッチング制御手段は、前記トランジスタをターンオン/ターンオフするための高レベル信号や低レベル信号を供給することによって前記センサ素子のオン及びオフを周期的に切り換える
ことを特徴とする請求項8に記載のシステム。 - 前記センサは、およそ2msに渡ってオンとされ、次にセンサ情報を読み取られ、次に短くとも1msに渡ってオフとされるというように制御される
請求項9に記載のシステム。 - 前記センサ電源は前記センサ素子に供給される固定電圧を含む
ことを特徴とする請求項8に記載のシステム。 - 前記各センサ素子は、前記磁石により生成された局所的な磁束密度を増加させるために、当該センサ素子に近接して配置された強磁性体部材を有する
ことを特徴とする請求項7に記載のシステム。 - 磁石により生成された磁界を検出するセンサアセンブリであって、
第1の電力ピンと第2の電力ピンと出力ピンとを有する少なくとも1つのセンサ素子と、
前記少なくとも1つのセンサ素子をオンとするための電力を前記少なくとも1つのセンサに供給するために、前記少なくとも1つのセンサ素子の前記第2のピンを基準電位に結合可能にするとともに、前記少なくとも1つのセンサ素子の前記第1のピンに電力を供給するセンサ電源と、
前記少なくとも1つのセンサ素子を選択的にオン又はオフするスイッチ手段と、
前記スイッチ手段に前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えさせ、前記少なくとも1つのセンサ素子のリセットを行い、前記少なくとも1つのセンサ素子のヒステリシスを解消するために、前記スイッチ手段にパルス電力信号を供給するスイッチング制御手段と
を備えたことを特徴とするセンサアセンブリ。 - 前記スイッチ手段は、前記少なくとも1つのセンサ素子をオフにすべく前記第2のピンを基準電位から切断するために、前記第2のピンと前記基準電位との間にあり、
前記パルス電力信号が前記スイッチ手段に供給されると、前記スイッチ手段は、前記リセットを行うべく前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えるために、前記第2のピンを前記基準電圧から周期的に切断する
ことを特徴とする請求項13に記載のアセンブリ。 - 前記スイッチ手段は、前記少なくとも1つのセンサ素子をオフにすべく前記第1のピンを前記センサ電源から切断するために、前記第1のピンと前記センサ電源との間にあり、
前記パルス電力信号が前記スイッチ手段に供給されると、前記スイッチ手段は、前記リセットを行うべく前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えるために、前記第1のピンの前記センサ電源から周期的に切断する
ことを特徴とする請求項13に記載のアセンブリ。 - 前記スイッチ手段はトランジスタを備える
ことを特徴とする請求項15に記載のアセンブリ。 - 前記スイッチ手段は、ベースとコレクタとエミッタとを持つトランジスタを有し、
前記コレクタは前記第2のピンに接続されており、
前記エミッタは前記基準電位に接続されており、
前記ベースは前記スイッチング制御手段に接続されている
ことを特徴とする請求項14に記載のアセンブリ。 - 前記基準電位はアースである
ことを特徴とする請求項14に記載のアセンブリ。 - 前記スイッチング制御手段は、
前記トランジスタをオンに切り換えるとともに前記第2のピンをおよそ2msの時間に渡って前記基準電位に接続するための高レベル信号と、前記トランジスタをオフに切り換えるとともに前記第2のピンを前記基準電位から切断する低レベル信号と、を有するパルス信号を供給する
ことを特徴とする請求項14に記載のアセンブリ。 - 前記センサ素子は、該センサ素子に近接する磁化可能部材を有し、前記磁化可能部材は前記磁石により生成された磁界によって磁化され、前記少なくとも1つのセンサ素子によって検出される前記局所的な磁束密度を高める
ことを特徴とする請求項13に記載のシステム。 - 複数の磁石に対して相対的に自動的に車両を誘導する自動車両誘導システムであって、
少なくとも1つの磁界センサアセンブリを有する少なくとも1台の車両と、
前記車両が往来する道路に沿って設けられている複数の磁石と
を備え、
前記センサアセンブリは、
第1の電力ピンと第2の電力ピンと出力ピンとを有する少なくとも1つのセンサ素子と、
前記少なくとも1つのセンサ素子をオンとするための電力を前記少なくとも1つのセンサに供給するために、前記少なくとも1つのセンサ素子の前記第2のピンを基準電位に結合可能にするとともに、前記少なくとも1つのセンサ素子の前記第1のピンに電力を供給するセンサ電源と、
前記少なくとも1つのセンサ素子を選択的にオン又はオフするスイッチ手段と、
前記スイッチ手段に前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えさせ、前記少なくとも1つのセンサ素子のリセットを行い、前記少なくとも1つのセンサ素子のヒステリシスを解消するために、前記スイッチ手段にパルス電力信号を供給するスイッチング制御手段とを有する
ことを特徴とするシステム。 - 前記スイッチ手段は、前記少なくとも1つのセンサ素子をオフにすべく前記第2のピンを基準電位から切断するために、前記第2のピンと前記基準電位との間にあり、
前記パルス電力信号が前記スイッチ手段に供給されると、前記スイッチ手段は、前記リセットを行うべく前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えるために、前記第2のピンを前記基準電圧から周期的に切断する
ことを特徴とする請求項21に記載のシステム。 - 前記スイッチ手段は、前記少なくとも1つのセンサ素子をオフにすべく前記第1のピンを前記センサ電源から切断するために、前記第1のピンと前記センサ電源との間にあり、
前記パルス電力信号が前記スイッチ手段に供給されると、前記スイッチ手段は、前記リセットを行うべく前記少なくとも1つのセンサ素子のオン及びオフを周期的に切り換えるために、前記第1のピンの前記センサ電源から周期的に切断する
ことを特徴とする請求項21に記載のシステム。 - 前記スイッチ手段はトランジスタを備える
ことを特徴とする請求項23に記載のシステム。 - 前記スイッチ手段は、ベースとコレクタとエミッタとを持つトランジスタを有し、
前記コレクタは前記第2のピンに接続されており、
前記エミッタは前記基準電位に接続されており、
前記ベースは前記スイッチング制御手段に接続されている
ことを特徴とする請求項21に記載のシステム。 - 前記基準電位はアースである
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記スイッチング制御手段は、
前記トランジスタをオンに切り換えるとともに前記第2のピンをおよそ2msの時間に渡って前記基準電位に接続するための高レベル信号を有するパルス信号を供給し、また、前記トランジスタをオフに切り換えるとともに前記第2のピンを前記基準電位から切断する低レベル信号を有するパルス信号を供給する
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記センサ素子は、当該センサ素子に近接する磁化可能部材を有し、前記磁化可能部材は前記磁石により生成された磁界によって磁化され、前記少なくとも1つのセンサ素子によって検出される前記局所的な磁界強度を高める
ことを特徴とする請求項21に記載のシステム。 - 磁石により生成された磁界を検出する磁界センサアセンブリであって、
少なくとも1つの中央のセンサアレイと、
前記中央のセンサアレイを間に挟むよう前記中央のセンサアレイの各側方に設けられた第1の側方センサアレイ及び第2の側方センサアレイと
を備え、
前記中央のセンサアレイは、所定の第1の距離を隔てて配置される複数のセンサを有し、
前記第1の側方センサアレイ及び第2の側方センサアレイは、それぞれ、前記第1の距離より長い第2の所定の距離を隔てて配置される複数のセンサを有する
ことを特徴とするセンサアセンブリ。 - 前記中央のセンサアレイは、第1の中央のセンサアレイと第2の中央のセンサアレイとを有する
ことを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。 - 前記第1と第2の中央のセンサアレイは、それぞれ、9行8列の磁気センサ素子を有する
ことを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。 - 前記第1と第2の側方センサアレイは、それぞれ、9行8列の磁気センサ素子を有する
ことを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。 - 前記センサアレイの各々は、各センサアレイからの出力信号を受信して前記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するプロセッサボードに連結されている
ことを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。 - 前記プロセッサボードは、前記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するとともに前記位置信号に応じて前記車両の移動を制御する制御信号を生成するナビゲーションシステムに連結可能となっている
ことを特徴とする請求項33に記載のアセンブリ。 - 前記センサは、それぞれ、センサ素子と前記センサ素子に近接する磁化可能部材とを有する
ことを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。 - 自動車両誘導システムであって、
センサアセンブリを有する少なくとも1台の車両と、
前記車両を磁石に対して相対的に自動的に誘導するために前記センサによって検出されるように道路に沿って配置された複数の磁石と
を備え、
前記センサアセンブリは、
少なくとも1つの中央のセンサアレイと、
前記中央のセンサアレイを間に挟むよう前記中央のセンサアレイの各側方に設けられた第1の側方センサアレイ及び第2の側方センサアレイと
を備え、
前記中央のセンサアレイは、所定の第1の距離を隔てて配置される複数のセンサ素子を有し、
前記第1の側方センサアレイ及び第2の側方センサアレイは、それぞれ、前記第1の距離より長い第2の所定の距離を隔てて配置される複数のセンサを有する
ことを特徴とする自動車両誘導システム。 - 前記中央のセンサアレイは、第1の中央のセンサアレイと第2の中央のセンサアレイを有する
ことを特徴とする請求項36に記載のシステム。 - 前記第1と第2の中央のセンサアレイは、それぞれ、9行8列の磁気センサ素子を有する
ことを特徴とする請求項36に記載のシステム。 - 前記第1と第2の側方センサアレイは、それぞれ、9行8列の磁気センサ素子を有する
ことを特徴とする請求項36に記載のシステム。 - 前記センサアレイの各々は、各センサアレイからの出力信号を受信して前記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するプロセッサボードに連結されている
ことを特徴とする請求項36に記載のシステム。 - 前記プロセッサボードは、前記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するとともに前記位置信号に応じて前記車両の移動を制御する制御信号を生成するナビゲーションシステムに連結可能となっている
ことを特徴とする請求項40に記載のシステム。 - 前記センサは、それぞれ、センサ素子と前記センサ素子に近接する磁化可能部材とを有する
ことを特徴とする請求項40に記載のシステム。
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