JP2008299931A - Optical disk device and control method thereof - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of achieving a stabilized layer jump operation by suppressing the influence of surface wobbling of an optical disk and suppressing the influence of a variation in a characteristic of each optical disk or each recording surface. <P>SOLUTION: The optical disk device is provided with an optical pickup capable of driving an objective lens in the direction of its optical axis, an error signal generating part for generating a positional error between the recording surface of the optical disk and the focus of the objective lens as a focus error signal, and a focus control part for controlling the driving of the objective lens in the direction of the optical axis to move the focus of the objective lens between layers, wherein the focus control part starts movement between layers by an acceleration signal that accelerates only for a prescribed acceleration period and ends the movement between the layers by a deceleration signal that decelerates only for a prescribed deceleration period, and the acceleration signal and the deceleration signal are signals generated on the basis of the amplitude of a differential signal of the focus error signal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク装置及びその制御方法に係り、特に多層の光ディスクを再生する、或いは記録及び再生する光ディスク装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus and a control method thereof, and more particularly to an optical disc apparatus for reproducing or recording and reproducing a multilayer optical disc and a control method thereof.

多層光ディスクの再生/記録においては、対物レンズの焦点をある記録面から別の記録面へ移動させる層間移動(レイヤージャンプ又は層間ジャンプと呼ばれる)技術が必要である。この技術に関してレイヤージャンプ時にフォーカスエラー信号の微分値を用い、目的の記録面での合焦点前でブレーキをかけることにより、ジャンプ後のサーボオン動作を安定させる光ディスク装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
特開２００６−２３６５７２号公報 In reproduction / recording of a multi-layer optical disc, an interlayer movement technique (referred to as layer jump or interlayer jump) that moves the focal point of an objective lens from one recording surface to another recording surface is required. With respect to this technology, there is known an optical disc apparatus that stabilizes a servo-on operation after a jump by using a differential value of a focus error signal at the time of a layer jump and applying a brake before focusing on a target recording surface (for example, a patent) Reference 1 etc.).
JP 2006-236572 A

一般に光ディスクの記録面は完全には水平ではないため、光ディスクが回転すると記録面が上下方向（対物レンズの光軸方向）に変動する面振れが発生する。面振れが発生している状態でレイヤージャンプを行うと、対物レンズの焦点と移動先の記録面との間の距離が変動するため安定なレイヤージャンプが困難となる。   In general, the recording surface of the optical disk is not completely horizontal, and therefore, when the optical disk rotates, a surface shake that the recording surface fluctuates in the vertical direction (the optical axis direction of the objective lens) occurs. If a layer jump is performed in a state in which a surface shake occurs, a stable layer jump becomes difficult because the distance between the focal point of the objective lens and the recording surface of the movement destination varies.

特許文献１には、フォーカスエラー信号の微分値を利用することによって面振れの影響を低減し安定なレイヤージャンプができる、とする技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 discloses a technique that enables the stable layer jump by reducing the influence of the surface shake by using the differential value of the focus error signal.

しかしながら、特許文献１が開示する技術は、フォーカスエラー信号の引き込み領域以前の領域でブレーキ動作を開始するため、逆戻り現象を引き起こすリスクを負っている。また、同文献の技術では、焦点位置が移動前の記録面を飛び出すときには矩形状のパルスで飛び出し動作を行う一方、移動先の記録面で行うブレーキ動作ではフォーカスエラー信号の微分信号の波形を利用している。このため、飛び出し動作とブレーキ動作のパラメータを夫々独立に設定する必要があり、設計上の煩雑さを伴う他、種々の条件下において常に安定したレイヤージャンプを行うことが困難となる。   However, since the technique disclosed in Patent Document 1 starts a brake operation in a region before the focus error signal pull-in region, there is a risk of causing a reverse phenomenon. In the technique of this document, when the focal position pops out of the recording surface before moving, a popping operation is performed with a rectangular pulse, while the brake operation performed on the moving recording surface uses the waveform of the differential signal of the focus error signal. is doing. For this reason, it is necessary to set the parameters of the popping-out operation and the brake operation independently of each other. In addition to the complexity of the design, it is difficult to always perform a stable layer jump under various conditions.

また、光ディスクの記録面の反射特性は光ディスク毎に、或いは記録面の層毎にばらつきを持っており、フォーカスエラー信号の振幅やこれに基づいて生成される微分信号の振幅も光ディスク毎に、或いは記録面の層毎にばらつく。さらに、フォーカスエラー信号の振幅は光ディスクを再生する光ディスク装置の特性のばらつきによっても異なってくる。特許文献１が開示する技術では、これらのばらつきに対処することができない。   Also, the reflection characteristics of the recording surface of the optical disc vary from one optical disc to another or from one recording layer to another, and the amplitude of the focus error signal and the amplitude of the differential signal generated based on this also vary from one optical disc to another. It varies from layer to layer on the recording surface. Further, the amplitude of the focus error signal varies depending on variations in characteristics of the optical disk apparatus that reproduces the optical disk. The technology disclosed in Patent Document 1 cannot cope with these variations.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、光ディスクの面振れの影響を抑制すると共に、光ディスク毎、或いは記録面毎の特性のばらつきの影響を抑制し、安定したレイヤージャンプ動作を実現することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses the influence of surface fluctuation of the optical disc and suppresses the influence of variation in characteristics for each optical disc or each recording surface, thereby realizing a stable layer jump operation. It is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus and a control method thereof.

上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、請求項１に記載したように、多層の光ディスクを再生する、或いは多層の光ディスクに記録し再生する光ディスク装置において、対物レンズを具備し、前記対物レンズをその光軸方向に駆動可能な光ピックアップと、前記光ディスクの記録面と前記対物レンズの焦点との位置誤差をフォーカスエラー信号として生成するエラー信号生成部と、前記対物レンズの光軸方向の駆動を制御し、前記対物レンズの焦点を層間で移動させるフォーカス制御部と、を備え、前記フォーカス制御部は、所定の加速期間だけ加速する加速信号によって前記層間の移動を開始し、所定の減速期間だけ減速する減速信号によって前記層間の移動を終了し、前記加速信号、及び前記減速信号は、前記フォーカスエラー信号の微分信号の振幅に基づいて生成される信号である、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an optical disc apparatus according to the present invention includes an objective lens in an optical disc apparatus for reproducing a multilayer optical disc or recording and reproducing a multilayer optical disc, as described in claim 1. An optical pickup capable of driving the objective lens in its optical axis direction, an error signal generating unit for generating a position error between the recording surface of the optical disc and the focal point of the objective lens as a focus error signal, and the optical axis of the objective lens A focus control unit that controls driving of the direction and moves the focal point of the objective lens between layers, and the focus control unit starts movement between the layers by an acceleration signal that accelerates for a predetermined acceleration period. The movement between the layers is terminated by a deceleration signal that decelerates only during the deceleration period, and the acceleration signal and the deceleration signal are It is a signal generated based on the amplitude of the differential signal of Suera signal, characterized in that.

上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、請求項７に記載したように、多層の光ディスクを再生する、或いは多層の光ディスクに記録し再生する光ディスク装置の制御方法において、（ａ）対物レンズを具備し、前記対物レンズをその光軸方向に駆動し、（ｂ）前記光ディスクの記録面と前記対物レンズの焦点との位置誤差をフォーカスエラー信号として生成し、（ｃ）前記対物レンズの光軸方向の駆動を制御し、前記対物レンズの焦点を層間で移動させる、ステップを備え、ステップ（ｃ）では、所定の加速期間だけ加速する加速信号によって前記層間の移動を開始し、所定の減速期間だけ減速する減速信号によって前記層間の移動を終了し、前記加速信号、及び前記減速信号を、前記フォーカスエラー信号の微分信号の振幅に基づいて生成する、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an optical disk device control method according to the present invention provides a method for controlling an optical disk device for reproducing a multilayer optical disk or recording and reproducing a multilayer optical disk, as described in claim 7. (A) an objective lens is provided, the objective lens is driven in the optical axis direction, (b) a position error between the recording surface of the optical disc and the focus of the objective lens is generated as a focus error signal, and (c) The step of controlling the driving of the objective lens in the optical axis direction and moving the focal point of the objective lens between layers is provided. In step (c), the movement between the layers is started by an acceleration signal that accelerates for a predetermined acceleration period. The movement between the layers is terminated by a deceleration signal that decelerates for a predetermined deceleration period, and the acceleration signal and the deceleration signal are converted into the focus error signal. Generated based on the partial signal amplitude, characterized in that.

本発明に係る光ディスク装置及びその制御方法によれば、光ディスクの面振れの影響を抑制すると共に、光ディスク毎、或いは記録面毎の特性のばらつきの影響を抑制し、安定したレイヤージャンプ動作を実現することができる。   According to the optical disk device and the control method thereof according to the present invention, the influence of the surface deflection of the optical disk is suppressed, and the influence of the variation in characteristics for each optical disk or each recording surface is suppressed, thereby realizing a stable layer jump operation. be able to.

（１）光ディスク装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。 (1) Configuration and General Operation of Optical Disc Device FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an optical disc device 1 according to the present embodiment.

図１に示した光ディスク装置１は、記録型光ディスク１００に対して、記録と再生の双方が可能な構成を示しているが、本発明は再生専用の光ディスク装置に対しても適用可能である。   The optical disk apparatus 1 shown in FIG. 1 shows a configuration that allows both recording and reproduction with respect to the recordable optical disk 100, but the present invention is also applicable to a reproduction-only optical disk apparatus.

本実施形態に係る光ディスク装置１では、多層の光ディスク１００に対して再生、或いは再生と記録ができるように構成されている。   The optical disc apparatus 1 according to the present embodiment is configured to be able to reproduce or reproduce and record the multilayer optical disc 100.

光ディスク１００の各層の記録面には、螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をグルーブ、凸部をランドと呼び、グループ又はランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータはこのトラック（グルーブのみ又はグルーブ及びランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射してデータの符号長に対応するマークとスペースを形成することで記録される。   A groove is engraved on the recording surface of each layer of the optical disc 100, and the concave portion of the groove is called a groove, the convex portion is called a land, and the circumference of the group or land is called a track. User data is recorded by irradiating intensity-modulated laser light along the tracks (grooves only or grooves and lands) to form marks and spaces corresponding to the code length of the data.

データ再生は、記録時より弱いリードパワー(read power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にあるマーク及びスペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、前記リードパワーより強いイレースパワー(erase power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。   Data reproduction is performed by irradiating a laser beam having a lower read power than that at the time of recording along a track and detecting a change in intensity of reflected light from a mark and a space on the track. The recorded data is erased by irradiating a laser beam of erase power stronger than the read power along the track to crystallize the recording layer.

光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転数モニタ信号が出力される。ロータリエンコーダ２ａの内部には、例えばホール素子が等間隔に配置されており、スピンドルモータ２が回転すると、各ホール素子からパルス（ＦＧパルス：Frequency Generator pulseと呼ばれることもある）が出力され、スピンドルモータ２の１回転で所定数の複数パルスがロータリエンコーダ２ａから出力される。このＦＧパルスをカウントするにことによってスピンドルモータ２の回転速度を検出することができる。   The optical disk 100 is rotationally driven by the spindle motor 2. A rotational speed monitor signal is output from a rotary encoder 2 a provided in the spindle motor 2. Inside the rotary encoder 2a, for example, hall elements are arranged at equal intervals, and when the spindle motor 2 rotates, pulses (sometimes referred to as frequency generator pulses) are output from the hall elements, and the spindles A predetermined number of plural pulses are output from the rotary encoder 2a in one rotation of the motor 2. The rotation speed of the spindle motor 2 can be detected by counting the FG pulses.

スピンドルモータ制御回路６２では、ロータリエンコーダ２ａから出力される回転速度情報（回転数モニタ信号）と、制御部７０から指示される制御信号に基づいて回転制御を行っている。   The spindle motor control circuit 62 performs rotation control based on rotation speed information (rotation speed monitor signal) output from the rotary encoder 2 a and a control signal instructed from the control unit 70.

光ディスク１００に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４と、ギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は、例えばステッピングモータであり、送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。   Information recording and reproduction with respect to the optical disc 100 is performed by the optical pickup 3. The optical pickup 3 is connected to a feed motor 4 via a gear 4b and a screw shaft 4a. The feed motor 4 is a stepping motor, for example, and is controlled by a feed motor control circuit 5. When the feed motor 4 is rotated by the feed motor drive current from the feed motor control circuit 5, the optical pickup 3 moves in the radial direction of the optical disc 100.

光ピックアップ３には、ワイヤ或いは板バネ等の弾性支持部材５２（図３参照）によって支持された対物レンズユニット５０（図３参照）が設けられている。対物レンズ３０はレンズホルダ５１を介して対物レンズユニット５０に固定されている。対物レンズ３０は、駆動コイル３１と磁石（図示せず）とで構成されるフォーカスアクチュエータ５３（図３参照）によってフォーカシング方向（対物レンズの光軸方向）への移動が可能である。   The optical pickup 3 is provided with an objective lens unit 50 (see FIG. 3) supported by an elastic support member 52 (see FIG. 3) such as a wire or a leaf spring. The objective lens 30 is fixed to the objective lens unit 50 via a lens holder 51. The objective lens 30 can be moved in the focusing direction (the optical axis direction of the objective lens) by a focus actuator 53 (see FIG. 3) configured by a drive coil 31 and a magnet (not shown).

また、対物レンズ３０は、駆動コイル３２と磁石（図示せず）とで構成されるトラッキングアクチュエータ５４（図３参照）の駆動によりトラッキング方向（光ディスク１００の径方向）への移動が可能である。   The objective lens 30 can be moved in the tracking direction (the radial direction of the optical disc 100) by driving a tracking actuator 54 (see FIG. 3) including a drive coil 32 and a magnet (not shown).

レーザ駆動回路６は、変調部７２にてＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）方式や８／１６変調方式等で変調された記録データ基づいて、書き込み用の駆動電流をレーザダイオード（レーザ発光素子）３３に供給する。変調部７２には、ホスト装置２００からＩ／Ｆ部７１を介して記録用のデータが供給される。   The laser driving circuit 6 supplies a driving current for writing to the laser diode (laser light emitting element) 33 based on the recording data modulated by the modulation unit 72 by the EFM (Eight to Fourteen Modulation) method or the 8/16 modulation method. Supply. Recording data is supplied from the host device 200 to the modulation unit 72 via the I / F unit 71.

一方、レーザ駆動回路６は情報読取り時には、書き込み用の駆動電流よりも小さな読み取り用の駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。   On the other hand, the laser drive circuit 6 provides the laser diode 33 with a read drive current smaller than the write drive current when reading information.

フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６にフィードバックされる。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のレーザパワーで発光するように、レーザ発光素子３３を制御する。   A power detection unit 34 (sometimes referred to as a front monitor (FM)) configured by a photodiode or the like branches a part of the laser beam generated by the laser light emitting element 33 by a half mirror 35 by a certain ratio to obtain a light amount, A signal proportional to the light emission power is detected as a light reception signal. The detected light reception signal is fed back to the laser drive circuit 6. Based on the light reception signal from the power detector 34, the laser drive circuit 6 controls the laser light emitting element 33 so that light is emitted with a predetermined laser power.

レーザ発光素子３３はレーザ駆動回路６から供給される駆動電流に応じてレーザ光を発生する。レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。   The laser light emitting element 33 generates laser light in accordance with the drive current supplied from the laser drive circuit 6. Laser light emitted from the laser light emitting element 33 is irradiated onto the optical disc 100 through the collimator lens 36, the half prism 37, and the objective lens 30.

一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。   On the other hand, the reflected light from the optical disc 100 is guided to the photodetector 40 through the objective lens 30, the half prism 37, the condenser lens 38, and the cylindrical lens 39.

光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号は再生部６０のＲＦアンプ６４に出力される。   The photodetector 40 is composed of, for example, four-divided photodetection cells, and detection signals from these photodetection cells are output to the RF amplifier 64 of the reproducing unit 60.

ＲＦアンプ（エラー信号生成部）６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥを生成する他、光検知セル信号の全加算信号である再生信号（ＲＦ信号とも呼ばれる）を生成する。   An RF amplifier (error signal generation unit) 64 processes a signal from the light detection cell, a focus error signal FE indicating an error from the just focus, and a tracking error signal TE indicating an error between the laser beam spot center and the track center. And a reproduction signal (also referred to as an RF signal) that is a full addition signal of the light detection cell signal.

フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカス制御部８に供給される。フォーカス制御部８は、フォーカスサーボループが閉じている状態では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル３１に供給され対物レンズ３０を光軸方向に駆動する。この結果、レーザ光の焦点が光ディスク１００の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。   The focus error signal FE is supplied to the focus control unit 8. The focus control unit 8 generates a focus drive signal based on the focus error signal FE when the focus servo loop is closed. The focus drive signal is supplied to the drive coil 31 in the focusing direction to drive the objective lens 30 in the optical axis direction. As a result, focus servo control is performed in which the focus of the laser light is always just focused on the recording surface of the optical disc 100.

また、フォーカス制御部８では、本実施形態に係る光ディスク装置１の特徴であるレイヤージャンプ制御を行っている。レイヤージャンプ制御は、制御部７０から出力されるレイヤージャンプ指令信号によって開始される、対物レンズ３０の焦点の層間移動（レイヤージャンプ）動作に係る制御であり、詳しい内容については後述する。   Further, the focus control unit 8 performs layer jump control, which is a feature of the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment. The layer jump control is control related to an interlayer movement (layer jump) operation of the focal point of the objective lens 30 which is started by a layer jump command signal output from the control unit 70, and details will be described later.

一方、トラッキングエラー信号ＴＥはトラック制御回路９に供給される。トラック制御回路９はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路９から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。   On the other hand, the tracking error signal TE is supplied to the track control circuit 9. The track control circuit 9 generates a track drive signal according to the tracking error signal TE. The track drive signal output from the track control circuit 9 is supplied to the drive coil 32 in the tracking direction. As a result, tracking servo control is performed in which the laser beam always traces the track formed on the optical disc 100.

上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたマークやスペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。   By performing the focus servo control and the tracking servo control, the focal point of the laser beam can accurately follow the track on the optical disk recording surface. As a result, the full addition signal RF of the output signals of the respective light detection cells of the light detector 40 accurately reflects the change in the reflected light from the marks and spaces formed on the track of the optical disc 100 corresponding to the recording information. Reflected and high quality reproduction signals can be obtained.

この再生信号（全加算信号或いはＲＦ信号と呼ばれる）は、再生部６０のデータ再生復号部６３に入力される。   This reproduction signal (referred to as a full addition signal or RF signal) is input to the data reproduction decoding unit 63 of the reproduction unit 60.

データ再生復号部６３では、アナログの再生信号から２値のデジタルデータを再生復号する。ＰＬＬ制御回路６１では、再生信号の基本波成分から再生クロックを生成し、この再生クロックはデータ再生復号部６３での再生復号処理に用いられる。   The data reproduction decoding unit 63 reproduces and decodes binary digital data from the analog reproduction signal. The PLL control circuit 61 generates a reproduction clock from the fundamental wave component of the reproduction signal, and this reproduction clock is used for the reproduction decoding process in the data reproduction decoding unit 63.

データ再生復号部６３から出力される復号データはエラー訂正部７３に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。   The decoded data output from the data reproduction / decoding unit 63 is input to the error correction unit 73, and after error correction processing is performed here, the decoded data is output to the host device 200 via the I / F unit 71.

（２）本実施形態に係るレイヤージャンプ動作の原理
本実施形態に係る光ディスク装置１では、多層構造の光ディスク１００に対して特徴的な層間移動（レイヤージャンプ)動作を行っており、以下そのレイヤージャンプ動作について説明する。 (2) Principle of Layer Jump Operation According to this Embodiment In the optical disc apparatus 1 according to this embodiment, a characteristic interlayer movement (layer jump) operation is performed on the optical disc 100 having a multilayer structure. The operation will be described.

最初に、レイヤージャンプの一般的概念と従来の問題点について説明する。図２は、例えば３層構造をもつ光ディスク１００に対するレイヤージャンプ動作の一般的概念を説明する図である。光ディスク１００は、記録面１００ａ、１００ｂ、及び１００ｃをもつ片面３層光ディスク１００である。レーザ光はどの面に対しても図２において下方から照射される。レーザ光は対物レンズ３０によって焦点が形成され、記録面１００ａを再生中（或いは記録中）は、フォーカスサーボ制御によって焦点が常に記録面１００ａの位置に合致するように制御される。ホスト装置２００等からの指示によって記録面１００ｂのデータを再生するときには、対物レンズ３０の焦点位置が記録面１００ａから記録面１００ｂに移動させる。この動作をレイヤージャンプという。   First, the general concept of layer jump and conventional problems will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining a general concept of a layer jump operation for an optical disc 100 having, for example, a three-layer structure. The optical disc 100 is a single-sided, three-layer optical disc 100 having recording surfaces 100a, 100b, and 100c. Laser light is irradiated from below in FIG. The focal point of the laser beam is formed by the objective lens 30, and during reproduction (or during recording) of the recording surface 100a, the focal point is controlled so as to always coincide with the position of the recording surface 100a by focus servo control. When the data on the recording surface 100b is reproduced by an instruction from the host device 200 or the like, the focal position of the objective lens 30 is moved from the recording surface 100a to the recording surface 100b. This operation is called layer jump.

レイヤージャンプを行うときには、記録面１００ａに対して行っているフォーカスサーボ動作を一旦オフとして焦点位置を移動させ、焦点位置が記録面１００ｂに達した時点で再度フォーカスサーボ動作をオンとする。レイヤージャンプは、図２に示したように、レーザ光の照射側から遠ざかる方向と近づく方向の双方向に対して行われる。   When performing a layer jump, the focus servo operation performed on the recording surface 100a is temporarily turned off to move the focus position, and the focus servo operation is turned on again when the focus position reaches the recording surface 100b. As shown in FIG. 2, the layer jump is performed in both directions away from and closer to the laser beam irradiation side.

レイヤージャンプによる焦点位置の移動は、対物レンズ３０が固定されている対物レンズユニット５０のフォーカスアクチュエータ５３に駆動信号を与えて対物レンズユニット５０を光軸方向に移動させることによって行われる。   The movement of the focal position by the layer jump is performed by giving a drive signal to the focus actuator 53 of the objective lens unit 50 to which the objective lens 30 is fixed and moving the objective lens unit 50 in the optical axis direction.

ところで、各記録面１００ａ、１００ｂ、１００ｃと焦点との相対位置は、図２に各記録面を模式的な波型で示したように変動する。この理由は、光ディスク１００の回転に伴う面振れによる。また、各層の間隔も製造のばらつき等によって必ずしも一定ではなく、このことも変動の要因となる。それぞれの記録面でフォーカスサーボ動作が行われている場合は、相対位置の変動があったとしても焦点位置は記録面に追随して動く。しかしながら、レイヤージャンプ動作はフォーカスサーボをオープンの状態にして、フォーカスアクチュエータ５３に印加する所定の駆動信号で行われる。このため、相対位置の変動によって、焦点位置が移動しようとする記録面の手前で止まったり、記録面を通り越して止まったりする可能性が出てくる。   Incidentally, the relative positions of the recording surfaces 100a, 100b, 100c and the focal point vary as shown in the schematic waveform of each recording surface in FIG. The reason for this is due to surface runout accompanying the rotation of the optical disc 100. Also, the spacing between the layers is not necessarily constant due to manufacturing variations and the like, and this also causes variation. When the focus servo operation is performed on each recording surface, the focal position moves following the recording surface even if the relative position varies. However, the layer jump operation is performed with a predetermined drive signal applied to the focus actuator 53 with the focus servo open. For this reason, there is a possibility that the focal position stops before the recording surface to be moved or stops past the recording surface due to the change of the relative position.

このような問題に対処するため、従来からレイヤージャンプ時の駆動信号の生成について種々の工夫がなされているが、いずれも経験則によるものが多い。例えば、駆動信号を複数のパルス信号として生成し、パルスの幅、数、形状、振幅等を微調整する等である。多くの場合、駆動信号のパラメータを予め最適な値に設定する手法であり、設計に時間を要する他、限られた条件での動作しか保証されず、また、条件の数に応じて必要なパラメータを記憶する容量が増加してくる。   In order to cope with such a problem, various ideas have been conventionally made for generating a drive signal at the time of layer jump, but all of them are based on empirical rules. For example, the drive signal is generated as a plurality of pulse signals, and the pulse width, number, shape, amplitude, and the like are finely adjusted. In many cases, the drive signal parameters are set to optimal values in advance, and it takes time to design, guarantees only operation under limited conditions, and requires parameters according to the number of conditions. The capacity to memorize increases.

さらに、従来のように駆動信号のパラメータを予め最適な値に設定するという手法では、ディスク毎或いは記録面毎の特性のばらつきに即時に対応できないという問題がある。   Further, the conventional method of setting the drive signal parameter to an optimum value in advance has a problem that it is not possible to immediately deal with variations in characteristics for each disk or each recording surface.

次に、本実施形態に係る光ディスク装置１のレイヤージャンプ動作について説明する。   Next, the layer jump operation of the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図３は、光ピックアップ３の構造の内、特に対物レンズ３０の光軸方向の駆動機構について模式的に示した図である。対物レンズ３０は、レンズホルダ５１に保持、固定されており、レンズホルダ５１はサスペンションワイア等の弾性支持部材５２で光軸方向に移動可能に支持されている。レンズホルダ５１は、駆動コイル３１と磁石（図示せず）とで構成されるアクチュエータ５３によって光軸方向に駆動される。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a drive mechanism in the optical axis direction of the objective lens 30 in the structure of the optical pickup 3. The objective lens 30 is held and fixed to a lens holder 51, and the lens holder 51 is supported by an elastic support member 52 such as a suspension wire so as to be movable in the optical axis direction. The lens holder 51 is driven in the optical axis direction by an actuator 53 including a drive coil 31 and a magnet (not shown).

なお、図３のトラッキングアクチュエータ５４によって対物レンズ３０はトラッキング方向にも駆動される。   The objective lens 30 is also driven in the tracking direction by the tracking actuator 54 of FIG.

駆動コイル３１に駆動電流を流すことによって駆動コイル３１と磁石との間に電磁力が発生し、これが光軸方向（図３に示した座標系のｙ方向）の駆動力ｆ_１となる。 Electromagnetic force is generated between the driving coil 31 and the magnet by flowing a driving current to the driving coil 31, which is the driving force f ₁ of the optical axis direction (y-direction in the coordinate system shown in FIG. 3).

駆動電流ｉと駆動力ｆ_１との間には、次の関係が成立する。
［数１］
ｆ_１＝Ｈ_１・ｉ_１ （式１）
ここで、Ｈ_１は、光ピックアップ３の物理的性質によって決定される定数である。レイヤージャンプ動作中は、弾性支持部材５２による復元力や粘性抵抗は、対物レンズユニット５０の質量による慣性抵抗に比して一般に小さいため、対物レンズユニット５０の運動を決定する加速度は駆動力ｆ_１に主に支配される。 Between the drive current i and the driving force f _1, the following relation is established.
[Equation 1]
f ₁ = H ₁ · i ₁ (Formula 1)
Here, H ₁ is a constant determined by the physical properties of the optical pickup 3. During the layer jump operation, the restoring force and the viscous resistance due to the elastic support member 52 are generally smaller than the inertial resistance due to the mass of the objective lens unit 50, so the acceleration that determines the movement of the objective lens unit 50 is the driving force f _1. Will be dominated by.

レイヤージャンプ時には、駆動力ｆ_１によって対物レンズ３０が対物レンズユニット５０と共に光軸方向に移動し、対物レンズ３０の焦点ＦＳも光軸方向に移動する。この移動によって、例えば記録面１００ａから記録面１００ｂへのレイヤージャンプ動作が行われる。 During layer jump, by the driving force f ₁ objective lens 30 is moved in the optical axis direction together with the objective lens unit 50, the focal point FS of the objective lens 30 also moves in the optical axis direction. By this movement, for example, a layer jump operation from the recording surface 100a to the recording surface 100b is performed.

前述したように、光ディスク１００が回転すると面振れが発生し、各記録面の位置も変動する。従って、駆動力ｆ_１によってレイヤージャンプ動作を完了するためには、記録面位置の変動も加味して焦点ＦＳを移動させる必要がある。 As described above, when the optical disc 100 is rotated, surface shake occurs and the position of each recording surface also varies. Therefore, in order to complete the layer jump operation by the driving force f _1, it is necessary to move the focal point FS in consideration fluctuation of the recording surface position.

そこで、本実施形態では、記録面位置の位置変動を加味したレイヤージャンプ動作を行っており、以下その内容について説明する。   Therefore, in the present embodiment, a layer jump operation is performed in consideration of the position variation of the recording surface position, and the contents thereof will be described below.

図４は、本実施形態で行っているレイヤージャンプ動作の原理を説明する図である。図４の上段に示すグラフは、横軸が時間であり、縦軸が焦点位置と移動先記録面との相対速度である。相対速度が正の場合、焦点が移動先記録面に向かって移動していることを示している。以下、記録面１００ａから記録面１００ｂにレイヤージャンプする場合を例として説明する。   FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of the layer jump operation performed in this embodiment. In the graph shown in the upper part of FIG. 4, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the relative speed between the focal position and the destination recording surface. When the relative speed is positive, it indicates that the focal point is moving toward the destination recording surface. Hereinafter, a case where a layer jump from the recording surface 100a to the recording surface 100b will be described as an example.

レイヤージャンプの指令が入力される前は、フォーカスサーボ動作によって焦点位置は記録面１００ａ上にサーボ誤差の範囲で追随している。従って、焦点と記録面１００ａとの相対速度はほぼゼロ近傍で推移している。   Before the layer jump command is input, the focus position follows the recording surface 100a within the servo error range by the focus servo operation. Therefore, the relative speed between the focal point and the recording surface 100a changes in the vicinity of zero.

レイヤージャンプの指令が入力されると、フォーカスサーボはオフとされる一方、所定の加速期間（加速期間については後述する）だけ駆動電流が駆動コイル３１に印加され、駆動力ｆを発生させる。駆動力ｆの方向は、記録面１００ａから１００ｂに向かう方向である。駆動力ｆによって対物レンズユニット５０に記録面１００ｂに向かう加速度が発生し、焦点と記録面１００ｂとの相対速度Ｖr、即ち、焦点が記録面１００ｂに向かう速度はゼロから徐々に大きくなっていく。なお、焦点が記録面１００ｂに向かう動作は、記録面１００ａの近傍から飛び出す（kick）動作であるため、飛び出し期間中（即ち加速期間中）の相対速度ＶrをＶrkickと記述するものとする。相対速度Ｖrkickは、加速期間終了時には、後述する飛び出し時の速度調整値Ｖdkickに近づく。   When a layer jump command is input, the focus servo is turned off, while a drive current is applied to the drive coil 31 for a predetermined acceleration period (the acceleration period will be described later) to generate a driving force f. The direction of the driving force f is a direction from the recording surface 100a to 100b. The driving force f causes acceleration toward the recording surface 100b in the objective lens unit 50, and the relative velocity Vr between the focal point and the recording surface 100b, that is, the velocity at which the focal point moves toward the recording surface 100b gradually increases from zero. Note that the movement of the focal point toward the recording surface 100b is a kicking operation from the vicinity of the recording surface 100a. Therefore, the relative velocity Vr during the jumping out period (that is, during the acceleration period) is described as Vrkick. The relative speed Vrkick approaches a speed adjustment value Vdkick at the time of pop-out described later at the end of the acceleration period.

所定の加速期間が終了すると、駆動電流を加速期間開始前の状態（ゼロ近傍）に設定する。この結果駆動力ｆもゼロ近傍の値となり、焦点位置は惰性で（加速期間終了時の相対速度で）記録面１００ｂに向かって移動する。   When the predetermined acceleration period ends, the drive current is set to a state before the acceleration period starts (near zero). As a result, the driving force f also becomes a value near zero, and the focal position is inertial (relative speed at the end of the acceleration period) and moves toward the recording surface 100b.

焦点が記録面１００ｂに近づき、所定の減速期間（減速期間についても後述する）に入ると、焦点が記録面１００ｂを通り過ぎないように減速（brake）を行う。このために、減速期間中は、加速とは逆方向（記録面１００ｂから１００ａに向かう方向）に駆動力ｆを印加する。この結果、焦点と記録面１００ｂとの相対速度（焦点が記録面１００ｂに向かう速度であり、減速期間中の速度であるため、Ｖrbrakeと記述する）は徐徐に低下し、ゼロに（実際には、後述するブレーキ時の速度調整値Ｖdbrakeに）近づいていく。   When the focal point approaches the recording surface 100b and enters a predetermined deceleration period (deceleration period will be described later), deceleration is performed so that the focal point does not pass the recording surface 100b. For this reason, during the deceleration period, the driving force f is applied in the direction opposite to the acceleration (the direction from the recording surface 100b toward 100a). As a result, the relative velocity between the focal point and the recording surface 100b (denoted as Vrbrake because the focal point is the velocity toward the recording surface 100b and is the velocity during the deceleration period) gradually decreases to zero (actually , Approaching a speed adjustment value Vdbrake at the time of braking described later).

次に駆動力ｆ_kickと、減速期間中の駆動力ｆ_brakeの決定方法について説明する。本実施形態では、加速期間中の駆動力ｆ_kickと、減速期間中の駆動力ｆ_brakeとを、それぞれ次の関係式を満たすように決定している。
［数２］
ｆ_kick＝Ｇ・（Ｖdkick−Ｖrkick） （式２）
［数３］
ｆ_brake＝Ｇ・（Ｖdbrake−Ｖrbrake） （式３） Next, a method for determining the driving force f _kick and the driving force f _brake during the deceleration period will be described. In the present embodiment, the driving force f _kick during the acceleration period and the driving force f _brake during the deceleration period are determined so as to satisfy the following relational expressions, respectively.
[Equation 2]
f _kick = G · (Vdkick-Vrkick) (Formula 2)
[Equation 3]
f _brake = G · (Vdbrake-Vrbrake) (Formula 3)

なお、加速期間中の駆動力ｆ_kickと減速期間中の駆動力ｆ_brakeとをまとめて駆動力ｆ記述し、飛び出し時の速度調整値Ｖdkickとブレーキ時の速度調整値Ｖdbrakeとをまとめて速度調整値Ｖdと記述し、加速期間中の相対速度Ｖrkickと減速期間中の相対速度Ｖrbrakeとをまとめて相対速度Ｖｒと記述すると、（式２）、（式３）は、（式４）にまとめることができる。
［数４］
ｆ＝Ｇ・（Ｖd−Ｖr） （式４）
（式４）のうち、（Ｖd−Ｖr）は、予め設定される速度調整値Ｖｄと、加速又は減速期間中の相対速度Ｖｒとの誤差であり、この誤差が大きいと大きな駆動力ｆを発生させ、誤差がゼロに近づくと駆動力ｆは小さくなる。 The driving force f _kick during the acceleration period and the driving force f _brake during the deceleration period are collectively described as the driving force f, and the speed adjustment value Vdkick at the time of jumping out and the speed adjustment value Vdbrake at the time of braking are collectively adjusted. When the value Vd is described and the relative speed Vrkick during the acceleration period and the relative speed Vrbrake during the deceleration period are collectively described as the relative speed Vr, (Expression 2) and (Expression 3) are combined into (Expression 4). Can do.
[Equation 4]
f = G · (Vd−Vr) (Formula 4)
In (Expression 4), (Vd−Vr) is an error between the preset speed adjustment value Vd and the relative speed Vr during the acceleration or deceleration period. If this error is large, a large driving force f is generated. When the error approaches zero, the driving force f decreases.

換言すると、誤差（Ｖd−Ｖr）が小さくなるように駆動力ｆが決定される、即ち、相対速度Ｖｒが速度調整値Ｖｄに一致するように駆動力ｆが決定される。   In other words, the driving force f is determined so that the error (Vd−Vr) is reduced, that is, the driving force f is determined so that the relative speed Vr matches the speed adjustment value Vd.

この結果、図４に示したように、加速期間、或いは減速期間中に印加された駆動力ｆによって、夫々の期間で相対速度Ｖｒは速度調整値Ｖｄに近づくことになる。   As a result, as shown in FIG. 4, the relative speed Vr approaches the speed adjustment value Vd in each period by the driving force f applied during the acceleration period or the deceleration period.

速度調整値Ｖｄは設定値であり、飛び出し時の速度調整値Ｖdkickとブレーキ時の速度調整値Ｖdbrakeを所望の値に設定することによって、飛び出し速度（加速期間終了時の相対速度Ｖrkick）と、引き込み速度（減速期間終了時の相対速度Ｖrbrake）とを調整することができる。   The speed adjustment value Vd is a set value. By setting the speed adjustment value Vdkick at the time of jumping out and the speed adjustment value Vdbrake at the time of braking to desired values, the jumping speed (relative speed Vrkick at the end of the acceleration period) and pull-in The speed (relative speed Vrbrake at the end of the deceleration period) can be adjusted.

また、（式４）では、利得Ｇを誤差（Ｖd−Ｖr）に乗じている。利得Ｇはゼロ以上の値であり、利得Ｇを大きくすると誤差（Ｖd−Ｖr）に対する感度が高くなり、相対速度Ｖｒが速度調整値Ｖｄに向かって加速、減速する作用が強まる。ただし、利得Ｇを大きくしすぎると、相対速度Ｖｒが速度調整値Ｖｄに達した後その値を通り過ぎてしまい、相対速度Ｖｒの挙動が整定しないため、適切な値に設定する。   In (Expression 4), the gain G is multiplied by the error (Vd−Vr). The gain G is a value equal to or greater than zero. When the gain G is increased, the sensitivity to the error (Vd−Vr) increases, and the action of accelerating and decelerating the relative speed Vr toward the speed adjustment value Vd increases. However, if the gain G is increased too much, the relative speed Vr reaches the speed adjustment value Vd and then passes through that value, and the behavior of the relative speed Vr is not settled.

ところで、（式４）によって駆動力ｆを決定するためには、相対速度Ｖｒが必要となる。本実施形態に係る光ディスク装置１では、相対速度Ｖｒを、加速期間中或いは減速期間中に得られるフォーカスエラー信号ＦＥ（以下の説明では、フォーカスエラー信号ｅとする場合がある）の時間微分信号（de/dt）から生成している。   By the way, in order to determine the driving force f by (Equation 4), the relative speed Vr is required. In the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment, the relative speed Vr is a time differential signal of the focus error signal FE (which may be referred to as a focus error signal e in the following description) obtained during the acceleration period or the deceleration period. de / dt).

図５は、オープンループ時に得られる典型的なフォーカスエラー信号ｅ（図５（ａ））とその微分信号（図５（ｂ））を示した図である。フォーカスエラー信号は焦点位置と記録面との離隔距離情報が含まれており、離隔距離がある範囲内においては、フォーカスエラー信号ｅと離隔距離との間に実用上十分な線形関係が存在する。したがって、フォーカスエラー信号ｅの時間微分信号（de/dt）には、離隔距離の時間微分、即ち相対速度情報が含まれることになる。   FIG. 5 is a diagram showing a typical focus error signal e (FIG. 5A) and its differential signal (FIG. 5B) obtained in the open loop. The focus error signal includes information on the separation distance between the focal position and the recording surface, and a practically sufficient linear relationship exists between the focus error signal e and the separation distance within a certain range. Therefore, the time differential signal (de / dt) of the focus error signal e includes the time differential of the separation distance, that is, the relative velocity information.

フォーカスエラー信号ｅから、時間微分信号（de/dt）を生成する方法は特に限定するものではないが、例えば、フォーカスエラー信号ｅを高域通過フィルタに通すことで近似的な時間微分信号（de/dt）を生成することができる。ただし、フォーカスエラー信号のある周波数以上の高周波領域では、焦点と記録面との位置関係に無関係なノイズ成分が支配的となるため、高域通過フィルタの通過帯域の設定にはこれを考慮する必要がある。この他、サンプリングしたフォーカスエラー信号ｅに対してデジタル的な差分処理を適用することによって時間微分信号（de/dt）を得る方式としてもよい。   The method for generating the time differential signal (de / dt) from the focus error signal e is not particularly limited. For example, the approximate time differential signal (de) can be obtained by passing the focus error signal e through a high-pass filter. / dt) can be generated. However, in the high-frequency region above the frequency where the focus error signal is present, noise components that are irrelevant to the positional relationship between the focal point and the recording surface are dominant, and this must be taken into account when setting the passband of the high-pass filter. There is. In addition, a method of obtaining a time differential signal (de / dt) by applying digital difference processing to the sampled focus error signal e may be employed.

このようにして、フォーカスエラー信号ｅの時間微分信号（de/dt）から相対速度Ｖｒを求めることが可能であるが、本実施形態では、時間微分信号（de/dt）に対してフォーカスエラー信号ｅの大きさで正規化処理を施した後、これを相対速度Ｖｒとしている。   In this way, the relative velocity Vr can be obtained from the time differential signal (de / dt) of the focus error signal e. In this embodiment, the focus error signal is obtained with respect to the time differential signal (de / dt). After performing the normalization process with the magnitude of e, this is set as the relative speed Vr.

この理由は、記録面の反射特性の差異や、光ディスク１００の反射特性の固体差によってフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌ（ゼロからＳ字カーブのピーク値までの大きさ）は異なった値となり、その時間微分値も異なった値となるからである。   The reason for this is that the amplitude L of the focus error signal e (the magnitude from zero to the peak value of the S-curve) varies depending on the difference in the reflection characteristics of the recording surface and the individual difference in the reflection characteristics of the optical disc 100. This is because the time differential value is also different.

そこで、時間微分信号（de/dt）を、この値（de/dt）が得られたときのフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌで除算して（正規化して）相対速度Ｖｒとしている。即ち、Ｖｒ＝（de/dt）／Ｌ、としている。この正規化によって、光ディスク毎、或いは記録面毎にばらつく記録面の反射特性の差異を吸収し、安定したレイヤージャンプ動作を可能としている。   Therefore, the time differential signal (de / dt) is divided (normalized) by the amplitude L of the focus error signal e when this value (de / dt) is obtained to obtain the relative speed Vr. That is, Vr = (de / dt) / L. This normalization absorbs a difference in reflection characteristics of the recording surface that varies from one optical disc to another or from one recording surface to another, thereby enabling a stable layer jump operation.

（３）レイヤージャンプの詳細動作
次に、上述した原理に基づくレイヤージャンプの詳細動作について説明する。 (3) Detailed Operation of Layer Jump Next, the detailed operation of the layer jump based on the above-described principle will be described.

図６は、本実施形態に係るレイヤージャンプの処理例を示すフローチャートである。レイヤージャンプ処理は、主にフォーカス制御部８で行われるが、図７は、フォーカス制御部８の機能ブロック図である。図７に示した各機能ブロックは、ハードウェアで実現しても良いし、ソフトウェアで実現してもよい。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of layer jump processing according to the present embodiment. The layer jump process is mainly performed by the focus control unit 8. FIG. 7 is a functional block diagram of the focus control unit 8. Each functional block shown in FIG. 7 may be realized by hardware or software.

また、図９は、各機能ブロックにおける主要な信号波形を模式的に示した図である。以下の説明では、図７のフローチャートを中心にして、図８及び図９を参照しつつ説明する。   FIG. 9 is a diagram schematically showing main signal waveforms in each functional block. The following description will be made with reference to FIGS. 8 and 9, focusing on the flowchart of FIG.

はじめに、レイヤージャンプ動作を行う前に必要となる諸元について説明する。光ディスク装置１を起動して光ディスク１００を挿入した後、最初にフォーカスサーボをかける光ディスク１００の記録面を決めておく必要がある。以下の説明では、記録面１００ａに対して最初にフォーカスサーボをかけるものとして説明する。この場合、最初のレイヤージャンプは、記録面１００ａでの飛び出し動作（kick）から開始される。   First, specifications required before performing the layer jump operation will be described. After the optical disk device 1 is activated and the optical disk 100 is inserted, it is necessary to first determine the recording surface of the optical disk 100 to which focus servo is applied. In the following description, it is assumed that focus servo is first applied to the recording surface 100a. In this case, the first layer jump is started from a jumping operation (kick) on the recording surface 100a.

ところで、最初の飛び出し動作時の相対速度Ｖrkickを得るためには、前もって記録面１００ａのフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌaが必要となる。この振幅Ｌａは、記録面１００ａに対してフォーカスサーボをかけるときに行われる、フォーカスサーチによって取得することができる。フォーカスサーチは、焦点を記録面１００ａの上下に走査して記録面１００ａの引き込み範囲をサーチする処理であるが、この処理の過程でフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌaが取得される。また、後述するように加速期間と減速期間のタイミングを決定するためには、フォーカスエラー信号ｅに対する閾値ＴＨを決定しておく必要があるが、この閾値ＴＨもフォーカスサーチ動作によって取得することができる。取得したフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌaと閾値ＴＨは、フォーカス制御部８内の適宜のメモリに保存しておく。   Incidentally, in order to obtain the relative speed Vrkick at the time of the first pop-out operation, the amplitude La of the focus error signal e on the recording surface 100a is required in advance. This amplitude La can be obtained by a focus search performed when focus servo is applied to the recording surface 100a. The focus search is a process of scanning the focus up and down the recording surface 100a to search for the drawing range of the recording surface 100a. In this process, the amplitude La of the focus error signal e is acquired. Further, as will be described later, in order to determine the timing of the acceleration period and the deceleration period, it is necessary to determine a threshold value TH for the focus error signal e. This threshold value TH can also be acquired by the focus search operation. . The acquired amplitude La and threshold value TH of the focus error signal e are stored in an appropriate memory in the focus control unit 8.

なお、図９は、フォーカスサーチ動作の過程でフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌaと閾値ＴＨを取得する処理例を示すフローチャートであるが、これについてはレイヤージャンプ全体の動作を説明した後に説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing for acquiring the amplitude La and the threshold value TH of the focus error signal e in the course of the focus search operation. This will be described after the operation of the entire layer jump is described.

レイヤージャンプを行う直前（図８の時刻Ｔ１以前）は、記録面１００ａに対してフォーカスサーボがオンの状態となっている。フォーカスサーボ制御は、フォーカスエラー信号ｅに基づいてフォーカスサーボ制御部８０（図７参照）で行われており、フォーカスサーボ制御部８０から出力されるサーボ駆動信号が切換部８２を介して光ピックアップ３に出力され、光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータ５３が駆動される。   Immediately before performing the layer jump (before time T1 in FIG. 8), the focus servo is in an on state for the recording surface 100a. The focus servo control is performed by the focus servo control unit 80 (see FIG. 7) based on the focus error signal e, and the servo drive signal output from the focus servo control unit 80 is transmitted through the switching unit 82 to the optical pickup 3. And the focus actuator 53 of the optical pickup 3 is driven.

時刻Ｔ１において、制御部７０からレイヤージャンプ指令信号が出力されると、まずその時刻のサーボ駆動信号Ｂをバイアス値ホールド部８１に保存する（図６のステップＳＴ１）。   When a layer jump command signal is output from the control unit 70 at time T1, first, the servo drive signal B at that time is stored in the bias value holding unit 81 (step ST1 in FIG. 6).

その後、切換部８２は、サーボ駆動信号に換えてレイヤージャンプ駆動信号を光ピックアップ３に出力する。この切り換えによってフォーカスサーボ動作はオフとなる（図６のステップＳＴ２）
このときのレイヤージャンプ駆動信号は、ステップＳＴ３にて、次の（式５）に基づいて求められる駆動力ｆkickに相当する信号である。
［数５］
ｆ_kick＝Ｇ・（Ｖdkick−Ｖrkick）＋f_Ｂ （式５） Thereafter, the switching unit 82 outputs a layer jump drive signal to the optical pickup 3 instead of the servo drive signal. The focus servo operation is turned off by this switching (step ST2 in FIG. 6).
The layer jump driving signal at this time is a signal corresponding to the driving force fkick obtained in step ST3 based on the following (Equation 5).
[Equation 5]
f _kick = G · (Vdkick−Vrkick) + f _B (Formula 5)

具体的には、まず、フォーカスエラー信号ｅから時間微分信号（de/dt）を生成する。次に、先に保存していたフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａと時間微分信号（de/dt）から、加速期間中の相対速度Ｖrkickを求め（Ｖrkick＝（de/dt）／Ｌａ）、さらに飛び出し時の速度調整値Ｖdkickとの誤差（Ｖdkick−Ｖrkick）を求める。   Specifically, first, a time differential signal (de / dt) is generated from the focus error signal e. Next, the relative velocity Vrkick during the acceleration period is obtained from the amplitude La of the focus error signal e and the time differential signal (de / dt) stored previously (Vrkick = (de / dt) / La), and further jumped out. An error (Vdkick−Vrkick) with respect to the speed adjustment value Vdkick at the time is obtained.

その後、誤差（Ｖdkick−Ｖrkick）に利得Ｇが乗算され、最後にバイアス値Ｂによる力f_Ｂが加算されて、（式５）の駆動力ｆ_kickが求められる。 Thereafter, the error (Vdkick−Vrkick) is multiplied by the gain G, and finally the force f _B due to the bias value _B is added to obtain the driving force f _kick of (Equation 5).

なお、駆動力ｆ_kickは、図７に示したように、微分信号生成部８３、正規化処理部８５、差分信号生成部８６、利得補正部８７、及びバイアス値加算部８８の各機能ブロックによって順次生成されていく。 The driving force f _kick is determined by the functional blocks of the differential signal generation unit 83, the normalization processing unit 85, the difference signal generation unit 86, the gain correction unit 87, and the bias value addition unit 88, as shown in FIG. It is generated sequentially.

また、図８には、駆動力ｆ_kickの生成過程における主要な信号の典型的な波形を例示している。図８（ａ）がフォーカスエラー信号ｅ、図８（ｂ）がその時間微分信号（de/dt）、図８（ｃ）は、フォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａのホールド値、図８（ｄ）は正規化された時間微分信号（de/dt）／Ｌａ、即ち相対速度信号Ｖrkick、図８（ｅ）は、サーボ駆動信号のホールド値（バイアス値Ｂ）、図８（ｆ）は、相対速度調整値Ｖｄ、図８（ｇ）は、駆動力ｆ、即ちレイヤージャンプ駆動信号、を夫々示している。 FIG. 8 illustrates typical waveforms of main signals in the process of generating the driving force f _kick . 8A shows the focus error signal e, FIG. 8B shows the time differential signal (de / dt), FIG. 8C shows the hold value of the amplitude La of the focus error signal e, and FIG. 8D. Is a normalized time differential signal (de / dt) / La, that is, a relative speed signal Vrkick, FIG. 8 (e) is a servo drive signal hold value (bias value B), and FIG. 8 (f) is a relative speed. The adjustment value Vd, FIG. 8G, shows the driving force f, that is, the layer jump driving signal.

このようにして、加速期間中の駆動力ｆ_kickが生成され、対物レンズ３０の焦点位置は記録面１００ａから記録面１００ｂに向かって加速されながら移動する。 In this way, the driving force f _kick during the acceleration period is generated, and the focal position of the objective lens 30 moves while being accelerated from the recording surface 100a toward the recording surface 100b.

加速期間の終了の判定は、フォーカスエラー信号ｅとこの微分信号（de/dt）に基づいて判定する。まずステップＳＴ４にて、フォーカスエラー信号ｅが先に求めて保存していた閾値ＴＨと比較判定さる。フォーカスエラー信号ｅが閾値ＴＨを超え（時刻Ｔ２）、その後最初に微分信号（de/dt）がゼロクロスした時点（時刻Ｔ３）で加速期間を終了する（ステップＳＴ５）。   The end of the acceleration period is determined based on the focus error signal e and the differential signal (de / dt). First, in step ST4, the focus error signal e is compared with the threshold value TH previously obtained and stored. The acceleration period ends when the focus error signal e exceeds the threshold TH (time T2) and the differential signal (de / dt) first crosses zero (time T3) (step ST5).

加速期間中は、図８（ｇ）の時刻Ｔ１からＴ３までのレイヤージャンプ駆動信号がフォーカスアクチュエータ５３に印加され、対物レンズユニット５０を駆動する。   During the acceleration period, a layer jump drive signal from time T1 to time T3 in FIG. 8G is applied to the focus actuator 53 to drive the objective lens unit 50.

加速期間が終了すると、一定のバイアス値Ｂ（即ち、サーボ駆動信号ホールド値）のみがフォーカスアクチュエータ５３に印加される（ステップＳＴ６）。バイアス値Ｂは、フォーカスサーボ動作時に対物レンズユニット５０を一定の位置に保持するために必要とされた駆動信号であり、対物レンズユニット５０を記録面１００ｂの方向に実質的に加速する力ではない。従って、加速期間が終了して次に減速が開始されるまでの間（時刻Ｔ３から時刻Ｔ５の間）は、焦点位置は、加速期間終了時の速度をほぼ維持しつつ惰性で記録面１００ｂに向かって移動し続ける。   When the acceleration period ends, only a fixed bias value B (that is, servo drive signal hold value) is applied to the focus actuator 53 (step ST6). The bias value B is a drive signal required to hold the objective lens unit 50 at a fixed position during the focus servo operation, and is not a force that substantially accelerates the objective lens unit 50 in the direction of the recording surface 100b. . Therefore, during the period from the end of the acceleration period to the start of the next deceleration (between time T3 and time T5), the focal position remains on the recording surface 100b with inertia while substantially maintaining the speed at the end of the acceleration period. Continue moving toward.

次のステップＳＴ７とステップＳＴ８は、減速開始のタイミングを決める処理である。焦点位置が記録面１００ｂに近づくと、フォーカスエラー信号ｅは、図８（ａ）に示したように負の方向に振れる。そこで、ステップＳＴ７では、フォーカスエラー信号ｅが負の閾値−ＴＨより小さくなるタイミング（時刻Ｔ４）を検出する。次に、時刻Ｔ４以降で始めて微分信号がゼロクロスするタイミング（Ｔ５）を検出し（ステップＳＴ８）、この時刻を減速期間の開始とする。   The next steps ST7 and ST8 are processes for determining the deceleration start timing. When the focal position approaches the recording surface 100b, the focus error signal e swings in the negative direction as shown in FIG. Therefore, in step ST7, a timing (time T4) at which the focus error signal e becomes smaller than the negative threshold value -TH is detected. Next, the timing (T5) at which the differential signal starts zero crossing after time T4 is detected (step ST8), and this time is set as the start of the deceleration period.

減速期間中の駆動力ｆ_brakeは、（式５）と同様にして次の（式６）から求められる。
［数６］
ｆ_brake＝Ｇ・（Ｖdbrake−Ｖrbrake）＋f_Ｂ （式６）
（式６）で求められる駆動力ｆ_brakeを用いて対物レンズユニット５０の駆動を行い、減速する（ステップＳＴ９）。 The driving force f _brake during the deceleration period is obtained from the following (Expression 6) in the same manner as (Expression 5).
[Equation 6]
_{f brake = G · (Vdbrake-} Vrbrake) + f B ( Formula 6)
The objective lens unit 50 is driven using the driving force f _brake obtained by (Equation 6) and decelerated (step ST9).

ただし、減速期間中の相対速度Ｖrbrakeの算出（Ｖrbrake＝（de/dt）／Ｌｂ）に用いられるフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌｂは、減速開始時の時刻Ｔ５におけるフォーカスエラー信号ｅの振幅を保存しておき、この値を利用する。フォーカスエラー信号ｅの振幅は、フォーカスエラー信号振幅ホールド部８４に保存する。保存したフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌｂは減速期間中の相対速度Ｖrbrakeの算出に使用されるほか、記録面１００ｂから他の記録面、例えば記録面１００ｃや１００ａに向けてレイヤージャンプするときの加速期間中の相対速度Ｖrkickの算出にも利用される。   However, the amplitude Lb of the focus error signal e used for calculating the relative speed Vrbrake during the deceleration period (Vrbrake = (de / dt) / Lb) stores the amplitude of the focus error signal e at the time T5 at the start of deceleration. This value is used. The amplitude of the focus error signal e is stored in the focus error signal amplitude holding unit 84. The stored amplitude Lb of the focus error signal e is used for calculating the relative velocity Vrbrake during the deceleration period, and is also an acceleration period when a layer jump is made from the recording surface 100b toward another recording surface, for example, the recording surface 100c or 100a. It is also used to calculate the relative speed Vrkick.

しかし、ある記録面を飛び出して加速期間が終了した後は、その記録面に関するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌはもはや不要であり保存しておく必要はない。例えば、記録面１００ａから記録面１００ｂへのレイヤージャンプが完了した後は、記録面１００ａに関するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａはもはや保存しておく必要はない。何故なら、記録面１００ｂから再び記録面１００ａにレイヤージャンプして戻るときは、その減速期間の開始時に得られる最新のフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａを用いればよく、むしろその方が過去の古いデータを利用するより好ましい。   However, after jumping out of a certain recording surface and ending the acceleration period, the amplitude L of the focus error signal e relating to that recording surface is no longer necessary and need not be saved. For example, after the layer jump from the recording surface 100a to the recording surface 100b is completed, the amplitude La of the focus error signal e relating to the recording surface 100a no longer needs to be saved. This is because when the layer jump from the recording surface 100b to the recording surface 100a is performed again, the latest amplitude La of the focus error signal e obtained at the start of the deceleration period may be used. Is preferable.

同様に、記録面１００ｂから記録面１００ｃに向けてレイヤージャンプする場合には、記録面１００ｂを飛び出して加速期間が終了した後は、記録面１００ｂに関するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌｂは保存しておく必要はない。記録面１００ｃから再び記録面１００ｂにレイヤージャンプして戻るときには、その減速期間の開始時に最新のフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌｂが得られるからである。   Similarly, when a layer jump is made from the recording surface 100b toward the recording surface 100c, the amplitude Lb of the focus error signal e relating to the recording surface 100b is stored after the recording surface 100b has jumped out and the acceleration period has ended. There is no need. This is because when the layer jump from the recording surface 100c back to the recording surface 100b returns, the latest amplitude Lb of the focus error signal e is obtained at the start of the deceleration period.

ステップＳＴ１０は、減速期間の終了タイミングを検出する処理である。減速期間は、減速が開始された後、フォーカスエラー信号ｅが始めてゼロクロスする時刻Ｔ６で終了するようにしている。フォーカスエラー信号ｅがゼロクロスする位置は、焦点の位置と記録面１００ｂとが合致する点とみなせるからである。   Step ST10 is processing for detecting the end timing of the deceleration period. The deceleration period ends at time T6 when the focus error signal e starts zero crossing after the deceleration is started. This is because the position at which the focus error signal e crosses zero can be regarded as a point where the focal position matches the recording surface 100b.

減速期間が終了した時点でレイヤージャンプ動作が実質的に終了し、記録面１００ｂでのフォーカスサーボ処理を開始する。   When the deceleration period ends, the layer jump operation substantially ends and the focus servo processing on the recording surface 100b is started.

図９は、レイヤージャンプ動作を行う前の初期化処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、レイヤージャンプ動作では、加速期間と減速期間とを決定するためにフォーカスエラー信号ｅに対する閾値ＴＨを用いている。また、光ディスク１００を光ディスク装置１に挿入してある記録面に対してフォーカスサーボを実施した後、最初にレイヤージャンプを行なう場合には、移動前の記録面（この例では、記録面１００ａ）のフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａが必要となる。図９の初期化処理は、この閾値ＴＨと移動前の記録面のフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａを取得する処理である。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of the initialization process before the layer jump operation. As described above, in the layer jump operation, the threshold value TH for the focus error signal e is used to determine the acceleration period and the deceleration period. In addition, after performing the focus servo on the recording surface in which the optical disc 100 is inserted into the optical disc apparatus 1, when performing the layer jump for the first time, the recording surface before the movement (in this example, the recording surface 100a) is moved. The amplitude La of the focus error signal e is required. The initialization process in FIG. 9 is a process for acquiring the threshold value TH and the amplitude La of the focus error signal e on the recording surface before the movement.

まず、ステップＳＴ２１にて、フォーカスサーボをオフとする。次に、対物レンズ３０の焦点を移動させ、記録面１００ａを通過させる（ステップＳＴ２２）。この時、記録面１００ａに対するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａが得られる。この振幅Ｌａを保存する（ステップＳＴ２３）。   First, in step ST21, the focus servo is turned off. Next, the focal point of the objective lens 30 is moved and passed through the recording surface 100a (step ST22). At this time, the amplitude La of the focus error signal e for the recording surface 100a is obtained. This amplitude La is stored (step ST23).

次に、対物レンズ３０の焦点をさらに移動させて記録面１００ｂを通過させ（ステップＳＴ２４）、記録面１００ｂに対するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌｂを得る（ステップＳＴ２５）。そして、小さいほうの振幅を決定する演算Ｌmin＝ｍｉｎ（Ｌａ、Ｌｂ）により、この時点での最小の振幅Ｌminを一時的に記憶する（ステップＳＴ２６）。   Next, the focal point of the objective lens 30 is further moved to pass through the recording surface 100b (step ST24), and the amplitude Lb of the focus error signal e for the recording surface 100b is obtained (step ST25). Then, the minimum amplitude Lmin at this time is temporarily stored by the calculation Lmin = min (La, Lb) for determining the smaller amplitude (step ST26).

さらに、対物レンズ３０の焦点を移動させて記録面１００ｃを通過させ（ステップＳＴ２７）、記録面１００ｃに対するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌｃを得る（ステップＳＴ２８）。その後、Ｌmin＝ｍｉｎ（Ｌmin、Ｌｂ）の演算により、小さいほうの振幅をＬminとして一時的に記憶する（ステップＳＴ２９）。   Further, the focal point of the objective lens 30 is moved to pass through the recording surface 100c (step ST27), and the amplitude Lc of the focus error signal e for the recording surface 100c is obtained (step ST28). Thereafter, the smaller amplitude is temporarily stored as Lmin by the calculation of Lmin = min (Lmin, Lb) (step ST29).

ステップＳＴ２９で得られたＬminは、３つの記録面１００ａ、１００ｂ、１００ｃに対するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの中の最小値である。   Lmin obtained in step ST29 is the minimum value among the amplitudes La, Lb, and Lc of the focus error signal e for the three recording surfaces 100a, 100b, and 100c.

閾値ＴＨは、総ての記録層に対するフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌを確実に検出できる一方、ノイズ等による誤検出が発生しない値に設定される。このため、閾値ＴＨは、ステップＳＴ２９で得られた最小値Ｌminよりも小さく、フォーカスエラー信号ｅのゼロ近傍で小さく変動しレイヤージャンプ動作に依存しない成分（即ち、ノイズ成分）よりも大きな値に設定される。例えは、演算式、ＴＨ＝Ｌmin／３、によって閾値ＴＨを決定し、保存する（ステップＳＴ３０）。   The threshold value TH is set to a value that can reliably detect the amplitude L of the focus error signal e for all the recording layers, but does not cause erroneous detection due to noise or the like. Therefore, the threshold value TH is set to a value smaller than the minimum value Lmin obtained in step ST29, larger than a component that does not depend on the layer jump operation (that is, a noise component) that fluctuates small near zero of the focus error signal e. Is done. For example, the threshold value TH is determined by an arithmetic expression, TH = Lmin / 3, and stored (step ST30).

上記の初期化処理によって得られるフォーカスエラー信号ｅの振幅Ｌから、最初のレイヤージャンプ時に必要となる加速期間中の相対速度Ｖrkick（Ｖrkick＝（de/dt）／Ｌ）を求めることが可能となり、また、レイヤージャンプ動作で用いられる閾値ＴＨ（図６のステップＳＴ４、ステップＳＴ７参照）が得られる。   The relative velocity Vrkick (Vrkick = (de / dt) / L) during the acceleration period required for the first layer jump can be obtained from the amplitude L of the focus error signal e obtained by the initialization process. Further, a threshold value TH (see step ST4 and step ST7 in FIG. 6) used in the layer jump operation is obtained.

以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク装置１、及びその制御方法によれば、光ディスクの面振れの影響を抑制すると共に、光ディスク毎、或いは記録面毎の特性のばらつきの影響を抑制し、安定したレイヤージャンプ動作を実現することができる。   As described above, according to the optical disc device 1 and the control method thereof according to the present embodiment, the influence of the surface shake of the optical disc is suppressed, and the influence of the variation in characteristics for each optical disc or each recording surface is suppressed. In addition, a stable layer jump operation can be realized.

なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration example of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 光ディスクの一般的なレイヤージャンプ動作の概念図。The conceptual diagram of the general layer jump operation | movement of an optical disk. レイヤージャンプ動作とこれに関する光ピックアップの構成例とを示す図。The figure which shows a layer jump operation | movement and the structural example of the optical pick-up regarding this. 本実施形態に係るレイヤージャンプの動作原理を模式的に示す図。The figure which shows typically the operation | movement principle of the layer jump which concerns on this embodiment. フォーカスエラー信号とその微分信号とを示す図。The figure which shows a focus error signal and its differential signal. 本実施形態に係るレイヤージャンプ動作の処理例を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a processing example of a layer jump operation according to the present embodiment. 本実施形態に係るフォーカス制御部の構成例を示す機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a focus control unit according to the present embodiment. 本実施形態に係るレイヤージャンプ動作で使用する主な信号の波形を模式的に示す図。The figure which shows typically the waveform of the main signal used with the layer jump operation | movement which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るレイヤージャンプ動作の初期化処理例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of initialization processing of a layer jump operation according to the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ディスク装置
２ スピンドルモータ
３ 光ピックアップ
８ フォーカス制御部
５０ 対物レンズユニット
５３ フォーカスアクチュエータ
６０ 再生部
６４ エラー信号生成部（ＲＦアンプ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 2 Spindle motor 3 Optical pick-up 8 Focus control part 50 Objective lens unit 53 Focus actuator 60 Playback part 64 Error signal generation part (RF amplifier)

Claims (12)

多層の光ディスクを再生する、或いは多層の光ディスクに記録し再生する光ディスク装置において、
対物レンズを具備し、前記対物レンズをその光軸方向に駆動可能な光ピックアップと、
前記光ディスクの記録面と前記対物レンズの焦点との位置誤差をフォーカスエラー信号として生成するエラー信号生成部と、
前記対物レンズの光軸方向の駆動を制御し、前記対物レンズの焦点を層間で移動させるフォーカス制御部と、
を備え、
前記フォーカス制御部は、
所定の加速期間だけ加速する加速信号によって前記層間の移動を開始し、
所定の減速期間だけ減速する減速信号によって前記層間の移動を終了し、
前記加速信号、及び前記減速信号は、前記フォーカスエラー信号の微分信号の振幅に基づいて生成される信号である、
ことを特徴とする光ディスク装置。 In an optical disc apparatus for reproducing a multilayer optical disc or recording and reproducing on a multilayer optical disc,
An optical pickup comprising an objective lens and capable of driving the objective lens in the optical axis direction;
An error signal generation unit that generates a position error between the recording surface of the optical disc and the focal point of the objective lens as a focus error signal;
A focus control unit that controls driving of the objective lens in the optical axis direction and moves the focal point of the objective lens between layers;
With
The focus control unit
The movement between the layers is started by an acceleration signal that accelerates for a predetermined acceleration period,
The movement between the layers is terminated by a deceleration signal that decelerates for a predetermined deceleration period,
The acceleration signal and the deceleration signal are signals generated based on the amplitude of a differential signal of the focus error signal.
An optical disc device characterized by the above. 前記加速信号、及び前記減速信号は、前記フォーカスエラー信号の振幅によって正規化された信号である、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The acceleration signal and the deceleration signal are signals normalized by the amplitude of the focus error signal.
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein: 前記加速信号は、前記加速期間の終了時点での速度に相当する所定の第１の速度調整値と、前記微分信号の振幅との差分に基づく信号であり、
前記減速信号は、前記減速期間の終了時点での速度に相当する所定の第２の速度調整値と、前記微分信号の振幅との差分に基づく信号である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。 The acceleration signal is a signal based on a difference between a predetermined first speed adjustment value corresponding to a speed at the end of the acceleration period and an amplitude of the differential signal;
The deceleration signal is a signal based on a difference between a predetermined second speed adjustment value corresponding to the speed at the end of the deceleration period and the amplitude of the differential signal.
The optical disc apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記加速期間は、移動が開始された時から、前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越えた後前記微分信号の振幅が始めてゼロクロスした時まで、の期間であり、
前記減速期間は、前記加速期間が終了した場合であって、前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越えた後前記微分信号の振幅が始めてゼロクロスした時から、前記フォーカスエラー信号がゼロクロスした時まで、の期間である、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The acceleration period is a period from when the movement is started to when the amplitude of the differential signal first crosses zero after the amplitude of the focus error signal exceeds a predetermined threshold,
The deceleration period is a case where the acceleration period ends, and when the focus error signal crosses zero after the amplitude of the differential signal first crosses zero after the focus error signal exceeds a predetermined threshold. Until the period,
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein: 前記加速信号、及び前記減速信号は、前記フォーカスエラー信号の振幅によって正規化された信号であり、
前記減速信号の振幅の正規化に用いる前記フォーカスエラー信号の振幅は、前記減速期間の開始時における前記フォーカスエラー信号の振幅を用い、
前記加速信号の振幅の正規化に用いる前記フォーカスエラー信号の振幅は、
前記光ディスクの挿入後最初に層間移動を行う場合には、移動前の層に対してフォーカスサーチした時に得られているフォーカスエラー信号の振幅を用い、
他の層から移動した後に別の層に移動する場合には、前記他の層から移動したときの前記減速期間の開始時に得られた前記フォーカスエラー信号の振幅を用いる、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。 The acceleration signal and the deceleration signal are signals normalized by the amplitude of the focus error signal,
The amplitude of the focus error signal used for normalizing the amplitude of the deceleration signal uses the amplitude of the focus error signal at the start of the deceleration period,
The amplitude of the focus error signal used for normalizing the amplitude of the acceleration signal is:
When performing interlayer movement for the first time after inserting the optical disc, the amplitude of the focus error signal obtained when performing a focus search on the layer before movement is used,
When moving from another layer to another layer, use the amplitude of the focus error signal obtained at the start of the deceleration period when moving from the other layer,
5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein 前記フォーカス制御部は、
層間移動を開始する直前のフォーカスサーボ駆動信号を層間移動バイアス値としてホールドし、
前記加速信号、及び前記減速信号は前記層間移動バイアス値が加算された信号であり、
前記加速期間と前記減速期間との間の期間は、前記層間移動バイアス値によって前記焦点を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The focus control unit
Hold the focus servo drive signal just before starting the interlayer movement as the interlayer movement bias value,
The acceleration signal and the deceleration signal are signals to which the interlayer movement bias value is added,
During the period between the acceleration period and the deceleration period, the focal point is moved by the interlayer movement bias value.
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein: 多層の光ディスクを再生する、或いは多層の光ディスクに記録し再生する光ディスク装置の制御方法において、
（ａ）対物レンズを具備し、前記対物レンズをその光軸方向に駆動し、
（ｂ）前記光ディスクの記録面と前記対物レンズの焦点との位置誤差をフォーカスエラー信号として生成し、
（ｃ）前記対物レンズの光軸方向の駆動を制御し、前記対物レンズの焦点を層間で移動させる、
ステップを備え、
ステップ（ｃ）では、
所定の加速期間だけ加速する加速信号によって前記層間の移動を開始し、
所定の減速期間だけ減速する減速信号によって前記層間の移動を終了し、
前記加速信号、及び前記減速信号を、前記フォーカスエラー信号の微分信号の振幅に基づいて生成する、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。 In a control method of an optical disk apparatus for reproducing a multilayer optical disk or recording and reproducing a multilayer optical disk,
(A) comprising an objective lens, driving the objective lens in the optical axis direction;
(B) generating a position error between the recording surface of the optical disc and the focal point of the objective lens as a focus error signal;
(C) controlling the driving of the objective lens in the optical axis direction to move the focal point of the objective lens between layers;
With steps,
In step (c)
The movement between the layers is started by an acceleration signal that accelerates for a predetermined acceleration period,
The movement between the layers is terminated by a deceleration signal that decelerates for a predetermined deceleration period,
Generating the acceleration signal and the deceleration signal based on an amplitude of a differential signal of the focus error signal;
A method of controlling an optical disk device, comprising: 前記加速信号、及び前記減速信号は、前記フォーカスエラー信号の振幅によって正規化された信号である、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。 The acceleration signal and the deceleration signal are signals normalized by the amplitude of the focus error signal.
8. The method of controlling an optical disc apparatus according to claim 7, wherein 前記加速信号は、前記加速期間の終了時点での速度に相当する所定の第１の速度調整値と、前記微分信号の振幅との差分に基づく信号であり、
前記減速信号は、前記減速期間の終了時点での速度に相当する所定の第２の速度調整値と、前記微分信号の振幅との差分に基づく信号である、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の光ディスク装置の制御方法。 The acceleration signal is a signal based on a difference between a predetermined first speed adjustment value corresponding to a speed at the end of the acceleration period and an amplitude of the differential signal;
The deceleration signal is a signal based on a difference between a predetermined second speed adjustment value corresponding to the speed at the end of the deceleration period and the amplitude of the differential signal.
9. The method of controlling an optical disc apparatus according to claim 7 or 8, wherein 前記加速期間は、移動が開始された時から、前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越えた後前記微分信号の振幅が始めてゼロクロスした時まで、の期間であり、
前記減速期間は、前記加速期間が終了した場合であって、前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越えた後前記微分信号の振幅が始めてゼロクロスした時から、前記フォーカスエラー信号がゼロクロスした時まで、の期間である、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。 The acceleration period is a period from when the movement is started to when the amplitude of the differential signal first crosses zero after the amplitude of the focus error signal exceeds a predetermined threshold,
The deceleration period is a case where the acceleration period ends, and when the focus error signal crosses zero after the amplitude of the differential signal first crosses zero after the focus error signal exceeds a predetermined threshold. Until the period,
8. The method of controlling an optical disc apparatus according to claim 7, wherein 前記加速信号、及び前記減速信号は、前記フォーカスエラー信号の振幅によって正規化された信号であり、
前記減速信号の振幅の正規化に用いる前記フォーカスエラー信号の振幅は、前記減速期間の開始時における前記フォーカスエラー信号の振幅を用い、
前記加速信号の振幅の正規化に用いる前記フォーカスエラー信号の振幅は、
前記光ディスクの挿入後最初に層間移動を行う場合には、移動前の層に対してフォーカスサーチした時に得られているフォーカスエラー信号の振幅を用い、
他の層から移動した後に別の層に移動する場合には、前記他の層から移動したときの前記減速期間の開始時に得られた前記フォーカスエラー信号の振幅を用いる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法。 The acceleration signal and the deceleration signal are signals normalized by the amplitude of the focus error signal,
The amplitude of the focus error signal used for normalizing the amplitude of the deceleration signal uses the amplitude of the focus error signal at the start of the deceleration period,
The amplitude of the focus error signal used for normalizing the amplitude of the acceleration signal is:
When performing interlayer movement for the first time after inserting the optical disc, the amplitude of the focus error signal obtained when performing a focus search on the layer before movement is used,
When moving from another layer to another layer, use the amplitude of the focus error signal obtained at the start of the deceleration period when moving from the other layer,
11. The method of controlling an optical disk device according to claim 10, wherein ステップ（ｃ）では、
層間移動を開始する直前のフォーカスサーボ駆動信号を層間移動バイアス値としてホールドし、
前記加速信号、及び前記減速信号は前記層間移動バイアス値が加算された信号であり、
前記加速期間と前記減速期間との間の期間は、前記層間移動バイアス値によって前記焦点を移動させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。 In step (c)
Hold the focus servo drive signal just before starting the interlayer movement as the interlayer movement bias value,
The acceleration signal and the deceleration signal are signals to which the interlayer movement bias value is added,
During the period between the acceleration period and the deceleration period, the focus is moved by the interlayer movement bias value.
8. The method of controlling an optical disc apparatus according to claim 7, wherein

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