JP2006134472A

JP2006134472A - Track jump control method of optical disk device

Info

Publication number: JP2006134472A
Application number: JP2004322103A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Muraoka; 保宏村岡; Tatsushi Arai; 達志新井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2006-05-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a track jump control method of an optical disk device which reads a signal recorded on a disk by an optical beam radiated from an optical pickup. <P>SOLUTION: In the track jump control method, a tracking error signal generation circuit 7 is set for generating a tracking error signal based on a signal acquired from a photo detector 3, and sampling of tracking error signals generated by a tracking error signal generation circuit 7 is performed for every predetermined time by a sampling circuit 14. One cycle of a tracking error signal is divided into four periods based on change and magnitude of the sampling value of the tracking error signal acquired by sampling, and levels of kick pulses generated from a kick pulse generation circuit 12 set in order to generate kick pulse which displaces the objective lens 4 in order to perform a track jump operation is changed in association with each period. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップによる読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法に関する。 The present invention relates to a track jump control method for an optical disc apparatus configured to read a signal recorded from the inner circumference side to the outer circumference side of a disc with an optical pickup.

デジタル信号により音楽等の情報データが記録されているディスクから光学式ピックアップにより信号を読み出すことによって再生動作を行う光ディスク装置が普及しており、斯かる光ディスク装置の代表的なものとしてＣＤと呼ばれるディスクを使用する光ディスク装置がある。 2. Description of the Related Art An optical disk device that performs a reproduction operation by reading a signal with an optical pickup from a disk on which information data such as music is recorded by a digital signal is widely used, and a disk called a CD is a typical example of such an optical disk device. There are optical disk devices that use

斯かる光ディスク装置は、光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズを変位させることによって光ビームをディスクの信号面に設けられているトラックに追従させるように構成されており、斯かる制御動作はトラッキング制御動作と呼ばれている。また、光ディスク装置は、一時停止動作時、早送り動作時、巻き戻し動作時そして所望の位置を検索するサーチ動作時に、対物レンズを変位させるトラッキングコイルにキックパルスと呼ばれる駆動信号を供給することによって光ビームを他のトラックへ変位させるトラックジャンプ動作を行うことが出来る機能を一般に備えている。 Such an optical disc apparatus is configured to cause a light beam to follow a track provided on a signal surface of the disc by displacing an objective lens incorporated in the optical pickup, and the control operation is performed as a tracking operation. This is called a control action. In addition, the optical disk apparatus supplies a drive signal called a kick pulse to a tracking coil that displaces the objective lens during a pause operation, a fast-forward operation, a rewind operation, and a search operation for searching for a desired position. Generally, a function capable of performing a track jump operation for displacing the beam to another track is provided.

また、光ディスク装置におけるディスクの回転駆動動作は、スピンドルモーターによってディスクが載置されるターンテーブルを回転させることにより行われるが、ディスク自身の偏心やターンテーブルに対するディスクの載置状態による偏心よってディスクの回転にうねりが発生することになる。 In addition, the rotational drive operation of the disk in the optical disk apparatus is performed by rotating the turntable on which the disk is placed by a spindle motor. Swelling will occur in the rotation.

ディスクの偏心により回転特性にうねりが発生した状態でトラックジャンプ動作を行うと同じキックパルスであっても実際にジャンプされるトラックの数が相違することになる。斯かる問題点を解決する技術が開発されている(例えば、特許文献１参照。)。
特開平４−６０９７４号公報 If the track jump operation is performed in a state in which the rotational characteristics are swelled due to the eccentricity of the disk, the number of tracks actually jumped differs even with the same kick pulse. A technique for solving such a problem has been developed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-4-60974

特許文献１の技術は、トラッキングエラー信号のゼロクロス点を基準としてキックパルスを発生させるように構成されているため、ディスクの偏心に対して安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来ないという問題がある。 Since the technique of Patent Document 1 is configured to generate a kick pulse with reference to the zero cross point of the tracking error signal, there is a problem that a stable track jump operation cannot be performed against the eccentricity of the disk. .

本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラックジャンプ制御方法を提供しようとするものである。 The present invention is intended to provide a track jump control method capable of solving such a problem.

本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズを変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路からトラックジャンプ動作を行うために生成さ
れるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更するように構成されている。 The present invention provides a tracking error signal generation circuit that generates a tracking error signal based on a signal obtained from a photodetector incorporated in an optical pickup, and the tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit Is sampled at predetermined intervals by the sampling circuit, and one period of the tracking error signal is divided into four periods based on the change of the sampling value of the tracking error signal obtained by sampling and the magnitude of the sampling value, and the objective lens The level of the kick pulse generated for performing the track jump operation from the kick pulse generation circuit provided to generate the kick pulse for displacing the track is changed corresponding to each period.

また、本発明は、トラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割するトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するように構成されている。 Further, the present invention is configured to set the level of the tracking error signal that divides one period of the tracking error signal into four periods, with a reference value for detecting the level of the tracking error signal as the center.

そして、本発明は、対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるように構成されている。 In the present invention, a kick pulse including an acceleration pulse for displacing the objective lens and a deceleration pulse for stopping the displacement of the objective lens is generated from a kick pulse generation circuit.

また、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するように構成されている。 The present invention is configured to change the magnitudes of the acceleration pulse and the deceleration pulse in accordance with the direction in which the objective lens is displaced.

そして、本発明は、光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のプラス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの外周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を外周方向へ移動させるように構成されている。 In the present invention, a pickup feeding motor for moving the optical pickup body in the radial direction of the disk is provided, and the plus level of the tracking error signal is larger than a predetermined level, and the track jump operation in the outer circumferential direction of the disk is performed. When performing, the optical pickup main body is moved in the outer circumferential direction by the rotation operation of the pickup feeding motor.

また、本発明は、光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のマイナス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの内周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を内周方向へ移動させるように構成されている。 Further, the present invention provides a pickup feeding motor for moving the optical pickup body in the radial direction of the disk, and the negative level of the tracking error signal is larger than a predetermined level, and the track jump operation in the inner circumferential direction of the disk When performing the above, the optical pickup main body is moved in the inner circumferential direction by the rotation operation of the pickup feeding motor.

本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズを変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路からトラックジャンプ動作を行うために生成されるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更するようにしたので、ディスクの偏心によってディスクの回転特性にうねりがあっても正確なトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 The present invention provides a tracking error signal generation circuit that generates a tracking error signal based on a signal obtained from a photodetector incorporated in an optical pickup, and the tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit Is sampled at predetermined intervals by the sampling circuit, and one period of the tracking error signal is divided into four periods based on the change of the sampling value of the tracking error signal obtained by sampling and the magnitude of the sampling value, and the objective lens Since the kick pulse level generated for performing the track jump operation from the kick pulse generation circuit provided to generate the kick pulse for displacing the track is changed in accordance with each period, the eccentricity of the disk Disk rotation characteristics Even if there is a swell it can be an accurate track jump operation.

また、本発明は、トラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割するトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたので期間の分割を正確に行うことが出来る。 In the present invention, the level of the tracking error signal that divides one cycle of the tracking error signal into four periods is set around the reference value for detecting the level of the tracking error signal. Can be done.

そして、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたので、正確なトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 In the present invention, since the magnitudes of the acceleration pulse and the deceleration pulse are changed in accordance with the direction in which the objective lens is displaced, an accurate track jump operation can be performed.

また、本発明は、光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のプラス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの外周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を外周方向へ移動させ、反対にトラッキングエラー信号のマイナス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの内周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転
動作によって光学式ピックアップ本体を内周方向へ移動させるようにしたので、対物レンズのみの変位では対応できないトラックジャンプ動作を正確に行うことが出来る。 The present invention also provides a pickup feed motor for moving the optical pickup body in the radial direction of the disk, and the plus level of the tracking error signal is larger than a predetermined level, and the track jump operation in the outer circumferential direction of the disk is performed. When performing, the optical pickup main body is moved in the outer circumferential direction by the rotation operation of the pickup feeding motor, and on the contrary, the level of the minus side of the tracking error signal is larger than a predetermined level and the track jump operation in the inner circumferential direction of the disk is performed. Since the optical pickup main body is moved in the inner circumferential direction by the rotation operation of the pickup feeding motor, the track jump operation that cannot be handled by the displacement of only the objective lens can be performed accurately.

本発明は、光学式ピックアップから得られるトラッキングエラー信号のレベル変化を検出することによってトラックジャンプ動作を行うキックパルスを発生させるタイミングを制御するものである。 The present invention controls timing for generating a kick pulse for performing a track jump operation by detecting a level change of a tracking error signal obtained from an optical pickup.

図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図、図２から図６は本発明の動作を説明するための信号波形図である。 FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disk apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 to 6 are signal waveform diagrams for explaining the operation of the present invention.

図１において、１はスピンドルモーター(図示せず)によって回転駆動されるディスク、２はディスク１に光ビームを照射させるレーザーダイオード(図示せず)が組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器３が組み込まれている光学式ピックアップであり、対物レンズ４を変位させるトラッキングコイル５が設けられているいるとともピックアップ駆動用電動機６の回転動作によって該光学式ピックアップ２の本体がディスク１の径方向に変位せしめられるように構成されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a disk that is rotationally driven by a spindle motor (not shown), and 2 denotes a laser diode (not shown) that irradiates the disk 1 with a light beam and is reflected from the signal surface of the disk 1. And a tracking coil 5 for displacing the objective lens 4 and a rotation operation of the pickup driving motor 6. The main body of the pickup 2 is configured to be displaced in the radial direction of the disk 1.

斯かる光学式ピックアップ２において、トラッキングエラーの検出動作は周知の３ビーム法と呼ばれる方法にて行われるように構成されている。７は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいて図２に示すようなトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、８は前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるエラー信号の周波数補正を行うトラッキングイコライザ、９は前記トラッキングイコライザ８を通して入力されるトラッキング制御信号が入力されるとともにその信号に応じた駆動信号を前記トラッキングコイル５に供給するトラッキングコイル駆動回路である。 In such an optical pickup 2, the tracking error detection operation is performed by a known method called a three-beam method. Reference numeral 7 denotes a tracking error signal generation circuit that generates a tracking error signal as shown in FIG. 2 based on a signal obtained from a photodetector 3 incorporated in the optical pickup 2, and 8 denotes the tracking error signal generation circuit 7. A tracking equalizer 9 for correcting the frequency of the error signal output from the tracking coil 9 is supplied with a tracking control signal input through the tracking equalizer 8 and supplies a driving signal corresponding to the signal to the tracking coil 5 Circuit.

斯かる回路において、トラッキングエラー信号生成回路７、トラッキングイコライザ８及びトラッキングコイル駆動回路９によるトラッキング動作を制御する回路、即ちトラッキングサーボ回路を構成しており、周知の動作によってディスク１に設けられている信号トラックに光ビームを追従させる制御動作を行うように構成されている。 In such a circuit, a circuit for controlling the tracking operation by the tracking error signal generation circuit 7, the tracking equalizer 8, and the tracking coil drive circuit 9, that is, a tracking servo circuit is configured, and is provided on the disk 1 by a known operation. A control operation for causing the light beam to follow the signal track is performed.

１０はディスク装置の動作を制御するべく設けられているシステム制御回路であり、マイクロコンピューターにて構成されている。１１は前記ピックアップ送り用モーター６に駆動信号を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路であり、前記システム制御回路１０によってその動作が制御されるとともにトラッキングコイル駆動回路９より得られる信号に基づいて回転駆動動作が制御されるように構成されている。 A system control circuit 10 is provided for controlling the operation of the disk device, and is constituted by a microcomputer. Reference numeral 11 denotes a pickup feed motor drive circuit that supplies a drive signal to the pickup feed motor 6. The operation of the pickup feed motor drive circuit is controlled by the system control circuit 10, and the rotation drive is performed based on a signal obtained from the tracking coil drive circuit 9. The operation is configured to be controlled.

１２はトラックジャンプ動作を行うとき、前記トラッキングコイル駆動回路９に対してキックパルスを出力するキックパルス発生回路であり、前記システム制御回路１０によってキックパルス生成動作が制御されるように構成されている。１３は前記システム制御回路１０によって動作が制御されるとともに前記キックパルス発生回路１２のキックパルス生成動作及びピックアップ送り用モーター駆動回路１１の動作を制御するジャンプ動作設定回路である。 A kick pulse generation circuit 12 outputs a kick pulse to the tracking coil drive circuit 9 when performing a track jump operation. The kick pulse generation operation is controlled by the system control circuit 10. . Reference numeral 13 denotes a jump operation setting circuit whose operation is controlled by the system control circuit 10 and which controls the kick pulse generation operation of the kick pulse generation circuit 12 and the operation of the pickup feed motor drive circuit 11.

１４は前記トラッキングエラー信号生成回路７から生成出力されるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路であり、前記システム制御回路１０から出力される信号に基づいて所定の間隔にてトラッキングエラー信号のサンプリング動作を行うように構成されている。１５は前記サンプリング回路１４によってサンプリングされたアナログ信
号であるトラッキングエラー信号のレベルをデジタル信号に変換するＡＤコンバータであり、変換されたデジタル信号は前記システム制御回路１０に入力されるように構成されている。 Reference numeral 14 denotes a sampling circuit to which a tracking error signal generated and output from the tracking error signal generation circuit 7 is input. Based on the signal output from the system control circuit 10, a sampling operation of the tracking error signal is performed at a predetermined interval. Is configured to do. Reference numeral 15 denotes an AD converter that converts the level of the tracking error signal, which is an analog signal sampled by the sampling circuit 14, into a digital signal, and the converted digital signal is input to the system control circuit 10. Yes.

以上に説明したように本発明に係る光ディスク装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスク１に記録されている信号の読み取り動作は、ディスク１を所望の回転速度にて回転駆動させるとともに信号面に光ビームを合焦させるフォーカス制御動作及び信号トラックに光ビームを追従させるトラッキング制御動作が行われた状態にて行われる。 As described above, the optical disk apparatus according to the present invention is configured. Next, the operation will be described. The reading operation of the signal recorded on the optical disc 1 includes a focus control operation for rotating the disc 1 at a desired rotational speed and focusing the light beam on the signal surface, and a tracking control operation for causing the light beam to follow the signal track. It is performed in the state where has been performed.

本実施例において、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号はトラッキングエラー信号生成回路７に入力され、該トラッキングエラー信号生成回路７は、入力される信号に基づいて図２に示すトラッキングエラー信号を生成する。前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングイコライザ８に入力されて周波数補正された後トラッキングコイル駆動回路９に入力される。 In this embodiment, a signal obtained from the photodetector 3 incorporated in the optical pickup 2 is input to the tracking error signal generation circuit 7, and the tracking error signal generation circuit 7 is based on the input signal. 2 is generated. The tracking error signal output from the tracking error signal generation circuit 7 is input to the tracking equalizer 8 and frequency-corrected, and then input to the tracking coil drive circuit 9.

トラッキングイコライザ８にて周波数補正されたトラッキングエラー信号がトラッキングコイル駆動回路９に入力されると、該トラッキングコイル駆動回路９からトラッキングコイル５に対してトラッキング用の駆動信号が供給されるが、斯かる信号はトラッキングエラー信号を小さくする方向に対物レンズ４を偏倚させるべく作用する。斯かる信号によって対物レンズの位置が制御される結果、光ビームを信号トラックに追従される動作、即ちトラッキング制御動作が行われる。 When the tracking error signal frequency-corrected by the tracking equalizer 8 is input to the tracking coil drive circuit 9, a tracking drive signal is supplied from the tracking coil drive circuit 9 to the tracking coil 5. The signal acts to bias the objective lens 4 in a direction that reduces the tracking error signal. As a result of the position of the objective lens being controlled by such a signal, an operation in which the light beam follows the signal track, that is, a tracking control operation is performed.

前述したようにトラッキング制御動作は行われるが、対物レンズ４の偏倚動作が許容範囲まで行われると、それ以上の対物レンズ４の偏倚動作を行うことが出来ないので、この状態になると、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１からピックアップ送り用モーター６に対して駆動信号が供給される。即ち、ピックアップ送り用モーター６の回転動作によって光学式ピックアップ２の本体を移動させることによって対物レンズ４を偏倚した位置から中立位置へ戻すことが出来る。斯かるピックアップ送り用モーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作は、ディスク１上の読み出し位置が移動される毎に行われることになる。斯かる動作は、周知であるのでその説明は省略する。 As described above, the tracking control operation is performed. However, if the deflection operation of the objective lens 4 is performed to an allowable range, the further deflection operation of the objective lens 4 cannot be performed. A drive signal is supplied from the motor drive circuit 11 to the pickup feed motor 6. That is, the objective lens 4 can be returned from the biased position to the neutral position by moving the main body of the optical pickup 2 by the rotational operation of the pickup feed motor 6. The movement of the optical pickup 2 main body by the pickup feeding motor 6 is performed every time the reading position on the disk 1 is moved. Since such an operation is well known, its description is omitted.

以上に説明したようにトラッキング制御動作は行われるが、次にトラックジャンプ動作について説明する。トラックジャンプ動作は、システム制御回路１０からキックパルス発生回路１２に対してキックパルス信号を発生させるための制御信号を出力させること及びジャンプ動作設定回路１３に対する制御動作に基づいて行われる。 The tracking control operation is performed as described above. Next, the track jump operation will be described. The track jump operation is performed based on a control signal for generating a kick pulse signal from the system control circuit 10 to the kick pulse generation circuit 12 and a control operation for the jump operation setting circuit 13.

前記システム制御回路１０がトラックジャンプ動作を行うためにキックパルス発生回路１２に対して制御信号を出力すると、該キックパルス発生回路１２からキックパルスが出力される。前記キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、光ビームをディスク１の外周方向へジャンプさせる場合には、プラスレベルの信号であり、光ビームをディスク１の内周方向へジャンプさせる場合には、マイナスレベルの信号となる。 When the system control circuit 10 outputs a control signal to the kick pulse generation circuit 12 in order to perform a track jump operation, the kick pulse generation circuit 12 outputs a kick pulse. The kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 is a plus level signal when the light beam is jumped in the outer circumferential direction of the disk 1, and when the light beam is jumped in the inner circumferential direction of the disk 1. Becomes a minus level signal.

また、光ビームをディスク１の外周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路１２は、最初に対物レンズ４を変位させるプラスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるマイナスレベルの減速パルスを出力するように構成されている。そして、光ビームをディスク１の内周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路１２は、最初に対物レンズ４を変位させるマイナスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるプラスレベルの減速パルスを出力するように構成され
ている。トラックジャンプ動作を行う場合に加速パルスと減速パルスより形成されるキックパルスを利用することは一般に行われているものであり、その説明は省略する。 When the optical beam is caused to track jump to the outer peripheral side of the disk 1, the kick pulse generation circuit 12 first outputs a positive level acceleration pulse for displacing the objective lens 4, and then applies a brake to the displacement for a negative level deceleration. It is comprised so that a pulse may be output. When the optical beam is caused to track jump to the inner peripheral side of the disk 1, the kick pulse generating circuit 12 first outputs a negative level acceleration pulse for displacing the objective lens 4 and then brakes the displacement for a positive level. It is configured to output a deceleration pulse. When a track jump operation is performed, a kick pulse formed from an acceleration pulse and a deceleration pulse is generally used, and the description thereof is omitted.

次に本発明のトラックジャンプ方法について説明する。図２は、トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるトラッキングエラー信号のレベル変化を示すものである。同図において、トラッキングエラー信号のレベルが基準レベルＶＲより大の期間は、ディスクの偏心に伴いディスク１のトラックが外周側にずれた状態を示し、反対に基準レベルＶＲより小の期間は、ディスク１のトラックが内周側にずれた状態を示している。 Next, the track jump method of the present invention will be described. FIG. 2 shows the level change of the tracking error signal output from the tracking error signal generation circuit 7. In the figure, a period in which the level of the tracking error signal is higher than the reference level VR indicates a state in which the track of the disk 1 is shifted to the outer peripheral side due to the eccentricity of the disk. 1 shows a state in which one track is displaced toward the inner periphery.

図２において、トラッキングエラー信号のレベルを表す＋αと−αの値は、トラッキングエラー信号の１周期を４分割するために基準値ＶＲを中心として上下に設定された値であり、図示したように期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の４つの期間に分割されることになる。 In FIG. 2, the values of + α and −α representing the level of the tracking error signal are values set up and down around the reference value VR in order to divide one period of the tracking error signal into four. The period is divided into four periods T1, T2, T3, and T4.

期間Ｔ１は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが外周側へ変位している期間を意味している。また、期間Ｔ２は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ＋αより大きいので、偏心による信号トラックの外周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが外周側へそして内周側へと変位している期間を意味している。そして、期間Ｔ３は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが内周側へ変位している期間を意味している。更に、期間Ｔ４は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ−αより小さいので、偏心による信号トラックの内周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが内周側へそして外周側へと変位している期間を意味している。 The period T1 is a period in which the deviation of the signal track due to eccentricity is small because the level of the tracking error signal is within the reference value VR ± α, and the light beam is displaced to the outer peripheral side. Further, the period T2 is a period in which the level of the tracking error signal is larger than the reference value VR + α, so that the deviation of the signal track due to eccentricity to the outer peripheral side is large, and the light beam is displaced toward the outer peripheral side and the inner peripheral side. Means a period. The period T3 is a period in which the level of the tracking error signal is within the reference value VR ± α, so that there is little deviation of the signal track due to eccentricity, and the light beam is displaced to the inner circumference side. ing. Furthermore, since the level of the tracking error signal is smaller than the reference value VR-α, the period T4 is a period in which the deviation of the signal track to the inner peripheral side due to eccentricity is large, and the light beam moves to the inner peripheral side and the outer peripheral side. And means the period of displacement.

図２に示すようなトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号生成回路７より出力されると斯かるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路１４によるサンプリング動作が行われる。斯かるサンプリング回路１４によるサンプリング動作は、システム制御回路１０による制御動作に基づいて行われるが、サンプリングのタイミングは、期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の各期間に２回サンプリング動作を行うことが出来る周期にて行うように設定されることになる。 When a tracking error signal as shown in FIG. 2 is output from the tracking error signal generation circuit 7, a sampling operation by the sampling circuit 14 to which such tracking error signal is input is performed. The sampling operation by the sampling circuit 14 is performed based on the control operation by the system control circuit 10, and the sampling timing can be performed twice in each of the periods T1, T2, T3, and T4. It is set to be performed at a cycle.

即ち、ディスク１の偏心に伴って生成されるトラッキングエラー信号のレベル変化は、ディスク１の回転周期に対応して現れるので、回転周期に基づいてサンプリングの周期を設定すれば良いことになる。 That is, the level change of the tracking error signal generated with the eccentricity of the disk 1 appears corresponding to the rotation period of the disk 1, and therefore the sampling period may be set based on the rotation period.

このように設定することにより、ディスク１の回転速度に応じたサンプリング動作がサンプリング回路１４によって行われるが、サンプリングして得られたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルは、ＡＤコンバータ１５によってデジタル信号に変換されてシステム制御回路１０に入力される。 With this setting, the sampling circuit 14 performs a sampling operation according to the rotational speed of the disk 1. The level of the tracking error signal, which is an analog signal obtained by sampling, is converted by the AD converter 15 into a digital signal. And is input to the system control circuit 10.

前記ＡＤコンバータ１５によってデジタル信号に変換されたサンプリング値であるトラッキングエラー信号のレベル値がシステム制御回路１０に入力されると、該システム制御回路１０によってレベル値がどの範囲にあるか、またレベル値がどのように変化したかの判定動作が行われるが、次に斯かる判定動作について説明する。 When the level value of the tracking error signal, which is a sampling value converted into a digital signal by the AD converter 15, is input to the system control circuit 10, the range of the level value by the system control circuit 10, and the level value An operation for determining how the current value has changed is performed. Next, such a determination operation will be described.

先にサンプリングされて検出されるレベル値をＬ１、次に検出されるレベル値をＬ２とすると、ＶＲ−α＜Ｌ１＜ＶＲ＋αか否か、またＶＲ−α＜Ｌ２＜ＶＲ＋αか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってＬ１及びＬ２の値が両方ともＶＲ−αとＶＲ＋αとの間にあると判定されると、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ１又はＴ３
の何れかにあると判定される。 Determining whether or not VR−α <L1 <VR + α and VR−α <L2 <VR + α, where L1 is the level value detected by sampling first and L2 is the level value detected next Is done. When it is determined that the values of L1 and L2 are both between VR−α and VR + α by such determination operation, the level of the tracking error signal is set to the period T1 or T3.
It is determined that it is in any of the above.

斯かる判定動作が行われると、次にＬ１＜Ｌ２であるか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってＬ１＜Ｌ２であると判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ１にあり、Ｌ１＜Ｌ２ではないと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ３にあると判定される。 When such a determination operation is performed, a determination operation for determining whether or not L1 <L2 is performed next. When it is determined that L1 <L2 by such determination operation, the level of the tracking error signal is in the period T1, and when it is determined that L1 <L2 is not satisfied, the level of the tracking error signal is It is determined that the period is T3.

サンプリング回路１４によってサンプリングされて得られるレベル値Ｌ１及びＬ２が共にＶＲ＋αよりも大きいと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ２にあり、レベル値Ｌ１及びＬ２が共にＶＲ−αよりもマイナス側に大きいと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ４にあると判定される。 When it is determined that the level values L1 and L2 obtained by sampling by the sampling circuit 14 are both larger than VR + α, the level of the tracking error signal is in the period T2, and both the level values L1 and L2 are VR−α. If it is determined that the value is larger than the minus side, the level of the tracking error signal is determined to be in the period T4.

本発明では、前述した判定動作によってトラッキングエラー信号のレベルが期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の各期間にあると判定された場合に各期間に最適なトラックジャンプ動作を行うようにしたものであり、トラックジャンプ動作を行うための条件がジャンプ動作設定回路１３によって設定される。斯かるジャンプ動作設定回路１３によって設定されるジャンプを行うための条件は、メモリー回路(図示せず)にテーブルデータとして記憶されている。 In the present invention, when the level of the tracking error signal is determined to be in each of the periods T1, T2, T3, and T4 by the determination operation described above, an optimal track jump operation is performed for each period. The conditions for performing the track jump operation are set by the jump operation setting circuit 13. Conditions for performing the jump set by the jump operation setting circuit 13 are stored as table data in a memory circuit (not shown).

前述した期間Ｔ１では、対物レンズ４の変位動作は、光ビームをディスク１の外周側に変位させている状態にあるので、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図３の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは小、減速パルスＰ２のレベルは大となる。反対に、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図３の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは大、減速パルスＰ２のレベルは小となる。 In the above-described period T1, the displacement operation of the objective lens 4 is in a state in which the light beam is displaced toward the outer peripheral side of the disc 1, so that when the direction of performing the track jump operation is the outer peripheral direction of the disc 1, As shown in FIG. 3A, the kick pulse output from the pulse generation circuit 12 has a low acceleration pulse P1 level and a high deceleration pulse P2 level. On the other hand, when the direction in which the track jump operation is performed is the inner circumferential direction of the disk 1, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 has the level of the acceleration pulse P1 as shown in FIG. Large, the level of the deceleration pulse P2 is small.

前述したように期間Ｔ１において、トラックジャンプを行う方向に対応させて図３の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。 As described above, in the period T1, an accurate jump operation is performed by generating a kick pulse as shown in FIGS. 3A and 3B from the kick pulse generation circuit 12 in correspondence with the direction in which the track jump is performed. I can do it.

前述した期間Ｔ２では、対物レンズ４がディスク１の外周側に大きく変位した状態にあるが対物レンズの変位動作は期間Ｔ１及びＴ３と比較して緩やかに行われている。従って、斯かる期間において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図４の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中と設定されるが、この場合には、対物レンズ４の偏倚動作が光学式ピックアップ２の本体に対する偏倚許容範囲を越えるため、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１に対してピックアップ送り用モーター６を回転駆動させるための制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される。 In the above-described period T2, the objective lens 4 is greatly displaced toward the outer peripheral side of the disk 1, but the displacement operation of the objective lens is performed more slowly than the periods T1 and T3. Therefore, in such a period, when the direction in which the track jump operation is performed is the outer circumferential direction of the disk 1, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 is the acceleration pulse P1 as shown in FIG. In this case, since the biasing operation of the objective lens 4 exceeds the permissible deflection range with respect to the main body of the optical pickup 2, the pickup driving motor drive circuit is set. 11, a control signal for driving the pickup feed motor 6 to rotate is output from the jump operation setting circuit 13.

斯かる制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される結果、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１から駆動信号が出力され、前記ピックアップ送り用モーター６は回転駆動される。斯かるピックアップ送り用モーター６の回転駆動動作が行われるので、対物レンズ４の偏倚位置が許容範囲を越えることはなく、ディスク１の外周側にある所望の位置へのトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 As a result of such a control signal being output from the jump operation setting circuit 13, a drive signal is output from the pickup feed motor drive circuit 11, and the pickup feed motor 6 is rotationally driven. Since such a rotational drive operation of the pickup feeding motor 6 is performed, the deviation position of the objective lens 4 does not exceed the allowable range, and a track jump operation to a desired position on the outer peripheral side of the disk 1 can be performed. I can do it.

また、期間Ｔ２において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図４の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中となる。そして、斯かる場合には、対物レンズ４の変位方向は、それまで偏倚していた方向から反対方向になる
ため、ピックアップ送り用モーター６を回転駆動させる必要はない。 In the period T2, when the direction in which the track jump operation is performed is the inner circumferential direction of the disk 1, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 is an acceleration pulse P1 as shown in FIG. The level of the deceleration pulse P2 is medium. In such a case, the displacement direction of the objective lens 4 is opposite to the direction that has been deviated so far, so that it is not necessary to drive the pickup feed motor 6 to rotate.

前述したように期間Ｔ２において、トラックジャンプを行う方向に対応させて図４の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させるとともにピックアップ送り用モーター６を回転させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。 As described above, in the period T2, a kick pulse as shown in FIGS. 4A and 4B is generated from the kick pulse generation circuit 12 in correspondence with the direction in which the track jump is performed, and the pickup feed motor 6 is rotated. By doing so, an accurate jump operation can be performed.

前述した期間Ｔ３では、対物レンズ４の変位動作は、光ビームをディスク１の内周側に変位させている状態にあるので、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図５の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは大、減速パルスＰ２のレベルは小となる。反対に、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図５の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは小、減速パルスＰ２のレベルは大となる。 In the above-described period T3, the displacement operation of the objective lens 4 is in a state in which the light beam is displaced toward the inner peripheral side of the disc 1, so that when the direction in which the track jump operation is performed is the outer peripheral direction of the disc 1, As shown in FIG. 5A, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 has a high acceleration pulse P1 level and a low deceleration pulse P2 level. On the other hand, when the direction in which the track jump operation is performed is the inner circumferential direction of the disk 1, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 has the acceleration pulse P1 level as shown in FIG. Small, the level of the deceleration pulse P2 becomes large.

前述したように期間Ｔ３において、トラックジャンプ動作を行う方向に対応させて図５の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。 As described above, in the period T3, an accurate jump operation is performed by generating a kick pulse as shown in FIGS. 5A and 5B from the kick pulse generation circuit 12 in correspondence with the direction in which the track jump operation is performed. Can be done.

前述した期間Ｔ４では、対物レンズ４がディスク１の内周側に大きく変位した状態にあるが対物レンズの変位動作は期間Ｔ１及びＴ３と比較して緩やかに行われている。従って、斯かる期間において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図６の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中と設定されるが、この場合には、対物レンズ４の変位方向は、それまで偏倚していた方向から反対方向になるため、ピックアップ送り用モーター６を回転駆動させる必要はない。 In the above-described period T4, the objective lens 4 is in a state of being largely displaced toward the inner peripheral side of the disk 1, but the displacement operation of the objective lens is performed more slowly than in the periods T1 and T3. Therefore, in such a period, when the direction in which the track jump operation is performed is the outer circumferential direction of the disk 1, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 is the acceleration pulse P1 as shown in FIG. In this case, the displacement direction of the objective lens 4 is opposite to the direction that has been previously deviated, so that the pickup feeding motor 6 is set to the medium level. There is no need to rotate the motor.

また、期間Ｔ４において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図６の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中と設定されるが、この場合には、対物レンズ４の偏倚動作が光学式ピックアップ２の本体に対する偏倚許容範囲を越えるため、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１に対してピックアップ送り用モーター６を回転駆動させるための制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される。 In the period T4, when the direction in which the track jump operation is performed is the inner circumferential direction of the disk 1, the kick pulse output from the kick pulse generation circuit 12 is an acceleration pulse P1 as shown in FIG. In this case, since the biasing operation of the objective lens 4 exceeds the permissible deflection range with respect to the main body of the optical pickup 2, the pickup driving motor drive circuit is set. 11, a control signal for rotating the pickup feed motor 6 is output from the jump operation setting circuit 13.

斯かる制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される結果、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１から駆動信号が出力され、前記ピックアップ送り用モーター６は回転駆動される。斯かるピックアップ送り用モーター６の回転駆動動作が行われるので、対物レンズ４の偏倚位置が許容範囲を越えることはなく、ディスク１の内周側にある所望の位置へのトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 As a result of such a control signal being output from the jump operation setting circuit 13, a drive signal is output from the pickup feed motor drive circuit 11, and the pickup feed motor 6 is rotationally driven. Since the rotation driving operation of the pickup feeding motor 6 is performed, the deviation position of the objective lens 4 does not exceed the allowable range, and the track jump operation to a desired position on the inner peripheral side of the disk 1 is performed. I can do it.

前述したように期間Ｔ４において、トラックジャンプ動作を行う方向に対応させて図６の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させるとともにピックアップ送り用モーター６を回転させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。 As described above, in the period T4, a kick pulse as shown in FIGS. 6A and 6B is generated from the kick pulse generation circuit 12 in correspondence with the direction in which the track jump operation is performed, and the pickup feed motor 6 is operated. An accurate jump operation can be performed by rotating.

以上に説明したように本発明における各期間におけるトラックジャンプ動作は行われるが、前記キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスである加速パルスＰ１及び減速パルスＰ２のレベル及びパルス幅は、ジャンプするトラック数に応じて設定されているデータに基いて設定されることになる。同様に期間Ｔ２及びＴ４にて行われるピックアップ送り用モーター６の回転制御動作もジャンプするトラック数に応じて設定されてい
るデータに基いて行われることになる。 As described above, the track jump operation in each period in the present invention is performed, but the levels and pulse widths of the acceleration pulse P1 and the deceleration pulse P2, which are kick pulses output from the kick pulse generation circuit 12, jump. It is set based on data set according to the number of tracks. Similarly, the rotation control operation of the pickup feed motor 6 performed in the periods T2 and T4 is also performed based on data set according to the number of tracks to be jumped.

本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図である。1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention. 本発明の動作を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating operation | movement of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ディスク
２光学式ピックアップ
３光検出器
４対物レンズ
５トラッキングコイル
６ピックアップ送り用モーター
７トラッキングエラー信号生成回路
９トラッキングコイル駆動回路
１０システム制御回路
１１ピックアップ送り用モーター駆動回路
１２キックパルス発生回路
１３ジャンプ動作設定回路
１４サンプリング回路 1 disc
2 Optical pickup
3 Photodetector
4 Objective lens
5 Tracking coil
6 Pickup feed motor
7 Tracking error signal generation circuit
9 Tracking coil drive circuit 10 System control circuit 11 Pickup feed motor drive circuit 12 Kick pulse generation circuit 13 Jump operation setting circuit 14 Sampling circuit

Claims

ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップにより読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法であり、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズを変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路からトラックジャンプ動作を行うために生成されるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更するようにしたことを特徴とする光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法。 A track jump control method for an optical disc apparatus configured to read a signal recorded from the inner circumference side to the outer circumference side of the disc by an optical pickup, and is obtained from a photodetector incorporated in the optical pickup. A tracking error signal generation circuit for generating a tracking error signal based on the generated signal and a sampling error obtained by sampling the tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit at a predetermined time. A kick pulse generating circuit provided to generate a kick pulse for displacing the objective lens by dividing one period of the tracking error signal into four periods based on the change of the sampling value of the tracking error signal and the magnitude of the sampling value From the track Track jump control method of the optical disc apparatus, wherein a level of the kick pulse generated was set to be changed corresponding to each period in order to perform a jump operation.

トラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割するトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。 2. The track jump according to claim 1, wherein a level of the tracking error signal for dividing one period of the tracking error signal into four periods is set around a reference value for detecting the level of the tracking error signal. Control method.

対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。 2. The track jump control method according to claim 1, wherein a kick pulse comprising an acceleration pulse for displacing the objective lens and a deceleration pulse for stopping the displacement of the objective lens is generated from a kick pulse generation circuit.

対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のトラックジャンプ制御方法。 4. The track jump control method according to claim 3, wherein the magnitudes of the acceleration pulse and the deceleration pulse are changed corresponding to the direction in which the objective lens is displaced.

光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のプラス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの外周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を外周方向へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。 A pickup feeding motor is provided for moving the optical pickup body in the radial direction of the disk. When the positive level of the tracking error signal is larger than a predetermined level and the track jump operation is performed in the outer circumferential direction of the disk, the pickup feeding is performed. 2. The track jump control method according to claim 1, wherein the optical pickup main body is moved in the outer circumferential direction by a rotational operation of the motor for driving.

光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のマイナス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの内周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を内周方向へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。 A pickup feeding motor for moving the optical pickup main body in the radial direction of the disk is provided, and when the level of the minus side of the tracking error signal is larger than a predetermined level and the track jump operation is performed in the inner circumferential direction of the disk, the pickup 2. The track jump control method according to claim 1, wherein the optical pickup main body is moved in the inner circumferential direction by the rotation operation of the feed motor.