JP2008295207A - リング磁石、モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることができるリング磁石、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】リング磁石２０に、Ｎ極に着磁された第１の磁極領域２１とＳ極に着磁された第２の磁極領域２２とを周方向に沿って交互に形成した。第１の磁極領域２１において、両側の第２の磁極領域２２との境界線２３近傍には、Ｓ極に着磁された第１の逆磁極領域２４及び第１の磁極領域２１をリング磁石２０の中心軸に沿った線上に設けた。また、第２の磁極領域２２において、両側の第１の磁極領域２１との境界線２３近傍には、Ｎ極に着磁された第２の逆磁極領域２５及び第２の磁極領域２２をリング磁石２０の中心線に沿った線上に設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、リング磁石、モータ及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

近年、車両用パワーステアリング装置として、モータを駆動源とする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が広く採用されるようになっている。ところで、モータは、コギングトルク、或いは巻線コイルに生ずる誘起電圧波形の歪みに起因するトルクリップル等により、その出力トルクが変動する。また、ＥＰＳにおいては、このような出力トルクの変動がその操舵フィーリングに直接反映されることになる。このため、ＥＰＳに用いられるモータには、その操舵フィーリングを向上させるため、コギングトルクやトルクリップルを低減するための対策が数多く提案されている。

例えば、特許文献１には、着磁電流の波形を台形状にすることで周方向における磁束分布を略台形状にしたリング磁石を用い、コギングトルク及びトルクリップルを低減したモータが開示されている。さらに、特許文献１のリング磁石では、各磁極をリング磁石の中心軸に対して傾斜させる、即ち軸方向にスキューさせることで、ロータとステータとの間での急激な磁束の変化を低減し、コギングトルク及びトルクリップルを低減している。
特開２００４−２４２４８９号公報

ところで、コギングトルク及びトルクリップルを抑制するためには、図６の破線で示すようにリング磁石の周方向における磁束分布が正弦波状になるように着磁することが望ましい。しかしながら、磁束分布を制御することは困難であり、上記従来のリング磁石では、図６の実線で示すように磁束分布を台形状にするにとどまっていた。そのため、特に極性が反転する磁極の境界近傍において、依然としてコギングトルク及びトルクリップルによるモータの出力トルクの変動を抑止しきれず、ＥＰＳの低速操舵時の操舵フィーリングを向上させることができないという問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることができるリング磁石、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１の極性に着磁された第１の磁極領域と、前記第１の極性とは逆極性の第２の極性に着磁された第２の磁極領域とが周方向に沿って交互に複数設けられた円筒状のリング磁石であって、前記第１の磁極領域において、前記第２の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第２の極性に着磁された第１の逆磁極領域及び前記第１の磁極領域が、前記リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられ、前記第２の磁極領域において、前記第１の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第１の極性に着磁された第２の逆磁極領域及び前記第２の磁極領域が、前記リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられたことを要旨とする。

上記構成によれば、第１の磁極領域における第２の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、第２の極性に着磁された第１の逆磁極領域及び第１の磁極領域が、リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられている、即ち第１の磁極領域の軸方向に沿った領域の一部が第１の逆磁極領域となるように設けられている。同様に、第２の磁極領域における第１の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、第１の極性に着磁された第２の逆磁極領域及び第２の磁極領域が、リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられている、即ち第２の磁極領域の軸方向に沿った領域の一部が第２の逆磁極領域となるように設けられている。そして、第１の磁極領域に設けられた第１の逆磁極領域の範囲において第１の磁極領域と逆方向の磁束が発生し、第２磁極領域に設けられた第２の逆磁極領域の範囲において第２の磁極領域と逆方向の磁束が発生する。このため、リング磁石の磁束を軸方向に沿って積分すると、第１及び第２の逆磁極領域から発生する磁束により、第１及び第２の逆磁極領域が設けられた周方向位置において、該積分値の絶対値が減少する。つまり、軸方向における第１及び第２の磁極領域内に占める第１及び第２の逆磁極領域の割合を変更することで、リング磁石２０の軸方向に沿った磁束の積分値が制御される。従って、境界近傍において、軸方向における第１及び第２の磁極領域内に占める第１及び第２の逆磁極領域の割合を好適な値にすることで、リング磁石により形成される界磁磁束が擬似的に正弦波状に近づけられる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリング磁石において、前記第１の逆磁極領域及び前記第２の逆磁極領域は、前記リング磁石の中心軸に対して傾斜するように設けられたことを要旨とする。

上記構成によれば、リング磁石の中心軸に対して傾斜する、即ち軸方向にスキューされた第１の逆磁極領域によって、第１の磁極領域における第２の磁極領域との境界近傍に第２の極性に着磁された第１の逆磁極領域及び第１の磁極領域が、リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられている。同様に、軸方向にスキューされた第２の逆磁極領域によって、第２の磁極領域における第１の磁極領域との境界近傍に第１の極性に着磁された第２の逆磁極領域及び第２の磁極領域が、リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられている。そのため、スキュー角や第１及び第２の逆磁極領域の幅（周方向長さ）を好適な値にすることで、リング磁石により形成される界磁磁束が擬似的に正弦波状に近づく。従って、単純な形状の着磁ヨークによって第１及び第２の逆磁極領域を着磁することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリング磁石において、前記第１の磁極領域及び前記第２の磁極領域は、前記リング磁石の中心軸に対して傾斜するように設けられたことを要旨とする。

上記構成によれば、第１の磁極領域及び第２の磁極領域は、軸方向にスキューされて設けられているため、第１及び第２の磁極領域のみによって形成される界磁磁束が正弦波状に近づけられる。そのため、小さな領域の第１及び第２の逆磁極領域であってもリング磁石により形成される界磁磁束が擬似的に、より正弦波状に近づく。

請求項４に記載の発明は、電機子コアに設けられる複数のティースのそれぞれに巻線コイルが巻回されてなる電機子と、第１の極性に着磁された第１の磁極領域と、前記第１の極性とは逆極性の第２の極性に着磁された第２の磁極領域とが周方向に沿って交互に複数設けられ、前記電機子と対向する界磁石を備えたモータであって、前記第１の磁極領域において、前記第２の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第２の極性に着磁された第１の逆磁極領域及び前記第１の磁極領域が、前記モータの中心軸に沿った線上に設けられ、前記第２の磁極領域において、前記第１の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第１の極性に着磁された第２の逆磁極領域及び前記第２の磁極領域が、前記モータの中心軸に沿った線上に設けられたことを要旨とする。

上記構成によれば、界磁石により形成される界磁磁束が正弦波状に近づくため、極性が反転する境界近傍において急激な磁束量の変化が抑制されてモータのコギングトルクが低減される。また、巻線コイルに生ずる誘起電圧波形も正弦波状になりトルクリップルが低減される。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記界磁石は、周方向に複数の磁極を有する円筒状のリング磁石であることを要旨とする。
上記構成によれば、界磁石に複数のセグメント磁石を用いる場合に比べ、組み付け時の作業工程及び作業時間が削減される。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記界磁石は、周方向に沿って配置された複数のセグメント磁石であることを要旨とする。
上記構成によれば、各セグメント磁石同士の間に空間があるため、第１及び第２の磁極領域のみによって形成される界磁磁束が正弦波状に近づけられる。そのため、軸方向における第１及び第２の磁極領域内に占める第１及び第２の逆磁極領域の割合を減少させても複数のセグメント磁石により形成される界磁磁束が擬似的に正弦波状に近づき、第１及び第２の逆磁極領域を小さくすることが可能となる。

請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のうちの何れか一項に記載のモータを備えた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、モータのコギングトルク及びトルクリップルが低減されるため、電動パワーステアリング装置の低速操舵時の操作フィーリングが向上される。

本発明によれば、コギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることが可能なリング磁石、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

以下、本発明を同軸ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１のハウジング２は、略円筒形状に形成されている。ハウジング２内には、ステアリング操作により回転するピニオン軸３と、該ピニオン軸３に噛合されるとともに軸方向に沿って往復動可能に支持されたラック軸４と、該ラック軸４と同軸に配置されたモータ１０とが設けられている。ラック軸４は、該ハウジング２の軸方向に沿って貫設されている。ピニオン軸３の一端は、ステアリングシャフト（図示略）等を介してステアリングホイール（図示略）に連結されている。そして、ステアリング操作に伴ってピニオン軸３が回転し、その回転がラック軸４の往復動に変換されることにより、操舵輪（図示略）の舵角が変更される。

次に、モータ１０の構成について説明する。本実施形態では、モータ１０には、回転子側に界磁用永久磁石が設けられた回転界磁型モータ（ブラシレスモータ）が用いられている。

図２に示すように、モータ１０は、ハウジング２の内周面に固着されたステータ１１と、中空筒状のモータシャフト１２とを備えている。ステータ１１の各ティース１３には、インシュレータ１４を介して巻線コイル１５が巻回されている。モータシャフト１２の外周面には、ステータ１１と対向するように周方向に複数の磁極（本実施形態では、１０極）を有する界磁石としてのリング磁石２０が外嵌されている。そして、図１に示すように、モータシャフト１２は、その両端近傍が軸受１６ａ，１６ｂに軸支されることにより回転可能にハウジング２に支持されている。巻線コイル１５に供給される三相の交流電流によってモータシャフト１２（リング磁石２０）の周囲に回転磁界が形成される。そして、リング磁石２０により形成される界磁磁束とステータ１１の回転磁界との関係により、モータシャフト１２が回転する。

ＥＰＳ１は、ラック軸４の外周に形成されたねじ部１７ａ、モータシャフト１２の内周に形成されたナット部１７ｂ、及びこれらねじ部１７ａ及びナット部１７ｂの間に挿入された複数の鋼球１７ｃにより構成されるボールねじ機構１８を備えている。そして、このボールねじ機構１８により、モータシャフト１２の回転がラック軸４の往復動に変換されて操舵系にアシスト力が付与される。

次にリング磁石２０について詳細に説明する。図３（ａ）にリング磁石２０の外周面の展開図を示す。尚、便宜的にハッチングにより、リング磁石２０の外周面に現れる極性を示し、同一のハッチングが付された領域においては同一の極性が現れているものとする。また、説明の便宜のため、Ｎ極とＳ極とが交互に４極設けられたリング磁石２０について説明する。

リング磁石２０には、第１の極性としてのＮ極に着磁された第１の磁極領域２１と第２の極性としてのＳ極に着磁された第２の磁極領域２２とが周方向に沿って交互に形成されている。第１の磁極領域２１において、両側の第２の磁極領域２２との境界線２３近傍には、Ｓ極(第２の極性）に着磁された第１の逆磁極領域２４及び第１の磁極領域２１が、リング磁石２０の中心軸に沿った線上に設けられている。即ち第１の磁極領域２１の軸方向に沿った領域の一部が第１の逆磁極領域２４になるように設けられている。また、第２の磁極領域２２において、両側の第１の磁極領域２１との境界線２３近傍には、Ｎ極(第１の極性)に着磁された第２の逆磁極領域２５及び第２の磁極領域２２が、リング磁石２０の中心軸に沿った線上に設けられている。即ち第２の磁極領域２２の軸方向に沿った領域の一部が第２の逆磁極領域２５になるように設けられている。

本実施形態では、リング磁石２０には、第１の磁極領域２１と第２の磁極領域２２とがリング磁石２０の中心軸に対して傾斜する、即ち軸方向にスキューして設けられている。そして、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５は、第１及び第２の磁極領域２１，２２とは異なるスキュー角を有して同幅直線状に設けられている。

尚、本実施形態では、着磁を２度に分けて行うことによりリング磁石２０を形成する。具体的には、１度目の着磁により、図３（ｂ）に示すように第１及び第２の磁極領域２１，２２を軸方向にスキューさせて着磁する。その後、２度目の着磁により、図３（ａ）に示すように、第１及び第２の磁極領域２１，２２の境界線２３近傍にそれぞれ第１及び第２の逆磁極領域２４，２５を軸方向にスキューさせて着磁することにより形成される。

このように着磁されたリング磁石２０では、周方向に沿った磁束分布がリング磁石２０の基端（図３（ａ）において下側）においては、図４（ａ）に示すように変化する。具体的には、第１の磁極領域２１では、第２の磁極領域２２との境界線２３近傍にそれぞれ、第１の逆磁極領域２４が設けられているため、各第１の逆磁極領域２４の範囲において第１の磁極領域２１と逆方向の磁束が発生する。同様に、第２の磁極領域２２では、第１の磁極領域２１との境界線２３近傍にそれぞれ、第２の逆磁極領域２５が設けられているため、各第２の逆磁極領域２５の範囲において第２の磁極領域２２と逆方向の磁束が発生する。

また、リング磁石２０の先端（図３(ｂ)において上側）においては、磁束分布が周方向に沿って図４（ｂ）のように変化する。具体的には、リング磁石２０の基端における磁束分布と同様に、第１の磁極領域２１に設けられた第１の逆磁極領域２４の範囲において、第１の磁極領域２１と逆方向の磁束が発生する。また、第２の磁極領域２２に設けられた第２の逆磁極領域２５の範囲において、第２の磁極領域２２と逆方向の磁束が発生する。

このため、リング磁石２０の磁束を軸方向に沿って積分すると、境界線２３近傍に設けられた第１及び第２の逆磁極領域２４，２５から発生する磁束により、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５が設けられた周方向位置において、該積分値の絶対値が減少する。

そして、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５は、第１及び第２の磁極領域２１，２２とは異なるスキュー角を有して同幅直線状に設けられることで、第１及び第２の磁極領域２１，２２の軸方向に沿った領域の一部が第１及び第２の逆磁極領域２４，２５となるように設けられている。つまり、スキュー角や第１及び第２の逆磁極領域２４，２５の幅（周方向長さ）を変更することで、軸方向における第１及び第２の磁極領域２１，２２内に占める第１及び第２の逆磁極領域２４，２５の割合が変更され、リング磁石２０の軸方向に沿った磁束の積分値が制御される。従って、スキュー角や第１及び第２の逆磁極領域２４，２５の幅を好適な値にすることで、図６の実線で示す磁束分布から破線で示すような磁束分布、即ちリング磁石２０により形成される界磁磁束が擬似的に正弦波状に近づけられる。

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の作用・効果を奏する。
（１）リング磁石２０に、Ｎ極に着磁された第１の磁極領域２１とＳ極に着磁された第２の磁極領域２２とを周方向に沿って交互に形成した。第１の磁極領域２１において、両側の第２の磁極領域２２との境界線２３近傍には、Ｓ極に着磁された第１の逆磁極領域２４及び第１の磁極領域２１をリング磁石２０の中心軸に沿った線上に設けた。また、第２の磁極領域２２において、両側の第１の磁極領域２１との境界線２３近傍には、Ｎ極に着磁された第２の逆磁極領域２５及び第２の磁極領域２２をリング磁石２０の中心線に沿った線上に設けた。そのため、第１の磁極領域２１に設けられた第１の逆磁極領域２４の範囲において第１の磁極領域２１と逆方向の磁束が発生し、第２の磁極領域２２に設けられた第２の逆磁極領域２５の範囲において第２の磁極領域２２と逆方向の磁束が発生する。そして、リング磁石２０の磁束を軸方向に沿って積分すると、境界線２３近傍に設けられた第１及び第２の逆磁極領域２４，２５から発生する磁束により、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５が設けられた周方向位置において、該積分値の絶対値が減少される。つまり、軸方向における第１及び第２の磁極領域２１，２２内に占める第１及び第２の逆磁極領域２４，２５の割合を変更することで、リング磁石２０の軸方向に沿った磁束の積分値を制御できる。従って、第１及び第２の磁極領域２１，２２内に占める第１及び第２の逆磁極領域２４，２５の割合を好適な値にすることで、図６の実線で示す磁束分布から破線で示すような磁束分布、即ちリング磁石２０により形成される界磁磁束を擬似的に正弦波状に近づけることができる。

（２）軸方向にスキューされた第１の逆磁極領域２４によって、第１の磁極領域２１における第２の磁極領域２２との境界線２３近傍に第１の逆磁極領域２４及び第１の磁極領域２１が、リング磁石２０の中心軸に沿った線上に設けられている。同様に、軸方向にスキューされた第２の逆磁極領域２５によって、第２の磁極領域２２における第１の磁極領域２１との境界線２３近傍に第２の逆磁極領域２５及び第２の磁極領域２２が、リング磁石２０の中心軸に沿った線上に設けられている。そのため、スキュー角や第１及び第２の逆磁極領域２４，２５の幅（周方向長さ）を好適な値にすることで、リング磁石２０により形成される界磁磁束が擬似的に正弦波状に近づく。従って、単純な形状の着磁ヨークによって第１及び第２の逆磁極領域を着磁することが可能となる。

（３）第１及び第２の磁極領域２１，２２が軸方向にスキューされて設けられているため、第１及び第２の磁極領域２１，２２のみによって形成される界磁磁束が正弦波状に近づく。そのため、小さな領域の第１及び第２の逆磁極領域２４，２５であってもリング磁石２０により形成される界磁磁束が擬似的に、より正弦波状に近づき、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５を小さくすることができる。

（４）リング磁石２０により形成される界磁磁束が正弦波状に近づくため、極性が反転する境界線２３近傍において急激な磁束量の変化が抑制されてモータ１０のコギングトルクを低減できる。また、巻線コイル１５に生ずる誘起電圧波形も正弦波状になりトルクリップルを低減できる。

（５）界磁石としてリング磁石２０を用いたため、界磁石に複数のセグメント磁石を用いる場合に比べ、組み付け時の作業工程及び作業時間を削減できる。
（６）モータ１０のコギングトルク及びトルクリップルが低減されるため、ＥＰＳ１の低速操舵時の操作フィーリングを向上できる。

尚、本実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・本実施形態では、第１及び第２の磁極領域２１，２２を軸方向にスキューさせて設けたがこれに限らず、図５（ａ）に示すように、リング磁石３０の第１及び第２の磁極領域３１，３２をリング磁石２０の中心軸と平行に設けてもよい。即ち、第１の磁極領域３１と第２の磁極領域３２とが交互に等間隔に軸と平行に設けられたリング磁石３０に、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５を設けてもよい。また、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５を同幅直線状に設けたが、これに限らず、例えばＳ字状等、曲線状にしてもよい。また、軸方向に沿って同幅でなくともよい。

・本実施形態では、第１及び第２の逆磁極領域２４，２５がリング磁石２０の基端から先端まで連続して設けられていたがこれに限らず、図５（ｂ）に示すように、第１及び第２の逆磁極領域４４，４５の軸方向長さをリング磁石４０の軸方向長さよりも短くしてもよい。また、第１及び第２の逆磁極領域４４，４５は、四角形状に限らず、例えば円形や三角形状にしてもよい。さらに、第１及び第２の逆磁極領域４４，４５が不連続になるように設けてもよい。

・本実施形態では、モータシャフト１２の外周面にリング磁石２０用いたが、これに限らず、セグメント磁石を用いてもよい。具体的には、Ｎ極とＳ極とをモータシャフト１２の周方向に沿って交互に配置されるように各磁石を貼り付け、各磁石の周方向両端（磁極の境界）にそれぞれの磁極と逆極性の第１の逆磁極領域２４及び第２の逆磁極領域２５を設けてもよい。セグメント磁石を用いることで、各セグメント磁石同士の間の空間により、第１及び第２の磁極領域のみによって形成される界磁磁束を正弦波状に近づけることができる。そのため、小さな領域の第１及び第２の逆磁極領域であっても、複数のセグメント磁石により形成される界磁磁束が擬似的に、より正弦波状に近づき、第１及び第２の逆磁極領域を小さくすることができる。

・本実施形態では、第１の磁極領域２１において、両側の第２の磁極領域２２との境界線２３近傍に第１の逆磁極領域２４を設けるとともに、第２の磁極領域２２において、両側の第１の磁極領域２１との境界線２３近傍に第２の逆磁極領域２５を設けたが、何れか一方の境界線２３近傍にのみ設けてもよい。

・本実施形態では、本発明を回転界磁型モータに具体化したが、これに限らず、回転電機子型のモータ（ＤＣモータ）に具体化してもよい。
・また、本発明は、モータのみならず発電機等、その他の回転電機（発電機能を有するモータも含む）に具体化してもよく、更に、インナロータ型のみならず、アウタロータ型の回転電機に具体化してもよい。

・本実施形態では、本発明をモータ１０（モータシャフト１２）自体が、ラック軸４と同軸に配置された同軸ラックアシスト型のＥＰＳ１に具体化したが、所謂ラッククロス型等、ハウジング外部に設けられたモータにより、ラック軸の挿通された中空シャフトを駆動する形式のＥＰＳに具体化してもよい。

電動パワーステアリング装置の断面図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 （ａ）（ｂ）リング磁石の展開図。 （ａ）（ｂ）リング磁石の周方向における磁束分布を示す波形図。 （ａ）（ｂ）別のリング磁石の展開図。 従来のリング磁石の周方向における磁束分布を示す波形図。

符号の説明

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、１０…モータ、１３…ティース、１５…巻線コイル、２０，３０，４０…リング磁石、２１，３１…第１の磁極領域、２２，３２…第２の磁極領域、２３…境界線、２４，４４…第１の逆磁極領域、２５，４５…第２の逆磁極領域。

Claims (7)

1. 第１の極性に着磁された第１の磁極領域と、前記第１の極性とは逆極性の第２の極性に着磁された第２の磁極領域とが周方向に沿って交互に複数設けられた円筒状のリング磁石であって、
   前記第１の磁極領域において、前記第２の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第２の極性に着磁された第１の逆磁極領域及び前記第１の磁極領域が、前記リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられ、
   前記第２の磁極領域において、前記第１の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第１の極性に着磁された第２の逆磁極領域及び前記第２の磁極領域が、前記リング磁石の中心軸に沿った線上に設けられたことを特徴とするリング磁石。
2. 前記第１の逆磁極領域及び前記第２の逆磁極領域は、前記リング磁石の中心軸に対して傾斜するように設けられたことを特徴とする請求項１に記載のリング磁石。
3. 前記第１の磁極領域及び前記第２の磁極領域は、前記リング磁石の中心軸に対して傾斜するように設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のリング磁石。
4. 電機子コアに設けられる複数のティースのそれぞれに巻線コイルが巻回されてなる電機子と、
   第１の極性に着磁された第１の磁極領域と、前記第１の極性とは逆極性の第２の極性に着磁された第２の磁極領域とが周方向に沿って交互に複数設けられ、前記電機子と対向する界磁石を備えたモータであって、
   前記第１の磁極領域において、前記第２の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第２の極性に着磁された第１の逆磁極領域及び前記第１の磁極領域が、前記モータの中心軸に沿った線上に設けられ、
   前記第２の磁極領域において、前記第１の磁極領域との境界近傍の少なくとも一方には、前記第１の極性に着磁された第２の逆磁極領域及び前記第２の磁極領域が、前記モータの中心軸に沿った線上に設けられたことを特徴とするモータ。
5. 前記界磁石は、周方向に複数の磁極を有する円筒状のリング磁石であることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. 前記界磁石は、周方向に沿って配置された複数のセグメント磁石であることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
7. 請求項４〜６のうちの何れか一項に記載のモータを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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