JP2008294637A - 集中コントローラ、設備機器制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】種々の設備機器の動作を制御し、またその設備機器の動作状態を把握することのできる集中コントローラを得る。
【解決手段】本体端末１０は、子機端末２０と通信する通信部１２を備え、子機端末２０は、通信部１２が送信した信号を制御対象の設備機器４０が使用する信号に変換するための変換テーブル２４ａを格納した子機記憶手段２４と、制御対象の設備機器４０の外部動作を検出するセンサ２６と、を備え、通信部１２が送信した制御命令信号を受信すると、変換テーブル２４ａを参照してその制御命令信号を制御対象の設備機器４０が使用する信号に変換することにより、その設備機器４０に対応した動作命令信号を出力し、その動作命令信号に基づく設備機器４０の外部動作をセンサ２６が検出した結果に基づき、通信部１２にその設備機器４０の動作状態を通知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、１ないし複数の設備機器の動作を制御する集中コントローラ、その集中コントローラを用いた設備機器制御システムに関するものである。

従来、電子機器の遠隔制御に関し、『赤外線信号が遮蔽物に遮られて電子機器本体が遠隔制御不能になるという事態を解消し、常に確実な遠隔制御が行える信頼性に優れたリモートコントロールシステムを実現すること。』を目的とした技術として、『リモコン装置の赤外線送信部からの光出力信号を一旦電波信号に変換してから電子機器本体に送信するか、あるいは、リモコン装置と電子機器本体との間で光信号（赤外線信号）および電波信号の両者を用いて送受信を行うように、構成する。』というものが提案されている（特許文献１）。

また、『機器本体とそれに付属されるリモコン装置を含むシステムにおいて、複数の機器本体または複数のリモコン装置との同時使用が可能となり、リモコン装置と機器本体との双方向通信が可能となるリモコンシステムを提供する。』ことを目的とした技術として、『機器本体とこれの遠隔制御を可能とするリモコン装置とを含むリモコンシステムにおいて、リモコン装置側では、赤外線信号を識別符号付き微弱電波信号に変換して機器本体側に送信し、機器本体側では、この微弱電波信号を赤外線信号に変換するとともに、これを受信したことの確認信号をリモコン装置側に返送する、双方向通信手段を備えて構成されるリモコンシステムとした。』というものが提案されている（特許文献２）。

特開平６−７８３６６号公報（要約） 特開２００４−４８４６７号公報（要約）

上記特許文献１や特許文献２に記載されている技術では、リモコン装置が出力する赤外線信号をいったん電波信号に変換し、その電波信号を制御対象機器に送信することにより、赤外線信号が届かない範囲に存在する機器の動作を制御することができる。
しかし、制御対象でない機器は信号の方式が異なるため、動作を制御することができないという課題がある。また、制御対象でない機器が出力する応答信号を受信したとしても、その応答信号を解釈することができないため、当該機器の動作状態を把握することができないという課題もある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、種々の設備機器の動作を制御し、またその設備機器の動作状態を把握することのできる集中コントローラを得ることを目的とする。

本発明に係る集中コントローラは、１ないし複数の設備機器の動作を制御する集中コントローラであって、当該集中コントローラの本体端末と、制御対象の設備機器に動作命令信号を出力する子機端末と、を備え、前記本体端末は、前記子機端末と通信する通信部を備え、前記子機端末は、前記通信部が送信した信号を制御対象の設備機器が使用する信号に変換するための変換テーブルを格納した子機記憶手段と、制御対象の設備機器の外部動作を検出するセンサと、を備え、前記通信部が送信した制御命令信号を受信すると、前記変換テーブルを参照してその制御命令信号を制御対象の設備機器が使用する信号に変換することにより、その設備機器に対応した動作命令信号を出力し、その動作命令信号に基づく前記設備機器の外部動作を前記センサが検出した結果に基づき、前記通信部にその設備機器の動作状態を通知するものである。

本発明に係る集中コントローラによれば、当該集中コントローラの通信部が送信した信号を制御対象の設備機器が使用する信号に変換するための変換テーブルを設けたので、その変換テーブルを参照して信号形式を変換し、種々の設備機器の動作を制御することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る設備機器制御システムの構成図である。ここでは設備機器としてエアコン４０を例に取り説明する。
集中コントローラ１０は、ネットワーク５０を介して子機端末２０と通信可能となっており、子機端末２０を介してエアコン４０を遠隔制御する。
子機端末２０は、エアコン４０の所定の位置に取り付けられている。詳細は後述する。
リモコン３０は、エアコン４０に付属するものであり、赤外線通信等によりエアコン４０に動作命令信号を送信する。
ネットワーク５０は、有線・無線等のネットワークである。集中コントローラ１０と子機端末２０は、ネットワーク５０の方式に適合した通信部を備える。詳細は後述する。

図１では、記載の都合上、１台のエアコン４０のみを示しているが、ネットワーク５０には複数のエアコンが接続される場合がある。
個々のエアコンは付属のリモコン３０を用いて動作制御可能であるが、これらを一括して制御する場合には、集中コントローラ１０より制御命令信号を発行し、各エアコンに取り付けられた子機端末がこれを受信して、その制御命令信号に基づき各エアコンの動作を制御する。
これにより、集中コントローラ１０の操作者は、例えば全エアコンの電源を一括してＯＮ・ＯＦＦ制御するようなことが可能となる。

以上、集中コントローラ１０と子機端末２０の一般的な機能について概略を説明した。
次に、集中コントローラ１０と子機端末２０の詳細構成について説明する。

図２は、集中コントローラ１０の機能ブロック図である。
集中コントローラ１０は、ＭＰＵ（マルチプロセッサユニット）１１、子機通信部１２、電源部１３、記憶手段１４を備える。
ＭＰＵ１１は、集中コントローラ１０の全体動作を制御する演算装置である。
子機通信部１２は、ネットワーク５０を介して子機端末２０と通信する。通信方式は、ネットワーク５０および子機端末２０の通信仕様に適合するものを用いる。有線通信、無線通信のいずれであってもよい。
電源部１３は、集中コントローラ１０が動作するための電力を供給する。
記憶手段１４は、エアコン４０の動作状態データや、次の図３で説明する制御命令信号テーブル１４ａを格納する。

記憶手段１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置で構成することができる。

図３は、制御命令信号テーブル１４ａの構成とデータ例を示すものである。
制御命令信号テーブル１４ａは、「制御命令」列と「信号パターン」列を有する。
「制御命令」列には、エアコン４０に向けて発行する制御命令が格納される。制御命令とは、例えば「電源ＯＮ」命令、「電源ＯＦＦ」命令、といったものである。
「信号パターン」列には、「制御命令」列に対応した信号パターンが格納される。格納形式は、ビット列や波形データ等を用いればよい。データ例としては、例えば「電源ＯＮ」命令に対応して「００１０」というビット列を格納する、といったものが考えられる。

なお、制御命令信号テーブル１４ａは、テーブル形式のデータファイルで構成してもよいし、プログラム上でソフトウェアとして実現されるテーブルとして構成してもよい。
また、必ずしも２次元の表形式のデータとする必要はなく、同様の対応関係が得られるものであれば、データの表現形式は問わない。

ここで、集中コントローラ１０がエアコン４０に対して「電源ＯＮ」命令を発行するものと仮定し、動作手順を説明する。

（１）ＭＰＵ１１は、制御命令信号テーブル１４ａから、「制御命令」列の値が「電源ＯＮ」である行を検索する。
（２）ＭＰＵ１１は、該当する行の「信号パターン」列の値を読み取る。
（３）ＭＰＵ１１は、子機通信部１２に対し、「信号パターン」列の値に対応した制御命令信号を送信するように指示を出す。
（４）子機通信部１２は、「電源ＯＮ」すべき旨の制御命令信号を、子機端末２０に宛てて送信する。
（５）子機端末２０は、制御命令信号を受信し、エアコン４０の電源をＯＮする。

図４は、子機端末２０の内部構成を表す機能ブロック図である。外部構成については後述の図６で説明する。
子機端末２０は、制御部２１、親機通信部２２、バッテリー２３、記憶手段２４、赤外線通信部２５を備える。
制御部２１は、子機端末２０の全体動作を制御する演算装置で構成される。
親機通信部２２は、ネットワーク５０を介して集中コントローラ１０と通信する。通信方式は、ネットワーク５０および集中コントローラ１０の通信仕様に適合するものを用いる。有線通信、無線通信のいずれであってもよい。
バッテリー２３は、子機端末２０が動作するための電力を供給する。
記憶手段２４は、次の図５で説明する信号変換テーブル２４ａを格納する。
赤外線通信部２５は、エアコン４０に付属するリモコン３０が送信する赤外線信号を受信し、また、エアコン４０が備える赤外線受信部４１に赤外線信号を送信する。詳細は後述する。

記憶手段２４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置で構成することができる。

図５は、信号変換テーブル２４ａの構成とデータ例を示すものである。
信号変換テーブル２４ａは、「変換前信号パターン」列と「変換後信号パターン」列を有する。
「変換前信号パターン」列には、集中コントローラ１０が送信する制御命令信号に相当する信号パターンが格納される。格納形式は、ビット列や波形データ等を用いればよい。
「変換後信号パターン」列には、エアコン４０の動作命令に対応した信号パターンが格納される。これは、リモコン３０が送信する信号パターンに相当する。格納形式は、「変換前信号パターン」列に合わせておくと処理の都合が良い。

なお、信号変換テーブル２４ａは、テーブル形式のデータファイルで構成してもよいし、プログラム上でソフトウェアとして実現されるテーブルとして構成してもよい。

ここで、集中コントローラ１０がエアコン４０に対して「電源ＯＮ」命令を発行したものと仮定し、子機端末２０の動作を次に説明する。なお、次のステップ（５．１）〜（５．６）説明は、先に説明したステップ（５）の詳細を説明するものである。

（５．１）親機通信部２２は、集中コントローラ１０が送信した、「電源ＯＮ」に対応する制御命令信号を受信する。受信した制御命令信号は、制御部２１に出力される。
（５．２）制御部２１は、信号変換テーブル２４ａから、「変換前信号パターン」列の値が受信した制御命令信号と一致する行を検索する。
（５．３）制御部２１は、該当する行の「変換後信号パターン」列の値を読み取る。
（５．４）制御部２１は、赤外線通信部２５に対し、「変換後信号パターン」列の値に対応した赤外線信号を送信するように指示を出す。
（５．５）赤外線通信部２５は、「変換後信号パターン」列の値に対応した赤外線信号を、後述の図６で説明する、エアコン４０の赤外線受信部４１に送信する。
（５．６）エアコン４０の赤外線受信部４１は、赤外線通信部２５が送信した赤外線信号を受信する。

以上の（５．１）〜（５．６）のような動作により、集中コントローラ１０が送信した「電源ＯＮ」すべき旨の制御命令信号は、エアコン４０の赤外線受信部が受信可能な信号形式に変換される。
エアコン４０は、受信した赤外線信号に基づき、「電源ＯＮ」動作を実行する。

図６は、子機端末２０の取り付けについて説明するものである。
図６（ａ）に示すように、エアコン４０は、電源ＯＮ時に点灯する動作表示ＬＥＤ４２を備えているものとする。また、リモコン３０およびエアコン４０が送信する赤外線信号を受信する赤外線受信部４１を備えているものとする。
図６（ｂ）に示すように、子機端末２０をエアコン４０に取り付ける際には、赤外線受信部４１と動作表示ＬＥＤ４２を覆うようにする。
図６（ｃ）は、子機端末２０の裏面の外部構成を示すものである。子機端末２０の裏面には、両面テープ等により構成された接着部２７が配設されており、エアコン４０の筐体に子機端末２０を固着することができるようになっている。
また、子機端末２０の裏面には照度センサ２６が設けられており、動作表示ＬＥＤ４２が点灯すると、その光を検出して制御部２１に出力する。

次に、子機端末２０が送信した「電源ＯＮ」すべき旨の赤外線信号を赤外線受信部４１が受信した後（先のステップ５．６に相当）の動作について、説明する。

（６）エアコン４０の電源がＯＮ状態になり、動作表示ＬＥＤ４２が点灯する。
（７）照度センサ２６が、動作表示ＬＥＤ４２の点灯を検出し、その旨を制御部２１に出力する。
（８）制御部２１は、親機通信部２２に対し、動作表示ＬＥＤ４２が点灯した旨の信号を集中コントローラ１０に送信するように指示する。
（９）親機通信部２２は、動作表示ＬＥＤ４２が点灯した旨の信号を集中コントローラ１０に送信する。
（１０）集中コントローラ１０の子機通信部１２は、親機通信部２２が送信した信号を受信し、ＭＰＵ１２に出力する。
（１１）ＭＰＵ１２は、エアコン４０の電源がＯＮされたものと判断し、その旨を記憶手段１４中の動作状態データに記録する。

上述の説明では、動作表示ＬＥＤ４２の点灯を照度センサ２６が検出することにより、エアコン４０の電源ＯＮ・ＯＦＦ状態を検出することとしたが、これに代えて、例えば以下の（ａ）〜（ｆ）のような検出手法を用いることもできる。

（ａ）加速度センサや振動センサを用い、エアコン４０の振動を検出することにより、エアコン４０の動作状態を検出する。
（ｂ）エアコン４０のファン可動部の開閉を検出するリードスイッチを配設し、ファンの稼動によりエアコン４０の動作状態を検出する。
（ｃ）エアコン４０の風路に風圧センサを配設し、風圧によりエアコン４０の動作状態を検出する。

（ｄ）エアコン４０の風路、本体内部等に温度センサを配設し、温度変化によりエアコン４０の動作状態を検出する。また、温度の違いにより、暖房運転・冷房運転の識別をすることもできる。さらに湿度センサを用いれば、除湿運転の識別も可能である。
（ｅ）エアコン４０の運転モード毎に動作表示ＬＥＤ４２の色が変わる場合、もしくは運転モード毎に動作表示ＬＥＤを設けている場合は、各動作モード毎のＬＥＤの光を識別可能なセンサを設け（例えば色を識別する、ＬＥＤ毎にセンサを設ける、等）、その検出結果によりエアコン４０の動作モードを識別する。
（ｆ）画像センサによりエアコン４０の外部動作を監視し、動作状態を検出することができる。

上述の（ａ）〜（ｆ）は、エアコン４０の動作状態を検出する手法の例示であり、本発明の適用対象は、これらの手法に限られるものではない。いずれの検出手法を用いるかは、検出対象機器の仕様に合わせればよい。

また、検出対象の動作は、「電源ＯＮ」「電源ＯＦＦ」や動作モードの変更に限られるものではなく、制御対象機器の外部動作に対応したセンサ等を適宜設けることにより、任意の動作や状態を検出することができる。

なお、本実施の形態１における「通信部」は、子機通信部１２とＭＰＵ１１がこれに相当する。
また、「変換テーブル」は、信号変換テーブル２４ａがこれに相当する。
また、「子機記憶手段」は、記憶手段２４がこれに相当する。
また、「センサ」は、照度センサ２６がこれに相当する。
また、「本体端末」は、集中コントローラ１０がこれに相当する。

以上のように、本実施の形態１によれば、集中コントローラ１０と子機端末２０は、上述のステップ（１）〜（５．６）で説明したような動作手順により、エアコン４０の動作を遠隔制御することができる。
また、エアコン４０が備える動作表示ＬＥＤ４２の点灯を照度センサ２６で検出し、その検出結果を集中コントローラ１０に通知することで、集中コントローラ１０は、エアコン４０の電源ＯＮ・ＯＦＦ状態を管理することができる。
これらの一連の動作により、集中コントローラ１０は、エアコン４０に対して遠隔制御命令を発行し、さらにその実行結果を管理することが可能となるのである。

実施の形態２．
実施の形態１では、信号変換テーブル２４ａを用いて、集中コントローラ１０が送信した制御命令信号を、エアコン４０の赤外線受信部４１が受信可能な信号形式に変換することにより、遠隔制御を実現した構成について説明した。
本発明の実施の形態２では、エアコン４０が、子機端末２０の対応していない信号パターンを用いる場合において、信号パターンを自動的に学習して対応可能とする構成について説明する。

図７は、子機端末２０が、リモコン３０から未知の信号を受信した場合の動作を説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
なお、未知の信号を受信する場合とは、例えばエアコン４０（およびリモコン３０）が、子機端末２０の想定している制御対象機器でないような場合が相当する。

（１）リモコン３０は、子機端末２０に対し、赤外線通信により命令信号を送信する。ここでは「電源ＯＮ」すべき旨の命令を送信したものと仮定する。
（２）子機端末２０の赤外線通信部２５は、リモコン３０が赤外線通信で送信した命令信号を受信し、エアコン４０が備える赤外線受信部４１に複写転送する。また、照度センサ２６は、動作表示ＬＥＤ４２の点灯を検出して、その結果を制御部２１に出力する。

（３）制御部２１は、赤外線通信部２５が受信した信号パターンを、信号変換テーブル２４ａから検索する。ここでは、未知の信号であるものと仮定しているので、該当する信号パターンは見つからない。
（４）制御部２１は、赤外線通信部２５が受信した信号パターンを、信号変換テーブル２４ａの新たなエントリの「変換後信号パターン」列に格納する。「変換前信号パターン」列には、集中コントローラ１０が出力可能な任意の信号パターンを、「変換前信号パターン」列の値の重複に留意しつつ、適宜セットする。

（５）制御部２１は、ステップ（４）で信号変換テーブル２４ａに格納した「変換前信号パターン」列の値と、動作表示ＬＥＤ４２が点灯した旨とを、集中コントローラ１０に送信するように、親機通信部２２へ指示する。親機通信部２２は、これらの信号を集中コントローラ１０へ送信する。
（６）子機通信部１２は、親機通信部２２が送信した信号を受信し、ＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、受信した信号の内容を解析する。ここでは、動作表示ＬＥＤ４２が点灯した旨が通知されているので、受信した信号パターンは、エアコン４０の「電源ＯＮ」に対応していることが分かる。
次に、ＭＰＵ１２は、受信した「変換前信号パターン」列の信号パターンと、「電源ＯＮ」制御命令とを、制御命令信号テーブル１４ａの新たなエントリとして格納する。

図７（ｂ）は、ステップ（２）において、赤外線信号を赤外線受信部４１に複写転送する構成を説明するものである。
一例としては、子機端末の分光レンズを通過した信号をビームスプリッターなどにより二つにコピー（分割）し、赤外線受信部４１に転送することができる。

以上の動作により、子機端末２０では、リモコン３０が送信する未知の信号パターンを新たに学習することができたことになる。
また、集中コントローラ１０では、子機端末２０が学習した未知の信号パターンに対応する制御命令信号を、新たに学習することができたことになる。

なお、集中コントローラ１０が格納している制御命令信号テーブル１４ａに、既に「電源ＯＮ」に相当する制御命令信号パターンが格納されている場合には、図７のステップ（６）において、新たに「電源ＯＮ」に対応した信号パターンを記録する必要はない。
即ち、図７のステップ（４）において、「変換前信号パターン」列の値に、集中コントローラ１０が既に用いている「電源ＯＮ」に対応した制御命令信号パターンを格納しておけば、エアコン４０の制御には足りる。

図８は、図７で説明した手順で学習した信号パターンを用いてエアコン４０を遠隔制御する手順を説明するものである。ここでは、エアコン４０に対して「電源ＯＮ」命令を発行するものとする。以下、各ステップについて説明する。

（１）集中コントローラ１０のＭＰＵ１２は、エアコン４０に対して発行する命令に対応した信号パターンを、制御命令信号テーブル１４ａから検索する。ここでは、「制御命令」列の値が「電源ＯＮ」命令である信号パターンを検索する。ここでは、図７の手順で学習した信号パターンが得られたものとする。
（２）子機通信部１２は、検索の結果得られた信号パターンに基づき、「電源ＯＮ」すべき旨の制御命令信号を、子機端末２０に宛てて送信する。

（３）子機端末２０の親機通信部２２は、制御命令信号を受信し、制御部２１に出力する。制御部２１は、該当する信号パターンを、信号変換テーブル２４ａから検索する。ここでは、図７の手順で学習した、リモコン３０が使用する信号パターンが得られる。
（４）制御部２１は、検索の結果得られた信号パターンを出力するように、赤外線通信部２５へ指示を出す。赤外線通信部２５は、エアコン４０の赤外線受信部４１に、その信号を出力する。

即ち、子機端末２０は、学習した信号パターンを出力することができるので、エアコン４０（およびリモコン３０）が用いる通信方式がどのようなものであっても、子機端末２０による直接制御の対象とすることができる。
また、集中コントローラ１０による遠隔制御に関しては、新たに学習した信号パターンに対応する制御命令信号を信号変換テーブル２４ａに格納しておくことにより、これを可能としている。

以上説明した学習手法は一例であり、その他の適切な学習手法を用いても良い。
なお、本実施の形態２における「親機記憶手段」は、記憶手段１４がこれに相当する。

以上のように、本実施の形態２によれば、リモコン３０が使用する信号形式が未知のものであっても、その信号に基づくエアコン４０の動作を（本実施の形態２では照度センサ２６で）検出することにより、子機端末２０は、その信号パターンとこれに対応する動作を自動的に学習することができる。
これにより、エアコン４０（およびリモコン３０）が用いる任意の通信方式に対応することができるという効果がある。

実施の形態３．
実施の形態２では、リモコン３０が送信した信号を、子機端末２０の赤外線通信部２５が受信し、その信号を、エアコン４０の赤外線受信部４１に複写転送する例を説明した。
本発明の実施の形態３では、リモコン３０が送信した信号を、子機端末２０の赤外線通信部２５と、エアコン４０の赤外線受信部４１が、同時に受信することができる構成について説明する。

図９は、子機端末２０の取り付け位置について説明するものである。
子機端末２０をエアコン４０に取り付ける際に、子機端末２０が備える赤外線通信部２５が、エアコン４０が備える赤外線受信部４１の一部（例えば半分程度）を覆うように、取り付け位置を調整しておく。
取り付け位置をこのように調整することにより、リモコン３０が送信した信号は、赤外線通信部２５と赤外線受信部４１に同時に入射する。

このように構成することで、子機端末２０とエアコン４０の間で、リモコン３０が送信した信号の同期が簡単に取れるので、処理の簡易の観点から便宜である。

実施の形態４．
本発明の実施の形態４では、子機端末２０が備える赤外線通信部２５を子機端末２０から分離し、可動性を高めることにより、取り付けの柔軟性を向上させた構成について説明する。

図１０は、子機端末２０の取付状態を説明するものである。
図１０において、子機端末２０は、エアコン４０が備える動作表示ＬＥＤ４２（図示せず）を覆うようにして取り付け、裏面の照度センサ２６で動作表示ＬＥＤ４２の点灯を検出することにより、エアコン４０の動作状態を検出する。
しかし、エアコン４０の赤外線受信部４１が、動作表示ＬＥＤ４２から離れた位置に配設されており、実施の形態１〜３で説明した子機端末２０の構成では、赤外線通信部２５と赤外線受信部４１が通信することができない。

そこで、本実施の形態４における子機端末２０では、赤外線通信部２５を子機端末２０本体から分離して配線接続し、赤外線通信部２５の配置を単独で調整可能とした。
この構成により、赤外線通信部２５の配置位置が配線の長さの範囲で自由に調整可能となり、赤外線受信部４１と動作表示ＬＥＤ４２が離れた位置に配設されていても、柔軟に対応することができる。
また、配線部分の可撓性により、取り付け位置の形状が平坦でなくとも、ある程度の柔軟性をもって対応することができる。

なお、赤外線通信部２５を分離構成とする他、例えば関節部分を設ける等により、赤外線通信部２５の角度を自由に変更できるように構成することでも、同様の効果を発揮することができる。

また、子機端末２０は、動作表示ＬＥＤ４２を覆うようにして取り付けているので、ユーザが動作表示ＬＥＤ４２の点灯状態を視認することができない。
そこで、裏面の照度センサ２６の検出結果と同様に点灯するＬＥＤ等からなる表示部２８を子機端末２０の表面に配設することにより、ユーザが動作表示ＬＥＤ４２の点灯状態を間接的に視認することができるので、ユーザの便宜に資する。

実施の形態５．
本発明の実施の形態５では、子機端末２０の設置場所の物理的状態（例えば室温や湿度）を検出する環境センサを備えた構成について説明する。

本実施の形態５において、子機端末２０は、エアコン４０の動作状態を検出するセンサ以外にも、室内環境・人体情報などを取得する環境センサを備え、これらの情報を集中コントローラ１０に送信し、総合的にエアコンの動作制御を行う情報として用いることが可能である。

例えば、子機端末２０に人体検知センサを設け、室内に人間がいないことが判明した場合は、エアコンの運転モードを自動的に送風のみに切り替えるなど、省エネ運転を行うなどが可能になる。
また部屋の温度分布によるエアコン４０の運転状態を把握し、明け方の深夜電力（安価）を使用し低料金で部屋を暖めるように制御することもできる。これにより、起床後、通常電力（高価）にてフルパワーで運転させ、暖まる頃に電源ＯＦＦする運転ではなく、起床時には快適に過ごせる環境を安価に自動的に構成することも可能である。

実施の形態６．
本発明の実施の形態６では、集中コントローラ１０と子機端末２０が無線通信により通信を行う場合において、子機端末２０の無線通信に係るパラメータの初期化設定等を簡略化することのできる構成について説明する。

無線通信に係るパラメータとは、例えば暗号化キーの設定、端末識別番号の設定、といったものである。これらのパラメータは、通常個々の子機端末毎に手動で設定しなければならないため、子機端末の台数が多いと、設定に手間がかかる。
そこで、集中コントローラ１０のパラメータ設定を自動で引き継ぐことができるように構成することを考える。

図１１は、本実施の形態６に係る子機端末２０の外部構成図である。
図１１において、無線設定ボタン２９ａと、子機番号設定部２９ｂが設けられている。
子機端末２０の無線通信パラメータを設定する際には、無線設定ボタン２９ａを押下したまま保持し、集中コントローラ１０に設けたパラメータ設定スイッチ等を押下する。
このとき、集中コントローラ１０が保持している共通パラメータが子機端末２０に転送されるように構成しておく。
設定値は、工場出荷時にランダムに与えるか、もしくは集中コントローラ１０のシリアル番号からパラメータ値を算出し、自動設定を行うか、のいずれかとすることができる。
パラメータ設定時に使用する無線帯域などは、周囲に使用している電波を検索し自動で選択するようにすればよい。

また、子機端末２０の番号を指定する必要がある場合には、子機端末２０の表面などに設けた子機番号設定部２９ｂで適宜設定すればよい。

その他、赤外線ＩｒＤＡなど、パラメータ設定のための専用の通信方式を、集中コントローラ１０と子機端末２０の双方に備えておき、その通信により子機端末２０の無線パラメータを自動設定するようにすることもできる。

以上のように、本実施の形態６によれば、無線設定ボタン２９ａを押下するのみで、集中コントローラ１０が保持している無線通信パラメータを子機端末２０に移行することができるので、子機端末２０の無線パラメータ設定作業の効率が大幅に向上する。

実施の形態７．
図１２は、本発明の実施の形態７に係る集中コントローラ１０の機能ブロック図である。図１２において、集中コントローラ１０は、ネットワーク接続部１５を備える。
ネットワーク接続部１５は、子機端末２０と接続している子機通信部１２とは別に設けられた通信機能部であり、ネットワーク５０とは別のネットワーク、例えば構内ＬＡＮやインターネットと接続するためのものである。

子機端末２０は、センサ等により、エアコン４０の動作状態、設置場所の温度や湿度、故障情報、などの情報を取得して、集中コントローラ１０に送信する。
集中コントローラ１０は、子機端末２０から受け取った情報を、記憶手段１４に格納しておき、ネットワーク接続部１５を介して、外部からその情報を閲覧可能とする。

即ち、集中コントローラ１０にネットワーク接続部１５を設けることにより、オペレータは、ＬＡＮやインターネット経由で、集中コントローラ１０の遠隔操作、温度や湿度などの監視結果の閲覧、運転情報、省エネ情報、故障情報の解析などが可能になる。

以上の実施の形態１〜７の説明において、集中コントローラ１０と子機端末２０の間の通信方式は、有線通信・無線通信のいずれでもよい旨を述べた。
無線通信の具体例としては、例えばＺｉｇＢｅｅ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが考えられる。
また、有線通信の具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などが考えられる。
子機端末２０とエアコン４０の間の通信方式についても、同様である。

なお、ＺｉｇＢｅｅなどの中継が可能な通信方式を使用すれば、子機端末はノードとして動作することができるので、他の子機端末からの情報を転送でき、集中コントローラ１０と子機端末２０の間の通信距離を伸ばすことができる。

また、図４において、子機端末２０はバッテリー駆動であることを説明したが、無線ＬＡＮなどを用いて大きな電力を消費する場合は、ＡＣアダプタなどを設けて、電源供給を別の場所から受けるように構成することができる。

また、以上の実施の形態１〜７の説明において、エアコン４０を遠隔制御する例について説明したが、制御対象はエアコンに限るものではない。子機端末２０の信号送受信部を制御対象の設備機器に適合させれば、任意の設備機器について遠隔制御の対象とすることができる。

例えば、給湯器、冷蔵庫、洗濯乾燥機、ポット、炊飯器などの家電機器も同様に制御対象とすることができる。さらには、指定した子機端末２０のみを制御対象とする、例えば加湿器とエアコンをセットで制御対象とするようにしたり、全ての子機端末２０に一括で同じ動作をさせたりすることも可能である。

また、コタツやホットカーペットのような単純な機器であれば、子機端末２０にコンセント、プラグ部を設け、コタツやカーペットのコンセントに直列に接続し、ＺｉｇＢｅｅやＰＬＣなどの通信方式を用いて、集中コントローラ１０の遠隔制御により電源を遮断することが可能である。
このような直列接続によれば、子機端末と制御対象機器との間の通信部が必要でなくなるので、製造コスト等の観点から有利である。

また、以上の実施の形態１〜７において、集中コントローラ１０が格納している制御命令信号テーブル１４ａや、子機端末２０が格納している信号変換テーブル２４ａは、データを更新することにより、その内容を更新することができる。
これにより、新たな制御対象機器を任意に追加することができるので、制御対象の機器の幅が広まる。

データの更新は、集中コントローラ１０や子機端末２０にメンテナンス装置を直接接続して実行してもよいし、ネットワーク経由でリモート更新してもよい。
また、集中コントローラ１０に全ての更新データを一旦格納し、集中コントローラ１０から各子機端末２０に更新データを配信するように構成してもよい。

また、以上の実施の形態１〜７において、信号変換テーブル２４ａを用いて信号形式を変換することを説明したが、その他の変換手法により変換してもよい。例えば、所定の演算規則を用いて信号形式を変換するようにしてもよい。

実施の形態１に係る設備機器制御システムの構成図である。 集中コントローラ１０の機能ブロック図である。 制御命令信号テーブル１４ａの構成とデータ例を示すものである。 子機端末２０の内部構成を表す機能ブロック図である。 信号変換テーブル２４ａの構成とデータ例を示すものである。 子機端末２０の取り付けについて説明するものである。 子機端末２０が、リモコン３０から未知の信号を受信した場合の動作を説明するものである。 図７で説明した手順で学習した信号パターンを用いてエアコン４０を遠隔制御する手順を説明するものである。 子機端末２０の取り付け位置について説明するものである。 子機端末２０の取付状態を説明するものである。 形態６に係る子機端末２０の外部構成図である。 実施の形態７に係る集中コントローラ１０の機能ブロック図である。

符号の説明

１０ 集中コントローラ、１１ ＭＰＵ、１２ 子機通信部、１３ 電源部、１４ 記憶手段、１４ａ 制御命令信号テーブル、１５ ネットワーク接続部、２０ 子機端末、２１ 制御部、２２ 親機通信部、２３ バッテリー、２４ 記憶手段、２４ａ 信号変換テーブル、２５ 赤外線通信部、２６ 照度センサ、２７ 接着部、２８ 表示部、２９ａ 無線設定ボタン、２９ｂ 子機番号設定部、３０ リモコン、４０ エアコン、４１ 赤外線受信部、４２ 動作表示ＬＥＤ、５０ ネットワーク。

Claims (9)

1. １ないし複数の設備機器の動作を制御する集中コントローラであって、
   当該集中コントローラの本体端末と、
   制御対象の設備機器に動作命令信号を出力する子機端末と、
   を備え、
   前記本体端末は、
   前記子機端末と通信する通信部を備え、
   前記子機端末は、
   前記通信部が送信した信号を制御対象の設備機器が使用する信号に変換するための変換テーブルを格納した子機記憶手段と、
   制御対象の設備機器の外部動作を検出するセンサと、
   を備え、
   前記通信部が送信した制御命令信号を受信すると、
   前記変換テーブルを参照してその制御命令信号を制御対象の設備機器が使用する信号に変換することにより、その設備機器に対応した動作命令信号を出力し、
   その動作命令信号に基づく前記設備機器の外部動作を前記センサが検出した結果に基づき、前記通信部にその設備機器の動作状態を通知する
   ことを特徴とする集中コントローラ。
2. 前記子機端末は、
   制御対象でない設備機器が備えるリモコンが送信した信号を受信すると、
   その信号のデータを前記子機記憶手段に格納し、
   以後はそのデータを参照することにより、同じ信号を出力可能とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の集中コントローラ。
3. 前記本体端末は、
   制御命令信号と前記センサの検出結果を格納する親機記憶手段を備え、
   前記子機端末は、
   制御対象でない設備機器が備えるリモコンが送信した信号を受信すると、
   前記センサの検出結果を取得して前記通信部に送信し、
   前記通信部は、
   その検出結果に対応した制御命令信号を前記親機記憶手段に格納し、
   以後はその制御命令信号を参照することにより、前記検出結果に対応した制御命令信号を出力可能とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の集中コントローラ。
4. 前記子機端末は、
   本体の少なくとも一部が可動ないし分離可能に形成されることにより、
   当該可動部分ないし分離部分を任意の方向に向けて固着可能とした
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の集中コントローラ。
5. 前記子機端末は、
   当該子機端末の設置環境の物理的状態を検出する環境センサを備え、
   その検出結果を前記通信部に送信する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の集中コントローラ。
6. 前記通信部と前記子機端末は無線通信により通信し、
   無線通信に係る通信パラメータをセットする際には、
   前記通信部は、
   前記本体端末が保持している通信パラメータを前記子機端末に送信し、
   前記子機端末は、
   前記通信部が送信した通信パラメータに基づき自己の通信パラメータをセットする
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の集中コントローラ。
7. 前記本体端末は、
   ネットワークと接続して情報通信を行うネットワーク接続部を備え、
   前記子機端末は、
   制御対象の設備機器の稼動状態に関する情報を取得して前記通信部に送信し、
   前記通信部は、
   前記子機端末から受け取った情報を前記親機記憶手段に格納し、
   前記ネットワーク接続部を介して、その情報を出力すべき要求を受け取った際には、
   前記ネットワーク接続部よりその情報を出力する
   ことを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の集中コントローラ。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の集中コントローラと、
   制御対象の設備機器と、
   を有する設備機器制御システムであって、
   前記設備機器は、
   当該設備機器が備えるリモコンが送信した信号を受信する第１受信部を備え、
   前記子機端末は、
   前記リモコンが送信した信号を受信する第２受信部を備え、
   前記子機端末を前記設備機器に取り付ける際に、
   前記第２受信部が前記第１受信部の一部を覆うように取り付けておき、
   前記リモコンが送信した信号を前記第１受信部と前記第２受信部が同時に受信できるようにした
   ことを特徴とする設備機器制御システム。
9. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の集中コントローラと、
   制御対象の設備機器と、
   を有する設備機器制御システムであって、
   前記設備機器は、
   当該設備機器が備えるリモコンが送信した信号を受信する第１受信部を備え、
   前記子機端末は、
   前記リモコンが送信した信号を受信する第２受信部を備え、
   前記第２受信部は、
   前記リモコンが送信した信号を受信すると、その信号を前記第１受信部に複写転送する
   ことを特徴とする設備機器制御システム。

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