JP2008292357A - Impedance measuring apparatus and impedance measuring method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impedance measuring apparatus which can measure impedance safely by surely preventing the breakage of an apparatus and measure impedance in a versatile manner. <P>SOLUTION: The impedance measuring apparatus for measuring the impedance of a load apparatus 101 to which power is supplied from a power supply circuit 104 comprises a measuring circuit 105 for measuring the impedance between the terminals connected to a load, a first switch 102 which connects the load apparatus 101 and the power supply circuit 104 and a second switch 103 which connects the load apparatus 101 and the measuring circuit 105, and a controller 106 which controls the switching of the first switch 102 and the second switch 103. The controller 106 detects the interruption of power supply to the load apparatus 101 by the power supply circuit 104, and when the interruption of power supply is detected, the first switch 102 and the second switch 103 are switched. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、負荷に接続された端子間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置、インピーダンス測定方法に関する。   The present invention relates to an impedance measuring device and an impedance measuring method for measuring impedance between terminals connected to a load.

電動機の開発等においては、損失評価のための試験が必要になる。損失とは、入力電力と出力仕事の差として定義される電動機の性能をいう。
損失評価試験では、電動機の巻き線の抵抗を正確に測定する必要がある。図７は、従来の巻き線抵抗を測定する構成を例示した図である。図示した構成は、電動機７、電動機７に接続されたインバータ９及びインピーダンスの測定回路５、電動機７とインバータ９とを離接するスイッチ１０及び電動機７と測定回路５とを離接するスイッチ１１、スイッチ１０、１１を制御するコントローラ６を有している。電動機７は、図７に示した構成における測定対象の負荷となる。 In the development of electric motors, tests for loss assessment are required. Loss refers to the performance of a motor defined as the difference between input power and output work.
In the loss evaluation test, it is necessary to accurately measure the resistance of the winding of the motor. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration for measuring a conventional winding resistance. The illustrated configuration includes an electric motor 7, an inverter 9 connected to the electric motor 7, an impedance measurement circuit 5, a switch 10 that connects / disconnects the electric motor 7 and the inverter 9, a switch 11 that connects / disconnects the electric motor 7 and the measurement circuit 5, and a switch 10. , 11 has a controller 6. The electric motor 7 becomes a load to be measured in the configuration shown in FIG.

測定では、先ず、電動機７にインバータ９を介して商用電源より通電して通電試験を行う。そして、直後にスイッチ１０をオフしてスイッチ１１をオンし、測定回路５から電動機７に直流電流を流して電動機７に接続された端子間の電圧を測定する。測定によって得られた電圧と直流電流の値とに基づいて巻き線の抵抗が算出される。
このようなインピーダンス測定装置の従来例としては、例えば、特許文献１が挙げられる。特許文献１は、自動ドアを開閉するモータの巻き線や駆動回路の温度を測定するために巻き線の抵抗を測定する構成について記載されたものである。
特開２００１−２５４５７０号公報 In the measurement, first, an energization test is performed by energizing the motor 7 from a commercial power source via the inverter 9. Immediately after that, the switch 10 is turned off and the switch 11 is turned on, and a direct current is passed from the measurement circuit 5 to the electric motor 7 to measure the voltage between the terminals connected to the electric motor 7. The resistance of the winding is calculated based on the voltage obtained by the measurement and the value of the direct current.
As a conventional example of such an impedance measuring apparatus, for example, Patent Document 1 is cited. Patent Document 1 describes a configuration for measuring the resistance of a winding in order to measure the temperature of a winding of a motor that opens and closes an automatic door and a driving circuit.
JP 2001-254570 A

しかしながら、特許文献１に記載された発明は、モータの駆動回路の状態を検出することができないので、駆動回路が通電状態にある場合にスイッチが切替えられる可能性がある。駆動回路が通電状態のままスイッチを切替えた場合、モータに急な加速あるいは減速が発生する、あるいは測定回路に電流が流れ込む等し、モータや測定回路が破損する可能性がある。
また、特許文献１に記載された発明の構成は、自動ドアの開閉に用いられるモータ巻き線や駆動回路の抵抗の測定用に限定されているため、汎用的にインピーダンスの測定をする構成に適用するには改善の余地がある。
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、装置の破損等を確実に防いでインピーダンスを安全に測定でき、しかもモータ巻き線の抵抗ばかりでなく、汎用的にインピーダンスを測定できるインピーダンス測定装置及びインピーダンス測定方法を提供することを目的とする。 However, since the invention described in Patent Document 1 cannot detect the state of the motor drive circuit, the switch may be switched when the drive circuit is in an energized state. If the switch is switched while the drive circuit is energized, the motor or measurement circuit may be damaged due to sudden acceleration or deceleration occurring in the motor, or current flowing into the measurement circuit.
In addition, the configuration of the invention described in Patent Document 1 is limited to the measurement of resistance of motor windings and driving circuits used for opening and closing automatic doors, and therefore is applied to a configuration for measuring impedances for general purposes. There is room for improvement.
The present invention has been made in view of the above points, and can safely measure the impedance by reliably preventing damage to the apparatus, and can measure the impedance not only for the resistance of the motor winding but also for general purposes. An object of the present invention is to provide an impedance measuring device and an impedance measuring method.

以上の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載のインピーダンス測定装置は、電源から電力の供給を受ける負荷のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置であって、前記負荷と接続する端子間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定手段と、前記負荷と前記電源とを接続する第１のスイッチ及び前記負荷と前記インピーダンス測定手段とを接続する第２のスイッチと、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチの切替えを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電源による前記負荷への給電停止を検出する給電停止検出手段を備え、前記給電停止検出手段によって給電停止が検出された場合に前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを切替えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an impedance measuring device according to claim 1 of the present invention is an impedance measuring device that measures the impedance of a load that is supplied with electric power from a power source, and between the terminals connected to the load. Impedance measuring means for measuring impedance, a first switch for connecting the load and the power source, a second switch for connecting the load and the impedance measuring means, the first switch, and the second switch Control means for controlling switching of the switch, wherein the control means comprises power supply stop detection means for detecting power supply stop to the load by the power source, and when power supply stop is detected by the power supply stop detection means And switching between the first switch and the second switch.

また、請求項２に記載のインピーダンス測定装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記負荷における電圧発生がないことを検出する負荷停止検出手段をさらに備え、前記給電停止検出手段によって給電停止が検出され、かつ前記負荷停止検出手段によって電圧の発生がないことが検出された場合に前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを切替えることを特徴とする。
また、請求項３に記載のインピーダンス測定装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段に対し、前記電源による前記負荷への給電停止を通知する給電停止通知手段、前記負荷における電圧発生がないことを通知する負荷停止通知手段の少なくとも一方をさらに備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the impedance measuring apparatus according to the first aspect, wherein the control means further comprises a load stop detection means for detecting that no voltage is generated in the load, and the power supply stop detection. When the power supply stop is detected by the means, and the load stop detection means detects that no voltage is generated, the first switch and the second switch are switched.
Moreover, the impedance measuring device according to claim 3 is the power supply stop notification means for notifying the control means of power supply stoppage to the load by the power supply in the invention according to claim 1 or 2, in the load It is characterized by further comprising at least one of load stop notification means for notifying that there is no voltage generation.

また、請求項４に記載のインピーダンス測定装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、前記負荷が電動機であり、前記負荷停止通知手段は、前記電動機の回転停止を前記制御手段に通知することを特徴とする。
また、請求項５に記載のインピーダンス測定装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記負荷を備える装置から前記インピーダンス測定手段に電流が流れ込んだ場合、前記インピーダンス測定手段を保護する保護回路をさらに備えることを特徴とする。 The impedance measuring device according to a fourth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the load is an electric motor, and the load stop notifying means detects the rotation stop of the electric motor. The control means is notified.
Further, the impedance measuring device according to claim 5 is the impedance measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein a current flows from the device including the load into the impedance measuring device. And a protection circuit for protecting the device.

また、請求項６に記載のインピーダンス測定装置は、請求項５に記載の発明において、前記インピーダンス測定手段が直流電源を備え、前記保護回路は、少なくとも、２個のダイオードと１個の抵抗素子と１個のヒューズを備え、第１のダイオードのアノード側と前記直流電源のプラス極側と接続して構成されたアームを前記抵抗素子と直列に接続して直列回路を構成し、当該直列回路を第２のダイオードと並列に接続して並列回路を構成し、当該並列回路と前記ヒューズとを直列に接続して構成されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the impedance measuring apparatus according to the fifth aspect, wherein the impedance measuring means includes a DC power source, and the protection circuit includes at least two diodes, one resistive element, and the like. One fuse is provided, and an arm configured by connecting the anode side of the first diode and the positive electrode side of the DC power supply is connected in series with the resistance element to form a series circuit. A parallel circuit is configured by connecting in parallel with the second diode, and the parallel circuit and the fuse are connected in series.

また、請求項７に記載のインピーダンス測定装置は、請求項５または請求項６に記載の発明において、少なくとも、前記制御手段と前記保護回路とが一体化されてユニットを構成することを特徴とする。
また、請求項８に記載のインピーダンス測定装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の発明において、前記負荷と前記第２のスイッチとの間に、前記第２のスイッチと並列に接続される第３のスイッチ及び前記第３のスイッチを流れる電流の電圧を測定する電圧測定手段とを設けることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the impedance measuring apparatus according to the fifth or sixth aspect, wherein at least the control means and the protection circuit are integrated to form a unit. .
An impedance measuring apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to seventh aspects, wherein the second switch and the second switch are between the load and the second switch. A third switch connected in parallel and a voltage measuring means for measuring the voltage of the current flowing through the third switch are provided.

また、請求項９に記載のインピーダンス測定方法は、電源から電力の供給を受ける負荷のインピーダンスを測定するインピーダンス測定方法であって、前記電源によって前記負荷を含む装置に電力を供給し、前記装置を運転する装置運転工程と、前記装置運転工程の終了後、前記電源による前記装置への給電停止を検出する給電停止検出工程と、前記給電停止検出工程において給電停止が検出された場合、前記装置と前記電源とを接続する第１のスイッチをオフすると共に前記装置と前記装置に含まれる負荷のインピーダンスを測定するインピーダンス測定手段とを接続する第２のスイッチをオンするスイッチ切替え工程と、前記スイッチ切替え工程によって前記装置と接続された前記インピーダンス測定手段によって前記装置に含まれる負荷のインピーダンスを測定する測定手工程と、を含むことを特徴とする。   The impedance measurement method according to claim 9 is an impedance measurement method for measuring an impedance of a load that receives power supply from a power source, wherein the power source supplies power to a device including the load, and the device is A device operation step for operating, a power supply stop detection step for detecting a power supply stop to the device by the power source after completion of the device operation step, and a power supply stop detected in the power supply stop detection step, the device and A switch switching step of turning off a first switch that connects the power source and turning on a second switch that connects the device and an impedance measuring unit that measures impedance of a load included in the device; Negative impedance included in the device by the impedance measuring means connected to the device by a process. Characterized in that it comprises a measurement hand step of measuring the impedance.

本発明の請求項１に記載の発明は、負荷と電源とを接続する第１のスイッチ及び負荷とインピーダンス測定手段とを接続する第２のスイッチとの切替えを制御する制御手段を備え、制御手段が、電源による負荷への給電停止が検出された場合に前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを切替えることができる。このため、負荷に電力が供給されている間は負荷と接続されているインピーダンス測定手段、電源の切替えが起こることを防ぐことができる。このため、負荷に供給される電力が負荷を含む装置の運転中に急激に変化して装置が破損することを防ぐことができる。   The invention according to claim 1 of the present invention comprises control means for controlling switching between the first switch for connecting the load and the power source and the second switch for connecting the load and the impedance measuring means. However, it is possible to switch between the first switch and the second switch when the supply of power to the load by the power supply is detected to be stopped. For this reason, it is possible to prevent the impedance measuring means connected to the load and the power source from being switched while power is supplied to the load. For this reason, it is possible to prevent the power supplied to the load from changing suddenly during operation of the device including the load and damaging the device.

このような請求項１の発明は、装置の破損等を確実に防いでインピーダンスを安全に測定できる。また、モータ巻き線の抵抗ばかりでなく、負荷のインピーダンスを汎用的に測定できるインピーダンス測定装置を提供することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、給電停止が検出され、かつ負荷停止検出手段によって電圧の発生がないことが検出された場合に第１のスイッチと第２のスイッチとを切替えることができる。このため、電圧供給が停止後であっても負荷側に電圧が発生しているために運転中の負荷とインピーダンス測定手段との間に電流の流れが生じ、負荷に供給される電力が負荷を含む装置の運転中に急激に変化して装置が破損することを防ぐことができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to securely measure the impedance while reliably preventing damage to the apparatus. Further, it is possible to provide an impedance measuring device capable of measuring not only the resistance of the motor winding but also the impedance of the load for general use.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first switch and the first switch when the power supply stop is detected and the load stop detection means detects that no voltage is generated. 2 switches can be switched. For this reason, even after the voltage supply is stopped, a voltage is generated on the load side, so that a current flows between the operating load and the impedance measuring means, and the electric power supplied to the load reduces the load. It is possible to prevent the apparatus from being suddenly changed during operation of the apparatus including the apparatus.

このような請求項２の発明は、装置の破損等をより確実に防いでインピーダンスを安全に測定できる。
また、請求項３に記載の発明は、給電停止通知手段、負荷停止通知手段の少なくとも一方をさらに備えるため、給電停止、負荷停止を確実に検出して適性に制御することができる。
また、請求項４に記載の発明は、電動機における負荷停止を、回転停止によって適正に検出することができる。
また、請求項５に記載の発明は、負荷を備える装置からインピーダンス測定手段に電流が流れ込んだ場合にもインピーダンス測定手段を保護することができる。
このような請求項５の発明は、測定装置の破損等を確実に防いでインピーダンスを安全に測定できる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to securely measure the impedance while preventing damage to the device and the like more reliably.
In addition, since the invention according to claim 3 further includes at least one of the power supply stop notification unit and the load stop notification unit, the power supply stop and the load stop can be reliably detected and appropriately controlled.
The invention according to claim 4 can appropriately detect a load stop in the electric motor by stopping the rotation.
The invention according to claim 5 can protect the impedance measuring means even when a current flows into the impedance measuring means from a device having a load.
According to the fifth aspect of the present invention, the impedance can be measured safely while reliably preventing the measuring device from being damaged.

また、請求項６に記載の発明は、インピーダンス測定手段において生じる誘起電圧を第１のダイオードによって遮断することができる。また、第２のダイオードと抵抗素子によって電流源に流れる電流を還流し、ヒューズを溶断することによってインピーダンス測定手段と装置とを切り離すことができる。
また、請求項７に記載の発明は、少なくとも制御手段と保護回路とをユニット化することができる。このため、インピーダンス測定の対象となる装置によらず共用できる構成をユニット化することによって、インピーダンス測定装置の製造効率を高め、コストを低下させることができる。 In the invention according to claim 6, the induced voltage generated in the impedance measuring means can be blocked by the first diode. Further, the impedance measuring means and the device can be separated by circulating the current flowing through the current source by the second diode and the resistance element and blowing the fuse.
In the invention according to claim 7, at least the control means and the protection circuit can be unitized. For this reason, it is possible to increase the manufacturing efficiency of the impedance measuring device and reduce the cost by unitizing a configuration that can be shared regardless of the device to be subjected to impedance measurement.

また、請求項８に記載の発明は、第２のスイッチによる電圧降下の影響を受けることなく負荷の電圧を測定することができる。また、インピーダンスの大きい電圧測定手段を第３のスイッチと接続することによって第３のスイッチの側に流れる電流を低減する。このため、第３のスイッチによる電圧降下を抑えて装置の正確な電圧を測定することができる。   The invention according to claim 8 can measure the voltage of the load without being affected by the voltage drop caused by the second switch. Further, the current flowing to the third switch side is reduced by connecting the voltage measuring means having a large impedance to the third switch. For this reason, the voltage drop by a 3rd switch can be suppressed and the exact voltage of an apparatus can be measured.

また、請求項９に記載の発明は、電源による負荷への給電停止が検出された場合に前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを切替えることができる。このため、負荷に電力が供給されている間は負荷と接続されているインピーダンス測定手段、電源の切替えが起こることを防ぐことができる。このため、負荷に供給される電力が負荷を含む装置の運転中に急激に変化して装置が破損することを防ぐことができる。
このような請求項１の発明は、装置の破損等を確実に防いでインピーダンスを安全に測定できる。また、モータ巻き線の抵抗ばかりでなく、負荷のインピーダンスを汎用的に測定できるインピーダンス測定方法を提供することができる。 The invention according to claim 9 can switch between the first switch and the second switch when it is detected that the power supply to the load by the power supply is stopped. For this reason, it is possible to prevent the impedance measuring means connected to the load and the power source from being switched while power is supplied to the load. For this reason, it is possible to prevent the power supplied to the load from changing suddenly during operation of the device including the load and damaging the device.
According to the first aspect of the invention, it is possible to securely measure the impedance while reliably preventing damage to the apparatus. Further, it is possible to provide an impedance measuring method capable of measuring not only the resistance of the motor winding but also the impedance of the load for general use.

以下、図を参照して本発明に係るインピーダンス測定装置、インピーダンス測定方法の実施形態１、実施形態２、実施形態３を説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１のインピーダンス測定装置を説明するための図である。
図示した構成は、実施形態１のインピーダンス測定装置を説明するための図である。図示したインピーダンス測定装置は、電源である給電回路１０４から電力の供給を受ける負荷となる装置（負荷装置）１０１のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置である。 Hereinafter, Embodiment 1, Embodiment 2, and Embodiment 3 of an impedance measuring apparatus and an impedance measuring method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram for explaining an impedance measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
The illustrated configuration is a diagram for explaining the impedance measuring apparatus according to the first embodiment. The illustrated impedance measuring device is an impedance measuring device that measures the impedance of a device (load device) 101 serving as a load that receives power supply from a power supply circuit 104 that is a power source.

インピーダンス測定装置は、負荷装置１０１と接続する端子間１０１ａ、１０１ｂのインピーダンスを測定する測定回路１０５、負荷装置１０１と給電回路１０４とを接続する第１スイッチ１０２及び負荷装置１０１と測定回路１０５とを接続する第２スイッチ１０３、第１スイッチ１０２及び第２スイッチ１０３の切替えを制御する制御手段であるコントローラ１０６と、を備えている。   The impedance measuring device includes a measuring circuit 105 that measures the impedance of the terminals 101a and 101b connected to the load device 101, a first switch 102 that connects the load device 101 and the power feeding circuit 104, and the load device 101 and the measuring circuit 105. A second switch 103 to be connected, and a controller 106 which is a control means for controlling switching of the first switch 102 and the second switch 103.

図２は、コントローラ１０６の構成を説明するための図である。コントローラ１０６は、給電回路１０４による負荷装置１０１への給電停止を検出する給電停止検出部２０２、負荷装置１０１における電圧発生がないことを検出する負荷停止検出部２０３、給電停止検出部２０２によって給電停止が検出され、かつ負荷停止検出部２０３によって電圧の発生がないことが検出された場合に前記第１スイッチ１０２、第２スイッチ１０３を切替えるスイッチ制御部２０４を備えている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the controller 106. The controller 106 stops power supply by a power supply stop detection unit 202 that detects a power supply stop to the load device 101 by the power supply circuit 104, a load stop detection unit 203 that detects that no voltage is generated in the load device 101, and a power supply stop detection unit 202. And a switch control unit 204 that switches the first switch 102 and the second switch 103 when the load stop detection unit 203 detects that no voltage is generated.

また、コントローラ１０６は、図示しないさらに上位の制御部またはユーザによって操作される操作部等からの指示信号を受付ける指示受付け部２０１を備えている。コントローラ１０６は、指示信号によってインピーダンスの測定を開始し、終了する。
このようなコントローラ１０６は、小型のコンピュータであってもよいし、回路であってもよい。コントローラ１０６をコンピュータとして構成する場合、上記した各構成はプログラムである。また、コントローラ１０６を回路として構成した場合、上記した各構成は演算回路素子を集積して構成される。 In addition, the controller 106 includes an instruction receiving unit 201 that receives an instruction signal from a higher-level control unit (not shown) or an operation unit operated by a user. The controller 106 starts and ends the impedance measurement by the instruction signal.
Such a controller 106 may be a small computer or a circuit. When the controller 106 is configured as a computer, each configuration described above is a program. When the controller 106 is configured as a circuit, each of the above-described configurations is configured by integrating arithmetic circuit elements.

図１、図２に示した実施形態１のインピーダンス測定装置は、以下のように動作してインピーダンスを測定する。すなわち、インピーダンスの測定では、給電回路１０４によって負荷装置１０１に通電し、通電試験を行う。そして、指示受付け部２０１に給電停止を指示する信号が入力されると、指示受付け部２０１は、給電停止検出部２０２に対して給電停止の指示があったことを通知する信号Ｓ１１を送る。   The impedance measuring apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 operates as follows to measure impedance. That is, in the impedance measurement, the load device 101 is energized by the power supply circuit 104 and an energization test is performed. When a signal for instructing power supply stop is input to the instruction receiving unit 201, the instruction receiving unit 201 sends a signal S11 for notifying the power supply stop detecting unit 202 that there has been an instruction to stop power supply.

信号Ｓ１１を入力した給電停止検出部２０２は、給電回路１０４に給電を終了するよう指示する給電禁止通知信号Ｓ５を送る。給電回路１０４は、給電禁止信号Ｓ５を入力して負荷装置１０１に対する給電を停止する。そして、給電を停止したことを通知する給電停止通知信号Ｓ３を給電停止検出部２０２に送る。給電停止検出部２０２は、給電停止通知信号Ｓ３が入力されたことによってスイッチ制御部２０４に給電が停止されたことを通知する信号Ｓ７を送る。   The power supply stop detection unit 202 having received the signal S11 sends a power supply prohibition notification signal S5 that instructs the power supply circuit 104 to end power supply. The power supply circuit 104 inputs the power supply prohibition signal S5 and stops power supply to the load device 101. Then, a power supply stop notification signal S <b> 3 notifying that power supply has been stopped is sent to the power supply stop detection unit 202. The power supply stop detection unit 202 sends a signal S7 notifying that the power supply has been stopped to the switch control unit 204 when the power supply stop notification signal S3 is input.

また、負荷装置１０１は、例えば装置が停止している場合に負荷装置１０１において電圧が発生していないことを検出する。そして、電圧が発生していないことを通知する負荷停止検出通知信号Ｓ６を負荷停止検出部２０３に送る。負荷停止検出部２０６は、停止検出通知信号Ｓ６が入力されたことによって負荷装置１０１に電圧が発生していないことを検出し、電圧が発生していないことを通知する信号Ｓ８をスイッチ制御部２０４に送る。   Also, the load device 101 detects that no voltage is generated in the load device 101 when the device is stopped, for example. Then, a load stop detection notification signal S6 notifying that no voltage is generated is sent to the load stop detection unit 203. The load stop detection unit 206 detects that no voltage is generated in the load device 101 due to the input of the stop detection notification signal S6, and outputs a signal S8 that notifies that no voltage is generated to the switch control unit 204. Send to.

このような実施形態１では、給電が停止されたことを通知する信号Ｓ７を送る給電停止検出部２０２が給電停止通知手段、電圧が発生していないことを通知する信号Ｓ８を送る給電停止検出部２０２が負荷停止通知手段として機能する。
スイッチ制御部２０４は、信号Ｓ７だけが入力されている、または信号Ｓ８だけが入力されている場合、スイッチ制御部２０４は、スイッチ制御信号Ｓ１０を第１スイッチ１０２に出力し、第１スイッチ１０２を常時オン状態にする。また、スイッチ制御信号Ｓ９を第２スイッチ１０３に出力して第２スイッチ１０３を常時オフ状態にする。 In the first embodiment, the power supply stop detection unit 202 that sends the signal S7 notifying that the power supply has been stopped is the power supply stop notification unit, and the power supply stop detection unit that sends the signal S8 notifying that the voltage is not generated. 202 functions as a load stop notification means.
When only the signal S7 is input or only the signal S8 is input, the switch control unit 204 outputs the switch control signal S10 to the first switch 102, and the first switch 102 is turned on. Always on. Further, the switch control signal S9 is output to the second switch 103, so that the second switch 103 is always turned off.

上記した状態では、負荷装置１０１は給電回路１０４とのみ接続し、測定回路１０５とは電気的に接続されることがない。このため、負荷装置１０１に供給される電力が急激に変化することによって負荷装置が損なわれることを防止することができる。
なお、実施形態１では、信号Ｓ７によって給電回路１０４が停止されていることが検出されている場合にも、信号Ｓ８が入力されておらず、負荷装置１０１において電圧が発生している可能性がある場合には負荷装置１０１と測定回路１０５とを接続しない。この理由は、給電回路１０４が給電を停止していても、負荷装置１０１と給電回路１０４との間に電位差がある場合には、この電位差によって給電回路１０４から負荷装置１０１に対して電力の供給がされる可能性があるためである。 In the state described above, the load device 101 is connected only to the power supply circuit 104 and is not electrically connected to the measurement circuit 105. For this reason, it can prevent that a load apparatus is impaired by the electric power supplied to the load apparatus 101 changing rapidly.
In the first embodiment, even when it is detected by the signal S7 that the power feeding circuit 104 is stopped, the signal S8 is not input and there is a possibility that a voltage is generated in the load device 101. In some cases, the load device 101 and the measurement circuit 105 are not connected. The reason for this is that even if the power supply circuit 104 stops power supply, if there is a potential difference between the load device 101 and the power supply circuit 104, power supply from the power supply circuit 104 to the load device 101 is caused by this potential difference. This is because there is a possibility of being.

したがって、実施形態１は、給電回路１０４から負荷装置１０１に給電がされている間にスイッチが切替えられ、負荷装置１０１と測定回路１０５とが接続されることをより完全に防ぐことができる。このため、実施形態１は、負荷装置１０１が供給電力の急激な変化によって損なわれることを、より確実に防ぐことができる。
また、スイッチ制御部２０４は、信号Ｓ７と信号Ｓ８とが入力されている場合、スイッチ制御信号Ｓ１０を第１スイッチ１０２に出力し、第１スイッチ１０２をオフ可能な状態にする。また、スイッチ制御信号Ｓ９を第２スイッチ１０３に出力して第２スイッチ１０３をオン可能な状態にする。 Therefore, in the first embodiment, the switch is switched while the power supply circuit 104 supplies power to the load device 101, and the load device 101 and the measurement circuit 105 can be more completely prevented from being connected. For this reason, Embodiment 1 can prevent more reliably that the load apparatus 101 is impaired by the rapid change of supply electric power.
When the signal S7 and the signal S8 are input, the switch control unit 204 outputs the switch control signal S10 to the first switch 102 so that the first switch 102 can be turned off. Further, the switch control signal S9 is output to the second switch 103 so that the second switch 103 can be turned on.

このような状態にあるインピーダンス測定装置に対し、ユーザが測定開始信号Ｓ１を入力すると、測定開始信号Ｓ１が指示受付け部２０１を介してスイッチ制御部２０４に入力する。スイッチ制御部２０４は、スイッチ制御信号Ｓ１０を第１スイッチ１０２に出力して第１スイッチ１０２をオフさせる。また、スイッチ制御信号Ｓ９を第２スイッチ１０３に出力して第２スイッチ１０２をオンさせる。   When the user inputs the measurement start signal S1 to the impedance measuring apparatus in such a state, the measurement start signal S1 is input to the switch control unit 204 via the instruction receiving unit 201. The switch control unit 204 outputs a switch control signal S10 to the first switch 102 to turn off the first switch 102. Further, the switch control signal S9 is output to the second switch 103 to turn on the second switch 102.

第１スイッチ１０２がオフ、第２スイッチ１０３がオンしたことによって負荷装置１０１が給電回路１０４と切り離されて測定回路１０５と接続する。そして、測定回路１０５による負荷装置１０１のインピーダンス測定が可能になる。
インピーダンスの測定中、測定回路１０５からは測定中であることを示す測定中通知信号Ｓ４が給電停止検出部２０２に出力される。給電停止検出部２０２は、測定中通知信号Ｓ４の入力中は給電禁止通知信号Ｓ５を出力し続けて給電回路１０４の運転を禁止する。運転を禁止された給電回路１０４は、ノイズや操作ミスによって運転の指令が入力された場合にも運転されることがない。このため、実施形態１のインピーダンス測定装置は、安全にインピーダンスを測定できる。 When the first switch 102 is turned off and the second switch 103 is turned on, the load device 101 is disconnected from the power feeding circuit 104 and connected to the measurement circuit 105. And the impedance measurement of the load apparatus 101 by the measurement circuit 105 is attained.
During the impedance measurement, the measurement circuit 105 outputs a measurement notification signal S4 indicating that the measurement is being performed to the power supply stop detection unit 202. The power supply stop detection unit 202 continuously outputs the power supply prohibition notification signal S5 while the measurement notification signal S4 is being input, and prohibits the operation of the power supply circuit 104. The feeding circuit 104 that is prohibited from driving is not driven even when a driving command is input due to noise or an operation error. For this reason, the impedance measuring apparatus of Embodiment 1 can measure an impedance safely.

測定終了指令信号Ｓ２が指示受付け部２０１に入力されると、給電停止検出部２０２が給電禁止通知信号Ｓ５の出力を終了し、給電回路１０４は運転可能な状態になる。また、スイッチ制御部２０４は第１スイッチ１０２をオン状態に、第２スイッチ１０３をオフ状態にする。このようなスイッチの切替えにより、負荷装置１０１は測定回路１０５と切り離されて給電回路１０４と接続される。   When the measurement end command signal S2 is input to the instruction receiving unit 201, the power supply stop detection unit 202 ends the output of the power supply prohibition notification signal S5, and the power supply circuit 104 becomes operable. The switch control unit 204 turns the first switch 102 on and the second switch 103 off. By such switching of the switch, the load device 101 is disconnected from the measurement circuit 105 and connected to the power supply circuit 104.

以上述べた実施形態１は、給電回路１０４と負荷装置１０１との間の電力の授受が完全になくなってから第１スイッチ１０２、第２スイッチ１０３を切替えている。このため、給電回路１０４から負荷装置１０１への給電中に負荷装置１０１が測定回路１０５に接続されて破損等することを防ぐことができる。
また、負荷装置１０１を電動機（モータ）とした場合、モータに給電するインバータがモータ回転速度等、モータの運転状態を示す信号を負荷停止検出信号Ｓ６として負荷停止検出部２０３に出力するようにしてもよい。負荷停止検出部２０３は、負荷停止検出信号Ｓ６が例えばモータ回転速度０を示す場合にモータの回転停止を検出し、スイッチ制御部２０４に信号Ｓ８を送ってモータの回転停止を通知することができる。 In the first embodiment described above, the first switch 102 and the second switch 103 are switched after the power transfer between the power feeding circuit 104 and the load device 101 is completely eliminated. For this reason, it is possible to prevent the load device 101 from being connected to the measurement circuit 105 and being damaged during power supply from the power supply circuit 104 to the load device 101.
In addition, when the load device 101 is an electric motor (motor), the inverter that supplies power to the motor outputs a signal indicating the motor operation state such as the motor rotation speed to the load stop detection unit 203 as a load stop detection signal S6. Also good. The load stop detection unit 203 can detect the rotation stop of the motor when the load stop detection signal S6 indicates, for example, the motor rotation speed 0, and can send a signal S8 to the switch control unit 204 to notify the motor rotation stop. .

図３は、このようなインピーダンス測定装置の構成を説明するための図である。図示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付して説明を一部略す。
図３に示したインピーダンス測定装置は、商用電源からインバータ１０９を介して給電を受けるモータ１０７のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置である。インバータ１０９は、自装置の停止、駆動といった運転状態と、モータ１０７の運転状態とを検出し、常にコントローラ１０６に通知する。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of such an impedance measuring apparatus. In the illustrated configuration, the same components as those illustrated in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is partially omitted.
The impedance measuring apparatus shown in FIG. 3 is an impedance measuring apparatus that measures the impedance of a motor 107 that receives power from a commercial power supply via an inverter 109. The inverter 109 detects the operation state such as stop and drive of the own device and the operation state of the motor 107 and always notifies the controller 106 of the operation state.

コントローラ１０６は、インバータ１０９の停止を表す信号だけ、またはモータ１０７の回転速度が０であることを表す信号だけが入力された場合には、第１スイッチ１０２を常時オン状態にし、第２スイッチ１０３を常時オフ状態にする。
また、コントローラ１０６は、インバータ１０９の停止を表す信号が入力され、かつモータ１０７の回転速度が０であることを表す信号が入力された場合には、第１スイッチ１０２をオフ可能な状態にし、第２スイッチ１０３をオン可能な状態にする。そして、測定開始指令信号Ｓ１の入力によって第１スイッチ１０２をオフし、第２スイッチ１０３をオンする。スイッチの切替えにより、モータ１０７は給電回路１０４と切り離され、モータ１０７と測定回路１０５とが接続する。 When only a signal indicating that the inverter 109 is stopped or only a signal indicating that the rotation speed of the motor 107 is 0 is input, the controller 106 always turns on the first switch 102 and the second switch 103. Is always off.
In addition, when a signal indicating that the inverter 109 is stopped and a signal indicating that the rotation speed of the motor 107 is 0 are input to the controller 106, the controller 106 sets the first switch 102 in a state where it can be turned off. The second switch 103 is turned on. Then, the first switch 102 is turned off and the second switch 103 is turned on by the input of the measurement start command signal S1. By switching the switch, the motor 107 is disconnected from the power supply circuit 104 and the motor 107 and the measurement circuit 105 are connected.

図４は、以上述べた実施形態１のインピーダンス測定装置を使って実行されるインピーダンスの測定方法を説明するための工程図である。
図示したように、実施形態１の測定方法では、先ず、給電回路１０４を使って負荷装置１０１に通電し、負荷装置１０１を運転して通電実験をする（Ｓ４０１）。そして、通電を終了して負荷装置１０１の運転を停止する（Ｓ４０２）。コントローラ１０６では、給電停止検出部２０２が、負荷装置１０１に対する通電停止が検出されたか否か判断する（Ｓ４０３）。 FIG. 4 is a process diagram for explaining an impedance measurement method executed using the impedance measurement apparatus according to the first embodiment described above.
As illustrated, in the measurement method of the first embodiment, first, the load device 101 is energized using the power supply circuit 104, and the load device 101 is operated to conduct an energization experiment (S401). And electricity supply is complete | finished and the driving | operation of the load apparatus 101 is stopped (S402). In the controller 106, the power supply stop detection unit 202 determines whether or not a power supply stop to the load device 101 is detected (S403).

ステップ４０３において通電停止が検出された場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、負荷停止検出部２０３が負荷装置１０１において電圧が発生しているか否か判断する（Ｓ４０４）。この結果、電圧が発生しいていないと判断された場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、スイッチ制御部２０４が第１スイッチ１０２、第３スイッチ１０３がオンをオン可能な状態にする（Ｓ４０５）。   When energization stop is detected in Step 403 (S403: Yes), the load stop detection unit 203 determines whether or not voltage is generated in the load device 101 (S404). As a result, when it is determined that no voltage is generated (S404: No), the switch control unit 204 sets the first switch 102 and the third switch 103 in a state in which it can be turned on (S405).

なお、ステップ４０３において通電停止が検出されない（Ｓ４０３：Ｎｏ）、またはステップ４０４において電圧が発生している（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）と判断された場合、スイッチ制御部２０４は第１スイッチ１０２をオンし、かつ第２スイッチ１０３をオフして負荷装置１０１と測定回路１０５とを接続しない（Ｓ４０９）。
次に、コントローラ１０６は、測定開始の指令が入力されたか否かを判断する（Ｓ４０６）。判断の結果、測定開始の指令があった場合には（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、スイッチ制御部２０４が第１スイッチ１０２をオフし、かつ第２スイッチ１０３をオンして負荷装置１０１と測定回路１０５とを接続する（Ｓ４０７）。そして、負荷装置１０１の運転直後のインピーダンスを測定する（Ｓ４０８）。 When it is determined in step 403 that no energization stop is detected (S403: No) or in step 404 that a voltage is generated (S404: Yes), the switch control unit 204 turns on the first switch 102, And the 2nd switch 103 is turned off and the load apparatus 101 and the measurement circuit 105 are not connected (S409).
Next, the controller 106 determines whether or not a measurement start command has been input (S406). As a result of the determination, if there is a measurement start command (S406: Yes), the switch control unit 204 turns off the first switch 102 and turns on the second switch 103, and the load device 101, the measurement circuit 105, Are connected (S407). Then, the impedance immediately after the operation of the load device 101 is measured (S408).

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２のインピーダンス測定装置について説明する。実施形態２のインピーダンス測定装置は、実施形態１のインピーダンス測定装置に対し、さらに保護回路を設けたものである。このような実施形態２は、ノイズ等によってコントローラ１０６の誤動作が発生した場合にも、負荷装置１０１の運転中に測定回路１０５が破損等することを防ぐことを目的とする。 (Embodiment 2)
Next, the impedance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The impedance measurement device according to the second embodiment is obtained by further providing a protection circuit with respect to the impedance measurement device according to the first embodiment. The second embodiment is intended to prevent the measurement circuit 105 from being damaged during the operation of the load device 101 even when the controller 106 malfunctions due to noise or the like.

図５は、実施形態２のインピーダンス測定装置を説明するための図であって、符号５０１を付して示した構成が、測定回路１０５に設けられた保護回路５０１である。測定回路１０５は、電圧測定を実行する電圧測定部５０７、電流源５０２、保護回路５０１によって構成されている。
図５中に示した構成のうち、図１、図３に示した構成と同様の構成については同様の符号を付して説明を一部略すものとする。また、図５に示したインピーダンス測定装置は、図１に示したコントローラ１０６を有している。 FIG. 5 is a diagram for explaining the impedance measurement apparatus according to the second embodiment. A configuration denoted by reference numeral 501 is a protection circuit 501 provided in the measurement circuit 105. The measurement circuit 105 includes a voltage measurement unit 507 that performs voltage measurement, a current source 502, and a protection circuit 501.
Of the configurations shown in FIG. 5, configurations similar to those illustrated in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is partially omitted. Further, the impedance measuring apparatus shown in FIG. 5 has the controller 106 shown in FIG.

保護回路５０１は、ダイオード５０３、５０４、抵抗５０５、ヒューズ５０６を備えている。測定回路１０５内の電流源５０２は、プラス極がダイオード５０３のアノード側と接続し、マイナス極は抵抗５０５と接続して直列アーム５１０を構成する。直列アーム５１０は、ダイオード５０３のカソード側がダイオード５０４のカソード側と接続するようにダイオード５０４と並行に接続されて並列回路５１１を構成する。保護回路５０１は、並列回路５１１とヒューズ５０６とを直列に接続することによって構成されている。   The protection circuit 501 includes diodes 503 and 504, a resistor 505, and a fuse 506. In the current source 502 in the measurement circuit 105, the positive pole is connected to the anode side of the diode 503, and the negative pole is connected to the resistor 505 to constitute the series arm 510. The serial arm 510 is connected in parallel with the diode 504 so that the cathode side of the diode 503 is connected to the cathode side of the diode 504 to form a parallel circuit 511. The protection circuit 501 is configured by connecting a parallel circuit 511 and a fuse 506 in series.

図５に示した構成において、コントローラ１０６が誤作動し、モータ１０７の回転中、またはインバータ１０９による給電中に第１スイッチ１０２、第２スイッチ１０３が切替えられ、モータ１０７が回転している状態で測定回路１０５に接続された場合、モータ１０７の巻き線１０８が交流の誘起電圧を発生する。電圧の発生によってモータ１０７と測定回路１０５との間に電流が流れる。
この際、測定回路１０５のインピーダンスが比較的小さいため、測定回路１０５には大電流が流れ込もうとする。保護回路５０１は、測定回路１０５に生じる誘起電圧の正の部分をダイオード５０３によって遮断する。 In the configuration shown in FIG. 5, the controller 106 malfunctions and the first switch 102 and the second switch 103 are switched during rotation of the motor 107 or power supply by the inverter 109 and the motor 107 is rotating. When connected to the measurement circuit 105, the winding 108 of the motor 107 generates an alternating induced voltage. A current flows between the motor 107 and the measurement circuit 105 due to the generation of the voltage.
At this time, since the impedance of the measurement circuit 105 is relatively small, a large current tends to flow into the measurement circuit 105. The protection circuit 501 blocks the positive part of the induced voltage generated in the measurement circuit 105 by the diode 503.

また、誘起電圧の負の部分は、保護回路５０１のダイオード５０４、抵抗５０５、電流源５０２、ダイオード５０３に流入しようとする。しかし、抵抗５０５の抵抗値を充分大きくとることによって抵抗５０５のインピーダンスが大きくなり、電流は電流源５０２に流れ込むことができない。
電流源５０２に流れ込めない電流は、ダイオード５０４に還流される。還流された電流によってヒューズ５０６が溶断し、回転しているモータ１０７から測定回路１０５を切り離すことができる。
このような実施形態２によれば、コントローラ１０６が誤動作等して回転中のモータ１０７と測定回路１０５とが接続された場合にも、測定回路１０５を流れ込む電流から保護して破損を防ぐことができる。 Further, the negative portion of the induced voltage tends to flow into the diode 504, the resistor 505, the current source 502, and the diode 503 of the protection circuit 501. However, when the resistance value of the resistor 505 is sufficiently large, the impedance of the resistor 505 is increased, and current cannot flow into the current source 502.
The current that cannot flow into the current source 502 is returned to the diode 504. The fuse 506 is melted by the refluxed current, and the measurement circuit 105 can be disconnected from the rotating motor 107.
According to the second embodiment, even when the rotating motor 107 and the measurement circuit 105 are connected due to a malfunction of the controller 106, the measurement circuit 105 is protected from the current flowing into the measurement circuit 105 to prevent damage. it can.

また、図５に示したインピーダンス測定装置では、負荷装置１０１と給電回路１０４とを接続する第１スイッチ１０２は負荷装置１０１の電気容量によって適切に設定する必要がある。しかし、負荷装置１０１と測定回路１０５とを接続する第２スイッチ１０３は負荷装置１０１の電気容量に依存することなく一定の仕様とすることができる。
このため、実施形態２のインピーダンス測定装置では、保護回路５０１を、少なくとも図１に示したコントローラ１０６と共にユニット化して構成する。このようにすれば、このユニットを様々な負荷装置を測定するインピーダンス測定装置共通の構成とすることができ、インピーダンス測定装置の生産性を高め、生産コストを低減することができる。 In the impedance measuring device shown in FIG. 5, the first switch 102 that connects the load device 101 and the power feeding circuit 104 needs to be set appropriately depending on the electric capacity of the load device 101. However, the second switch 103 that connects the load device 101 and the measurement circuit 105 can have a constant specification without depending on the electric capacity of the load device 101.
For this reason, in the impedance measuring apparatus of the second embodiment, the protection circuit 501 is configured as a unit together with at least the controller 106 shown in FIG. In this way, this unit can be configured in common with an impedance measuring device that measures various load devices, so that the productivity of the impedance measuring device can be increased and the production cost can be reduced.

（実施形態３）
次に、実施形態３のインピーダンス測定装置について説明する。図６は、実施形態３のインピーダンス測定装置を説明するための図である。なお、図６に示した構成のうち、図１、図５に示した構成と共通の構成については共通の符号を付して説明を一部略すものとする。また、図６に示したインピーダンス測定装置も、図１に示したコントローラ１０６を備えるものとする。 (Embodiment 3)
Next, the impedance measuring apparatus according to the third embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the impedance measuring apparatus according to the third embodiment. Note that, in the configuration illustrated in FIG. 6, components common to those illustrated in FIGS. 1 and 5 are denoted by common reference numerals and description thereof is partially omitted. Further, the impedance measuring apparatus shown in FIG. 6 also includes the controller 106 shown in FIG.

図６のインピーダンス測定装置は、より正確に負荷装置１０１が接続されている端子間の電圧を測定し、ひいてはより正確にインピーダンスを測定することを目的としてなされたものである。
すなわち、一般的に、モータ１０７の巻き線１０８の抵抗では、巻き線１０８に電流源５０２から比較的大きい値の定電流Ｉを流して電圧Ｖを測定する。抵抗は、下記の式によって表されるオームの法則に基づいて算出される。
巻き線抵抗Ｒ＝Ｖ／Ｉ
しかし、図５に示した実施形態２の構成では、電圧測定部５０７によって測定される抵抗が、定電流Ｉが流れる第２スイッチ１０３による電圧降下分を含むことになる。定電流Ｉは比較的大きい値を有するので、電圧降下の値も測定上無視することができない程度の値となる。このため、実施形態２で測定される電圧は、実際の値より大きく測定され、これに伴って抵抗値も大きく算出されるという不具合が生じる。 The impedance measuring device of FIG. 6 is made for the purpose of measuring the voltage between terminals to which the load device 101 is connected more accurately, and thus measuring the impedance more accurately.
That is, generally, with the resistance of the winding 108 of the motor 107, a relatively large constant current I is passed through the winding 108 from the current source 502, and the voltage V is measured. The resistance is calculated based on Ohm's law expressed by the following equation.
Winding resistance R = V / I
However, in the configuration of the second embodiment illustrated in FIG. 5, the resistance measured by the voltage measuring unit 507 includes a voltage drop due to the second switch 103 through which the constant current I flows. Since the constant current I has a relatively large value, the value of the voltage drop is a value that cannot be ignored in measurement. For this reason, the voltage measured in Embodiment 2 is measured to be larger than the actual value, and accordingly, the resistance value is calculated to be large.

実施形態３は、上記した不具合に鑑み、第２スイッチ１０３による電圧降下の影響を受けることなく巻き線１０８の電圧を正確に測定することを目的としてなされたものである。そして、目的のため、実施形態３のインピーダンス測定装置は、モータ１０７の巻き線１０８と第２スイッチ１０３との間に、第２スイッチ１０３と並列に接続される第３スイッチ６０２を設けている。そして、電圧測定部６０１を第３スイッチ６０２に直列に接続し、電圧測定部６０１によって巻き線１０８による電圧降下を測定する。   The third embodiment is made for the purpose of accurately measuring the voltage of the winding 108 without being affected by the voltage drop caused by the second switch 103 in view of the above-described problems. For the purpose, the impedance measuring apparatus according to the third embodiment includes a third switch 602 connected in parallel with the second switch 103 between the winding 108 of the motor 107 and the second switch 103. Then, the voltage measuring unit 601 is connected in series to the third switch 602, and the voltage drop due to the winding 108 is measured by the voltage measuring unit 601.

このようにすれば、第２スイッチ１０３よりも上流で巻き線１０８の電圧を測定することができるので、第２スイッチ１０３による電圧降下の影響を受けることなく巻き線１０８の正確な電圧を測定することができる。
また、電圧測定部６０１は、測定回路１０５よりも充分インピーダンスを大きくすることができる。このため、電圧測定部６０１にインピーダンスを適正に設定することによって第３スイッチ６０２の側に流れる電流を充分小さくし、第３スイッチ６０２による電圧降下を測定に影響しない程度に低減することが可能である。
このような実施形態３は、負荷装置であるモータ１０７等の電圧を正確に測定することができ、ひいてはインピーダンスをより正確に求めることができる。 In this way, since the voltage of the winding 108 can be measured upstream of the second switch 103, the accurate voltage of the winding 108 is measured without being affected by the voltage drop caused by the second switch 103. be able to.
In addition, the voltage measurement unit 601 can sufficiently increase the impedance as compared with the measurement circuit 105. Therefore, by appropriately setting the impedance in the voltage measuring unit 601, the current flowing to the third switch 602 side can be sufficiently reduced, and the voltage drop due to the third switch 602 can be reduced to an extent that does not affect the measurement. is there.
Such Embodiment 3 can measure the voltage of the motor 107 etc. which are load apparatuses correctly, and can obtain | require an impedance more accurately by extension.

本発明の実施形態１のインピーダンス測定装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the impedance measuring apparatus of Embodiment 1 of this invention. 図１に示したコントローラの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the controller shown in FIG. 本発明の実施形態１のインピーダンス測定装置の他の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other structure of the impedance measuring apparatus of Embodiment 1 of this invention. 実施形態１のインピーダンス測定装置を使って実行されるインピーダンスの測定方法を説明するための工程図である。FIG. 6 is a process diagram for explaining an impedance measurement method executed using the impedance measurement apparatus according to the first embodiment. 実施形態２のインピーダンス測定装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the impedance measuring apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施形態３のインピーダンス測定装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the impedance measuring apparatus of Embodiment 3. FIG. 従来の巻き線抵抗を測定する構成を例示した図である。It is the figure which illustrated the structure which measures the conventional winding resistance.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 負荷装置
１０２ 第１スイッチ
１０３ 第２ スイッチ
１０４ 給電回路
１０５ 測定回路
１０６ コントローラ
１０７ モータ
１０８ 巻き線
１０９ インバータ
２０１ 指示受付け部
２０２ 給電停止検出部
２０３ 負荷停止検出部
２０４ スイッチ制御部
２０６ 負荷停止検出部
５０１ 保護回路
５０２ 電流源
５０３，５０４ダイオード
５０５ 抵抗
５０６ ヒューズ
５０７ 電圧測定部
５１０ 直列アーム
５１１ 並列回路
６０１ 電圧測定部
６０２ 第３スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Load apparatus 102 1st switch 103 2nd switch 104 Feeding circuit 105 Measurement circuit 106 Controller 107 Motor 108 Winding 109 Inverter 201 Instruction receiving part 202 Feeding stop detection part 203 Load stop detection part 204 Switch control part 206 Load stop detection part 501 Protection circuit 502 Current source 503, 504 Diode 505 Resistance 506 Fuse 507 Voltage measurement unit 510 Series arm 511 Parallel circuit 601 Voltage measurement unit 602 Third switch

Claims (9)

電源から電力の供給を受ける負荷のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置であって、
前記負荷と接続する端子間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定手段と、
前記負荷と前記電源とを接続する第１のスイッチ及び前記負荷と前記インピーダンス測定手段とを接続する第２のスイッチと、
前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチの切替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記電源による前記負荷への給電停止を検出する給電停止検出手段を備え、
前記給電停止検出手段によって給電停止が検出された場合に前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを切替えることを特徴とするインピーダンス測定装置。 An impedance measuring device that measures the impedance of a load that receives power from a power source,
Impedance measuring means for measuring impedance between terminals connected to the load;
A first switch for connecting the load and the power source, and a second switch for connecting the load and the impedance measuring means;
Control means for controlling switching of the first switch and the second switch,
The control means includes
Comprising power supply stop detection means for detecting power supply stop to the load by the power source,
An impedance measuring apparatus that switches between the first switch and the second switch when a power supply stop is detected by the power supply stop detection means. 前記制御手段は、
前記負荷における電圧発生がないことを検出する負荷停止検出手段をさらに備え、前記給電停止検出手段によって給電停止が検出され、かつ前記負荷停止検出手段によって電圧の発生がないことが検出された場合に前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを切替えることを特徴とする請求項１に記載のインピーダンス測定装置。 The control means includes
A load stop detection means for detecting that no voltage is generated in the load, wherein the power supply stop detection means detects a power supply stop and the load stop detection means detects that no voltage is generated; The impedance measuring apparatus according to claim 1, wherein the first switch and the second switch are switched. 前記制御手段に対し、前記電源による前記負荷への給電停止を通知する給電停止通知手段、前記負荷における電圧発生がないことを通知する負荷停止通知手段の少なくとも一方をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインピーダンス測定装置。   The power supply stop notification means for notifying the control means that power supply to the load is stopped by the power source and the load stop notification means for notifying that no voltage is generated in the load are further provided. Item 3. The impedance measuring apparatus according to Item 1 or 2. 前記負荷が電動機であり、
前記負荷停止通知手段は、前記電動機の回転停止を前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインピーダンス測定装置。 The load is an electric motor;
The impedance measurement apparatus according to claim 1, wherein the load stop notification unit notifies the control unit of rotation stop of the electric motor. 前記負荷を備える装置から前記インピーダンス測定手段に電流が流れ込んだ場合、前記インピーダンス測定手段を保護する保護回路をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインピーダンス測定装置。   5. The impedance measuring device according to claim 1, further comprising a protection circuit that protects the impedance measuring unit when a current flows from the device including the load to the impedance measuring unit. 6. . 前記インピーダンス測定手段が直流電源を備え、
前記保護回路は、
少なくとも、２個のダイオードと１個の抵抗素子と１個のヒューズを備え、第１のダイオードのアノード側と前記直流電源のプラス極側と接続して構成されたアームを前記抵抗素子と直列に接続して直列回路を構成し、当該直列回路を第２のダイオードと並列に接続して並列回路を構成し、当該並列回路と前記ヒューズとを直列に接続して構成されることを特徴とする請求項５に記載のインピーダンス測定装置。 The impedance measuring means comprises a DC power supply;
The protection circuit is
At least two diodes, one resistance element, and one fuse are provided, and an arm that is connected to the anode side of the first diode and the positive electrode side of the DC power supply is connected in series with the resistance element. A series circuit is formed by connection, the series circuit is connected in parallel with a second diode to form a parallel circuit, and the parallel circuit and the fuse are connected in series. The impedance measuring apparatus according to claim 5. 少なくとも、前記制御手段と前記保護回路とが一体化されてユニットを構成することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のインピーダンス測定装置。   The impedance measuring apparatus according to claim 5 or 6, wherein at least the control means and the protection circuit are integrated to form a unit. 前記負荷と前記第２のスイッチとの間に、
前記第２のスイッチと並列に接続される第３スイッチ及び前記第３スイッチを流れる電流の電圧を測定する電圧測定手段とを設けることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のインピーダンス測定装置。 Between the load and the second switch,
8. A third switch connected in parallel with the second switch, and a voltage measuring means for measuring a voltage of a current flowing through the third switch are provided. The impedance measuring device according to 1. 電源から電力の供給を受ける負荷のインピーダンスを測定するインピーダンス測定方法であって、
前記電源によって前記負荷を含む装置に電力を供給し、前記装置を運転する装置運転工程と、
前記装置運転工程の終了後、前記電源による前記装置への給電停止を検出する給電停止検出工程と、
前記給電停止検出工程において給電停止が検出された場合、前記装置と前記電源とを接続する第１のスイッチをオフすると共に前記装置と前記装置に含まれる負荷のインピーダンスを測定するインピーダンス測定手段とを接続する第２のスイッチをオンするスイッチ切替え工程と、
前記スイッチ切替え工程によって前記装置と接続された前記インピーダンス測定手段によって前記装置に含まれる負荷のインピーダンスを測定する測定手工程と、
を含むことを特徴とするインピーダンス測定方法。 An impedance measurement method for measuring the impedance of a load that receives power from a power supply,
An apparatus operation step of supplying electric power to the apparatus including the load by the power source and operating the apparatus;
After the end of the device operation step, a power supply stop detection step of detecting a power supply stop to the device by the power source,
When a power supply stop is detected in the power supply stop detection step, the first switch that connects the device and the power supply is turned off, and the device and an impedance measuring unit that measures the impedance of a load included in the device are provided. A switch switching step of turning on the second switch to be connected;
A measuring step for measuring impedance of a load included in the device by the impedance measuring means connected to the device by the switch switching step;
Impedance measuring method characterized by including.

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