JP2008290668A - Driver supporting device - Google Patents

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Seiki Moriizumi
清貴 森泉
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driver supporting device for giving a favorable backward field of view to a driver in a state that the driver should be turned backward. <P>SOLUTION: A driving support ECU 11 is connected to an motor driven seat ECU 12, a shift position sensor 13, and a driver monitoring camera 14. To the motor driven seat ECU 12, a driver's seat longitudinally moving motor 15 and a driver's seat rotationally moving motor 16 are connected. When it is detected that a shift position is a reverse position, the driving support ECU 11 makes the driver's seat longitudinally moving motor 15 move a driver's seat frontward and the driver's seat rotationally moving motor 16 rotate the driver's seat in the horizontal direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライバーが後方を振り向く必要のあるときに、振り向きやすい状態にドライバーズシートを調整するためのドライバー支援装置に関する。   The present invention relates to a driver support device for adjusting a driver's seat so that the driver can easily turn when the driver needs to turn backward.

従来より、車両のシートを水平方向に回転させる装置は種々あった。例えば、シフトポジションがパーキングポジションにあるときに、助手席シートを１８０度回転させることにより、リアシートとの対面を可能とする車両用のフロントシートの回転装置があった（例えば、特許文献１、２参照）。
特許第２９７１０７０号公報 特許第３００４６０８号公報 Conventionally, there have been various devices for rotating a vehicle seat horizontally. For example, there has been a vehicle front seat rotation device that allows a passenger seat to face the rear seat by rotating the passenger seat 180 degrees when the shift position is in the parking position (for example, Patent Documents 1 and 2). reference).
Japanese Patent No. 2971070 Japanese Patent No. 3004608

ところで、近年の車両の走行性能の向上に伴い、車両のシートは乗員のホールド性の高いものが増加している。このようなホールド性の高いシートは、ドライバーが後方を振り向く必要のある場合（例えば、後退時やシートベルトを取るとき）に振り向き難い場合があった。   By the way, with the recent improvement in the running performance of vehicles, the number of vehicle seats with high occupant holdability has increased. Such a highly holdable seat may be difficult to turn when the driver needs to turn backward (for example, when retreating or taking a seat belt).

また、ドライバーズシートよりも後部の長い３列シート車両や、ハイデッキなリアセクションを有する車両では、振り返り難いために、後方を確認し難い場合があった。   In addition, in a three-row seat vehicle having a rear part longer than the driver's seat and a vehicle having a high-deck rear section, it is difficult to look back, so it may be difficult to confirm the rear.

しかしながら、上述のようなドライバーが後方を振り向く必要のある状態において、ドライバーを支援することは行われていなかった。   However, in the state where the driver as described above needs to turn around, the driver has not been supported.

そこで、本発明は、ドライバーが後方を振り向く必要のある状態において、ドライバーが後方を振り向きやすくなるようにドライバーズシートを調節するドライバー支援装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a driver support device that adjusts a driver's seat so that the driver can easily turn backward in a state where the driver needs to turn backward.

本発明の一局面のドライバー支援装置は、ドライバーが後方を振り向く必要のある所定の状態を検知する所定状態検知手段と、電動モータを駆動源として、車体に対してドライバーズシートを水平方向に回転させる回転移動手段と、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に前記ドライバーズシートを水平方向に回転させる、主制御手段とを備える。   A driver assistance device according to one aspect of the present invention is configured to rotate a driver's seat in a horizontal direction with respect to a vehicle body using a predetermined state detection unit that detects a predetermined state in which the driver needs to turn back and an electric motor as a drive source. And a main control means for rotating the driver's seat in the horizontal direction when the predetermined state is detected by the predetermined state detecting means.

また、前記所定状態検知手段は、ドライバーの顔向きを検知する顔向検知手段をさらに含み、前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に、前記顔向検知手段によって検知されたドライバーの顔向き方向へ前記ドライバーズシートを回転させてもよい。   The predetermined state detecting means further includes a face direction detecting means for detecting a face direction of the driver, and the main control means is configured to detect the predetermined state by the predetermined state detecting means and to rotate the moving means. In addition, the driver's seat may be rotated in the face direction of the driver detected by the face direction detecting means.

また、前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に、助手席がある方向へ前記ドライバーズシートを回転させてもよい。   Further, the main control means may rotate the driver's seat in the direction in which the passenger seat is located in the rotational movement means when the predetermined state is detected by the predetermined state detection means.

電動モータを駆動源として、ドライバーズシートを前後方向に移動させる前後方向移動手段をさらに備え、前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に前記ドライバーズシートを回転させるとともに、前記前後方向移動手段に前記ドライバーズシートを前方に移動させてもよい。   The apparatus further includes a front-rear direction moving unit that moves the driver's seat in the front-rear direction using an electric motor as a drive source, and the main control unit is configured to rotate the moving unit when the predetermined state is detected by the predetermined state detection unit. The driver's seat may be rotated forward and the driver's seat may be moved forward by the front-rear direction moving means.

本発明の他の局面のドライバー支援装置は、ドライバーが後方を振り向く必要のある所定の状態を検知する所定状態検知手段と、電動モータを駆動源として、ドライバーズシートを上下方向に移動させる上下方向移動手段と、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記上下方向移動手段に前記ドライバーズシートを上昇させる、主制御手段とを備える。   A driver assistance apparatus according to another aspect of the present invention includes a predetermined state detection unit that detects a predetermined state in which the driver needs to turn back, and a vertical direction that moves the driver's seat in the vertical direction using an electric motor as a drive source. A moving unit; and a main control unit that raises the driver's seat to the vertical moving unit when the predetermined state is detected by the predetermined state detecting unit.

また、電動モータを駆動源として、ドライバーズシートを前後方向に移動させる前後方向移動手段をさらに備え、前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記上下方向移動手段に前記ドライバーズシートを上昇させるとともに、前記前後方向移動手段に前記ドライバーズシートを前方に移動させてもよい。   Further, the apparatus further comprises a front-rear direction moving means for moving the driver's seat in the front-rear direction using an electric motor as a drive source, and the main control means detects the predetermined state when the predetermined state is detected by the predetermined state detection means. The driver's seat may be raised by the direction moving means, and the driver's seat may be moved forward by the front / rear direction moving means.

また、電動モータを駆動源として、前記ドライバーズシートのシートバックの角度を調節する角度調節手段をさらに備え、前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記上下方向移動手段に前記ドライバーズシートを上昇させるとともに、前記角度調節手段に前記シートバックを傾倒させてもよい。   Further, the electric motor as a drive source further includes an angle adjusting means for adjusting an angle of a seat back of the driver's seat, and the main control means is configured to detect the predetermined state by the predetermined state detecting means, The driver's seat may be raised by the vertically moving means, and the seat back may be tilted by the angle adjusting means.

また、前記所定状態検知手段は、前記所定の状態としてシフトポジションがリバースポジションであることを検知するリバースポジション検知手段であってもよい。   The predetermined state detecting means may be a reverse position detecting means for detecting that the shift position is a reverse position as the predetermined state.

また、前記主制御手段は、前進又は後退の車速の絶対値が所定値以上のときには、前記ドライバーズシートのポジションの変更を許可しないようにしてもよい。   Further, the main control means may not permit the change of the position of the driver's seat when the absolute value of the forward or reverse vehicle speed is a predetermined value or more.

本発明によれば、ドライバーが後方を振り向く必要のある状態において、ドライバーズシートの位置等を調節することにより、ドライバーが後方を振り向きやすくなるという特有の効果が得られる。   According to the present invention, in a state where the driver needs to turn back, the driver can easily turn the back by adjusting the position of the driver's seat and the like.

以下、本発明のドライバー支援装置を適用した実施の形態について説明する。   Embodiments to which the driver support apparatus of the present invention is applied will be described below.

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１のドライバー支援装置の構成を示す図である。図２は、実施の形態１のドライバー支援装置によって位置調節が行われるドライバーズシートを示す図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the driver support apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a driver's seat whose position is adjusted by the driver assistance apparatus according to the first embodiment.

本実施の形態のドライバー支援装置１０は、運転支援ＥＣＵ(Electronic Control Unit)１１、電動シートＥＣＵ１２、シフトポジションセンサ１３、ドライバモニタカメラ１４、ドライバーズシート前後移動用モータ１５（以下、前後移動用モータと略す）、及びドライバーズシート回転移動用モータ１６（以下、回転移動用モータと略す）を備える。   A driver assistance apparatus 10 according to the present embodiment includes a driving assistance ECU (Electronic Control Unit) 11, an electric seat ECU 12, a shift position sensor 13, a driver monitor camera 14, and a driver's seat longitudinal movement motor 15 (hereinafter, a longitudinal movement motor). And a driver's seat rotational movement motor 16 (hereinafter abbreviated as a rotational movement motor).

運転支援ＥＣＵ１１、及び電動シートＥＣＵ１２は、図示しないバスを介してＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及びＲＡＭ(Random Access Memory)等からなるマイクロコンピュータを中心として構成される。   The driving support ECU 11 and the electric seat ECU 12 are mainly configured by a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like via a bus (not shown).

この運転支援ＥＣＵ１１は、本実施の形態のドライバー支援装置専用のＥＣＵであってもよいし、例えば、ドライバーの居眠り状態を検知して警報を発報するための運転支援を行うＥＣＵ、あるいはプリクラッシュセーフティシステム用のＥＣＵであってもよく、少なくとも本実施の形態では、図３に示す処理を実行できるように構成されていればよい。   This driving assistance ECU 11 may be an ECU dedicated to the driver assistance device of the present embodiment, for example, an ECU that performs driving assistance for detecting a driver's drowsiness and issuing an alarm, or a pre-crash It may be an ECU for a safety system, and at least in the present embodiment, it may be configured to execute the process shown in FIG.

また、電動シートＥＣＵ１２は、電動パワーシートの駆動制御を行うためのＥＣＵであればよい。   The electric seat ECU 12 may be an ECU for performing drive control of the electric power seat.

シフトポジションセンサ１３は、シフトポジションがリバースポジションにあることを検知できればよく、図示しないシフトレバーの動きを検知するセンサであってもよいし、図示しないトランスミッションの自動変速制御を行うドライブトレインＥＣＵで実現されてもよい。   The shift position sensor 13 need only be able to detect that the shift position is in the reverse position, and may be a sensor that detects the movement of a shift lever (not shown), or is realized by a drive train ECU that performs automatic shift control of a transmission (not shown). May be.

ドライバモニタカメラ１４は、例えば、車室内のステアリングコラム上に配設され、ドライバーの顔画像を撮影するＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラで構成される。運転支援ＥＣＵ１１は、ドライバモニタカメラ１４によって撮影された顔画像を画像分析（例えば、パターン認識）することにより、ドライバーが右方向又は左方向のどちら側から後方を振り向いたかを判定できるように構成される。例えば、ドライバーが前方を向いているときに画像分析によって目を識別しておき、画像の変化の経緯に基づいて、目が右方向又は左方向のどちらの方向に移動したかを判定することにより、ドライバーが後ろを振り向いていることと、そのときの振り向き方向とを判定できるように構成される。   The driver monitor camera 14 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera that is disposed on a steering column in a vehicle interior and captures a driver's face image. The driving assistance ECU 11 is configured to be able to determine whether the driver turns backward from the right side or the left side by performing image analysis (for example, pattern recognition) on the face image captured by the driver monitor camera 14. The For example, by identifying the eyes by image analysis when the driver is looking forward, and determining whether the eyes have moved in the right or left direction based on the background of the image change It is configured to be able to determine that the driver is turning back and the turning direction at that time.

前後移動用モータ１５は、図２に示すドライバーズシート２００を前後方向に位置調節するための電動モータであり、電動シートＥＣＵ１２によって駆動制御される。また、同様に、回転移動用モータ１６は、ドライバーズシート２００の座面の下に配設された回転機構２０１を回転駆動するための電動モータであり、こちらも電動シートＥＣＵ１２によって駆動制御される。   The front-rear movement motor 15 is an electric motor for adjusting the position of the driver's seat 200 shown in FIG. 2 in the front-rear direction, and is driven and controlled by the electric seat ECU 12. Similarly, the rotational movement motor 16 is an electric motor for rotationally driving the rotation mechanism 201 disposed under the seating surface of the driver's seat 200, and this is also driven and controlled by the electric seat ECU 12. .

図３は、実施の形態１のドライバー支援装置の処理内容を示す図である。この処理は、運転支援ＥＣＵ１１によって車両の運航中に実行される。   FIG. 3 is a diagram illustrating processing contents of the driver support apparatus according to the first embodiment. This process is executed by the driving assistance ECU 11 during the operation of the vehicle.

運転支援ＥＣＵ１１は、シフトポジションセンサ１３の検知結果がリバースポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理は、リバースポジションが検知されるまで繰り返し実行される。   The driving assistance ECU 11 determines whether or not the detection result of the shift position sensor 13 is a reverse position (step S11). This process is repeated until a reverse position is detected.

次いで、運転支援ＥＣＵ１１は、ドライバモニタカメラ１４から伝送される画像データについて上述の画像認識を行い、ドライバーが後ろを振り向いたか否かを判定する（ステップＳ１２）。   Next, the driving assistance ECU 11 performs the above-described image recognition on the image data transmitted from the driver monitor camera 14, and determines whether or not the driver has turned around (step S12).

さらに、運転支援ＥＣＵ１１は、ドライバーが右又は左のどちらの方向から後ろを振り向いたかを判定する（ステップＳ１３）。この処理は、上述のように、ドライバーの目の動きを判定することによって実現される。   Further, the driving support ECU 11 determines whether the driver has turned from the right or left direction (step S13). This process is realized by determining the eye movement of the driver as described above.

運転支援ＥＣＵ１１は、左方向であると判定した場合は、ドライバーズシートを左方向に所定の回転角度だけ回転させると共に、前方に所定距離だけ移動させるための制御指令を電動シートＥＣＵ１２に送出する（ステップＳ１４）。これにより、電動シートＥＣＵ１２は、前後移動用モータ１５を所定距離だけ前方に駆動するとともに、回転移動用モータ１６を所定角度だけ左方向に回転させる。この結果、ドライバーズシートは、所定距離だけ前方に移動されつつ、左方向に所定角度だけ回転される。ここで、ドライバーズシートを回転させる角度は、例えば、５度程度であればよく、また、前方に移動させる所定距離は、２センチメートル程度であればよい。   When it is determined that the driving support ECU 11 is in the left direction, the driver's seat rotates the driver's seat in the left direction by a predetermined rotation angle and sends a control command for moving the driver's seat forward by a predetermined distance to the electric seat ECU 12 ( Step S14). Thus, the electric seat ECU 12 drives the front / rear movement motor 15 forward by a predetermined distance and rotates the rotational movement motor 16 leftward by a predetermined angle. As a result, the driver's seat is rotated by a predetermined angle in the left direction while being moved forward by a predetermined distance. Here, the angle at which the driver's seat is rotated may be, for example, about 5 degrees, and the predetermined distance to be moved forward may be about 2 centimeters.

このようにドライバーズシートを回転させるのは、後退時にドライバーが後方を振り向き易くすることにより、ドライバーがより良好な後方視界を得やすくするためである。また、ドライバーズシートを回転させるとともに前方に移動させるのは、回転によってブレーキペダルやアクセルペダルが遠くなるのを防ぐためである。   The reason why the driver's seat is rotated in this manner is to make it easier for the driver to obtain a better rear field of view by facilitating the driver to turn back when retreating. The reason why the driver's seat is rotated and moved forward is to prevent the brake pedal and the accelerator pedal from being moved away due to the rotation.

運転支援ＥＣＵ１１は、ドライバモニタカメラ１４から伝送される画像データを画像分析することにより、ドライバーが前方を向いているか否かを判定する（ステップＳ１５）。この処理は、画像データを画像分析してドライバーの目の位置を識別することによって実行される。なお、この処理は、ドライバーが前方を向いたと判定されるまで繰り返し実行される。   The driving assistance ECU 11 determines whether or not the driver is facing forward by analyzing the image data transmitted from the driver monitor camera 14 (step S15). This process is executed by analyzing the image data and identifying the position of the driver's eyes. This process is repeated until it is determined that the driver is facing forward.

運転支援ＥＣＵ１１は、ドライバーが前方を向いたと判定した場合は、ドライバーズシートの位置を元の位置に戻すための制御指令を電動シートＥＣＵ１２に送出する（ステップＳ１６）。これにより、電動シートＥＣＵ１２は、前後移動用モータ１５及び回転移動用モータ１６を駆動し、ドライバーズシートは元の位置に戻される。   When the driving assistance ECU 11 determines that the driver is facing forward, the driving assistance ECU 11 sends a control command for returning the position of the driver's seat to the original position to the electric seat ECU 12 (step S16). As a result, the electric seat ECU 12 drives the forward / backward movement motor 15 and the rotational movement motor 16, and the driver's seat is returned to the original position.

ここで、ドライバーズシートを元の位置に戻すための制御は、ドライバーズシートを右方向に所定角度だけ戻す制御指令と、後方に所定距離だけ戻す制御指令とを運転支援ＥＣＵ１１が電動シートＥＣＵ１２に送出し、この制御指令に基づいて電動シートＥＣＵ１２が前後移動用モータ１５及び回転移動用モータ１６を駆動することによって実現されてもよい。また、電動シートＥＣＵ１２が内部メモリに元の位置を記憶しておき、運転支援ＥＣＵ１１から元の位置に戻すための制御指令を受けた電動シートＥＣＵ１２が、内部メモリに記憶したデータを読み出すことによって、前後移動用モータ１５及び回転移動用モータ１６を駆動するように構成されてもよい。   Here, for the control for returning the driver's seat to the original position, the driving assistance ECU 11 sends a control command for returning the driver's seat to the right by a predetermined angle and a control command for returning the driver's seat by a predetermined distance to the electric seat ECU 12. The electric seat ECU 12 may be realized by driving the forward / backward movement motor 15 and the rotational movement motor 16 based on the control command. Further, the electric seat ECU 12 stores the original position in the internal memory, and the electric seat ECU 12 that has received a control command for returning the original position from the driving support ECU 11 reads out the data stored in the internal memory. The motor 15 for forward / backward movement and the motor 16 for rotational movement may be driven.

以上で、運転支援ＥＣＵ１１による処理は終了する。   Above, the process by driving assistance ECU11 is complete | finished.

なお、運転支援ＥＣＵ１１は、ステップＳ１３で右方向であると判定した場合は、ドライバーズシートを右方向に所定の回転角度だけ回転させると共に、前方に所定距離だけ移動させるための制御指令を電動シートＥＣＵ１２に送出する（ステップＳ１７）。これにより、電動シートＥＣＵ１２は、前後移動用モータ１５を所定距離分だけ前方方向に駆動するとともに、回転移動用モータ１６を所定角度分だけ右方向に回転させる。この結果、ドライバーズシートは、所定距離だけ前方に移動されつつ、右方向に所定角度だけ回転される。所定角度及び所定距離は、例えば、ステップＳ１４の処理における値と同一であってよい。   Note that if the driving support ECU 11 determines in step S13 that the vehicle is in the right direction, the electric power seat provides a control command for rotating the driver's seat rightward by a predetermined rotation angle and moving it forward a predetermined distance. The data is sent to the ECU 12 (step S17). Thus, the electric seat ECU 12 drives the forward / backward movement motor 15 forward by a predetermined distance and rotates the rotational movement motor 16 rightward by a predetermined angle. As a result, the driver's seat is rotated forward by a predetermined angle while being moved forward by a predetermined distance. The predetermined angle and the predetermined distance may be the same as the values in the process of step S14, for example.

このように、ドライバーの向いている方向にドライバーズシートを回転させるのは、回転方向をドライバーの行動に合わせることにより、ドライバーを支援するためである。   The reason why the driver's seat is rotated in the direction in which the driver is facing is to assist the driver by adjusting the rotation direction to the driver's action.

運転支援ＥＣＵ１１は、ステップＳ１７による処理が終了すると、手順をステップＳ１５に進行させる。   Driving assistance ECU11 will advance a procedure to step S15, after the process by step S17 is complete | finished.

このように、本実施の形態のドライバー支援装置によれば、ドライバーが車両を後退させようとしているときに、ドライバーが後方を振り返る方向を判定して、その方向にドライバーズシートを回転させる。従来は、このように車両の後退時にドライバーに良好な後方視界を提供するためにシートの位置等を調節することは行われていなかったので、ドライバーは後方を振り向きやすくなり、より良好な後方視界を得やすくなる。また、このとき同時にドライバーズシートを前方に移動させるので、ドライバーの足がブレーキペダルやアクセルペダルから遠くなることを抑制でき、操縦上の安全性も確保できる。   Thus, according to the driver assistance device of the present embodiment, when the driver is going to move the vehicle backward, the direction in which the driver looks back is determined, and the driver's seat is rotated in that direction. Conventionally, in order to provide the driver with a good rear view when the vehicle is moving backward, the position of the seat or the like has not been adjusted in this way, so the driver can easily turn back, and a better rear view. It will be easier to get. In addition, since the driver's seat is moved forward at the same time, it is possible to prevent the driver's feet from moving away from the brake pedal and the accelerator pedal, and to ensure safety in operation.

なお、以上では、ドライバーが後方を振り向いた際に、その振り向き方向にドライバーズシートを回転させるとともに、前方へ移動させる形態について説明したが、前方への移動代がないシートポジションにある場合は、回転させないように構成してもよい。   In the above, when the driver turns back, the driver's seat is rotated in the turning direction and moved forward.However, when the driver is in a seat position without a forward allowance, You may comprise so that it may not rotate.

また、以上では、運転支援ＥＣＵ１１がドライバーを支援するために、シートポジションを前方に移動させるとともに右方向又は左方向に回転させる形態について説明したが、運転支援ＥＣＵ１１が車速情報を監視し、前進又は後退の車速の絶対値が所定値以上のときには、ドライバーズシートのポジションの変更を許可しないように構成してもよい。ドライバーの運転操作における安全性を確保するためである。なお、車速情報は、車速センサから運転支援ＥＣＵ１１に供給すればよい。   In the above description, the driving support ECU 11 has been described with respect to the form in which the seat position is moved forward and rotated in the right direction or the left direction in order to assist the driver. When the absolute value of the reverse vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the driver's seat position may not be changed. This is to ensure safety in the driving operation of the driver. In addition, what is necessary is just to supply vehicle speed information to the driving assistance ECU11 from a vehicle speed sensor.

［実施の形態２］
図４は、実施の形態２のドライバー支援装置の構成を示す図である。本実施の形態のドライバー支援装置２０は、ドライバーズシートを回転させる代わりに、座面の上昇及びシートバックの傾倒を行う点が実施の形態１のドライバー支援装置と異なる。 [Embodiment 2]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the driver support apparatus according to the second embodiment. The driver support device 20 of the present embodiment is different from the driver support device of the first embodiment in that instead of rotating the driver's seat, the seat surface is raised and the seat back is tilted.

ドライバー支援装置２０は、運転支援ＥＣＵ２１、電動シートＥＣＵ２２、シフトポジションセンサ２３、ドライバーズシート上下移動用モータ（以下、上下移動用モータと略す）２４、前後移動用モータ２５、及びドライバーズシートリクライニング用モータ（以下、リクライニング用モータと略す）２６を備える。   The driver assistance device 20 includes a driving assistance ECU 21, an electric seat ECU 22, a shift position sensor 23, a driver's seat vertical movement motor (hereinafter abbreviated as a vertical movement motor) 24, a longitudinal movement motor 25, and a driver's seat reclining. A motor (hereinafter abbreviated as a reclining motor) 26 is provided.

運転支援ＥＣＵ２１、及び電動シートＥＣＵ２２は、図示しないバスを介してＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心として構成される。この運転支援ＥＣＵ２１は、本実施の形態のドライバー支援装置専用のＥＣＵであってもよいし、プリクラッシュセーフティシステム用のＥＣＵによって実現されてもよい。少なくとも本実施の形態では、図５に示す処理を実行できるように構成されていればよい。   The driving support ECU 21 and the electric seat ECU 22 are configured around a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like via a bus (not shown). This driving assistance ECU 21 may be an ECU dedicated to the driver assistance device of the present embodiment, or may be realized by an ECU for a pre-crash safety system. At least in the present embodiment, it is only necessary that the processing shown in FIG. 5 can be executed.

また、電動シートＥＣＵ２２は、電動パワーシートの駆動制御を行うためのＥＣＵであればよい。   Further, the electric seat ECU 22 may be an ECU for performing drive control of the electric power seat.

シフトポジションセンサ２３は、シフトポジションがリバースポジションにあることを検知できればよく、図示しないシフトレバーの動きを検知するセンサであってもよいし、図示しないトランスミッションの自動変速制御を行うドライブトレインＥＣＵで実現されてもよい。   The shift position sensor 23 only needs to be able to detect that the shift position is in the reverse position, and may be a sensor that detects the movement of a shift lever (not shown), or is realized by a drive train ECU that performs automatic shift control of a transmission (not shown). May be.

上下移動用モータ２４は、ドライバーズシートの座面を上下方向に位置調節するための電動モータであり、電動シートＥＣＵ２２によって駆動制御される。前後移動用モータ２５は、実施の形態１と同様にドライバーズシートを前後方向に位置調節するための電動モータであり、電動シートＥＣＵ１２によって駆動制御される。また、同様に、リクライニング用モータ２６は、ドライバーズシートのシートバックの角度を調節するための電動モータであり、こちらも電動シートＥＣＵ２２によって駆動制御される。   The vertical movement motor 24 is an electric motor for adjusting the seating surface of the driver's seat in the vertical direction, and is driven and controlled by the electric seat ECU 22. The front-rear movement motor 25 is an electric motor for adjusting the position of the driver's seat in the front-rear direction, similar to the first embodiment, and is driven and controlled by the electric seat ECU 12. Similarly, the reclining motor 26 is an electric motor for adjusting the angle of the seat back of the driver's seat, and this is also driven and controlled by the electric seat ECU 22.

図５は、実施の形態２のドライバー支援装置の処理内容を示す図である。この処理は、運転支援ＥＣＵ２１によって車両の運行中に実行される。   FIG. 5 is a diagram illustrating processing contents of the driver support apparatus according to the second embodiment. This process is executed by the driving assistance ECU 21 during operation of the vehicle.

運転支援ＥＣＵ２１は、シフトポジションセンサ２３の検知結果がリバースポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理は、リバースポジションが検知されるまで繰り返し実行される。   The driving assistance ECU 21 determines whether or not the detection result of the shift position sensor 23 is the reverse position (step S11). This process is repeated until a reverse position is detected.

次いで、運転支援ＥＣＵ２１は、シフトポジションがリバースポジションであると判定した場合は、ドライバーズシートの位置等を調節するための制御指令を電動シートＥＣＵ２２に送出する（ステップＳ２２）。この制御指令は、座面を所定距離だけ上方に移動させ、ドライバーズシートを所定距離だけ前方に移動させ、かつ、ドライバーズシートのシートバックを所定角度だけ傾倒させるための制御指令である。   Next, when it is determined that the shift position is the reverse position, the driving assistance ECU 21 sends a control command for adjusting the position of the driver's seat to the electric seat ECU 22 (step S22). This control command is a control command for moving the seat surface upward by a predetermined distance, moving the driver's seat forward by a predetermined distance, and tilting the seat back of the driver's seat by a predetermined angle.

これにより、電動シートＥＣＵ２２は、上下移動用モータ２４を駆動してドライバーズシートの座面を所定距離だけ上方に移動させ、前後移動用モータ２５を駆動してドライバーズシートの座面を所定距離だけ前方に移動させ、さらに、リクライニング用モータ２６を所定角度だけ回転させてシートバックを傾倒させる。ここで、上方に移動させる所定距離は、３センチメートル程度であればよく、前方に移動させる所定距離は、２センチメートル程度であればよく、また、シートバックを傾倒させる角度は、例えば、１０度程度であればよい。   Thus, the electric seat ECU 22 drives the vertical movement motor 24 to move the seat surface of the driver's seat upward by a predetermined distance, and drives the front / rear movement motor 25 to move the seat surface of the driver's seat by the predetermined distance. The reclining motor 26 is rotated by a predetermined angle to tilt the seat back. Here, the predetermined distance moved upward may be about 3 centimeters, the predetermined distance moved forward may be about 2 centimeters, and the angle at which the seat back is tilted is, for example, 10 Any degree is acceptable.

ドライバーズシートを上方に移動させるのは、より良好な後方視界をドライバーに提供するためであり、ドライバーズシートの座面を前方に移動させるのは、上昇されることによってドライバーの足がブレーキペダルやアクセルペダルから遠ざかることを補うためである。また、ドライバーズシートを傾倒させるのは、傾倒させることによって、ドライバーズシートの上昇に伴う頭上空間の減少を防ぐためである。また、傾倒により、ドライバーが後方を振り向きやすくなるという効果も得られる。   The driver's seat is moved upward in order to provide the driver with a better rear view, and the driver's seat is moved forward so that the driver's foot is lifted by the brake pedal. This is to compensate for moving away from the accelerator pedal. The reason why the driver's seat is tilted is to prevent the overhead space from being reduced due to the rising of the driver's seat. In addition, the tilting also makes it easier for the driver to turn back.

運転支援ＥＣＵ２１は、シフトポジションセンサ２３の検知結果がリバースポジションから変更されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。この処理は、リバースポジションから他のシフトポジションへの変更が検知されるまで繰り返し実行される。   The driving assistance ECU 21 determines whether or not the detection result of the shift position sensor 23 has been changed from the reverse position (step S23). This process is repeatedly executed until a change from the reverse position to another shift position is detected.

運転支援ＥＣＵ２１は、シフトポジションが変更されたと判定した場合は、ドライバーズシートの位置を元の位置に戻すための制御指令を電動シートＥＣＵ２２に送出する（ステップＳ２４）。これにより、電動シートＥＣＵ２２は、上下移動用モータ２４、前後移動用モータ２５及びリクライニング用モータ２６を駆動し、ドライバーズシートは元の位置に戻される。   When it is determined that the shift position has been changed, the driving assistance ECU 21 sends a control command for returning the position of the driver's seat to the original position to the electric seat ECU 22 (step S24). As a result, the electric seat ECU 22 drives the vertical movement motor 24, the longitudinal movement motor 25, and the reclining motor 26, and the driver's seat is returned to its original position.

以上で、運転支援ＥＣＵ２１による処理は終了する。   Above, the process by driving assistance ECU21 is complete | finished.

このように、本実施の形態のドライバー支援装置によれば、ドライバーが車両を後退させようとしているときに、ドライバーズシートの座面を上方及び前方に移動させ、さらにこれと同時にシートバックを傾倒させる。従来は、このように車両の後退時にドライバーに良好な後方視界を提供するためにシートの位置等を調節することは行われていなかったので、本実施の形態のドライバー支援装置により、ドライバーは後方を振り向きやすくなり、より良好な後方視界を得やすくなる。特に、ドライバーズシートを上方に移動させることにより、ドライバーズシートよりも後部の長い車両やハイデッキ車両においても、ドライバーは、より良好な後方視界を得やすくなり、ドライバーズシートの座面を前方に移動させことにより、上昇によってドライバーの足がブレーキペダルやアクセルペダルから遠ざかることを補うことができる。さらに、ドライバーズシートを傾倒させることにより、ドライバーズシートの上昇に伴う頭上空間の減少を防ぐことができる。この傾倒により、ドライバーが後方を振り向きやすくなるという効果も得られる。   Thus, according to the driver assistance device of the present embodiment, when the driver is going to move the vehicle backward, the seat surface of the driver's seat is moved upward and forward, and at the same time, the seat back is tilted. Let Conventionally, since the position of the seat or the like has not been adjusted in order to provide the driver with a good rear view when the vehicle is moving backward, the driver support device according to the present embodiment allows the driver to move backward. It becomes easy to turn around, and it becomes easy to obtain a better rear view. In particular, by moving the driver's seat upward, it becomes easier for the driver to obtain a better rear view even in a vehicle with a longer rear part than the driver's seat or a high deck vehicle, and the seat surface of the driver's seat forwards By moving it, it is possible to compensate for the driver's foot moving away from the brake pedal or accelerator pedal due to ascending. Further, by tilting the driver's seat, it is possible to prevent a decrease in overhead space due to the rising of the driver's seat. This tilt also provides an effect that the driver can easily turn back.

以上では、ドライバーズシートの座面を上方及び前方に移動させ、さらにこれと同時にシートバックを傾倒させる形態について説明したが、これに加えて、実施の形態１のドライバー支援装置のように、ドライバモニタカメラ及びドライバーズシートの座面の回転機構を備えることにより、ドライバーズシートを回転させるようにしてもよい。   In the above, the mode in which the seat surface of the driver's seat is moved upward and forward and the seat back is tilted at the same time has been described. In addition to this, as in the driver support device of the first embodiment, the driver The driver's seat may be rotated by providing a rotation mechanism for the monitor surface of the monitor camera and the driver's seat.

また、シフトポジションがリバースポジションであることを検知したときに、座面を上昇させるとともに、シートバックを傾倒させるだけであってもよい。このような場合でも、ドライバーの足がアクセルペダルやブレーキペダルにしっかりと届く状態であれば、必ずしも前方に移動させなくてもよい。   Further, when it is detected that the shift position is the reverse position, the seat surface may be raised and the seat back may be tilted. Even in such a case, it is not always necessary to move the driver's foot forward as long as the driver's feet can reach the accelerator pedal and the brake pedal firmly.

また、シフトポジションがリバースポジションであることを検知したときに、座面を上昇させるとともに、前方へ移動させるだけであってもよい。特に、頭上空間の十分にある車両では、傾倒させなくても、ドライバーズシートの上昇によってドライバーの頭部が天井に触れずに済む場合もある。このような車両では、座面を上方及び前方に移動させるだけであっても、ドライバーは後方を振り向きやすくなり、より良好な後方視界を得ることができる。   Further, when it is detected that the shift position is the reverse position, the seat surface may be raised and only moved forward. In particular, in a vehicle with sufficient overhead space, the driver's head may not touch the ceiling due to the driver's seat rising without being tilted. In such a vehicle, even if the seat surface is merely moved upward and forward, the driver can easily turn back, and a better rear view can be obtained.

なお、以上では、ドライバーズシートの座面の上昇及びシートバックの傾倒を行う形態について説明したが、本実施形態のドライバー支援装置における座面の上昇と、実施の形態１のドライバー支援装置におけるドライバーズシートの回転を組み合わせてもよい。   In the above description, the form in which the seat surface of the driver's seat is raised and the seat back is tilted has been described. However, the seat face is raised in the driver assistance device of the present embodiment and the driver in the driver assistance device of the first embodiment. The rotation of the sheet may be combined.

特に、車種によっては、座面を上昇させた方が右方向又は左方向に回転させ易い場合もあり、このような車種において、より良好な後方視界を得る場合には、特に効果的である。   In particular, depending on the vehicle model, it may be easier to rotate the seat surface to the right or left direction, and this vehicle model is particularly effective for obtaining a better rear view.

なお、実施の形態１のドライバー支援装置と同様に、運転支援ＥＣＵ１１が車速情報を監視し、前進又は後退の車速の絶対値が所定値以上のときには、ドライバーズシートのポジションの変更を許可しないように構成してもよい。   As with the driver assistance device of the first embodiment, the driving assistance ECU 11 monitors the vehicle speed information, and when the absolute value of the forward or backward vehicle speed is a predetermined value or more, the change of the position of the driver's seat is not permitted. You may comprise.

［実施の形態３］
図６は、実施の形態３のドライバー支援装置の構成を示す図である。本実施の形態のドライバー支援装置３０は、車両の後退時にドライバーを支援するのではなく、シートベルトを取るときにドライバーズシートを回転させる点が実施の形態１及び２のドライバー支援装置と異なる。なお、ここでは、本実施の形態のドライバー支援装置を搭載する車両は、右ハンドル車であるものとする。 [Embodiment 3]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the driver support apparatus according to the third embodiment. The driver assistance device 30 according to the present embodiment is different from the driver assistance devices according to the first and second embodiments in that the driver's seat is rotated when the seat belt is taken, instead of assisting the driver when the vehicle moves backward. Here, it is assumed that the vehicle on which the driver assistance device of the present embodiment is mounted is a right-hand drive vehicle.

ドライバー支援装置３０は、運転支援ＥＣＵ３１、電動シートＥＣＵ３２、前後移動用モータ３３、回転移動用モータ３４、リクライニング用モータ３５、ドライバモニタカメラ３６、及び着座センサ３７を備える。   The driver assistance device 30 includes a driving assistance ECU 31, an electric seat ECU 32, a longitudinal movement motor 33, a rotational movement motor 34, a reclining motor 35, a driver monitor camera 36, and a seating sensor 37.

運転支援ＥＣＵ３１、及び電動シートＥＣＵ３２は、図示しないバスを介してＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心として構成される。この運転支援ＥＣＵ３１は、本実施の形態のドライバー支援装置専用のＥＣＵであってもよいし、例えば、プリクラッシュセーフティシステム用のＥＣＵであってもよく、少なくとも本実施の形態では、図７に示す処理を実行できるように構成されていればよい。   The driving support ECU 31 and the electric seat ECU 32 are mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like via a bus (not shown). The driving assistance ECU 31 may be an ECU dedicated to the driver assistance device of the present embodiment, or may be, for example, an ECU for a pre-crash safety system. At least in the present embodiment, the driving assistance ECU 31 is shown in FIG. What is necessary is just to be comprised so that a process can be performed.

また、電動シートＥＣＵ３２は、電動パワーシートの駆動制御を行うためのＥＣＵであればよい。   Further, the electric seat ECU 32 may be an ECU for performing drive control of the electric power seat.

前後移動用モータ３３は、実施の形態１と同様にドライバーズシートを前後方向に位置調節するための電動モータであり、電動シートＥＣＵ１２によって駆動制御される。回転移動用モータ３４は、ドライバーズシートの座面の下に配設された回転機構（図２参照）を回転駆動するための電動モータであり、こちらも電動シートＥＣＵ１２によって駆動制御される。また、同様に、リクライニング用モータ３５は、ドライバーズシートのシートバックの角度を調節するための電動モータであり、こちらも電動シートＥＣＵ３２によって駆動制御される。   The front-rear movement motor 33 is an electric motor for adjusting the position of the driver's seat in the front-rear direction as in the first embodiment, and is driven and controlled by the electric seat ECU 12. The rotational movement motor 34 is an electric motor for rotationally driving a rotation mechanism (see FIG. 2) disposed under the seating surface of the driver's seat, and this is also driven and controlled by the electric seat ECU 12. Similarly, the reclining motor 35 is an electric motor for adjusting the seat back angle of the driver's seat, and is also driven and controlled by the electric seat ECU 32.

ドライバモニタカメラ３６は、例えば、車室内のステアリングコラム上に配設され、ドライバーの顔画像を撮影するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラで構成される。運転支援ＥＣＵ１１は、ドライバモニタカメラ１４によって撮影された顔画像を画像分析（例えば、パターン認識）することにより、ドライバーが右後方又は左方向のどちら側から後方をむいたかを判定できるように構成される。例えば、ドライバーが前方を向いているときに画像分析によって目を識別しておき、画像の変化の経緯に基づいて、目が右方向又は左方向のどちらの方向に移動したかを判定することによって、ドライバーが後ろを振り向いていることをその振り向き方向とともに判定できるように構成される。   The driver monitor camera 36 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera that is disposed on the steering column in the passenger compartment and captures a driver's face image. The driving support ECU 11 is configured to be able to determine whether the driver has peeled back from the right rear side or the left side by performing image analysis (for example, pattern recognition) on the face image taken by the driver monitor camera 14. The For example, by identifying the eyes by image analysis when the driver is looking forward, and determining whether the eyes have moved in the right direction or left direction based on the background of the image change The driver is configured to be able to determine that the driver is turning back together with the turning direction.

着座センサ３７は、ドライバーズシートの座面の下に配設され、ドライバーの着座を検知できるセンサであればよく、例えば、圧電センサで構成される。   The seating sensor 37 may be any sensor that is disposed under the seating surface of the driver's seat and can detect the seating of the driver. For example, the seating sensor 37 is configured by a piezoelectric sensor.

図７は、実施の形態３のドライバー支援装置の処理内容を示す図である。この処理は、運転支援ＥＣＵ３１によって車両の運航中に実行される。   FIG. 7 is a diagram illustrating processing contents of the driver support apparatus according to the third embodiment. This process is executed by the driving assistance ECU 31 during the operation of the vehicle.

運転支援ＥＣＵ３１は、着座センサ３７の検知結果よりドライバーが着座したか否かを判定する（ステップＳ３１）。本実施の形態のドライバー支援装置では、ドライバーの着座により、シートベルトを取るために後方を振り返る必要が生じるものと判定する。この処理は、ドライバーの着座が検知されるまで繰り返し実行される。   The driving support ECU 31 determines whether or not the driver is seated based on the detection result of the seating sensor 37 (step S31). In the driver assistance device according to the present embodiment, it is determined that the driver needs to look back to take the seat belt when seated. This process is repeated until the driver's seating is detected.

次いで、運転支援ＥＣＵ３１は、ドライバーが着座したと判定した場合は、ドライバモニタカメラ１４から伝送される画像データについて画像分析を行い、ドライバーが右方向に振り返ることによって後ろを向いたか否かを判定する（ステップＳ３２）。この処理は、実施の形態１と同様に、ドライバーの目の動きを判定することによって実現されるものであり、ドライバーの右方向への振り返りを検知するまで繰り返し実行される。   Next, when it is determined that the driver is seated, the driving support ECU 31 performs image analysis on the image data transmitted from the driver monitor camera 14 and determines whether the driver turns backward by looking back to the right. (Step S32). Similar to the first embodiment, this processing is realized by determining the movement of the driver's eyes, and is repeatedly executed until the driver turns back in the right direction.

運転支援ＥＣＵ３１は、ドライバーズシートを右方向に所定の回転角度だけ回転させ、後方に所定距離だけ移動させ、かつ、シートバックを所定角度だけ傾倒させるための制御指令を電動シートＥＣＵ１２に送出する（ステップＳ３３）。これにより、電動シートＥＣＵ１２は、前後移動用モータ３３を所定距離だけ後方に駆動するとともに、回転移動用モータ３４を所定角度だけ右方向に回転させ、さらにリクライニング用モータ３５を所定角度だけ傾倒させる。この結果、ドライバーズシートは、所定距離だけ後方に移動され、右方向に所定角度だけ回転され、さらに、所定角度だけ傾倒される。ここで、ドライバーズシートを回転させる角度は、例えば、５度程度であればよく、また、後方に移動させる所定距離は、５センチメートル程度であればよく、傾倒させる角度は、１０度程度であればよい。   The driving support ECU 31 sends a control command to the electric seat ECU 12 for rotating the driver's seat rightward by a predetermined rotation angle, moving the driver's seat backward by a predetermined distance, and tilting the seat back by a predetermined angle ( Step S33). Thus, the electric seat ECU 12 drives the forward / backward movement motor 33 backward by a predetermined distance, rotates the rotational movement motor 34 rightward by a predetermined angle, and further tilts the reclining motor 35 by a predetermined angle. As a result, the driver's seat is moved backward by a predetermined distance, rotated to the right by a predetermined angle, and further tilted by a predetermined angle. Here, the angle at which the driver's seat is rotated may be, for example, about 5 degrees, the predetermined distance to be moved backward may be about 5 centimeters, and the angle to be tilted is about 10 degrees. I just need it.

運転支援ＥＣＵ３１は、ドライバモニタカメラ３６から伝送される画像データを画像分析することにより、ドライバーが前方を向いているか否かを判定する（ステップＳ３４）。この処理は、画像データを画像分析してドライバーの目の位置を識別することによって実行される。なお、この処理は、ドライバーが前方を向いたと判定されるまで繰り返し実行される。   The driving support ECU 31 determines whether or not the driver is facing forward by analyzing the image data transmitted from the driver monitor camera 36 (step S34). This process is executed by analyzing the image data and identifying the position of the driver's eyes. This process is repeated until it is determined that the driver is facing forward.

運転支援ＥＣＵ３１は、ドライバーが前方を向いたと判定した場合は、ドライバーズシートの位置を元の位置に戻すための制御指令を電動シートＥＣＵ１２に送出する（ステップＳ３５）。これにより、電動シートＥＣＵ３２は、前後移動用モータ３３、回転移動用モータ３４、及びリクライニング用モータ３５を駆動し、ドライバーズシートは元の位置に戻される。   If the driving support ECU 31 determines that the driver is facing forward, the driving support ECU 31 sends a control command for returning the position of the driver's seat to the original position to the electric seat ECU 12 (step S35). Thus, the electric seat ECU 32 drives the front / rear movement motor 33, the rotational movement motor 34, and the reclining motor 35, and the driver's seat is returned to its original position.

以上で、運転支援ＥＣＵ３１による処理は終了する。   Above, the process by driving assistance ECU31 is complete | finished.

このように、本実施の形態のドライバー支援装置によれば、ドライバーがシートベルトを取ろうとしているときに、ドライバーズシートを後方に移動させ、右方向に回転させ、さらにこれと同時にシートバックを傾倒させる。従来は、このようにシートベルトを取り易くするためにシートの位置等を調節することは行われていなかったので、ドライバーは後方を振り返りやすくなり、シートベルトを取り易くなる。   Thus, according to the driver assistance device of the present embodiment, when the driver is taking the seat belt, the driver's seat is moved rearward and rotated to the right, and at the same time the seat back is Tilt. Conventionally, since the position of the seat or the like has not been adjusted in order to make it easy to remove the seat belt, the driver can easily look back and take the seat belt easily.

以上では、ドライバーが後方を振り向く必要性を着座センサ３７で検知する形態について説明したが、着座センサ３７の代わりに、又は、これに加えて、ドアロックの解錠や、ドアの開閉を検知するように構成してもよい。   In the above, although the form which detects the necessity for a driver to turn back by the seating sensor 37 was demonstrated, instead of or in addition to the seating sensor 37, unlocking of a door lock and opening / closing of a door are detected. You may comprise as follows.

また、実施の形態１、２のドライバー支援装置と同様に、運転支援ＥＣＵ１１が車速情報を監視し、前進又は後退の車速の絶対値が所定値以上のときには、ドライバーズシートのポジションの変更を許可しないように構成してもよい。   Similarly to the driver assistance devices of the first and second embodiments, the driving assistance ECU 11 monitors the vehicle speed information, and when the absolute value of the forward or backward vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the change of the position of the driver's seat is permitted. You may comprise so that it may not.

以上、本発明の例示的な実施の形態のドライバー支援装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   The driver support apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment, and does not depart from the scope of the claims. Various modifications and changes are possible.

実施の形態１のドライバー支援装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a driver support apparatus according to a first embodiment. 実施の形態１のドライバー支援装置によって位置調節が行われるドライバーズシートを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a driver's seat whose position is adjusted by the driver support device according to the first embodiment. 実施の形態１のドライバー支援装置の処理内容を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating processing contents of the driver support apparatus according to the first embodiment. 実施の形態２のドライバー支援装置の構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration of a driver support apparatus according to a second embodiment. FIG. 実施の形態２のドライバー支援装置の処理内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating processing contents of the driver support apparatus according to the second embodiment. 実施の形態３のドライバー支援装置の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a driver support apparatus according to a third embodiment. 実施の形態３のドライバー支援装置の処理内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating processing contents of the driver assistance device according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０、２０、３０ ドライバー支援装置
１１、２１、３１ 運転支援ＥＣＵ
１２、２２、３２ 電動シートＥＣＵ
１３、２３ シフトポジションセンサ
１４、３６ ドライバモニタカメラ
１５、２５ ドライバーズシート前後移動用モータ
１６ ドライバーズシート回転移動用モータ
２４ ドライバーズシート上下移動用モータ
２６、３５ ドライバーズシートリクライニング用モータ
３４ 回転移動用モータ
３７ 着座センサ 10, 20, 30 Driver support device 11, 21, 31 Driving support ECU
12, 22, 32 Electric seat ECU
13, 23 Shift position sensor 14, 36 Driver monitor camera 15, 25 Motor for moving the driver's seat back and forth 16 Motor for moving the driver's seat 24 Motor for moving the driver's seat up and down 26, 35 Motor for reclining the driver's seat 34 Rotating and moving Motor 37 Seating sensor

Claims (9)

ドライバーが後方を振り向く必要のある所定の状態を検知する所定状態検知手段と、
電動モータを駆動源として、車体に対してドライバーズシートを水平方向に回転させる回転移動手段と、
前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に前記ドライバーズシートを水平方向に回転させる、主制御手段と
を備えるドライバー支援装置。 A predetermined state detecting means for detecting a predetermined state in which the driver needs to turn around;
Rotational movement means for rotating the driver's seat horizontally with respect to the vehicle body using an electric motor as a drive source;
A driver support device comprising: main control means for causing the rotational movement means to rotate the driver's seat in a horizontal direction when the predetermined condition is detected by the predetermined condition detection means. 前記所定状態検知手段は、ドライバーの顔向きを検知する顔向検知手段をさらに含み、
前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に、前記顔向検知手段によって検知されたドライバーの顔向き方向へ前記ドライバーズシートを回転させる、請求項１に記載のドライバー支援装置。 The predetermined state detection means further includes a face direction detection means for detecting the face direction of the driver,
When the predetermined state is detected by the predetermined state detection unit, the main control unit causes the rotational movement unit to rotate the driver's seat in the face direction of the driver detected by the face direction detection unit. The driver support device according to claim 1. 前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に、助手席がある方向へ前記ドライバーズシートを回転させる、請求項１に記載のドライバー支援装置。   2. The driver assistance according to claim 1, wherein when the predetermined state is detected by the predetermined state detection unit, the main control unit causes the rotational movement unit to rotate the driver's seat in a direction in which a passenger seat is present. apparatus. 電動モータを駆動源として、ドライバーズシートを前後方向に移動させる前後方向移動手段をさらに備え、
前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記回転移動手段に前記ドライバーズシートを回転させるとともに、前記前後方向移動手段に前記ドライバーズシートを前方に移動させる、請求項１乃至３のいずれかの項に記載のドライバー支援装置。 The apparatus further comprises a front-rear direction moving means for moving the driver's seat in the front-rear direction using the electric motor as a drive source,
When the predetermined state is detected by the predetermined state detection unit, the main control unit rotates the driver's seat by the rotational movement unit and moves the driver's seat forward by the front-rear direction movement unit. The driver support apparatus according to claim 1, wherein ドライバーが後方を振り向く必要のある所定の状態を検知する所定状態検知手段と、
電動モータを駆動源として、ドライバーズシートを上下方向に移動させる上下方向移動手段と、
前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記上下方向移動手段に前記ドライバーズシートを上昇させる、主制御手段と
を備えるドライバー支援装置。 A predetermined state detecting means for detecting a predetermined state in which the driver needs to turn around;
Vertical movement means for moving the driver's seat in the vertical direction using the electric motor as a drive source;
A driver support device comprising: main control means for raising the driver's seat to the vertical movement means when the predetermined condition is detected by the predetermined condition detection means. 電動モータを駆動源として、ドライバーズシートを前後方向に移動させる前後方向移動手段をさらに備え、
前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記上下方向移動手段に前記ドライバーズシートを上昇させるとともに、前記前後方向移動手段に前記ドライバーズシートを前方に移動させる、請求項５に記載のドライバー支援装置。 The apparatus further comprises a front-rear direction moving means for moving the driver's seat in the front-rear direction using the electric motor as a drive source,
When the predetermined state is detected by the predetermined state detection unit, the main control unit raises the driver's seat to the vertical movement unit and moves the driver's seat forward to the front / rear movement unit. The driver support device according to claim 5, wherein the driver support device is moved. 電動モータを駆動源として、前記ドライバーズシートのシートバックの角度を調節する角度調節手段をさらに備え、
前記主制御手段は、前記所定状態検知手段によって前記所定の状態が検知されると、前記上下方向移動手段に前記ドライバーズシートを上昇させるとともに、前記角度調節手段に前記シートバックを傾倒させる、請求項５に記載のドライバー支援装置。 An electric motor as a drive source, further comprising an angle adjusting means for adjusting the angle of the seat back of the driver's seat;
The main control means raises the driver's seat to the vertical movement means and tilts the seat back to the angle adjustment means when the predetermined condition is detected by the predetermined condition detection means. Item 6. The driver support device according to Item 5. 前記所定状態検知手段は、前記所定の状態としてシフトポジションがリバースポジションであることを検知するリバースポジション検知手段である、請求項１乃至７のいずれかの項に記載のドライバー支援装置。   The driver assistance apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the predetermined state detection unit is a reverse position detection unit that detects that the shift position is a reverse position as the predetermined state. 前記主制御手段は、前進又は後退の車速の絶対値が所定値以上のときには、前記ドライバーズシートのポジションの変更を許可しない、請求項１乃至８のいずれかの項に記載のドライバー支援装置。   The driver support apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the main control means does not permit the change of the position of the driver's seat when the absolute value of the forward or reverse vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value.
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