JP2008289239A - 駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動モータのモータ軸の軸振れ及び軸受に対する負荷を軽減し、特に、駆動モータ自体が薄形形状にあっても、モータ軸の安定した回転動作を維持する。
【解決手段】駆動モータ１と、この駆動モータ１からの駆動力を伝達する駆動伝達機構４とを備えた駆動装置であって、駆動モータ１は、モータ筐体１ａとモータ軸２とを備え、駆動伝達機構４が、駆動伝達筐体４ａ内にてモータ軸２と同軸に設けられた駆動部材５と、この駆動部材５に接触配置されて駆動モータ１からの駆動力が伝達される駆動伝達部材６とを備え、モータ軸２は、その一方がモータ筐体１ａ内に設けられた転がり軸受からなる一つの内部軸受３によって回転支持され、他方が駆動部材５を挟んで内部軸受３と反対側に配置され且つ駆動伝達筐体４ａ内に設けられた転がり軸受からなる一つの外部軸受７によって回転支持される。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置等に用いられる回転部材を駆動するに際し、駆動モータのモータ軸にピニオンギアを設けたピニオン軸を用いて駆動伝達を行うものが知られている。このような駆動モータに使用されるピニオン軸は、通常、モータ筐体内の軸受によって支持される、所謂片持ち梁形式で使用されるが、軸振れを防ぐために、ピニオン軸を短くしたり、ピニオン軸のピニオンと噛合するギアに駆動伝達される力の反力が互いに打ち消し合うようにギアを配置するなどの工夫が必要となる。

更に、近年の装置の小型化に対する要請から、駆動モータ自体も例えば構造を薄形形状とした薄形モータの使用が盛んになり、ピニオン軸の軸振れ懸念が一層高まりつつある。そのため、このような要請に対し、駆動モータのモータ軸を支持する軸受に工夫を施すようにした提案が各種なされている（例えば特許文献１〜３参照）。
特許文献１，２には、画像形成装置の回転部材の回転むらや駆動モータ自体の振動を抑えるように、駆動モータから延びるモータ軸の軸端を枠体に設けた軸受で支持するものが開示されている。また、特許文献３には、駆動モータのモータ軸に掛かる張力を駆動モータ外の軸受でのみ支持するようにした方式が提示されている。

特開２００２−２０７３３０号公報（発明の実施の形態、図２） 特開平２−２０８０８５号公報（実施例、第２図） 特開平３−２１６３６８号公報（実施例、第２図）

本発明の技術的課題は、駆動モータのモータ軸の軸振れ及び軸受に対する負荷を軽減し、特に、駆動モータ自体が薄形形状にあっても、モータ軸の安定した回転動作を維持することにある。

すなわち、本件請求項１に係る発明は、駆動モータと、この駆動モータからの駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置であって、駆動モータは、モータ回転子が収容されるモータ筐体と、前記モータ回転子の回転によって回転し且つモータ筐体の外部に突出するモータ軸とを備え、駆動伝達機構が、前記モータ軸のうちモータ筐体の外部に突出する部分を収容する駆動伝達筐体と、この駆動伝達筐体内にて前記モータ軸と同軸に設けられた駆動部材と、この駆動部材に接触配置されて前記駆動モータからの駆動力が伝達される駆動伝達部材とを備え、前記モータ軸は、その一方が前記モータ筐体内に設けられた転がり軸受からなる一つの内部軸受によって回転支持され、他方が前記駆動部材を挟んで前記内部軸受と反対側に配置され且つ前記駆動伝達筐体内に設けられた転がり軸受からなる一つの外部軸受によって回転支持されている駆動装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る駆動装置において、前記外部軸受が、モータ軸の軸端位置に設けられている駆動装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１に係る駆動装置において、前記内部軸受と前記駆動部材との間には、前記モータ軸が滑り可能に回転支持される滑り軸受を更に設けている駆動装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る駆動装置において、前記駆動伝達機構が、前記駆動部材に対応し且つモータ軸の法線方向に沿って略対向配置された複数の駆動伝達部材を有する駆動装置である。
請求項５に係る発明は、１以上の回転駆動される被回転体が用いられ且つ画像が形成可能な画像形成部と、前記被回転体に対する駆動力が伝達可能な駆動装置とを備え、この駆動装置として請求項１に係る駆動装置を用いた画像形成装置である。

請求項１に係る発明によれば、駆動モータのモータ軸を距離の離れた二つの転がり軸受にて回転支持することで、モータ軸の軸振れや軸受に対する負荷も小さくなり、特に駆動モータ自体が薄形形状にあっても、モータ軸の安定した回転動作が維持できるようになる。
請求項２に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比して、モータ軸の軸受間距離を最大に離すことができ、モータ軸の回転が一層安定するようになる。
請求項３に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比して、モータ軸の転がり軸受に対する負荷を軽減させることができ、モータ軸の回転を安定させるようにすることができる。
請求項４に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比して、モータ軸に対する負荷が安定するようになり、モータ軸の回転安定性が一層向上するようになる。
請求項５に係る発明によれば、被回転体の回転動作が安定した画像形成装置を提供できるようになる。

先ず、本発明が適用される実施の形態モデルの概要について説明する。
◎実施の形態モデルの概要
図１は本発明を具現化する実施の形態モデルに係る駆動装置の概要を示す。ここで、駆動装置の代表的モデルの一つは、図１に示すように、駆動モータ１と、この駆動モータ１からの駆動力を伝達する駆動伝達機構４とを備えた駆動装置であって、駆動モータ１は、モータ回転子が収容されるモータ筐体１ａと、モータ回転子の回転によって回転し且つモータ筐体１ａの外部に突出するモータ軸２とを備え、駆動伝達機構４が、モータ軸２のうちモータ筐体１ａの外部に突出する部分を収容する駆動伝達筐体４ａと、この駆動伝達筐体４ａ内にてモータ軸２と同軸に設けられた駆動部材５と、この駆動部材５に接触配置されて駆動モータ１からの駆動力が伝達される駆動伝達部材６とを備え、モータ軸２は、その一方がモータ筐体１ａ内に設けられた転がり軸受からなる一つの内部軸受３によって回転支持され、他方が駆動部材５を挟んで内部軸受３と反対側に配置され且つ駆動伝達筐体４ａ内に設けられた転がり軸受からなる一つの外部軸受７によって回転支持されているものである。

ここで、駆動部材５は、モータ軸２と一体的に構成されるようになっていてもよいし、別部材よりなる駆動部材５をモータ軸２に装着するようにしても差し支えない。また、内部軸受３及び外部軸受７の転がり軸受としては、モータ軸２の軸振れを緩和させる観点からすれば、玉軸受（所謂ボールベアリング）が好ましい。更に、駆動伝達筐体４ａは、容器状の形状に限られず、単なる枠状の部材であってもよい。尚、図中符号８は、モータ筐体１ａと内部軸受３との間を支持する支持部材である。

次に、本実施の形態モデルでのモータ軸２に対する内部軸受３及び外部軸受７の作用について説明する。図２はモータ軸２と内部軸受３及び外部軸受７との位置関係を示すもので、（ａ）は本実施の形態モデルの態様、（ｂ）及び（ｃ）は比較の形態モデルの態様を示すものであり、全て転がり軸受にてモータ軸２が回転支持されている。
ここにおいて、（ａ）の本実施の形態モデルのように、駆動部材５を挟んで二つの転がり軸受（内部軸受３及び外部軸受７）でモータ軸２が回転支持される場合は、駆動部材５に負荷が加わっても、この負荷を内部軸受３及び外部軸受７に略均等に分散させることができ、モータ軸２の回転時の軸振れを抑えることができるようになる。

一方、（ｂ）の比較の形態モデルのように、駆動部材５の一方側に二つの転がり軸受（内部軸受３及びもう一つの軸受３’）を設けるようにすると、駆動部材５に加わる負荷によってモータ軸２が一方に押されて二つの軸受３，３’に対して傾きやすくなり、二つの軸受３，３’によるモータ軸２の安定した回転支持がなされ難くなり、モータ軸２の軸振れが起こり易くなる。また、（ｃ）の比較の形態モデルのように、（ｂ）の配置でのモータ軸２の軸振れを抑えるように、更に、駆動部材５を挟む位置に外部軸受７を追加配置するようにすると、モータ軸２の軸振れは小さくなるものの、モータ軸２を３箇所の転がり軸受にて支持するため、少なくとも１箇所の軸受にてモータ軸２がかじり易くなる。その結果、新たな軸振れを起こす虞もある。つまり、転がり軸受自体の寸法公差が小さいために、モータ軸２と転がり軸受とを組み立てる際の組立精度等によって少なくとも１箇所の転がり軸受がモータ軸２をかじり易くなることによる。

本実施の形態モデルでは、（ａ）のように駆動部材５を挟んで夫々内部軸受３及び外部軸受７を配置したので、モータ軸２の回転に際して（ｂ）や（ｃ）で危惧されるような不安定さは解消されるようになる。尚、（ｃ）の軸受３’として転がり軸受の代わりに滑り軸受を用いるようにすれば、滑り軸受自体の許容差により、モータ軸２のかじりを防ぐことも可能であり、このようにしても差し支えないことを付記しておく。
また、外部軸受７をモータ軸２の軸端位置に設けるようにすれば、内部軸受３と外部軸受７との距離を長くすることができ、モータ軸２の一層安定した回転が確保されるようになる。

そして、本実施の形態モデルでは、駆動伝達機構４が、駆動部材５に対応し且つモータ軸２の法線方向に沿って略対向配置された複数の駆動伝達部材６を有するようにすることで、駆動部材５への負荷が一様に加えられるようになり、モータ軸２の軸振れの発生を抑制するようにもなる。また、駆動部材５としては、モータ軸２の回転を駆動伝達部材６に伝達できる部材であればモータ軸２と一体的に構成されてもよいし、モータ軸２とは別体に構成されていてもよく、別体構成の代表例としては歯車や原動プーリの形態が挙げられる。そのため、駆動伝達部材６としては、駆動部材５が歯車の場合には例えば歯車が用いられ、駆動部材５が原動プーリの場合には例えば対向する原動プーリとの間で架け渡されるベルト状部材が用いられる。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置の概要を示したものである。
同図において、本実施の形態の画像形成装置は、記録材にトナー像を形成する画像形成部２０を内蔵する装置筐体１０を有し、この装置筐体１０の上部に画像形成部２０にてトナー像が形成された記録材が排出される記録材排出部１１を設けると共に、画像形成部２０の下方に例えば２段の記録材供給部１２を配設したものとなっている。尚、装置筐体１０の下方には、オプション装置としての複数の記録材供給部を備える図示外の記録材供給装置が装着できるようになっている。

画像形成部２０は、トナー像を形成保持する感光体２２等の部材が収容された着脱体（以降プロセスカートリッジと称す）２１と、このプロセスカートリッジ２１の背後から感光体２２を露光する例えばレーザ操作装置からなる光書込装置２３と、プロセスカートリッジ２１より記録材搬送方向下流側に配置されて、記録材上に形成されたトナー像を定着する定着装置３０等で構成されている。
プロセスカートリッジ２１は、トナー像を形成保持する感光体２２、感光体２２上を一様に帯電する帯電装置２４、一様に帯電された感光体２２上に光書込装置２３によって形成された潜像を可視像化するための現像装置２５、感光体２２上の残留トナーを清掃する清掃装置２６等が一体化されて配設されたものであり、光書込装置２３からの露光ビームは現像装置２５の隙間を通って感光体２２を照射するようになっている。尚、図中符号２７は、感光体２２と対向配置される転写装置であり、感光体２２との間で転写バイアスが印加されて、感光体２２上に形成保持されたトナー像を記録材上に転写するようになっている。また、符号２８は、現像装置２５内に設けられて感光体２２と対向配置され、感光体２２との間で現像バイアスが印加される現像ロールである。

また、定着装置３０は、例えば加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって構成され、加熱ロール３１と加圧ロール３２との圧接部位にて十分な加熱と加圧を搬送される記録材上のトナーに与えることで、良好な定着がなされるようになっている。
更に、記録材供給部１２は、記録材を収容する引き出し可能な記録材収容器１３と、この記録材収容器１３の記録材搬送方向下流端近傍の上方に設けられて記録材収容器１３内の記録材を供給搬送する供給ロール１４と、この供給ロール１４の下流側に設けられ且つ供給ロール１４にて供給された記録材を捌くロール対構成の捌き機構１５とで構成されている。

更にまた、本実施の形態では、装置筐体１０の記録材排出部１１は、その記録材排出方向上流端側を揺動支点として揺動できるように構成されており、記録材排出部１１を上方に持ち上げることで装置筐体１０内部が開口され、この開口を介して例えばプロセスカートリッジ２１が容易に着脱できるようになっている。

次に、本実施の形態における記録材搬送系について説明する。本実施の形態では、捌き機構１５によって捌かれた記録材がそのまま上方に向かい、感光体２２と転写装置２７との圧接部位から定着装置３０を経て記録材排出部１１に排出される記録材が搬送される主搬送路１７と、定着装置３０の下流側にて主搬送路１７から記録材を戻し搬送可能な戻し搬送路１８と、主搬送路１７より装置筐体１０内を下方に延びる連絡搬送路１９が設けられている。

主搬送路１７には、捌き機構１５の下流側に、捌き機構１５によって捌かれて搬送された１枚の記録材を一旦停止して位置決めを行った後に、所定のタイミングで下流側に搬送するレジストロール１６が配設されている。また、レジストロール１６の下流側には、レジストロール１６によって搬送された記録材に対して感光体２２上のトナー像を転写する転写装置２７や、トナー像を定着する定着装置３０、定着後の記録材を装置筐体１０から記録材排出部１１に排出する排出ロール３３などが設けられている。尚、本実施の形態の排出ロール３３は、適宜反転動作ができるようになっており、記録材を記録材排出部１１に排出収容する一方、反転動作により記録材を逆方向に搬送できるようになっている。

また、戻し搬送路１８は、主搬送路１７の定着装置３０と排出ロール３３との間にて搬送経路を切り替える切替器３４の切替動作と、排出ロール３３の反転動作に伴って記録材が戻し搬送される経路であり、記録材の片面にトナー像が形成された記録材の裏面側に再度新たな像形成を行うために、片面にトナー像が形成済みの記録材を主搬送路１７のレジストロール１６の上流側まで戻す経路となっている。
更に、本実施の形態では、装置筐体１０の底部からレジストロール１６に向かう連絡搬送路１９を有しており、この連絡搬送路１９は、オプション装置が装着された場合に装置筐体１０の下方からレジストロール１６まで記録材を搬送できるようになっている。
尚、これらの搬送路には、記録材を搬送するための搬送部材が適宜配設されている。

すなわち、本実施の形態では、記録材供給部１２から供給搬送された記録材は、主搬送路１７を経由してレジストロール１６にて位置決め規制された後、所定のタイミングで下流側に搬送され、感光体２２と転写装置２７との対向部位である転写部位にて感光体２２上のトナー像が記録材上に転写される。トナー像が転写された記録材は、定着装置３０によってトナー像が定着された後、排出ロール３３によって装置筐体１０に設けられた記録材排出開口から記録材排出部１１に排出される。
ここで、排出ロール３３に記録材の後端部分が圧接された条件下で、排出ロール３３が反転動作を行うと共に、切替器３４が切り替わることで、排出ロール３３に挟持されていた記録材は戻し搬送路１８に向かうようになる。戻し搬送路１８を搬送された記録材は再度主搬送路１７に至り、記録材の裏面側に新たなトナー像が形成されるようになる。

このような画像形成装置において、特に、本実施の形態ではプロセスカートリッジ２１内の感光体２２及び現像ロール２８を駆動するための駆動装置４０に特徴を有するものとなっている。図４は、本実施の形態における駆動装置４０とこの駆動装置４０からの駆動力が感光体２２及び現像ロール２８に伝達される駆動伝達機構５０の概要を示すものである。尚、駆動装置４０は、図３ではプロセスカートリッジ２１の側方に配置されているため、省略されている。

図４に示すように、駆動装置４０は、薄形形状の駆動モータ４１と、この駆動モータ４１のモータ軸４２のうち、駆動モータ４１から突出する部分に対応して設けられた駆動伝達機構５０とで構成されている。駆動モータ４１は、表面にモータ筐体を備え、内部に図示外のモータ回転子を備えたもので構成されている。モータ筐体の一部は、例えば鋼製のフレーム４１ａと、このフレーム４１ａの開口部を覆うように設けられた印刷配線板４１ｂとで構成され、一方、内部にはモータ回転子の回転によって回転するモータ軸４２がモータ筐体から突出するように設けられている。更に内部には、このモータ軸４２を回転支持する転がり軸受からなる内部軸受４３が設けられ、印刷配線板４１ｂと内部軸受４３との間には、例えばアルミダイカスト又は亜鉛ダイカストからなる支持部材４４が設けられ、モータ筐体と内部軸受４３との間が位置決め固定されるようになっている。そして、印刷配線板４１ｂの配線を使用することで、内部のモータ回転子に給電できるようになっている。

また、駆動伝達機構５０は次のようになっている。駆動伝達筐体としての枠体５１の中に駆動モータ４１のモータ軸４２の一部が収容されており、このモータ軸４２の一部には、その周面に沿って駆動部材としての溝が切られたピニオン４２ａが形成されている。更に、枠体５１はモータ筐体の印刷配線板４１ｂに対して上述した支持部材４４を介して固定されるようになっており、また、この枠体５１の他端側には転がり軸受からなる外部軸受４５が支持され、この外部軸受４５がモータ軸４２のピニオン４２ａより外側の軸端位置に配置され、モータ軸４２を回転支持するようになっている。また、枠体５１の内部には、ピニオン４２ａと噛み合うように配置された駆動伝達部材としての歯車５２，５４がモータ軸４２を挟んで略対向する位置に配置され、夫々の回転軸５２ａ，５４ａは枠体５１若しくは枠体５１に設けられた図示外の軸受によって支持されるようになっている。更にまた、歯車５４には、歯車５５が噛み合うように配置され、この歯車５５の回転軸５５ａも枠体５１によって支持されるようになっている。

そして、本実施の形態の駆動伝達機構５０では、歯車５２の回転軸５２ａ及び歯車５５の回転軸５５ａの枠体５１から外方に突出した一端側には、夫々歯車５３及び歯車５６が設けられている。そのため、駆動モータ４１に給電がなされると、モータ軸４２が回転することで、枠体５１の外方に突出した歯車５３及び歯車５６が回転するようになっている。

このような駆動装置４０を実現するための駆動モータ４１としては、図５（ａ）に示すような通常市販される薄形形状の駆動モータ４１’に対し、その外側にある転がり軸受４６を取り除き、この転がり軸受４６が取り除かれたものを用いるようにすればよい。尚、図５（ｂ）は例えば希土類磁石を使用すると共に、転がり軸受の配置を工夫することで薄形形状とした駆動モータ４１’の外観を示す斜視図である。

そして、本実施の形態では、図４に示すように、プロセスカートリッジ２１側の感光体２２及び現像ロール２８にも工夫を施している。すなわち、感光体２２の回転軸２２ａ及び現像ロール２８の回転軸２８ａをプロセスカートリッジ２１の外装ケース２１ａから外方に突出させ、突出した夫々の軸端位置に歯車２２ｂ，２８ｂを設けるような構成のものを採用している。このようなプロセスカートリッジ２１を装置筐体１０内に装着することで、感光体２２の歯車２２ｂは駆動装置４０の歯車５３に、また、現像ロール２８の歯車２８ｂは駆動装置４０の歯車５６に夫々噛み合うようになっている。

このような駆動装置４０での作用について詳細に説明する。
本実施の形態では、モータ軸４２の軸端位置に転がり軸受からなる外部軸受４５を配置し、もう一つの転がり軸受をフレーム４１ａ内の内部軸受４３とすることで、ピニオン４２ａを挟む二つの転がり軸受にてモータ軸４２を回転支持するようになり、モータ軸４２を安定して回転させることができるようになる。このとき、モータ軸４２自体が２点支持となるため、内部軸受４３及び外部軸受４５によるかじりの発生も抑えることができるようになる。このことは、薄形形状の駆動モータ４１を採用しているにも拘わらず、安定した回転駆動が可能な小型の駆動装置４０を実現するようになる。

本実施の形態では、画像形成部２０としてモノクロ画像を形成する方式を示したが、これに限定されるものではなく、例えば画像形成部２０としてカラー画像を形成するようにしても差し支えない。また、プロセスカートリッジ２１に対する駆動伝達を示したが、プロセスカートリッジ２１を使用しない態様であっても差し支えない。
更に、プロセスカートリッジ２１内の感光体２２と現像ロール２８とを駆動装置４０にて駆動する方式を示したが、これに限られず、例えば感光体２２のみを駆動装置４０にて駆動し、現像ロール２８は感光体２２から駆動されるようにしても差し支えない。

また、駆動装置４０の駆動伝達部材として、モータ軸４２の法線方向に沿った二方向に歯車（具体的には歯車５２，５４）を用いる態様を示したが、これに限定されるものではなく、例えば三方向に備えるようにしてもよいし、単に一方向であっても、内部軸受４３及び外部軸受４５による支持が安定していることから、モータ軸４２の回転が安定してなされることは云うまでもない。更に、本実施の形態では、駆動伝達部材が枠体５１内に収容されている態様を示したが、例えば枠体５１の外側にまで駆動伝達部材を繋ぐようにしても差し支えない。

更に、本実施の形態では、駆動部材としてモータ軸４２にピニオン４２ａを設ける態様を示したが、駆動部材としてはこれに限られず、モータ軸４２に別部材の歯車を装着するようにしてもよいし、原動プーリを装着するようにしても差し支えない。特に、原動プーリを使用する場合には、例えばこの原動プーリと、枠体５１の内側若しくは外側に設けた他の原動プーリとの間にベルト部材を架け渡し、この他の原動プーリの回転によって所望の被回転体を回転させるようにすればよい。
そして、本実施の形態では、画像形成方式として上述した電子写真方式に限定されるものではなく、回転駆動される被回転体を備えるものであれば、例えば静電記録方式やインクジェット記録方式を採用するようにしても差し支えない。

また、図６は、本実施の形態の変形例としての駆動装置４０の概略を示すものである。
同図において、本例の駆動装置４０は図４の駆動装置４０と略同様に構成されるが、駆動モータ４１と駆動伝達機構５０との境界近傍にモータ軸４２を滑り可能に回転支持する滑り軸受４７を設けた点が図４の駆動装置とは異なっている、尚、図６では歯車５２，５４，５５の回転軸やプロセスカートリッジ２１側の部材は省略している。

本例の駆動装置４０は、モータ軸４２に滑り軸受４７を設けているが、この滑り軸受４７は転がり軸受である内部軸受４３や外部軸受４５とは異なり、滑り軸受４７自体がモータ軸４２との許容差があるため、二つの転がり軸受にてモータ軸４２が支持された状態と同様になり、滑り軸受４７がモータ軸４２をかじることもなく、モータ軸４２の回転が安定してなされるようになる。更に、このように滑り軸受４７を設けることで、仮に大きな軸振れが発生するような事態に際しても、この滑り軸受４７でモータ軸４２を回転支持するようになっているため、転がり軸受からなる内部軸受４３及び外部軸受４５への負荷を軽減することができるようになる。そのため、駆動モータ４１の安定した動作を維持することができるようになる。

本発明に係る駆動装置の概要を示す説明図である。 モータ軸と軸受との位置関係を示す説明図であり、（ａ）は本発明に係る実施の形態モデルの態様、（ｂ）及び（ｃ）は比較の形態モデルの態様を示す。 実施の形態に係る画像形成装置を示す説明図である。 実施の形態の駆動装置を示す説明図である。 （ａ）は通常の駆動モータを示す説明図であり、（ｂ）はその斜視図である。 本実施の形態の変形例の駆動装置を示す説明図である。

符号の説明

１…駆動モータ，１ａ…モータ筐体，２…モータ軸，３…内部軸受，４…駆動伝達機構，４ａ…駆動伝達筐体，５…駆動部材，６…駆動伝達部材，７…外部軸受，８…支持部材

Claims (5)

1. 駆動モータと、この駆動モータからの駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置であって、
   駆動モータは、モータ回転子が収容されるモータ筐体と、前記モータ回転子の回転によって回転し且つモータ筐体の外部に突出するモータ軸とを備え、
   駆動伝達機構は、前記モータ軸のうちモータ筐体の外部に突出する部分を収容する駆動伝達筐体と、この駆動伝達筐体内にて前記モータ軸と同軸に設けられた駆動部材と、この駆動部材に接触配置されて前記駆動モータからの駆動力が伝達される駆動伝達部材とを備え、
   前記モータ軸は、その一方が前記モータ筐体内に設けられた転がり軸受からなる一つの内部軸受によって回転支持され、他方が前記駆動部材を挟んで前記内部軸受と反対側に配置され且つ前記駆動伝達筐体内に設けられた転がり軸受からなる一つの外部軸受によって回転支持されていることを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１記載の駆動装置において、
   前記外部軸受は、モータ軸の軸端位置に設けられることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１記載の駆動装置において、
   前記内部軸受と前記駆動部材との間には、前記モータ軸が滑り可能に回転支持される滑り軸受を更に設けていることを特徴とする駆動装置。
4. 請求項１記載の駆動装置において、
   前記駆動伝達機構は、前記駆動部材に対応し且つモータ軸の法線方向に沿って略対向配置された複数の駆動伝達部材を有することを特徴とする駆動装置。
5. １以上の回転駆動される被回転体が用いられ且つ画像が形成可能な画像形成部と、
   前記被回転体に対する駆動力が伝達可能な請求項１記載の駆動装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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