JP2008285354A - Glass press-molding machine - Google Patents

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Dan Mizuhara
弾 水原
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a glass press-molding machine, wherein, although uniform heating and cooling temperature distributions within individual molding blocks are essential for achieving a satisfactory lens performance, and although the individual molding blocks need to be stopped at the center of individual molding stages therefor, when conducting high-speed delivery for improving the productivity, overrun induced by inertia force has hindered speed-up. <P>SOLUTION: By establishing a delivering part 10 and a positioning part 20 on a device for delivering the molding block 55, the molding block 55 can be positioned at the center of the individual molding stages, even at high-speed delivery of the molding block 55 conducted for improving the productivity. This secures lens performance and improves productivity. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガラスプレス成形機の成形ブロック搬送部の構造に関するものである。   The present invention relates to a structure of a forming block conveyance unit of a glass press forming machine.

ガラスプレス成形機は、複数の成形ステージを内包したチャンバ内で、ガラス素材を内包した成形ブロックを挟み込んでいる上下ブロック部の温度や加圧力等を駆動部で最適に調整しながら、加熱ステージ、加圧ステージおよび冷却ステージと順次ステージ間を定ピッチで搬送しながら高精度のレンズ等の光学素子（以下レンズという）を成形している（例えば特許文献１参照）。   The glass press molding machine is a chamber that contains a plurality of molding stages, while adjusting the temperature and pressure of the upper and lower block parts sandwiching the molding block containing the glass material optimally with the drive unit, An optical element such as a high-precision lens (hereinafter referred to as a lens) is molded while being conveyed at a constant pitch between the pressure stage and the cooling stage in sequence (see, for example, Patent Document 1).

図７は特許文献１に示されるガラスプレス成形機の成形部の正断面図、図８は同じく実施例成形部の平面図である。
これらの図を参照してガラスプレス成形機の成形部の構成とシーケンスを簡単に説明する。 FIG. 7 is a front sectional view of a molding part of the glass press molding machine disclosed in Patent Document 1, and FIG. 8 is a plan view of the example molding part.
The configuration and sequence of the molding unit of the glass press molding machine will be briefly described with reference to these drawings.

図７において、チャンバ７１内に配設された基台７２上には加熱下ブロック部８４、加圧下ブロック部８５および冷却下ブロック部８６、８７が横方向（図中左右方向）１列に配置され、その上面には成形ブロック５５が載置されている。   In FIG. 7, a heating lower block portion 84, a pressure lowering block portion 85, and cooling lower block portions 86 and 87 are arranged in a horizontal direction (left and right direction in the figure) on a base 72 arranged in a chamber 71. A molding block 55 is placed on the upper surface.

加熱下ブロック部８４の上方には加熱上ブロック部８０が、加圧下ブロック部８５の上方には加圧上ブロック部８１が、冷却下ブロック部８６、８７の上方には冷却上ブロック部８２、８３がそれぞれ対向して配設されている。   The upper heating block 80 is above the lower heating block 84, the upper pressing block 81 is above the lower pressing block 85, the upper cooling block 82 is above the lower cooling blocks 86, 87, 83 are arranged facing each other.

前記の各上ブロック部８０、８１、８２、８３は、チャンバ７１の上面を貫通して配設されエアーシリンダなどの駆動源（図示せず）によって駆動される可動軸９９を介して所要ストロークだけ前後進自在（図中上下方向）に移動可能となっている。   Each of the upper block portions 80, 81, 82, 83 is disposed through the upper surface of the chamber 71 and has a required stroke only through a movable shaft 99 driven by a driving source (not shown) such as an air cylinder. It can move forward and backward (up and down in the figure).

成形ブロック５５は、円筒状の胴型５７と、胴型５７の上方より挿入された上型５６および下方より挿入された下型５８とからなる金型と、その金型内に内包されたガラス素材５９とから構成されている。   The molding block 55 includes a mold including a cylindrical body mold 57, an upper mold 56 inserted from above the cylinder mold 57, and a lower mold 58 inserted from below, and a glass contained in the mold. The material 59 is comprised.

また、酸化防止のため不活性ガスを注入するためのガス吹出し口９８がチャンバ７１の上部２箇所に設けられ、開閉自在のシャッタ９４、９６の開閉によりチャンバ７１内の雰囲気をコントロールしている。   In addition, gas outlets 98 for injecting an inert gas for preventing oxidation are provided at two upper portions of the chamber 71, and the atmosphere in the chamber 71 is controlled by opening and closing shutters 94 and 96 that can be opened and closed.

加熱下ブロック部８４とチャンバ７１の外部とはシャッタ９４が設けられた投入口９３を介して準備台９２と連設され、準備台９２にはシリンダ９０と押し棒９１が配設されている。   The heated lower block portion 84 and the outside of the chamber 71 are connected to a preparation base 92 through an input port 93 provided with a shutter 94. The preparation base 92 is provided with a cylinder 90 and a push rod 91.

冷却下ブロック部８７とチャンバ７１の外部とはシャッタ９６が設けられた回収口９５を介して受台９７と連設されている。なお、白抜きの矢印は工程の流れを示している。   The cooling block 87 and the outside of the chamber 71 are connected to a receiving base 97 through a collection port 95 provided with a shutter 96. In addition, the white arrow has shown the flow of the process.

図８において、チャンバ７１の背面には搬送部１１０が配設され、搬送部１１０の一部を構成するフレーム１１２には搬送アーム１１８を前後進（図中上下方向）させるシリンダ１１１が、また、チャンバ７１上にはフレーム１１２を搬送方向（図中左右方向）に前後進させるシリンダ１１６がそれぞれ配設されている。   In FIG. 8, a transfer unit 110 is disposed on the back surface of the chamber 71, and a cylinder 111 that moves the transfer arm 118 back and forth (up and down in the drawing) is also provided on a frame 112 that constitutes a part of the transfer unit 110. On the chamber 71, cylinders 116 for moving the frame 112 back and forth in the transport direction (left and right direction in the figure) are arranged.

また、受台９７上の冷却工程を完了した成形ブロック５５を次工程の待機位置に搬送するためのシリンダ１００がチャンバ７１背面（図中左後面）に配設されている。   In addition, a cylinder 100 for conveying the forming block 55 that has completed the cooling process on the cradle 97 to a standby position for the next process is disposed on the back surface of the chamber 71 (the rear left side in the drawing).

次ぎに、図７、図８により前記構成のガラスプレス成形機の成形部のシーケンスについて説明する。
成形ブロック５５が準備台９２上に置かれると所定のタイミングでシャッタ９４が開き、シリンダ９０が作動して成形ブロック５５は押し棒９１を介して押し出され（図７中左方向）て、加熱下ブロック部８４上に搬送され、その後、シリンダ９０は元の位置に引き戻されシャッタ９４は閉となる。 Next, the sequence of the molding part of the glass press molding machine having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
When the forming block 55 is placed on the preparation base 92, the shutter 94 is opened at a predetermined timing, the cylinder 90 is operated, and the forming block 55 is pushed out through the push rod 91 (left direction in FIG. 7). Then, the cylinder 90 is pulled back to the original position, and the shutter 94 is closed.

加熱上ブロック部８０が取り付けられた可動軸９９が下降して加熱上ブロック部８０と加熱下ブロック部８４間で成形ブロック５５を挟み込み加熱工程が開始され、同時にチャンバ７１内の各下ブロック部８４、８５、８６、８７上にすでに搬送されている成形ブロック５５に対しては、加熱ステージでは加熱工程が、加圧ステージでは加圧工程が、冷却ステージでは冷却工程がそれぞれ開始される。   The movable shaft 99 to which the heating upper block unit 80 is attached descends and the molding block 55 is sandwiched between the heating upper block unit 80 and the heating lower block unit 84 to start the heating process. At the same time, each lower block unit 84 in the chamber 71 is started. , 85, 86, and 87, the heating process is started in the heating stage, the pressurizing process is started in the pressurizing stage, and the cooling process is started in the cooling stage.

前記工程が完了して可動軸９９が上昇すると、待機位置にあった搬送部１１０のシリンダ１１１が作動し、搬送アーム１１８は、搬送方向と直交する方向に（図８中下方向）押し出されて各成形ブロック５５の間に差し込まれる。   When the movable shaft 99 is lifted after the above process is completed, the cylinder 111 of the transport unit 110 at the standby position is operated, and the transport arm 118 is pushed out in a direction perpendicular to the transport direction (downward in FIG. 8). It is inserted between the molding blocks 55.

続いて、シャッタ９６が開き、シリンダ１１６が作動して搬送アーム１１８は、搬送方向（図８中左方向）に押し出されることで各下ブロック部８４、８５、８６、８７上に載置されている成形ブロック５５は、順次、次のブロック部上に摺動しながら搬送される。   Subsequently, the shutter 96 is opened, the cylinder 116 is operated, and the transport arm 118 is pushed out in the transport direction (left direction in FIG. 8) to be placed on each of the lower block portions 84, 85, 86, 87. The forming blocks 55 are sequentially conveyed while sliding on the next block portion.

例えば、冷却下ブロック部８７上にある成形ブロック５５は、回収口９５を通過し受台９７上に搬送され、その後、シリンダ１１１、１１６は逆作動し、搬送アーム１１８は元の待機位置に引き戻される。   For example, the molding block 55 on the cooling lower block 87 passes through the recovery port 95 and is transported onto the receiving table 97. Thereafter, the cylinders 111 and 116 are reversely operated, and the transport arm 118 is pulled back to the original standby position. It is.

一方受台９７上に搬送された成形ブロック５５は、シリンダ１００の作動により次工程のための待機位置に搬送され、同時に次工程で成形される成形ブロック５５が準備台９２上に載置される。
順次この動作を一定時間ごとに繰り返して、ガラス成形を連続的に行う。 On the other hand, the molding block 55 conveyed on the receiving table 97 is conveyed to a standby position for the next process by the operation of the cylinder 100, and at the same time, the molding block 55 molded in the next process is placed on the preparation table 92. .
This operation is sequentially repeated at regular intervals to continuously perform glass forming.

特開平４―１６４８２６号公報JP-A-4-164826

複数の成形ブロックを同時に加熱、加圧および冷却するガラスプレス成形機において、各成形ブロックは、その載置されている各ステージの中央、すなわち、各上ブロックを駆動する可動軸の軸心位置に位置することが必要で、それにより成形ブロックの均等な加熱温度分布、加圧圧力分布および冷却温度分布をえてレンズ性能を確保することが可能となる。   In a glass press molding machine that heats, pressurizes, and cools a plurality of molding blocks simultaneously, each molding block is located at the center of each stage on which it is placed, that is, at the axial center position of the movable shaft that drives each upper block. Therefore, it is possible to ensure lens performance by obtaining uniform heating temperature distribution, pressurization pressure distribution and cooling temperature distribution of the molding block.

しかしながら、従来のガラスプレス成形機では、生産性向上のため成形ブロックのステージ間高速搬送が試みられたが、各ステージ中央での位置決め手段がなく、慣性力に起因する成形ブロックのオーバーランにより搬送方向および搬送方向と直交する方向への停止位置ズレを生じ、搬送速度の高速化には限界があった。   However, with conventional glass press molding machines, high-speed conveyance between the stages of the molding blocks has been attempted to improve productivity, but there is no positioning means at the center of each stage, and conveyance is caused by overrun of the molding blocks due to inertial force. Stop position deviation in the direction perpendicular to the direction and the conveyance direction occurs, and there is a limit to increasing the conveyance speed.

さらに、通常速度の搬送においても、摺動面の摩擦係数の経年変化などにより搬送方向と直交する方向への停止位置ズレを生じ、レンズ性能の確保には問題があった。   Further, even at normal speed conveyance, there is a problem in securing lens performance because a stop position shift occurs in a direction perpendicular to the conveyance direction due to a secular change in the friction coefficient of the sliding surface.

そこで、本発明は、これら従来のガラスプレス成形機の問題点を解決してレンズ性能は確保しながら生産性の向上をも達成するガラスプレス成形機を提供することにある。   Accordingly, the present invention is to provide a glass press molding machine that solves the problems of these conventional glass press molding machines and achieves an improvement in productivity while ensuring lens performance.

そのため、成形ブロックを加熱ステージ、加圧ステージおよび冷却ステージと順送りに搬送しながらガラス素材を成形するガラスプレス成形機において、実施例１のガラスプレス成形機は、成形ブロックの各ステージ間搬送のための搬送手段を有するとともに、搬送手段による成形ブロックの搬送終了時点において、成形ブロックの搬送方向および搬送方向と直交する方向に対する位置決め手段を備えることとした。   Therefore, in the glass press molding machine that molds the glass material while transporting the molding block to the heating stage, the pressure stage, and the cooling stage in order, the glass press molding machine of Example 1 is used for transporting the molding block between the stages. And a positioning means for the direction of conveyance of the molding block and the direction orthogonal to the conveyance direction at the time when the conveyance of the molding block by the conveyance means is completed.

搬送手段は、成形ブロックを拘束することなく各ステージ間を搬送することとし、実施例２は、成形ブロックを位置決め手段に確実に押圧させるための弾性部材を有し、位置決め手段は、ステージごとに配設されるものとした。   The conveying means conveys between the stages without constraining the molding block, and Example 2 has an elastic member for surely pressing the molding block against the positioning means, and the positioning means is provided for each stage. It was supposed to be arranged.

また、実施例３は、成形ブロックは同時に複数個搬送および位置決めされるものとした。   In Example 3, a plurality of molding blocks are simultaneously conveyed and positioned.

成形ブロックの停止時の位置決め手段を設けることで、慣性力に起因する成形ブロックのオーバーランにより不可能だった高速搬送が可能となり生産性の向上が達成できる。   By providing a positioning means when the molding block is stopped, high-speed conveyance that is impossible due to overrun of the molding block due to inertial force is possible, and productivity can be improved.

また、通常速度の搬送においても、成形ブロックは常に各ステージの中央、すなわち、各上ブロックを駆動する可動軸の軸心位置に位置できるので均等な加熱温度分布、加圧圧力分布および冷却温度分布がえられてレンズ性能を確保でき、レンズ性能は確保しながら生産性の向上が可能となる。   Even during normal speed conveyance, the forming block can always be located at the center of each stage, that is, at the axial center position of the movable shaft that drives each upper block, so uniform heating temperature distribution, pressurized pressure distribution, and cooling temperature distribution. As a result, the lens performance can be secured, and the productivity can be improved while securing the lens performance.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の実施例１を説明するガラスプレス成形機の成形部および搬送部の平面概略図、図２は図１のＡ矢視による断面図、図３は図２のＢ矢視による平面図、図４は同じく搬送部の搬送ステップを示す概略図、図５は本発明の実施例２を説明する搬送アームおよび位置決めアームの説明図、図６は本発明の実施例３を説明する搬送アームおよび位置決めアームの説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a schematic plan view of a molding unit and a conveyance unit of a glass press molding machine illustrating Example 1 of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is taken along arrow B in FIG. FIG. 4 is a schematic view showing the transfer step of the transfer unit, FIG. 5 is an explanatory view of a transfer arm and a positioning arm for explaining the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a third embodiment of the present invention. It is explanatory drawing of a conveyance arm and a positioning arm.

なお、成形ブロック５５、各上ブロック部８０、８１、８２、８３、各下ブロック部８４、８５、８６、８７、投入口９３、シャッタ９４、回収口９５、シャッタ９６およびシリンダ１００は、従来の技術で示したガラスプレス成形機と基本構成が同一のため、同一の部材には同一の符号を付し詳細説明を省略する。   The molding block 55, the upper block portions 80, 81, 82, 83, the lower block portions 84, 85, 86, 87, the input port 93, the shutter 94, the recovery port 95, the shutter 96, and the cylinder 100 are the conventional ones. Since the basic configuration is the same as the glass press molding machine shown in the technology, the same members are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１において、成形部１は、チャンバ３、チャンバ３の内部に配設された基台７２、基台７２の上面で成形工程の流れ（白抜きの矢印で示す）に沿って（図中左方向）取り付けられた加熱下ブロック部８４、加圧下ブロック部８５、冷却下ブロック部８６、８７などから構成されている。   In FIG. 1, the molding unit 1 includes a chamber 3, a base 72 disposed inside the chamber 3, and a top surface of the base 72 along a molding process flow (indicated by a white arrow) (left in the figure). Direction) It is composed of a heating lower block portion 84, a pressure lower block portion 85, cooling lower block portions 86 and 87, and the like.

チャンバ３の背面には搬送位置決め部９が配設され、搬送位置決め部９は、搬送手段としての搬送部１０と、位置決め手段としての位置決め２０とから構成されている。   A conveyance positioning unit 9 is disposed on the back surface of the chamber 3, and the conveyance positioning unit 9 includes a conveyance unit 10 as a conveyance unit and a positioning 20 as a positioning unit.

搬送部１０は、搬送フレーム１２と、搬送アーム１４と、搬送フレーム１２上に取り付けられ搬送アーム１４を前後進（図中上下方向）させるシリンダ１１と、チャンバ３上に取り付けられ搬送フレーム１２を搬送方向（図中左右方向）に前後進させるシリンダ１３とから構成されている。   The transport unit 10 transports the transport frame 12, the transport arm 14, the cylinder 11 attached on the transport frame 12 and moving the transport arm 14 back and forth (up and down in the drawing), and mounted on the chamber 3. The cylinder 13 is moved forward and backward in the direction (left and right in the figure).

位置決め部２０は、搬送フレーム２２と位置決めアーム２４と、搬送フレーム２２上に取り付けられ位置決めアーム２４を前後進（図中上下方向）させるシリンダ２１と、チャンバ３上に取り付けられ搬送フレーム２２を送り方向（図中左右方向）に前後進させるシリンダ２３とから構成されている。   The positioning unit 20 includes a transport frame 22, a positioning arm 24, a cylinder 21 that is attached on the transport frame 22 and moves the positioning arm 24 forward and backward (up and down in the drawing), and is mounted on the chamber 3 and feeds the transport frame 22 in the feed direction. The cylinder 23 is moved forward and backward (in the left-right direction in the figure).

図２において、基台７２上面には下ブロック部８４、８５、８６、８７が取り付けられ、各下ブロック部８４、８５、８６、８７に対向する上方位置に各上ブロック部８０、８１、８２、８３が配設されている。   In FIG. 2, lower block portions 84, 85, 86, 87 are attached to the upper surface of the base 72, and each upper block portion 80, 81, 82 is located at an upper position facing each lower block portion 84, 85, 86, 87. , 83 are arranged.

成形ブロック５５は、各下ブロック部８４、８５、８６、８７と各上ブロック部８０、８１、８２、８３の間に載置されている。   The molding block 55 is placed between the lower block portions 84, 85, 86, 87 and the upper block portions 80, 81, 82, 83.

この各上ブロック部８０、８１、８２、８３は駆動装置で作動する可動ロッド（図示せず）に連結され、前後進可能（図中上下方向）となっている。   Each of the upper block portions 80, 81, 82, 83 is connected to a movable rod (not shown) that is operated by a driving device, and can move forward and backward (in the vertical direction in the drawing).

搬送アーム１４は、胴型５７の外周部で当接するよう、また、位置決めアーム２４は、下型５８の外周部で当接するよう上下方向に所定の距離をおいて配設される。   The transfer arm 14 is disposed at a predetermined distance in the vertical direction so as to abut on the outer periphery of the body mold 57 and the positioning arm 24 so as to abut on the outer periphery of the lower mold 58.

図２の実線は待機位置、一点鎖線は前進限位置を示している。   The solid line in FIG. 2 indicates the standby position, and the alternate long and short dash line indicates the forward limit position.

図３において、搬送アーム１４は、成形ブロック５５を拘束しない構造となっている。     In FIG. 3, the transport arm 14 has a structure that does not restrain the molding block 55.

位置決めアーム２４は、斜面２４ａをもち、一点鎖線で示す位置決め完了位置では斜面２４ａが下型５８の外径と当接して搬送方向とこれと直交する方向に成形ブロック５５を拘束している。なお、実線は待機位置、一点鎖線は前進限位置すなわち位置決め完了位置を示している。   The positioning arm 24 has an inclined surface 24a, and the inclined surface 24a abuts on the outer diameter of the lower mold 58 at a positioning completion position indicated by a one-dot chain line, thereby restraining the molding block 55 in a direction perpendicular to the conveying direction. The solid line indicates the standby position, and the alternate long and short dash line indicates the forward limit position, that is, the positioning completion position.

次に、図１、図２、図３、図４により前記構成のガラスプレス成形機のシーケンスについて説明する。   Next, the sequence of the glass press molding machine having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4.

図４において、あるステージの中央に載置された成形ブロック５５の中央位置を１、次のステージ中央の成形ブロック中央位置を２、同様に成形ブロック５５の中央位置を３、４とする。   In FIG. 4, the center position of the molding block 55 placed at the center of a certain stage is 1, the molding block center position of the next stage center is 2, and similarly, the center position of the molding block 55 is 3, 4.

成形工程の流れは白抜きの矢印で示し、以下の説明においては、位置１は加熱下ブロック８４に載置された成形ブロック５５として行う。   The flow of the molding process is indicated by a hollow arrow, and in the following description, the position 1 is performed as the molding block 55 placed on the block 84 under heating.

成形部１内に成形ブロック５５が投入されるまでは従来技術と同様につき詳細説明は省略する。   Until the molding block 55 is inserted into the molding unit 1, the detailed description is omitted because it is the same as the prior art.

加熱下ブロック部８４上に成形ブロック５５が搬送されると、加熱上ブロック部８０が下降して加熱上ブロック部８０と加熱下ブロック部８４間で図示しないヒータによる輻射熱により成形ブロック５５の加熱工程が開始される。   When the molding block 55 is conveyed onto the lower heating block 84, the upper heating block 80 is lowered and the heating process of the molding block 55 is performed between the upper heating block 80 and the lower heating block 84 by radiant heat from a heater (not shown). Is started.

同時に、チャンバ３内の各下ブロック部８４、８５、８６、８７上にすでに搬送されて位置決め完了している成形ブロック５５に対しては、加圧ステージでは加圧工程が、冷却ステージでは冷却工程がそれぞれ進行を開始する。   At the same time, with respect to the molding block 55 that has already been transferred and positioned on each of the lower block portions 84, 85, 86, and 87 in the chamber 3, a pressurizing process is performed in the pressurizing stage, and a cooling process is performed in the cooling stage. Each begins to progress.

この段階において、搬送部１０と位置決め部２０はそれぞれ待機位置にあり、したがって、搬送アーム１４および位置決めアーム２４は待機位置（図４ステップ１）となっている。   At this stage, the transport unit 10 and the positioning unit 20 are each in the standby position, and therefore the transport arm 14 and the positioning arm 24 are in the standby position (step 1 in FIG. 4).

前記工程が完了して加熱上ブロック部８０が上昇すると、搬送部１０のシリンダ１１が作動し、搬送アーム１４は、搬送方向と直交する方向に（図４下方向）押し出されて各成形ブロック５５の間に差し込まれる（図４ステップ２）。   When the above process is completed and the heating upper block unit 80 is raised, the cylinder 11 of the conveyance unit 10 is operated, and the conveyance arm 14 is pushed out in a direction perpendicular to the conveyance direction (downward direction in FIG. 4) to form each molding block 55. (Step 2 in FIG. 4).

次に、シリンダ１３が作動して搬送アーム１４は、搬送方向に押し出されて成形ブロック５５に接触し、さらに、前進して成形ブロック５５を位置２にむけ搬送を開始する。   Next, the cylinder 13 is actuated, and the transport arm 14 is pushed out in the transport direction to come into contact with the molding block 55 and further advances to move the molding block 55 to the position 2 and start transport.

成形ブロック５５が位置１で待機している位置決めアーム２４の位置を通過する。そして、位置決めアーム２４が前進しても成形ブロック５５と干渉しないタイミングで位置決め部２０のシリンダ２１が作動し、位置決めアーム２４は、搬送方向と直交する方向に（図４下方向）に押し出されて各成形ブロック５５の間に差し込まれる（図４ステップ３）。   The molding block 55 passes through the position of the positioning arm 24 waiting at position 1. Then, even if the positioning arm 24 moves forward, the cylinder 21 of the positioning unit 20 operates at a timing that does not interfere with the molding block 55, and the positioning arm 24 is pushed out in a direction perpendicular to the conveying direction (downward in FIG. 4). It is inserted between the molding blocks 55 (step 3 in FIG. 4).

搬送アーム１４は、さらに搬送方向に前進し、成形ブロック５５は、位置２の位置にあって前進完了した位置決めアーム２４の斜面２４ａと当接する。   The transfer arm 14 further advances in the transfer direction, and the forming block 55 contacts the inclined surface 24a of the positioning arm 24 that has been moved forward at the position of position 2.

したがって、成形ブロック５５は、搬送アーム１４と位置決めアーム２４間に挟まれて次のステージの中央である位置２に位置決めされる（図４ステップ４）。   Therefore, the molding block 55 is positioned between the transport arm 14 and the positioning arm 24 and positioned at the position 2 which is the center of the next stage (step 4 in FIG. 4).

位置決め完了した後、搬送アーム１４は、反搬送方向へ、位置決めアーム２４は、位置決めアーム２４の斜面部２４（a）が搬送方向と直交する方向に後退しても成形ブロック５５と干渉しない位置までさらに搬送方向に前進する。   After the positioning is completed, the transport arm 14 is moved in the counter-transport direction, and the positioning arm 24 is moved to a position where it does not interfere with the molding block 55 even if the inclined surface 24 (a) of the positioning arm 24 moves backward in the direction perpendicular to the transport direction. Further advance in the transport direction.

その後、搬送部１０のシリンダ１１および位置決め部２０のシリンダ２１が作動し、搬送アーム１４と位置決めアーム２４は引き戻され、次に、シリンダ１３とシリンダ２３が作動し、搬送アーム１４と位置決めアーム２４はそれぞれの待機位置となる。   Thereafter, the cylinder 11 of the transport unit 10 and the cylinder 21 of the positioning unit 20 are operated, the transport arm 14 and the positioning arm 24 are pulled back, and then the cylinder 13 and the cylinder 23 are operated, and the transport arm 14 and the positioning arm 24 are It becomes each waiting position.

位置２、位置３および位置４の成形ブロック５５も同様のステップで搬送され、位置決めされて工程が進行する。   The molding blocks 55 at positions 2, 3 and 4 are also transported and positioned in the same steps, and the process proceeds.

その後は、従来技術と同様に成形ブロック５５はチャンバ３の外部に搬送される。
順次この動作を一定時間ごとに繰り返して、ガラス成形を連続的に行う。 Thereafter, the molding block 55 is transported to the outside of the chamber 3 as in the prior art.
This operation is sequentially repeated at regular intervals to continuously perform glass forming.

図５において、実施例２は、２個の成形ブロック５５を同時に並べて搬送するもので、搬送アーム１４は、成形ブロック５５を拘束することなく搬送し、位置決めアーム２５は、２個の成形ブロック５５に対向する面の両隅に斜面２５ａを有する位置決め用の凹部２５ｂをもち、斜面２５ａと凹部２５ｂに成形ブロック５５が当接して位置決めされる。   In FIG. 5, the second embodiment transports two molding blocks 55 side by side, the transport arm 14 transports the molding blocks 55 without restraining them, and the positioning arm 25 has two molding blocks 55. There are positioning concave portions 25b having inclined surfaces 25a at both corners of the surface facing the surface, and the molding block 55 is positioned in contact with the inclined surfaces 25a and the concave portions 25b.

図６において、実施例３は、搬送アーム１５に弾性部材を取り付けたもので、搬送アーム１５には成形ブロック５５の搬送軸芯をまたいで等距離に貫通孔が形成され、その貫通孔に大径、中径および小径よりなる２本のスタッドボルト１６の中径部が反成形ブロック５５側から差し込まれ、小径部はねじ部となっており、押し板１８がねじ込まれている。   In FIG. 6, Example 3 has an elastic member attached to the transport arm 15, and through holes are formed in the transport arm 15 at equal distances across the transport axis of the molding block 55. The medium diameter portion of the two stud bolts 16 having a diameter, a medium diameter, and a small diameter is inserted from the counter-molding block 55 side, the small diameter portion is a screw portion, and the push plate 18 is screwed.

搬送アーム１５と押し板１８間に位置するスタッドボルト１６の中径部の外周には圧縮バネ１７が装着され、スタッドボルト１６の大径部がストッパとなる位置まで押し板１８を反搬送アーム１５側に押しだしている。   A compression spring 17 is mounted on the outer periphery of the middle diameter portion of the stud bolt 16 positioned between the transport arm 15 and the push plate 18, and the push plate 18 is moved to the anti-transport arm 15 until the large diameter portion of the stud bolt 16 serves as a stopper. Pushing to the side.

押し板１８の反搬送アーム１５側は、成形ブロック５５と接触しており、送りアーム１５が搬送方向に前進（図中左方向）することで、成形ブロック５５を位置決めアーム２４の斜面２４ａに接触させ、さらに、前進を続行することでバネ１７の反発力を成形ブロック５５に付加することになり、位置決めアーム２４による確実な位置決めを可能としている。   The side opposite to the conveying arm 15 of the pressing plate 18 is in contact with the forming block 55, and the feeding arm 15 moves forward in the conveying direction (left direction in the figure), so that the forming block 55 contacts the inclined surface 24 a of the positioning arm 24. In addition, by continuing the forward movement, the repulsive force of the spring 17 is applied to the molding block 55, so that the positioning arm 24 can perform reliable positioning.

本発明の構成は以上の通りであって、ガラスプレス成形機において、成形ブロックの搬送部に搬送手段と同時に位置決め手段を設けることで、成形ステージの中央に成形ブロックを位置決めできるので均等な加熱温度分布や、加圧圧力分布および冷却温度分布が得られてレンズ性能が確保できると同時に高速搬送時の慣性力に起因する成形ブロックのオーバーランをも解消でき生産性も向上する。   The configuration of the present invention is as described above. In the glass press molding machine, the molding block can be positioned at the center of the molding stage by providing the positioning means at the same time as the conveying means in the conveyance unit of the molding block, so that the heating temperature is uniform. Distribution, pressurization pressure distribution, and cooling temperature distribution can be obtained to ensure lens performance, and at the same time, overrun of the molding block due to inertial force during high-speed conveyance can be eliminated and productivity can be improved.

本発明の実施例１を説明するガラスプレス成形機の成形部および搬送部の平面概略図Schematic plan view of a molding unit and a conveyance unit of a glass press molding machine for explaining Example 1 of the present invention 図１のＡ矢視による断面図Sectional view taken along arrow A in FIG. 図２のB矢視による平面図Plan view as seen from arrow B in FIG. 同じく搬送部の搬送ステップを示す平面概略図Similarly, a schematic plan view showing the transport step of the transport unit 本発明の実施例２を説明する搬送アームおよび位置決めアームの説明図Explanatory drawing of the conveyance arm and positioning arm explaining Example 2 of this invention 本発明の実施例３を説明する搬送アームおよび位置決めアームの説明図Explanatory drawing of the conveyance arm and positioning arm explaining Example 3 of the present invention 従来のガラスプレス成形機の成形部の正断面図Front sectional view of the molding part of a conventional glass press molding machine 同じく実施例成形部の平面図Similarly, a plan view of the molding part of the example

符号の説明Explanation of symbols

１ 成形部
３ チャンバ
９ 搬送位置決め部
１０ 搬送部
１１ シリンダ
１２ 搬送フレーム
１３ シリンダ
１４ 搬送アーム
２０ 位置決め部
２１ シリンダ
２２ 搬送フレーム
２３ シリンダ
２４ 位置決めアーム
２４ａ 斜面
２５ 位置決めアーム
２５ａ 斜面
２５ｂ 凹部
５５ 成形ブロック
７２ 基台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding part 3 Chamber 9 Transfer positioning part 10 Transfer part 11 Cylinder 12 Transfer frame 13 Cylinder 14 Transfer arm 20 Positioning part 21 Cylinder 22 Transfer frame 23 Cylinder 24 Positioning arm 24a Slope 25 Positioning arm 25a Slope 25b Recessed part
55 Molding block 72 Base

Claims (5)

成形ブロックを加熱ステージ、加圧ステージおよび冷却ステージと順送りに搬送しながらガラス素材を成形するガラスプレス成形機において、該ガラスプレス成形機は、前記成形ブロックの各ステージ間搬送のための搬送手段を有するとともに、該搬送手段による前記成形ブロックの搬送終了時点において、前記成形ブロックの搬送方向および搬送方向と直交する方向に対する位置決め手段を備えることを特徴とするガラスプレス成形機。   In a glass press molding machine that molds a glass material while transporting a molding block in a forward feed with a heating stage, a pressure stage, and a cooling stage, the glass press molding machine includes a transport means for transporting the molding block between the stages. A glass press molding machine comprising: a positioning means for the conveying direction of the forming block and a direction orthogonal to the conveying direction at the end of conveying the forming block by the conveying means. 前記搬送手段は、前記成形ブロックを拘束することなく各ステージ間を搬送することを特徴とする請求項１に記載のガラスプレス成形機。   The glass press molding machine according to claim 1, wherein the transport unit transports between the stages without restraining the forming block. 前記搬送手段は、前記成形ブロックを前記位置決め手段に確実に押圧させるための弾性部材を有することを特徴とする請求項２に記載のガラスプレス成形機。   The glass press molding machine according to claim 2, wherein the transport unit includes an elastic member for surely pressing the molding block against the positioning unit. 前記位置決め手段は、ステージごとに配設されることを特徴とする請求項１に記載のガラスプレス成形機。   The glass press molding machine according to claim 1, wherein the positioning unit is provided for each stage. 前記成形ブロックは同時に複数個搬送および位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のガラスプレス成形機。   The glass press molding machine according to claim 1, wherein a plurality of the molding blocks are simultaneously conveyed and positioned.
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WO2019052396A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 北京理工大学 Fully motor-driven precision compression molding machine and operation method
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