JP2008284156A - 電動湾曲内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラックボール45がトラックボール装着部70から抜けることを規制する抜け規制手段72と、操作部ユニット12を操作部取付け部30に取り付けた際の操作部取付け部30と着脱部63との連結時に、着脱部63を操作部取付け部30に係脱可能に係止する操作部係止手段71とを設け、連動駆動手段73によって操作部係止手段71と抜け規制手段72とを連動駆動するものである。
【選択図】 図32
Description
そして、本請求項1の発明では、挿入部の基端部の操作部取付け部に操作部ユニットが着脱可能に取付けられる。これにより、挿入部の捻り操作を行う際の右手の疲労低減を図ることができ、挿入部の挿入時の上下方向の認識性を高め、操作の作業性を高める。さらに、操作部取付け部に操作部ユニットを着脱する作業時には連動駆動手段を操作することにより、操作部係止手段と抜け規制手段とが連動駆動される。このとき、操作部ユニットを操作部取付け部に取り付けた際に、操作部係止手段によって操作部取付け部に対して操作部ユニットの着脱部を係脱可能に係止し、トラックボール装着部に装着されたトラックボールが抜け規制手段によってトラックボール装着部から抜けることを規制する。これにより、操作部取付け部から取り外しできる操作部ユニットと、操作部ユニットから取り外しできるトラックボールとを一度に抜け止め操作できることで操作が簡便になるようにしたものである。
そして、本請求項2の発明では、挿入部の基端部の連結部材をパワーユニットに着脱可能に連結させるとともに、操作部ユニットによってパワーユニットの動力源の動作指示を行うことにより、挿入部に対して動力を供給するための動力源を制御するようにしたものである。
そして、本請求項3の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを着脱する作業時には操作部ユニットの着脱部をガイド手段に沿って係合部の位置までガイドする。このとき、ガイド手段のガイド部によって操作部ユニットを異なる2方向、すなわち、挿入部の基端部がパワーユニットと着脱される着脱方向とは異なる方向に設定された第1のガイド方向と、第1のガイド方向とは異なる方向に設定されている第2のガイド方向とに案内するようにしたものである。
そして、本請求項4の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付けた際、操作部ユニットの第2のガイド方向を挿入部の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定することにより、回動軸に対して操作部がオフセットした形になるため、ねじり操作が容易になるようにしたものである。
そして、本請求項5の発明では、操作部ユニット本体の表面側のトラックボール装着部の凹部にトラックボールを取り付けた際に、連動駆動手段の操作に伴って抜け規制手段の抜け止めピンを凹部内で進退駆動させ、抜け止めピンによってトラックボールを係止してトラックボール装着部の凹部からトラックボールが抜け落ちることを規制するようにしたものである。
そして、本請求項6の発明では、操作部ユニットを把持する際の把持中心となる第1の中心軸と、挿入部の中心軸である第2の中心軸とを偏心して配置することにより、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付けた際、回動軸に対して操作部がオフセットした形になるため、ねじり操作が容易になるようにしたものである。
そして、本請求項7の発明では、操作部ユニットの操作入力部は、湾曲操作入力デバイスと、送気送水スイッチと、吸引スイッチと、スコープスイッチとを操作するようにしたものである。
そして、本請求項8の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付ける際に、操作部取付け部の第1のガイド部によって操作部ユニットを第1のガイド方向にガイドし、その後、第2のガイド部によって操作部ユニットを第2のガイド方向にガイドする。このとき、操作部ユニットが第2のガイド部の終端位置に移動された位置で操作部係止手段が作動されるようにしたものである。
そして、本請求項9の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付ける際に、回動レバーの一端側のレバー操作部を操作して回動軸を中心に回動レバーを回動することにより、連動駆動手段の第1の操作部によって操作部係止手段を操作するとともに、第2の操作部によって抜け規制手段を操作する。このとき、回動レバーの回動範囲の終端位置で第1の操作部を作動させ、回動範囲の中途位置で前記第2の操作部を作動させることにより、操作部取付け部から操作部ユニットを取り外す際に、レバーの操作角度に応じて、操作部取付け部から操作部ユニットが外れる時期と、操作部ユニットからボールが外れる時期が異なり、45度回転すると操作部ユニットが取れ、90度回転するとボールが取れるようにしたものである。
そして、本請求項10の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付ける際に、操作部ユニットの着脱部が第2のガイド部の終端位置に移動された位置で回動レバーを回動範囲の終端位置に移動させることにより、第1の操作部を操作部取付け部の係止部に係止させて操作部ユニットが第2のガイド部に沿って移動することを規制するようにしたものである。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 所定の操作を指示するための指示部としてトラックボールが取り付け可能な操作部と、前記操作部に対して前記トラックボールを回動可能に係止する第1の係止部と、前記操作部の指示に基づいて動作される挿入部が接続された基部と、前記基部に対して前記操作部を係止する第2の係止部と、前記第1の係止部および前記第2の係止部の係止動作を同時に制御する制御部材と、を具備することを特徴とする内視鏡。
Claims (10)
- 電動式の湾曲部を備えた挿入部の基端部に設けられた操作部取付け部と、
前記操作部取付け部に着脱可能に取付けられ、内視鏡を操作する操作入力部を有する操作部ユニットと、
を具備し、
前記操作部ユニットは、前記湾曲部の操作を指示するための指示部であるトラックボールの装着部と、
前記トラックボール装着部に回転可能に、かつ着脱可能に装着されたトラックボールと、
前記トラックボール装着部に装着された前記トラックボールが前記トラックボール装着部から抜けることを規制する抜け規制手段と、
前記操作部ユニットを前記操作部取付け部に取り付けた際に、前記操作部取付け部に着脱可能に連結される着脱部と、
前記操作部取付け部と前記着脱部との連結時に、前記着脱部を前記操作部取付け部に係脱可能に係止する操作部係止手段と、
前記操作部係止手段と前記抜け規制手段とに連結され、前記操作部係止手段と前記抜け規制手段とを連動駆動する連動駆動手段と
を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡。 - 前記挿入部の基端部は、前記挿入部に対して動力を供給するための動力源を備えたパワーユニットに着脱可能に連結される連結部材を備え、
前記操作部ユニットは、前記動力源の動作指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡。 - 前記操作部取付け部は、前記操作部ユニットの前記着脱部を係脱可能に係合する係合部と、前記操作部ユニットの前記着脱部を前記係合部の位置までガイドするガイド手段とを有し、
前記ガイド手段は、前記操作部ユニットを異なる2方向にガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は、第1のガイド方向が前記挿入部の基端部が前記パワーユニットと着脱される着脱方向とは異なる方向に設定され、
第2のガイド方向が前記第1のガイド方向とは異なる方向に設定されていることを特徴とする請求項2に記載の電動湾曲内視鏡。 - 前記第2のガイド方向は、前記挿入部の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定されていることを特徴とする請求項3に記載の電動湾曲内視鏡。
- 前記操作部ユニットは、操作部ユニット本体の表面側に前記トラックボール装着部、裏面側に前記着脱部がそれぞれ配設され、
前記トラックボール装着部は、前記操作部ユニットに形成され、前記トラックボールを取り付ける凹部を有し、
前記抜け規制手段は、前記連動駆動手段の操作に伴って前記凹部内で進退可能な抜け止めピンを有することを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡。 - 前記操作部ユニットは、把持する際の把持中心となる第1の中心軸と、
前記挿入部の中心軸である第2の中心軸とが偏心して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡。 - 前記操作入力部は、湾曲操作入力デバイスと、送気送水スイッチと、吸引スイッチと、スコープスイッチとを有することを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡。
- 前記操作部取付け部は、前記操作部ユニットを前記第1のガイド方向にガイドする第1のガイド部と前記操作部ユニットを前記第2のガイド方向にガイドする第2のガイド部とを有し、
前記操作部係止手段は、前記操作部ユニットの前記着脱部が前記第2のガイド部の終端位置に移動された位置で作動されることを特徴とする請求項3に記載の電動湾曲内視鏡。 - 前記連動駆動手段は、前記操作部係止手段を操作する第1の操作部と、前記抜け規制手段を操作する第2の操作部と、回動軸を中心に回動する回動レバーとを有し、
前記回動レバーは、一端側にレバー操作部、他端側に前記第1の操作部を有し、
前記回動レバーを回動範囲の終端位置で前記第1の操作部を作動させ、前記回動範囲の中途位置で前記第2の操作部を作動させることを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡。 - 前記操作部係止手段は、前記操作部取付け部に突設された係止部を有し、前記操作部ユニットの前記着脱部が前記第2のガイド部の終端位置に移動された位置で前記回動レバーを前記回動範囲の終端位置に移動させることにより、前記第1の操作部を前記係止部に係止させて前記操作部ユニットが前記第2のガイド部に沿って移動することを規制することを特徴とする請求項9に記載の電動湾曲内視鏡。
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