JP2008280161A - Belt conveyor control device and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベルトコンベヤの技術に関し、特に、ヘッドプーリーを移動させた際に生じるベルト弛み及びベルト伸張を制御可能とした技術に関する。 The present invention relates to a technology of a belt conveyor, and more particularly to a technology capable of controlling belt slack and belt extension generated when a head pulley is moved.
鉱石や石炭等のバラモノの輸送物を一定方向に連続的に運搬するベルトコンベヤの中間排出方式としては、ベルトコンベヤの途中で輸送物を脱貨するトリッパー方式や、走行しているベルト表面にゴムベルトまたは鋼板を押しつけて運搬物をせきとめ、ベルトの側方(片側)に荷卸しをするスクレーパ方式(斜板方式)、また、V型のスクレーパであり、輸送物をベルトの両側に荷卸しする斜板方式(スクレーパ方式)がある。さらに、ベルトコンベヤを中心として左右を貯炭場として使用するための配炭機を備えたベルトコンベヤがある。これは、トリッパーとシャトルコンベヤとをいったい構造としたベルトコンベヤ本体移動式などが知られている。 The intermediate discharge method for belt conveyors that continuously transport loose items such as ore and coal in a certain direction includes a tripper method that removes the materials in the middle of the belt conveyor, and a rubber belt on the running belt surface. Or a scraper method (swash plate method) that presses the steel plate to crush the material to be transported and unloads it to the side (one side) of the belt, or a V-shaped scraper that unloads the transported material on both sides of the belt. There is a plate method (scraper method). Furthermore, there is a belt conveyor provided with a coal distribution machine for using the left and right sides as a coal storage center around the belt conveyor. This is known as a belt conveyor main body moving type having a tripper and a shuttle conveyor.
ここで、本願発明に関連する技術として特許文献1を抽出した。この技術は、装置全体を移動させることができる走行手段と、その走行手段の上に搭載されるベルトコンベヤとを備え、前記走行手段に対してベルトコンベヤがその長さ方向にスライド可能に設けたことでベルトコンベヤ全体の移動を可能とした技術である。これにより、各種工事現場での色々な施工の状況に機動的に対応することができる。
Here,
一方、前述した技術では、次のような問題が生じていた。
まず、トリッパー方式では、輸送物の排出位置の関係からベルトコンベヤの(特に上方の)設置スペースを大きくする必要がある。
また、スクレーパ方式及び斜板方式では、ベルト上にスクレーパを載置するため、任意の位置に荷降しすることが困難かつ荷卸しがトリッパーのように完全に排出することができない。
また、スクレーパとベルトとの間で、輸送物による摩擦が生じてしまい、ベルトの磨耗や損傷の危険性も高かった。
On the other hand, the above-described technique has the following problems.
First, in the tripper method, it is necessary to increase the installation space (especially above) of the belt conveyor because of the discharge position of the transported goods.
Further, in the scraper method and the swash plate method, since the scraper is placed on the belt, it is difficult to unload at an arbitrary position and the unloading cannot be completely discharged like a tripper.
In addition, friction caused by the transported material was generated between the scraper and the belt, and the risk of belt wear and damage was high.
さらに、特許文献1にも示すようなベルトコンベヤ本体移動式では、ベルトコンベヤ本体全体を移動させることから、その移動に要する装置としてベルトコンベヤ本体の移動装置、モーターの移動に使用する集電装置などが必要となり、ベルトコンベヤ全体の重量が増大し、さらに動荷重によりそれらを支える架構も大型化してしまう。
また機構上、効率よく積荷するためには、輸送物の中央投入可逆輸送しか成立しないため、当該コンベヤの中央まで輸送物を搬送する別の手段が必要になっていた。
Furthermore, in the belt conveyor main body moving type as shown in
In addition, because of the mechanism, in order to efficiently load cargo, only center-inverted reversible transportation is realized, so another means for transporting the transportation material to the center of the conveyor is necessary.
また、ベルトコンベヤ本体移動式の欠点を補うために、ヘッドプーリーのみを移動させるヘッドプーリー移動式(搬送位置可変)ベルトコンベヤも考えられる。ただし、この場合でも、ヘッドプーリーの移動方向に応じて、ベルトが弛んだり伸張したりすることになる。つまり、前述した従来技術の欠点に加えて、ベルト弛みやベルト伸張を容易に制御する機能を備えたベルトコンベヤは、開発することが困難となっていた。 In order to compensate for the disadvantages of the belt conveyor main body moving type, a head pulley moving type (conveying position variable) belt conveyor that moves only the head pulley is also conceivable. However, even in this case, the belt is loosened or stretched depending on the moving direction of the head pulley. That is, in addition to the drawbacks of the prior art described above, it has been difficult to develop a belt conveyor having a function of easily controlling belt slack and belt extension.
また、ベルトコンベヤの位置を制御するにあたっての課題としては、ヘッドプーリー(回転軸)からベルトがズレてしまうことが構造上避けられない。これは、例えば、石炭などを搬送ベルト上に落下させた場合、その落下の衝撃によってヘッドプーリーから搬送ベルトはズレてしまう。仮に搬送ベルトがズレないように、ヘッドプーリーに固定させた場合には、ズレないことが危険となる。つまり〜
したがって、ズレを生じることはベルトコンベヤの構造上や安全性の観点から仕方ないものであるが、ベルトコンベヤの位置を制御するためには、ズレることが大きな課題となっていた。
Further, as a problem in controlling the position of the belt conveyor, it is inevitable in terms of the structure that the belt is displaced from the head pulley (rotating shaft). For example, when coal or the like is dropped on the transport belt, the transport belt is displaced from the head pulley by the impact of the drop. If it is fixed to the head pulley so that the transport belt does not shift, it is dangerous that it does not shift. That is ~
Therefore, it is unavoidable to generate a deviation from the viewpoint of the structure of the belt conveyor and safety, but in order to control the position of the belt conveyor, the deviation has been a big problem.
本発明が解決しようとする課題は、搬送位置可変ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛み、ベルト伸張およびベルトズレを容易に制御する技術を提供することである。
請求項1から請求項9に記載の発明の目的は、搬送位置可変ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛み、ベルト伸張およびベルトズレを容易に制御するベルトコンベヤ制御装置を提供するにある。
請求項10から請求項18に記載の発明の目的は、搬送位置可変ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛み、ベルト伸張およびベルトズレを容易に制御するベルトコンベヤ制御装置を提供することにある。
The problem to be solved by the present invention is to provide a technique for easily controlling belt slack, belt extension, and belt deviation caused by movement of a transport position variable belt conveyor.
It is an object of the present invention to provide a belt conveyor control device that easily controls belt slack, belt expansion, and belt shift caused by movement of a transfer position variable belt conveyor.
An object of the invention described in
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、輸送物を輸送物投入口である始点の位置から下流側に位置する終点位置へ搬送させるとともに、前記終点位置を変更可能な搬送位置可変ベルトコンベヤ(10) を制御するベルトコンベヤ制御装置に係る。
前記始点位置の側近において水平な回転軸にて回転可能なテールプーリー(17)と、前記終点位置において水平な回転軸(45b)にて回転可能であるとともにその回転軸(45b)の位置を変更可能なヘッドプーリー(45)と、そのヘッドプーリー(45)および前記テールプーリー(17)に掛け渡された搬送ベルト(18)と、前記ヘッドプーリー(45)の回転軸(45b)を支持するとともにその回転軸(45b)の移動軌跡を形成するレール部材(41a,41b)と、そのレール部材(41a,41b)に沿って回転軸(45b)を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルト(18)を収納または搬出させるとともに、その搬送ベルト(18)のテンションを保つ搬送ベルト収納機構(90)とを備え、前記搬送ベルト(18)によって搬送される輸送物の重さ重量と搬送ベルト(18)の重量及び張力を支持するためのベルト支持手段(60)を搬送経路に沿って複数備え、ヘッドプーリー移動手段(43,44)の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段(60)は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構(61,62,64)を備え、その待避機構は、搬送方向に沿って延伸され待避機構(61,62,64)を固定するための本体フレーム(11)と、その本体フレーム(11)に対して搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支される曲線材状のキャリヤスタンド(62a,62b)と、そのキャリヤスタンド(62a,62b)における一端において搬送ベルト(18)を下方から支持するキャリヤローラ(66)と、そのキャリヤローラ(66)とは反対端における前記キャリヤスタンド(62a,62b)と前記本体フレーム(11)とに固定され、前記キャリヤスタンド(62a,62b)の回動を制御するために回動制御部材(64a,64b)とを備えて構成され、
前記ベルトコンベヤ制御装置は、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラム(81)の円周データが記憶された位置算出用データベースと、前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手段と、その移動位置設定入力手段が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手段と、移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手段と、前記移動位置設定入力手段が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手段に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラム(81)の円周データに基づいて、電動ウィンチドラム(81)の回転数を算出する回転数算出手段と、その回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラム(81)の回転数を、ヘッドプーリー(45)を牽引するワイヤーロープ(83)に反映させる回転数反映手段と、を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ制御装置を提供する。
(Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, there is provided a transport position variable belt conveyor (10) capable of transporting a transported object from a starting point position serving as a transporting material inlet to an end point position located downstream, and changing the end point position. It relates to a belt conveyor control device to be controlled.
A tail pulley (17) that can be rotated by a horizontal rotating shaft in the vicinity of the starting point position, and a rotating shaft (45b) that can be rotated by a horizontal rotating shaft (45b) at the end point position and the position of the rotating shaft (45b) is changed. A possible head pulley (45), a conveyor belt (18) stretched over the head pulley (45) and the tail pulley (17), and a rotating shaft (45b) of the head pulley (45) Rail member (41a, 41b) that forms a movement locus of the rotating shaft (45b), head pulley moving means for moving the rotating shaft (45b) along the rail member (41a, 41b), and the head A conveyor belt storage mechanism (90) that stores or unloads the conveyor belt (18) that is loosened or stretched by movement of the pulley moving means and that maintains the tension of the conveyor belt (18), and includes the conveyor belt ( 18) Transported by A plurality of belt support means (60) for supporting the weight of the object and the weight and tension of the conveying belt (18) are provided along the conveying path, and the belt is moved when the head pulley moving means (43, 44) is moved. The belt support means (60) corresponding to the blocking position is provided with a retracting mechanism (61, 62, 64) that retracts to a position that does not interfere with the movement, and the retracting mechanism is stretched along the transport direction and retracted ( 61, 62, 64) a main body frame (11) for fixing, and a curvilinear carrier stand (62a, 62b), a carrier roller (66) that supports the conveyor belt (18) from below at one end of the carrier stand (62a, 62b), and the carrier stand (62a, 62b) at the opposite end of the carrier roller (66) ) And the main body frame (11), the carrier stand (62a, 62b) A rotation control member (64a, 64b) for controlling the rotation of the
The belt conveyor control device includes a position calculation database that stores the position data of the belt conveyor body and the circumferential data of the electric winch drum (81) that controls the head pulley by transporting the transported goods while holding the conveyor belt. , A moving position setting input means for setting the head pulley to a desired moving position on the belt conveyor, and a position of the belt conveyor main body in which the moving position setting value input by the moving position setting input means is stored in the position calculation database. Moving position setting value determining means for determining whether or not the data corresponds to the data, and when it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, the input moving position setting value is The head pulley is moved to the movement position set by the movement position setting value storage means to be stored and the movement position setting input means. Therefore, based on the movement position setting value stored in the movement position setting value storage means and the circumference data of the electric winch drum (81) stored in the position calculation database, the electric winch drum (81) Rotation speed calculation means for calculating the rotation speed, and rotation speed reflection means for reflecting the rotation speed of the electric winch drum (81) calculated by the rotation speed calculation means to the wire rope (83) that pulls the head pulley (45). And a belt conveyor control device.
(用語説明)
「回転数算出手段」とは、例えば、電動ウィンチドラムを10回転させた場合、ヘッドプーリーの移動距離が「1m」であるとすれば、ヘッドプーリーを「10m」移動させるために必要な回転数は「100回転」ということになる。なお、移動距離については、任意に設定することができ、「1m」単位、「5m」単位、「10m」単位、または「50cm」単位などとしても良い。
「回動制御部材」とは、図示のコイルスプリング以外に、板バネ、ゴム、などが採用可能である。また、エアーシリンダー、油圧シリンダー、電動シリンダー、磁石応用装置、重錘などの採用も可能である。またはねあげヒンジ(63)を中心に捻りばね、または油圧、空圧、電動を利用したトルク発生装置などの採用も可能である。
(Glossary)
For example, when the electric winch drum is rotated 10 times and the moving distance of the head pulley is “1 m”, the “rotational speed calculating means” is the rotational speed necessary for moving the head pulley “10 m”. Means “100 revolutions”. The moving distance can be arbitrarily set, and may be set to “1 m” unit, “5 m” unit, “10 m” unit, “50 cm” unit, or the like.
As the “rotation control member”, a leaf spring, rubber, or the like can be adopted in addition to the illustrated coil spring. It is also possible to employ air cylinders, hydraulic cylinders, electric cylinders, magnet application devices, weights, and the like. Alternatively, it is also possible to employ a torsion spring centering on the lifting hinge (63), or a torque generator utilizing hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electric power.
(作用)
始点位置に位置するテールプーリー(17)と、終点位置に位置するヘッドプーリー(45)と、それらテールプーリー(17)およびヘッドプーリー(45)に掛け渡された搬送ベルト(18)とが回転することで、輸送物を始点位置から下流側に位置する終点位置へ搬送させることができる。
レール部材(41a,41b)は、ヘッドプーリー(45)の回転軸(45b)を支持して移動軌跡軌道を形成する。ヘッドプーリー移動手段が、レール部材(41a,41b)に沿って回転軸(45b)を移動させる。この移動によって、ヘッドプーリー(45)およびテールプーリー(17)に掛け渡された搬送ベルト(18)が弛むまたは伸張するが、弛んだ場合には、搬送ベルト収納機構(90)に搬送ベルト(18)を収納し、伸張した場合には、搬送ベルト収納機構(90)から搬送ベルト(18)を排出する。
以上のような構成により、搬送ベルト(18)上に輸送物を運搬した場合には、ヘッドプーリー(45)の位置(輸送物の終点位置)を変更することができる。また、ヘッドプーリー(45)のみを移動させるように形成したので、ベルトコンベヤ全体の省スペース化に寄与する。さらに、輸送物はヘッドプーリー(45)の先端から脱貨されるので、輸送物の排出の完全化にも寄与する。
また、ベルト支持手段(60)が搬送ベルト(18)及び輸送物を支持して搬送経路に沿って複数設置される。ヘッドプーリー移動手段(43,44)がヘッドプーリー(45)とともに、搬送距離を変更する際には、ベルト支持手段(60)の待避機構(61,62,64)がヘッドプーリー移動手段(43,44)及びヘッドプーリー(45)の移動の邪魔にならない位置に待避することとなる。
したがって、ベルト支持手段(60)は、搬送ベルト(18)及び輸送物を支持する機能を有しながらも、ヘッドプーリー移動手段(43,44)及びヘッドプーリー(45)の移動経路を確保することができる。
さらに、本体フレーム(11)が搬送方向に沿って延伸され待避機構(61,62,64)を固定し、その本体フレーム(11)に対しては、曲線材状のキャリヤスタンド(62a,62b)が搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支されている。そのキャリヤスタンド(62a,62b)における一端においては、キャリヤローラ(66)が備えられ、搬送ベルト(18)を下方から支持する。そのキャリヤローラ(66)とは反対端におけるキャリヤスタンド(62a,62b)および前記本体フレーム(11)には、キャリヤスタンド(62a,62b)の回動を制御するための回動制御部材(64a,64b)とが備えられている。
待避機構は、以下のように作動する。すなわち、回動制御部材(64a,64b)にてキャリヤスタンド(62a,62b)が搬送方向を遮るように位置している。この際、キャリヤローラ(66)は搬送ベルト(18)を下方から支持している。続いて、その回動制御部材(64a,64b)に抗して回動させ、ヘッドプーリーの移動方向から待避させる。すると、キャリヤローラ(66)は搬送ベルト(18)を下方から待避し、ヘッドプーリー移動手段(43,44)の邪魔にはならない。
なお、待避機構は、他の請求項で「一対」として構成する旨を限定しているが、一対でなくてもよく、待避機構として機能するのであれば、たとえば片側のみでもよい。すなわち、キャリヤスタンド(62a,62b)を互い違いに形成せずに作用すれば、互い違いでなくてもよい。
(Function)
The tail pulley (17) located at the start point position, the head pulley (45) located at the end point position, and the tail belt (17) and the conveyor belt (18) stretched over the head pulley (45) rotate. Thus, the transported object can be transported from the start point position to the end point position located downstream.
The rail members (41a, 41b) support the rotating shaft (45b) of the head pulley (45) to form a movement locus trajectory. The head pulley moving means moves the rotating shaft (45b) along the rail members (41a, 41b). By this movement, the conveyor belt (18) stretched over the head pulley (45) and the tail pulley (17) is loosened or stretched, but if it is loosened, the conveyor belt (18) is conveyed to the conveyor belt storage mechanism (90). ) Is stored and extended, the conveyor belt (18) is discharged from the conveyor belt storage mechanism (90).
With the configuration described above, when the transported object is transported on the transport belt (18), the position of the head pulley (45) (the end point position of the transported object) can be changed. Further, since only the head pulley (45) is formed to move, it contributes to space saving of the entire belt conveyor. In addition, since the package is removed from the tip of the head pulley (45), it contributes to the complete discharge of the package.
Also, a plurality of belt support means (60) are installed along the transport path to support the transport belt (18) and the transported goods. When the head pulley moving means (43, 44) and the head pulley (45) change the transport distance, the retracting mechanism (61, 62, 64) of the belt support means (60) is replaced with the head pulley moving means (43, 44). 44) and the head pulley (45) are retracted to a position that does not interfere with the movement.
Therefore, the belt support means (60) has a function of supporting the transport belt (18) and the transported object, and secures a moving path of the head pulley moving means (43, 44) and the head pulley (45). Can do.
Further, the main body frame (11) is extended along the conveying direction to fix the retracting mechanism (61, 62, 64), and for the main body frame (11), a curvilinear carrier stand (62a, 62b) Is pivotally supported in a direction that obstructs the conveying direction. At one end of the carrier stand (62a, 62b), a carrier roller (66) is provided to support the conveyor belt (18) from below. A rotation control member (64a, 62b) for controlling the rotation of the carrier stand (62a, 62b) is provided on the carrier stand (62a, 62b) and the main body frame (11) at the opposite end to the carrier roller (66). 64b).
The evacuation mechanism operates as follows. That is, the carrier stand (62a, 62b) is positioned so as to block the transport direction by the rotation control member (64a, 64b). At this time, the carrier roller (66) supports the conveyor belt (18) from below. Subsequently, it is rotated against the rotation control members (64a, 64b), and is retracted from the moving direction of the head pulley. Then, the carrier roller (66) retracts the conveying belt (18) from below and does not interfere with the head pulley moving means (43, 44).
In addition, although it is limited that the retracting mechanism is configured as “a pair” in other claims, it may not be a pair, and may be only one side as long as it functions as a retracting mechanism. That is, the carrier stands (62a, 62b) need not be staggered as long as they act without being staggered.
搬送位置可変ベルトコンベアは、以下のように動作する。
ヘッドプーリー(45)の回転軸(45b)を、レール部材(41a,41b)が支持して移動軌跡軌道を形成する。ヘッドプーリー移動手段(43,44)が、レール部材(41a,41b)に沿って回転軸(45b)を移動させる。この移動によって、ヘッドプーリー(45)およびテールプーリー(17)に掛け渡された搬送ベルト(18)が弛むまたは伸張するが、弛んだ場合には、搬送ベルト収納機構(90)に搬送ベルト(18)が収納され、伸張した場合には、搬送ベルト収納機構(90)から搬送ベルト(18)が搬出される。また、搬送ベルト収納機構(90)は、搬送ベルト(18)を収納するための空間である搬送ベルト収納部(91)をヘッドプーリー(45)よりも上流側に位置させている。
したがって、搬送ベルト(18)上の輸送物を連続的に積載していくにあたり、ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛みやベルト伸張を容易に制御することが可能となる。
The transport position variable belt conveyor operates as follows.
The rail member (41a, 41b) supports the rotating shaft (45b) of the head pulley (45) to form a movement trajectory. The head pulley moving means (43, 44) moves the rotating shaft (45b) along the rail members (41a, 41b). By this movement, the conveyor belt (18) stretched over the head pulley (45) and the tail pulley (17) is loosened or stretched, but if it is loosened, the conveyor belt (18) is conveyed to the conveyor belt storage mechanism (90). ) Is stored and extended, the transport belt (18) is unloaded from the transport belt storage mechanism (90). Further, the transport belt storage mechanism (90) has a transport belt storage section (91), which is a space for storing the transport belt (18), positioned upstream of the head pulley (45).
Accordingly, it is possible to easily control the belt slack and belt extension caused by the movement of the belt conveyor when the transportation objects on the conveyor belt (18) are continuously loaded.
また、ベルトコンベア制御装置(50)は、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルト(18)を保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリー(45)を制御する電動ウィンチドラム(81)の円周データが、予め位置算出用データベースに記憶されている。
ベルトコンベヤのオペレータは、ヘッドプーリー(45)をベルトコンベヤ上における希望移動位置として移動位置設定入力手段を用いて設定する。その移動位置設定入力手段にて入力された移動位置設定値は、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを、移動位置設定値判別手段によって判別される。
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を移動位置設定値記憶手段が記憶する。移動位置設定入力手段が設定した移動位置に、ヘッドプーリー(45)を移動させるために、移動位置設定値記憶手段に記憶された移動位置設定値と、位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラム(81)の円周データに基づいて、電動ウィンチドラム(81)の回転数を、回転数算出手段が算出する。また、回転数反映手段が、電動ウィンチドラム(81)の回転数を、ヘッドプーリー(45)を牽引するワイヤーロープ(83)に反映させる。以上により、ベルトコンベアの合理的な制御が達成される。
Further, the belt conveyor control device (50) holds the position data of the belt conveyor body and the conveyor belt (18), conveys the transported goods, and controls the circumference of the electric winch drum (81) that controls the head pulley (45). Data is stored in advance in the position calculation database.
The operator of the belt conveyor sets the head pulley (45) as a desired movement position on the belt conveyor using the movement position setting input means. The moving position setting value determining means determines whether or not the moving position setting value input by the moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database. .
If it is determined that the moving position set value is within the position data range of the belt conveyor body, the input moving position set value is stored in the moving position set value storage means. In order to move the head pulley (45) to the movement position set by the movement position setting input means, the movement position setting value stored in the movement position setting value storage means and the electric winch drum stored in the position calculation database Based on the circumference data of (81), the rotational speed calculation means calculates the rotational speed of the electric winch drum (81). The rotation number reflecting means reflects the rotation number of the electric winch drum (81) on the wire rope (83) that pulls the head pulley (45). As described above, rational control of the belt conveyor is achieved.
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、輸送物を輸送物投入口である始点の位置から下流側に位置する終点位置へ搬送させるとともに、前記終点位置を変更可能な搬送位置可変ベルトコンベヤ(10B) を制御するベルトコンベヤ制御装置に係る。
前記始点位置の側近において水平な回転軸にて回転可能なテールプーリー(17)と、前記終点位置において水平な回転軸(45b)にて回転可能であるとともにその回転軸(45b)の位置を変更可能なヘッドプーリー(45)と、そのヘッドプーリー(45)および前記テールプーリー(17)に掛け渡された搬送ベルト(18)と、前記ヘッドプーリー(45)の回転軸(45b)を支持するとともにその回転軸(45b)の移動軌跡を形成するレール部材(41a,41b)と、そのレール部材(41a,41b)に沿って回転軸(45b)を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルト(18)を収納または搬出させるとともに、その搬送ベルト(18)のテンションを保つ搬送ベルト収納機構(90)とを備え、前記搬送ベルト(18)によって搬送される輸送物の重さ重量と搬送ベルト(18)の重量及び張力を支持するためのベルト支持手段(60)を搬送経路に沿って複数備え、ヘッドプーリー移動手段(43,44)の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段(60)は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構(31,32,34,35)を備え、
その待避機構(31,32,34,35)は、搬送方向と垂直に立設され待避機構(31,32,34,35)を固定するための本体フレーム(11a)と、その本体フレーム(11a)に沿って垂直方向に延伸し、待避機構(31,32,34,35)の開閉動作を補助する回動制御部材(34a,34b)を備えたヒンジ(35a,35b)と、そのヒンジ(35a,35b)に接続されたヒンジアーム(31a,31b)と、そのヒンジアーム(31a,31b)に連結され、前記搬送ベルト(18)の搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支された曲線材状のキャリヤスタンド(32a,32b)と、そのキャリヤスタンド(32a,32b)における一端において搬送ベルト(18)を下方から支持する複数のキャリヤローラ(36)と、を備え、前記ヒンジアーム(31a,31b) におけるヒンジ(35a,35b)の軸方向は、ヘッドプーリー(45)の通過時に、搬送ベルト(18)の進行方向と平行に開閉動作する方向とするとともに、前記キャリヤスタンドを一対とし、その一対のキャリヤスタンド(32a,32b)は、所定間隔を離して上面視で前後に互い違いに配置されており、それらキャリヤスタンド(32a,32b)を互いに固定するためのロック機構(70)を備え、
前記ベルトコンベヤ制御装置は、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラム(81)の円周データが記憶された位置算出用データベースと、前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手段と、その移動位置設定入力手段が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手段と、移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手段と、前記移動位置設定入力手段が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手段に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラム(81)の円周データに基づいて、電動ウィンチドラム(81)の回転数を算出する回転数算出手段と、その回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラム(81)の回転数を、ヘッドプーリー(45)を牽引するワイヤーロープ(83)に反映させる回転数反映手段と、を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ制御装置を提供する。
(Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, there is provided a transport position variable belt conveyor (10B) capable of transporting a transported object from a position of a starting point that is a transporting object inlet to an end point position located downstream, and changing the end point position. It relates to a belt conveyor control device to be controlled.
A tail pulley (17) that can be rotated by a horizontal rotating shaft in the vicinity of the starting point position, and a rotating shaft (45b) that can be rotated by a horizontal rotating shaft (45b) at the end point position and the position of the rotating shaft (45b) is changed. A possible head pulley (45), a conveyor belt (18) stretched over the head pulley (45) and the tail pulley (17), and a rotating shaft (45b) of the head pulley (45) Rail member (41a, 41b) that forms a movement locus of the rotating shaft (45b), head pulley moving means for moving the rotating shaft (45b) along the rail member (41a, 41b), and the head A conveyor belt storage mechanism (90) that stores or unloads the conveyor belt (18) that is loosened or stretched by movement of the pulley moving means and that maintains the tension of the conveyor belt (18), and includes the conveyor belt ( 18) Transported by A plurality of belt support means (60) for supporting the weight of the object and the weight and tension of the conveying belt (18) are provided along the conveying path, and the belt is moved when the head pulley moving means (43, 44) is moved. The belt support means (60) corresponding to the blocking position is provided with a retracting mechanism (31, 32, 34, 35) for retracting to a position that does not interfere with the movement,
The retracting mechanism (31, 32, 34, 35) includes a main body frame (11a) for fixing the retracting mechanism (31, 32, 34, 35), which is set up perpendicular to the conveying direction, and the main body frame (11a ) And a hinge (35a, 35b) provided with a rotation control member (34a, 34b) for assisting the opening / closing operation of the retracting mechanism (31, 32, 34, 35), and the hinge ( 35a, 35b) are connected to hinge arms (31a, 31b) and the hinge arms (31a, 31b), and are pivotally supported so as to be able to rotate in a direction that obstructs the conveying direction of the conveying belt (18). A curvilinear carrier stand (32a, 32b) and a plurality of carrier rollers (36) for supporting the conveyor belt (18) from below at one end of the carrier stand (32a, 32b), and the hinge arm ( The axial direction of the hinges (35a, 35b) in 31a, 31b) is a direction that opens and closes in parallel with the traveling direction of the conveyor belt (18) when passing through the head pulley (45). A pair of carrier stands, and the pair of carrier stands (32a, 32b) are arranged in a staggered manner in the top view at a predetermined distance from each other, and a lock mechanism for fixing the carrier stands (32a, 32b) to each other (70)
The belt conveyor control device includes a position calculation database that stores the position data of the belt conveyor body and the circumferential data of the electric winch drum (81) that controls the head pulley by transporting the transported goods while holding the conveyor belt. , A moving position setting input means for setting the head pulley to a desired moving position on the belt conveyor, and a position of the belt conveyor main body in which the moving position setting value input by the moving position setting input means is stored in the position calculation database. Moving position setting value determining means for determining whether or not the data corresponds to the data, and when it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, the input moving position setting value is The head pulley is moved to the movement position set by the movement position setting value storage means to be stored and the movement position setting input means. Therefore, based on the movement position setting value stored in the movement position setting value storage means and the circumference data of the electric winch drum (81) stored in the position calculation database, the electric winch drum (81) Rotation speed calculation means for calculating the rotation speed, and rotation speed reflection means for reflecting the rotation speed of the electric winch drum (81) calculated by the rotation speed calculation means to the wire rope (83) that pulls the head pulley (45). And a belt conveyor control device.
(作用)
請求項2における待避機構(31,32,34,35)は、請求項1記載の待避機構(61,62,64)のバリエーションである。
ヒンジアーム(31a,31b)、キャリヤスタンド(32a,32b)、回動制御部材(34a,34b)およびヒンジ(35a,35b)からなる。
ヘッドプーリー(45)が所定方向に移動すると、ヒンジアーム(31a,31b) におけるヒンジ(35a,35b)の軸方向は、搬送ベルト(18)の進行方向と平行に開閉動作する。すなわち、退避機構(31,32,34,35)が搬送ベルト(18)の進行方向と平行に開閉することで、ヘッドプーリー(45)の移動を妨げないようにするとともに、ベルト支持手段(30)は、搬送ベルト(18)及び輸送物を支持する機能を有しながらも、ヘッドプーリー移動手段(43,44)及びヘッドプーリー(45)の移動経路を確保している。
以上のような構成により、搬送ベルト(18)上に輸送物を運搬した場合には、ヘッドプーリー(45)の位置(輸送物の終点位置)を変更することができる。また、ヘッドプーリー(45)のみを移動させるように形成したので、ベルトコンベヤ全体の省スペース化及び軽量化に寄与する。さらに、輸送物はヘッドプーリー(45)の先端から脱貨されるので、輸送物の完全排出も可能となる。
また、ヘッドプーリーが移動すると、各キャリヤスタンド(32a,32b)が開かれるが、この際、キャリヤスタンド(32a)とキャリヤスタンド(32b)が上面視で前後に互い違いに配置されかつガイドローラー(37a,37b)が設けられているので、ヘッドプーリーの移動がスムーズになる。一方、閉じるときには、ロック機構(70)が各キャリヤスタンド(32a,32b)同士を固定する。
(Function)
The retracting mechanism (31, 32, 34, 35) according to claim 2 is a variation of the retracting mechanism (61, 62, 64) according to
It comprises a hinge arm (31a, 31b), a carrier stand (32a, 32b), a rotation control member (34a, 34b), and a hinge (35a, 35b).
When the head pulley (45) moves in a predetermined direction, the axial direction of the hinges (35a, 35b) in the hinge arms (31a, 31b) opens and closes in parallel with the traveling direction of the transport belt (18). That is, the retracting mechanism (31, 32, 34, 35) opens and closes in parallel with the traveling direction of the conveyor belt (18) so that the movement of the head pulley (45) is not hindered, and the belt support means (30 ) Secures a moving path of the head pulley moving means (43, 44) and the head pulley (45) while having a function of supporting the transport belt (18) and the transported object.
With the configuration described above, when the transported object is transported on the transport belt (18), the position of the head pulley (45) (the end point position of the transported object) can be changed. Further, since only the head pulley (45) is formed to move, it contributes to space saving and weight reduction of the entire belt conveyor. Furthermore, since the package is removed from the tip of the head pulley (45), the package can be completely discharged.
When the head pulley moves, the carrier stands (32a, 32b) are opened.At this time, the carrier stands (32a) and the carrier stands (32b) are alternately arranged in the front and rear directions and the guide rollers (37a 37b), the movement of the head pulley is smooth. On the other hand, when closing, the lock mechanism (70) fixes the carrier stands (32a, 32b) to each other.
また、搬送位置可変ベルトコンベアは、以下のように動作する。
ヘッドプーリー(45)の回転軸(45b)を、レール部材(41a,41b)が支持して移動軌跡軌道を形成する。ヘッドプーリー移動手段(43,44)が、レール部材(41a,41b)に沿って回転軸(45b)を移動させる。この移動によって、ヘッドプーリー(45)およびテールプーリー(17)に掛け渡された搬送ベルト(18)が弛むまたは伸張するが、弛んだ場合には、搬送ベルト収納機構(90)に搬送ベルト(18)が収納され、伸張した場合には、搬送ベルト収納機構(90)から搬送ベルト(18)が搬出される。また、搬送ベルト収納機構(90)は、搬送ベルト(18)を収納するための空間である搬送ベルト収納部(91)をヘッドプーリー(45)よりも上流側に位置させている。
したがって、搬送ベルト(18)上の輸送物を連続的に積載していくにあたり、ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛みやベルト伸張を容易に制御することが可能となる。
Further, the transport position variable belt conveyor operates as follows.
The rail member (41a, 41b) supports the rotating shaft (45b) of the head pulley (45) to form a movement trajectory. The head pulley moving means (43, 44) moves the rotating shaft (45b) along the rail members (41a, 41b). By this movement, the conveyor belt (18) stretched over the head pulley (45) and the tail pulley (17) is loosened or stretched, but if it is loosened, the conveyor belt (18) is conveyed to the conveyor belt storage mechanism (90). ) Is stored and extended, the transport belt (18) is unloaded from the transport belt storage mechanism (90). Further, the transport belt storage mechanism (90) has a transport belt storage section (91), which is a space for storing the transport belt (18), positioned upstream of the head pulley (45).
Accordingly, it is possible to easily control the belt slack and belt extension caused by the movement of the belt conveyor when the transportation objects on the conveyor belt (18) are continuously loaded.
ベルトの制御についてはベルトコンベア制御装置によって行われる。
ベルトコンベア制御装置は、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルト(18)を保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データが、予め位置算出用データベースに記憶されている。
ベルトコンベヤのオペレータは、ヘッドプーリー(45)をベルトコンベヤ上における希望移動位置として移動位置設定入力手段を用いて設定する。その移動位置設定入力手段にて入力された移動位置設定値は、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを、移動位置設定値判別手段によって判別される。
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を移動位置設定値記憶手段が記憶する。移動位置設定入力手段が設定した移動位置に、ヘッドプーリー(45)を移動させるために、移動位置設定値記憶手段に記憶された移動位置設定値と、位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラム(81)の円周データに基づいて、電動ウィンチドラム(81)の回転数を、回転数算出手段が算出する。また、回転数反映手段が、電動ウィンチドラム(81)の回転数を、ヘッドプーリー(45)を牽引するワイヤーロープ(83)に反映させる。以上により、ベルトコンベアの合理的な制御が達成される。
The belt is controlled by a belt conveyor control device.
The belt conveyor control device stores the position data of the belt conveyor body and the circumference data of the electric winch drum that controls the head pulley by holding the conveyor belt (18) and controlling the head pulley. ing.
The operator of the belt conveyor sets the head pulley (45) as a desired movement position on the belt conveyor using the movement position setting input means. The moving position setting value determining means determines whether or not the moving position setting value input by the moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database. .
If it is determined that the moving position set value is within the position data range of the belt conveyor body, the input moving position set value is stored in the moving position set value storage means. In order to move the head pulley (45) to the movement position set by the movement position setting input means, the movement position setting value stored in the movement position setting value storage means and the electric winch drum stored in the position calculation database Based on the circumference data of (81), the rotational speed calculation means calculates the rotational speed of the electric winch drum (81). The rotation number reflecting means reflects the rotation number of the electric winch drum (81) on the wire rope (83) that pulls the head pulley (45). As described above, rational control of the belt conveyor is achieved.
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2のいずれかに記載の制御装置を限定したものである。
すなわち、前記ヘッドプーリーの上流側への移動距離を設定する上流側移動距離設定手段と、下流側への移動距離を設定する下流側移動距離設定手段とを備えたことを特徴とする。
(Claim 3)
The invention according to claim 3 limits the control device according to
That is, the apparatus includes an upstream movement distance setting unit that sets a movement distance to the upstream side of the head pulley and a downstream movement distance setting unit that sets a movement distance to the downstream side.
(作用)
オペレータは、上流側移動距離設定手段を用いて、前記ヘッドプーリーの移動距離を設定する上流側への移動距離を設定し、下流側移動距離設定手段を用いて下流側への移動距離を設定する。
(Function)
The operator sets the moving distance to the upstream side that sets the moving distance of the head pulley using the upstream moving distance setting means, and sets the moving distance to the downstream side using the downstream moving distance setting means. .
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載のベルトコンベヤ制御装置を限定したものである。
すなわち、前記ヘッドプーリーの上流側での待機時間と、下流側での待機時間とを設定する待機時間設定手段を備えたことを特徴とする。
(Claim 4)
The invention according to claim 4 limits the belt conveyor control device according to any one of
That is, a standby time setting means for setting a standby time on the upstream side of the head pulley and a standby time on the downstream side is provided.
(作用)
この「待機時間設定手段」は、オペレータがデータを入力するもの、操作モードに応じて自動設定されるもの、あるいはそれらの組合せなどがある。
(Function)
This “standby time setting means” includes one in which an operator inputs data, one that is automatically set according to an operation mode, or a combination thereof.
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載のベルトコンベヤ制御装置を限定したものである。
すなわち、前記位置算出用データベースには、輸送物が貯留される輸送物貯留スペースに対し、輸送物を貯留可能な輸送物貯留可能データを備え、その輸送物貯留可能データから、輸送物を貯留可能な貯留量データを算出する貯留量データ算出手段を備えていることを特徴とする。
(Claim 5)
The invention according to claim 5 limits the belt conveyor control device according to any one of
In other words, the position calculation database includes package storage data capable of storing a package for the package storage space in which the package is stored, and the package can be stored from the package storage data. It is characterized by having a storage amount data calculation means for calculating a sufficient storage amount data.
(作用)
輸送物が貯留される輸送物貯留スペースに対し、輸送物を貯留可能な輸送物貯留可能データを前記位置算出用データベースに備えており、貯留量データ算出手段がその輸送物貯留可能データから、輸送物を貯留可能な貯留量データを算出する。つまり、輸送物貯留スペースに貯留可能な輸送物の容量を把握しておくことで、輸送物の運搬貯留作業を合理的に処理することができる。
(Function)
For the package storage space in which the package is stored, the package storage database has the package storage capacity data that can store the package, and the storage volume data calculation means transports the package storage data from the package storage data. Storage amount data that can store an object is calculated. In other words, by grasping the capacity of the package that can be stored in the package storage space, the transport and storage work of the package can be reasonably processed.
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のベルトコンベヤ制御装置を限定したものである。
すなわち、前記輸送物貯留可能データと貯留量データとに基づいて、輸送物貯留スペースに最適な貯留量を算出する最適貯留量算出手段を備えたことを特徴とする。
(Claim 6)
The invention according to claim 6 limits the belt conveyor control device according to claim 5.
That is, an optimum storage amount calculating means for calculating an optimal storage amount for the transport storage space based on the transportable material storage data and the storage amount data is provided.
(作用)
輸送物貯留スペースに貯留可能な最適貯留量を算出しておくことで、合理的かつ計画的に輸送物の運搬貯留作業を実現することができる。
(Function)
By calculating the optimum storage amount that can be stored in the storage space for transported goods, the transporting and storing work of the transported goods can be realized rationally and systematically.
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1から請求項6のいずれかに記載のベルトコンベヤ制御装置を限定したものである。
すなわち、前記ヘッドプーリーの位置のズレを補正する位置補正手段を備えたことを特徴とする。
(Claim 7)
The invention according to claim 7 limits the belt conveyor control device according to any one of
That is, it is characterized by comprising position correction means for correcting the displacement of the position of the head pulley.
(作用)
搬送ベルトに輸送物が積載されると、その衝撃によってヘッドプーリーから搬送ベルトがズレる。
位置補正手段は、このズレを補正するための機能であり、具体的には光学センサーやバーコードなどを用いて搬送ベルとのズレを把握する手段を、ヘッドプーリーと搬送ベルトに設置して制御する。
(Function)
When a load is loaded on the conveyor belt, the conveyor belt is displaced from the head pulley by the impact.
The position correction means is a function to correct this deviation. Specifically, a means for grasping the deviation from the conveyance bell using an optical sensor or a bar code is installed and controlled on the head pulley and the conveyance belt. To do.
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のベルトコンベヤ制御装置を限定したものである。
すなわち、前記位置補正手段は、前記ヘッドプーリーと搬送ベルトのそれぞれにセンサーを設け、ヘッドプーリーと搬送ベルトのズレを算出するズレ算出手段と、そのズレ算出手段が算出したズレに応じて前記移動位置設定値を可変させるゼロ補正手段とを備えたことを特徴とする。
(Claim 8)
The invention according to claim 8 limits the belt conveyor control device according to claim 7.
That is, the position correction unit includes a sensor for each of the head pulley and the conveyance belt, calculates a deviation between the head pulley and the conveyance belt, and the movement position according to the deviation calculated by the deviation calculation unit. And zero correction means for varying the set value.
(作用)
ヘッドプーリーと搬送ベルトに設置されたセンサーが搬送ベルトのズレを算出する。
ここで算出されたズレは、ヘッドプーリーを移動させるために移動位置設定入力手段が設定した移動位置設定値に反映させる。
これはゼロ補正と呼ばれ、搬送ベルトが1センチプラス(前側)にズレたとする。この場合には、電動ウィンチドラム(81)によってワイヤーロープ(83)を制御し、設定されている移動位置設定値からワイヤーロープ(83)も1センチマイナス(後側)にずらすこととなる。
搬送ベルト18がズレるのは、安全性の観点からも必要であるが、このために搬送ベルト18の制御が困難となってしまっていた。しかし、位置補正手順を備えたことで、安全性の観点と搬送ベルトの制御という相反する課題を解消することができる。したがって、ベルトコンベヤ運用上においても大幅な機能向上に寄与する。
(Function)
Sensors installed on the head pulley and the conveyor belt calculate the deviation of the conveyor belt.
The deviation calculated here is reflected in the movement position setting value set by the movement position setting input means for moving the head pulley.
This is called zero correction, and it is assumed that the conveyor belt has shifted to 1 cm plus (front side). In this case, the wire rope (83) is controlled by the electric winch drum (81), and the wire rope (83) is also shifted 1 centimeter minus (rear side) from the set moving position setting value.
Although it is necessary from the viewpoint of safety that the
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、請求項1から請求項8のいずれかに記載のベルトコンベヤ制御装置を限定したものである。
すなわち、前記キャリヤスタンドの左右バランスが低下したことを判別するバランス判別手段を備え、そのバランス判別手段によって左右バランスが低下した際に、前記ベルトコンベヤを緊急停止するための緊急停止手段を備えたことを特徴とする。
(Claim 9)
The invention according to claim 9 limits the belt conveyor control device according to any one of
That is, provided with a balance discriminating means for discriminating that the left and right balance of the carrier stand has been lowered, and having an emergency stop means for urgently stopping the belt conveyor when the left and right balance is lowered by the balance discriminating means. It is characterized by.
(作用)
ヘッドプーリーは、キャリヤスタンドを押し広げるようにして移動していく。この際、ヘッドプーリーとの接触によってキャリヤスタンドの左右一方または両方がズレてしまったり、引っ掛かってしまったりすることがある。バランス判別手段は、このキャリヤスタンドの左右バランスを検出すると、ベルトコンベヤを緊急停止させる。バランス判別手段としては、すなわち、キャリヤスタンドの位置が正位置であるか否かを判別するのである。また、ロック機構のロックが正常に閉まっているか否かの判別をしても良い。これにより、ベルトコンベヤの安全性が向上する。
(Function)
The head pulley moves so as to push the carrier stand. At this time, one or both of the left and right sides of the carrier stand may be displaced or caught due to contact with the head pulley. When the balance discriminating means detects the left / right balance of the carrier stand, the belt conveyor urgently stops the belt conveyor. As the balance determination means, that is, it is determined whether or not the position of the carrier stand is the normal position. Further, it may be determined whether or not the lock of the lock mechanism is normally closed. This improves the safety of the belt conveyor.
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、輸送物を輸送物投入口である始点位置から下流側に位置する終点位置へ搬送させるとともに、前記終点位置を変更可能な搬送位置可変ベルトコンベヤにおいて、前記始点の側近において水平な回転軸にて回転可能なテールプーリーと、前記終点位置において水平な回転軸にて回転可能であるとともにその回転軸の位置を変更可能なヘッドプーリーと、そのヘッドプーリーおよび前記テールプーリーに掛け渡された搬送ベルトと、前記ヘッドプーリーの回転軸を支持するとともにその回転軸の移動軌跡を形成するレール部材と、そのレール部材に沿って回転軸を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルトを収納または搬出させるとともに、その搬送ベルトのテンションを保つ搬送ベルト収納機構とを備え、前記搬送ベルトによって搬送される輸送物の重量と搬送ベルトの重量及び張力を支持するためのベルト支持手段を搬送経路に沿って複数備え、ヘッドプーリー移動手段の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構を備え、その待避機構は、搬送方向に沿って延伸され待避機構を固定するための本体フレームと、その本体フレームに対して搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支される曲線材状のキャリヤスタンドと、そのキャリヤスタンドにおける一端において搬送ベルトを下方から支持するキャリヤローラと、そのキャリヤローラとは反対端における前記キャリヤスタンドと前記本体フレームとに固定され、前記キャリヤスタンドの回動を制御するために回動制御部材とを備えて構成された搬送位置可変ベルトコンベヤを制御する制御プログラムに係る。
そのプログラムは、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データを位置算出用データベースに記憶する記憶手順と、前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手順と、その移動位置設定入力手順が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手順と、移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手順と、前記移動位置設定入力手順が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手順に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラムの円周データに基づいて、電動ウィンチドラムの回転数を算出する回転数算出手順と、その回転数算出手順が算出した電動ウィンチドラムの回転数を、ヘッドプーリーを牽引するワイヤーロープに反映させる回転数反映手順と、を備えた制御プログラムである。
(Claim 10)
The invention according to
The program stores the position data of the belt conveyor main body and the transport procedure while holding the transport belt, transports the transported goods, and stores the circumferential data of the electric winch drum for controlling the head pulley in the position calculation database, and the head pulley The moving position setting input procedure for setting the desired moving position on the belt conveyor and the moving position setting value input by the moving position setting input procedure correspond to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database. The moving position setting value determining procedure for determining whether or not the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, and the moving position setting value to be stored is stored. The head pulley is moved to the moving position set by the set value storing procedure and the moving position setting input procedure. In addition, based on the movement position setting value stored in the movement position setting value storage procedure and the circumference data of the electric winch drum stored in the position calculation database, the rotation speed calculation calculates the rotation speed of the electric winch drum. A control program comprising a procedure and a procedure for reflecting the number of revolutions of the electric winch drum calculated by the procedure for calculating the number of revolutions is reflected on a wire rope that pulls the head pulley.
(請求項11)
請求項11に記載の発明は、輸送物を輸送物投入口である始点位置から下流側に位置する終点位置へ搬送させるとともに、前記終点位置を変更可能な搬送位置可変ベルトコンベヤにおいて、前記始点の側近において水平な回転軸にて回転可能なテールプーリーと、前記終点位置において水平な回転軸にて回転可能であるとともにその回転軸の位置を変更可能なヘッドプーリーと、そのヘッドプーリーおよび前記テールプーリーに掛け渡された搬送ベルトと、前記ヘッドプーリーの回転軸を支持するとともにその回転軸の移動軌跡を形成するレール部材と、そのレール部材に沿って回転軸を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルトを収納または搬出させるとともに、その搬送ベルトのテンションを保つ搬送ベルト収納機構とを備え、前記搬送ベルトによって搬送される輸送物の重量と搬送ベルトの重量及び張力を支持するためのベルト支持手段を搬送経路に沿って複数備え、ヘッドプーリー移動手段の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構を備え、前記待避機構は、搬送方向と直角に立設され待避機構を固定するための本体フレームと、その本体フレームに沿って直角方向に延伸し、待避機構の開閉動作をさせる回動制御部材を備えたヒンジと、そのヒンジに接続されたヒンジアームと、そのヒンジアームに連結され、前記搬送ベルトの搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支された曲線材状のキャリヤスタンドと、そのキャリヤスタンドにおける一端において搬送ベルトを下方から支持する複数のキャリヤローラと、を備え、前記ヒンジアームにおける回転軸の軸方向は、ヘッドプーリーの通過時に、搬送ベルトの進行方向と平行に開閉動作する方向とするとともに、前記キャリヤスタンドを一対とし、その一対のキャリヤスタンドは、所定間隔を離して上面視で前後に互い違いに配置されており、それらキャリヤスタンドを互いに固定するためのロック機構を備えて構成された搬送位置可変ベルトコンベヤを制御する制御プログラムに係る。
そのプログラムは、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データを位置算出用データベースに記憶する記憶手順と、前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手順と、その移動位置設定入力手順が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手順と、移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手順と、前記移動位置設定入力手順が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手順に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラムの円周データに基づいて、電動ウィンチドラムの回転数を算出する回転数算出手順と、その回転数算出手順が算出した電動ウィンチドラムの回転数を、ヘッドプーリーを牽引するワイヤーロープに反映させる回転数反映手順と、を備えた制御プログラムである。
(Claim 11)
The invention according to
The program stores the position data of the belt conveyor main body and the transport procedure while holding the transport belt, transports the transported goods, and stores the circumferential data of the electric winch drum for controlling the head pulley in the position calculation database, and the head pulley The moving position setting input procedure for setting the desired moving position on the belt conveyor and the moving position setting value input by the moving position setting input procedure correspond to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database. The moving position setting value determining procedure for determining whether or not the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, and the moving position setting value to be stored is stored. The head pulley is moved to the moving position set by the set value storing procedure and the moving position setting input procedure. In addition, based on the movement position setting value stored in the movement position setting value storage procedure and the circumference data of the electric winch drum stored in the position calculation database, the rotation speed calculation calculates the rotation speed of the electric winch drum. A control program comprising a procedure and a procedure for reflecting the number of revolutions of the electric winch drum calculated by the procedure for calculating the number of revolutions is reflected on a wire rope that pulls the head pulley.
(請求項12)
請求項12に記載の発明は、請求項10または請求項11のいずれかに記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記ヘッドプーリーの上流側への移動距離を設定する上流側移動距離設定手順と、下流側への移動距離を設定する下流側移動距離設定手順とを備えたことを特徴とする。
(Claim 12)
The invention according to claim 12 limits the control program according to claim 10 or
That is, an upstream side moving distance setting procedure for setting an upstream moving distance of the head pulley and a downstream side moving distance setting procedure for setting a downstream moving distance are provided.
(請求項13)
請求項13に記載の発明は、請求項10から請求項12のいずれかに記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記ヘッドプーリーの上流側での待機時間と、下流側での待機時間とを設定する待機時間設定手順を備えたことを特徴とする。
(Claim 13)
The invention described in
That is, a standby time setting procedure for setting a standby time on the upstream side of the head pulley and a standby time on the downstream side is provided.
(請求項14)
請求項14に記載の発明は、請求項10から請求項13のいずれかに記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記位置算出用データベースには、輸送物が貯留される輸送物貯留スペースに対し、輸送物を貯留可能な輸送物貯留可能データを備え、その輸送物貯留可能データから、輸送物を貯留可能な貯留量データを算出する貯留量データ算出手順を備えていることを特徴とする。
(Claim 14)
The invention according to claim 14 limits the control program according to any one of
In other words, the position calculation database includes package storage data capable of storing a package for the package storage space in which the package is stored, and the package can be stored from the package storage data. A storage amount data calculation procedure for calculating a sufficient storage amount data.
(請求項15)
請求項15に記載の発明は、請求項14に記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記輸送物貯留可能データおよび貯留量データに基づいて、輸送物貯留スペースに最適な貯留量を算出する最適貯留量算出手順を備えたことを特徴とする。
(Claim 15)
The invention described in
That is, an optimal storage amount calculation procedure for calculating an optimal storage amount for the transport storage space based on the transportable material storage data and the storage amount data is provided.
(請求項16)
請求項16に記載の発明は、請求項10から請求項15のいずれかに記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記回転数算出手順は、前記ヘッドプーリーの位置のズレを補正する位置補正手順を備えたことを特徴とする。
(Claim 16)
The invention according to claim 16 limits the control program according to any one of
In other words, the rotational speed calculation procedure includes a position correction procedure for correcting a displacement of the position of the head pulley.
(請求項17)
請求項17に記載の発明は、請求項16に記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記位置補正手順は、前記ヘッドプーリーと搬送ベルトのそれぞれにセンサーを設け、ヘッドプーリーと搬送ベルトのズレを算出するズレ算出手順と、そのズレ算出手順が算出したズレに応じて前記移動位置設定値を可変させるゼロ補正手順とを備えたことを特徴とする。
(Claim 17)
The invention according to claim 17 limits the control program according to claim 16.
That is, in the position correction procedure, a sensor is provided for each of the head pulley and the conveyance belt, and a deviation calculation procedure for calculating a deviation between the head pulley and the conveyance belt, and the movement position according to the deviation calculated by the deviation calculation procedure. And a zero correction procedure for changing the set value.
(請求項18)
請求項18に記載の発明は、請求項10から請求項17のいずれかに記載の制御プログラムを限定したものである。
すなわち、前記キャリヤスタンドの左右バランスが低下したことを判別するバランス判別手順を備え、そのバランス判別手順によって左右バランスが低下した際に、前記ベルトコンベヤを緊急停止するための緊急停止手順を備えたことを特徴とする。
(Claim 18)
The invention according to claim 18 limits the control program according to any one of
That is, a balance determination procedure for determining that the left / right balance of the carrier stand has been reduced, and an emergency stop procedure for emergency stop of the belt conveyor when the left / right balance is reduced by the balance determination procedure. It is characterized by.
請求項10から請求項18に係るコンピュータプログラムを、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−R、MO(光磁気ディスク)、DVD−Rなどである。
また、これらの発明に係るプログラムを格納したコンピュータから、通信回線を通じて他のコンピュータへ伝送することも可能である。
The computer program according to
It is also possible to transmit from a computer storing a program according to these inventions to another computer through a communication line.
請求項1から請求項9に記載の発明によれば、搬送位置可変ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛み、ベルト伸張およびベルトズレを容易に制御するベルトコンベヤ制御装置を提供することができた。
請求項10から請求項18に記載の発明によれば、搬送位置可変ベルトコンベヤの移動によって生じるベルト弛み、ベルト伸張およびベルトズレを容易に制御するベルトコンベヤ制御プログラムを提供することができた。
According to the first to ninth aspects of the present invention, it is possible to provide a belt conveyor control device that easily controls belt slack, belt expansion, and belt shift caused by movement of the conveying position variable belt conveyor.
According to the tenth to eighteenth aspects of the present invention, it is possible to provide a belt conveyor control program for easily controlling belt slack, belt extension, and belt shift caused by movement of the conveying position variable belt conveyor.
本発明の実施の形態について、図面を参照させながら説明する。ここで使用する図面は、図1から図21である。図1は、移動式ベルトコンベヤの全体構成を示した側面図であり、図2は、移動式ベルトコンベヤの先端部とヘッドプーリー付近を示した斜視図であり、図3は、移動式ベルトコンベヤの正面断面図であり、図4は、ヘッドプーリー台車ユニットの構成を示す斜視図であり、図5は、ヘッドプーリー台車ユニットの構成を示す平面図であり、図6は、ヘッドプーリー台車ユニットの構成を示す平面断面図であり、図7は、開閉式キャリヤローラユニットにおけるキャリヤスタンド開状態を示す斜視図であり、図8は、開閉式キャリヤローラユニットにおけるキャリヤスタンド閉状態を示す斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 21. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a mobile belt conveyor, FIG. 2 is a perspective view showing the front end portion of the mobile belt conveyor and the vicinity of a head pulley, and FIG. 3 is a mobile belt conveyor. 4 is a perspective view showing the configuration of the head pulley cart unit, FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the head pulley cart unit, and FIG. 6 is a diagram of the head pulley cart unit. FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a carrier stand in the openable carrier roller unit, and FIG. 8 is a perspective view showing a closed state of the carrier stand in the openable carrier roller unit. .
また、図9は、キャリヤスタンドロックユニットの構成を示す側面図であり、図10は、キャリヤスタンドロックユニットの構成を示す正面図であり、図11は、キャリヤスタンドロックユニットにおけるロック及びロック解除動作を示す作用図であり、(a)は正面図、(b)は平面断面図であり、図12は、キャリヤスタンドロックユニットにおけるロック解除動作を示す側面図であり、図13は、ヘッドプーリー台車ユニット及びウィンチユニットの構成を示す側面図であり、図14は、ベルト貯めユニットの構成を示す斜視図であり、図15は、ヘッドプーリーを上流側または下流側に移動させた場合の輸送物の積載状況について説明した図であり、図16は、移動式ベルトコンベヤの他の構成を示した側面図であり、図17は、ベルトコンベヤ制御装置の構成を示したブロック図であり、図18から図20は、ヘッドプーリーの制御処理を示したフローチャートであり、図21は、ゼロ補正手順について説明した概略図である。
9 is a side view showing the configuration of the carrier stand lock unit, FIG. 10 is a front view showing the configuration of the carrier stand lock unit, and FIG. 11 shows the locking and unlocking operations in the carrier stand lock unit. (A) is a front view, (b) is a plan sectional view, FIG. 12 is a side view showing an unlocking operation in the carrier stand lock unit, and FIG. 13 is a head pulley carriage. 14 is a side view showing the configuration of the unit and the winch unit, FIG. 14 is a perspective view showing the configuration of the belt storage unit, and FIG. 15 is a diagram of the transported goods when the head pulley is moved upstream or downstream. FIG. 16 is a side view showing another configuration of the movable belt conveyor, and FIG. Is a block diagram showing the configuration of
図1に示すように、移動式ベルトコンベヤは、ヘッドプーリー45を上流側及び下流側に移動させることで、搬送ベルト18上に載置された輸送物を任意の位置に自在に落下させることが可能な機能を有し、ベルトコンベヤ本体ユニット10、ヘッドプーリーを台車で移動させるヘッドプーリー台車ユニット40、ヘッドプーリー45の通過に応じて開閉する開閉式キャリヤローラユニット60、その開閉式キャリヤローラユニット60を閉状態に維持しロックするキャリヤスタンドロックユニット70、ヘッドプーリー45を上流側または下流側に牽引移動させる台車移動用ウィンチユニット80及びヘッドプーリー45の移動によって弛んだ搬送ベルト18を貯めおくベルト貯めユニット90から構成されている。
As shown in FIG. 1, the movable belt conveyor can freely drop a package placed on the
(ベルトコンベヤ本体ユニット)
図1から図3に示すように、ベルトコンベヤ本体ユニット10は、床面から垂直に立設された縦部材11aと、その縦部材11aの反床面側に直交し、搬送ベルト18方向に沿って架け渡された横梁11b、11cとによって略矩形状に形成されたコンベヤ本体フレーム11と、そのコンベヤ本体フレーム11を中心とした両側に配置されるとともに、移動式ベルトコンベヤのメンテナンス時に作業員が歩行可能な歩廊12及び歩廊12の歩行時の安全性確保のために設置された手摺13と、輸送物の投入口である輸送物投入口14、その輸送物投入口14から投入された輸送物が搬送ベルト18を介して排出される輸送物排出部15とを備えている。
(Belt conveyor unit)
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the belt conveyor
また、ベルトコンベヤ本体ユニット10は、その先端部に配置されたヘッドプーリー45、そのヘッドプーリー45の反対側の端部に位置するテールプーリー17及びヘッドプーリー45とテールプーリー17を架け渡して配置された搬送ベルト18を備える。
The belt
さらに、駆動モーター19から駆動チェーン20を介して伝達した駆動力によって駆動する駆動プーリー21と、その駆動プーリー21の駆動力が伝達可能に配設され、搬送ベルト18を支持する複数の普通型キャリヤローラ22とを備える。この普通型キャリヤローラ22は、後述する縮状態制限リミットスイッチよりも上流側に位置し、開閉動作をしないローラである。また、リターン側の搬送ベルト18を回転しながら支持するリターンローラ23を備えている。
Further, a
(ヘッドプーリー台車ユニット)
ヘッドプーリー台車ユニット40は、台車フレーム44上に載置されたヘッドプーリー45を移動可能なユニットであり、搬送ベルト18方向に所定間隔離して配置された断面コ字型の二本のレール41、41と、車輪軸42の両端に設置され、各レール41、41のレール溝41aに沿って移動可能に嵌め込まれた車輪43、43と、台車フレーム44上に載置されたヘッドプーリー45とを備える。
(Head pulley cart unit)
The head
また、図示は省略するが、台車の上流側に普通型キャリヤローラユニット一基を備える場合がある。この目的は、開閉式キャリヤローラユニット60の開閉動作をスムーズに行うためである。なぜならば、ヘッドプーリー45の上流側で最初の開閉式キャリヤローラユニット60は、他のそれよりベルト張力が最も高い位置なので、負荷が高く開閉に困難をきたす場合がある。
Although not shown, there may be a case where a single ordinary carrier roller unit is provided on the upstream side of the carriage. The purpose is to smoothly open and close the openable
この現象は、ヘッドプーリー及びテールプーリーの距離が短い短機長の場合は起こらないが、ヘッドプーリー及びテールプーリーの距離が長い長機長や高比重の輸送物を搬送する場合に起こる。よって台車の上流側に普通型キャリヤローラユニット22を一基搭載することで、これに負荷を分担させて開閉式キャリヤローラユニット60の開閉動作をスムーズに行わせることができる。
This phenomenon does not occur when the distance between the head pulley and the tail pulley is short, but occurs when the distance between the head pulley and the tail pulley is long or when transporting a high specific gravity transport. Therefore, by mounting one ordinary
また、ヘッドプーリー45の側面から上面に掛けて被覆され、ヘッドプーリー45の移動時にキャリヤローラを押し広げる作用をなすキャリヤローラ開閉案内板46と、台車フレーム44の前後の略中心部にそれぞれ固定され、ヘッドプーリー45の移動時にキャリヤローラを押し下げる作用をなす第一開閉用突起部材47、47、キャリヤスタンドロックユニット70におけるロックピンを解錠するための第二開閉用突起部材48、48及び搬送ベルト18のベルト表面に付着した付着物を除去するベルトクリーナーユニット49を備える。
A carrier roller opening / closing
図4から図6を参照して、ヘッドプーリー45をさらに説明する。図4は、ヘッドプーリー及び台車フレームを示す斜視図であり、図5及び図6は、ヘッドプーリー及び台車フレームを示す側面図である。
ヘッドプーリー45は、ヘッドプーリー軸受け45aにヘッドプーリー軸45bが嵌合されて台車フレーム44の台車フレーム上端部44aに固定されている。台車フレーム44には、フック44bが固定され、このフック44bにヘッドプーリー45を搬送ベルト18方向に沿って前後に移動させるワイヤーロープ83が接続されている。このワイヤーロープ83は、滑車82、82に巻き回して方向転換され、ウィンチユニット80の駆動力によってヘッドプーリー45を前後に移動させる。
このヘッドプーリー45の移動範囲としては、図1に示した輸送物投入口14を下流限界とし、輸送物排出部15を上流限界とした範囲であり、この範囲内では自在に移動可能となっている。
The
The
The moving range of the
(開閉式キャリヤローラユニット)
図7は、開閉式キャリヤローラユニットのキャリヤスタンド開状態を示した斜視図であり、図8は、開閉式キャリヤローラユニットのキャリヤスタンド閉状態を示した斜視図である。
開閉式キャリヤローラユニット60は、ヘッドプーリー45の通過時に開閉可能に形成されており、二本の開閉レバー61a、61bがコンベヤ本体フレーム11の横梁11b、11cに挟まれて支持され、その開閉レバー61a、61bの一端に、キャリヤスタンド62a、62bがはねあげヒンジ63a、63bを介して一体的に形成されている。キャリヤスタンド62a、62bは、トラフ状に湾曲した状態の搬送ベルト18を下側から支持する複数のキャリヤローラ66を保持する。
(Openable carrier roller unit)
FIG. 7 is a perspective view showing a carrier stand open state of the openable carrier roller unit, and FIG. 8 is a perspective view showing a carrier stand closed state of the openable carrier roller unit.
The openable
また、開閉レバー61a、61bの他端には、開状態の開閉レバー61a、61bを元の状態に復旧させる二本のスプリング64a、64bが接続され、そのスプリング64a、64bは、台車フレーム11の上面11cにスプリング支持部材65a、65bで固定されている。キャリヤローラ66は、各キャリヤスタンド62a、62bの内側表面上に、ローラ固定部材67を介して各々3個ずつ固定されている。キャリヤローラ66は、内部にベアリングを内蔵し、そのベアリングによって回転する。
The other ends of the open /
また、図8に示すように、キャリヤスタンド62aに設置されたキャリヤローラ66aは、キャリヤスタンド62bに設置されたキャリヤローラ66bよりも前方(上流側)に位置している。すなわち、キャリヤローラ66aとキャリヤローラ66bは、正面視で前後に重なるよう配置され、上面視では2列存在(二重に)することとなる。このようにキャリヤローラ66aと66bを二重に配置することは、閉状態で一番負荷のかかる中央寄りのキャリヤローラの負担を分散することで、市販の安価なローラを採用可能としている。もちろん、この中央寄りのキャリヤローラを半分の長さに分割することにより、キャリヤスタンドも1列化にすることが可能である。そして、これらのキャリヤローラ66は搬送ベルト18を支持して回転し、搬送ベルト18の滑らかな移動とトラフ形状保持を補助している。
Further, as shown in FIG. 8, the
また、キャリヤスタンド62a、62bが閉状態においての形状は、正面視で略U字型となっている。U字型とすれば、輸送物が石炭などの不安定なバラモノであっても搬送ベルト18の側面からの落下を効果的に防止できる。
The shape of the carrier stands 62a and 62b in the closed state is substantially U-shaped when viewed from the front. If it is U-shaped, even if the transported object is an unstable piece such as coal, it can be effectively prevented from falling from the side surface of the
(キャリヤスタンドロックユニット)
図9及び図10に示すように、キャリヤスタンドロックユニット70は、閉状態の時に輸送物等の重さでキャリヤスタンド62a、62bが開かないようにロックしておくユニットであり、キャリヤスタンド62aの下端部からキャリヤスタンド62bの下端部に掛けて連結されたロックユニット本体70aと、キャリヤスタンド62a側からロックユニット本体70aに対して挿入された支点ピン71と、その支点ピン71を支軸として固定されたロックユニット開閉レバー72と、そのロックユニット開閉レバー72の中途部72bからキャリヤスタンド62b側に向かって直交し、ボルト79aによって接続されたリンクプレート73と、そのリンクプレート73の一端にボルト79bを介して接続されたロックピン74とを備える。このロックピン74は、ピン孔74bに挿出入可能に形成されている。
(Carrier stand lock unit)
As shown in FIGS. 9 and 10, the carrier stand
また、ロックユニット開閉レバー72には、基軸部72aからロックユニット本体70aの幅方向付近までを、ロックユニット開閉レバー72を常時ロック状態に保持しておくための渦巻きばね78が嵌め込まれている。この渦巻きばね78は、常態においてロックユニット開閉レバー72がロックされる方向(内側)に力が作用している。
The lock unit opening / closing
ロックユニット開閉レバー72の先端には、図9に示すように、側面視で逆T字状をなすように先端から前後に張り出された開閉レバー摺子77が設けられている。また、ロックユニット本体70aの下端部には、ロックユニット開閉レバー72をロック状態またはアンロック状態に形成するためのロックピン受け板75aは、キャリヤスタンド62aに固定され、ロックピン受け板75bはキャリヤスタンド62bに固定されている。
As shown in FIG. 9, an opening / closing
なお、ロックピン受け板75a、75bを永久磁石に形成し、ロックピン受け板75aがロックピン受け板75bに固定されるようにすることもできる。このようにすれば、ロックピン74を必用としない。また、永久磁石に換えて面ファスナーとして形成することも可能である。
The lock
(ロック開閉動作について)
次に、キャリヤスタンドロックユニット70のロック解除動作について、図11及び図12を参照して説明する。
まず、ヘッドプーリー45が所定方向に移動すると、第二開閉用突起部材48の突起先端48aが開閉レバー摺子77に接触する。この際、第二開閉用突起部材48の斜面部48bに開閉レバー摺子77の側面77bが当接するので、比較的滑らかにロックユニット開閉レバー72を外側方向に移動させる。そして、ロックユニット開閉レバー72の移動に応じて、ロックピン74がピン孔74b及びロックピン受け板75a、75bから外れる(図11(a)のAからB)。ロックピン74が外れると、ロックユニット開閉レバー72のロック状態が解除される。
(About lock opening and closing operation)
Next, the unlocking operation of the carrier stand
First, when the
また、図12に示すように、第一開閉用突起部材47の先端47aが搬送ベルト18とキャリヤローラ66a、66bとの間を挿入し、キャリヤローラ66a、66bを下側方向に押し下げる。これは、前述したロックピン74の解除からは若干遅れるものの、ほぼ同じタイミングで作用する。つまり、すでに、ロックユニット開閉レバー72のロック状態は解除されているが、渦巻きばね78の弾性力によって、ロック状態に復旧させようと作用する。
As shown in FIG. 12, the
なお、第二開閉用突起部材48がロックピン74を解除し、第一開閉用突起部材47が搬送ベルト18とキャリヤローラ66との間に挿入し、キャリヤスタンドを押し下げた状態では、ロックピン74はピン孔74bからズレることになる。このため、ピン孔74bにロックピン74が挿入されることによる自動復旧は発生しないことになる。
When the second opening /
そして、第一開閉用突起部材47によるキャリヤローラ66a、66bの押し下げる動作に連続し、図5で示したキャリヤローラ開閉案内板46の斜面部46aに、キャリヤローラ66aが接触し、キャリヤスタンド62aを外側へ押し広げる。また、斜面部46bも同様にキャリヤローラ66bに接触してキャリヤスタンド62bを外側に押し広げ、ヘッドプーリー45が進行方向に進められていく。このように、移動式ベルトコンベヤ上に複数設置された開閉式キャリヤローラユニット60を、順々に開閉を繰り返しながら通過し、予め制御手段によって設定された停止位置まで進行するのである。
Subsequently, the
なお、キャリヤローラ開閉案内板46における斜面部46a及び斜面部46bの形状は、キャリヤローラ66の先端部が描く軌跡に合う形状に形成されており、ヘッドプーリー45の移動もスムーズになるため好ましい。
In addition, the shape of the
一方、ヘッドプーリー45通過後には、開閉式キャリヤローラユニット60は前項の逆な順序で閉状態に戻るとともにロックユニット本体70はロックピン74の渦巻きばね78の作用によって、ロックピン74がロックピン受け板75a、75b及びそのロックピン受け板75a、75bによって形成されるピン孔74に挿入され、再びロック状態へと復旧する。
すなわち、これら一連の動作により、ヘッドプーリー45を上流側及び下流側の前後に自在に移動させることができるので、搬送ベルト18上の輸送物を搬送しながら所定の箇所まで運搬し、自在に排出させることができる。
On the other hand, after passing through the
In other words, the
(ウィンチユニット)
図13に示すように、ウィンチユニット80は、スイッチ(図示は表示しない)のオンオフによってヘッドプーリー45を所定位置に電動駆動させるユニットであり、所定間隔離して配置された複数の滑車82の外周を巻き回されたワイヤーロープ83の一端を、台車フレーム44のフック44bに接続され、任意の方向(本実施形態では上流側または下流側)に台車フレーム44及びヘッドプーリー45を移動させる電動ウィンチドラム81を備える。また、搬送ベルト18の縮状態において、ヘッドプーリー45を限界位置に停止させるためのリミットスイッチ84a及び搬送ベルト18の伸状態において、ヘッドプーリー45を限界位置に停止させるためのリミットスイッチ84bを備える。各リミットスイッチ84a、84bは、ベルトコンベヤ本体40の先端部とウィンチユニット近くにそれぞれ設置されており、ヘッドプーリー45が移動可能な限界範囲として機能する。
(Winch unit)
As shown in FIG. 13, the
ここで、「搬送ベルト縮状態」とは、ヘッドプーリー45を上流側に移動させた場合に、搬送ベルト18が弛んで余剰ベルトが生じることになる。この余剰ベルトを縮めた状態のことをさす。一方、「搬送ベルト伸状態」とは、ヘッドプーリー45を下流側に移動させた場合に、搬送ベルト18が伸びた状態のことをさす。
なお、本実施形態におけるウィンチユニット80は、電動ウィンチドラム81とワイヤーロープ83によって牽引を実現しているが、動力源について限定されるものではない。例えば、ギヤとチェーンを用いてヘッドプーリー45を牽引することもできるし、また、ウィンチユニットの電動モーターの代替として油圧モーター、空圧モーター、内燃機、人力、重力、バネ力等を利用することもできる。ただし、ワイヤーロープ83および電動ウィンチ81の組み合わせは、省スペースおよび低コストで実現可能であるため好ましい。
Here, the “conveyance belt contraction state” means that when the
In addition, although the
(制御手段)
また、図示は省略するが、ウィンチユニット80には、ヘッドプーリー45の移動距離を制御する制御手段を備えている。この制御手段は、ヘッドプーリー45の回転数によって制御する。つまり、予め設定された移動距離を回転数に換算するのである。例えば、1mの移動に要するヘッドプーリーの回転数が2.5回転であれば、「10m」の移動設定をする場合には、25回転とすればよい。この移動距離については、任意に設定することができ、「5m」単位、「10m」単位、「50cm」単位などが考えられる。
(Control means)
Although not shown, the
(ベルト貯めユニット)
図14は、ベルト貯めユニット90の構成を示した部分拡大図である。ベルト貯めユニット90は、「搬送ベルト縮状態」における余剰ベルトを貯めておくための機能を有し、地面から立設され、ヘッドプーリー移動式ベルトコンベヤ全体を支持するベルト貯めユニット架構91、搬送ベルト18の方向を必要に応じて変化させる複数のアイドルプーリー92、搬送ベルト18を一定の張力に保つために上下動が可能なカウンターウェイト((相対移動部材))93から構成されている。
(Belt storage unit)
FIG. 14 is a partially enlarged view showing the configuration of the
アイドルプーリー92は、駆動プーリー21を挟んで左右に設置された3つの固定型アイドルプーリー92aと、それら固定型アイドルプーリー92aから伸びた搬送ベルト18を巻き回して支持するとともに、所定間隔離して対向配置され、カウンターウェイト93の上面部93aに接地された3つの可動型アイドルプーリー92bとからなる。これら各アイドルプーリー92a、92bは、それぞれに巻き回された搬送ベルト18の伸び縮みを制御している。また、固定型アイドルプーリー92aは、固定部材94によってベルトコンベヤ本体裏面に固定され、移動型アイドルプーリー92aは、固定部材94によってカウンターウェイト93に固定されている。このカウンターウェイト93は、重力により搬送ベルト18の張力を保持するとともに、起動時のショックを和らげる機能を備える。
The
具体的な動作としては次にようになる。ヘッドプーリー45が上流側に移動すると搬送ベルト18が弛み余剰ベルトが生じる。この際、ヘッドプーリー45の移動距離に応じてカウンターウェイト93を重力により下側(地面側)に移動させる。すると、搬送ベルト18の弛みによって生じるはずの余剰ベルトは、可動型アイドルプーリー92bの下移動によって伸ばすことができる。つまり、ベルト貯めユニット架構91内で搬送ベルト18の張力を一定に保持し、かつ貯めておくことが可能となる。
The specific operation is as follows. When the
一方、ヘッドプーリー45が下流側に移動した際には、その移動距離に追従してカウンターウェイト93は上移動する。このようにして搬送ベルト18のベルト張力を一定に保つのである。したがって、ヘッドプーリー45を前後に移動させて、輸送物の落下場所を自在にした場合でも、ベルト貯めユニット架構91内で余剰ベルトを格納するとともに、張力を一定に保持することができる。
On the other hand, when the
以下、ヘッドプーリー45を上流側または下流側に移動させた場合の輸送物の積載状況について説明する。
最初に移動型ベルトコンベヤの電源スイッチを押すと、駆動モーター19が駆動プーリー21を駆動させて搬送ベルト18を回転させる。
次に、投入口14から輸送物が上流系統から投入される。輸送物は、搬送ベルト18上を流れていき輸送物排出部15から輸送物を貯留するための輸送物貯留スペースに落下する。
所定時間経過後、同じ箇所に輸送物が排出されたことで輸送物貯留スペース内に山型に形成された輸送物が積載されていく。(図15(a))
Hereinafter, the loading state of the transported goods when the
When the power switch of the movable belt conveyor is first pressed, the
Next, the transported goods are input from the upstream system through the
After a predetermined time elapses, the package is discharged in the same location, and the package formed in a mountain shape is loaded in the package storage space. (Fig. 15 (a))
次に、運転中であるとの条件のもと、制御手段を用いて下流側に移動させるための操作命令を実行する。すると、電動ウィンチ81が下流側に牽引する動力をなし、ワイヤーロープ83に接続されたヘッドプーリー45を下流側に移動させる。ヘッドプーリー45は、山型の輸送物の下流側に設定された場所(斜面C1)まで移動して停止し、その場所で搬送ベルト18から輸送物を落下させ輸送物貯留スペースに輸送物を積載していく。(図15(b))
Next, under the condition that the vehicle is in operation, an operation command for moving to the downstream side is executed using the control means. Then, the
所定時間経過後、最初の積載物の山(C)と同じぐらいまで積載したら、反対側の斜面(斜面C2)にヘッドプーリー45を移動させる。これは、下流側に移動させた場合と同様に、制御手段を用いて上流側に移動させるための操作命令を実行し、電動ウィンチ81が上流側に牽引する動力によって、ワイヤーロープ83に接続されたヘッドプーリー45を上流側に移動させる。ヘッドプーリー45は、山型の輸送物(落ち山)の上流側に設定された場所(斜面C2)まで移動して停止し、その場所で搬送ベルト18から輸送物を落下させ輸送物貯留スペースに輸送物を積載していく。(図15(c))
After the predetermined time has elapsed, when the stack is loaded to the same extent as the first load pile (C), the
すなわち、輸送物を同一箇所に積載し続けることで、輸送物の山が生じてしまい、その山に隣接するスペースまでを十分に積載することが困難となるが、本実施形態における移動型ベルトコンベヤによれば、ヘッドプーリー45を上流側または下流側に任意に移動可能な構成としているため、輸送物(落ち山)に隣接する空いたスペースまでを十分にカバーすることができる。したがって、輸送物貯留スペースに輸送物を連続的に隙間無く効率良く積載することができる。
That is, by continuing to load the transported goods at the same location, a pile of the transported goods is generated, and it becomes difficult to sufficiently load up to the space adjacent to the peak. Therefore, since the
また、電動ウィンチ81とカウンターウェイト93とを相対的に移動させたことで、ベルト貯めユニット架構91内に搬送ベルト18を保持しておくことができ、搬送ベルト18の弛みや伸張を効果的に防止することができる。このため、ヘッドプーリー45の先端から輸送物を落下させる際に、落下点を自在に変位させることが可能となる。
Further, since the
なお、具体的な動作としては、輸送物によって形成された山の高さを判別し、その山の高さが予め設定された高さに達したと判別された場合に、ヘッドプーリー45を前後の一方に移動させる。これを繰り返していき、均一の高さに積載していく。時間間隔としては、例えば2秒間隔ぐらいで前後に動作する。
As a specific operation, the height of the mountain formed by the transported object is determined, and when it is determined that the height of the mountain reaches a preset height, the
図16は、収納機構付きベルトコンベヤの他の形態を示した収納機構付きベルトコンベヤ10Aである。収納機構付きベルトコンベヤ10Aは、前述した収納機構付きベルトコンベヤ10と基本的な構成を同一であるが、ベルト貯めユニット架構90の固定位置が異なる。すなわち、本実施形態におけるベルト貯めユニット架構90の搬送ベルト収納部91は、収納機構付きベルトコンベヤ10Aよりも上側に固定されている。
搬送ベルト収納部91がベルトコンベヤ10よりも上側に固定されていれば、既存のベルトコンベヤ10に対して搬送ベルト収納部91を新たに設置するための工事が容易となる。また、本実施形態のようにした場合、搬送ベルト18が弛んだ際には、カウンターウェイト93をウィンチ等によって自動的に巻き上げられるように構成しても良い。
FIG. 16 shows a
If the transport
なお、本実施形態では、開閉式キャリヤローラユニット60のキャリヤローラ66の数を6としているが、これに限定されることはない。搬送ベルト18の幅に合わせて適宜調節可能であり、例えば、4本であっても良いし、また、8本とすることもできる。また、キャリヤスタンド62a、62bはU字型に形成されているが、平型に成形されたキャリヤスタンドとしても良い。
In the present embodiment, the number of
また、本実施形態では、キャリヤスタンド62a、62bの開閉をスプリング64a、64bのバネ力によって実現しているが、これは特に限定されるものではない。例えば、油圧シリンダー、空圧シリンダー、電圧シリンダー等の各シリンダーを用いることもできる。またはねあげヒンジ63を中心に捻りばね、または油圧、空圧、電動を利用したトルク発生装置などの採用も可能である。
In this embodiment, the carrier stands 62a and 62b are opened and closed by the spring force of the
さらに、キャリヤスタンド62にキャリヤローラ66を左右それぞれ3つずつ配置しているが、これも特に限定されることはない。これは、本実施形態の搬送ベルト18がトラフ型に形成されているためであり、例えば、搬送ベルト18が平型に形成されている場合には、キャリヤローラ66が左右に一つずつ配置し、中央から分割するような構造とすることが望ましい。
Further, although three
また、ベルト貯めユニット90のベルト貯め方法としては次のようにしても良い。すなわち、本実施形態では、ベルト貯めユニット架構91の幅方向に厚みを持たせ、固定アイドルプーリー92を並列させて配置しているが、ベルト貯めユニット架構91の奥行き方向に厚みを持たせるようにすることもできる。このようにすれば、ベルトコンベヤ全体の長さを短くすることができ、省スペース化に寄与する。
Further, the belt storage method of the
次に、収納機構付きベルトコンベヤにおける他の形態を示した収納機構付きベルトコンベヤ10Bを図17から図21を参照して説明する。
図17(a)、(b)に示すように、収納機構付きベルトコンベヤ10Bは、ヘッドプーリー45を上流側及び下流側に移動させることで、搬送ベルト18上に載置された輸送物を任意の位置に自在に落下させることが可能な機能を有する。前述した収納機構付きベルトコンベヤ10と比較し、ベルトコンベヤ本体ユニット、ヘッドプーリー45を台車で移動させるヘッドプーリー台車ユニット40、ヘッドプーリー45の通過に応じて開閉する平開式キャリヤローラユニット30、ヘッドプーリー45を上流側または下流側に牽引移動させる台車移動用ウィンチユニット80及びヘッドプーリー45の移動によって弛んだ搬送ベルト18を貯めおくベルト貯めユニット90を備えている点は同一である。しかしながら、ヘッドプーリー台車ユニットの形状および開閉式キャリヤローラユニットの開閉構造が異なる。
Next, a belt conveyor with storage mechanism 10B showing another embodiment of the belt conveyor with storage mechanism will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), the belt conveyor 10B with a storage mechanism moves the
(ヘッドプーリー台車ユニット)
ヘッドプーリー台車ユニット40は、台車フレーム44上に載置されたヘッドプーリー45を移動可能なユニットであり、搬送ベルト18方向に所定間隔離して配置された断面コ字型の二本のレール41、41と、車輪軸42の両端に設置され、各レール41、41のレール溝(図示は省略する)に沿って移動可能に嵌め込まれた車輪43、43と、台車フレーム44上に支柱46dが立設され、その支柱46dに支持されたヘッドプーリー45とを備える。
(Head pulley cart unit)
The head
また、ヘッドプーリー45の側面から上面に掛けて被覆され、ヘッドプーリー45の移動時にキャリヤローラを押し広げる作用をなすキャリヤローラ開閉案内板46と、そのキャリヤローラ開閉案内板46の先端をなし、ヘッドプーリー45の移動時にキャリヤローラに押し当たる先端47aを有する第一開閉用突起部材47を備える。
キャリヤローラ開閉案内板46は、第一斜面部46aと第二斜面部46bを備え、これら各斜面部によってキャリヤローラを押し広げて進行する。
The
The carrier roller opening / closing
(平開式キャリヤローラユニット)
平開式キャリヤローラユニット30は、前述した開閉式キャリヤローラユニット60のように、ヘッドプーリー45の通過に応じて垂直方向に開閉する方式ではなく、ヘッドプーリー45の進行方向に対して垂直に支持された軸を支点として水平方向に開閉させて、ヘッドプーリー45の移動を可能にした水平開閉式のキャリヤローラユニットとなっている。以下、さらに具体的に説明する。
(Flat open type carrier roller unit)
The flat-open
平開式キャリヤローラユニット30は、ヘッドプーリー45の通過時に水平に開閉可能に形成されており、二本のヒンジアーム31a、31bがコンベヤ本体フレーム11の縦部材11aに支持され、そのヒンジアーム31a、31bの一端に、キャリヤスタンド32a、32bが連続して一体的に形成されている。
The flat-open
ヒンジアーム31a、31bの他端には、そのヒンジアーム31a、31bと直交して垂直方向に延びたヒンジ35a、35bが固定されている。このヒンジ35a、35bの上下両端部には、ヒンジアーム31a、31bの開閉動作を行う捻りばね(回動制御部材)34a、34bが回転可能に固定されている。
図21(a)、(b)に示すように、回動制御部材である捻りばね34a、34bは、ばねケース341の内壁に対して、ばね固定部342、343がそれぞれ当接することでバネ本体344全体を回転可能に支持している。また、捻りばね34a、34bは、巻き方向がそれぞれ逆になるように形成されている。
Hinges 35a and 35b extending perpendicularly to the hinge arms 31a and 31b are fixed to the other ends of the hinge arms 31a and 31b. Torsion springs (rotation control members) 34a and 34b for opening and closing the hinge arms 31a and 31b are rotatably fixed to both upper and lower ends of the hinges 35a and 35b.
As shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), the torsion springs 34a and 34b, which are rotation control members, come into contact with the inner wall of the spring case 341 by the spring fixing portions 342 and 343, respectively. The entire 344 is rotatably supported. The torsion springs 34a and 34b are formed so that the winding directions are opposite to each other.
つまり、巻き方向をそれぞれ逆にすると、ヒンジアーム31a、31bやキャリヤスタンド32a、32bが前後どちらかに開閉しても、捻りばね34a、34bは貯力することができる。すなわち、開閉方向がどちらであっても良いことになる。
この捻りばね34a、34bを採用することで、ヒンジアーム31a、31bやキャリヤスタンド32a、32bを開閉させる際に、モーターなどの別の動力源を必要としない。このため、制御を簡素化するとともに、メンテナンスも容易とする。
That is, when the winding directions are reversed, the torsion springs 34a and 34b can store power even if the hinge arms 31a and 31b and the carrier stands 32a and 32b are opened and closed either forward or backward. That is, the opening / closing direction may be either.
By adopting the torsion springs 34a and 34b, when the hinge arms 31a and 31b and the carrier stands 32a and 32b are opened and closed, another power source such as a motor is not required. This simplifies control and facilitates maintenance.
ヘッドプーリー移動手段であるヘッドプーリー台車ユニット40には、台車フレーム44から垂直方向に立設された固定キャリヤスタンド(67)を備えている。この固定キャリヤスタンド67を設けると、台車フレーム44の上流側直近の平開式キャリヤローラユニット30への負荷が固定キャリヤスタンド67に分散され軽減される。すなわち、搬送ベルト18が平型からU字型への変曲点は他より大きな負荷が発生する。この変曲点負荷を固定キャリヤスタンド67がサポートすることにより、その上流側直近の平開式キャリヤローラユニット30への変曲点負荷が軽減されるばかりでなく、固定キャリヤスタンド67にくらべて複雑で故障しやすい構造の平開式キャリヤローラユニット30を変曲点付加から保護することができる。これにより、ヘッドプーリー台車ユニット40がよりスムーズに移動可能となる。
The head
キャリヤスタンド32a、32bは、トラフ状に湾曲した状態の搬送ベルト18を下側から支持する複数のキャリヤローラ36を保持している。キャリヤローラ36は、各キャリヤスタンド32a、32bの内側表面上に、ローラ固定部材(図示は省略する)を介して各々3個ずつ固定されている。キャリヤローラ36は、内部にベアリングを内蔵し、そのベアリングによって回転する。なお、キャリヤローラ36の数は3個に限定するものではなく、増減可能である。
キャリヤスタンド32a、32bの先端部には、上下方向を回転軸として回転可能なガイドローラ37a、37bを備える。ガイドローラ37a、37bは、キャリヤスタンド32a、32bの開閉時に、キャリヤスタンド32aがキャリヤスタンド32b(またはその逆)に接触するが、この際、ガイドローラ37a、37bのローラが所定方向に接触して回転する。また、閉じる際にも接触するので、その動作がスムーズになる。
The carrier stands 32a and 32b hold a plurality of carrier rollers 36 that support the
Guide rollers 37a and 37b are provided at the front ends of the carrier stands 32a and 32b. When the carrier stands 32a and 32b are opened and closed, the guide rollers 37a and 37b come into contact with the carrier stand 32b (or vice versa). At this time, the guide rollers 37a and 37b come into contact with a predetermined direction. Rotate. Moreover, since it contacts also when closing, the operation | movement becomes smooth.
また、図19に示すように、キャリヤスタンド32bに保持されたキャリヤローラ36bは、キャリヤスタンド32aに保持されたキャリヤローラ36aよりも前方(上流側)に位置している。すなわち、キャリヤローラ36aとキャリヤローラ36bは、正面視で前後に重なるよう配置され、上面視では二列存在(二重に)することとなる。このようにキャリヤローラ36aと36bを二重に配置することは、閉状態で一番負荷のかかる中央寄りのキャリヤローラの負担を分散することで、市販の安価なローラを採用可能としている。 Further, as shown in FIG. 19, the carrier roller 36b held by the carrier stand 32b is located in front (upstream side) of the carrier roller 36a held by the carrier stand 32a. That is, the carrier roller 36a and the carrier roller 36b are arranged so as to overlap each other in the front view, and there are two rows (double) in the top view. The double arrangement of the carrier rollers 36a and 36b as described above makes it possible to adopt a commercially available inexpensive roller by dispersing the burden on the center-side carrier roller that is most loaded in the closed state.
一方、キャリヤローラ36aとキャリヤローラ36bを正面視で前後、上面視で2列に重なるよう配置することは、キャリヤローラ開閉案内板の斜面部46a、46bが上面視で対称形であることから、閉止時に左前になったり右前になったりといった絡み合いは発生しない。
もちろん、この中央寄りのキャリヤローラを半分の長さに分割することにより、キャリヤスタンドも一列化にすることが可能である。そして、これらのキャリヤローラ36は、搬送ベルト18を支持して回転し、搬送ベルト18の滑らかな移動とトラフ形状保持を補助している。
On the other hand, the carrier roller 36a and the carrier roller 36b are arranged so as to overlap in two rows in front and back in the front view and in the top view because the
Of course, the carrier stand can also be arranged in a line by dividing the carrier roller closer to the center into half lengths. These carrier rollers 36 rotate while supporting the
また、キャリヤスタンド32a、32bが閉状態においての形状は、正面視で略U字型となっている。U字型とすれば、輸送物が石炭などの不安定ないわゆる「バラモノ」であっても、搬送ベルト18の側面からの落下を効果的に防止できる。
Further, the shape of the carrier stands 32a and 32b in the closed state is substantially U-shaped when viewed from the front. If it is U-shaped, it is possible to effectively prevent the transported
また、キャリヤスタンドロックユニット70(ロック機構)は、キャリヤスタンド32a、32bをロックしておくロックユニットである。このキャリヤスタンドロックユニット70は、例えば、永久磁石などの強磁性体で形成されており、キャリヤスタンド32a側に固定された第一ロック部材70cと、キャリヤスタンド32b側に固定された第二ロック部材70dとからなる。強磁性体としては、一方を磁石として、他方を磁石につく物質としてもよいし、両方を磁石としても良い。また、磁石としては、構造を簡単にするには永久磁石が好ましいが、電磁石でも良い。
The carrier stand lock unit 70 (lock mechanism) is a lock unit that locks the carrier stands 32a and 32b. The carrier stand
(作用)
次に、図18から図20を参照して作用を説明する。
まず、ヘッドプーリー45が上流側に移動する場合には、第一開閉用突起部材47の先端47aがキャリヤローラ36aに当接する。この際、キャリヤスタンド32a、32bは、第一ロック部材70cと第二ロック部材70dの磁力によって固着されているが、第一開閉用突起部材47の前方への押す力によって、これら各ロック部材が離間していく。
続いて、キャリヤローラ開閉案内板46の斜面部46aに、キャリヤローラ36aが接触し、キャリヤスタンド32aを前方へと押し広げる。そして、斜面部46bも同様にキャリヤローラ36bに接触してキャリヤスタンド32bを前方に押し広げ、ヘッドプーリー45が進行方向に進められていく。
(Function)
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
First, when the
Subsequently, the carrier roller 36a comes into contact with the
一方、平開式キャリヤローラユニット30は、ヘッドプーリー45によって前方に押し広げられるわけだが、この際、ヒンジアーム31a、31bにおけるヒンジ35a、35bの軸方向は、ヘッドプーリー45の通過時に、搬送ベルト18の進行方向と平行に開閉動作する方向となっている。そして、ヒンジ35a、35bの上下に設けられた捻りばね34a、34bが回転して、キャリヤスタンド32a、32bの開閉動作が行われる。
On the other hand, the flat-open
なお、捻りばね34aは右回転用であり、捻りばね34bは左回転用に形成されている。つまり、キャリヤスタンド32a、32bが開閉するときに、左右どちらでも回転可能となっているので、開閉方向が反対(上流側または下流側)であっても容易に初期状態(閉状態)へと復旧する。
このように、移動式ベルトコンベヤ上に複数設置された平開式キャリヤローラユニット30を、順々に開閉を繰り返しながらヘッドプーリー45が通過し、予め制御手段によって設定された停止位置まで進行する。
また、捻りばね34a、34bを採用したことで、平開式キャリヤローラユニット30を動かす際に、モータなどの別の動力源を必要としないので、制御面やメンテナンスの点で容易となる。
The torsion spring 34a is for right rotation, and the torsion spring 34b is formed for left rotation. That is, when the carrier stands 32a and 32b are opened and closed, both the left and right can be rotated, so that even if the opening and closing direction is opposite (upstream side or downstream side), it is easily restored to the initial state (closed state). To do.
In this way, the
Further, since the torsion springs 34a and 34b are employed, no separate power source such as a motor is required when the flat-open
なお、キャリヤローラ開閉案内板46における斜面部46a及び斜面部46bの形状は左右対称であり、かつキャリヤローラ36aとキャリヤローラ36bを正面視で前後、上面視で2列に重なるよう配置しているので、平開式キャリヤローラユニット30の先端部が描く軌跡は非対称なので、閉止時に左前になったり右前になったりといった絡み合うことはなく、ヘッドプーリー45の移動もスムーズになるため好ましい。
The
一方、ヘッドプーリー45通過後には、平開式キャリヤローラユニット30は、捻りばね34a、34bのばね作用によって、初期状態(閉状態)へと復旧する。
すなわち、これら一連の動作により、ヘッドプーリー45を上流側及び下流側の前後に自在に移動させることができるので、搬送ベルト18上の輸送物を搬送しながら所定の箇所まで運搬し、自在に排出させることができる。
On the other hand, after passing through the
In other words, the
なお、本実施形態では、キャリヤスタンドが前後に開閉動作するように形成されているので、前述したキャリヤスタンドロックユニット70は、マグネット式等のさらに簡便な方式であっても良い。
In the present embodiment, since the carrier stand is formed to open and close back and forth, the carrier stand
(ベルトコンベヤ制御装置)
次に、前述したウィンチユニット80の制御手段について詳述する。
ウィンチユニット80は、電動ウィンチドラム81とワイヤーロープ83によってヘッドプーリー45の牽引を実現しているが、このヘッドプーリー45の移動距離を制御する制御手段として、ベルトコンベヤ制御装置50を備えている。
(Belt conveyor control device)
Next, the control means of the
The
図17に示すように、ベルトコンベヤ制御装置50は、当該制御装置50全体の制御を行うとともに、各種演算処理を行うCPU51、各種データを書き込む際に、それらのデータを一時的に展開するRAM(メモリ)52、各種データが記憶される記憶部53、各種データが入力され、そのデータをCPUに入力する入力部54、設定データ等を表示する表示部55、インターネットやイントラネットなどの電気通信回線に接続可能な通信部56、各種データを出力可能な出力部57、各種データの入出力部である入出力ポート58および位置算出用データベース59を備えて構成されている。
位置算出用データベース59には、ベルトコンベヤ本体の位置データ、ヘッドプーリー45の円周データ及び輸送物貯留可能データが記憶されている。
As shown in FIG. 17, the belt conveyor control device 50 controls the entire control device 50, and performs a
The
図18を参照して、ヘッドプーリー45の制御処理について説明する。
まず、移動位置設定入力手段によって、ヘッドプーリー45の移動位置を設定する(S101)。
これは、ベルトコンベヤ本体に位置データを示す目印が設けられており、この位置データを入力することで設定することができる。
The control process of the
First, the movement position of the
This is provided with a mark indicating position data on the belt conveyor body, and can be set by inputting the position data.
移動位置設定入力手段が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベース59に記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する(S102)。
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶部53に記憶する(S103)。
一方、ベルトコンベヤ本体の位置データ範囲外であれば、エラー表示をして、再度、移動位置設定値の設定入力に戻る(S104)。
なお、ベルトコンベヤ本体の位置データ範囲外とは、位置算出用データベース59に予め記憶されている、ベルトコンベヤ本***置データ以外の位置データが入力された場合などである。
It is determined whether or not the moving position setting value input by the moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database 59 (S102).
When it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, the input moving position setting value is stored in the storage unit 53 (S103).
On the other hand, if it is out of the position data range of the belt conveyor main body, an error display is displayed and the process returns to the setting input of the moving position setting value again (S104).
Note that “outside the position data range of the belt conveyor main body” refers to a case where position data other than the belt conveyor main body position data stored in advance in the
次に、設定した移動位置に対しヘッドプーリー45を移動させるために、回転数算出手段が記憶部53に記憶された移動位置設定値と、電動ウィンチドラム81の円周データから、電動ウィンチドラム81の回転数を算出する(S105)。
この処理は、例えば、電動ウィンチドラム81を10回転させた場合、ヘッドプーリー45の移動距離が「1m」であるとすれば、ヘッドプーリー45を「10m」移動させるために必要な回転数は「100回転」ということになる。
すなわち、搬送ベルト18上でヘッドプーリー45を前後に移動させるウィンチユニット80の回転数を算出することで、ヘッドプーリー45の移動位置の制御が可能となる。
この移動距離の制御については、任意に設定することができ、「1m」単位、「5m」単位、「10m」単位、または「50cm」単位などとすることができる。
Next, in order to move the
In this process, for example, when the
That is, the movement position of the
The control of the movement distance can be arbitrarily set, and can be set in units of “1 m”, “5 m”, “10 m”, “50 cm”, or the like.
次に、回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラム81の回転数を、ワイヤーロープ83に反映させる(S106)。
そして、この回転数に応じて電動ウィンチドラム81を回転させると、ワイヤーロープ83がヘッドプーリー45を牽引して所定位置まで移動し(S107)、輸送物を落下させる。
すなわち、ベルトコンベヤ制御装置50がウィンチユニット80を制御することで、ヘッドプーリー45の移動距離を制御させることができる。したがって、輸送物貯留スペースに輸送物を貯留する際の制御も容易となる。
Next, the rotation speed of the
And if the
In other words, the belt conveyor control device 50 controls the
(逆回転処理)
次に、電動ウィンチドラム81の順回転処理および逆回転処理における混合処理について、図19を参照して説明する。
図18同様に、移動位置設定入力手段が、ヘッドプーリー45をベルトコンベヤ上の上流側の移動させたい箇所までの移動位置を設定して入力する(S201)。
また、ヘッドプーリー45をベルトコンベヤ上の下流側の移動させたい箇所までの移動位置を設定して入力する(S202)。
(Reverse rotation processing)
Next, the mixing process in the forward rotation process and the reverse rotation process of the
Similarly to FIG. 18, the movement position setting input means sets and inputs the movement position to the position where the
Further, the moving position to the position where the
上流側移動位置設定入力手段および下流側移動位置設定入力手段が入力した各移動位置設定値が、位置算出用データベース59に記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する(S203)。
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を移動位置設定値記憶手段が記憶する(S204)。
一方、ベルトコンベヤ本体の位置データ範囲外であれば、エラー表示をして、再度、移動位置設定値の設定入力に戻る(S205)。
It is determined whether or not each moving position set value input by the upstream moving position setting input means and the downstream moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the
When it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, the moving position setting value storage means stores the input moving position setting value (S204).
On the other hand, if it is outside the position data range of the belt conveyor main body, an error is displayed and the process returns to the setting input of the moving position setting value again (S205).
次に、回転数算出手段が設定した移動位置にヘッドプーリー45を移動させるために、回転数算出手段が記憶部53に記憶された移動位置設定値と、電動ウィンチドラム81の円周データから、電動ウィンチドラム81の回転数を算出する(S206)。
Next, in order to move the
次に、回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラム81の回転数を、ワイヤーロープ83に反映させる(S207)。
そして、この回転数に応じて電動ウィンチドラム81を回転させると、ワイヤーロープ83がヘッドプーリー45を牽引して所定位置まで移動する。
電動ウィンチドラム81の制御に応じてヘッドプーリー45を順回転または逆回転させる(S208)。
Next, the rotation number of the
When the
The
作用としては、まず、上流移動位置設定値で設定した箇所までワイヤーロープ83がヘッドプーリー45を牽引させて移動し、輸送物を落下させる。そして、下流移動位置設定値で設定した箇所までワイヤーロープ83がヘッドプーリー45を牽引し、輸送物を落下させる。このようにすることで、輸送物貯留スペースの前後の空きスペースに対し、輸送物を満遍なく落下させることができる。
As an action, first, the
(時間設定)
また、図20は、輸送物の落下時における時間設定について説明したフローチャートである。
すなわち、ベルトコンベヤ制御装置50の入力手段が、ヘッドプーリー45をベルトコンベヤ上の上流側の移動させたい箇所までの移動位置を設定して入力し(S301)、ヘッドプーリー45をベルトコンベヤ上の下流側の移動させたい箇所までの移動位置を設定して入力する(S302)。
ここで、待機時間設定手段が、上流側と下流側それぞれでの待機時間を設定し、貯留スペースへの輸送物の貯留量を決める(S303)。
待機時間を長く設定すれば、多くの輸送物を貯留させることができ、待機時間を短く設定すれば、輸送物の量を少なくできる。つまり、待機時間に応じて貯留量を自由に調節することができる。
(Time settings)
FIG. 20 is a flowchart illustrating time setting when a transported item falls.
That is, the input means of the belt conveyor control device 50 sets and inputs the moving position to the position where the
Here, the standby time setting means sets the standby time on each of the upstream side and the downstream side, and determines the storage amount of the transported goods in the storage space (S303).
If the standby time is set to be long, many packages can be stored, and if the standby time is set to be short, the amount of packages can be reduced. That is, the storage amount can be freely adjusted according to the standby time.
以下、図19同様に、上流側移動位置設定入力手段および下流側移動位置設定入力手段が入力した各移動位置設定値が、位置算出用データベース59に記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する(S304)。
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を移動位置設定値記憶手段が記憶する(S305)。
一方、ベルトコンベヤ本体の位置データ範囲外であれば、エラー表示をして、再度、移動位置設定値の設定入力に戻る(S306)。
Hereinafter, as in FIG. 19, each moving position setting value input by the upstream moving position setting input means and the downstream moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the
If it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, the moving position setting value storage means stores the input moving position setting value (S305).
On the other hand, if it is outside the position data range of the belt conveyor main body, an error is displayed and the process returns to the setting input of the moving position setting value again (S306).
次に、設定した移動位置にヘッドプーリー45を移動させるために、回転数算出手段が記憶部53に記憶された移動位置設定値と、電動ウィンチドラム81の円周データから、電動ウィンチドラム81の回転数を算出する(S307)。
Next, in order to move the
次に、回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラム81の回転数を、ワイヤーロープ83に反映させる(S308)。
そして、この回転数に応じて電動ウィンチドラム81を回転させると、ワイヤーロープ83がヘッドプーリー45を牽引して所定位置まで移動する。
電動ウィンチドラム81の制御に応じてヘッドプーリー45を順回転または逆回転させる(S309)。
Next, the rotation speed of the
When the
The
(貯留量設定)
また、貯留スペースの大きさに応じて、貯留量を設定することもできる。
すなわち、位置算出用データベース59に、輸送物が貯留される輸送物貯留スペースに対し、輸送物を貯留可能な輸送物貯留可能データを備え、その輸送物貯留可能データから、輸送物を貯留可能な貯留量データを算出する貯留量データ算出手段を備えている。
輸送物貯留スペースには貯留可能な貯留量(限界量)があるため、その貯留可能な輸送物貯留可能データを位置算出用データベースに記憶させておく。そして、貯留量データ算出手段が輸送物貯留可能データから、輸送物を貯留可能な貯留量データを算出する。このようにすれば、貯留可能量以上の輸送物を輸送しないように設定することができる。
(Storage amount setting)
Further, the storage amount can be set according to the size of the storage space.
That is, the
Since there is a storage amount (limit amount) that can be stored in the package storage space, the stored package storage data is stored in the position calculation database. Then, the storage amount data calculating means calculates storage amount data capable of storing the transport goods from the transportable material storage possible data. If it does in this way, it can set so that transportation of more than the storage possible quantity may not be transported.
また、輸送物貯留可能データと貯留量データをもとに、輸送物貯留スペースに最適な貯留量を算出する最適貯留量算出手段を備えている。
最適貯留量算出手段が、輸送物貯留スペースに応じた最適な貯留量を算出する。この算出された最適貯留量を用いて輸送計画を行うなどすれば、輸送効率が向上する。
In addition, an optimal storage amount calculation means for calculating an optimal storage amount for the transport storage space based on the transportable storage data and the storage amount data is provided.
The optimal storage amount calculation means calculates the optimal storage amount according to the package storage space. If the transportation plan is performed using the calculated optimum storage amount, transportation efficiency is improved.
(ゼロ補正手順)
前述のベルトコンベヤ制御装置50には、ヘッドプーリー45の位置のズレを補正する位置補正手段を備えている。
本実施形態における位置補正手段は、センサーによるズレ把握を利用したゼロ補正手段によって実現されている。
すなわち、電動ウィンチドラム81とワイヤーロープ83のそれぞれにセンサーを設ける。そして、電動ウィンチドラム81とワイヤーロープ83のズレを算出するズレ算出手段と、そのズレ算出手段が算出したズレに応じて移動位置設定値を可変させている。
(Zero correction procedure)
The belt conveyor control device 50 described above is provided with a position correction means for correcting the displacement of the position of the
The position correction means in the present embodiment is realized by zero correction means using the grasp of deviation by a sensor.
That is, a sensor is provided for each of the
より具体的に説明すると、図21に示すように、電動ウィンチドラム81の上下左右4箇所にセンサーを90度間隔で埋設する。
ワイヤーロープ83に複数のセンサーを等間隔で埋設する。等間隔とは、例えば1メートル間隔などが考えられる。
電動ウィンチドラム81の電動ウィンチドラム側センサーをA、B、C、Dとし、ワイヤーロープ83のワイヤー側センサーをa、b、c、d、e、fとする。
また、時間軸欄(t)には、センサーAとセンサーaの距離が予め設定された所定間隔(例えば10センチメートル)である場合には0とする。
More specifically, as shown in FIG. 21, sensors are embedded at 90 ° intervals in four places on the top, bottom, left, and right of the
A plurality of sensors are embedded at equal intervals in the
The electric winch drum side sensors of the
The time axis column (t) is set to 0 when the distance between the sensor A and the sensor a is a predetermined interval (for example, 10 centimeters).
実際には、以下のようなケースにおいて適用される。
まず、ヘッドプーリー45は電動ウィンチドラム81の制御とワイヤーロープ83の牽引によって移動位置設定値で設定された箇所へと移動する。
ヘッドプーリー45の移動中、搬送ベルト18上に輸送物が積載されなどの衝撃等によって、ワイヤーロープ83が乱巻き状態(だま)となってしまい、ヘッドプーリー45の位置がズレてしまうことがある。このズレに関してはズレ算出手順によって、どの程度ズレているのかを算出する。つまり、前述したセンサー間の距離が規定値を越えたか否かを検知する。この検知によって搬送ベルト18の位置補正が必要である場合には、電動ウィンチドラム81によってワイヤーロープ83を制御し、ズレ算出手順が算出したズレに応じた移動位置設定値を可変させる。これは、例えば搬送ベルト18が規定値より『50センチ』ズレた場合、ワイヤーロープ83も『50センチ』ずらすゼロ補正とする。
Actually, it is applied in the following cases.
First, the
During the movement of the
なお、ワイヤーロープ83に埋設するワイヤー側センサーとしては、ワイヤーロープ83の鋼芯にセンサーを埋め込む形態がある。また、ワイヤーロープ83の鋼芯とその鋼芯を被覆する線(合成樹脂等)との間に針金状センサーを差し込んで接着する形態などもある。また、ワイヤーロープ83の素材としては、照明器具などにも使われる銅線、産業ロボット用や魚釣用ワイヤーなどにも使われるタングステン線、下着用やアユ釣り用ワイヤーなどにも使われる形状記憶合金などであっても良い。
In addition, as a wire side sensor embedded in the
搬送ベルト18がズレるのは、安全性の観点からも必要であるが、このために搬送ベルト18の制御が困難となってしまっていた。しかし、位置補正手順を備えたことで、安全性の観点と搬送ベルトの制御という相反する課題を解消することができる。したがって、ベルトコンベヤ運用上においても大幅な機能向上に寄与する。
Although it is necessary from the viewpoint of safety that the
(緊急停止機能)
ベルトコンベヤ制御装置50には、キャリヤスタンドの左右バランスが低下したことを判別するバランス判別手段を備え、そのバランス判別手段によって左右バランスが低下した際に、ベルトコンベヤを緊急停止するための緊急停止手段を備えている。
(Emergency stop function)
The belt conveyor control device 50 is provided with balance determining means for determining that the left / right balance of the carrier stand has been lowered, and emergency stop means for urgently stopping the belt conveyor when the left / right balance is lowered by the balance determining means. It has.
ヘッドプーリー45は、キャリヤスタンドを押し広げるようにして移動していく。この際、キャリヤスタンドはヘッドプーリー45との接触によってキャリヤスタンドの左右一方または両方がズレてしまったり、引っ掛かってしまったりすることがある。バランス判別手段は、このキャリヤスタンドの左右バランスのずれを検出すると、ベルトコンベヤを緊急停止させる。すなわち、キャリヤスタンドの位置が正位置であるか否かを判別するのである。これにより、ベルトコンベヤの安全性が向上する。
なお、バランス判別手段としては、ロック機構のロックピン74が孔74bから外れてしまっている状態を判別し、ロックが正常に閉まっていなければ緊急停止をするようにしても良い。
The
The balance determining means may determine a state where the
本願発明は、バラモノ輸送物定型輸送物をベルトコンベヤで運搬を行う物流業者、ベルトコンベヤの製造業者及びベルトコンベヤのメンテナンス業界などにおいて、利用できる。 The invention of the present application can be used in a logistics company that transports a monotonous packaged fixed article on a belt conveyor, a manufacturer of the belt conveyor, a maintenance industry of the belt conveyor, and the like.
10 10A 10B ベルトコンベヤ本体ユニット
11 コンベヤ本体フレーム
11a 縦部材 11b、11c 横梁
12 歩廊 13 手摺
14 輸送物投入口 15 輸送物排出部
18 搬送ベルト 19 駆動モーター
20 駆動チェーン 21 駆動プーリー
22 普通型キャリヤローラユニット
23 リターンローラユニット
30 平開式キャリヤローラユニット
31a、31b ヒンジアーム
32a、32b キャリヤスタンド
34a 捻りばねユニット(右回転用)、34b 捻りばねユニット(左回転用)
341 ばねケース
342,343 ばね固定部
344 バネ本体
35a、35b ヒンジ
36 a 、36b キャリヤローラ
37a、37b ガイドローラ
40 ヘッドプーリー台車ユニット
41 レール 41a レール溝
42 車輪軸 43 車輪
44 台車フレーム 44a 上端部
44b フック
45 ヘッドプーリー 45a ヘッドプーリー軸受け
45b ヘッドプーリー軸
46 キャリヤローラ開閉案内板
46a 第一斜面部、46b 第二斜面部
46d 支柱
47 第一開閉用突起部材
47a 先端
47b 第一斜面部 47c 第二斜面部
48 第二開閉用突起部材
48a 突起先端 48b 斜面部
49 ベルトクリーナーユニット
50 ベルトコンベヤ制御装置
51 CPU 52 RAM
53 記憶部 54 入力部
55 表示部 56 通信部
57 出力部 58 入出力ポート
60 開閉式キャリヤローラユニット
61a、61b 開閉レバー
62a、62b キャリヤスタンド
63a、63b はねあげヒンジ
64a、64b スプリング
65a、65b スプリング支持部材
66 キャリヤローラ
67 固定キャリヤスタンド
70 キャリヤスタンドロックユニット
70a ロックユニット本体
71 支点ピン 72 ロックユニット開閉レバー
72a 基軸部 72b 中途部
73 リンクプレート 74 ロックピン
74b 孔
75a、75b ロックピン受け板
77 開閉レバー摺子 78、79b ボルト
80 ウィンチユニット 81 電動ウィンチドラム
82 滑車 83 ワイヤーロープ
84a、84b リミットスイッチ
90 ベルト貯めユニット
91 ベルト貯めユニット架構
92a 固定型アイドルプーリー
92b 可動型アイドルプーリー
93 カウンターウェイト
94 固定部材
10 10A 10B Belt conveyor unit
DESCRIPTION OF
341 Spring case 342, 343 Spring fixing part 344 Spring body 35a, 35b Hinge 36a, 36b Carrier roller
37a, 37b Guide roller
40 head pulley cart unit
41
46a 1st slope part, 46b 2nd slope part 46d support |
47a Tip
47b
53
70 carrier stand
80
91 Belt
92b Movable
94 Fixing member
Claims (18)
搬送位置ベルトコンベヤは、前記始点の側近において水平な回転軸にて回転可能なテールプーリーと、前記終点位置において水平な回転軸にて回転可能であるとともにその回転軸の位置を変更可能なヘッドプーリーと、そのヘッドプーリーおよび前記テールプーリーに掛け渡された搬送ベルトと、
前記ヘッドプーリーの回転軸を支持するとともにその回転軸の移動軌跡を形成するレール部材と、
そのレール部材に沿って回転軸を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、
そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルトを収納または搬出させるとともに、
その搬送ベルトのテンションを保つ搬送ベルト収納機構とを備え、
前記搬送ベルトによって搬送される輸送物の重量と搬送ベルトの重量及び張力を支持するためのベルト支持手段を搬送経路に沿って複数備え、
ヘッドプーリー移動手段の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構を備え、
その待避機構は、搬送方向に沿って延伸され待避機構を固定するための本体フレームと、
その本体フレームに対して搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支される曲線材状のキャリヤスタンドと、
そのキャリヤスタンドにおける一端において搬送ベルトを下方から支持するキャリヤローラと、
そのキャリヤローラとは反対端における前記キャリヤスタンドと前記本体フレームとに固定され、
前記キャリヤスタンドの回動を制御するために回動制御部材とを備えて構成され、
前記ベルトコンベヤ制御装置は、
ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データが記憶された位置算出用データベースと、
前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手段と、
その移動位置設定入力手段が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手段と、
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手段と、
前記移動位置設定入力手段が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手段に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラムの円周データに基づいて、電動ウィンチドラムの回転数を算出する回転数算出手段と、
その回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラムの回転数を、ヘッドプーリーを牽引するワイヤーロープに反映させる回転数反映手段と、
を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ制御装置。 A belt conveyor control device that controls a transport position variable belt conveyor that can transport a transported object from a start point position that is a transport object input port to an end point position that is located downstream, and that can change the end point position,
The transport position belt conveyor includes a tail pulley that can rotate on a horizontal rotating shaft near the start point, and a head pulley that can rotate on the horizontal rotating shaft at the end point position and can change the position of the rotating shaft. A conveyor belt spanned between the head pulley and the tail pulley;
A rail member that supports the rotating shaft of the head pulley and forms a movement locus of the rotating shaft;
A head pulley moving means for moving the rotating shaft along the rail member;
The head pulley moving means stores or unloads the conveying belt that is loosened or stretched as it moves, and
A transport belt storage mechanism that maintains the tension of the transport belt,
A plurality of belt support means for supporting the weight of the transported material transported by the transport belt and the weight and tension of the transport belt along the transport path,
The belt support means corresponding to the position that hinders movement during movement of the head pulley moving means includes a retracting mechanism that retracts to a position that does not interfere with the movement,
The retracting mechanism includes a main body frame that extends along the transport direction and fixes the retracting mechanism,
A curvilinear carrier stand that is pivotally supported so as to be able to rotate in a direction that blocks the conveying direction with respect to the main body frame;
A carrier roller for supporting the conveyor belt from below at one end of the carrier stand;
Fixed to the carrier stand and the body frame at the opposite end of the carrier roller;
A rotation control member for controlling the rotation of the carrier stand,
The belt conveyor control device
A position calculation database that stores the position data of the belt conveyor body and the conveyance data while holding the conveyance belt and storing the circumference data of the electric winch drum that controls the head pulley;
A moving position setting input means for setting the head pulley to a desired moving position on the belt conveyor;
A moving position setting value determining means for determining whether or not the moving position setting value input by the moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database;
When it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, moving position setting value storage means for storing the input moving position setting value;
In order to move the head pulley to the movement position set by the movement position setting input means, the movement position setting value stored in the movement position setting value storage means and the electric winch drum stored in the position calculation database A rotational speed calculating means for calculating the rotational speed of the electric winch drum based on the circumference data;
A rotational speed reflecting means for reflecting the rotational speed of the electric winch drum calculated by the rotational speed calculating means on a wire rope that pulls the head pulley;
A belt conveyor control device comprising:
搬送位置可変ベルトコンベヤは、前記始点の側近において水平な回転軸にて回転可能なテールプーリーと、前記終点位置において水平な回転軸にて回転可能であるとともにその回転軸の位置を変更可能なヘッドプーリーと、そのヘッドプーリーおよび前記テールプーリーに掛け渡された搬送ベルトと、
前記ヘッドプーリーの回転軸を支持するとともにその回転軸の移動軌跡を形成するレール部材と、
そのレール部材に沿って回転軸を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、
そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルトを収納または搬出させるとともに、
その搬送ベルトのテンションを保つ搬送ベルト収納機構とを備え、
前記搬送ベルトによって搬送される輸送物の重量と搬送ベルトの重量及び張力を支持するためのベルト支持手段を搬送経路に沿って複数備え、
ヘッドプーリー移動手段の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構を備え、
前記待避機構は、搬送方向と直角に立設され待避機構を固定するための本体フレームと、
その本体フレームに沿って直角方向に延伸し、待避機構の開閉動作をさせる回動制御部材を備えたヒンジと、
そのヒンジに接続されたヒンジアームと、
そのヒンジアームに連結され、前記搬送ベルトの搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支された曲線材状のキャリヤスタンドと、
そのキャリヤスタンドにおける一端において搬送ベルトを下方から支持する複数のキャリヤローラと、を備え
前記ヒンジアームにおける回転軸の軸方向は、ヘッドプーリーの通過時に、搬送ベルトの進行方向と平行に開閉動作する方向とするとともに、
前記キャリヤスタンドを一対とし、その一対のキャリヤスタンドは、所定間隔を離して上面視で前後に互い違いに配置されており、それらキャリヤスタンドを互いに固定するためのロック機構を備え、
前記ベルトコンベヤ制御装置は、
ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データが記憶された位置算出用データベースと、
前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手段と、
その移動位置設定入力手段が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手段と、
移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手段と、
前記移動位置設定入力手段が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手段に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラムの円周データに基づいて、電動ウィンチドラムの回転数を算出する回転数算出手段と、
その回転数算出手段が算出した電動ウィンチドラムの回転数を、ヘッドプーリーを牽引するワイヤーロープに反映させる回転数反映手段と、
を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ制御装置。 A belt conveyor control device that controls a transport position variable belt conveyor that can transport a transported object from a start point position that is a transport object input port to an end point position that is located downstream, and that can change the end point position,
The transfer position variable belt conveyor includes a tail pulley that can rotate on a horizontal rotating shaft near the start point, and a head that can rotate on the horizontal rotating shaft at the end point position and change the position of the rotating shaft. A pulley and a conveyor belt hung over the head pulley and the tail pulley;
A rail member that supports the rotating shaft of the head pulley and forms a movement locus of the rotating shaft;
A head pulley moving means for moving the rotating shaft along the rail member;
The head pulley moving means stores or unloads the conveying belt that is loosened or stretched as it moves, and
A transport belt storage mechanism that maintains the tension of the transport belt,
A plurality of belt support means for supporting the weight of the transported material transported by the transport belt and the weight and tension of the transport belt along the transport path,
The belt support means corresponding to the position that hinders movement during movement of the head pulley moving means includes a retracting mechanism that retracts to a position that does not interfere with the movement,
The retracting mechanism is a body frame that is erected perpendicularly to the transport direction and fixes the retracting mechanism;
A hinge provided with a rotation control member that extends in a perpendicular direction along the main body frame and opens and closes the retracting mechanism;
A hinge arm connected to the hinge;
A curvilinear carrier stand connected to the hinge arm and pivotally supported in a direction to block the conveying direction of the conveying belt;
A plurality of carrier rollers for supporting the conveyor belt from below at one end of the carrier stand, wherein the axial direction of the rotating shaft of the hinge arm is a direction that opens and closes in parallel with the traveling direction of the conveyor belt when passing through the head pulley. And
The carrier stands are paired, and the pair of carrier stands are arranged alternately at the front and rear in a top view at a predetermined interval, and includes a lock mechanism for fixing the carrier stands to each other,
The belt conveyor control device
A position calculation database that stores the position data of the belt conveyor body and the conveyance data while holding the conveyance belt and storing the circumference data of the electric winch drum that controls the head pulley;
A moving position setting input means for setting the head pulley to a desired moving position on the belt conveyor;
A moving position setting value determining means for determining whether or not the moving position setting value input by the moving position setting input means corresponds to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database;
When it is determined that the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, moving position setting value storage means for storing the input moving position setting value;
In order to move the head pulley to the movement position set by the movement position setting input means, the movement position setting value stored in the movement position setting value storage means and the electric winch drum stored in the position calculation database A rotational speed calculating means for calculating the rotational speed of the electric winch drum based on the circumference data;
A rotational speed reflecting means for reflecting the rotational speed of the electric winch drum calculated by the rotational speed calculating means on a wire rope that pulls the head pulley;
A belt conveyor control device comprising:
前記終点位置において水平な回転軸にて回転可能であるとともにその回転軸の位置を変更可能なヘッドプーリーと、
そのヘッドプーリーおよび前記テールプーリーに掛け渡された搬送ベルトと、
前記ヘッドプーリーの回転軸を支持するとともにその回転軸の移動軌跡を形成するレール部材と、
そのレール部材に沿って回転軸を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、
そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルトを収納または搬出させるとともに、
その搬送ベルトのテンションを保つ搬送ベルト収納機構とを備え、
前記搬送ベルトによって搬送される輸送物の重量と搬送ベルトの重量及び張力を支持するためのベルト支持手段を搬送経路に沿って複数備え、
ヘッドプーリー移動手段の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構を備え、
その待避機構は、搬送方向に沿って延伸され待避機構を固定するための本体フレームと、
その本体フレームに対して搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支される曲線材状のキャリヤスタンドと、
そのキャリヤスタンドにおける一端において搬送ベルトを下方から支持するキャリヤローラと、
そのキャリヤローラとは反対端における前記キャリヤスタンドと前記本体フレームとに固定され、
前記キャリヤスタンドの回動を制御するために回動制御部材とを備えて構成された搬送位置可変ベルトコンベヤを制御する制御プログラムであって、
そのプログラムは、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データを位置算出用データベースに記憶する記憶手順と、前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手順と、その移動位置設定入力手順が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手順と、移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手順と、前記移動位置設定入力手順が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手順に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラムの円周データに基づいて、電動ウィンチドラムの回転数を算出する回転数算出手順と、その回転数算出手順が算出した電動ウィンチドラムの回転数を、ヘッドプーリーを牽引するワイヤーロープに反映させる回転数反映手順と、
を備えたことを特徴とする制御プログラム。 The transported object is transported from the starting point position, which is the loading port, to the end point position located downstream, and the end position can be changed. Possible tail pulley,
A head pulley capable of rotating on a horizontal rotation shaft at the end point position and capable of changing the position of the rotation shaft;
A conveyor belt stretched over the head pulley and the tail pulley;
A rail member that supports the rotating shaft of the head pulley and forms a movement locus of the rotating shaft;
A head pulley moving means for moving the rotating shaft along the rail member;
The head pulley moving means stores or unloads the conveying belt that is loosened or stretched as it moves, and
A transport belt storage mechanism that maintains the tension of the transport belt,
A plurality of belt support means for supporting the weight of the transported material transported by the transport belt and the weight and tension of the transport belt along the transport path,
The belt support means corresponding to the position that hinders movement during movement of the head pulley moving means includes a retracting mechanism that retracts to a position that does not interfere with the movement,
The retracting mechanism includes a main body frame that extends along the transport direction and fixes the retracting mechanism,
A curvilinear carrier stand that is pivotally supported so as to be able to rotate in a direction that blocks the conveying direction with respect to the main body frame;
A carrier roller for supporting the conveyor belt from below at one end of the carrier stand;
Fixed to the carrier stand and the body frame at the opposite end of the carrier roller;
A control program for controlling a transport position variable belt conveyor comprising a rotation control member for controlling the rotation of the carrier stand,
The program stores the position data of the belt conveyor main body and the transport procedure while holding the transport belt, transports the transported goods, and stores the circumferential data of the electric winch drum for controlling the head pulley in the position calculation database, and the head pulley The moving position setting input procedure for setting the desired moving position on the belt conveyor and the moving position setting value input by the moving position setting input procedure correspond to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database. The moving position setting value determining procedure for determining whether or not the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, and the moving position setting value to be stored is stored. The head pulley is moved to the moving position set by the set value storing procedure and the moving position setting input procedure. In addition, based on the movement position setting value stored in the movement position setting value storage procedure and the circumference data of the electric winch drum stored in the position calculation database, the rotation speed calculation calculates the rotation speed of the electric winch drum. Rotation speed reflection procedure for reflecting the rotation speed of the electric winch drum calculated by the procedure and the rotation speed calculation procedure on the wire rope that pulls the head pulley,
A control program comprising:
前記終点位置において水平な回転軸にて回転可能であるとともにその回転軸の位置を変更可能なヘッドプーリーと、
そのヘッドプーリーおよび前記テールプーリーに掛け渡された搬送ベルトと、
前記ヘッドプーリーの回転軸を支持するとともにその回転軸の移動軌跡を形成するレール部材と、
そのレール部材に沿って回転軸を移動させるためのヘッドプーリー移動手段と、
そのヘッドプーリー移動手段が移動することによって弛むまたは伸張する前記搬送ベルトを収納または搬出させるとともに、
その搬送ベルトのテンションを保つ搬送ベルト収納機構とを備え、
前記搬送ベルトによって搬送される輸送物の重量と搬送ベルトの重量及び張力を支持するためのベルト支持手段を搬送経路に沿って複数備え、
ヘッドプーリー移動手段の移動時において移動を妨げる位置に該当するベルト支持手段は、その移動の邪魔にならない位置に待避する待避機構を備え、
前記待避機構は、搬送方向と直角に立設され待避機構を固定するための本体フレームと、
その本体フレームに沿って直角方向に延伸し、待避機構の開閉動作をさせる回動制御部材を備えたヒンジと、
そのヒンジに接続されたヒンジアームと、
そのヒンジアームに連結され、前記搬送ベルトの搬送方向を遮る方向に回動可能に軸支された曲線材状のキャリヤスタンドと、
そのキャリヤスタンドにおける一端において搬送ベルトを下方から支持する複数のキャリヤローラと、を備え、
前記ヒンジアームにおける回転軸の軸方向は、ヘッドプーリーの通過時に、搬送ベルトの進行方向と平行に開閉動作する方向とするとともに、
前記キャリヤスタンドを一対とし、その一対のキャリヤスタンドは、所定間隔を離して上面視で前後に互い違いに配置されており、それらキャリヤスタンドを互いに固定するためのロック機構を備えて構成された搬送位置可変ベルトコンベヤを制御する制御プログラムであって、
そのプログラムは、ベルトコンベヤ本体の位置データおよび搬送ベルトを保持して輸送物を搬送し、ヘッドプーリーを制御する電動ウィンチドラムの円周データを位置算出用データベースに記憶する記憶手順と、前記ヘッドプーリーをベルトコンベヤ上における希望移動位置に設定する移動位置設定入力手順と、その移動位置設定入力手順が入力した移動位置設定値が、位置算出用データベースに記憶されたベルトコンベヤ本体の位置データに対応しているか否かを判別する移動位置設定値判別手順と、移動位置設定値がベルトコンベヤ本体の位置データ範囲内であると判別された場合には、入力された移動位置設定値を記憶する移動位置設定値記憶手順と、前記移動位置設定入力手順が設定した移動位置に、ヘッドプーリーを移動させるために、移動位置設定値記憶手順に記憶された移動位置設定値と、前記位置算出用データベースに記憶された電動ウィンチドラムの円周データに基づいて、電動ウィンチドラムの回転数を算出する回転数算出手順と、その回転数算出手順が算出した電動ウィンチドラムの回転数を、ヘッドプーリーを牽引するワイヤーロープに反映させる回転数反映手順と、
を備えたことを特徴とする制御プログラム。 The transported object is transported from the starting point position, which is the loading port, to the end point position located downstream, and the end position can be changed. Possible tail pulley,
A head pulley capable of rotating on a horizontal rotation shaft at the end point position and capable of changing the position of the rotation shaft;
A conveyor belt stretched over the head pulley and the tail pulley;
A rail member that supports the rotating shaft of the head pulley and forms a movement locus of the rotating shaft;
A head pulley moving means for moving the rotating shaft along the rail member;
The head pulley moving means stores or unloads the conveying belt that is loosened or stretched as it moves, and
A transport belt storage mechanism that maintains the tension of the transport belt,
A plurality of belt support means for supporting the weight of the transported material transported by the transport belt and the weight and tension of the transport belt along the transport path,
The belt support means corresponding to the position that hinders movement during movement of the head pulley moving means includes a retracting mechanism that retracts to a position that does not interfere with the movement,
The retracting mechanism is a body frame that is erected perpendicularly to the transport direction and fixes the retracting mechanism;
A hinge provided with a rotation control member that extends in a perpendicular direction along the main body frame and opens and closes the retracting mechanism;
A hinge arm connected to the hinge;
A curvilinear carrier stand connected to the hinge arm and pivotally supported in a direction to block the conveying direction of the conveying belt;
A plurality of carrier rollers for supporting the conveyor belt from below at one end of the carrier stand,
The axial direction of the rotating shaft in the hinge arm is a direction that opens and closes in parallel with the traveling direction of the conveyor belt when passing through the head pulley,
A pair of the carrier stands, and the pair of carrier stands are arranged in a staggered manner in front and back with a predetermined interval, and are provided with a lock mechanism for fixing the carrier stands to each other. A control program for controlling a variable belt conveyor,
The program stores the position data of the belt conveyor main body and the transport procedure while holding the transport belt, transports the transported goods, and stores the circumferential data of the electric winch drum for controlling the head pulley in the position calculation database, and the head pulley The moving position setting input procedure for setting the desired moving position on the belt conveyor and the moving position setting value input by the moving position setting input procedure correspond to the position data of the belt conveyor main body stored in the position calculation database. The moving position setting value determining procedure for determining whether or not the moving position setting value is within the position data range of the belt conveyor body, and the moving position setting value to be stored is stored. The head pulley is moved to the moving position set by the set value storing procedure and the moving position setting input procedure. In addition, based on the movement position setting value stored in the movement position setting value storage procedure and the circumference data of the electric winch drum stored in the position calculation database, the rotation speed calculation calculates the rotation speed of the electric winch drum. Rotation speed reflection procedure for reflecting the rotation speed of the electric winch drum calculated by the procedure and the rotation speed calculation procedure on the wire rope that pulls the head pulley,
A control program comprising:
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JP2007127620A JP2008280161A (en) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | Belt conveyor control device and computer program |
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- 2007-05-14 JP JP2007127620A patent/JP2008280161A/en active Pending
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