JP2008280099A - シート積載装置、シート積載制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが設定した用紙積載量に達したときに、用紙積載装置を画像形成装置から取り外すことを可能にする。
【解決手段】スタッカ装置１００に第１のスタッカトレイ１１２ａ及び第２のスタッカトレイ１１２ｂを設ける。第１のスタッカトレイ１１２ａにおいて、積載パラメータの検出値が、ユーザが設定した積載パラメータ値の上限値に達したとき、第１のスタッカトレイ１１２ａに対する用紙の積載を停止して、第２のスタッカトレイ１１２ｂに用紙の積載を行う。そして、第１のスタッカトレイ１１２ａを外部に取り出せるようにする。上記の積載パラメータ値として、用紙の積載枚数、用紙の積載経過時間、用紙の積載高さのいずれかをユーザが選択できる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置から排出される用紙を複数の用紙積載手段へ積載する際の積載制御に関する。

近年、シート（用紙）に画像を形成する画像形成装置では、画像形成技術の進歩向上により画像形成速度の高速化が図られて、画像形成装置の装置本体からシートを高速、かつ大量に排出することができるようになった。このため、画像形成装置の装置本体に接続されて、装置本体から排出されるシートを受け取って積載するシート積載装置においても、シートの積載整合性を維持して、多量のシートを積載できることが求められている。こうした要請に応えたシート積載装置（以下「スタッカ装置」と言う）が、例えば特許文献１に記載されている。

図２４は、この従来のスタッカ装置の構成を示す側断面図である。

スタッカ装置５００では、画像形成装置の装置本体から排出されたシートを、入口ローラ５０１で受け取った後、搬送ローラ対５０２でグリッパ５０３に引き渡す。グリッパ５０３は、シートを把持して搬送し、シートの先端を先端ストッパ５０４に突き当てる。シートは、先端ストッパ５０４に突き当たると、グリッパ５０３から外れて、用紙積載台５０５の上に落下する。このとき、シートは、先端ストッパ５０４と後端ストッパ５０８との間に落下して、先端と後端とが整合される。また、必要に応じて不図示の幅整合機構によって幅整合されて、シート搬送方向と直角な方向のシート端部（側端部）を揃えられる。

また、このような従来のスタッカ装置においては、用紙積載台５０５に順次積載されたシートの枚数が積載可能な最大枚数に達したり、最大枚数に達する前にジョブが終了したりすると、用紙積載台５０５に積載されたシートが、取り出し可能な状態となる。
特開２００６−１２４０５２号公報

しかしながら、上記従来のスタッカ装置においては、一部数あたりのシート枚数がスタッカ装置の最大積載可能枚数以上である場合、用紙積載台５０５が満載になるまでシートを取り出せない。満載となった用紙積載台５０５を別途設けられている製本装置へ運搬して製本処理を行わせる場合、製本装置が一度に処理できる枚数がスタッカ装置の最大積載枚数よりも少ないと、その差分の時間だけ製本処理の開始を遅らせることになる。そのため、製本装置を効率的に稼動できないことになる。

また、例えばシートのカールが大きい場合など、最大積載枚数まで積載されたシートの荷崩れが発生するという問題があった。

このような荷崩れを未然に防止するために、枚数の多いジョブを枚数の少ない複数のジョブに分割して実行することも考えられる。しかし、分割したジョブを作成する手間がかかり、作業性が悪くなる。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、ユーザが設定した用紙（シート）積載量に達したときに、用紙積載装置を画像形成装置から取り外すことを可能にしたシート積載装置、シート積載制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、搬送路の上流側から搬送されたシートをそれぞれ積載して個別に外部へ取り出し可能な第１、第２の積載手段と、前記第１、第２の積載手段の各々へのシートの積載量を検出する検出手段と、前記第１、第２の積載手段の各々に対応して、シートの最大積載量以下の積載上限量を設定する設定手段と、前記第１の積載手段にシートの積載が行われているとき、前記検出手段によって検出された前記第１の積載手段に対応する積載量が、前記第１の積載手段に対応して前記設定手段によって設定された積載上限量に達したならば、前記第１の積載手段に対するシートの積載を停止し、前記第２の積載手段に対してシートの積載を開始する積載制御手段とを有することを特徴とするシート積載装置が提供される。

また、請求項８記載の発明によれば、搬送路の上流側から搬送されたシートをそれぞれ積載して個別に外部へ取り出し可能な第１、第２の積載手段を備えたシート積載装置のシート積載制御方法において、前記第１、第２の積載手段の各々に対応して、シートの最大積載量以下の積載上限量をそれぞれ設定する設定ステップと、前記第１、第２の積載手段の各々へのシートの積載量を検出する検出ステップと、前記第１の積載手段においてシートの積載が行われているとき、前記検出ステップで検出された前記第１の積載手段に対応する積載量が、前記第１の積載手段に対応して前記設定ステップにおいて設定された積載上限量に達したならば、前記第１の積載手段に対するシートの積載を停止し、前記第２の積載手段に対してシートの積載を開始する積載制御ステップとを有することを特徴とするシート積載制御方法が提供される。

さらに、上記シート積載制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。

本発明によれば、シート積載装置に複数の積載手段が設けられ、第１の積載手段において、検出された積載量が、設定された積載上限量に達したとき、第１の積載手段に対するシートの積載を停止して、第２の積載手段にシートの積載を行う。そして、第１の積載手段を外部に取り出せるようにする。

これによって、ユーザの所望のシート積載状態において、積載されたシートを個別に外部に取り出すことが可能となる。

また、積載量としては、シートの積載枚数、シートの積載経過時間、シートの積載高さのいずれかをユーザが選択でき、ユーザの多様な制御要求に対応することができる。これによって、シート積載装置の操作性が向上する。

また、複数の積載手段が、シートの搬送路に沿ってそれぞれ配列され、搬送路の上流側から搬送されたシートをそれぞれが積載する構成とするので、第１の積載手段が外部に取り出されても、シートの積載が第２の積載手段において、途絶えることなく行われる。これによって、画像形成装置およびシート積載装置の稼動効率が向上する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。この断面図は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

（画像形成装置）
画像形成装置９００は、装置本体（像形成部）９００Ａにシート積載装置（以下「スタッカ装置」という）１００を備えている。スタッカ装置１００は、装置本体９００Ａにオプションとして接続されるようになっているが、装置本体９００Ａ内に組み込まれる構成であってもよい。

装置本体９００Ａは、イメージリーダ９５１と自動原稿送り装置９５０とを上部に備えている。給紙カセット９０２ａ乃至９０２ｅにセットされたシートＳは、給紙ローラ９０３ａ乃至９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストレーションローラ（以下、レジストローラと称す）対９１０まで搬送される。

一方、感光体ドラム９０６は、一次帯電器９０７によって帯電されている状態で、露光部９０８によって露光されて、イメージリーダ９５１で読み取られた原稿のデジタル原稿データが静電潜像として形成される。そして、現像器９０９が、感光体ドラム９０６に形成された静電潜像をトナー画像にトナー現像する。

そして、トナー画像の位置に合わせて、シートがレジストローラ対９１０によって感光体ドラム９０６と転写器９０５との間に、送り込まれる。転写器９０５は、トナー画像を感光体ドラム９０６からシートに転写する。シートに転写されずに感光体ドラム９０６に付着している残存トナー等の異物は、クリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされる。この結果、感光体ドラム９０６の表面は清掃されて、次の画像形成に備えられる。

トナー画像を転写されたシートは、搬送ベルト９１１によって定着器９１２に搬送されて、定着器９１２の加熱ローラと加圧ローラとに狭持されて加熱加圧され、トナー画像がシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、そのまま、排紙ローラ対９１４により、スタッカ装置１００に搬送されるか、または、フラッパ９１５により両面反転装置９０１に搬送されて、再度、反対側の面にもトナー画像が形成される。

（制御装置）
図２は、画像形成装置９００の動作を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵し、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムにより、各ブロック２０２，２０９，２０３，２０４，２０１，２０５，２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づいて自動原稿送り装置９５０を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、上述のイメージリーダ９５１内のスキャナユニット、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。

画像信号制御部２０４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をプリント用のビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施して、プリント用のビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。

プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光部９０８を駆動制御する。

操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作部２０９は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき、対応する情報を操作部２０９の表示部に表示する。操作部２０９については、後に詳述する。

スタッカ制御部２１０は、スタッカ装置１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報の授受を行うことによって、スタッカ装置１００全体の駆動制御を行うようになっている。

次に、スタッカ制御部２１０について、図３を参照して説明する。

図３は、スタッカ制御部２１０の内部構成およびスタッカ制御部２１０に接続される各種センサ、モータ、ソレノイドを示すブロック図である。

スタッカ制御部２１０は、ＣＰＵ回路部１７０やドライバ部１７１などにより構成される。ドライバ部１７１には、各種モータ１５０〜１５６や各種ソレノイド１６０，１６１が接続される。また、ＣＰＵ回路部１７０には、各種センサ１３１，１１１，１１３ａ，１１３ｂ，１１７が接続される。以下に、ＣＰＵ回路部１７０によって実施される制御の内容について説明する。

（スタッカ装置の基本動作）
図４は、スタッカ装置１００の構成を示す断面図であり、図５は、スタッカ装置１００の基本動作を示すフローチャートである。以下、図３〜図５を参照しながら、スタッカ装置１００の動作およびＣＰＵ回路部１７０で実施される制御内容を説明する。

画像形成装置９００の装置本体９００Ａ（図１）の搬送路から排出されたシートは、図４に示すように、スタッカ装置１００の入口ローラ対１０１によりスタッカ装置１００に搬送され、搬送ローラ対１０２ａ〜１０２ｄにより切換えフラッパ１０３まで搬送される。入口ローラ対１０１および搬送ローラ対１０２ａ〜１０２ｄは、入口搬送モータ１５０（図３）により駆動される。シートが搬送される前に、図２に示す画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６からは、予めスタッカ制御部２１０にシートに関するシート情報が送られる。シート情報は、シートサイズ、紙種、シートの排出先等の属性を示す情報である。

図５に示すように、スタッカ制御部２１０のＣＰＵ回路部１７０は、送られたシート情報に基づき、シートの排出先を判別する（Ｓ３０１）。その結果、シートの排出先がトップトレイ１０６（図４）であるならば、ステップＳ３０３へ進み、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ（図４）であるならば、ステップＳ３０６へ進む。また、シートの排出先が、スタッカ装置１００のさらに下流に設けられたスタッカ装置（不図示）であるならば、ステップＳ３０８へ進む。

ステップＳ３０３では、ＣＰＵ回路部１７０は、図４に示すように、切換えフラッパ１０３をフラッパソレノイド１６０（図３）により、破線で示す先端下向きの位置に切換え、シートを搬送ローラ対１０４に導く。ＣＰＵ回路部１７０は、搬送モータ１５１（図３）を駆動してシートを排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出させ、積載させる（Ｓ３０４）。

ステップＳ３０６では、ＣＰＵ回路部１７０は、図４に示すように、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ（図４）に排紙させる。すなわち、搬送ローラ対１０２ｄにより搬送されたシートは、フラッパソレノイド１６０（図３）で、実線で示す先端上向きに切換った切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７によって搬送される。そして、シートは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８によって、排紙ローラ対１１０に案内される。この排紙ローラ対１１０によりシートは、グリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡され、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに選択的に排出されて積載される。この排出動作の詳細については、後述する。

ステップＳ３０８では、ＣＰＵ回路部１７０は、図４に示すように、出口切換えフラッパ１０８を破線で示す上端右向きの位置に切換る。搬送ローラ対１０２ｄにより搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流のスタッカ装置に搬送される。

（シートをスタッカトレイに排出する動作）
スタッカ装置１００は、シートを積載する２つのスタックトレイ（第１及び第２の積載手段）１１２ａ，１１２ｂを有していて、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへ選択的にシートを排出する。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはそれぞれスモールサイズ（Ａ４サイズ以下）のシートを積載可能である。また、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの両方を使用してラージサイズ（Ｂ４，Ａ３サイズ）のシートも積載可能である。

次に、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに対して選択的に排出する動作を説明する。

図４を参照して、スタッカ装置１００におけるスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの周辺の構成を説明する。

スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ、スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂ（図３）により、矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向にそれぞれ昇降可能に配置される。

引込みユニット１１５はフレーム１２７を含み、フレーム１２７が、スライド軸１１８に沿って移動可能であり、引込みユニット１１５は、引き込みモータ１５３（図３）により、矢印Ａ，Ｂ方向に移動するようになっている。引込みユニット１１５のフレーム１２７は、シートの先端を突き当てるストッパ１２１と、シートをストッパ１２１に案内するテーパ部１２２とから形成される。引込みユニット１１５はさらに、シートをストッパ１２１に引き込む、弾性を備えたローレットベルト１１６も含む。

ローレットベルト１１６は、ローレットベルトモータ１５４（図３）により、反時計回りに回転して、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（または、スタッカトレイ１１２ｂ）との間にシートを引き込む。これによって、シートの先端がストッパ１２１に突き当てられる。紙面検知センサ１１７は、引込みユニット１１５に組み込まれたセンサであり、引込みユニット１１５からシート上面までの距離を一定に保つために使用される。

グリッパ１１４ａ，１１４ｂはシートの先端部を把持してシートを搬送するものであり、不図示の捩りコイルばねにより、シートを把持する方向に付勢された状態で駆動ベルト１３０に取付けられている。排出ローラ対１１０により排出されたシートがグリッパ１１４ａ，１１４ｂに押込まれることにより、シートが保持される構成になっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、Ｖ字状に開口した部材の開口部内の上下にスポンジなどの弾性体を設け、その上下の弾性体の間に押し込まれたシートを保持するような構成であってもよい。

スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、排出されたシートが積載されるトレイであり、シートを積載するためのホームポジション位置に待機する構成になっている。すなわち、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの位置が、ホーム位置検出センサ１１３ａ，１１３ｂによってそれぞれ検出され、その検出結果に応じて、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはホームポジション位置に移動される。

図６〜図９は、図４に示すスタッカ装置１００におけるスタッカトレイ１１２ａの周辺構成を示す第１〜第４の断面図である。

図６に示すように、画像形成装置９００の装置本体９００Ａ（図１）から排出されたシートＳは、排出ローラ対１１０まで搬送される。そしてシートは、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この検知タイミングで、停止待機しているグリッパ１１４ａが、シートＳの先端部を把持する。これに同期して、駆動ベルト１３０が循環を開始して、図７に示すように、グリッパ１１４ａがシートを把持したまま引き込みユニット１１５に接近移動する。図７は、図４に示すスタッカ装置１００におけるスタッカトレイ１１２ａの周辺構成を示す第２の断面図である。

そして、図８に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳは、グリッパ１１４ａから外れて、搬送されてきた勢いで、テーパ部１２２に案内されて、スタッカトレイ１１２ａ側に付勢される。そして、シートは、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（シートが既にスタッカトレイ１１２ａに積載されているときには、その最上位のシート）との間に進入する。その後、図９に示すようにローレットベルト１１６によりシートＳは、先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送される。この結果、シートＳは、先端を揃えられて（整合されて）、スタッカトレイ１１２ａ上または最上のシート上に積載されることになる。

その後、整合板１１９が、シート搬送方向と直角な方向（シートの幅方向）にジョギング動作を行い、シートの側端を揃える（幅整合する）。

紙面検知センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートの上面を常時監視している。引込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が、所定量よりも狭くなった場合、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａによりスタッカトレイ１１２ａが所定量下降させられる。これによって、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。

スタッカ装置１００では、駆動ベルトモータ１５５（図３）により駆動される駆動ベルト１３０が循環して、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂが交互にシートを排出搬送して、スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。

スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートの満載は、次のようにして検知される。すなわち、まず、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１が検知し、これをスタッカ制御部２１０（検出手段、図２）でカウントして、シートの積載量、例えば積載されるシートの枚数を検出する（検出ステップ）。そして検出された積載シート枚数を、予め設定されている積載上限量、例えば積載枚数の上限値と比較することで、積載されたシートの満載を検知する。本実施の形態では、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにおける普通紙の最大積載枚数（最大積載量）が、例えば５０００枚である。そして、上記の積載上限量は、画像形成装置９００の操作部（設定手段）２０９、またはコンピュータ２００上の不図示の操作画面より入力され、最大積載量以下、例えば最大積載枚数以下の値に設定される（設定ステップ）。

また、スタッカトレイ１１２ａに対するシートの積載開始から経過した時間（経過時間）である積載時間を測定し、該積載時間を、予め設定されている積載時間の上限値と比較することで、積載されたシートの満載を検知してもよい。

さらに、スタッカトレイ１１２ａの位置と最上位のシートの位置との差、即ち、積載されたシート束の高さ（積載高さ）を検知して、予め設定されているシート束の高さと比較することで、積載されたシートの満載を検知してもよい。

すなわち、シートの積載量、積載時間（経過時間）、積載高さ等は、積載量の度合いを表す積載パラメータ値である。

スタッカトレイ１１２ａ上のシートが満載になった場合、図１０に示すように、スタッカ制御部２１０（積載制御手段、図２）がスタッカトレイ１１２ａを下降させ、積載されたシートをスタッカトレイ１１２ａごと運搬する台車（ドリー）１２０上に載置する。その後、引込みユニット１１５が矢印Ａ方向に移動し、スタッカトレイ１１２ｂが、シートの積載を待つ。図１０は、スタッカトレイ１１２ａがドリー１２０上に下降した状態のスタッカ装置１００の構成を示す断面図である。

ここでは、シート束が満載に積載されたスタッカトレイ１１２ａがドリー１２０上に載置されている。この状態でドリー１２０を搬出すると、図１１に示すようになる。図１１は、シート束が満載に積載されたスタッカトレイ１１２ａをドリー１２０によって搬出する様子を示す図である。このように、スタッカトレイ１１２ｂにおいて画像形成に伴うシートの積載が行われていたとしても、操作者はシート束が満載に積載されたスタッカトレイ１１２ａをドリー１２０によって搬出することができる。したがって、画像形成装置９００では、一方のスタッカトレイに積載されたシート束を搬出しながらも、並行して他方のスタッカトレイにおいて画像形成に伴うシートの積載を行うことが可能である。

なお、引込みユニット１１５の待機位置は、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されるべき各シートの略中央の位置であることが安定して望ましい。しかし、シートの積載量を多くするため、積載されるべき各シートがスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからそれぞれはみ出ない範囲にあれば、それらの待機位置は他の位置であってもよい。

図１２〜図１４は、図４に示すスタッカ装置１００におけるスタッカトレイ１１２ｂの周辺構成を示す第１〜第３の断面図である。

図１２に示すように、画像形成装置９００の装置本体９００Ａから排出されたシートＳは、タイミングセンサ１１１を通過した後、排出ローラ対１１０から排出されて、グリッパ１１４ａによってシート先端部を把持される。

そして図１３に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳの先端部は、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢される。シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。

その後、図１４に示すように、シートＳの先端部は、ローレットベルト１１６によりストッパ１２１に突き当てられる。シートＳは、先端部を揃えられてスタッカトレイ１１２ｂに積載され、さらに、整合板１１９によって側端を揃えられる。

紙面検知センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートの上面を常時監視している。引込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が、所定の間隔よりも狭くなった場合、スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂ（図３）が駆動してスタッカトレイ１１２ｂが、所定の量だけ下降する。これによって、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。

スタッカ装置１００では、駆動ベルト１３０が循環して、該駆動ベルト１３０に取り付けられた２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂがシートを交互に排出搬送して、スタッカトレイ１１２ｂに各シートを順次積載する。

スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートの満載の検知は、スタッカトレイ１１２ａでの検知と同様である。すなわち、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１が検知して、この検知に基づきスタッカ制御部２１０（図２）が排出シート数をカウントする。そして、このカウント値を、予め設定されている積載枚数の上限値と比較することで、積載されたシートの満載を検知する。

また、スタッカトレイ１１２ｂに対するシート積載によって経過した時間である積載時間を測定し、該積載時間を、予め設定されている積載時間の上限値と比較することで、積載されたシートの満載を検知するようにする。

さらに、スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知して、積載されたシートの満載を検知するようにする。

スタッカトレイ１１２ｂ上でシートが満載になった場合、スタッカ制御部２１０（図２）が、図１５に示すように、スタッカトレイ１１２ｂを下降制御して、ドリー１２０上に載置する。図１５は、スタッカトレイ１１２ａ及び１１２ｂがドリー１２０上に下降した状態のスタッカ装置１００の構成を示す断面図である。

この後、引込みユニット１１５は、図１５に示す矢印Ｂ方向に移動して、左側のスタッカトレイ１１２ａ上に待機する。

図１６は、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂおよびドリー１２０を示す斜視図である。

スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは昇降可能な不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することによりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。図１６に示すように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが、ドリー１２０の上面に設けられたピン等の固定部材によりドリー１２０に固定されており、その上に大容量のシート束が積載される。ドリー１２０には、キャスタ１２５と把手１２６とが設けられており、ユーザが把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束を一度に、しかも簡単に移動させることができる。

スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを載置されたドリー１２０がスタッカ装置１００から搬出された後、画像形成動作は停止される。ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されたシート束を取除き、再度スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂおよびドリー１２０がスタッカ装置１００に装着されると、画像形成動作が再開される。なお、予備のドリーおよび２つのスタッカトレイを準備しておき、それらをスタッカ装置１００に装着して、画像形成動作を迅速に再開させるようにしてもよい。

次に、スタッカ装置１００のスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに対してそれぞれ、上記の積載枚数の上限値および積載時間の上限値を予め設定したり、変更したりするための操作について、以下に説明する。

上記の積載枚数の上限値および積載時間の上限値は、画像形成装置９００の操作部２０９（図２）、またはコンピュータ２００上の不図示の操作画面を介してユーザから入力される。

図１７〜図２１は、図２に示す画像形成装置９００の操作部２０９に表示される第１〜第５の操作画面を示す図である。これらの操作画面を用いて、上記の積載枚数の上限値および積載時間の上限値の設定変更の操作手順を説明する。

図１７に示す画面におけるキー７０１は、画像形成後のシートの積載方法を指定するためのキーであり、キー７０１を押下すると、図１８に示す画面に遷移する。

図１８に示す画面におけるキー７０３はソートモードを、キー７０４はグループモードを指定するためのキーである。また、キー７０５は、シートの排紙先を指定するキーである。排紙先の「トレイ１」はスタッカトレイ１１２ａ、「トレイ２」はスタッカトレイ１１２ｂ、「トップトレイ」はトップトレイ１０６（図４）に対応する。

キー７０６は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂへ積載されるシートの積載枚数の上限値や積載時間の上限値などを設定変更する場合に使用するキーである。なお、キー７０６によって積載シートの高さの上限値を設定変更することもできる。キー７０６を押下すると、図１９に示す画面に遷移する。

図１９に示す画面におけるキー７０７は、積載されるシートの積載枚数の上限値を設定変更したいときに、それを選択するためのキーである。キー７０８は、積載されるシートの積載時間の上限値を設定変更したいときに、それを選択するためのキーである。キー７０９は、積載されるシートの積載高さを設定変更したいときに、それを選択するためのキーである。なお、デフォルトでは、キー７０７が選択された状態になっている。

キー７０７が選択されているときは、スタッカトレイ（１）１１２ａおよびスタッカトレイ（２）１１２ｂのそれぞれの積載枚数の上限値をテンキーから入力できる。例えば、図１９に示すように３０００枚が指定されると、これが枚数表示部７１０に表示される。なお、スタッカトレイに積載可能な最大積載枚数（例えば、５０００枚）以下の値のみ指定できるようになっている。

この様に、シートの積載枚数の上限値を設定することは、以下の場合に有効となる。

スタッカトレイ１１２ａへ積載されたシートをドリー１２０により、別途設けられた製本装置へ運搬し、製本処理を行う場合、製本装置が一度に処理できる枚数が３０００枚とする。仮に、スタッカトレイ１１２ａへ５０００枚積載して製本装置へ運搬したとしても、製本装置へ３０００枚しかセットできないので、残りの２０００枚はドリー１２０に積載したままとなる。このような場合、３００１枚目から５０００枚までの積載に要する時間だけ、無駄に製本処理の開始を遅らせたことになる。

従って、積載枚数が上限値に到達した時点で製本装置へ運搬すれば、製本装置を効率良く稼動させることができる。

また、キー７０８が選択されると、図２０に示す画面に遷移し、スタッカトレイ（１）１１２ａおよびスタッカトレイ（２）１１２ｂのそれぞれの積載時間の上限値をテンキーから入力できる。例えば、図２０に示すように３０分が指定されると、これが時間表示部７１１に表示される。スタッカトレイへのシートの積載を開始してから設定された積載時間が経過すると、スタッカトレイへのシート満載が検知され、そのスタッカトレイへのシートの積載が停止される。

この様に、シートの積載時間の上限値を設定することは、以下の場合に有効となる。

スタッカトレイ１１２ａへ積載されたシートをドリー１２０により、別途設けられた製本装置へ運搬し、製本処理を行う場合、製本処理に要する時間が３０分だとする。スタッカトレイ１１２ｂの積載を開始してから設定した積載時間３０分が経過すると、製本処理も終了することになる。従って、スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートを製本装置へ運搬すれば、製本装置を効率良く稼動させることができる。

また、キー７０９が選択されると、図２１に示す画面に遷移し、スタッカトレイ（１）１１２ａおよびスタッカトレイ（２）１１２ｂのそれぞれの積載高さの上限値をテンキーから入力できる。例えば、図２１に示すように７０％が指定されると、これが高さ表示部７１２に表示される。なお、積載高さの上限値は、最大積載高さに対する百分率で指定できるようになっている。

このように、上限値を設定することは、シートのカール量が大きく、積載量を抑えたい場合に有効となる。

キー７０７〜７０９のいずれかの選択などによって各上限値の設定変更が行われ、その後に、スタッカトレイ積載制御が行われるが、これについて、図２２および図２３を参照して説明する。

図２２は、図３に示すスタッカ制御部２１０のＣＰＵ回路部１７０において行われる、シート積載枚数に基づくスタッカトレイ積載制御の処理手順（シート積載制御方法）を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１で、ＣＰＵ回路部１７０は、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づいてスタッカトレイ（１）１１２ａおよびスタッカトレイ（２）１１２ｂへのシート積載の枚数の上限値が設定変更されたか否かを判定する。上限値が変更されている場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）は、ＣＰＵ回路部１７０は、ＲＡＭに記憶しているスタッカトレイ（１）１１２ａの積載枚数の上限値を新たに設定された値に更新する（Ｓ１０２）。また、ＲＡＭに記憶しているスタッカトレイ（２）１１２ｂの積載枚数の上限値を新たに設定された値に更新する（Ｓ１０３）。なお、上限値が設定変更されていない場合（Ｓ１０１でＮＯ）は、ステップＳ１０４へ進む。

次にステップＳ１０４で、ＣＰＵ回路部１７０はプリントジョブ（画像形成ジョブ）の実行が開始されるまで待機する。これが開始されると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ回路部１７０は、ＣＰＵ回路部２０６から指示された排紙先（図１８に示すキー７０５によって指定されている排紙先）に、画像形成装置９００から排出されたシートを積載する。図２２では、スタッカトレイ（１）１１２ａが排紙先に指定されているものとして、スタッカトレイ（１）１１２ａに積載する。

次にステップＳ１０６で、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（１）１１２ａに積載されたシートの枚数（積載枚数）が、ステップＳ１０２で更新された積載枚数の上限値（設定枚数）に達したか否かを判定する。その結果、積載シート枚数が上限値に達していれば、ステップＳ１０８へ進み、達していなければステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ回路部１７０は、プリントジョブの実行が終了したか否かを判定する。終了していなければステップＳ１０６に戻り、終了していれば本処理を終了する。

ステップＳ１０８では、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（１）１１２ａを、取り出し可能位置である最下限位置まで移動させ、ドリー１２０に載せる。

次にステップＳ１０９に進んで、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（２）１１２ｂに積載されたシートの枚数（積載枚数）が、ステップＳ１０３で更新された積載枚数の上限値（設定枚数）に達したか否かを判定する。その結果、積載シート枚数が上限値に達していれば、ステップＳ１１２へ進み、達していなければステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１では、ＣＰＵ回路部１７０はプリントジョブの実行が終了したか否かを判定する。終了していなければステップＳ１１０に戻り、終了していれば本処理を終了する。

ステップＳ１１２では、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（２）１１２ｂを、取り出し可能位置である最下限位置まで移動させ、ドリー１２０に載せる。この後、ステップＳ１０５に戻る（積載制御ステップ）。

以上の処理により、ユーザの所望のタイミング（枚数）で、シートを積載するスタッカトレイを別のスタッカトレイに切換えることができ、既にシートを積載されたスタッカトレイからはシートを取り出すことが可能になる。

なお、操作部２０９でのシート積載枚数の上限値の入力は、プリントジョブの実行前に行われるが、これに代わって、プリントジョブの実行途中で行われるようにしてもよい。即ち、ＣＰＵ回路部２０６からジョブの途中で上限値の更新の指示がなされる。例えば、スタッカトレイ（１）１１２ａのシート積載枚数の上限値がプリントジョブの実行途中で変更されたとすると、ステップＳ１０６での判定は、この変更後の上限値を用いて行われる。

また、図２２に示すフローチャートにおけるステップＳ１０６およびステップＳ１１０では、積載シート枚数が積載枚数の上限値に達したとき、シートを積載すべきスタッカトレイを別のスタッカトレイに交換するようにしている。これに代わって、積載シート枚数が、積載枚数の上限値を中心とする所定枚数の範囲内に入ったとき、シートを積載すべきスタッカトレイを別のスタッカトレイに交換するようにしてもよい。すなわち、ソートジョブなどでは、複数枚数のシートからなる１部の冊子を単位として扱うため、積載シート枚数が離散的な値となるので、こうした所定枚数範囲を判定基準に用いることが望ましい。

図２３は、図３に示すスタッカ制御部２１０のＣＰＵ回路部１７０において行われる、シート積載時間に基づくスタッカトレイ積載制御の処理手順を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２０１で、ＣＰＵ回路部１７０は、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づいてスタッカトレイ（１）１１２ａおよびスタッカトレイ（２）１１２ｂへのシート積載の経過時間（積載時間）の上限値が設定変更されたか否かを判定する。積載時間の上限値が変更された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）は、ＣＰＵ回路部１７０は、ＲＡＭに記憶しているスタッカトレイ（１）１１２ａの積載時間の上限値を新たに設定された値に更新する（Ｓ２０２）。また、スタッカトレイ（２）１１２ｂの積載時間の上限値を新たに設定された値に更新する（Ｓ２０３）。なお、上限値が設定変更されていない場合（Ｓ２０１でＮＯ）は、ステップＳ２０４へ進む。

次にステップＳ２０４で、ＣＰＵ回路部１７０はプリントジョブの実行が開始されるまで待機する。これが開始されると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、ＣＰＵ回路部１７０は、ＣＰＵ回路部２０６から指示された排紙先（図１８に示すキー７０５によって指定されている排紙先）に、画像形成装置９００から排出されたシートを積載する。図２３では、スタッカトレイ（１）１１２ａが排紙先に指定されているものとして、スタッカトレイ（１）１１２ａに積載する。

次にステップＳ２０６で、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（１）１１２ａでのシート積載の経過時間（積載時間）が、ステップＳ２０２で更新された積載時間の上限値（設定時間）に達したか否かを判定する。その結果、シート積載の経過時間が上限値に達していれば、ステップＳ２０８へ進み、達していなければステップＳ２０７へ進む。

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ回路部１７０は、プリントジョブの実行が終了したか否かを判定する。終了していなければステップＳ２０６に戻り、終了していれば本処理を終了する。

ステップＳ２０８では、スタッカトレイ（１）１１２ａを、取り出し可能位置である最下限位置まで移動させ、ドリー１２０に載せる。

次にステップＳ２０９に進んで、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（２）１１２ｂでのシート積載の経過時間（積載時間）が、ステップＳ２０３で更新された積載時間の上限値（設定時間）に達したか否かを判定する。その結果、シート積載の経過時間が上限値に達していれば、ステップＳ２１２へ進み、達していなければステップＳ２１１へ進む。

ステップＳ２１１では、ＣＰＵ回路部１７０はプリントジョブの実行が終了したか否かを判定する。終了していなければステップＳ２１０に戻り、終了していれば本処理を終了する。

ステップＳ２１２では、ＣＰＵ回路部１７０は、スタッカトレイ（２）１１２ｂを、取り出し可能位置である最下限位置まで移動させ、ドリー１２０に載せる。この後、ステップＳ２０５に戻る。

以上の処理により、ユーザの所望のタイミング（時間）で、シートを積載するスタッカトレイを別のスタッカトレイに切換えることができ、既にシートを積載されたスタッカトレイからはシートを取り出すことが可能になる。

なお、操作部２０９でのシート積載経過時間の入力は、プリントジョブの実行前に行われるが、これに代わって、プリントジョブの実行途中で行われるようにしてもよい。即ち、ＣＰＵ回路部２０６からジョブの途中で積載時間の更新の指示がなされる。例えば、スタッカトレイ（１）１１２ａでのシート積載経過時間がプリントジョブの実行途中で変更されたとすると、ステップＳ２０６での判定は、この変更後の積載時間を用いて行われる。

また、図２３に示すフローチャートにおけるステップＳ２０６およびステップＳ２１０では、シート積載経過時間が上限値に達したとき、シートを積載すべきスタッカトレイを別のスタッカトレイに交換するようにしている。これに代わって、シート積載経過時間が、上限値を中心とする所定時間範囲に入ったとき、シートを積載すべきスタッカトレイを別のスタッカトレイに交換するようにしてもよい。

なお、ここでは説明を省略するが、図３に示すスタッカ制御部２１０では、シート積載高さに基づくスタッカトレイ積載制御も、図２２および図２３にそれぞれ示すフローチャートに準じて行われる。その場合には、「積載シート枚数」や「シート積載経過時間」を「シート積載高さ」と読み替えるものとする。

なおまた、上記の積載シート枚数やシート積載経過時間やシート積載高さの各上限値は、プリントジョブごとに設定できるようにする。

また、上記の実施の形態においては、上記の上限値が、画像形成装置９００の操作部２０９、またはコンピュータ２００上の不図示の操作画面より入力されるが、スタッカ装置１００に操作部を設け、この操作部から入力してもよい。

また、上記の実施の形態においては、スタッカ制御部２１０がスタッカ装置１００に設けられているが、これに代わって、スタッカ制御部２１０を画像形成装置９００に設けるようにしてもよい。

上記の実施の形態においては、１つのスタッカ装置１００に２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが備えられた構成となっているが、これに代わり、１つのスタッカ装置に３つ以上のスタッカトレイが備えられた構成であってもよい。また、例えば、１つのスタッカトレイをそれぞれ備え、互いに連結された複数のスタッカ装置が画像形成装置に接続された構成であってもよい。

〔他の実施の形態〕
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 画像形成装置の動作を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。 スタッカ制御部の内部構成およびスタッカ制御部に接続される各種センサ、モータ、ソレノイドを示すブロック図である。 スタッカ装置の構成を示す断面図である。 スタッカ装置の基本動作を示すフローチャートである。 図４に示すスタッカ装置における第１のスタッカトレイの周辺構成を示す第１の断面図である。 図４に示すスタッカ装置における第１のスタッカトレイの周辺構成を示す第２の断面図である。 図４に示すスタッカ装置における第１のスタッカトレイの周辺構成を示す第３の断面図である。 図４に示すスタッカ装置における第１のスタッカトレイの周辺構成を示す第４の断面図である。 第１のスタッカトレイがドリー上に下降した状態のスタッカ装置の構成を示す断面図である。 シート束が満載に積載された第１のスタッカトレイをドリーによって搬出する様子を示す図である。 図４に示すスタッカ装置における第２のスタッカトレイの周辺構成を示す第１の断面図である。 図４に示すスタッカ装置における第２のスタッカトレイの周辺構成を示す第２の断面図である。 図４に示すスタッカ装置における第２のスタッカトレイの周辺構成を示す第３の断面図である。 第２のスタッカトレイがドリー上に下降した状態のスタッカ装置の構成を示す断面図である。 スタッカトレイおよびドリーを示す斜視図である。 図２に示す画像形成装置の操作部に表示される第１の操作画面を示す図である。 図２に示す画像形成装置の操作部に表示される第２の操作画面を示す図である。 図２に示す画像形成装置の操作部に表示される第３の操作画面を示す図である。 図２に示す画像形成装置の操作部に表示される第４の操作画面を示す図である。 図２に示す画像形成装置の操作部に表示される第５の操作画面を示す図である。 図３に示すスタッカ制御部において行われる、シート積載枚数に基づくスタッカトレイ積載制御の処理手順を示すフローチャートである。 図３に示すスタッカ制御部において行われる、シート積載時間に基づくスタッカトレイ積載制御の処理手順を示すフローチャートである。 従来のスタッカ装置の構成を示す側断面図である。

符号の説明

１００ スタッカ装置
１１０ 排紙ローラ対
１１２ａ スタッカトレイ
１１２ｂ スタッカトレイ
１１３ａ，１１３ｂ ホーム位置検出センサ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ 引込みユニット
１１６ ローレットベルト
１１７ 紙面検出センサ
１２０ ドリー
１２１ 先端ストッパ
１２２ テーパ部
１２４ 排出ローラ対
１３０ 駆動ベルト
１５２ａ，１５２ｂ スタッカトレイ昇降モータ
２０５ プリンタ制御部
２０６ ＣＰＵ回路部
２０９ 操作部
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９００Ａ 装置本体
９０６ 感光体ドラム
９５０ 自動原稿送り装置
Ｓ シート

Claims (9)

1. 搬送路の上流側から搬送されたシートをそれぞれ積載して個別に外部へ取り出し可能な第１、第２の積載手段と、
   前記第１、第２の積載手段の各々へのシートの積載量を検出する検出手段と、
   前記第１、第２の積載手段の各々に対応して、シートの最大積載量以下の積載上限量を設定する設定手段と、
   前記第１の積載手段にシートの積載が行われているとき、前記検出手段によって検出された前記第１の積載手段に対応する積載量が、前記第１の積載手段に対応して前記設定手段によって設定された積載上限量に達したならば、前記第１の積載手段に対するシートの積載を停止し、前記第２の積載手段に対してシートの積載を開始する積載制御手段と
   を有することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記積載量はシートの積載枚数であることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記積載量はシートの積載を開始してからの経過時間であることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
4. 前記積載量は前記第１または第２の積載手段に積載されたシートの積載高さであることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
5. 前記積載制御手段は、前記検出手段によって検出された前記第１の積載手段に対応する積載パラメータ値が、前記第１の積載手段に対応して前記設定手段によって設定された積載上限量を中心とする所定の範囲内に達したならば、前記第１の積載手段に対するシートの積載を停止し、前記第２の積載手段に対してシートの積載を開始することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
6. 前記設定手段は、画像形成ジョブごとに前記積載パラメータ値の積載上限量を設定することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
7. シートの像形成する像形成部を更に有し、
   前記第１、第２の積載手段は、前記像形成部で像形成されたシートを積載することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
8. 搬送路の上流側から搬送されたシートをそれぞれ積載して個別に外部へ取り出し可能な第１、第２の積載手段を備えたシート積載装置のシート積載制御方法において、
   前記第１、第２の積載手段の各々に対応して、シートの最大積載量以下の積載上限量をそれぞれ設定する設定ステップと、
   前記第１、第２の積載手段の各々へのシートの積載量を検出する検出ステップと、
   前記第１の積載手段においてシートの積載が行われているとき、前記検出ステップで検出された前記第１の積載手段に対応する積載量が、前記第１の積載手段に対応して前記設定ステップにおいて設定された積載上限量に達したならば、前記第１の積載手段に対するシートの積載を停止し、前記第２の積載手段に対してシートの積載を開始する積載制御ステップと
   を有することを特徴とするシート積載制御方法。
9. 搬送路の上流側から搬送されたシートをそれぞれ積載して個別に外部へ取り出し可能な第１、第２の積載手段を備えたシート積載装置のシート積載制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
   前記第１、第２の積載手段の各々に対応して、シートの最大積載量以下の積載上限量をそれぞれ設定する設定ステップと、
   前記第１、第２の積載手段の各々へのシートの積載量を検出する検出ステップと、
   前記第１の積載手段においてシートの積載が行われているとき、前記検出ステップで検出された前記第１の積載手段に対応する積載量が、前記第１の積載手段に対応して前記設定ステップにおいて設定された積載上限量に達したならば、前記第１の積載手段に対するシートの積載を停止し、前記第２の積載手段に対してシートの積載を開始する積載制御ステップと
   を有することを特徴とするプログラム。

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