JP2008279579A - Compound assembling device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compound assembling device consistently assembling a disk-shaped part and a snap ring to a case in a short period of time. <P>SOLUTION: The compound assembling device 1 continuously performs the following operations by one advancing operation of a main base part 2 by a main driving source 12. The compound assembling device 1 performs the positioning operation in which a disk-shaped part 86 is held by a part holding unit 5, a snap ring 87 is held by a push-chucking unit 6, and a positioning part 41 is engaged with the case. Next, the part assembling operation in which the disk-shaped part 86 is pushed from the part holding unit 5 by the push-chucking unit 6, and the disk-shaped part 86 is assembled in an assembly hole in a case. Next, the guide preparation operation is performed in which the push-chucking unit 6 is retracted to a vicinity of a ring groove. The ring fitting operation is then performed, in which the snap ring 87 is pushed by the push-chucking unit 6 by a pusher part 7, and fitted in the ring groove. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ケースにおける組付穴へ円盤状部品を組み付けると共に、組付穴の周方向に形成したリング用溝へスナップリングを嵌め込むよう構成した複合組付装置に関する。   The present invention relates to a composite assembling apparatus configured to assemble a disk-shaped part into an assembling hole in a case and fit a snap ring into a ring groove formed in the circumferential direction of the assembling hole.

自動変速機等においては、組付穴へワンウェイクラッチ等の円盤状部品を組み付け、この部品が外れないように、組付穴に設けたリング用溝へＣ型形状のスナップリングを嵌め込んでいる。このとき、従来の組付装置においては、部品組付用の治具を用いて、円盤状部品を組付穴に組み付け、部品組付用の治具とは異なる治具を用いてスナップリングをリング用溝へ嵌め込んでいる。   In an automatic transmission or the like, a disk-shaped part such as a one-way clutch is assembled in an assembly hole, and a C-shaped snap ring is fitted into a ring groove provided in the assembly hole so that the part is not detached. . At this time, in the conventional assembling apparatus, the disc-shaped part is assembled into the assembling hole by using the part assembling jig, and the snap ring is used by using a jig different from the part assembling jig. Fits into the groove for the ring.

例えば、特許文献１においては、Ｃ字形のスナップリングをワークに設けられた組付穴の内周溝に組付けるためのスナップリング組付装置が開示されている。このスナップリング組付装置においては、縮径手段によって縮径させたスナップリングを保持手段によって保持し、次いで、保持手段をワークの組付穴に挿入し、次いで、押出し手段によって保持手段に保持されたスナップリングを押し出して、このスナップリングを内周溝へ嵌め込んでいる。   For example, Patent Document 1 discloses a snap ring assembling apparatus for assembling a C-shaped snap ring into an inner circumferential groove of an assembling hole provided in a workpiece. In this snap ring assembling apparatus, the snap ring reduced in diameter by the diameter reducing means is held by the holding means, and then the holding means is inserted into the assembly hole of the workpiece, and then held by the holding means by the pushing means. The snap ring is pushed out, and the snap ring is fitted into the inner circumferential groove.

しかしながら、上記従来の組付装置においては、円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを別々の治具を用いて行う必要がある。そのため、２種類の治具を用いる必要があるばかりでなく、組付に要する時間が長くなってしまう。
この問題を改善すべく、円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを同じ治具を用いてほぼ同時に行うことが考えられる。 However, in the above conventional assembling apparatus, it is necessary to perform the assembly of the disk-shaped component and the assembly of the snap ring using separate jigs. For this reason, not only two types of jigs need to be used, but also the time required for assembly becomes longer.
In order to improve this problem, it is conceivable to perform the assembly of the disk-shaped component and the assembly of the snap ring almost simultaneously using the same jig.

ところが、円盤状部品を組付穴へ挿入する際に、円盤状部品の中心部付近を押圧すると、円盤状部品が微小に傾くおそれがある。そして、この傾いた状態で円盤状部品を組付穴へ挿入することは困難である。そのため、円盤状部品を組付穴へ挿入する際に、円盤状部品の外周部付近を押圧することが考えられる。しかしながら、これを単純に実現しようとすると、円盤状部品の外周部付近を押圧する手段が、スナップリングを保持する手段から、スナップリングをリング用溝へ嵌め込むときの障害物になる。
したがって、組付時間を短縮して、円盤状部品とスナップリングとを安定して組み付けるためには、更なる工夫が必要とされる。 However, when the disk-shaped part is inserted into the assembly hole, if the vicinity of the center part of the disk-shaped part is pressed, the disk-shaped part may be slightly tilted. And it is difficult to insert a disk-shaped part into the assembly hole in this inclined state. For this reason, it is conceivable to press the vicinity of the outer periphery of the disk-shaped part when inserting the disk-shaped part into the assembly hole. However, if this is simply realized, the means for pressing the vicinity of the outer periphery of the disk-shaped part becomes an obstacle when the snap ring is fitted into the ring groove from the means for holding the snap ring.
Therefore, in order to shorten the assembly time and stably assemble the disk-shaped part and the snap ring, further ingenuity is required.

特開２００５−１５３０３７号公報JP 2005-153037 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる複合組付装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a composite assembling apparatus capable of stably assembling a disk-shaped part and a snap ring to a case in a short time. .

本発明は、ケースにおける組付穴へ円盤状部品を組み付け、該円盤状部品の組付位置に隣接して上記組付穴の周方向に形成したリング用溝へ、Ｃ字形状を有するスナップリングを嵌め込むよう構成した複合組付装置であって、
該複合組付装置は、メイン駆動源と、
該メイン駆動源によって上記円盤状部品の組付方向に移動可能なメインベース部と、
該メインベース部に対して固定された固定ホルダーと、
上記メインベース部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能な状態で支持されたスライドベース部と、
該スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記ケースに係合して、該ケースに対する上記円盤状部品及び上記スナップリングの径方向の位置決めを行う位置決め部と、
上記スライドベース部に支持され、上記円盤状部品を保持可能である部品保持部と、
チャックロッドを介して、上記固定ホルダー及び上記スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記部品保持部に保持する上記円盤状部品を押出可能であると共に上記スナップリングの外周をチャック可能である押出チャック部と、
上記固定ホルダーに支持され、上記押出チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押出可能なプッシャー部と、
上記メインベース部に設けた当接部によって押されて、上記スライドベース部及び上記位置決め部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能であるカム係合スライド部と、
上記スライドベース部又は上記位置決め部に回動可能に配設され、一端部が上記カム係合スライド部に当接可能である一方、他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接可能である係合カムとを有しており、
上記部品保持部に上記円盤状部品を保持すると共に、上記押出チャック部に上記スナップリングを保持した状態で、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部を上記組付方向に前進させることによって、上記位置決め部を上記ケースに係合させる位置決め動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記スナップリングを保持した状態の上記押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に前進して、上記押出チャック部の先端部によって上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出して該円盤状部品を上記ケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、該メインベース部に設けた当接部によって押されて上記カム係合スライド部が上記位置決め部に対して相対的に前進し、上記カム係合スライド部が上記係合カムの一端部に当接して該係合カムを回動させると共に、該係合カムの他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接して、該押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に後退して、該押出チャック部の先端部を上記リング用溝への上記スナップリングのガイド位置に位置させるガイド準備動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記カム係合スライド部が上記係合カムを回動させることなく該係合カムの一端部に対して摺動して、上記押出チャック部の先端部が上記ガイド位置に維持されると共に、上記プッシャー部が上記押圧チャック部に対して相対的に前進して、該プッシャー部の先端部によって上記スナップリングを上記押出チャック部から押し出して上記リング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作とを連続して行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置にある（請求項１）。 The present invention relates to a snap ring having a C-shape in a ring groove formed in the circumferential direction of the assembly hole adjacent to the assembly position of the disk-shaped component by assembling the disk-shaped component into the assembly hole in the case. A composite assembling device configured to be fitted,
The composite assembly apparatus includes a main drive source,
A main base portion movable in the assembling direction of the disk-shaped component by the main drive source;
A fixing holder fixed to the main base portion;
A slide base portion supported in a slidable state relative to the main base portion in the assembly direction;
A positioning portion that is slidably supported relative to the slide base portion, engages with the case, and performs radial positioning of the disk-shaped component and the snap ring with respect to the case;
A component holding portion supported by the slide base portion and capable of holding the disk-shaped component;
Via the chuck rod, it is supported so as to be slidable relative to the fixed holder and the slide base, and the disk-shaped component held by the component holder can be pushed out, and the outer periphery of the snap ring is chucked. An extrusion chuck portion that is possible;
A pusher part supported by the fixed holder and capable of extruding the snap ring in a state of being chucked by the extrusion chuck part;
A cam engagement slide portion that is pushed by a contact portion provided on the main base portion and is slidable relative to the slide base portion and the positioning portion in the assembly direction;
The slide base portion or the positioning portion is rotatably disposed, and one end portion can contact the cam engagement slide portion, while the other end portion is a rear end portion of the chuck rod of the push chuck portion. And an engaging cam that can contact the
By holding the disk-shaped part on the part holding part and holding the snap ring on the push chuck part, the main drive source is operated to advance the main base part in the assembly direction. A positioning operation for engaging the positioning portion with the case;
By continuing the operation of the main drive source and further advancing the main base portion in the assembly direction, the push-out chuck portion holding the snap ring moves forward relative to the positioning portion. A component assembling operation for extruding the disc-shaped component from the component holding portion by the tip of the extrusion chuck portion and assembling the disc-shaped component into the assembly hole in the case;
By continuing the operation of the main drive source and further advancing the main base portion in the assembly direction, the cam engagement slide portion is pushed by the contact portion provided on the main base portion and the positioning portion The cam engagement slide portion contacts the one end portion of the engagement cam to rotate the engagement cam, and the other end portion of the engagement cam is the push chuck portion. The push chuck portion is moved backward relative to the positioning portion so that the tip end portion of the push chuck portion is guided to the ring groove. Guide preparation operation to be positioned,
By continuing the operation of the main drive source and further moving the main base portion forward in the assembling direction, the cam engagement slide portion rotates one end portion of the engagement cam without rotating the engagement cam. And the front end portion of the push-out chuck portion is maintained at the guide position, and the pusher portion moves forward relative to the pressing chuck portion, and the front end portion of the pusher portion The composite assembly apparatus is characterized in that the snap ring is pushed out from the push-out chuck portion and is continuously inserted into the ring groove (Claim 1).

本発明の複合組付装置は、メイン駆動源によるメインベース部の１回の移動動作（組付方向への前進動作）によって、ケースへの円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを行うことができるものである。
具体的には、本発明の複合組付装置は、メイン駆動源によるメインベース部の組付方向への１回の前進動作によって、固定ホルダー、スライドベース部、位置決め部、部品保持部、押出チャック部、プッシャー部、カム係合スライド部及び係合カムを、逐次必要なタイミングで動かして、ケースの組付穴へ円盤状部品の組付を行った後、円盤状部品の組付位置に隣接するリング用溝へスナップリングを嵌め込むよう構成してある。 The composite assembling apparatus according to the present invention includes assembling a disk-shaped part to a case and assembling a snap ring by a single movement operation (advancing operation in the assembling direction) of the main base portion by a main drive source. Is something that can be done.
Specifically, the composite assembling apparatus of the present invention has a fixed holder, a slide base part, a positioning part, a part holding part, an extrusion chuck by a single advance operation in the assembling direction of the main base part by a main drive source. After moving the head, pusher, cam engaging slide and engaging cam sequentially at the required timing, the disk-shaped part is mounted in the mounting hole of the case, and then adjacent to the disk-shaped part mounting position. The snap ring is inserted into the ring groove.

本発明の複合組付装置は、メイン駆動源によるメインベース部の組付方向への１回の前進動作によって、以下の位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を連続して行うよう構成してある。
まず、複合組付装置において、部品保持部に円盤状部品を保持すると共に、押出チャック部にスナップリングを保持する。そして、位置決め動作として、メイン駆動源を動作させてメインベース部を組付方向に前進させ、位置決め部をケースに係合させる。このとき、メインベース部に所定の状態で配設された固定ホルダー、スライドベース部、部品保持部、押出チャック部、プッシャー部、カム係合スライド部及び係合カムも組付方向へ前進する。また、位置決め部は、一旦ケースに係合した後は、その後の部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を行う間において、ケースに係合した状態が維持される。 The composite assembling apparatus of the present invention continuously performs the following positioning operation, component assembling operation, guide preparation operation, and ring fitting operation by a single forward movement operation in the assembling direction of the main base portion by the main drive source. Are configured to be performed.
First, in the composite assembling apparatus, the disk-like component is held in the component holding portion, and the snap ring is held in the extrusion chuck portion. Then, as the positioning operation, the main drive source is operated to advance the main base portion in the assembly direction, and the positioning portion is engaged with the case. At this time, the fixed holder, the slide base portion, the component holding portion, the push chuck portion, the pusher portion, the cam engagement slide portion, and the engagement cam that are disposed in a predetermined state on the main base portion also advance in the assembly direction. Further, after the positioning portion is once engaged with the case, the state where the positioning portion is engaged with the case is maintained during the subsequent component assembling operation, guide preparation operation, and ring fitting operation.

次いで、部品組付動作として、メイン駆動源の動作を継続してメインベース部をさらに組付方向に前進させる。このとき、メインベース部の前進と共に、固定ホルダー、スライドベース部、部品保持部、押出チャック部等が位置決め部に対して相対的に前進する。
そして、押出チャック部の先端部が部品保持部に保持された円盤状部品に当接し、スライドベース部及び部品保持部の位置が維持される一方、押出チャック部がスライドベース部に対して相対的に前進して、押出チャック部の先端部によって部品保持部から円盤状部品が押し出される。こうして、円盤状部品がケースにおける組付穴に組み付けられる。 Next, as the component assembling operation, the operation of the main drive source is continued to further advance the main base portion in the assembling direction. At this time, as the main base portion advances, the fixed holder, the slide base portion, the component holding portion, the pushing chuck portion, and the like move forward relative to the positioning portion.
Then, the tip of the push chuck part comes into contact with the disk-shaped part held by the part holding part, and the positions of the slide base part and the part holding part are maintained, while the push chuck part is relatively relative to the slide base part. The disk-shaped component is pushed out from the component holding portion by the tip end portion of the extrusion chuck portion. In this way, the disk-shaped component is assembled into the assembly hole in the case.

次いで、ガイド準備動作として、メイン駆動源の動作を継続してメインベース部をさらに組付方向に前進させる。このとき、メインベース部に設けた当接部の先端部がカム係合スライド部に当接し、カム係合スライド部が位置決め部に対して相対的に前進する。
そして、カム係合スライド部が、スライドベース部又は位置決め部に回動可能に配設した係合カムの一端部に当接し、この係合カムを回動させる。このとき、係合カムの他端部が押出チャック部のチャックロッドの後端部分（チャックロッドの後端部又は後端部に設けたブロック等）に当接し、押出チャック部が位置決め部に対して相対的に後退する。こうして、押出チャック部の先端部を、スナップリングをリング用溝へ嵌め込むときのガイド位置に位置させる。 Next, as the guide preparation operation, the operation of the main drive source is continued to further advance the main base portion in the assembly direction. At this time, the tip of the contact portion provided on the main base portion contacts the cam engagement slide portion, and the cam engagement slide portion advances relative to the positioning portion.
Then, the cam engagement slide portion comes into contact with one end portion of the engagement cam rotatably disposed on the slide base portion or the positioning portion, and rotates the engagement cam. At this time, the other end portion of the engagement cam abuts on the rear end portion of the chuck rod of the push chuck portion (a block provided at the rear end portion or the rear end portion of the chuck rod), and the push chuck portion is in contact with the positioning portion. Retreat relatively. Thus, the tip end portion of the push chuck portion is positioned at the guide position when the snap ring is fitted into the ring groove.

次いで、リング嵌込動作として、メイン駆動源の動作を継続してメインベース部をさらに組付方向に前進させる。このとき、カム係合スライド部が、係合カムを回動させることなく係合カムの一端部に対して摺動することにより、押出チャック部の先端部は上記ガイド位置に維持される。また、このとき、固定ホルダーに支持されたプッシャー部が、押圧チャック部に対して相対的に前進し、プッシャー部の先端部によって、スナップリングが押出チャック部から押し出される。こうして、スナップリングがリング用溝へ嵌め込まれる（組み付けられる）。   Next, as the ring insertion operation, the operation of the main drive source is continued to further advance the main base portion in the assembling direction. At this time, the cam engagement slide portion slides with respect to one end portion of the engagement cam without rotating the engagement cam, so that the distal end portion of the push-out chuck portion is maintained at the guide position. At this time, the pusher portion supported by the fixed holder advances relative to the pressing chuck portion, and the snap ring is pushed out from the push-out chuck portion by the tip portion of the pusher portion. Thus, the snap ring is fitted (assembled) into the ring groove.

このように、本発明の複合組付装置においては、メイン駆動源によるメインベース部の組付方向への１回の前進動作によって、ケースへの円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを行うことができる。
そのため、１台の複合組付装置によって迅速に各組付を行うことができ、組付に要する時間を短くすることができる。 As described above, in the composite assembling apparatus of the present invention, the disc-like component is assembled to the case and the snap ring is assembled by the single forward movement of the main base portion in the assembling direction by the main drive source. And can be done.
Therefore, each assembly can be quickly performed by one composite assembly apparatus, and the time required for assembly can be shortened.

また、本発明の複合組付装置においては、押圧チャック部の先端部によって円盤状部品の外周部を押圧して、この円盤状部品をケースにおける組付穴へ押し出すことができる。これにより、組付穴へ押し出すときに円盤状部品が傾いてしまうことを防止することができ、円盤状部品を安定して組付穴へ組み付けることができる。
また、プッシャー部の先端部によってスナップリングをリング用溝へ嵌め込むときには、押圧チャック部の先端部によって、スナップリングを安定してリング用溝へ導くことができる。これにより、スナップリングを安定してリング用溝へ嵌め込む（組み付ける）ことができる。 Moreover, in the composite assembly apparatus of this invention, the outer peripheral part of a disk shaped component can be pressed with the front-end | tip part of a press chuck | zipper part, and this disk shaped component can be extruded to the assembly hole in a case. Thereby, it can prevent that a disk-shaped component inclines when pushing out to an assembly hole, and a disk-shaped component can be assembled | attached to an assembly hole stably.
Further, when the snap ring is fitted into the ring groove by the distal end portion of the pusher portion, the snap ring can be stably guided to the ring groove by the distal end portion of the pressing chuck portion. Accordingly, the snap ring can be stably fitted (assembled) into the ring groove.

それ故、本発明の複合組付装置によれば、円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる。   Therefore, according to the composite assembling apparatus of the present invention, the disk-shaped component and the snap ring can be stably assembled to the case in a short time.

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記メインベース部には、補助駆動源が配設してあり、該補助駆動源の可動部には、プッシャーロッドが配設してあり、上記固定ホルダーには、一端部を上記プッシャーロッドに係合させると共に他端部を上記プッシャー部に係合させた回動リンクが、周方向の複数箇所に回動可能に配設してあり、上記複合組付装置は、上記リング嵌込動作を行った後には、上記補助駆動源を動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを一方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面よりも内周側の位置へ移動させ、次いで、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記固定ホルダーを介して上記プッシャー部の先端部を、上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面に対向する位置へ前進させ、次いで、上記補助駆動源を再び動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを上記一方向とは反対側方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させ、当該プッシャー部の先端部が外周側へ移動した量に基づいて、上記リング用溝に上記スナップリングが嵌まり込んだことを検査する検査動作を行うよう構成することが好ましい（請求項２）。 A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the present invention, an auxiliary drive source is disposed on the main base portion, a pusher rod is disposed on a movable portion of the auxiliary drive source, and one end of the fixed holder is disposed on the fixed base. A rotation link having the other end engaged with the pusher rod and being engaged with the pusher rod is rotatably arranged at a plurality of locations in the circumferential direction. After the push-in operation is performed, the tip of the pusher portion is fitted into the ring groove by operating the auxiliary drive source and turning the turning link in one direction via the pusher rod. The snap holder is moved to a position on the inner peripheral side of the inner peripheral surface of the snap ring, and then the main drive source is operated to further advance the main base portion in the assembly direction. The forward end of the pusher portion is advanced to a position facing the inner peripheral surface of the snap ring fitted in the ring groove, and then the auxiliary drive source is operated again via the pusher rod. By rotating the rotation link in a direction opposite to the one direction, the tip of the pusher is moved until it contacts the inner peripheral surface of the snap ring. It is preferable to perform an inspection operation for inspecting that the snap ring is fitted in the ring groove based on the amount of movement.

この場合には、プッシャー部の先端部の外周側への移動量に基づき、組付不良の種類まで識別することができる。例えば、この移動量が小さいときには、スナップリングの未嵌まり（スナップリングが完全にリング用溝に嵌まり込んでいないこと）を検知することができ、この移動量が大きいときには、スナップリングの欠品（押出チャック部がスナップリングをチャックしていなかったこと）を検知することができる。これにより、リング用溝へのスナップリングの組付不良が生じることを確実に防止することができる。   In this case, the type of assembly failure can be identified based on the amount of movement of the tip of the pusher portion toward the outer periphery. For example, when the amount of movement is small, it is possible to detect that the snap ring is not fitted (the snap ring is not completely fitted into the ring groove), and when the amount of movement is large, the snap ring is missing. The product (the extrusion chuck part did not chuck the snap ring) can be detected. As a result, it is possible to reliably prevent the occurrence of defective assembly of the snap ring to the ring groove.

また、上記複合組付装置は、上記検査動作において、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させる際には、当該プッシャー部の先端部によって上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面を押圧する押圧動作を行うよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、プッシャー部の先端部によって、スナップリングをリング用溝へ押さえ付けることができ、スナップリングの未嵌まりがあるときでも、このスナップリングをリング用溝へ完全に嵌め込むことができる。これにより、スナップリングの組付不良が生じることをより確実に防止することができる。 Further, when the composite assembly device moves the tip of the pusher portion until it abuts against the inner peripheral surface of the snap ring in the inspection operation, the tip of the pusher portion inserts the ring into the ring groove. It is preferable to perform a pressing operation for pressing the inner peripheral surface of the snap ring fitted therein (claim 3).
In this case, the snap ring can be pressed into the ring groove by the tip of the pusher, and even when the snap ring is not fitted, the snap ring can be completely fitted into the ring groove. it can. Thereby, it can prevent more reliably that the assembly defect of a snap ring arises.

また、上記スライドベース部は、複数のスライドロッドを介して上記メインベース部に垂下状態で支持してあり、上記位置決め部は、上記スライドベース部の外周側に垂下状態で支持してあり、上記カム係合スライド部は、上記位置決め部の外周側に、上記組付方向の後退側へ付勢部材を介して付勢されると共に垂下状態で支持してあり、上記係合カムは、上記位置決め部に対して周方向の複数箇所に回動可能に配設してあると共に、その上記一端部が上記位置決め部の外周面から突出したときには、その上記他端部が上記位置決め部内に収納され、一方、その上記他端部が上記位置決め部の内周面から突出したときには、その上記一端部が上記位置決め部内に収納されるよう回動可能であることが好ましい（請求項４）。   The slide base portion is supported in a suspended state on the main base portion via a plurality of slide rods, and the positioning portion is supported in a suspended state on the outer peripheral side of the slide base portion, The cam engaging slide portion is urged to the retreating side in the assembling direction on the outer peripheral side of the positioning portion via a biasing member and is supported in a suspended state. When the one end protrudes from the outer peripheral surface of the positioning part, the other end is accommodated in the positioning part. On the other hand, when the other end portion protrudes from the inner peripheral surface of the positioning portion, it is preferable that the one end portion is rotatable so as to be accommodated in the positioning portion.

この場合には、スライドベース部、位置決め部、カム係合スライド部及び複数の係合カムの構造を簡単にすることができる。そして、上記複合組付装置における位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を安定して行うことができる。   In this case, the structure of the slide base portion, the positioning portion, the cam engagement slide portion, and the plurality of engagement cams can be simplified. And the positioning operation | movement, component assembly operation | movement, guide preparation operation | movement, and ring insertion operation | movement in the said composite assembly | attachment apparatus can be performed stably.

また、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するワンウェイクラッチであり、該ワンウェイクラッチは、その内周に挿通配置した軸状部品が一方向に回転するときはその回転力を伝達する一方、上記軸状部品が逆方向に回転するときには空転するよう構成してあり、上記部品保持部は、上記スライドベース部に対して回転可能な状態で支持されており、上記スライドベース部に配設した回転駆動源による回転力を受けて回転可能であり、上記回転駆動源によって上記部品保持部を上記ワンウェイクラッチが空転する方向へ回転させながら、当該部品保持部を当該ワンウェイクラッチの内周に挿入して、当該部品保持部に当該ワンウェイクラッチを保持させるよう構成することが好ましい（請求項５）。   The case is a case of an automatic transmission, and the disk-shaped part is a one-way clutch having a ring shape. The one-way clutch has a shaft-shaped part inserted and arranged on the inner periphery thereof and rotates in one direction. When the shaft-shaped component rotates in the opposite direction, the component-holding portion is supported in a rotatable state with respect to the slide base portion. The component holding portion is rotatable by receiving a rotational force from a rotation driving source disposed on the slide base portion, and rotating the component holding portion in a direction in which the one-way clutch is idled by the rotation driving source. It is preferable that the one-way clutch is inserted into the inner periphery of the one-way clutch so that the one-way clutch is held by the component holding portion.

この場合には、部品保持部へワンウェイクラッチを保持させる際に、ワンウェイクラッチの内周が空転しない方向へ回転した状態であった場合、部品保持部をワンウェイクラッチの内周へ干渉させることなく挿入することができる。これにより、部品保持部によってワンウェイクラッチに傷等が入ってしまうことを防止することができる。   In this case, when holding the one-way clutch to the component holding part, if the inner circumference of the one-way clutch is rotated in a direction that does not idle, the component holding part is inserted without interfering with the inner circumference of the one-way clutch. can do. Thereby, it is possible to prevent the one-way clutch from being damaged by the component holding portion.

なお、部品保持部へ配置したワンウェイクラッチは、種々の構成によって、部品保持部から脱落しないようにすることができる。
また、上記部品組付動作においては、部品保持部の回転は停止して、ワンウェイクラッチの外周を、自動変速機のケースにおける組付穴へ嵌入すると共に、ワンウェイクラッチの内周に、自動変速機のケース内に既に組み付けられた軸状部品を嵌入することができる。 In addition, the one-way clutch arrange | positioned at the components holding part can be prevented from dropping from the components holding part by various structures.
Further, in the above-described component assembly operation, the rotation of the component holding portion stops, the outer periphery of the one-way clutch is inserted into the assembly hole in the case of the automatic transmission, and the automatic transmission A shaft-like component already assembled in the case can be inserted.

また、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するピストン又は積層プレート部材とすることもできる（請求項６）。
この場合には、自動変速機のケースに対して、ピストン又は積層プレート部材を安定して組み付けることができる。
また、特に、上記複合組付装置は、ＦＦ用自動変速機のケースに比べて、奥行きが大きく円盤状部品及びスナップリングの組付が行い難いＦＲ用自動変速機のケースに対して、効果を発揮することができる。 The case may be a case of an automatic transmission, and the disk-shaped component may be a piston having a ring shape or a laminated plate member.
In this case, the piston or the laminated plate member can be stably assembled to the case of the automatic transmission.
In particular, the composite assembling apparatus is effective for a case of an FR automatic transmission that is large in depth and difficult to assemble a disk-shaped part and a snap ring as compared with a case of an automatic transmission for FF. It can be demonstrated.

また、上記固定ホルダーと上記押圧チャック部との間には、弾性部材が配置してあり、上記部品組付動作においては、上記押圧チャック部は、上記弾性部材の反発力を受けて上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出すよう構成することが好ましい（請求項７）。
この場合には、メイン駆動源によってメインベース部が組付方向に前進する際の推力が、押圧チャック部の先端部から円盤状部品に直接作用しないようにすることができる。そして、弾性部材（スプリング等とすることができる。）の反発力によって、適切な荷重で円盤状部品を押し出すことができる。 Further, an elastic member is disposed between the fixed holder and the pressing chuck portion. In the component assembling operation, the pressing chuck portion receives the repulsive force of the elastic member and holds the component. It is preferable that the disk-shaped part is pushed out from the portion.
In this case, it is possible to prevent the thrust generated when the main base portion moves forward in the assembling direction from the main drive source from directly acting on the disk-shaped component from the tip end portion of the pressing chuck portion. Then, the disk-shaped component can be pushed out with an appropriate load by the repulsive force of the elastic member (which can be a spring or the like).

以下に、本発明の複合組付装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例の複合組付装置１は、図１〜図３に示すごとく、ケース８における組付穴８１へ円盤状部品８６を組み付け、この円盤状部品８６の組付位置に隣接して組付穴８１の周方向Ｃに形成したリング用溝８２へ、Ｃ字形状を有するスナップリング８７を嵌め込むよう構成してある。複合組付装置１は、以下のメイン駆動源１２、メインベース部２、固定ホルダー２２、スライドベース部３、位置決め部４１、部品保持部５、押出チャック部６、プッシャー部７、カム係合スライド部４２及び係合カム４３を有している。 Hereinafter, embodiments of the composite assembling apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the composite assembling apparatus 1 of this example assembles a disk-shaped part 86 into an assembling hole 81 in the case 8, and an assembling hole adjacent to the assembling position of the disk-shaped part 86. A snap ring 87 having a C-shape is fitted into a ring groove 82 formed in the circumferential direction C of 81. The composite assembling apparatus 1 includes the following main drive source 12, main base part 2, fixed holder 22, slide base part 3, positioning part 41, component holding part 5, push chuck part 6, pusher part 7, cam engagement slide. A portion 42 and an engagement cam 43 are provided.

図１１に示すごとく、上記メイン駆動源１２は、複合組付装置１の架台１１に配設したサーボモータである。上記メインベース部２は、架台１１に配設したリニヤガイド１５によってスライド可能であり、メイン駆動源１２の動力を受けて円盤状部品８６の組付方向Ｌに移動するよう構成してある。図１、図２に示すごとく、上記固定ホルダー２２は、メインベース部２に対して複数の固定ロッド２２１を介して固定してある。上記スライドベース部３は、複数のスライドロッド３１を介して、メインベース部２に対して組付方向Ｌに相対的にスライド可能な状態で支持してある。   As shown in FIG. 11, the main drive source 12 is a servo motor disposed on the gantry 11 of the composite assembling apparatus 1. The main base portion 2 is slidable by a linear guide 15 disposed on the gantry 11 and is configured to move in the assembling direction L of the disk-shaped component 86 under the power of the main drive source 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the fixing holder 22 is fixed to the main base portion 2 via a plurality of fixing rods 221. The slide base portion 3 is supported through a plurality of slide rods 31 so as to be slidable in the assembly direction L with respect to the main base portion 2.

図１、図２に示すごとく、上記位置決め部４１は、スライドベース部３に対して相対的にスライド可能に支持してあると共に、ケース８に係合して、このケース８に対する円盤状部品８６及びスナップリング８７の径方向（組付方向Ｌに直交する方向）の位置決めを行うよう構成してある。上記部品保持部５は、スライドベース部３に支持してあると共に、円盤状部品８６を保持可能である。図３、図５に示すごとく、上記押出チャック部６は、複数のチャックロッド６１を介して、固定ホルダー２２及びスライドベース部３に対して相対的にスライド可能に支持してあり、かつ部品保持部５に保持する円盤状部品８６を押出可能であると共にスナップリング８７の外周をチャック可能である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the positioning portion 41 is supported so as to be slidable relative to the slide base portion 3, engages with the case 8, and is a disc-shaped component 86 for the case 8. The snap ring 87 is positioned in the radial direction (a direction perpendicular to the assembly direction L). The component holding portion 5 is supported by the slide base portion 3 and can hold a disk-shaped component 86. As shown in FIGS. 3 and 5, the extrusion chuck portion 6 is supported by a plurality of chuck rods 61 so as to be slidable relative to the fixed holder 22 and the slide base portion 3, and holds parts. The disk-shaped part 86 held in the part 5 can be extruded and the outer periphery of the snap ring 87 can be chucked.

図７に示すごとく、上記プッシャー部７は、固定ホルダー２２に支持してあると共に、押出チャック部６によってチャックした状態のスナップリング８７を押出可能である。図５、図７に示すごとく、上記カム係合スライド部４２は、メインベース部２に設けた当接ロッド（当接部）２１によって押されて、スライドベース部３及び位置決め部４１に対して組付方向Ｌに相対的にスライド可能である。上記係合カム４３は、位置決め部４１に回動可能に配設してあると共に、一端部４３１がカム係合スライド部４２に当接可能である一方、他端部４３２が押出チャック部６のチャックロッド６１の後端部分に当接可能である。   As shown in FIG. 7, the pusher portion 7 is supported by the fixed holder 22 and can extrude the snap ring 87 in a state of being chucked by the extrusion chuck portion 6. As shown in FIGS. 5 and 7, the cam engagement slide portion 42 is pushed by the contact rod (contact portion) 21 provided on the main base portion 2, so that the slide base portion 3 and the positioning portion 41 are not moved. It can slide relative to the assembly direction L. The engagement cam 43 is rotatably disposed on the positioning portion 41, and one end portion 431 can abut on the cam engagement slide portion 42, while the other end portion 432 is the push chuck portion 6. It can be brought into contact with the rear end portion of the chuck rod 61.

本例の複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の組付方向Ｌへの１回の前進動作によって、以下の位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を連続して行うよう構成してある。
すなわち、複合組付装置１は、まず、図１、図２、図１１に示すごとく、部品保持部５に円盤状部品８６を保持すると共に、押出チャック部６にスナップリング８７を保持した状態で、図３に示すごとく、メイン駆動源１２を動作させてメインベース部２を組付方向Ｌに前進させることによって、位置決め部４１をケース８に係合させる位置決め動作を行う。 The composite assembling apparatus 1 of the present example performs the following positioning operation, component assembling operation, guide preparation operation, and ring insertion by a single advance operation in the assembling direction L of the main base portion 2 by the main drive source 12. The operation is continuously performed.
That is, the composite assembling apparatus 1 first holds the disc-shaped part 86 in the part holding part 5 and the snap ring 87 in the push chuck part 6 as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the main drive source 12 is operated to advance the main base portion 2 in the assembling direction L, whereby a positioning operation for engaging the positioning portion 41 with the case 8 is performed.

次いで、複合組付装置１は、図５、図６に示すごとく、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させることによって、スナップリング８７を保持した状態の押出チャック部６が位置決め部４１に対して相対的に前進し、押出チャック部６の先端部によって部品保持部５から円盤状部品８６を押し出してこの円盤状部品８６をケース８における組付穴８１に組み付ける部品組付動作を行う。   Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the composite assembling apparatus 1 holds the snap ring 87 by continuing the operation of the main drive source 12 to further advance the main base portion 2 in the assembling direction L. The extruded chuck portion 6 in the state advances relative to the positioning portion 41, and the disc-shaped component 86 is pushed out from the component holding portion 5 by the tip end portion of the extruded chuck portion 6, and the disc-shaped component 86 is assembled in the case 8. A part assembling operation for assembling in the hole 81 is performed.

次いで、複合組付装置１は、図７、図８に示すごとく、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させることによって、メインベース部２に設けた当接ロッド２１によって押されてカム係合スライド部４２が位置決め部４１に対して相対的に前進し、カム係合スライド部４２が係合カム４３の一端部４３１に当接して係合カム４３を回動させると共に、係合カム４３の他端部４３２が押出チャック部６のチャックロッド６１の後端部分に当接して、押出チャック部６が位置決め部４１に対して相対的に後退して、押出チャック部６の先端部をリング用溝８２へのスナップリング８７のガイド位置に位置させるガイド準備動作を行う。   Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the composite assembling apparatus 1 is provided in the main base portion 2 by continuing the operation of the main drive source 12 to further advance the main base portion 2 in the assembling direction L. The cam engagement slide portion 42 is moved forward relative to the positioning portion 41 by being pushed by the contact rod 21, and the cam engagement slide portion 42 comes into contact with one end portion 431 of the engagement cam 43 to engage the engagement cam. 43, and the other end 432 of the engagement cam 43 comes into contact with the rear end portion of the chuck rod 61 of the push chuck portion 6 so that the push chuck portion 6 moves backward relative to the positioning portion 41. Then, a guide preparation operation for positioning the tip end portion of the push chuck portion 6 at the guide position of the snap ring 87 to the ring groove 82 is performed.

その後、複合組付装置１は、同図に示すごとく、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させることによって、カム係合スライド部４２が係合カム４３を回動させることなく係合カム４３の一端部４３１に対して摺動して、押出チャック部６の先端部がガイド位置に維持されると共に、プッシャー部７が押出チャック部６に対して相対的に前進して、プッシャー部７の先端部によってスナップリング８７を押出チャック部６から押し出してリング用溝８２へ嵌め込むリング嵌込動作を行う。   Thereafter, as shown in the figure, the composite assembling apparatus 1 continues the operation of the main drive source 12 and further advances the main base portion 2 in the assembling direction L, whereby the cam engaging slide portion 42 is engaged. The cam 43 is slid with respect to the one end 431 of the engagement cam 43 without rotating the cam 43, the distal end portion of the push chuck portion 6 is maintained at the guide position, and the pusher portion 7 is moved with respect to the push chuck portion 6. The snap ring 87 is pushed out from the push chuck portion 6 by the tip end portion of the pusher portion 7 and fitted into the ring groove 82 to perform the ring fitting operation.

以下に、本例の複合組付装置１につき、図１〜図１６と共に詳説する。
図３、図４に示すごとく、本例のケース８は、ＦＲ用自動変速機のケース８であり、本例の円盤状部品８６は、リング形状を有するワンウェイクラッチ８６である。このワンウェイクラッチ８６は、リング状の本体部８６１の内周部にリング状の回転規制部８６２を有しており、この回転規制部８６２の内周に挿通配置した軸状部品８５２が一方向に回転するときは、本体部８６１に対して回転規制部８６２が固定されて、軸状部品８５２の回転を不能にする一方、軸状部品８５２が逆方向に回転するときには、本体部８６１に対して回転規制部８６２が空転して、軸状部品８５２の回転を可能にするよう構成されている。 Below, it demonstrates in full detail with FIGS. 1-16 about the composite assembly apparatus 1 of this example.
As shown in FIGS. 3 and 4, the case 8 of this example is the case 8 of the FR automatic transmission, and the disk-like component 86 of this example is a one-way clutch 86 having a ring shape. The one-way clutch 86 has a ring-shaped rotation restricting portion 862 on the inner peripheral portion of the ring-shaped main body portion 861, and the shaft-like component 852 inserted and arranged on the inner periphery of the rotation restricting portion 862 is in one direction. When rotating, the rotation restricting portion 862 is fixed with respect to the main body portion 861 to disable the rotation of the shaft-like component 852, while when the shaft-like component 852 rotates in the reverse direction, The rotation restricting portion 862 is configured to idle so that the shaft-like component 852 can rotate.

また、図３、図４、図１６に示すごとく、ＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１において、積層プレート部材（多板ブレーキの摩擦板及びバッキングプレート）及びワンウェイクラッチ８６を組み付ける組付部位８０１には、組付穴８１の周方向Ｃの複数箇所に、深さ方向Ｄに沿って形成された深さ方向溝８３が形成されている。また、組付穴８１において、上記組付部位８０１よりも開口部８０２に近い部位には、組付部位８０１の内径よりも拡径した段差穴部８４が形成されている。本例においては、この段差穴部８４を位置決め部４１による位置決めのために使用する。   Further, as shown in FIGS. 3, 4, and 16, the assembly in which the laminated plate member (the friction plate and the backing plate of the multi-plate brake) and the one-way clutch 86 are assembled in the assembly hole 81 of the case 8 of the FR automatic transmission. In the attachment portion 801, depth direction grooves 83 formed along the depth direction D are formed at a plurality of locations in the circumferential direction C of the assembly hole 81. In the assembly hole 81, a stepped hole portion 84 having a diameter larger than the inner diameter of the assembly portion 801 is formed in a portion closer to the opening 802 than the assembly portion 801. In this example, the stepped hole portion 84 is used for positioning by the positioning portion 41.

また、図３に示すごとく、上記組付部位８０１の内周側には、軸部（本例では遊星歯車機構８５のキャリヤにおける軸部）８５１が配置され、この軸部８５１が、リング部材８５２を介してワンウェイクラッチ８６の内周側に嵌入される。そして、ワンウェイクラッチ８６は、軸部８５１の回転方向を規制するようになっている。   As shown in FIG. 3, a shaft portion (shaft portion in the carrier of the planetary gear mechanism 85 in this example) 851 is disposed on the inner peripheral side of the assembly portion 801, and the shaft portion 851 is a ring member 852. Is inserted into the inner peripheral side of the one-way clutch 86. The one-way clutch 86 regulates the rotation direction of the shaft portion 851.

図１１に示すごとく、本例の複合組付装置１は、メイン駆動源１２によってメインベース部２を組付方向Ｌとしての略鉛直方向（鉛直方向に対して若干傾斜させた方向を組付方向Ｌとすることもできる。）に進退（移動）させるよう構成してある。
複合組付装置１の架台１１には、ケース８を載置して保持するための保持台１６が設けてある。ケース８は、パレット８９に載置した状態で位置決めを行って保持台１６に保持される。保持台１６は、ケース（ＦＲ用自動変速機のケース）８の開口部８０２を鉛直方向上方に向けて、ケース８を保持するよう構成してある。 As shown in FIG. 11, the composite assembling apparatus 1 of this example is configured so that the main drive source 12 causes the main base portion 2 to be in the substantially vertical direction as the assembling direction L (the direction slightly inclined with respect to the vertical direction is the assembling direction). L can also be set to L.).
A holding base 16 for placing and holding the case 8 is provided on the base 11 of the composite assembling apparatus 1. The case 8 is positioned on the pallet 89 and positioned and held on the holding table 16. The holding stand 16 is configured to hold the case 8 with the opening 802 of the case (FR automatic transmission case) 8 facing upward in the vertical direction.

架台１１において保持台１６よりも上方位置には、スナップリング８７を縮径させる縮径治具１７が配設してある。この縮径治具１７は、スナップリング８７を水平方向に保持するよう構成してある。複合組付装置１は、メインベース部２を前進（下降）させ、縮径させた状態のスナップリング８７を、縮径治具１７から押出チャック部６へ受け取るよう構成してある。また、押出チャック部６は、スナップリング８７の外周をチャックし、スナップリング８７を縮径した状態で把持するよう構成してある。   A diameter reducing jig 17 for reducing the diameter of the snap ring 87 is disposed above the holding base 16 in the gantry 11. The diameter-reducing jig 17 is configured to hold the snap ring 87 in the horizontal direction. The composite assembling apparatus 1 is configured to receive the snap ring 87 in a state in which the main base portion 2 is advanced (lowered) and reduced in diameter from the reduced diameter jig 17 to the extrusion chuck portion 6. Further, the extrusion chuck portion 6 is configured to chuck the outer periphery of the snap ring 87 and hold the snap ring 87 in a reduced diameter state.

同図に示すごとく、複合組付装置１の架台１１には、リニヤガイド１５のレール１５１を鉛直方向に配設した架台立設部１１１が固定してあり、上記レール１５１に係合するスライダー１５２には、メインベース部２を取付可能にしたスライドブラケット１４が設けてある。架台立設部１１１には、メイン駆動源１２の出力軸に作用するスライドブラケット１４、メインベース部２等の重力を低減させるための重力バランサー（シリンダー等）１３が配設してある。重力バランサー１３の可動部は、スライドブラケット１４に取り付けてある。また、スライドブラケット１４には、メインベース部２を取り付けて固定するためのロック機構１８が設けてある。   As shown in the figure, a gantry upright portion 111 in which a rail 151 of a linear guide 15 is vertically arranged is fixed to the gantry 11 of the composite assembling apparatus 1, and a slider 152 that engages with the rail 151. Is provided with a slide bracket 14 to which the main base portion 2 can be attached. The gantry upright portion 111 is provided with a gravity balancer (cylinder or the like) 13 for reducing the gravity of the slide bracket 14 acting on the output shaft of the main drive source 12, the main base portion 2, and the like. The movable part of the gravity balancer 13 is attached to the slide bracket 14. Further, the slide bracket 14 is provided with a lock mechanism 18 for attaching and fixing the main base portion 2.

図２、図１３に示すごとく、本例の固定ホルダー２２は、リング形状のプレートによって形成してあり、周方向（組付方向Ｌに直交する方向）Ｃの複数箇所（本例では４箇所）に設けた固定ロッド２２１によってメインベース部２に固定してある。
図１、図２に示すごとく、本例のスライドベース部３は、円筒形状に形成してあり、その内部に、円柱形状の部品保持部５を回転可能に配設してなる。また、スライドベース部３は、大径部３２の下方に小径部３３を形成してなり、大径部３２の周方向Ｃの複数箇所に設けた挿通穴内に上記固定ロッド２２１を挿通させると共に、小径部３３を固定ホルダー２２の中心穴２２２内に挿通させている。 As shown in FIGS. 2 and 13, the fixing holder 22 of this example is formed by a ring-shaped plate, and is provided at a plurality of locations in the circumferential direction (direction orthogonal to the assembly direction L) C (four locations in this example). It is fixed to the main base portion 2 by a fixing rod 221 provided on the main base 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the slide base portion 3 of this example is formed in a cylindrical shape, and a columnar component holding portion 5 is rotatably disposed therein. Further, the slide base portion 3 is formed with a small diameter portion 33 below the large diameter portion 32, and the fixed rod 221 is inserted into insertion holes provided at a plurality of locations in the circumferential direction C of the large diameter portion 32, and The small diameter portion 33 is inserted into the center hole 222 of the fixed holder 22.

また、図２、図１２に示すごとく、スライドベース部３は、大径部３２の上面における周方向Ｃの複数箇所から上方へ立設した複数のスライドロッド３１を、メインベース部２に設けた挿通穴内に挿通し、各スライドロッド３１の後端部に設けた鍔部３１１によって、メインベース部２に対して垂下状態で支持してある。また、各スライドロッド３１の外周には、スライドベース部３をメインベース部２から離れる方向（鉛直方向の下方）へ付勢することができる圧縮バネ３４が配置してある。   As shown in FIGS. 2 and 12, the slide base portion 3 is provided with a plurality of slide rods 31 erected upward from a plurality of locations in the circumferential direction C on the upper surface of the large diameter portion 32. It is inserted into the insertion hole and supported in a suspended state with respect to the main base portion 2 by a flange portion 311 provided at the rear end portion of each slide rod 31. In addition, a compression spring 34 that can urge the slide base portion 3 in a direction away from the main base portion 2 (downward in the vertical direction) is disposed on the outer periphery of each slide rod 31.

図１、図２に示すごとく、本例の位置決め部４１は、スライドベース部３の外周面に沿った内周面を有する円筒形状に形成してあり、その上端部に位置決め部４１の中心穴部４１１の内周側へ突出して形成したストッパー部４１２によって、スライドベース部３に対して垂下状態で支持してある。位置決め部４１の周方向Ｃの複数箇所（本例では２箇所）には、係合カム４３を回動可能に配設するためのカム配置口４１３が形成してある。また、位置決め部４１の下端部は、ケース８の組付穴８１における段差穴部８４に挿入されやすいようテーパ状に縮径している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the positioning portion 41 of the present example is formed in a cylindrical shape having an inner peripheral surface along the outer peripheral surface of the slide base portion 3, and a central hole of the positioning portion 41 is formed at the upper end portion thereof. It is supported in a suspended state with respect to the slide base portion 3 by a stopper portion 412 formed to protrude to the inner peripheral side of the portion 411. Cam positioning openings 413 for rotatably disposing the engaging cams 43 are formed at a plurality of positions (two positions in this example) in the circumferential direction C of the positioning portion 41. Further, the lower end portion of the positioning portion 41 is reduced in diameter so as to be easily inserted into the stepped hole portion 84 in the assembly hole 81 of the case 8.

図１、図４に示すごとく、本例の部品保持部５は、スライドベース部３に対して軸受５２等を介して回転可能な状態で支持してある。部品保持部５は、スライドベース部３に配設した回転駆動源５０（本例ではロータリーシリンダー）による回転力を受けて回転可能である。部品保持部５の下端部には、ワンウェイクラッチ（円盤状部品）８６の内周に配置して、ワンウェイクラッチ８６を保持するための保持先端部５１が設けてある。また、部品保持部５内には、保持先端部５１の外周にピン５３１を突出させて、ワンウェイクラッチ８６の落下防止を行うためのピストン部５３が設けてある。   As shown in FIGS. 1 and 4, the component holding portion 5 of this example is supported in a state of being rotatable with respect to the slide base portion 3 via a bearing 52 and the like. The component holding part 5 is rotatable by receiving a rotational force from a rotational drive source 50 (rotary cylinder in this example) disposed on the slide base part 3. A holding tip 51 for holding the one-way clutch 86 is provided at the lower end of the component holding part 5 so as to be arranged on the inner periphery of the one-way clutch (disk-like part) 86. Further, in the component holding part 5, a piston part 53 is provided for preventing the one-way clutch 86 from dropping by causing a pin 531 to protrude from the outer periphery of the holding tip part 51.

図４、図１４に示すごとく、押出チャック部６は、リング形状のプレート部６２の下端部外周に、ケース８の組付穴８１における複数の深さ方向溝８３内に配置可能なチャック爪部６３を複数有している。押出チャック部６は、複数のチャック爪部６３によって縮径された状態のスナップリング８７を保持するよう構成してある。また、各チャック爪部６３は、スナップリング８７を保持した状態で深さ方向溝８３内を移動可能である。   As shown in FIGS. 4 and 14, the push chuck portion 6 is provided on the outer periphery of the lower end portion of the ring-shaped plate portion 62 and can be disposed in a plurality of depth direction grooves 83 in the assembly holes 81 of the case 8. A plurality of 63 are provided. The extrusion chuck portion 6 is configured to hold the snap ring 87 that has been reduced in diameter by the plurality of chuck claws 63. In addition, each chuck claw portion 63 can move in the depth direction groove 83 while holding the snap ring 87.

図１に示すごとく、押出チャック部６の上方における周方向Ｃの複数箇所に立設した複数のチャックロッド６１の組付方向Ｌの中間部位には、固定ホルダー２２の上部に係止されるストッパー部６１１が設けてある。各チャックロッド６１の外周には、固定ホルダー２２の下側とプッシャー部７の上側との間に、弾性部材としての圧縮スプリング６１３が配置してある。押出チャック部６は、圧縮スプリング６１３の反発力を受けて部品保持部５から円盤状部品８６を押し出すよう構成してある。また、各チャックロッド６１の後端部には、係合カム４３の他端部４３２と接触可能なブロック６１２が設けてある（図１２参照）。   As shown in FIG. 1, a stopper that is locked to the upper portion of the fixed holder 22 is provided at an intermediate portion in the assembly direction L of a plurality of chuck rods 61 that are erected at a plurality of locations in the circumferential direction C above the push chuck portion 6. A portion 611 is provided. A compression spring 613 as an elastic member is disposed on the outer periphery of each chuck rod 61 between the lower side of the fixed holder 22 and the upper side of the pusher portion 7. The push chuck unit 6 is configured to push out the disk-shaped component 86 from the component holding unit 5 in response to the repulsive force of the compression spring 613. Further, a block 612 that can come into contact with the other end 432 of the engagement cam 43 is provided at the rear end of each chuck rod 61 (see FIG. 12).

図１、図１５に示すごとく、本例のプッシャー部７は、周方向Ｃに分割した複数（本例では４つ）のプッシャー分割部７２を、径方向にスライド可能な状態で固定ホルダー２２の下端面に支持してある。プッシャー部７（プッシャー分割部７２）の先端側部分は、押出チャック部６のチャック爪部６３にチャックしたスナップリング８７を押し出すことができるよう、チャック爪部６３の内周側に配置してある。   As shown in FIGS. 1 and 15, the pusher portion 7 of the present example includes a plurality of (four in this example) pusher divided portions 72 divided in the circumferential direction C in a state in which the pusher portion 72 is slidable in the radial direction. It is supported on the lower end surface. The tip side portion of the pusher portion 7 (the pusher split portion 72) is disposed on the inner peripheral side of the chuck claw portion 63 so that the snap ring 87 chucked by the chuck claw portion 63 of the push chuck portion 6 can be pushed out. .

図１、図２に示すごとく、上記メインベース部２には、補助駆動源７０（本例ではシリンダー）が配設してあり、補助駆動源７０の可動部には、可動プレート７０１を介して複数（本例では４つ）のプッシャーロッド７１が配設してある。また、上記固定ホルダー２２には、一端部７３１をプッシャーロッド７１に係合させると共に他端部７３２をプッシャー部７に係合させた回動リンク７３が、周方向Ｃの複数箇所（本例では４箇所）に回動可能に配設してある。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main base portion 2 is provided with an auxiliary drive source 70 (a cylinder in this example), and a movable portion of the auxiliary drive source 70 is interposed via a movable plate 701. A plurality (four in this example) of pusher rods 71 are arranged. The fixed holder 22 has a plurality of rotating links 73 having one end portion 731 engaged with the pusher rod 71 and the other end portion 732 engaged with the pusher portion 7 in a plurality of locations in the circumferential direction C (in this example). 4 places) are rotatably arranged.

本例の回動リンク７３は、プッシャーロッド７１及びプッシャー分割部７２の周方向Ｃの配設位置に対応して配設してある（図１３参照）。また、各プッシャーロッド７１の先端部（前端部）には、固定ホルダー２２に設けたガイド部２２３に対して組付方向Ｌへスライド可能にスライドブロック７１１が設けてある。また、各プッシャーロッド７１の後端側部分は、メインベース部２に設けたスライドガイド２３内に摺動可能に挿通してある。そして、図９、図１０に示すごとく、補助駆動源７０を動作させ、可動プレート７０１に設けた複数のプッシャーロッド７１をスライドさせると、複数の回動リンク７３が回動し、複数のプッシャー分割部７２を径方向にスライドさせることができるようになっている。   The rotation link 73 of this example is arranged corresponding to the arrangement position of the pusher rod 71 and the pusher dividing portion 72 in the circumferential direction C (see FIG. 13). Further, a slide block 711 is provided at the front end (front end) of each pusher rod 71 so as to be slidable in the assembly direction L with respect to the guide portion 223 provided on the fixed holder 22. The rear end portion of each pusher rod 71 is slidably inserted into a slide guide 23 provided in the main base portion 2. Then, as shown in FIGS. 9 and 10, when the auxiliary drive source 70 is operated and the plurality of pusher rods 71 provided on the movable plate 701 are slid, the plurality of rotation links 73 are rotated, and a plurality of pusher divisions are performed. The part 72 can be slid in the radial direction.

図１、図２に示すごとく、本例のカム係合スライド部４２は、位置決め部４１の外周面に沿った内周面を有するリング形状に形成してある。カム係合スライド部４２と位置決め部４１の後端部との間には、周方向Ｃの複数箇所において、カム係合スライド部４２を位置決め部４１へ向けて（組付方向Ｌの後退側に向けて）付勢する付勢部材としての引張スプリング４２１が設けてある。そして、カム係合スライド部４２は、複数の引張スプリング４２１によって支えられて、位置決め部４１に対して垂下状態で支持してある。また、位置決め部４１の周方向Ｃの１箇所には、カム係合スライド部４２が周方向Ｃに回ってしまうことを防止するための回り止めピン４２２が設けてあり、この回り止めピン４２２がカム係合スライド部４２に設けた挿通穴４２３に差し込んである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cam engagement slide portion 42 of this example is formed in a ring shape having an inner peripheral surface along the outer peripheral surface of the positioning portion 41. Between the cam engagement slide portion 42 and the rear end portion of the positioning portion 41, the cam engagement slide portion 42 is directed toward the positioning portion 41 (toward the retreat side in the assembly direction L) at a plurality of locations in the circumferential direction C. A tension spring 421 is provided as a biasing member for biasing. The cam engagement slide portion 42 is supported by a plurality of tension springs 421 and supported in a suspended state with respect to the positioning portion 41. Further, at one location in the circumferential direction C of the positioning portion 41, a rotation prevention pin 422 for preventing the cam engagement slide portion 42 from rotating in the circumferential direction C is provided. It is inserted into an insertion hole 423 provided in the cam engagement slide portion 42.

図１、図２、図１２に示すごとく、本例の係合カム４３は、位置決め部４１におけるカム配置口４１３に、回動支点ピン４３３を介して回動可能に配設してある。また、係合カム４３は、位置決め部４１において１８０°位相が異なる２箇所に配設してある。係合カム４３は、その外周側に、カム係合スライド部４２に当接する一端部４３１を有し、その内周側に、チャックロッド６１のブロック６１２に当接する他端部４３２を有している。そして、係合カム４３は、図３に示すごとく、その一端部４３１が位置決め部４１の外周面から突出したときには、その他端部４３２が位置決め部４１内に収納され、一方、図７に示すごとく、その他端部４３２が位置決め部４１の内周面から突出したときには、その一端部４３１が位置決め部４１内に収納されるよう回動可能である。   As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 12, the engagement cam 43 of this example is rotatably disposed at a cam placement port 413 in the positioning portion 41 via a rotation fulcrum pin 433. Further, the engagement cams 43 are disposed at two positions in the positioning portion 41 that are 180 ° out of phase. The engagement cam 43 has one end 431 that contacts the cam engagement slide portion 42 on the outer peripheral side, and the other end 432 that contacts the block 612 of the chuck rod 61 on the inner peripheral side. Yes. As shown in FIG. 3, when one end 431 of the engaging cam 43 protrudes from the outer peripheral surface of the positioning portion 41, the other end 432 is accommodated in the positioning portion 41, while on the other hand, as shown in FIG. 7. When the other end portion 432 protrudes from the inner peripheral surface of the positioning portion 41, the one end portion 431 can rotate so as to be housed in the positioning portion 41.

本例の複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の組付方向Ｌへの１回の前進動作によって、以下の位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作、リング嵌込動作、検査動作及び押圧動作を連続して行うよう構成してある。
複合組付装置１において、ＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１に、ワンウェイクラッチ（円盤状部品）８６及びスナップリング８７を組み付けるに際しては、まず、図１、図２に示すごとく、部品保持部５にワンウェイクラッチ８６を保持すると共に、押出チャック部６にスナップリング８７を保持する。 The composite assembling apparatus 1 of the present example is configured to perform the following positioning operation, component assembling operation, guide preparation operation, and ring insertion by one advance operation in the assembling direction L of the main base portion 2 by the main drive source 12. The operation, the inspection operation, and the pressing operation are continuously performed.
In assembling the one-way clutch (disk-shaped part) 86 and the snap ring 87 into the assembly hole 81 of the case 8 of the FR automatic transmission in the composite assembly apparatus 1, first, as shown in FIGS. The one-way clutch 86 is held on the component holding unit 5, and the snap ring 87 is held on the extrusion chuck unit 6.

部品保持部５にワンウェイクラッチ８６を保持する際には、メイン駆動源１２を動作させて、部品保持部５を、保持台１６よりも上方位置に設けた部品ストック部（図示略）へ接近させる。そして、回転駆動源５０によって部品保持部５をワンウェイクラッチ８６が空転する方向へ回転させながら、部品保持部５をワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２の内周に挿入する。このとき、部品保持部５（保持先端部５１）の外径はワンウェイクラッチ８６が空転する状態の回転規制部８６２の最大時の内径に等しく設定されている。そのため、部品保持部５を挿入後、部品保持部５のピストン部５３によって、ピン５３１を保持先端部５１の外周に突出させ、このピン５３１によってワンウェイクラッチ８６の落下防止を行う。   When the one-way clutch 86 is held by the component holding unit 5, the main drive source 12 is operated to bring the component holding unit 5 closer to a component stock unit (not shown) provided above the holding table 16. . Then, the component holding unit 5 is inserted into the inner periphery of the rotation restricting unit 862 of the one-way clutch 86 while rotating the component holding unit 5 in the direction in which the one-way clutch 86 runs idle by the rotation drive source 50. At this time, the outer diameter of the component holding portion 5 (holding tip portion 51) is set equal to the maximum inner diameter of the rotation restricting portion 862 in a state where the one-way clutch 86 is idling. Therefore, after inserting the component holding part 5, the pin 531 protrudes from the outer periphery of the holding tip 51 by the piston 53 of the component holding part 5, and the one-way clutch 86 is prevented from falling by this pin 531.

このように、部品保持部５へワンウェイクラッチ８６を保持させる際には、ワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２の内周が空転しない方向へ回転した状態であっても、部品保持部５を、ワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２に干渉させずに挿入することができる。これにより、部品保持部５によってワンウェイクラッチ８６に傷等が入ってしまうことを防止することができる。   As described above, when the one-way clutch 86 is held by the component holding unit 5, even if the inner circumference of the rotation restricting unit 862 of the one-way clutch 86 is rotated in a direction in which it does not idle, The clutch 86 can be inserted without interfering with the rotation restricting portion 862. Thereby, it is possible to prevent the one-way clutch 86 from being damaged by the component holding unit 5.

そして、図３に示すごとく、位置決め動作として、メイン駆動源１２を動作させてメインベース部２を組付方向Ｌに前進させ（下降させ）、位置決め部４１をＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１における段差穴部８４に嵌入する。このとき、メインベース部２に所定の状態で配設された補助駆動源７０、回転駆動源５０、固定ホルダー２２、スライドベース部３、部品保持部５、押出チャック部６、プッシャー部７、カム係合スライド部４２、係合カム４３等も組付方向Ｌへ前進する（下降する）。また、位置決め部４１は、一旦、ＦＲ用自動変速機のケース８の段差穴部８４に嵌入した後は、その後の部品組付動作、ガイド準備動作、リング嵌込動作、検査動作及び押圧動作を行う間において、ＦＲ用自動変速機のケース８の段差穴部８４に嵌入した状態が維持される。   Then, as shown in FIG. 3, as the positioning operation, the main drive source 12 is operated to advance (lower) the main base portion 2 in the assembly direction L, and the positioning portion 41 is moved to the case of the FR automatic transmission case 8. It fits into the step hole 84 in the assembly hole 81. At this time, the auxiliary drive source 70, the rotation drive source 50, the fixed holder 22, the slide base unit 3, the component holding unit 5, the push chuck unit 6, the pusher unit 7 and the cam which are arranged in a predetermined state on the main base unit 2. The engagement slide part 42, the engagement cam 43, etc. also move forward (lower) in the assembly direction L. In addition, once the positioning portion 41 is inserted into the stepped hole portion 84 of the case 8 of the FR automatic transmission, the subsequent component assembly operation, guide preparation operation, ring insertion operation, inspection operation, and pressing operation are performed. During the process, the state of being fitted into the stepped hole 84 of the case 8 of the FR automatic transmission is maintained.

次いで、部品組付動作として、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）。このとき、メインベース部２の前進（下降）と共に、回転駆動源５０、固定ホルダー２２、スライドベース部３、部品保持部５、押出チャック部６等が位置決め部４１に対して相対的に前進（下降）する。一方、カム係合スライド部４２及び係合カム４３は、位置決め部４１と共に同じ位置に維持される。
そして、図３、図４に示すごとく、部品保持部５の保持先端部５１が、ＦＲ用自動変速機のケース８内に既に組み付けた遊星歯車機構のキャリヤにおける軸部８５１のリング部材８５２（軸状部品）に係合すると共に、押出チャック部６の先端部が部品保持部５に保持されたワンウェイクラッチ８６の本体部８６１の外周部に当接する。 Next, as the component assembly operation, the operation of the main drive source 12 is continued and the main base portion 2 is further advanced (lowered) in the assembly direction L. At this time, as the main base portion 2 advances (lowers), the rotational drive source 50, the fixed holder 22, the slide base portion 3, the component holding portion 5, the push chuck portion 6 and the like move forward relative to the positioning portion 41 ( Down). On the other hand, the cam engagement slide portion 42 and the engagement cam 43 are maintained at the same position together with the positioning portion 41.
As shown in FIGS. 3 and 4, the holding tip 51 of the component holder 5 is connected to the ring member 852 (shaft of the shaft 851 in the carrier of the planetary gear mechanism already assembled in the case 8 of the FR automatic transmission. The tip of the push chuck 6 abuts on the outer periphery of the main body 861 of the one-way clutch 86 held by the component holder 5.

そして、図５、図６に示すごとく、スライドベース部３及び部品保持部５の位置が維持される一方、押出チャック部６がスライドベース部３に対して相対的に前進して、押出チャック部６の先端部によって部品保持部５からワンウェイクラッチ８６が押し出される。このとき、ワンウェイクラッチ８６には、メイン駆動源１２によってメインベース部２が組付方向Ｌに前進する際の推力ではなく、圧縮スプリング（弾性部材）６１３の反発力による荷重が作用し、適切な荷重で押し出すことができる。
そして、ワンウェイクラッチ８６の本体部８６１の外周が、ＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１における複数の深さ方向溝８３内に嵌入されると共に、ワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２の内周に、ＦＲ用自動変速機のケース８内に既に組み付けられた軸部８５１のリング部材８５２が嵌入される。こうして、ワンウェイクラッチ８６がＦＲ用自動変速機のケース８における組付穴８１に組み付けられる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the positions of the slide base portion 3 and the component holding portion 5 are maintained, while the push-out chuck portion 6 moves forward relative to the slide base portion 3, and the push-out chuck portion. The one-way clutch 86 is pushed out from the component holding part 5 by the tip part 6. At this time, the load due to the repulsive force of the compression spring (elastic member) 613 acts on the one-way clutch 86 instead of the thrust generated when the main base 2 moves forward in the assembling direction L by the main drive source 12. Can be extruded with a load.
The outer periphery of the main body 861 of the one-way clutch 86 is fitted into a plurality of depth-direction grooves 83 in the assembly holes 81 of the case 8 of the FR automatic transmission, and the rotation restricting portion 862 of the one-way clutch 86 is The ring member 852 of the shaft portion 851 already assembled in the case 8 of the FR automatic transmission is fitted into the inner periphery. Thus, the one-way clutch 86 is assembled into the assembly hole 81 in the case 8 of the FR automatic transmission.

次いで、図７、図８に示すごとく、ガイド準備動作として、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）。このとき、メインベース部２に設けた当接ロッド２１の先端部がカム係合スライド部４２に当接し、カム係合スライド部４２が位置決め部４１に対して相対的に前進（下降）する。
そして、カム係合スライド部４２が、スライドベース部３又は位置決め部４１に回動可能に配設した複数の係合カム４３の一端部４３１に当接し、各係合カム４３を回動させる。このとき、係合カム４３の他端部４３２が押出チャック部６のチャックロッド６１の後端部に設けたブロック６１２に当接し、押出チャック部６が位置決め部４１に対して相対的に後退（上昇）する。こうして、押出チャック部６の先端部を、スナップリング８７をリング用溝８２へ嵌め込むときのガイド位置（リング用溝８２に対する開口側の端面に対向する位置）に位置させる。 Next, as shown in FIGS. 7 and 8, as the guide preparation operation, the operation of the main drive source 12 is continued and the main base portion 2 is further advanced (lowered) in the assembly direction L. At this time, the tip of the contact rod 21 provided on the main base portion 2 contacts the cam engagement slide portion 42, and the cam engagement slide portion 42 moves forward (lowers) relative to the positioning portion 41.
And the cam engagement slide part 42 contacts the one end part 431 of the some engagement cam 43 arrange | positioned rotatably at the slide base part 3 or the positioning part 41, and rotates each engagement cam 43. As shown in FIG. At this time, the other end portion 432 of the engagement cam 43 abuts on a block 612 provided at the rear end portion of the chuck rod 61 of the push chuck portion 6, and the push chuck portion 6 moves backward relative to the positioning portion 41 ( To rise. In this way, the tip end portion of the push chuck portion 6 is positioned at a guide position when the snap ring 87 is fitted into the ring groove 82 (a position facing the end surface on the opening side with respect to the ring groove 82).

次いで、同図に示すごとく、リング嵌込動作として、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）。このとき、カム係合スライド部４２が、複数の係合カム４３を回動させることなく各係合カム４３の一端部４３１に対して摺動することにより、押出チャック部６の先端部は上記ガイド位置に維持される。また、このとき、固定ホルダー２２に支持されたプッシャー部７が、押出チャック部６に対して相対的に前進（下降）し、プッシャー部７の先端部によって、スナップリング８７が押出チャック部６から下方へ押し出される。こうして、スナップリング８７がリング用溝８２へ嵌め込まれる（組み付けられる）。   Next, as shown in the figure, as the ring fitting operation, the operation of the main drive source 12 is continued and the main base portion 2 is further advanced (lowered) in the assembly direction L. At this time, the cam engagement slide portion 42 slides with respect to the one end portion 431 of each engagement cam 43 without rotating the plurality of engagement cams 43, so that the distal end portion of the push-out chuck portion 6 is The guide position is maintained. At this time, the pusher portion 7 supported by the fixed holder 22 moves forward (lowers) relative to the push chuck portion 6, and the snap ring 87 is moved from the push chuck portion 6 by the tip of the pusher portion 7. It is pushed down. Thus, the snap ring 87 is fitted (assembled) into the ring groove 82.

次いで、図９、図１０に示すごとく、検査動作として、補助駆動源７０を動作させて複数のプッシャーロッド７１を介して複数の回動リンク７３を一方向へ回動させることによって、上記プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部をリング用溝８２に嵌め込んだスナップリング８７の内周面よりも内周側の位置へ移動させる。より具体的には、複数のプッシャーロッド７１を前進（下降）させたときには、各プッシャーロッド７１の先端部（前端部）に設けた各スライドブロック７１１を介して、各回動リンク７３の一端部７３１が押されて、各回動リンク７３が一方向へ若干回動し、各回動リンク７３の他端部７３２によって各プッシャー分割部７２が内周側に若干スライドする。   Next, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, as the inspection operation, the auxiliary drive source 70 is operated and the plurality of rotation links 73 are rotated in one direction via the plurality of pusher rods 71. 7 is moved to a position on the inner peripheral side of the inner peripheral surface of the snap ring 87 fitted in the ring groove 82. More specifically, when the plurality of pusher rods 71 are moved forward (lowered), one end portion 731 of each rotary link 73 is provided via each slide block 711 provided at the front end portion (front end portion) of each pusher rod 71. Is pushed, each pivot link 73 is slightly pivoted in one direction, and each pusher split section 72 is slightly slid to the inner peripheral side by the other end 732 of each pivot link 73.

次いで、同図に示すごとく、メイン駆動源１２を動作させてメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）ことによって、固定ホルダー２２を介してプッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部を、リング用溝８２に嵌め込んだスナップリング８７の内周面に対向する位置へ前進（下降）させる。次いで、補助駆動源７０を再び動作させて複数のプッシャーロッド７１を介して複数の回動リンク７３を上記一方向とは反対側方向へ回動させることによって、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部をスナップリング８７の内周面に当接するまで移動させる。こうして、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部が外周側へ移動した量に基づいて、リング用溝８２にスナップリング８７が嵌まり込んだことを検査する。   Next, as shown in the figure, the main drive source 12 is operated to further advance (lower) the main base portion 2 in the assembling direction L, whereby each pusher split portion of the pusher portion 7 via the fixed holder 22. The distal end portion of 72 is advanced (lowered) to a position facing the inner peripheral surface of the snap ring 87 fitted in the ring groove 82. Next, the auxiliary drive source 70 is operated again, and the plurality of rotation links 73 are rotated in the direction opposite to the one direction via the plurality of pusher rods 71, whereby each pusher dividing portion 72 of the pusher portion 7 is operated. Is moved until it comes into contact with the inner peripheral surface of the snap ring 87. In this way, it is inspected that the snap ring 87 is fitted into the ring groove 82 based on the amount of movement of the distal end portion of each pusher split portion 72 of the pusher portion 7 toward the outer peripheral side.

このとき、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部の外周側への移動量に基づき、組付不良の種類を識別することができる。すなわち、この移動量が小さいときには、スナップリング８７の未嵌まり（スナップリング８７が完全にリング用溝８２に嵌まり込んでいないこと）を検知することができ、この移動量が大きいときには、スナップリング８７の欠品（押出チャック部６がスナップリング８７をチャックしていなかったこと）を検知することができる。
なお、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部の外周側への移動量は、種々の移動量測定手段によって測定することができる。 At this time, the type of assembly failure can be identified based on the amount of movement of the distal end portion of each pusher split portion 72 of the pusher portion 7 toward the outer peripheral side. That is, when the movement amount is small, it is possible to detect that the snap ring 87 is not fitted (the snap ring 87 is not completely fitted into the ring groove 82), and when the movement amount is large, the snap ring 87 is snapped. It is possible to detect a shortage of the ring 87 (the extrusion chuck portion 6 did not chuck the snap ring 87).
In addition, the movement amount to the outer peripheral side of the front-end | tip part of each pusher division | segmentation part 72 of the pusher part 7 can be measured by various movement amount measurement means.

また、上記検査動作において、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部をスナップリング８７の内周面に当接するまで移動させる際には、押圧動作として、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部によってリング用溝８２に嵌め込んだスナップリング８７の内周面を押圧する。
より具体的には、複数のプッシャーロッド７１を後退（上昇）させたときには、各プッシャーロッド７１の先端部（前端部）に設けた各スライドブロック７１１を介して、各回動リンク７３の一端部７３１が引かれて、各回動リンク７３が反対側方向へ若干回動し、各回動リンク７３の他端部７３２によって各プッシャー分割部７２が外周側に若干スライドする。 Further, in the inspection operation, when the tip end portion of each pusher split portion 72 of the pusher portion 7 is moved until it contacts the inner peripheral surface of the snap ring 87, the pusher split portion 72 of the pusher portion 7 is used as a pressing operation. The inner peripheral surface of the snap ring 87 fitted into the ring groove 82 is pressed by the tip of the ring.
More specifically, when the plurality of pusher rods 71 are retracted (raised), one end portion 731 of each rotary link 73 is provided via each slide block 711 provided at the tip portion (front end portion) of each pusher rod 71. Is pulled, each pivot link 73 is slightly rotated in the opposite direction, and each pusher split section 72 is slightly slid to the outer peripheral side by the other end 732 of each pivot link 73.

こうして、スナップリング８７の未嵌まりがあるときには、このスナップリング８７を、リング用溝８２へ押さえ付けて、完全にリング用溝８２へ嵌め込むことができ、スナップリング８７の組付不良が生じることを確実に防止することができる。
なお、上記検査動作と押圧動作とは、１つの動作としてまとめて行うことができる。 In this way, when the snap ring 87 is not fitted, the snap ring 87 can be pressed against the ring groove 82 and completely fitted into the ring groove 82, resulting in poor assembly of the snap ring 87. This can be surely prevented.
The inspection operation and the pressing operation can be performed together as one operation.

このように、本例の複合組付装置１においては、メイン駆動源１２によるメインベース部２の組付方向Ｌへの１回の前進動作によって、ＦＲ用自動変速機のケース８へのワンウェイクラッチ８６の組付と、スナップリング８７の組付とを行うことができる。
そのため、１台の複合組付装置１によって迅速に各組付を行うことができ、組付に要する時間を短くすることができる。 Thus, in the composite assembling apparatus 1 of the present example, the one-way clutch to the case 8 of the FR automatic transmission is achieved by one forward movement of the main base portion 2 in the assembling direction L by the main drive source 12. 86 can be assembled and snap ring 87 can be assembled.
Therefore, each assembly can be quickly performed by one composite assembly apparatus 1, and the time required for assembly can be shortened.

また、本例の複合組付装置１においては、押出チャック部６の先端部によってワンウェイクラッチ８６の本体部８６１の外周部を押圧して、このワンウェイクラッチ８６をＦＲ用自動変速機のケース８における組付穴８１へ押し出すことができる。これにより、組付穴８１へ押し出すときにワンウェイクラッチ８６が傾いてしまうことを防止することができ、ワンウェイクラッチ８６を安定して組付穴８１へ組み付けることができる。
また、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部によってスナップリング８７をリング用溝８２へ嵌め込むときには、押出チャック部６の先端部によって、スナップリング８７を安定してリング用溝８２へ導くことができる。これにより、スナップリング８７を安定してリング用溝８２へ嵌め込む（組み付ける）ことができる。 Further, in the composite assembling apparatus 1 of this example, the outer peripheral portion of the main body portion 861 of the one-way clutch 86 is pressed by the distal end portion of the push-out chuck portion 6, and this one-way clutch 86 is used in the case 8 of the FR automatic transmission. It can be pushed out into the assembly hole 81. Thus, the one-way clutch 86 can be prevented from being tilted when pushed out into the assembly hole 81, and the one-way clutch 86 can be stably assembled to the assembly hole 81.
Further, when the snap ring 87 is fitted into the ring groove 82 by the distal end portion of each pusher dividing portion 72 of the pusher portion 7, the snap ring 87 is stably guided to the ring groove 82 by the distal end portion of the push chuck portion 6. be able to. Accordingly, the snap ring 87 can be stably fitted (assembled) into the ring groove 82.

それ故、本例の複合組付装置１によれば、ワンウェイクラッチ８６とスナップリング８７とを、短時間で安定してＦＲ用自動変速機のケース８に組み付けることができる。
また、特に、本例の複合組付装置１は、ＦＦ用自動変速機のケースに比べて、奥行きが大きく（深さが深く）ワンウェイクラッチ８６及びスナップリング８７の組付が行い難いＦＲ用自動変速機のケース８に対して、効果を発揮することができる。 Therefore, according to the composite assembling apparatus 1 of this example, the one-way clutch 86 and the snap ring 87 can be stably assembled in the case 8 of the FR automatic transmission in a short time.
In particular, the composite assembling apparatus 1 of the present example has a large depth (depth) compared to the case of the automatic transmission for FF, and the FR automatic that is difficult to assemble the one-way clutch 86 and the snap ring 87. An effect can be exhibited with respect to the case 8 of the transmission.

実施例における、複合組付装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the composite assembly apparatus in an Example. 実施例における、複合組付装置を示す図で、図１とは異なる部位を示す断面説明図。FIG. 3 is a diagram illustrating a composite assembling apparatus in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory diagram illustrating a portion different from FIG. 1. 実施例における、位置決め動作を行った状態の複合組付装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the composite assembly apparatus of the state which performed the positioning operation | movement in an Example. 実施例における、円盤状部品を組み付ける前の状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which expands and shows the principal part of the composite assembly | attachment apparatus of the state before assembling a disk-shaped component in an Example. 実施例における、部品組付動作を行った状態の複合組付装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the composite assembly apparatus of the state which performed the component assembly operation | movement in an Example. 実施例における、部品組付動作を行った状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which expands and shows the principal part of the composite assembly | attachment apparatus in the state which performed the component assembly operation in an Example. 実施例における、ガイド準備動作を行った状態の複合組付装置を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the composite assembly apparatus of the state which performed the guide preparation operation | movement in an Example. 実施例における、ガイド準備動作を行った状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which expands and shows the principal part of the composite assembly | attachment apparatus in the state which performed the guide preparation operation | movement in an Example. 実施例における、検査動作を行っている状態の複合組付装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the composite assembly apparatus of the state which is performing the test | inspection operation | movement in an Example. 実施例における、検査動作を行っている状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which expands and shows the principal part of the composite assembly | attachment apparatus in the state which is performing the test | inspection operation | movement in an Example. 実施例における、複合組付装置の全体を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole composite assembly | attachment apparatus in an Example. 実施例における、複合組付装置を示す図で、図２におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。It is a figure which shows the composite assembly apparatus in an Example, and is AA sectional view explanatory drawing in FIG. 実施例における、複合組付装置を示す図で、図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。It is a figure which shows the composite assembly apparatus in an Example, and is BB arrow directional cross-sectional explanatory drawing in FIG. 実施例における、複合組付装置における押出チャック部を示す図で、図２におけるＣ−Ｃ線矢視断面説明図。It is a figure which shows the extrusion chuck | zipper part in the composite assembly apparatus in an Example, and is CC sectional view explanatory drawing in FIG. 実施例における、複合組付装置におけるプッシャー部を示す図で、図２におけるＣ−Ｃ線矢視断面説明図。It is a figure which shows the pusher part in the composite assembly apparatus in an Example, and is CC sectional view explanatory drawing in FIG. 実施例における、ケースに組み付けた状態の円盤状部品を、ケースの開口部側から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the disk-shaped component of the state assembled | attached to the case in the Example, seeing from the opening part side of the case.

符号の説明Explanation of symbols

１ 複合組付装置
１２ メイン駆動源
２ メインベース部
２１ 当接ロッド
２２ 固定ホルダー
２２１ 固定ロッド
３ スライドベース部
３１ スライドロッド
４１ 位置決め部
４２ カム係合スライド部
４３ 係合カム
５ 部品保持部
５０ 回転駆動源
６ 押出チャック部
６１ チャックロッド
６１３ 圧縮スプリング（弾性部材）
７ プッシャー部
７０ 補助駆動源
７０１ 可動プレート
７１ プッシャーロッド
７３ 回動リンク
８ ＦＲ用自動変速機のケース
８１ 組付穴
８２ リング用溝
８４ 段差穴部
８５ 遊星歯車機構
８５１ 軸部
８５２ リング部材（軸状部品）
８６ ワンウェイクラッチ（円盤状部品）
８７ スナップリング
Ｌ 組付方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Composite assembly apparatus 12 Main drive source 2 Main base part 21 Contact rod 22 Fixed holder 221 Fixed rod 3 Slide base part 31 Slide rod 41 Positioning part 42 Cam engagement slide part 43 Engagement cam 5 Component holding part 50 Rotation drive Source 6 Extrusion chuck part 61 Chuck rod 613 Compression spring (elastic member)
7 Pusher part 70 Auxiliary drive source 701 Movable plate 71 Pusher rod 73 Rotating link 8 FR automatic transmission case 81 Assembly hole 82 Ring groove 84 Step hole part 85 Planetary gear mechanism 851 Shaft part 852 Ring member (shaft shape) parts)
86 One-way clutch (disc-shaped part)
87 Snap ring L Assembly direction

Claims (7)

ケースにおける組付穴へ円盤状部品を組み付け、該円盤状部品の組付位置に隣接して上記組付穴の周方向に形成したリング用溝へ、Ｃ字形状を有するスナップリングを嵌め込むよう構成した複合組付装置であって、
該複合組付装置は、メイン駆動源と、
該メイン駆動源によって上記円盤状部品の組付方向に移動可能なメインベース部と、
該メインベース部に対して固定された固定ホルダーと、
上記メインベース部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能な状態で支持されたスライドベース部と、
該スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記ケースに係合して、該ケースに対する上記円盤状部品及び上記スナップリングの径方向の位置決めを行う位置決め部と、
上記スライドベース部に支持され、上記円盤状部品を保持可能である部品保持部と、
チャックロッドを介して、上記固定ホルダー及び上記スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記部品保持部に保持する上記円盤状部品を押出可能であると共に上記スナップリングの外周をチャック可能である押出チャック部と、
上記固定ホルダーに支持され、上記押出チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押出可能なプッシャー部と、
上記メインベース部に設けた当接部によって押されて、上記スライドベース部及び上記位置決め部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能であるカム係合スライド部と、
上記スライドベース部又は上記位置決め部に回動可能に配設され、一端部が上記カム係合スライド部に当接可能である一方、他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接可能である係合カムとを有しており、
上記部品保持部に上記円盤状部品を保持すると共に、上記押出チャック部に上記スナップリングを保持した状態で、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部を上記組付方向に前進させることによって、上記位置決め部を上記ケースに係合させる位置決め動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記スナップリングを保持した状態の上記押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に前進して、上記押出チャック部の先端部によって上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出して該円盤状部品を上記ケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、該メインベース部に設けた当接部によって押されて上記カム係合スライド部が上記位置決め部に対して相対的に前進し、上記カム係合スライド部が上記係合カムの一端部に当接して該係合カムを回動させると共に、該係合カムの他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接して、該押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に後退して、該押出チャック部の先端部を上記リング用溝への上記スナップリングのガイド位置に位置させるガイド準備動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記カム係合スライド部が上記係合カムを回動させることなく該係合カムの一端部に対して摺動して、上記押出チャック部の先端部が上記ガイド位置に維持されると共に、上記プッシャー部が上記押圧チャック部に対して相対的に前進して、該プッシャー部の先端部によって上記スナップリングを上記押出チャック部から押し出して上記リング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作とを連続して行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置。 A disc-shaped part is assembled into an assembly hole in the case, and a C-shaped snap ring is fitted into a ring groove formed in the circumferential direction of the assembly hole adjacent to the assembly position of the disc-shaped part. A combined assembly device comprising:
The composite assembly apparatus includes a main drive source,
A main base portion movable in the assembling direction of the disk-shaped component by the main drive source;
A fixing holder fixed to the main base portion;
A slide base portion supported in a slidable state relative to the main base portion in the assembly direction;
A positioning portion that is slidably supported relative to the slide base portion, engages with the case, and performs radial positioning of the disk-shaped component and the snap ring with respect to the case;
A component holding portion supported by the slide base portion and capable of holding the disk-shaped component;
Via the chuck rod, it is supported so as to be slidable relative to the fixed holder and the slide base, and the disk-shaped component held by the component holder can be pushed out, and the outer periphery of the snap ring is chucked. An extrusion chuck portion that is possible;
A pusher part supported by the fixed holder and capable of extruding the snap ring in a state of being chucked by the extrusion chuck part;
A cam engagement slide portion that is pushed by a contact portion provided on the main base portion and is slidable relative to the slide base portion and the positioning portion in the assembly direction;
The slide base portion or the positioning portion is rotatably disposed, and one end portion can contact the cam engagement slide portion, while the other end portion is a rear end portion of the chuck rod of the push chuck portion. And an engaging cam that can contact the
By holding the disk-shaped part on the part holding part and holding the snap ring on the push chuck part, the main drive source is operated to advance the main base part in the assembly direction. A positioning operation for engaging the positioning portion with the case;
By continuing the operation of the main drive source and further moving the main base portion forward in the assembly direction, the push chuck portion holding the snap ring moves forward relative to the positioning portion. A component assembling operation for extruding the disc-shaped component from the component holding portion by the tip of the extrusion chuck portion and assembling the disc-shaped component into the assembly hole in the case;
By continuing the operation of the main drive source and further advancing the main base portion in the assembly direction, the cam engagement slide portion is pushed by the contact portion provided on the main base portion and the positioning portion The cam engagement slide portion contacts the one end portion of the engagement cam to rotate the engagement cam, and the other end portion of the engagement cam is the push chuck portion. The push chuck portion is moved backward relative to the positioning portion so that the tip end portion of the push chuck portion is guided to the ring groove. Guide preparation operation to be positioned,
By continuing the operation of the main drive source and further moving the main base portion forward in the assembling direction, the cam engagement slide portion rotates one end portion of the engagement cam without rotating the engagement cam. And the front end portion of the push-out chuck portion is maintained at the guide position, and the pusher portion moves forward relative to the pressing chuck portion, and the front end portion of the pusher portion A composite assembling apparatus configured to continuously perform a ring fitting operation in which the snap ring is pushed out from the push chuck portion and fitted into the ring groove. 請求項１において、上記メインベース部には、補助駆動源が配設してあり、該補助駆動源の可動部には、プッシャーロッドが配設してあり、
上記固定ホルダーには、一端部を上記プッシャーロッドに係合させると共に他端部を上記プッシャー部に係合させた回動リンクが、周方向の複数箇所に回動可能に配設してあり、
上記リング嵌込動作を行った後には、上記補助駆動源を動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを一方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面よりも内周側の位置へ移動させ、次いで、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記固定ホルダーを介して上記プッシャー部の先端部を、上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面に対向する位置へ前進させ、次いで、上記補助駆動源を再び動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを上記一方向とは反対側方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させ、当該プッシャー部の先端部が外周側へ移動した量に基づいて、上記リング用溝に上記スナップリングが嵌まり込んだことを検査する検査動作を行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置。 In claim 1, the main base portion is provided with an auxiliary drive source, and the movable portion of the auxiliary drive source is provided with a pusher rod,
In the fixed holder, a rotation link having one end engaged with the pusher rod and the other end engaged with the pusher portion is rotatably disposed at a plurality of locations in the circumferential direction.
After the ring fitting operation, the auxiliary drive source is operated to rotate the rotation link in one direction via the pusher rod, so that the tip of the pusher portion is moved to the ring groove. The snap ring is moved to a position closer to the inner peripheral side than the inner peripheral surface of the snap ring, and then the main drive source is operated to further advance the main base portion in the assembly direction. The tip of the pusher part is advanced through a holder to a position facing the inner peripheral surface of the snap ring fitted into the ring groove, and then the auxiliary drive source is operated again to move the pusher rod. The tip of the pusher is brought into contact with the inner peripheral surface of the snap ring by rotating the turning link in a direction opposite to the one direction. And an inspection operation for inspecting that the snap ring is fitted in the groove for the ring is performed based on the amount of movement of the distal end portion of the pusher portion toward the outer peripheral side. Composite assembly device. 請求項２において、上記検査動作において、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させる際には、当該プッシャー部の先端部によって上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面を押圧する押圧動作を行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置。   3. In the inspection operation according to claim 2, when the tip end portion of the pusher portion is moved until it abuts on the inner peripheral surface of the snap ring, the tip portion of the pusher portion is fitted into the ring groove. A composite assembling apparatus configured to perform a pressing operation of pressing an inner peripheral surface of a snap ring. 請求項１〜３のいずれか一項において、上記スライドベース部は、複数のスライドロッドを介して上記メインベース部に垂下状態で支持してあり、
上記位置決め部は、上記スライドベース部の外周側に垂下状態で支持してあり、
上記カム係合スライド部は、上記位置決め部の外周側に、上記組付方向の後退側へ付勢部材を介して付勢されると共に垂下状態で支持してあり、
上記係合カムは、上記位置決め部に対して周方向の複数箇所に回動可能に配設してあると共に、その上記一端部が上記位置決め部の外周面から突出したときには、その上記他端部が上記位置決め部内に収納され、一方、その上記他端部が上記位置決め部の内周面から突出したときには、その上記一端部が上記位置決め部内に収納されるよう回動可能であることを特徴とする複合組付装置。 The slide base portion according to any one of claims 1 to 3, wherein the slide base portion is supported in a suspended state on the main base portion via a plurality of slide rods.
The positioning part is supported in a suspended state on the outer peripheral side of the slide base part,
The cam engagement slide portion is urged on the outer peripheral side of the positioning portion via a urging member toward the retreat side in the assembly direction and is supported in a suspended state.
The engaging cam is rotatably arranged at a plurality of positions in the circumferential direction with respect to the positioning portion, and when the one end portion protrudes from the outer peripheral surface of the positioning portion, the other end portion. Is housed in the positioning portion, and on the other hand, when the other end portion protrudes from the inner peripheral surface of the positioning portion, the one end portion is rotatable so as to be housed in the positioning portion. A complex assembly device. 請求項１〜４のいずれか一項において、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するワンウェイクラッチであり、該ワンウェイクラッチは、その内周に挿通配置した軸状部品が一方向に回転するときはその回転力を伝達する一方、上記軸状部品が逆方向に回転するときには空転するよう構成してあり、
上記部品保持部は、上記スライドベース部に対して回転可能な状態で支持されており、上記スライドベース部に配設した回転駆動源による回転力を受けて回転可能であり、
上記回転駆動源によって上記部品保持部を上記ワンウェイクラッチが空転する方向へ回転させながら、当該部品保持部を当該ワンウェイクラッチの内周に挿入して、当該部品保持部に当該ワンウェイクラッチを保持させるよう構成してあることを特徴とする複合組付装置。 The case according to any one of claims 1 to 4, wherein the case is a case of an automatic transmission, the disk-shaped component is a one-way clutch having a ring shape, and the one-way clutch is inserted and arranged on an inner periphery thereof. When the shaft-shaped component rotates in one direction, the rotational force is transmitted, while when the shaft-shaped component rotates in the reverse direction, the shaft-shaped component is configured to idle.
The component holding portion is supported in a rotatable state with respect to the slide base portion, and can be rotated by receiving a rotational force from a rotational drive source disposed on the slide base portion,
The component holder is inserted into the inner periphery of the one-way clutch while rotating the component holder in the direction in which the one-way clutch is idled by the rotational drive source, and the one-way clutch is held by the component holder. A composite assembling apparatus characterized by being configured. 請求項１〜４のいずれか一項において、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するピストン又は積層プレート部材であることを特徴とする複合組付装置。   5. The composite assembly apparatus according to claim 1, wherein the case is a case of an automatic transmission, and the disk-shaped component is a piston or a laminated plate member having a ring shape. . 請求項１〜６のいずれか一項において、上記固定ホルダーと上記押圧チャック部との間には、弾性部材が配置してあり、
上記部品組付動作においては、上記押圧チャック部は、上記弾性部材の反発力を受けて上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出すよう構成してあることを特徴とする複合組付装置。 In any 1 paragraph of Claims 1-6, an elastic member is arranged between the above-mentioned fixed holder and the above-mentioned press chuck part,
In the component assembling operation, the pressing chuck portion is configured to push out the disk-shaped component from the component holding portion in response to a repulsive force of the elastic member.
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