JP4737062B2 - Snap ring front / back judgment jig - Google Patents

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Description

本発明は、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡す際に、スナップリングの表裏を判定するためのスナップリング表裏判定治具に関する。   The present invention relates to a snap ring front / back determination jig for determining the front / back of a snap ring when the snap ring is transferred to a snap ring fitting jig.

オートマチックトランスミッション等の機能部品においては、ケーシング内に配置した構成部品の軸方向の位置ずれを防止するために、切欠部を備えたC字形状を有するスナップリングを使用している。そして、このスナップリングにおいては、軸方向一方端面を垂直面に形成すると共に、組付後のガタツキ等が生じることを防止するために、軸方向他方端面にテーパ面部を形成する場合がある。この場合には、ケーシング内においてスナップリングを嵌め込むためのリング状溝には、上記垂直面と対面させる垂直対面部と、上記テーパ面部と対面させるテーパ対面部とを形成している。   In a functional component such as an automatic transmission, a snap ring having a C shape with a notch is used in order to prevent axial displacement of components arranged in a casing. In this snap ring, one end surface in the axial direction is formed as a vertical surface, and a tapered surface portion may be formed on the other end surface in the axial direction in order to prevent backlash and the like after assembly. In this case, the ring-shaped groove for fitting the snap ring in the casing is formed with a vertical facing portion facing the vertical surface and a tapered facing portion facing the tapered surface portion.

そのため、スナップリングを上記ケーシング内に形成したリング用溝へ嵌め込む際には、軸方向一端面における垂直面を垂直対面部に対面させると共に軸方向他端面におけるテーパ面部をテーパ対面部に正しく対面させるために、スナップリングの表裏をその都度確認して嵌め込む必要があった。しかしながら、作業者の目視のみでスナップリングの表裏を確認する際には、作業者によるケアレスミスが発生し、上記機能部品の不良品を発生させてしまうおそれがあった。   Therefore, when the snap ring is fitted into the ring groove formed in the casing, the vertical surface on the one axial end surface faces the vertical facing portion, and the tapered surface portion on the other axial end surface faces the tapered facing portion correctly. Therefore, it was necessary to check and fit the front and back of the snap ring each time. However, when the front and back of the snap ring are confirmed only by the operator's visual observation, a careless mistake by the operator may occur, which may cause a defective product of the functional component.

なお、特許文献1においては、基部に対して放射状に配置した複数個のアームを揺動自在に保持し、作業者が操作部を操作することによって、制御部材を介して複数個のアームを開閉させるよう構成したスナップリング組付装置が開示されている。このスナップリング組付装置においては、複数個のアームにおける保持つめによってスナップリングを弾性的に縮径させて保持し、複数個のアームを被装着部材内に移動させた後、複数個のアームを開けてスナップリングをスナップリング溝へ組み付けている。
しかしながら、特許文献1においても、表裏の形状が異なるスナップリングを、表裏を誤ることなく組み付けるための工夫はなされていない。
In Patent Document 1, a plurality of arms arranged radially with respect to a base are held so as to be swingable, and an operator operates the operation unit to open and close the plurality of arms via a control member. A snap ring assembling apparatus configured to be made is disclosed. In this snap ring assembling apparatus, the snap ring is elastically reduced in diameter by holding claws in the plurality of arms, and after moving the plurality of arms into the mounted member, the plurality of arms are moved. Open the snap ring and assemble it into the snap ring groove.
However, even in Patent Document 1, no contrivance has been made for assembling snap rings having different front and back shapes without mistakes.

特開2006−205320号公報JP 2006-205320 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができるスナップリング表裏判定治具を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and is a snap ring front / back determination jig capable of determining the front and back by a simple mechanical structure and delivering the snap ring to the snap ring insertion jig. Is to provide.

本発明は、スナップリングを被組付部品へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具へ、上記スナップリングを受け渡す際に、該スナップリングの表裏を判定するためのスナップリング表裏判定治具であって、
上記スナップリングは、その周方向の一部に切欠部を備えたC字形状を有し、軸方向一方端面が垂直面であると共に軸方向他方端面にテーパ面部を有しており、
上記スナップリング表裏判定治具は、上記スナップリングを保持する保持部と、該保持部に対して移動して上記スナップリングの一部に係合する表裏判定部とを有しており、
上記表裏判定部は、上記スナップリングにおける上記軸方向一方端面に沿った形状を有する一方側当接面と、上記スナップリングにおける上記軸方向他方端面に沿った形状を有する他方側当接面とを有しており、
上記表裏判定部は、上記スナップリングを保持する上記保持部に対して移動させた際、上記スナップリングの表裏が正しく、上記一方側当接面が上記軸方向一方端面の全体に合わさると共に、上記他方側当接面が上記軸方向他方端面の全体に合わさったときに、当該スナップリングの一部に係合する係合位置まで移動可能であり、
上記表裏判定部が上記係合位置まで移動したときにのみ、上記スナップリングを保持する上記保持部を、上記スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができるよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具にある(請求項1)。
The present invention provides a snap ring front / back determination jig for determining the front / back of a snap ring when the snap ring is delivered to a snap ring insertion jig for fitting the snap ring to a part to be assembled. There,
The snap ring has a C-shape with a notch in a part of the circumferential direction, one end surface in the axial direction is a vertical surface and a tapered surface portion on the other end surface in the axial direction.
The snap ring front / back determination jig includes a holding portion that holds the snap ring, and a front / back determination portion that moves relative to the holding portion and engages a part of the snap ring,
The front / back determination unit includes a first contact surface having a shape along the one axial end surface of the snap ring and a second contact surface having a shape along the second axial end surface of the snap ring. Have
When the front / back determination part is moved with respect to the holding part that holds the snap ring, the front and back of the snap ring are correct, the one-side contact surface is aligned with the entire one end surface in the axial direction, and When the other side abutting surface is aligned with the whole other end surface in the axial direction, it can move to an engagement position that engages with a part of the snap ring,
Only when the front / back determination part moves to the engagement position, the holding part for holding the snap ring can be slid to the delivery position to the snap ring fitting jig. A snap ring front / back determination jig characterized by the above (claim 1).

本発明のスナップリング表裏判定治具は、スナップリング嵌込治具へスナップリングを受け渡す際にスナップリングの表裏を判定し、スナップリング嵌込治具へ表裏を誤ることなくスナップリングを受け渡すことができるものである。
スナップリング表裏判定治具は、上記保持部及び表裏判定部を有しており、表裏判定部には、スナップリングにおける軸方向一方端面に沿った形状を有する一方側当接面と、スナップリングにおける軸方向他方端面に沿った形状を有する他方側当接面とが形成してある。
The snap ring front / back determination jig of the present invention determines the front and back of the snap ring when delivering the snap ring to the snap ring insertion jig, and delivers the snap ring to the snap ring insertion jig without mistakes. It is something that can be done.
The snap ring front / back determination jig includes the holding portion and the front / back determination portion. The front / back determination portion includes a one-side contact surface having a shape along one axial end surface of the snap ring, and a snap ring An other side contact surface having a shape along the other end surface in the axial direction is formed.

表裏判定部は、スナップリングを保持する保持部に対して移動させた際、スナップリングの表裏が正しく、一方側当接面が軸方向一方端面の全体に合わさると共に、他方側当接面が軸方向他方端面の全体に合わさったときには、スナップリングの一部に係合する係合位置まで移動させることができる。このときには、スナップリングを保持する保持部を、スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができ、表裏に誤りがないことを確実に識別した後に、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。   When the front / back determination part is moved with respect to the holding part that holds the snap ring, the front and back of the snap ring are correct, the one side contact surface is aligned with the entire one end surface in the axial direction, and the other side contact surface is the shaft. When the entire other end surface in the direction is fitted, it can be moved to an engagement position that engages with a part of the snap ring. At this time, the holding part that holds the snap ring can be slid to the delivery position to the snap ring insertion jig, and after confirming that there is no error on the front and back, the snap ring is fixed to the snap ring. Can be delivered to the tool.

一方、表裏判定部は、スナップリングを保持する保持部に対して移動させた際、スナップリングの表裏に誤りがあり、一方側当接面が軸方向他方端面の一部に対向すると共に、他方側当接面が軸方向一方端面の一部に対向するときには、上記係合位置まで移動させることができない。このときには、スナップリングを保持する保持部を、スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができない。そのため、作業者は、表裏に誤りがないようスナップリングを保持部へ保持し直した後に、再び表裏判定部を移動させることができる。   On the other hand, when the front / back determination unit is moved with respect to the holding unit that holds the snap ring, there is an error in the front and back of the snap ring, the one-side contact surface faces a part of the other end surface in the axial direction, When the side contact surface faces a part of one end surface in the axial direction, it cannot be moved to the engagement position. At this time, the holding portion that holds the snap ring cannot be slid to the delivery position to the snap ring fitting jig. Therefore, the operator can move the front / back determination unit again after holding the snap ring again on the holding unit so that there is no error in the front and back.

このように、本発明においては、表裏に誤りがないときのみスナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。また、本発明においては、スナップリングの表裏を判定する際に、センサ等による電気的制御を必要とせず、機械的構造により極めて簡単に表裏を判定することができる。   Thus, in the present invention, the snap ring can be transferred to the snap ring insertion jig only when there is no error in the front and back. Further, in the present invention, when determining the front and back of the snap ring, electrical control by a sensor or the like is not required, and the front and back can be determined very easily by the mechanical structure.

それ故、本発明のスナップリング表裏判定治具によれば、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。そして、スナップリング嵌込治具によって、スナップリングを、表裏を誤ることなく安定して被組付部品へ嵌め込むことができる。   Therefore, according to the snap ring front / back determination jig of the present invention, the front / back can be determined by a simple mechanical structure, and the snap ring can be delivered to the snap ring insertion jig. Then, the snap ring can be stably fitted into the part to be assembled without mistakes in the front and back by the snap ring fitting jig.

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記保持部は、上記スナップリングを嵌め込んで載置する凹形状を有しており、当該保持部には、上記スナップリングにおける上記切欠部に内周側から係合して、該切欠部の周方向における位置決めを行う位置決めブロックが、当該保持部の径方向へスライド可能に配設してあり、上記位置決めブロックは、上記切欠部に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面を有していると共に、付勢手段によって径方向外方へ付勢されていることが好ましい(請求項2)。
A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the present invention, the holding part has a concave shape for fitting and mounting the snap ring, and the holding part is engaged with the notch part in the snap ring from the inner peripheral side, A positioning block for positioning the notch in the circumferential direction is disposed so as to be slidable in the radial direction of the holding portion, and the positioning block is radially outward so as to be engaged with the notch from the inner peripheral side. Preferably, it has a pair of tapered surfaces whose width in the circumferential direction gradually decreases toward the direction, and is urged outward in the radial direction by the urging means.

この場合には、位置決めブロックにより、スナップリングを保持部に保持する際に、スナップリングの切欠部の向きを確実に確定することができる。そして、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡す際に、スナップリング嵌込治具がスナップリングを縮径するよう弾性変形させるときには、位置決めブロックが、スナップリングの切欠部を構成する両端部によって押されて付勢手段を弾性変形させながら径方向内方へスライドし、スナップリングの向きを安定して維持することができる。   In this case, when the snap ring is held by the holding portion, the orientation of the notch portion of the snap ring can be reliably determined by the positioning block. When the snap ring is transferred to the snap ring insertion jig, when the snap ring insertion jig is elastically deformed to reduce the diameter of the snap ring, the positioning block has both ends constituting the notch of the snap ring. It is possible to slide inward in the radial direction while elastically deforming the urging means, and the direction of the snap ring can be maintained stably.

また、上記保持部及び上記表裏判定部は、架台に対して水平方向へスライド可能なベース部に配設してあり、該ベース部は、上記スナップリングを上記保持部へセットするためのセット位置と、上記受渡位置との間をスライド可能であり、上記表裏判定部は、上記一方側当接面及び上記他方側当接面を上下に形成した表裏判定ブロックであり、上記ベース部は、上記セット位置及び上記受渡位置において上記架台に設けたストッパーと係合して上記ベース部のスライドを固定するスライド固定リンクと、上記表裏判定ブロックと係合して上記スライド固定リンクをスライドさせる連結リンクとを有しており、上記スナップリング表裏判定治具は、上記表裏判定ブロックを上記係合位置まで移動させたときに、上記連結リンクを介して上記スライド固定リンクの上記ストッパーへの係合を解除するよう構成することができる(請求項3)。   Further, the holding part and the front / back determination part are arranged on a base part slidable in a horizontal direction with respect to the gantry, and the base part is a set position for setting the snap ring to the holding part. And the delivery position, the front / back determination unit is a front / back determination block in which the one side contact surface and the other side contact surface are formed up and down, and the base unit is A slide fixing link that engages with a stopper provided on the gantry at the set position and the delivery position, and a connecting link that engages with the front / back determination block and slides the slide fixing link. And the snap ring front / back determination jig moves the slide ring through the connection link when the front / back determination block is moved to the engagement position. It can be configured to release the engagement to the stopper of de fixed link (claim 3).

この場合には、スナップリングを保持する保持部に対して、表裏判定ブロックを係合位置まで移動させることができたときには、スライド固定リンク及び連結リンクを用いて、保持部及び表裏判定ブロックを配設したベース部をスナップリング嵌込治具への受渡位置まで容易にスライドさせることできる。また、スライド固定リンク及び連結リンクを用いることにより、上記表裏判定部が係合位置まで移動したときにのみ保持部をスナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができる機械的構造を容易に構成することができる。   In this case, when the front / back determination block can be moved to the engagement position with respect to the holding portion that holds the snap ring, the holding portion and the front / back determination block are arranged using the slide fixing link and the connection link. The provided base portion can be easily slid to the delivery position to the snap ring fitting jig. Further, by using a slide fixing link and a connecting link, a mechanical structure that can slide the holding portion to the delivery position to the snap ring insertion jig only when the front and back determination portion moves to the engagement position. It can be easily configured.

また、上記表裏判定ブロック及び上記ベース部には、作業者が操作する操作部がそれぞれ設けてあり、当該表裏判定ブロック及び当該ベース部は、上記各操作部を介してスライド操作するよう構成することができる(請求項4)。
この場合には、作業者の手動操作によって、表裏判定ブロック及びベース部をスライド操作することができ、電気、流体等による駆動源を用いることなく表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。
The front / back determination block and the base unit are provided with operation units operated by an operator, respectively, and the front / back determination block and the base unit are configured to be slid through the operation units. (Claim 4).
In this case, the front and back judgment block and the base part can be slid by manual operation of the operator, the front and back are judged without using a drive source such as electricity or fluid, and the snap ring is inserted into the snap ring. Can be transferred to the jig.

また、上記スナップリング嵌込治具は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック部と、該チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押し出すプッシャー部とを有しており、上記チャック部は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック爪を複数有しており、該複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部を含む当該スナップリングの周方向における複数箇所をチャックする位置に設けることができるThe snap ring insertion jig includes a chuck portion that chucks the outer periphery of the snap ring, and a pusher portion that pushes out the snap ring in a state of being chucked by the chuck portion. There are a plurality of chuck claws that chuck the outer periphery of the snap ring, and the plurality of chuck claws chuck a plurality of locations in the circumferential direction of the snap ring including both ends constituting the notch portion of the snap ring. Can be provided in position.

この場合には、スナップリング嵌込治具は、チャック部における複数のチャック爪によってスナップリング表裏判定治具における保持部から容易にスナップリングを受け取ることができる。また、スナップリング嵌込治具は、プッシャー部によって、複数のチャック爪がチャックするスナップリングを、安定して被組付部品へ押し出すことができる。
また、複数のチャック爪が、スナップリングの切欠部を構成する両端部を含むスナップリングの周方向における複数箇所をチャックすることにより、スナップリング嵌込治具は、スナップリングを、縮径させるように弾性変形させて安定してチャックすることができる。
In this case, the snap ring insertion jig can easily receive the snap ring from the holding part in the snap ring front / back determination jig by the plurality of chuck claws in the chuck part. Moreover, the snap ring insertion jig can stably push out the snap ring chucked by the plurality of chuck claws to the assembly target part by the pusher portion.
Further, the plurality of chuck claws chuck the plurality of locations in the circumferential direction of the snap ring including both end portions constituting the notch portion of the snap ring, so that the snap ring insertion jig reduces the diameter of the snap ring. It can be elastically deformed and stably chucked.

また、上記被組付部品は、オートマチックトランスミッションのケーシングであり、上記スナップリングは、上記ケーシング内の周方向に形成したリング用溝内に嵌め込んで、上記オートマチックトランスミッションの構成部品の軸方向の位置ずれを防止するものであることが好ましい(請求項)。
この場合には、オートマチックトランスミッションのケーシングにおけるリング用溝へ、スナップリングを、表裏を誤ることなく安定して嵌め込むことができる。
Further, the assembled part is a casing of an automatic transmission, and the snap ring is fitted in a ring groove formed in a circumferential direction in the casing, and the axial position of the component parts of the automatic transmission is It is preferable to prevent the shift (claim 5 ).
In this case, the snap ring can be stably fitted into the ring groove in the casing of the automatic transmission without mistake of the front and back.

(実施例1)
以下に、本発明のスナップリング表裏判定治具にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
図1、図8〜図12に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具2は、スナップリング嵌込治具4へスナップリング9を受け渡す際に、スナップリング9の表裏を判定するための治具である。また、スナップリング嵌込治具4は、スナップリング9を被組付部品8へ嵌め込むための治具である。
Example 1
Hereinafter, embodiments of the snap ring front / back determination jig according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 8 to 12, the snap ring front / back determination jig 2 of this example determines the front / back of the snap ring 9 when the snap ring 9 is delivered to the snap ring insertion jig 4. It is a jig. The snap ring fitting jig 4 is a jig for fitting the snap ring 9 into the part 8 to be assembled.

図4、図5に示すごとく、本例のスナップリング9は、その周方向の一部に切欠部91を備えたC字形状を有し、軸方向一方端面901が垂直面であると共に軸方向他方端面902にテーパ面部92を有している。テーパ面部92は、径方向外方に向けてスナップリング9の厚みが縮小するよう傾斜して形成されている。また、スナップリング9の切欠部91を構成する両端部911には、当該スナップリング9を取り外すときに使用する取外用穴912が形成してある。   As shown in FIGS. 4 and 5, the snap ring 9 of this example has a C shape with a notch 91 in a part of the circumferential direction, and one axial end surface 901 is a vertical surface and the axial direction. The other end surface 902 has a tapered surface portion 92. The tapered surface portion 92 is formed so as to be inclined so that the thickness of the snap ring 9 is reduced outward in the radial direction. Further, both end portions 911 constituting the cutout portion 91 of the snap ring 9 are formed with removal holes 912 that are used when the snap ring 9 is removed.

図12、図16に示すごとく、スナップリング表裏判定治具2は、スナップリング9を保持する保持部22と、保持部22に対して移動してスナップリング9の一部に係合する表裏判定部21とを有している。図16に示すごとく、表裏判定部21は、スナップリング9における軸方向一方端面901に沿った形状を有する一方側当接面211と、スナップリング9における軸方向他方端面902に沿った形状を有する他方側当接面212とを有している。   As shown in FIGS. 12 and 16, the snap ring front / back determination jig 2 has a holding portion 22 that holds the snap ring 9, and a front / back determination that moves relative to the holding portion 22 and engages a part of the snap ring 9. Part 21. As shown in FIG. 16, the front / back determination unit 21 has a one-side contact surface 211 having a shape along the one axial end surface 901 in the snap ring 9 and a shape along the other axial end surface 902 in the snap ring 9. And the other side contact surface 212.

図17に示すごとく、表裏判定部21は、スナップリング9を保持する保持部22に対して移動させた際、スナップリング9の表裏が正しく、一方側当接面211が軸方向一方端面901の全体に合わさると共に、他方側当接面212が軸方向他方端面902の全体に合わさったときに、スナップリング9の一部に係合する係合位置201まで移動可能である。そして、図9、図10に示すごとく、スナップリング表裏判定治具2は、表裏判定部21が係合位置201まで移動したときにのみ、スナップリング9を保持する保持部22を、スナップリング嵌込治具4への受渡位置302までスライドさせることができるよう構成してある。   As shown in FIG. 17, when the front / back determination unit 21 is moved with respect to the holding unit 22 that holds the snap ring 9, the front and back of the snap ring 9 are correct, and the one-side contact surface 211 is the one end surface 901 in the axial direction. It can be moved to the engagement position 201 that engages with a part of the snap ring 9 when the other side abutting surface 212 is fitted to the whole of the other end surface 902 in the axial direction. 9 and 10, the snap ring front / back determination jig 2 is configured so that the holding portion 22 that holds the snap ring 9 is snap-fitted only when the front / back determination portion 21 moves to the engagement position 201. It is configured to be able to slide to the delivery position 302 to the insertion jig 4.

以下に、本例のスナップリング表裏判定治具2につき、図1〜図18、図29と共に詳説する。
図6、図7に示すごとく、本例の被組付部品8は、オートマチックトランスミッション(以下、A/Tという。)のケーシング8である。また、本例のスナップリング9は、ケーシング8内の周方向に形成したリング用溝82内に嵌め込んで、A/Tの構成部品85の軸方向の位置ずれを防止するものである。本例の構成部品85は、内周孔にワンウェイクラッチのアウターレースが圧入され、外周縁がケースの内周にスプライン嵌合したハブ部材である。なお、構成部品85は、これ以外にも、多板ブレーキのドラム部材、ケーシング8に固定されるセンターサポート(隔壁)等、ケーシング8に対してその軸方向において高い位置決め精度を要求される部材とすることができる。
Hereinafter, the snap ring front / back determination jig 2 of this example will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 and 7, the assembled part 8 of this example is a casing 8 of an automatic transmission (hereinafter referred to as A / T). Further, the snap ring 9 of this example is fitted into a ring groove 82 formed in the circumferential direction in the casing 8 to prevent the axial displacement of the A / T component 85. The component 85 of this example is a hub member in which an outer race of a one-way clutch is press-fitted into an inner peripheral hole and an outer peripheral edge is spline-fitted to the inner periphery of the case. The component 85 is a member that requires high positioning accuracy in the axial direction with respect to the casing 8, such as a drum member of a multi-plate brake, a center support (partition wall) fixed to the casing 8, and the like. can do.

ケーシング8における組付穴81内には、その周方向に沿ってリング用溝82が形成してある。このリング用溝82においては、組付穴81の奥側に、組付穴81の形成方向に垂直であると共にスナップリング9の垂直面(軸方向一方端面)901と対面する垂直対面部821が形成されており、組付穴81の開口側に、垂直対面部821に対して傾斜していると共にスナップリング9のテーパ面部92と対面するテーパ対面部822が形成されている。また、組付穴81には、組付穴81の形成方向に沿って、組付穴81の周方向における複数箇所に深さ方向溝83が形成されている。   A ring groove 82 is formed in the assembly hole 81 in the casing 8 along the circumferential direction thereof. In the ring groove 82, a vertical facing portion 821 that is perpendicular to the direction in which the assembly hole 81 is formed and faces the vertical surface (one axial end surface) 901 of the snap ring 9 is provided on the back side of the assembly hole 81. A tapered facing portion 822 that is inclined with respect to the vertical facing portion 821 and faces the tapered surface portion 92 of the snap ring 9 is formed on the opening side of the assembly hole 81. Further, in the assembly hole 81, depth direction grooves 83 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the assembly hole 81 along the direction in which the assembly hole 81 is formed.

図29に示すごとく、スナップリング9をリング用溝82へ嵌め込む際には、構成部品85はケーシング8内に組み付けてある。そして、本例においては、スナップリング9をリング用溝82へ嵌め込んだときには、スナップリング9の垂直面(軸方向一方端面)901が構成部品85の表面に当接し、スナップリング9のテーパ面部92がリング用溝82のテーパ対面部822に当接する。これにより、スナップリング9のテーパ面部92が、リング用溝82のテーパ対面部822へ及ぼす力の反力の軸方向(図29における垂直方向)の成分により、スナップリング9の垂直面901が構成部品85の表面に密接し、高い位置決め精度が確保される。   As shown in FIG. 29, when the snap ring 9 is fitted into the ring groove 82, the component 85 is assembled in the casing 8. In this example, when the snap ring 9 is fitted into the ring groove 82, the vertical surface (one axial end surface) 901 of the snap ring 9 abuts the surface of the component 85, and the tapered surface portion of the snap ring 9 92 abuts against the taper facing portion 822 of the ring groove 82. As a result, the vertical surface 901 of the snap ring 9 is constituted by the axial component (vertical direction in FIG. 29) of the reaction force of the taper surface portion 92 of the snap ring 9 exerted on the taper facing surface portion 822 of the ring groove 82. It is in close contact with the surface of the component 85, and high positioning accuracy is ensured.

図1〜図3に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具2は、スナップリング9を被組付部品8へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具4と共にスナップリング組付装置1を構成する。スナップリング表裏判定治具2及びスナップリング嵌込治具4は、いずれも電気又は流体等の駆動源を用いることなく、作業者の手動操作により動作させるものである。
スナップリング組付装置1は、被組付部品8としてのA/Tのケーシング8を載置する載置台12と、スナップリング嵌込治具4を載置台12に載置したA/Tのケーシング8へ移動させる移動手段13と、載置台12、移動手段13及びスナップリング表裏判定治具2を固定した架台11とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the snap ring front / back determination jig 2 of this example includes the snap ring assembling apparatus 1 together with the snap ring fitting jig 4 for fitting the snap ring 9 into the part 8 to be assembled. Constitute. The snap ring front / back determination jig 2 and the snap ring insertion jig 4 are both operated by an operator's manual operation without using a drive source such as electricity or fluid.
The snap ring assembling apparatus 1 includes a mounting table 12 on which an A / T casing 8 as a part to be assembled 8 is mounted, and an A / T casing on which the snap ring fitting jig 4 is mounted on the mounting table 12. 8, the mounting means 12, the moving means 13, and the gantry 11 to which the snap ring front / back determination jig 2 is fixed.

本例の載置台12は、上方に組付穴81の開口側を向けてA/Tのケーシング8を載置するよう構成してある。本例の移動手段13は、スナップリング嵌込治具4を上下方向へ移動させるよう構成してあり、スナップリング嵌込治具4を固定した嵌込治具ベース部41と(図19参照)、嵌込治具ベース部41を上下にガイドして移動させるためのガイド部14と、スナップリング嵌込治具4及び嵌込治具ベース部41による重力を低減させてスナップリング嵌込治具4及び嵌込治具ベース部41の移動を容易にするためのバランス部15とを有している。   The mounting table 12 of this example is configured to mount the A / T casing 8 with the opening side of the assembly hole 81 facing upward. The moving means 13 of this example is configured to move the snap ring fitting jig 4 in the vertical direction, and a fitting jig base portion 41 to which the snap ring fitting jig 4 is fixed (see FIG. 19). , A guide part 14 for guiding and moving the fitting jig base part 41 up and down, and a snap ring fitting jig by reducing the gravity caused by the snap ring fitting jig 4 and the fitting jig base part 41 4 and the balance part 15 for facilitating the movement of the fitting jig base part 41.

図8〜図10に示すごとく、本例のバランス部15は、ワイヤ151の一端に嵌込治具ベース部41に取り付けると共に、ワイヤ151の他端にバランスウェイト152を取り付けて、複数の滑車153を介して、スナップリング嵌込治具4及び嵌込治具ベース部41に作用する重力と、バランスウェイト152に作用する重力とをバランスさせるよう構成してある。   As shown in FIGS. 8 to 10, the balance portion 15 of this example is attached to the fitting jig base portion 41 at one end of the wire 151, and a balance weight 152 is attached to the other end of the wire 151, so that a plurality of pulleys 153 are provided. Thus, the gravity acting on the snap ring fitting jig 4 and the fitting jig base 41 and the gravity acting on the balance weight 152 are balanced.

図12に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具2における保持部22は、スナップリング9の外周をガイドするよう構成されており、保持部22には、保持部22からスナップリング嵌込治具4へスナップリング9を受け渡すときに、スナップリング嵌込治具4におけるチャック部5の各チャック爪521が対向する部位に、この各チャック爪521との干渉を避けるための逃げ部221が形成してある。   As shown in FIG. 12, the holding portion 22 in the snap ring front / back determination jig 2 of this example is configured to guide the outer periphery of the snap ring 9, and the snap ring is inserted into the holding portion 22 from the holding portion 22. When the snap ring 9 is delivered to the jig 4, an escape portion 221 for avoiding interference with each chuck claw 521 at a portion of the snap ring fitting jig 4 where the chuck claw 521 faces the chuck claw 521. Is formed.

図11、図12に示すごとく、保持部22は、スナップリング9を嵌め込んで載置する凹形状を有している。保持部22には、スナップリング9における切欠部91に内周側から係合して、切欠部91の周方向における位置決めを行う位置決めブロック23が、当該保持部22の径方向へスライド可能に配設してある。位置決めブロック23は、スナップリング9の切欠部91に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面231を有していると共に、付勢手段232によって径方向外方へ付勢されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the holding portion 22 has a concave shape on which the snap ring 9 is fitted and placed. A positioning block 23 that engages the notch 91 in the snap ring 9 from the inner peripheral side and positions the notch 91 in the circumferential direction is arranged on the holding part 22 so as to be slidable in the radial direction of the holding part 22. It is set up. The positioning block 23 has a pair of tapered surfaces 231 whose circumferential width gradually decreases outward in the radial direction so as to be engaged with the notch 91 of the snap ring 9 from the inner peripheral side, and the biasing force is applied. It is urged radially outward by means 232.

図16に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具2における表裏判定部21は、保持部22に対してスライド可能に配設した表裏判定ブロック21であり、表裏判定ブロック21は、スナップリング9の一部に係合する判定用溝210を水平方向に形成してなる。判定用溝210は、スナップリング9の軸方向一方端面901における垂直面に当接する一方側当接面211を下方に形成し、スナップリング9の軸方向他方端面902におけるテーパ面部92に当接する他方側当接面212を下方に形成してなる。   As shown in FIG. 16, the front / back determination part 21 in the snap ring front / back determination jig 2 of this example is a front / back determination block 21 slidably disposed with respect to the holding part 22, and the front / back determination block 21 is a snap ring. 9 is formed in the horizontal direction for determination. The determination groove 210 forms a lower one-side contact surface 211 that contacts the vertical surface of the one axial end surface 901 of the snap ring 9, and the other that contacts the tapered surface 92 of the second axial end surface 902 of the snap ring 9. The side contact surface 212 is formed below.

また、同図に示すごとく、本例の保持部22は、表裏判定ブロック21と水平方向に対向する位置に、スナップリング9の内周側をガイドするガイド部223を有している。そして、表裏判定ブロック21を保持部22に保持するスナップリング9へ移動させるときには、ガイド部223がスナップリング9の内周側を受け止めて、スナップリング9の位置ずれを防止することができる。   As shown in the figure, the holding portion 22 of this example has a guide portion 223 for guiding the inner peripheral side of the snap ring 9 at a position facing the front / back determination block 21 in the horizontal direction. When the front / back determination block 21 is moved to the snap ring 9 held by the holding portion 22, the guide portion 223 can receive the inner peripheral side of the snap ring 9 and prevent the snap ring 9 from being displaced.

図8〜図11に示すごとく、本例の保持部22及び表裏判定ブロック21は、上記架台11に対して水平方向へスライド可能な表裏判定治具ベース部3に配設してある。表裏判定治具ベース部3は、スナップリング9を保持部22へセットするためのセット位置301と、スナップリング9をスナップリング嵌込治具4へ受け渡すための受渡位置302との間をスライド可能である。   As shown in FIGS. 8 to 11, the holding portion 22 and the front / back determination block 21 of this example are arranged on the front / back determination jig base portion 3 slidable in the horizontal direction with respect to the mount 11. The front / back determination jig base 3 slides between a set position 301 for setting the snap ring 9 to the holding part 22 and a delivery position 302 for delivering the snap ring 9 to the snap ring fitting jig 4. Is possible.

図13〜図15に示すごとく、表裏判定治具ベース部3は、セット位置301及び受渡位置302において架台11に設けたストッパー16と係合して当該表裏判定治具ベース部3のスライドを固定するスライド固定リンク31と、表裏判定ブロック21と係合してスライド固定リンク31をスライドさせる連結リンク32とを有している。
図14、図17に示すごとく、スナップリング表裏判定治具2は、表裏判定ブロック21を係合位置201まで移動させたときに、連結リンク32を介してスライド固定リンク31のストッパー16への係合を解除するよう構成してある。
As shown in FIGS. 13 to 15, the front / back determination jig base 3 is engaged with the stopper 16 provided on the mount 11 at the set position 301 and the delivery position 302 to fix the slide of the front / back determination jig base 3. And a connecting link 32 that engages with the front / back determination block 21 and slides the slide fixing link 31.
As shown in FIGS. 14 and 17, the snap ring front / back determination jig 2 is engaged with the stopper 16 of the slide fixing link 31 via the connection link 32 when the front / back determination block 21 is moved to the engagement position 201. It is configured to cancel the connection.

図13に示すごとく、表裏判定治具ベース部3は、架台11に設けたガイドレール17に対してスライダー170をスライドさせることによって水平方向へスライド可能である。スライド固定リンク31は、付勢手段311によって、ストッパー16に係合する方向に付勢されている。
本例の連結リンク32は、保持部22に設けた回動支点部222を中心に回動可能であり、一端を表裏判定ブロック21に係合させると共に、他端をスライド固定リンク31に係合させている。連結リンク32の一端及び他端には、それぞれ長溝321が形成してあり、一端における長溝321は、表裏判定ブロック21に設けたピン213に係合しており、他端における長溝321は、スライド固定リンク31に設けたピン312に係合している。
As shown in FIG. 13, the front / back determination jig base 3 can be slid in the horizontal direction by sliding the slider 170 with respect to the guide rail 17 provided on the gantry 11. The slide fixing link 31 is biased by the biasing means 311 in a direction to engage with the stopper 16.
The connection link 32 of this example is rotatable around a rotation fulcrum part 222 provided in the holding part 22, and engages one end with the front / back determination block 21 and engages the other end with the slide fixing link 31. I am letting. A long groove 321 is formed at one end and the other end of the connecting link 32, respectively. The long groove 321 at one end is engaged with a pin 213 provided on the front / back determination block 21, and the long groove 321 at the other end is slid. The pin 312 provided on the fixed link 31 is engaged.

図8、図13に示すごとく、本例の表裏判定ブロック21は、表裏判定治具ベース部3のスライド方向に沿ってスライドするよう構成してある。本例のスライド固定リンク31は、スライド方向に直交する方向にスライドするよう構成してある。連結リンク32は、L形状を有しており、L形状の角部において回動支点部222に支持されている。
そして、図14に示すごとく、連結リンク32は、表裏判定ブロック21をスライド方向へスライドさせる動作を受けて回動し、この回動によってスライド固定リンク31をスライド方向に直交する方向にスライドさせて、スライド固定リンク31のストッパー16に対する係合を解除することができる。
As shown in FIGS. 8 and 13, the front / back determination block 21 of this example is configured to slide along the slide direction of the front / back determination jig base 3. The slide fixing link 31 of this example is configured to slide in a direction orthogonal to the sliding direction. The connecting link 32 has an L shape, and is supported by the rotation fulcrum portion 222 at the corner portion of the L shape.
Then, as shown in FIG. 14, the connecting link 32 is rotated in response to the operation of sliding the front / back determination block 21 in the sliding direction, and by this rotation, the slide fixing link 31 is slid in the direction orthogonal to the sliding direction. The engagement of the slide fixing link 31 with the stopper 16 can be released.

図10、図11に示すごとく、本例のストッパー16は、架台11の水平方向に設けた長尺状のストッパーバー16によって構成してあり、表裏判定治具ベース部3は、ストッパーバー16の長尺方向の端面にスライド固定リンク31の端部を係止させて、セット位置301又は受渡位置302にスライド固定される。   As shown in FIGS. 10 and 11, the stopper 16 of this example is constituted by a long stopper bar 16 provided in the horizontal direction of the gantry 11, and the front / back determination jig base 3 is formed of the stopper bar 16. The end portion of the slide fixing link 31 is locked to the end surface in the longitudinal direction, and is slid and fixed to the set position 301 or the delivery position 302.

また、図9に示すごとく、表裏判定ブロック21及び表裏判定治具ベース部3には、作業者が操作する操作部214、33がそれぞれ設けてある。表裏判定ブロック21及び表裏判定治具ベース部3は、各操作部214、33を介してスライド操作するよう構成してある。
図9、図10に示すごとく、表裏判定治具ベース部3は、作業者によって受渡位置302にスライドさせた後には、復帰手段34によってセット位置301に復帰するよう構成してある。本例の復帰手段34は、ワイヤ341の一端に表裏判定治具ベース部3に取り付けると共に、ワイヤ341の他端にウェイト342を取り付けて、複数の滑車343を介して表裏判定治具ベース部3をセット位置301へ引っ張るよう構成してある。
Further, as shown in FIG. 9, the front / back determination block 21 and the front / back determination jig base 3 are provided with operation portions 214 and 33 operated by an operator, respectively. The front / back determination block 21 and the front / back determination jig base unit 3 are configured to be slid through the operation units 214 and 33.
As shown in FIGS. 9 and 10, the front / back determination jig base 3 is configured to return to the set position 301 by the return means 34 after being slid to the delivery position 302 by the operator. The return means 34 of this example is attached to the front / back determination jig base 3 at one end of the wire 341, and a weight 342 is attached to the other end of the wire 341, and the front / back determination jig base 3 through the plurality of pulleys 343. Is pulled to the set position 301.

本例のスナップリング表裏判定治具2は、スナップリング嵌込治具4へスナップリング9を受け渡す際にスナップリング9の表裏を判定し、スナップリング嵌込治具4へ表裏を誤ることなくスナップリング9を受け渡すことができるものである。
図12、図13に示すごとく、作業者は、保持部22にスナップリング9をセットし、スナップリング9の表裏を判定する際には、上記操作部214を介して上記表裏判定ブロック21を保持部22に対してスライドさせる。このとき、図17に示すごとく、保持部22にセットしたスナップリング9の表裏に誤りがなく、表裏判定ブロック21の一方側当接面211がスナップリング9の軸方向一方端面901の全体に合わさると共に、表裏判定ブロック21の他方側当接面212がスナップリング9の軸方向他方端面902の全体に合わさったときには、表裏判定ブロック21を、スナップリング9の一部に係合する係合位置201までスライドさせることができる。
The snap ring front / back determination jig 2 of this example determines the front / back of the snap ring 9 when delivering the snap ring 9 to the snap ring insertion jig 4, and does not mistake the front / back of the snap ring insertion jig 4. The snap ring 9 can be delivered.
As shown in FIGS. 12 and 13, the operator sets the snap ring 9 in the holding unit 22 and holds the front / back determination block 21 via the operation unit 214 when determining the front and back of the snap ring 9. Slide against part 22. At this time, as shown in FIG. 17, there is no error in the front and back of the snap ring 9 set on the holding portion 22, and the one-side contact surface 211 of the front-back determination block 21 is aligned with the entire axial one end surface 901 of the snap ring 9. At the same time, when the other-side contact surface 212 of the front / back determination block 21 is aligned with the entire other axial end surface 902 of the snap ring 9, the engagement position 201 engages the front / back determination block 21 with a part of the snap ring 9. Can be slid.

そして、図14に示すごとく、表裏判定ブロック21を係合位置201までスライドさせるときには、上記連結リンク32が回動し、この回動に伴ってストッパー16に対するスライド固定リンク31の係合状態が解除される。これにより、表裏判定治具ベース部3がスライド可能になり、作業者は、操作部33を介して表裏判定治具ベース部3をセット位置301から受渡位置302へスライドさせることができる。
そのため、図1、図9に示すごとく、スナップリング9を保持する保持部22を受渡位置302までスライドさせて、保持部22をスナップリング嵌込治具4におけるチャック部5と対向させることができる。こうして、作業者は、保持部22にセットしたスナップリング9の表裏に誤りがないことを確実に識別した後に、このスナップリング9をスナップリング嵌込治具4へ送り出すことができる。
As shown in FIG. 14, when the front / back determination block 21 is slid to the engagement position 201, the connection link 32 is rotated, and the engagement state of the slide fixing link 31 with the stopper 16 is released along with the rotation. Is done. Thus, the front / back determination jig base 3 can be slid, and the operator can slide the front / back determination jig base 3 from the set position 301 to the delivery position 302 via the operation unit 33.
Therefore, as shown in FIGS. 1 and 9, the holding portion 22 holding the snap ring 9 can be slid to the delivery position 302 so that the holding portion 22 faces the chuck portion 5 in the snap ring fitting jig 4. . In this way, the operator can send out the snap ring 9 to the snap ring fitting jig 4 after reliably identifying that there is no error in the front and back of the snap ring 9 set in the holding portion 22.

一方、図18に示すごとく、作業者が表裏判定ブロック21を保持部22に対してスライドさせたときに、スナップリング9の表裏が逆であり、表裏判定ブロック21の一方側当接面211がスナップリング9の軸方向他方端面902の一部に対向すると共に、表裏判定ブロック21の他方側当接面212がスナップリング9の軸方向一方端面901の一部に対向するときには、表裏判定ブロック21を係合位置201までスライドさせることができない。このとき、図15に示すごとく、連結リンク32が回動せず、ストッパー16に対するスライド固定リンク31の係合状態を解除することができない。   On the other hand, as shown in FIG. 18, when the operator slides the front / back determination block 21 with respect to the holding portion 22, the front and back of the snap ring 9 are reversed, and the one-side contact surface 211 of the front / back determination block 21 is When the other side abutment surface 212 of the front and back determination block 21 faces a part of the one axial end surface 901 of the snap ring 9, the front and back judgment block 21 faces the part of the other axial end surface 902 of the snap ring 9. Cannot be slid to the engagement position 201. At this time, as shown in FIG. 15, the connecting link 32 does not rotate, and the engagement state of the slide fixing link 31 with the stopper 16 cannot be released.

これにより、作業者は、表裏判定治具ベース部3をスライドさせることができず、保持部22にセットしたスナップリング9の表裏に誤りがあることを識別することができる。
その後、作業者は、スナップリング9の表裏を変更して、スナップリング9を正しく保持部22へセットし直した後に、再び表裏判定ブロック21をスライドさせることができる。
Thereby, the operator cannot slide the front / back determination jig base 3 and can identify that there is an error in the front / back of the snap ring 9 set on the holding portion 22.
Thereafter, the operator can change the front and back of the snap ring 9 and correctly set the snap ring 9 to the holding portion 22, and then slide the front / back determination block 21 again.

このように、本例においては、表裏に誤りがないときのみスナップリング9をスナップリング嵌込治具4へ受け渡すことができる。また、本例においては、スナップリング9の表裏を判定する際に、センサ等による電気的制御を必要とせず、機械的構造により極めて簡単に表裏を判定することができる。また、本例においては、何らの動力源を必要とせず、表裏判定ブロック21及び表裏判定治具ベース部3の各スライド操作を、作業者の手動操作によって行うことができる。   Thus, in this example, the snap ring 9 can be transferred to the snap ring fitting jig 4 only when there is no error in the front and back. In this example, when the front and back of the snap ring 9 are determined, electrical control by a sensor or the like is not required, and the front and back can be determined very easily by the mechanical structure. Further, in this example, no power source is required, and each slide operation of the front / back determination block 21 and the front / back determination jig base 3 can be performed manually by the operator.

それ故、本例のスナップリング表裏判定治具2によれば、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリング9をスナップリング嵌込治具4へ受け渡すことができる。そして、スナップリング嵌込治具4によって、スナップリング9を、表裏を誤ることなく安定してA/Tのケーシング8におけるリング用溝82内へ嵌め込むことができる。   Therefore, according to the snap ring front / back determination jig 2 of this example, the front / back can be determined by a simple mechanical structure, and the snap ring 9 can be transferred to the snap ring insertion jig 4. The snap ring insertion jig 4 can stably insert the snap ring 9 into the ring groove 82 in the casing 8 of the A / T without making a mistake in the front and back sides.

(実施例2)
本例においては、上述したスナップリング嵌込治具4につき、特に図19〜図29と共に詳説する。
図1、図19〜図22に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具4は、被組付部品8における組付穴81内の周方向に形成したリング用溝82内へ、切欠部91を備えたC字形状を有するスナップリング9を嵌め込むための治具である。本例の被組付部品8における組付穴81には、組付穴81の周方向に垂直な深さ方向に沿って、組付穴81の周方向における複数箇所に深さ方向溝83が形成してある。
(Example 2)
In this example, the snap ring fitting jig 4 described above will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 19 to 22, the snap ring fitting jig 4 of the present example is notched into the ring groove 82 formed in the circumferential direction in the assembly hole 81 in the assembly target component 8. This is a jig for fitting the snap ring 9 having a C-shape with 91. The assembly hole 81 in the assembly target part 8 of this example has depth direction grooves 83 at a plurality of locations in the circumferential direction of the assembly hole 81 along the depth direction perpendicular to the circumferential direction of the assembly hole 81. It is formed.

図24、図28に示すごとく、スナップリング嵌込治具4は、スナップリング9の外周をチャックするチャック部5と、チャック部5によってチャックした状態のスナップリング9を押し出すプッシャー部6とを有している。チャック部5は、スナップリング9の外周をチャックするチャック爪521を複数有しており、各チャック爪521は、深さ方向溝83内に入り込んでスナップリング9の外周をチャックした状態を維持することができる形状に形成してある。
また、図26、図27に示すごとく、複数のチャック爪521は、スナップリング9の切欠部91を構成する両端部911を含む当該スナップリング9の周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。
As shown in FIGS. 24 and 28, the snap ring fitting jig 4 has a chuck portion 5 that chucks the outer periphery of the snap ring 9, and a pusher portion 6 that pushes out the snap ring 9 that is chucked by the chuck portion 5. is doing. The chuck portion 5 has a plurality of chuck claws 521 that chuck the outer periphery of the snap ring 9, and each chuck claw 521 enters the depth direction groove 83 and maintains the state where the outer periphery of the snap ring 9 is chucked. It is formed in a shape that can be used.
Further, as shown in FIGS. 26 and 27, the plurality of chuck claws 521 are provided at positions for chucking a plurality of locations in the circumferential direction of the snap ring 9 including both end portions 911 constituting the cutout portion 91 of the snap ring 9. is there.

図25に示すごとく、プッシャー部6においてスナップリング9を押し出す押出先端面611は、スナップリング9の切欠部91とは反対側の中間部93(図4参照)に当接する部位611Aが最も突出して形成してある。そして、スナップリング嵌込治具4は、図28に示すごとく、複数のチャック爪521の先端面をリング用溝82の開口側端面822の位置に合わせ、図29に示すごとく、プッシャー部6における押出先端面611によって、中間部93から先にスナップリング9を押し出すよう構成してある。   As shown in FIG. 25, the push-out end surface 611 that pushes out the snap ring 9 in the pusher portion 6 has the portion 611 </ b> A that contacts the intermediate portion 93 (see FIG. 4) opposite to the notch portion 91 of the snap ring 9 protruding most. It is formed. As shown in FIG. 28, the snap ring fitting jig 4 aligns the front end surfaces of the plurality of chuck claws 521 with the position of the opening side end surface 822 of the ring groove 82, and as shown in FIG. The snap ring 9 is pushed out from the intermediate portion 93 by the pushing tip surface 611.

図26、図27に示すごとく、本例の複数のチャック爪521は、スナップリング9の切欠部91を構成する両端部911をまとめてチャックする第1チャック爪521Aと、スナップリング9の周方向における残りの箇所を分散してチャックする複数の第2チャック爪521Bとからなる。本例の第2チャック爪521Bは、第1チャック爪521Aによるチャック箇所を除く部位の4箇所にほぼ等間隔に配置してある。   As shown in FIGS. 26 and 27, the plurality of chuck claws 521 of the present example include a first chuck claw 521 </ b> A that chucks both end portions 911 constituting the cutout portion 91 of the snap ring 9, and a circumferential direction of the snap ring 9. And a plurality of second chuck claws 521B for dispersing and chucking the remaining portions. The second chuck claws 521B of this example are arranged at substantially equal intervals at four locations excluding the chuck location by the first chuck claws 521A.

また、第1チャック爪521Aのスナップリング9に対する移動量は、第2チャック爪521Bのスナップリング9に対する移動量よりも大きくすることができる。そして、第1チャック爪521Aによりスナップリング9を弾性変形させる弾性変形量(チャック変形量)を、第2チャック爪521Bによりスナップリング9を弾性変形させる弾性変形量(チャック変形量)に比べて大きくすることができる。これにより、切欠部91の周辺を最も強くチャックすることにより、スナップリング9を安定してチャックすることができる。また、第1チャック爪521Aのスナップリング9に対する移動量を大きくする工夫は、例えば、図24に示すごとく、回動支点部511を形成したブロックとチャックベース51との間にシム512を挟み込むことによって容易に行うことができる。   Further, the amount of movement of the first chuck claw 521A relative to the snap ring 9 can be made larger than the amount of movement of the second chuck claw 521B relative to the snap ring 9. The elastic deformation amount (chuck deformation amount) for elastically deforming the snap ring 9 by the first chuck claw 521A is larger than the elastic deformation amount (chuck deformation amount) for elastically deforming the snap ring 9 by the second chuck claw 521B. can do. Thereby, the snap ring 9 can be stably chucked by chucking the periphery of the notch 91 most strongly. In order to increase the amount of movement of the first chuck claw 521A relative to the snap ring 9, for example, as shown in FIG. 24, a shim 512 is sandwiched between the block on which the rotation fulcrum 511 is formed and the chuck base 51. Can be done easily.

図19〜図21に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具4は、載置台12に載置したA/Tのケーシング8における組付穴81内へ下降するよう構成されている。
本例のスナップリング嵌込治具4におけるチャック部5は、被組付部品8における組付穴81に向けて前進するメインベース57に対して配設してある。また、チャック部5は、メインベース57に対して固定したチャックベース51と、チャックベース51に対して回動可能に配設した複数の回動リンク52と、メインベース57に対して移動可能に配設すると共に複数の回動リンク52に係合する回動操作部材53とを有している。
As shown in FIGS. 19 to 21, the snap ring fitting jig 4 of this example is configured to descend into the assembly hole 81 in the casing 8 of the A / T placed on the placing table 12.
The chuck portion 5 in the snap ring fitting jig 4 of this example is arranged with respect to the main base 57 that moves forward toward the assembly hole 81 in the assembly target component 8. The chuck portion 5 is movable with respect to the main base 57, a chuck base 51 fixed to the main base 57, a plurality of rotation links 52 arranged to be rotatable with respect to the chuck base 51, and the main base 57. A rotation operation member 53 that is disposed and engages with the plurality of rotation links 52 is provided.

図23、図24に示すごとく、各回動リンク52は、L形状を有しており、L形状の角部において、チャックベース51に形成した回動支点部511に対して回動可能に支持されている。チャック爪521は、回動リンク52において下方へ伸びるアーム部の下端部に形成してあり、回動操作部材53は、回動リンク52において内周側へ伸びるアーム部の端部に係合している。
なお、図23、図24、図28等においては、便宜上、回動操作部材53の中心軸線(チャック部5及びプッシャー部6の中心位置)に対して、左側にチャック爪521を設けた回動リンク52を示し、右側にプッシャー部6を示している。
As shown in FIGS. 23 and 24, each rotation link 52 has an L shape, and is supported so as to be rotatable with respect to a rotation fulcrum 511 formed on the chuck base 51 at an L-shaped corner. ing. The chuck claw 521 is formed at the lower end portion of the arm portion extending downward in the rotation link 52, and the rotation operation member 53 engages with the end portion of the arm portion extending inward on the rotation link 52. ing.
In FIG. 23, FIG. 24, FIG. 28, etc., for the sake of convenience, rotation with a chuck claw 521 provided on the left side with respect to the central axis of the rotation operation member 53 (center position of the chuck portion 5 and the pusher portion 6). A link 52 is shown, and a pusher portion 6 is shown on the right side.

図19、図20に示すごとく、スナップリング嵌込治具4におけるメインベース57には、作業者によって操作可能な旋回ハンドル54と、旋回ハンドル54の旋回動作を、複数の動力伝達部材581、582を介して回動操作部材53へ伝達するボールネジユニット55とが配設してある。ボールネジユニット55は、回動操作部材53の軸方向に連結したボールネジ551と、ボールネジ551に螺合する状態でメインベース57に固定したナット552とを有している。   As shown in FIGS. 19 and 20, the main base 57 in the snap ring fitting jig 4 has a turning handle 54 that can be operated by an operator, and a turning operation of the turning handle 54, and a plurality of power transmission members 581 and 582. And a ball screw unit 55 that is transmitted to the rotating operation member 53 via the. The ball screw unit 55 includes a ball screw 551 connected in the axial direction of the rotation operation member 53 and a nut 552 fixed to the main base 57 in a state of being screwed to the ball screw 551.

そして、本例のチャック部5のチャック及びアンチャックの動作は、作業者が旋回ハンドル54を動かすことによって行われる。本例の回動操作部材53は、ボールネジ551の軸方向に連結されており、チャックベース51は、回り止めが行われた状態で複数のシャフト56を介してメインベース57に固定されている。メインベース57には、ボールネジ551に螺合したナット552が固定されている。   Then, the chucking and unchucking operations of the chuck unit 5 of this example are performed by the operator moving the turning handle 54. The rotation operation member 53 of this example is connected in the axial direction of the ball screw 551, and the chuck base 51 is fixed to the main base 57 via a plurality of shafts 56 in a state where rotation is prevented. A nut 552 that is screwed into the ball screw 551 is fixed to the main base 57.

また、図20、図22に示すごとく、旋回ハンドル54は、メインベース57に設けた旋回支点部571を中心に旋回操作が可能であると共に、旋回支点部571に対して回転可能にした第1ギヤ581に固定されている。第1ギヤ581は、第2ギヤ582と噛合しており、第2ギヤ582は、ボールネジ551に固定されている。
図19に示すごとく、第2ギヤ582は、ボールネジ551の回転により軸方向に上下する。そのため、第2ギヤ582は、第1ギヤ581との噛合が外れないよう、第1ギヤ581よりも歯幅(図19中の上下方向の幅)を厚くしてある。そして、第2ギヤ582は、第1ギヤ581の回転力をボールネジ551へ伝達しつつ、第1ギヤ581に対して軸方向に噛合位置を変化させることにより、ボールネジ551の軸方向への動きを許容する。
As shown in FIGS. 20 and 22, the turning handle 54 can be turned around a turning fulcrum portion 571 provided on the main base 57, and can be rotated with respect to the turning fulcrum portion 571. It is fixed to the gear 581. The first gear 581 meshes with the second gear 582, and the second gear 582 is fixed to the ball screw 551.
As shown in FIG. 19, the second gear 582 moves up and down in the axial direction by the rotation of the ball screw 551. Therefore, the second gear 582 has a larger tooth width (the vertical width in FIG. 19) than the first gear 581 so as not to disengage from the first gear 581. The second gear 582 changes the meshing position in the axial direction with respect to the first gear 581 while transmitting the rotational force of the first gear 581 to the ball screw 551, thereby moving the ball screw 551 in the axial direction. Allow.

そして、図20、図24に示すごとく、作業者が旋回ハンドル54を旋回させたときには、第1ギヤ581及び第2ギヤ582を介してボールネジ551及び回動操作部材53が回動し、ボールネジ551の回動に伴って、回動操作部材53が、ナット552、メインベース57、複数のシャフト56及びチャックベース51に対して相対的にスライドする。これにより、回動操作部材53に係合する複数の回動リンク52が同時に回動して、複数のチャック爪521によるスナップリング9のチャック又はアンチャックを行うことができる。   20 and 24, when the operator turns the turning handle 54, the ball screw 551 and the turning operation member 53 are turned via the first gear 581 and the second gear 582, and the ball screw 551 is turned. The rotation operation member 53 slides relative to the nut 552, the main base 57, the plurality of shafts 56, and the chuck base 51. As a result, the plurality of rotation links 52 engaged with the rotation operation member 53 are simultaneously rotated, and the snap ring 9 can be chucked or unchucked by the plurality of chuck claws 521.

図21、図22に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具4におけるプッシャー部6は、メインベース57に対して移動可能に配設してあり、メインベース57には、作業者によって操作可能な操作レバー64が配設してある。そして、プッシャー部6の進退動作は、作業者が操作レバー64を動かすことによって行われる。   As shown in FIGS. 21 and 22, the pusher portion 6 in the snap ring fitting jig 4 of this example is disposed so as to be movable with respect to the main base 57. The main base 57 is operated by an operator. A possible operating lever 64 is provided. Then, the forward / backward movement of the pusher unit 6 is performed by the operator moving the operation lever 64.

プッシャー部6は、上記押出先端面611を形成したプッシャーブロック61と、操作レバー64の操作を受けて進退するスライドプレート62と、スライドプレート62とプッシャーブロック61とを連結する複数のシャフト63とを有している。また、操作レバー64は、この操作レバー64に係合する係合リンク65、この係合リンク65に係合するロッド66を介してスライドプレート62に連結されている。   The pusher unit 6 includes a pusher block 61 formed with the extrusion tip surface 611, a slide plate 62 that moves forward and backward in response to an operation of the operation lever 64, and a plurality of shafts 63 that connect the slide plate 62 and the pusher block 61. Have. The operation lever 64 is connected to the slide plate 62 via an engagement link 65 that engages with the operation lever 64 and a rod 66 that engages with the engagement link 65.

操作レバー64と係合リンク65とは、操作レバー64の一端に形成した第1ギヤ部641と、係合リンク65の一端に形成した第2ギヤ部651とによって噛合して、連動して回動するよう構成されている。ロッド66の一端は、係合リンク65の他端に係合しており、ロッド66の他端はスライドプレート62に連結されている。   The operation lever 64 and the engagement link 65 are engaged with each other by a first gear portion 641 formed at one end of the operation lever 64 and a second gear portion 651 formed at one end of the engagement link 65, and rotate in conjunction with each other. Configured to work. One end of the rod 66 is engaged with the other end of the engagement link 65, and the other end of the rod 66 is connected to the slide plate 62.

そして、図21、図24、図28に示すごとく、作業者が操作レバー64を操作したときには、第1ギヤ部641及び第2ギヤ部651を介して係合リンク65が回動すると共に、この回動に伴ってロッド66、スライドプレート62、複数のシャフト63及びプッシャーブロック61が上記チャック部5に対して相対的にスライドする。これにより、プッシャー部6は、チャック部5における複数のチャック爪521にチャックしたスナップリング9を、複数のチャック爪521から押し出すことができる。
なお、図21に示すごとく、プッシャーブロック61は、シャフト63の外周に配置した付勢手段631によって、元の位置に後退することができる。
As shown in FIGS. 21, 24, and 28, when the operator operates the operation lever 64, the engagement link 65 rotates through the first gear portion 641 and the second gear portion 651, and this The rod 66, the slide plate 62, the plurality of shafts 63, and the pusher block 61 slide relative to the chuck portion 5 with the rotation. Accordingly, the pusher unit 6 can push out the snap ring 9 chucked by the plurality of chuck claws 521 in the chuck unit 5 from the plurality of chuck claws 521.
As shown in FIG. 21, the pusher block 61 can be moved back to the original position by the urging means 631 arranged on the outer periphery of the shaft 63.

また、図25、図26に示すごとく、本例のプッシャーブロック61における押出先端面611は、複数のチャック爪521の形成箇所を除く周方向における残部において形成してある。そして、プッシャーブロック61において、複数のチャック爪521と対応する箇所には、逃げ部612が形成してある。
また、押出先端面611は、スナップリング9の中間部93に当接する部位611Aが最も突出するよう全体が押出方向(プッシャー部6の下降方向)に対して傾斜するテーパ面状に形成してある。また、押出先端面611は、スナップリング9の切欠部91の周辺に位置する部位611Bが最も奥に位置する。
Further, as shown in FIGS. 25 and 26, the extrusion leading end surface 611 of the pusher block 61 of this example is formed in the remaining portion in the circumferential direction excluding the formation positions of the plurality of chuck claws 521. In the pusher block 61, relief portions 612 are formed at locations corresponding to the plurality of chuck claws 521.
Further, the extrusion leading end surface 611 is formed in a tapered surface shape that is inclined with respect to the extrusion direction (downward direction of the pusher portion 6) so that the portion 611A contacting the intermediate portion 93 of the snap ring 9 protrudes most. . Moreover, as for the extrusion front end surface 611, the site | part 611B located in the periphery of the notch part 91 of the snap ring 9 is located in the back.

図19〜図21に示すごとく、スナップリング嵌込治具4には、当該スナップリング嵌込治具4の保持部22に対する位置決めと、当該スナップリング嵌込治具4の被組付手段8に対する位置決めとを行う位置決めガイド42が、スライドロッド421によって上下方向にスライド可能に配設してある。スライドロッド421は、メインベース57に対してスライド可能に配設してある。   As shown in FIGS. 19 to 21, the snap ring fitting jig 4 is positioned with respect to the holding portion 22 of the snap ring fitting jig 4 and the snap ring fitting jig 4 with respect to the assembled means 8. A positioning guide 42 for positioning is disposed so as to be slidable in the vertical direction by a slide rod 421. The slide rod 421 is arranged to be slidable with respect to the main base 57.

図1、図19に示すごとく、上記表裏判定治具ベース部3を受渡位置302までスライドさせたときには、スナップリング9を保持する保持部22と、スナップリング嵌込治具4におけるチャック部5とが対向する。
そして、図19、図23に示すごとく、作業者は、スナップリング嵌込治具4を下降させて、表裏判定治具ベース部3と対向させ、上記旋回ハンドル54を旋回させて、チャック部5における複数のチャック爪521により、保持部22に保持されたスナップリング9の外周をチャックする。このとき、複数のチャック爪521は、スナップリング9を、縮径させるように弾性変形させてチャックすることができる。そして、このスナップリング9のチャックを行う際には、上記位置決めブロック23により、スナップリング9の向き(切欠部91の周方向位置)が変わってしまうことを防止することができる。
As shown in FIGS. 1 and 19, when the front / back determination jig base portion 3 is slid to the delivery position 302, the holding portion 22 that holds the snap ring 9, and the chuck portion 5 in the snap ring insertion jig 4 Opposite.
Then, as shown in FIGS. 19 and 23, the operator lowers the snap ring insertion jig 4 to face the front / back determination jig base portion 3, turns the turning handle 54, and turns the chuck portion 5. The outer periphery of the snap ring 9 held by the holding portion 22 is chucked by the plurality of chuck claws 521. At this time, the plurality of chuck claws 521 can be chucked by elastically deforming the snap ring 9 to reduce the diameter. When the snap ring 9 is chucked, it is possible to prevent the positioning block 23 from changing the direction of the snap ring 9 (the circumferential position of the notch 91).

また、図27、図28に示したように、チャック部5において、複数のチャック爪521は、スナップリング9の切欠部91を構成する両端部911を含むスナップリング9の周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。そのため、複数のチャック爪521によってスナップリング9を縮径させるように弾性変形させたときには、第1チャック爪521Aが、弾性反発力が最も大きくなるスナップリング9の両端部911をチャックすることができ、スナップリング9を安定してチャックすることができる。   Further, as shown in FIGS. 27 and 28, in the chuck portion 5, the plurality of chuck claws 521 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the snap ring 9 including both end portions 911 constituting the notch portion 91 of the snap ring 9. It is provided at the chucking position. Therefore, when the snap ring 9 is elastically deformed so that the diameter of the snap ring 9 is reduced by the plurality of chuck claws 521, the first chuck claws 521A can chuck both end portions 911 of the snap ring 9 having the largest elastic repulsion force. , The snap ring 9 can be stably chucked.

次いで、作業者がスナップリング嵌込治具4を表裏判定治具ベース部3から上昇させたときには、表裏判定治具ベース部3は、上記復帰手段34によってセット位置301まで復帰する(図10参照)。
次いで、図20、図28に示すごとく、作業者は、スナップリング嵌込治具4を、載置台12に載置したA/Tのケーシング8における組付穴81内へ下降させる。このとき、スナップリング9の外周をチャックする複数のチャック爪521は、A/Tのケーシング8における深さ方向溝83内のスペースを利用して、組付穴81内へ下降することができる。
Next, when the operator raises the snap ring insertion jig 4 from the front / back determination jig base 3, the front / back determination jig base 3 is returned to the set position 301 by the return means 34 (see FIG. 10). ).
Next, as shown in FIGS. 20 and 28, the operator lowers the snap ring fitting jig 4 into the assembly hole 81 in the casing 8 of the A / T placed on the placing table 12. At this time, the plurality of chuck claws 521 that chuck the outer periphery of the snap ring 9 can be lowered into the assembly hole 81 using the space in the depth direction groove 83 in the casing 8 of the A / T.

そして、図28に示すごとく、作業者は、複数のチャック爪521の先端面がリング用溝82の開口側端面822の内周側に位置するまで、スナップリング嵌込治具4を下降させる。
次いで、図21、図28に示すごとく、作業者は、上記操作レバー64を操作し、プッシャーブロック61を複数のチャック爪521に対して下降させる。これにより、図29に示すごとく、複数のチャック爪521によってチャックした状態のスナップリング9を、プッシャーブロック61における押出先端面611によって複数のチャック爪521から押し出す。このとき、スナップリング9は、その弾性復元力により拡径しながらリング用溝82内へ嵌り込む。
Then, as shown in FIG. 28, the operator lowers the snap ring fitting jig 4 until the tip surfaces of the plurality of chuck claws 521 are positioned on the inner peripheral side of the opening side end surface 822 of the ring groove 82.
Next, as shown in FIGS. 21 and 28, the operator operates the operation lever 64 to lower the pusher block 61 relative to the plurality of chuck claws 521. As a result, as shown in FIG. 29, the snap ring 9 that is chucked by the plurality of chuck claws 521 is pushed out from the plurality of chuck claws 521 by the extrusion tip surface 611 of the pusher block 61. At this time, the snap ring 9 is fitted into the ring groove 82 while being expanded in diameter by the elastic restoring force.

そして、図25に示したように、押出先端面611は、スナップリング9の中間部93に当接する部位611Aが最も突出するよう全体が傾斜するテーパ面状に形成してある。そのため、図28、図29に示すごとく、スナップリング9は、切欠部91の付近がチャック爪521から外れてしまう前に、中間部93の付近がチャック爪521から外れ、その弾性復元力により、切欠部91の付近よりも先に中間部93の付近がリング用溝82内へ嵌まり込むことができる。
その後、スナップリング嵌込治具4を、A/Tのケーシング8における組付穴81内から上昇させて、スナップリング9の組付を行う一連の動作を完了することができる。
And as shown in FIG. 25, the extrusion front end surface 611 is formed in the taper surface shape which the whole inclines so that the site | part 611A contact | abutted to the intermediate part 93 of the snap ring 9 may protrude most. Therefore, as shown in FIGS. 28 and 29, the snap ring 9 has a portion near the intermediate portion 93 that is disengaged from the chuck claw 521 before a portion near the notch 91 is disengaged from the chuck claw 521. The vicinity of the intermediate portion 93 can be fitted into the ring groove 82 before the vicinity of the notch 91.
Thereafter, the snap ring fitting jig 4 is lifted from the assembly hole 81 in the casing 8 of the A / T, and a series of operations for assembling the snap ring 9 can be completed.

それ故、本例のスナップリング嵌込治具4によれば、スナップリング9を安定して被組付部品8におけるリング用溝82内へ嵌め込むことができる。   Therefore, according to the snap ring fitting jig 4 of this example, the snap ring 9 can be stably fitted into the ring groove 82 in the part to be assembled 8.

実施例1における、スナップリング組付治具を示す正面図。The front view which shows the snap ring assembly jig | tool in Example 1. FIG. 実施例1における、スナップリング組付治具を示す側面図。The side view which shows the snap ring assembly jig | tool in Example 1. FIG. 実施例1における、スナップリング組付治具を示す平面図。The top view which shows the snap ring assembly jig | tool in Example 1. FIG. 実施例1における、スナップリングを示す平面図。The top view which shows the snap ring in Example 1. FIG. 実施例1における、スナップリングを示す断面図。Sectional drawing which shows the snap ring in Example 1. FIG. 実施例1における、被組付部品(A/Tのケーシング)を示す平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view showing a part to be assembled (A / T casing) in the first embodiment. 実施例1における、被組付部品(A/Tのケーシング)を部分的に拡大して示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which partially enlarges and shows a to-be-assembled part (A / T casing) in the first embodiment. 実施例1における、表裏判定治具ベース部がセット位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the snap ring front-and-back determination jig in the state which has the front-and-back determination jig base part in a set position in Example 1. FIG. 実施例1における、表裏判定治具ベース部が受渡位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the snap ring front-and-back determination jig in the state which has the front-and-back determination jig base part in a delivery position in Example 1. FIG. 実施例1における、表裏判定治具ベース部が受渡位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す正面説明図。Front explanatory drawing which shows the snap ring front and back determination jig in the state which has the front and back determination jig base part in a delivery position in Example 1. FIG. 実施例1における、スナップリング表裏判定治具を示す側面説明図。Side surface explanatory drawing which shows the snap ring front / back determination jig | tool in Example 1. FIG. 実施例1における、スナップリング表裏判定治具を拡大して示す平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view illustrating an enlarged snap ring front / back determination jig in the first embodiment. 実施例1における、スライド固定リンクがストッパーに係合した状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view illustrating a snap ring front / back determination jig in a state where a slide fixing link is engaged with a stopper in the first embodiment. 実施例1における、表裏判定部を係合位置までスライドさせて、スライド固定リンクのストッパーに対する係合を解除した状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。FIG. 5 is an explanatory plan view showing the snap ring front / back determination jig in a state where the front / back determination unit in the first embodiment is slid to the engagement position and the engagement of the slide fixing link with the stopper is released. 実施例1における、表裏判定部が係合位置までスライドせず、スライド固定リンクのストッパーに対する係合が解除されていない状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the snap ring front-and-back determination jig | tool of the state in which the front-and-back determination part in Example 1 does not slide to an engagement position, and the engagement with respect to the stopper of a slide fixed link is not cancelled | released. 実施例1における、表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。Front explanatory drawing which expands and shows the periphery of the front-back determination part in Example 1. FIG. 実施例1における、係合位置までスライドした状態の表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。Front explanatory drawing which expands and shows the periphery of the front-and-back determination part of the state slid to the engagement position in Example 1. FIG. 実施例1における、係合位置までスライドしていない状態の表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。Front explanatory drawing which expands and shows the periphery of the front-and-back determination part of the state which is not slid to the engagement position in Example 1. FIG. 実施例2における、スナップリング表裏判定治具の保持部と係合する状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。Side surface explanatory drawing which shows the snap ring insertion jig | tool of the state engaged with the holding part of the snap ring front-and-back determination jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。Side surface explanatory drawing which shows the snap ring insertion jig | tool of the state inserted in the assembly hole of the to-be-assembled components in Example 2. FIG. 実施例2における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。Side surface explanatory drawing which shows the snap ring insertion jig | tool of the state inserted in the assembly hole of the to-be-assembled components in Example 2. FIG. 実施例2における、スナップリング嵌込治具を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the snap ring insertion jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、スナップリング表裏判定治具の保持部と係合する状態のスナップリング嵌込治具を拡大して示す側面説明図。Side surface explanatory drawing which expands and shows the snap ring insertion jig | tool of the state engaged with the holding | maintenance part of the snap ring front / back determination jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を拡大して示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which expands and shows the chuck | zipper part and pusher part in a snap ring insertion jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、スナップリング嵌込治具におけるプッシャー部を拡大して示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which expands and shows the pusher part in the snap ring insertion jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the chuck | zipper part and pusher part in the snap ring insertion jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the chuck | zipper part in the snap ring insertion jig | tool in Example 2. FIG. 実施例2における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を示す平面説明図。Plane explanatory drawing which shows the chuck | zipper part and pusher part in the snap ring insertion jig | tool of the state inserted in the assembly hole of the to-be-assembled components in Example 2. FIG. 実施例2における、プッシャー部によってチャック部からスナップリングを押し出し、被組付部品の組付穴におけるリング用溝へスナップリングを嵌め込んだ状態を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the state which extruded the snap ring from the chuck | zipper part by the pusher part in Example 2, and fitted the snap ring in the groove | channel for rings in the assembly hole of to-be-assembled components.

符号の説明Explanation of symbols

1 スナップリング組付装置
11 架台
12 載置台
13 移動手段
16 ストッパー(ストッパーバー)
2 スナップリング表裏判定治具
21 表裏判定部(表裏判定ブロック)
201 係合位置
210 判定用溝
211 一方側当接面
212 他方側当接面
214 操作部
22 保持部
23 位置決めブロック
231 テーパ面
3 表裏判定治具ベース部
301 セット位置
302 受渡位置
31 スライド固定リンク
32 連結リンク
33 操作部
4 スナップリング嵌込治具
41 嵌込治具ベース部
5 チャック部
51 チャックベース
511 回動支点部
52 回動リンク
521 チャック爪
53 回動操作部材
6 プッシャー部
61 プッシャーブロック
611 押出先端面
62 スライドプレート
8 被組付部品(A/Tのケーシング)
81 組付穴
82 リング用溝
821 垂直対面部
822 テーパ対面部(開口側端面)
83 深さ方向溝
85 構成部品
9 スナップリング
91 切欠部
911 両端部
901 軸方向一方端面
902 軸方向他方端面
92 テーパ面部
93 中間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Snap ring assembling apparatus 11 Mounting stand 12 Mounting stand 13 Moving means 16 Stopper (stopper bar)
2 Snap ring front / back judgment jig 21 Front / back judgment part (front / back judgment block)
201 Engagement position 210 Determination groove 211 One side contact surface 212 The other side contact surface 214 Operation unit 22 Holding unit 23 Positioning block 231 Tapered surface 3 Front / back determination jig base unit 301 Set position 302 Delivery position 31 Slide fixing link 32 Connection link 33 Operation part 4 Snap ring insertion jig 41 Insertion jig base part 5 Chuck part 51 Chuck base 511 Rotation fulcrum part 52 Rotation link 521 Chuck claw 53 Rotation operation member 6 Pusher part 61 Pusher block 611 Extrusion End face 62 Slide plate 8 Parts to be assembled (A / T casing)
81 Assembly hole 82 Ring groove 821 Vertical facing part 822 Taper facing part (opening side end face)
83 Depth direction groove 85 Component 9 Snap ring 91 Notch 911 Both ends 901 One axial end surface 902 The other axial end surface 92 Tapered surface portion 93 Intermediate portion

Claims (5)

スナップリングを被組付部品へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具へ、上記スナップリングを受け渡す際に、該スナップリングの表裏を判定するためのスナップリング表裏判定治具であって、
上記スナップリングは、その周方向の一部に切欠部を備えたC字形状を有し、軸方向一方端面が垂直面であると共に軸方向他方端面にテーパ面部を有しており、
上記スナップリング表裏判定治具は、上記スナップリングを保持する保持部と、該保持部に対して移動して上記スナップリングの一部に係合する表裏判定部とを有しており、
上記表裏判定部は、上記スナップリングにおける上記軸方向一方端面に沿った形状を有する一方側当接面と、上記スナップリングにおける上記軸方向他方端面に沿った形状を有する他方側当接面とを有しており、
上記表裏判定部は、上記スナップリングを保持する上記保持部に対して移動させた際、上記スナップリングの表裏が正しく、上記一方側当接面が上記軸方向一方端面の全体に合わさると共に、上記他方側当接面が上記軸方向他方端面の全体に合わさったときに、当該スナップリングの一部に係合する係合位置まで移動可能であり、
上記表裏判定部が上記係合位置まで移動したときにのみ、上記スナップリングを保持する上記保持部を、上記スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができるよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
A snap ring front / back determination jig for determining the front and back of the snap ring when delivering the snap ring to a snap ring insertion jig for fitting the snap ring to a part to be assembled,
The snap ring has a C-shape with a notch in a part of the circumferential direction, one end surface in the axial direction is a vertical surface and a tapered surface portion on the other end surface in the axial direction.
The snap ring front / back determination jig includes a holding portion that holds the snap ring, and a front / back determination portion that moves relative to the holding portion and engages a part of the snap ring,
The front / back determination unit includes a first contact surface having a shape along the one axial end surface of the snap ring and a second contact surface having a shape along the second axial end surface of the snap ring. Have
When the front / back determination part is moved with respect to the holding part that holds the snap ring, the front and back of the snap ring are correct, the one-side contact surface is aligned with the entire one end surface in the axial direction, and When the other side abutting surface is aligned with the whole other end surface in the axial direction, it can move to an engagement position that engages with a part of the snap ring,
Only when the front / back determination part moves to the engagement position, the holding part for holding the snap ring can be slid to the delivery position to the snap ring fitting jig. Snap ring front and back judgment jig characterized by
請求項1において、上記保持部は、上記スナップリングを嵌め込んで載置する凹形状を有しており、当該保持部には、上記スナップリングにおける上記切欠部に内周側から係合して、該切欠部の周方向における位置決めを行う位置決めブロックが、当該保持部の径方向へスライド可能に配設してあり、
上記位置決めブロックは、上記切欠部に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面を有していると共に、付勢手段によって径方向外方へ付勢されていることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
In Claim 1, The said holding | maintenance part has the concave shape which engage | inserts and mounts the said snap ring, The said engaging part is engaged with the said notch part in the said snap ring from an inner peripheral side. The positioning block for positioning the notch in the circumferential direction is slidable in the radial direction of the holding portion,
The positioning block has a pair of tapered surfaces whose width in the circumferential direction gradually decreases outward in the radial direction so as to engage with the notch portion from the inner peripheral side. A snap ring front / back determination jig characterized by being biased toward the front.
請求項1又は2において、上記保持部及び上記表裏判定部は、架台に対して水平方向へスライド可能なベース部に配設してあり、該ベース部は、上記スナップリングを上記保持部へセットするためのセット位置と、上記受渡位置との間をスライド可能であり、
上記表裏判定部は、上記一方側当接面及び上記他方側当接面を上下に形成した表裏判定ブロックであり、
上記ベース部は、上記セット位置及び上記受渡位置において上記架台に設けたストッパーと係合して上記ベース部のスライドを固定するスライド固定リンクと、上記表裏判定ブロックと係合して上記スライド固定リンクをスライドさせる連結リンクとを有しており、
上記表裏判定ブロックを上記係合位置まで移動させたときに、上記連結リンクを介して上記スライド固定リンクの上記ストッパーへの係合を解除するよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
3. The holding part and the front / back determination part according to claim 1, wherein the holding part and the front / back determination part are arranged on a base part slidable in a horizontal direction with respect to a gantry. Can be slid between the set position to perform and the delivery position,
The front / back determination part is a front / back determination block in which the one-side contact surface and the other-side contact surface are formed up and down.
The base portion engages with a stopper provided on the gantry at the set position and the delivery position to fix the slide of the base portion, and engages with the front / back determination block and the slide fixing link. And a connecting link that slides
Snap ring front / back determination characterized in that when the front / back determination block is moved to the engagement position, the engagement of the slide fixing link with the stopper is released via the connecting link. jig.
請求項3において、上記表裏判定ブロック及び上記ベース部には、作業者が操作する操作部がそれぞれ設けてあり、当該表裏判定ブロック及び当該ベース部は、上記各操作部を介してスライド操作するよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。   In Claim 3, the said front / back determination block and the said base part are each provided with the operation part which an operator operates, The said front / back determination block and the said base part are slid through said each operation part. A snap ring front / back determination jig characterized by being configured. 請求項1〜4のいずれか一項において、上記被組付部品は、オートマチックトランスミッションのケーシングであり、In any one of Claims 1-4, the said to-be-assembled part is a casing of an automatic transmission,
上記スナップリングは、上記ケーシング内の周方向に形成したリング用溝内に嵌め込んで、上記オートマチックトランスミッションの構成部品の軸方向の位置ずれを防止するものであることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。  Snap ring front / back determination, wherein the snap ring is fitted into a ring groove formed in a circumferential direction in the casing to prevent axial displacement of components of the automatic transmission. jig.
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