JP2008275491A - Parking lot guide device and sunny state display method - Google Patents
Parking lot guide device and sunny state display method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008275491A JP2008275491A JP2007120505A JP2007120505A JP2008275491A JP 2008275491 A JP2008275491 A JP 2008275491A JP 2007120505 A JP2007120505 A JP 2007120505A JP 2007120505 A JP2007120505 A JP 2007120505A JP 2008275491 A JP2008275491 A JP 2008275491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking lot
- unit
- parking
- information
- map information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、駐車場案内装置および日当たり状況表示方法に関し、特に、運転者に駐車場の情報案内を行う機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。 The present invention relates to a parking lot guidance device and a daily situation display method, and is particularly suitable for use in a navigation device having a function of providing parking lot information guidance to a driver.
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両の現在位置が一目で分かるようにしている。 In general, an in-vehicle navigation device detects the current position of a vehicle using a self-contained navigation sensor, a GPS (Global Positioning System) receiver, or the like, reads out map data in the vicinity thereof from a recording medium, and displays it on a screen. The vehicle position mark indicating the vehicle position is superimposed and displayed at a predetermined location on the screen so that the current position of the vehicle can be seen at a glance.
また、最近のナビゲーション装置の殆どには経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能では、地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として地図画面上に他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに交差点拡大図を表示して交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。利用者は経路誘導機能を用いて誘導経路を設定し、案内に従って走行していくことで、道を知らなくても、目的地に確実に到達することができる。 Also, most recent navigation devices are equipped with a route guidance function. This route guidance function uses map data to automatically search for the route with the lowest cost from the current location to the destination, and uses the searched route as a guidance route to change the color on the map screen to be thicker. draw. Further, when the vehicle approaches a guidance intersection on the guidance route within a certain distance, an enlarged view of the intersection is displayed and the intersection is guided to guide the driver to the destination. The user sets the guidance route using the route guidance function and travels according to the guidance, so that the user can surely reach the destination without knowing the road.
また、上記ナビゲーション装置では、利用者が目的地に到着したときの駐車に困らないように、目的地周辺の駐車場へ案内する機能も提供している。例えば、目的の施設に駐車場が備わっていれば、当該駐車場の入り口へ案内する経路を運転者に提供する。さらに、目的の施設に駐車場が備わっていない場合には、自車両が目的地に近づいたときに、当該目的地付近の駐車場の一覧を提供し、運転者が選択した駐車場へ経路案内する技術も提案されている。この技術によれば、運転者は、ナビゲーション装置の経路案内に従って走行することで、駐車場を探すための時間や労力をかけずに目的地付近の駐車場に到着することができる。 In addition, the navigation device also provides a function of guiding a parking lot around the destination so that the user does not have trouble with parking when the user arrives at the destination. For example, if the target facility has a parking lot, the driver is provided with a route for guiding to the entrance of the parking lot. In addition, if the target facility does not have a parking lot, when the vehicle approaches the destination, a list of parking lots near the destination is provided, and route guidance to the parking lot selected by the driver is provided. Techniques to do this have also been proposed. According to this technique, the driver can arrive at the parking lot near the destination without traveling time and labor for searching for the parking lot by traveling according to the route guidance of the navigation device.
さらに、例えば、郊外の大型ショッピングセンター等では、広い駐車場を備えていることが多い。このような広い駐車場では、駐車場内の安全確保のために、一方通行等の交通規制をかけているところもある。運転者としては、自車両から店舗までの往復移動にかかる負担を少しでも軽減するために、可能なかぎり店舗の入り口付近に駐車することを望むと考えられる。しかしながら、運転者は、駐車場内の構成や交通規制をよく知らないと、効率よく店舗に近い場所に駐車することができない場合もある。そこで、自車両が駐車場に到着すると同時に、駐車場内の見取り図と自車両の現在位置とを提供することで、運転者が店舗の入り口に近く、空いている駐車位置を効率よく探すことができるようにした技術も提案されている。 Furthermore, for example, large shopping centers in the suburbs often have a large parking lot. In such a large parking lot, there are places where traffic restrictions such as one-way traffic are imposed to ensure safety in the parking lot. It is considered that the driver wants to park as close as possible to the entrance of the store in order to reduce the burden on the reciprocating movement from the own vehicle to the store as much as possible. However, the driver may not be able to park efficiently at a place close to the store unless he / she knows the configuration and traffic regulations in the parking lot. Therefore, at the same time that the host vehicle arrives at the parking lot, the driver can efficiently find a free parking position near the entrance of the store by providing a sketch in the parking lot and the current position of the host vehicle. Such a technique has also been proposed.
ところで、夏場の強い日差しの中に駐車しておくと、車内が異常な高温となることがある。例えば、炎天下では車内温度が６０℃に達することもあり、運転ハンドルやその他車内に置いていた物が過熱される。運転者が用事を済ませて車に戻ったときに、当該運転者が運転ハンドルを熱くて握れなかったということはよくあることである。また、使い捨てライターやカセットケース等車内に置いていた物が、熱によって変形を受けたり損傷を受けたりすることもしばしば起きている。さらに、乳幼児を抱えた家族では、高温になった車内は幼児の体調不良を引き起こすため、運転者はなるべく日陰に車を停めることに気を使う。 By the way, if you park in the strong sunlight in summer, the inside of the car may become abnormally hot. For example, the vehicle interior temperature may reach 60 ° C. under hot weather, and the driver's handle and other items placed in the vehicle are overheated. When the driver returns to the car after completing his duties, it is often the case that the driver was too hot to grasp the driving handle. In addition, things that have been placed in the vehicle, such as disposable lighters and cassette cases, are often deformed or damaged by heat. Furthermore, in families with infants, the driver's attention is to keep the car in the shade as much as possible because the hot interior causes the infant to feel unwell.
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、日照を考慮して駐車位置を案内していなかったため、運転者は、日陰になっている駐車位置を探しながら駐車場内を移動しなければならないという問題があった。さらに、日陰になっている駐車位置に駐車できたとしても、日射の方向は時々刻々と変化するため、運転者が用事を済ませて車に戻った頃には駐車位置が日向になり、当初日陰に駐車したことが無駄になってしまうという問題も発生していた。 However, since the conventional navigation device does not guide the parking position in consideration of sunlight, there is a problem that the driver has to move in the parking lot while searching for the parking position that is shaded. In addition, even if you can park in a shaded parking position, the direction of solar radiation changes from moment to moment, so when the driver finishes his job and returns to the car, the parking position becomes sunny, There was also a problem that it was useless to park the car.
このことを、図８を用いて説明する。図８は、当初日陰であった駐車位置が、時刻の進行とともに日向になる様子を示している。図８（a）に示す駐車時には、太陽は東側にあり、建物の西側が日陰になっている（網掛け部分）。運転者は、この日陰領域に自車両を駐車している。図８（ｂ）は、運転者が自車両に戻って帰宅する頃の駐車場の様子を示している。図８（ｂ）に示すように、太陽は西側に移動するとともに日陰領域（網掛け部分）も建物の東側に移動し、駐車した場所一帯が日向になってしまっている。このとき、自車両は長い時間日光にさらされることとなり、車内は高温になってしまう。 This will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows that the parking position, which was originally shaded, becomes sunny as time progresses. At the time of parking shown in FIG. 8 (a), the sun is on the east side and the west side of the building is shaded (shaded part). The driver parks his vehicle in this shaded area. FIG. 8B shows a parking lot when the driver returns to the vehicle and returns home. As shown in FIG. 8B, the sun moves to the west side, and the shaded area (shaded part) also moves to the east side of the building, so that the parked area has become sunny. At this time, the host vehicle is exposed to sunlight for a long time, and the interior of the vehicle becomes hot.
なお、従来、近隣の建物により発生する日影をシミュレーションする技術として、建物における季節毎、時刻毎の日影領域を、建物の外形や高さに基づいて算出し表示する日影表示システムが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
本発明は、上述のような問題を解決するために成されたものであり、運転者が、駐車場の日当たり状況を考慮しながら日陰になっている駐車位置を容易に探すことができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, so that the driver can easily find a shaded parking position while taking into consideration the daily conditions of the parking lot. The purpose is to do.
また、本発明は、運転者が、時間経過に伴う駐車場の日当たり状況の変化を踏まえた上で日陰となる駐車位置を容易に探すことができるようにすることを目的とする。 Another object of the present invention is to enable a driver to easily find a shaded parking position in consideration of changes in the daily conditions of a parking lot with the passage of time.
上記した課題を解決するために、本発明では、表示対象とする駐車場の形状と位置を示す駐車場情報および当該駐車場の周辺の建物の形状と位置を示す施設情報を含んだ地図情報と、任意の日時における太陽の位置を示す太陽位置情報とに基づいて、任意の日時における駐車場の日陰領域を計算し、その計算した日陰領域を表示するようにしている。 In order to solve the above-described problem, in the present invention, map information including parking lot information indicating the shape and position of a parking lot to be displayed, and facility information indicating the shape and position of a building around the parking lot, Based on the sun position information indicating the position of the sun at an arbitrary date and time, the shade area of the parking lot at the arbitrary date and time is calculated, and the calculated shade area is displayed.
また、本発明の他の態様では、日陰領域を計算する対象の日時は、ユーザによる操作入力部への操作入力を通じて指定されるようにしている。また、本発明の更に別の態様では、対象の日時が複数指定された場合は、当該複数の日時における駐車場の日陰領域をそれぞれ計算し、当該複数の日時毎に計算された日陰領域に共通に含まれる駐車位置を抽出して表示するようにしている。 In another aspect of the present invention, the date and time for calculating the shaded area is specified through an operation input by the user to the operation input unit. Further, in still another aspect of the present invention, when a plurality of target dates and times are designated, the shaded areas of the parking lots at the plurality of dates and times are respectively calculated and common to the shaded areas calculated for the plurality of dates and times. The parking position included in is extracted and displayed.
上記のように構成した本発明によれば、任意の日時における駐車場の日陰領域を示す情報を運転者に提供することにより、日陰になっている駐車位置をわざわざ探しながら駐車場内を移動しなくても、運転者は、日陰になっている駐車位置を容易に探すことができる。 According to the present invention configured as described above, by providing the driver with information indicating the shaded area of the parking lot at an arbitrary date and time, it is possible to avoid moving within the parking lot while searching for the shaded parking position. Even so, the driver can easily find a parking position that is shaded.
本発明の他の態様によれば、日陰領域を計算する対象の日時を、利用者が操作入力部への操作入力を通じて指定できるようにすることにより、自車両を駐車場に長時間駐車することになったとしても、運転者は、駐車中の時間経過に伴う駐車場の日当たり状況の変化を踏まえた上で日陰となる駐車位置を容易に探すことができる。 According to another aspect of the present invention, by allowing a user to specify a date and time for calculating a shaded area through an operation input to the operation input unit, the host vehicle is parked in a parking lot for a long time. Even in this case, the driver can easily find a shaded parking position in consideration of changes in the daily conditions of the parking lot with the passage of time during parking.
また、本発明の更に別の態様によれば、日陰領域を計算する対象の日時が操作入力を通じて複数指定された場合、当該指定された複数の日時を通して日陰領域に共通に含まれる駐車位置を示す情報を運転者に提供することにより、自車両を当該駐車場に長時間駐車することになったとしても、時間経過に伴う駐車場の日当たり状況の変化を踏まえた上で日陰となる最適な駐車位置をただちに確認することができる。 According to still another aspect of the present invention, when a plurality of target dates and times for calculating a shaded area are designated through an operation input, a parking position commonly included in the shaded area is indicated through the designated plurality of dates and times. By providing information to the driver, even if the host vehicle is parked in the parking lot for a long time, the optimal parking that is shaded based on changes in the daily conditions of the parking lot over time The position can be confirmed immediately.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による駐車場案内装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、駐車場案内装置１００は、運転者に対して駐車場の情報案内を行う機能を備えたナビゲーション装置にて実施されるものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a parking lot guidance apparatus 100 according to the present embodiment. In the present embodiment, the parking lot guidance device 100 is implemented by a navigation device that has a function of providing parking lot information guidance to the driver.
図１において、駐車場案内装置１００は、地図情報記憶部１２０、太陽位置計算部１４０、位置特定部１６０、ＧＰＳ受信機１８０（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、地点検索部２００、誘導経路案内部２２０（本発明の誘導経路生成部に相当）、操作入力部２４０、ディスプレイ２６０（本発明の表示部に相当）、計算部２８０、情報読み出し部３００を備えて構成される。駐車場案内装置１００は、さらに駐車位置抽出部３２０を備えることが好ましい。 In FIG. 1, a parking lot guidance device 100 includes a map information storage unit 120, a sun position calculation unit 140, a position specification unit 160, a GPS receiver 180 (Global Positioning System), a point search unit 200, a guidance route guidance unit 220 (book). The operation input unit 240, the display 260 (corresponding to the display unit of the present invention), the calculation unit 280, and the information reading unit 300. The parking lot guidance apparatus 100 preferably further includes a parking position extraction unit 320.
地図情報記憶部１２０は、道路情報等を含む地図情報を記憶する。本実施形態では、地図情報には、表示対象とする駐車場内の日陰になる領域を計算するために、当該駐車場の形状、位置を示す情報と、当該駐車場周辺の建物の形状、位置を示す情報が、それぞれ駐車場情報および駐車場周辺の建物の施設情報として含まれている。地図情報記憶部１２０に記憶する情報について、図２を用いて説明する。 The map information storage unit 120 stores map information including road information and the like. In the present embodiment, the map information includes information indicating the shape and position of the parking lot, and the shape and position of the building around the parking lot in order to calculate a shaded area in the parking lot to be displayed. The information shown is included as parking lot information and facility information of buildings around the parking lot, respectively. Information stored in the map information storage unit 120 will be described with reference to FIG.
図２は、運転の目的地となる施設Ｘおよび施設Ｘ内駐車場の形状、位置等を含む情報の一例について示している。なお、地図情報記憶部１２０は、施設Ｘの形状、位置等を含む情報を、施設Ｘ内駐車場周辺の建物の施設情報として記憶する。図２（ａ）は、施設Ｘおよび施設Ｘ内駐車場の敷地、位置を示している。図２（ａ）に示すように、施設Ｘおよび施設Ｘ内駐車場の敷地は、いずれも多角形になっている。施設Ｘの敷地を示す多角形はその各頂点を座標Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６で表し、施設Ｘ内駐車場の敷地を示す多角形はその各頂点を座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６で表している。そして、施設Ｘの中心座標は、北緯３５度１２分３４秒／東経１３５度５６分１８秒、施設Ｘ内駐車場の出入口の座標は、北緯３５度１２分５４秒／東経１３５度５６分３６秒になっている。 FIG. 2 shows an example of information including the shape, position, and the like of the facility X that is the driving destination and the parking lot in the facility X. The map information storage unit 120 stores information including the shape, position, and the like of the facility X as facility information of buildings around the parking lot in the facility X. FIG. 2A shows the site and position of the facility X and the parking lot in the facility X. As shown in FIG. 2 (a), both the site of the facility X and the parking lot in the facility X are polygonal. The polygon indicating the site of the facility X represents each vertex with coordinates X1, X2, X3, X4, X5, and X6, and the polygon indicating the site of the parking lot in the facility X has each vertex expressed with coordinates P1, P2, and P3. , P4, P5, P6. The center coordinates of the facility X are 35 degrees 12 minutes 34 seconds north latitude 135 degrees 56 minutes 18 seconds east longitude, and the coordinates of the entrance / exit of the parking lot in the facility X are 35 degrees 12 minutes 54 seconds north latitude 135 degrees 56 minutes 36 degrees east longitude. It is second.
図２（ｂ）には、地図情報記憶部１２０に記憶されている施設Ｘの施設情報を示している。当該施設情報には、施設名、座標、建物の敷地、高さおよび提携駐車場ＩＤが項目情報として含まれる。施設名には、施設Ｘの名称を記憶する。座標には、施設Ｘへの誘導経路を生成する場合に使用される目的地座標として、施設Ｘの中心点における緯度・経度を表す絶対位置座標を記憶する。建物の敷地には、施設Ｘの敷地の範囲を示す多角形の頂点座標の列を記憶する。高さには、施設Ｘの高さを記憶する。提携駐車場ＩＤには、施設Ｘに付随している駐車場、または、当該施設Ｘと提携関係にある駐車場を一意に特定するための駐車場ＩＤを記憶する。具体的には、提携駐車場ＩＤは、駐車場の駐車場情報を地図情報記憶部１２０から読み出すための検索キーである。本実施形態において、施設情報には、施設名「施設Ｘ」、座標「北緯３５度１２分３４秒／東経１３５度５６分１８秒」、建物の敷地「Ｘ１−Ｘ２−Ｘ３−Ｘ４−Ｘ５−Ｘ６」、高さ「２５ｍ」、提携駐車場ＩＤ「Ｐ０００１」を記憶している。 FIG. 2B shows the facility information of the facility X stored in the map information storage unit 120. The facility information includes the facility name, coordinates, building site, height, and partner parking lot ID as item information. In the facility name, the name of the facility X is stored. In coordinates, absolute position coordinates representing latitude and longitude at the center point of the facility X are stored as destination coordinates used when generating a guidance route to the facility X. In the building site, a column of polygonal vertex coordinates indicating the range of the site of the facility X is stored. The height stores the height of the facility X. The associated parking lot ID stores a parking lot associated with the facility X or a parking lot ID for uniquely identifying a parking lot associated with the facility X. Specifically, the partner parking lot ID is a search key for reading out the parking lot information of the parking lot from the map information storage unit 120. In this embodiment, the facility information includes the facility name “facility X”, coordinates “north latitude 35 degrees 12 minutes 34 seconds / east longitude 135 degrees 56 minutes 18 seconds”, and the building site “X1-X2-X3-X4-X5- X6 ", height" 25 m ", and associated parking lot ID" P0001 "are stored.
図２（ｃ）には、地図情報記憶部１２０に記憶されている提携駐車場ＩＤ（Ｐ０００１）に対応する駐車場の駐車場情報を示している。駐車場情報には、駐車場ＩＤ、駐車場名、座標、駐車場の敷地、駐車場画像、屋根の有無、駐車台数、料金および課金単位が項目情報として含まれる。駐車場ＩＤには、駐車場の駐車場情報を地図情報記憶部１２０から読み出すときの検索キーを記憶する。駐車場名には、駐車場の名称を記憶する。座標には、駐車場への誘導経路を生成する場合に使用される目的地座標として、駐車場の出入口の緯度・経度を表す絶対位置座標を記憶する。 FIG. 2C shows the parking lot information of the parking lot corresponding to the partner parking lot ID (P0001) stored in the map information storage unit 120. The parking lot information includes, as item information, a parking lot ID, a parking lot name, coordinates, a parking lot site, a parking lot image, presence or absence of a roof, the number of parking lots, a charge, and a charging unit. In the parking lot ID, a search key for reading the parking lot information of the parking lot from the map information storage unit 120 is stored. The name of the parking lot is stored in the parking lot name. In the coordinates, absolute position coordinates representing the latitude / longitude of the entrance / exit of the parking lot are stored as destination coordinates used when generating a guidance route to the parking lot.
駐車場の敷地には、駐車場の敷地の範囲を示す多角形の頂点座標の列を記憶する。駐車場画像には、駐車場の見取り図を描いた画像ファイルの名称を記憶する。屋根の有無には、駐車場の屋根の有無を記憶する。駐車台数には、駐車場の収容能力として、駐車可能な台数を記憶する。料金と課金単位には、駐車場の利用料金を計算するための情報として駐車料金と当該駐車料金とを課金する時間単位をそれぞれ記憶する。本実施形態において、駐車場情報には、駐車場ＩＤ「Ｐ０００１」、駐車場名「施設Ｘ内駐車場」、座標「北緯３５度１２分５４秒／東経１３５度５６分３６秒」、駐車場の敷地「Ｐ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６」、駐車場画像「Ｐ０００１−Ｐｉｃｔｕｒｅ．ＢＭＰ」、屋根の有無「無し」、駐車台数「５００台」、料金「１００円」、課金単位「１時間」を記憶している。 In the parking lot site, a polygonal vertex coordinate row indicating the range of the parking lot site is stored. In the parking lot image, the name of an image file depicting a sketch of the parking lot is stored. The presence / absence of the roof of the parking lot is stored in the presence / absence of the roof. The number of parking is stored as the capacity of the parking lot. In the charge and the charge unit, a parking charge and a time unit for charging the parking charge are stored as information for calculating the parking fee. In the present embodiment, the parking lot information includes a parking lot ID “P0001”, a parking lot name “parking in the facility X”, coordinates “35 degrees north 12 minutes 54 seconds north / 135 degrees 56 minutes 36 seconds east longitude” Site “P1-P2-P3-P4-P5-P6”, parking lot image “P0001-Picture.BMP”, roof presence / absence “none”, parking number “500”, charge “100 yen”, billing unit “ 1 hour ".
地図情報記憶部１２０は駐車場周辺の建物の施設情報として、さらに当該駐車場を備える施設以外の建物の施設情報を記憶する。当該施設情報は、表示対象とする駐車場内の日陰になる領域を計算するために、駐車場の周辺の建物の形状や位置等を示すものとして使用される。図３には、施設Ｘおよび施設Ｘ内駐車場周辺の様子、地図情報記憶部１２０が記憶する施設Ｘ内駐車場周辺に建っている建物（施設Ｘを除く）の施設情報を示している。図３（ａ）は、施設Ｘおよび施設Ｘ内駐車場を中心として、東側に建物Ａ、北側に建物Ｂ、西側に建物Ｃが建っている様子を示している。なお、建物Ａは、中心座標が北緯３５度３０分３０秒／東経１３５度５０分２０秒、建物Ａの敷地を示す多角形の頂点がＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４になっている。図３（ｂ）には、地図情報記憶部１２０に記憶されている建物Ａの施設情報を示している。本実施形態において、建物Ａの施設情報には、施設名「建物Ａ」、座標「北緯３５度３０分３０秒／東経１３５度５０分２０秒」、建物の敷地「Ａ１−Ａ２−Ａ３−Ａ４」、高さ「１０ｍ」、提携駐車場ＩＤ「無し」を記憶している。なお、地図情報記憶部１２０には、建物Ａの施設情報と同様に、建物Ｂおよび建物Ｃの施設情報が記憶されている。 The map information storage unit 120 further stores facility information of buildings other than the facility having the parking lot as the facility information of the buildings around the parking lot. The facility information is used as an indication of the shape and position of a building around the parking lot in order to calculate a shaded area in the parking lot to be displayed. FIG. 3 shows the facility X, the state of the facility X in the vicinity of the parking lot in the facility X, and facility information of buildings (excluding the facility X) built around the parking lot in the facility X stored in the map information storage unit 120. FIG. 3A shows a state in which a building A is built on the east side, a building B on the north side, and a building C on the west side, with the facility X and the parking lot in the facility X as the center. The building A has a central coordinate of 35 degrees 30 minutes 30 seconds north / 135 degrees 50 minutes 20 seconds east longitude, and the vertices of polygons indicating the site of the building A are A1, A2, A3, and A4. FIG. 3B shows the facility information of the building A stored in the map information storage unit 120. In this embodiment, the facility information of the building A includes the facility name “building A”, the coordinates “north latitude 35 degrees 30 minutes 30 seconds / east longitude 135 degrees 50 minutes 20 seconds”, and the building site “A1-A2-A3-A4”. “, Height“ 10 m ”, and associated parking lot ID“ none ”. The map information storage unit 120 stores the facility information of the building B and the building C as well as the facility information of the building A.
図１に戻り、太陽位置計算部１４０は、任意の日時における太陽の位置を太陽位置情報として計算する。太陽位置情報は、上述の駐車場情報、駐車場周辺の建物の施設情報とともに、表示対象とする駐車場内の日陰になる領域を計算するために使用されるものである。具体的には、太陽位置情報は、任意の日時における太陽の高度、方位角である。なお、太陽の高度、方位角および日陰領域の計算方法については、従来、国立天文台が公開する「太陽の高度、方位角および影の位置の概略値の求め方」にて提案されている（参考文献：暦象年表２００５、国立天文台）。 Returning to FIG. 1, the solar position calculation unit 140 calculates the position of the sun at an arbitrary date and time as solar position information. The solar position information is used for calculating the shaded area in the parking lot to be displayed together with the parking lot information and the facility information of the buildings around the parking lot. Specifically, the solar position information is the altitude and azimuth angle of the sun at an arbitrary date and time. The calculation method of the solar altitude, azimuth, and shaded area has been proposed in the "How to obtain approximate values of solar altitude, azimuth and shadow position" published by NAOJ (reference) Reference: Calendar Elephant Chronology 2005, NAOJ).
位置特定部１６０は、ＧＰＳ受信機１８０により取得された自車両の絶対経度、緯度を示す情報と地図情報記憶部１２０に記憶されている道路情報とに基づいて、地図上における自車両の現在位置を特定する。位置特定部１６０は、所定時間毎に自車両の現在位置を特定し、当該特定した自車両の現在位置情報を誘導経路案内部２２０に出力する。 Based on the information indicating the absolute longitude and latitude of the host vehicle acquired by the GPS receiver 180 and the road information stored in the map information storage unit 120, the position specifying unit 160 is the current position of the host vehicle on the map. Is identified. The position specifying unit 160 specifies the current position of the host vehicle every predetermined time, and outputs the specified current position information of the host vehicle to the guidance route guide unit 220.
地点検索部２００は、誘導経路案内部２２０により出力された目的地の検索条件に合致する地点を、地図情報記憶部１２０に記憶されている駐車場情報や施設情報を参照して検索する。例えば、地点検索部２００は、誘導経路案内部２２０により特定地点の周辺にある駐車場を検索する検索条件が出力された場合、地図情報記憶部１２０に記憶されている駐車場情報を使用し、当該特定地点の座標（絶対経度、緯度）を中心に一定の距離範囲内に存在する全ての駐車場の駐車場情報を検索して誘導経路案内部２２０に出力する。 The point search unit 200 searches for points that match the destination search conditions output by the guidance route guide unit 220 with reference to the parking lot information and facility information stored in the map information storage unit 120. For example, when a search condition for searching for a parking lot around a specific spot is output by the guidance route guide unit 220, the spot search unit 200 uses the parking lot information stored in the map information storage unit 120, The parking lot information of all the parking lots existing within a certain distance range centering on the coordinates (absolute longitude, latitude) of the specific point is searched and output to the guidance route guide unit 220.
誘導経路案内部２２０は、位置特定部１６０により出力された自車両の現在位置から、操作入力部２４０を通じて運転者により指定された目的地までの誘導経路を生成する。そして、誘導経路を生成した後は、誘導経路案内部２２０は、位置特定部１６０により随時出力される自車両の現在位置を監視しながら、運転者が誘導経路に沿って運転することができるように交差点での右左折等の情報をディスプレイ２６０に表示したり、スピーカを介して音声出力することにより誘導経路案内を行う。 The guide route guide unit 220 generates a guide route from the current position of the host vehicle output by the position specifying unit 160 to the destination specified by the driver through the operation input unit 240. After the guidance route is generated, the guidance route guide unit 220 may allow the driver to drive along the guidance route while monitoring the current position of the host vehicle that is output by the position specifying unit 160 as needed. Information such as turning left and right at the intersection is displayed on the display 260, or voice output is performed through a speaker to provide guidance route guidance.
また、誘導経路案内部２２０は、自車両が目的地まで一定の距離範囲内に近づいた場合、ディスプレイ２６０に表示したり、スピーカを介して音声出力することにより当該目的地周辺の駐車場の検索実施を運転者に問い合わせる。そして、操作入力部２４０を介して駐車場の検索実施が運転者により指示された場合、誘導経路案内部２２０は、地点検索部２００と連携することにより、目的地周辺の駐車場の一覧をディスプレイ２６０に表示する。さらに、表示された一覧の中から何れかの駐車場が運転者により操作入力部２４０を操作され選択されると、誘導経路案内部２２０は、計算部２８０と連携することにより、選択された駐車場の任意の時刻における日陰領域をディスプレイ２６０に表示する。なお、ディスプレイ２６０に表示される駐車場が屋根付きであった場合、誘導経路案内部２２０は、当該駐車場の日陰領域を計算することを計算部２８０に対して要求せず、当該駐車場が屋根付きである旨をディスプレイ２６０に表示する。具体的には、誘導経路案内部２２０は、駐車場が屋根付きであるか否かについて当該駐車場の駐車場情報に含まれる項目「屋根の有無」の値から判断する。 In addition, when the host vehicle approaches a destination within a certain distance range, the guidance route guide unit 220 displays a parking lot around the destination by displaying it on the display 260 or outputting a voice through a speaker. Ask the driver for implementation. When the driver instructs the parking area to be searched via the operation input unit 240, the guidance route guide unit 220 displays a list of parking lots around the destination in cooperation with the point search unit 200. 260. Further, when any parking lot is selected from the displayed list by operating the operation input unit 240 by the driver, the guidance route guide unit 220 cooperates with the calculation unit 280 to select the selected parking lot. The shaded area at an arbitrary time in the parking lot is displayed on the display 260. When the parking lot displayed on the display 260 is covered, the guidance route guide unit 220 does not request the calculation unit 280 to calculate the shaded area of the parking lot, and the parking lot is A display 260 is displayed on the display 260. Specifically, the guidance route guide unit 220 determines whether or not the parking lot has a roof from the value of the item “presence / absence of roof” included in the parking lot information of the parking lot.
誘導経路案内部２２０は、ディスプレイ２６０に表示した目的地周辺の駐車場の一覧から任意の駐車場が運転者により選択された場合、自車両の現在位置から選択された駐車場への誘導経路を生成し、その誘導経路に従った誘導経路案内を行う。さらに、誘導経路案内部２２０は、位置特定部１６０により出力される自車両の位置を参照して、当該自車両が目的の駐車場に到着したことを検出した場合、当該駐車場の駐車場情報に含まれる駐車場の見取り図を示す駐車場画像に対して、計算部２８０により計算された日陰領域の画像を重畳し、さらに駐車場内の自車両の現在位置マークも重ねてディスプレイ２６０に表示する。 When an arbitrary parking lot is selected by the driver from the list of parking lots around the destination displayed on the display 260, the guidance route guide unit 220 displays a guidance route from the current position of the host vehicle to the selected parking lot. Generate and perform guidance route guidance according to the guidance route. Further, when the guidance route guide unit 220 refers to the position of the host vehicle output by the position specifying unit 160 and detects that the host vehicle has arrived at the target parking lot, the parking lot information of the parking lot The image of the shaded area calculated by the calculation unit 280 is superimposed on the parking lot image showing the parking lot map included in the map, and the current position mark of the own vehicle in the parking lot is also superimposed and displayed on the display 260.
情報読み出し部３００は、表示対象とする駐車場の形状と位置を示す駐車場情報および当該駐車場の周辺の建物の形状と位置を示す施設情報を含んだ地図情報を地図情報記憶部１２０から読み出す。本実施形態では、情報読み出し部３００は、駐車場情報とともに当該駐車場情報に含まれている座標を中心に、一定の距離範囲内にある周囲の建物（図３の例では、施設Ｘ、建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃ）の施設情報を地図情報記憶部１２０から読み出す。 The information reading unit 300 reads, from the map information storage unit 120, map information including parking lot information indicating the shape and position of a parking lot to be displayed and facility information indicating the shape and position of a building around the parking lot. . In the present embodiment, the information reading unit 300 has surrounding buildings within a certain distance range (in the example of FIG. 3, the facility X, the building, centering on the coordinates included in the parking lot information together with the parking lot information. The facility information of A, building B, and building C) is read from the map information storage unit 120.
計算部２８０は、情報読み出し部３００から取得した地図情報と、太陽位置計算部１４０を使用して取得した太陽位置情報とに基づいて、任意の日時における駐車場の日陰領域を示す情報を生成する。具体的には、計算部２８０は、情報読出し部３００から取得した駐車場情報に含まれる駐車場の形状および位置、施設情報に含まれる駐車場周辺の建物の形状および位置、ＧＰＳ受信機１８０から取得した現在時刻、太陽位置計算部１４０から取得した太陽位置情報に含まれる当該現在時刻における太陽の位置に基づいて、周辺建物が生成する当該駐車場の日陰領域を計算する。 The calculation unit 280 generates information indicating the shaded area of the parking lot at an arbitrary date and time based on the map information acquired from the information reading unit 300 and the solar position information acquired using the solar position calculation unit 140. . Specifically, the calculation unit 280 includes the shape and position of the parking lot included in the parking lot information acquired from the information reading unit 300, the shape and position of the building around the parking lot included in the facility information, and the GPS receiver 180. Based on the acquired current time and the position of the sun at the current time included in the solar position information acquired from the solar position calculation unit 140, the shaded area of the parking lot generated by the surrounding building is calculated.
また、計算部２８０は、運転者により操作入力部２４０への操作入力を通じて、日陰領域を計算する対象の日時が複数指定された場合、当該複数の日時における日陰領域をそれぞれ計算する。 In addition, when a plurality of dates and times for calculation of shaded areas are specified by the driver through operation input to the operation input unit 240, the calculation unit 280 calculates shaded areas for the plurality of dates and times, respectively.
駐車位置抽出部３２０は、計算部２８０により複数の日時毎に計算された日陰領域に共通に含まれる駐車位置を抽出し、その抽出結果を誘導経路案内部２２０に出力する。例えば、午後２時から４時までの間、自車両を駐車場に駐車する場合、駐車位置抽出部３２０は、２時間という駐車時間の経過に伴う駐車場の日当たり状況の変化を、計算部２８０により計算された午後２時および午後４時における当該駐車場の日陰領域から把握し、両時刻において日陰となる最適な（例えば、施設入口に近い）駐車位置を示す情報を誘導経路案内部２２０に出力する。 The parking position extraction unit 320 extracts a parking position that is commonly included in the shaded area calculated for each of a plurality of dates and times by the calculation unit 280, and outputs the extraction result to the guidance route guide unit 220. For example, in the case where the host vehicle is parked in the parking lot between 2 pm and 4 pm, the parking position extraction unit 320 calculates a change in the daily situation of the parking lot as the parking time of 2 hours elapses. Is obtained from the shaded area of the parking lot calculated at 2 pm and 4:00 pm, and information indicating the optimal parking position that is shaded at both times (for example, near the facility entrance) is given to the guidance route guide unit 220. Output.
誘導経路案内部２２０は、駐車位置抽出部３２０により抽出された駐車位置をディスプレイ２６０に表示する。誘導経路案内部２２０は、位置特定部１６０により特定された駐車場内における自車両の現在位置から、駐車位置抽出部３２０により抽出された駐車位置までの誘導経路を生成し、その生成した誘導経路に基づいて誘導経路案内を行う。 The guide route guide unit 220 displays the parking position extracted by the parking position extraction unit 320 on the display 260. The guidance route guide unit 220 generates a guidance route from the current position of the host vehicle in the parking lot specified by the position specification unit 160 to the parking position extracted by the parking position extraction unit 320, and the generated guidance route Based on the guidance route guidance.
次に、本実施形態による駐車場案内装置１００の動作について説明する。図４は、本実施形態の駐車場案内装置１００における日当たり状況表示方法の全体の流れを示すフローチャートである。図４における日当たり状況表示処理は、例えば、自車両が目的地に近づいた場合、当該目的地付近の駐車場を案内するとともに、当該駐車場の日陰領域に含まれる駐車位置を運転者に案内するときの処理内容を示している。 Next, operation | movement of the parking lot guidance apparatus 100 by this embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing the overall flow of the daily situation display method in the parking lot guidance apparatus 100 of the present embodiment. For example, when the own vehicle approaches the destination, the daily situation display process in FIG. 4 guides the parking lot near the destination and guides the driver of the parking position included in the shaded area of the parking lot. The processing contents at the time are shown.
なお、図４に示す処理の前に、運転者は、操作入力部２４０への操作入力を通じて目的地をあらかじめ誘導経路案内部２２０に対して設定しておく。もし、設定された目的地に施設情報があれば、誘導経路案内部２２０は、当該施設情報を地図情報記憶部１２０から読み出しておく。続いて、誘導経路案内部２２０は、自車両の現在位置から目的地（施設情報に含まれる座標）までの誘導経路を生成し、その生成した誘導経路に従って誘導経路案内を開始する。その後、図４における日当たり状況表示処理は開始される。 Before the process shown in FIG. 4, the driver sets a destination for the guidance route guide unit 220 in advance through an operation input to the operation input unit 240. If there is facility information at the set destination, the guidance route guide unit 220 reads the facility information from the map information storage unit 120. Subsequently, the guidance route guide unit 220 generates a guidance route from the current position of the host vehicle to the destination (coordinates included in the facility information), and starts guidance route guidance according to the generated guidance route. Thereafter, the daily situation display process in FIG. 4 is started.
まず、誘導経路案内部２２０は、位置特定部１６０により特定される自車両の現在位置を監視し、自車両の現在位置と、目的地の周辺の駐車場検索を実施する事を問い合わせる距離（所定距離）の範囲とを比較する（ステップＳ１００）。 First, the guidance route guide unit 220 monitors the current position of the host vehicle specified by the position specifying unit 160, and inquires that the current position of the host vehicle and a parking lot search around the destination will be performed (predetermined distance). The distance range is compared (step S100).
もし、自車両の現在位置が当該所定距離の範囲内に入っていないと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ステップＳ１００における判断処理を繰り返す。一方、自車両の現在位置が当該所定距離の範囲内に入っていると誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、誘導経路案内部２２０は、目的地周辺の駐車場検索の実施の有無を問い合わせる画面をディスプレイ２６０に表示する（ステップＳ１４０）。 If the guidance route guide unit 220 determines that the current position of the host vehicle is not within the predetermined distance range (NO in step S120), the determination process in step S100 is repeated. On the other hand, when the guide route guide unit 220 determines that the current position of the host vehicle is within the predetermined distance range (YES in step S120), the guide route guide unit 220 searches for a parking lot around the destination. A screen for inquiring the presence or absence of implementation is displayed on the display 260 (step S140).
図５は、目的地周辺の駐車場検索の実施の有無を問い合わせる画面の一例を示す図である。図５では、自車両の現在位置が目的地まで残り１ｋｍであることを示しており、当該目的地付近の駐車場検索の実施の有無について運転者に問い合わせている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen for inquiring whether or not a parking lot search around the destination is performed. FIG. 5 shows that the current position of the host vehicle is 1 km remaining to the destination, and the driver is inquired about whether or not a parking lot search near the destination is performed.
もし、運転者が、問い合わせ画面において「いいえ」を選択した場合（ステップＳ１６０においてＮＯ）、誘導経路案内部２２０は、目的地までの誘導経路案内を継続し（ステップＳ１８０）、駐車場案内装置１００は、図４における処理を終了する。一方、運転者が、問い合わせ画面において「はい」を選択した場合（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、地点検索部２００は、目的地周辺の駐車場を検索する（ステップＳ２００）。 If the driver selects “No” on the inquiry screen (NO in step S160), the guidance route guide unit 220 continues the guidance route guidance to the destination (step S180), and the parking lot guidance device 100. Ends the processing in FIG. On the other hand, when the driver selects “Yes” on the inquiry screen (YES in step S160), point search unit 200 searches for a parking lot around the destination (step S200).
このステップＳ２００において、誘導経路案内部２２０は、目的地には施設情報があり当該施設情報を地図情報記憶部１２０から取得する事が出来ていた場合、当該施設情報に含まれる提携駐車場ＩＤを検索キーにして、提携駐車場の駐車場情報を地図情報記憶部１２０から取得する。一方、誘導経路案内部２２０は、目的地の施設情報を取得出来なかった場合、地点検索部２００に対して、目的地の座標（絶対経緯度）を指定することで、当該目的地の座標周辺の駐車場の検索を要求する。この要求を受けた地点検索部２００は、誘導経路案内部２２０により出力された目的地の座標を中心に、一定の距離範囲内にある駐車場の駐車場情報を地図情報記憶部１２０から検索し誘導経路案内部２２０に出力する。 In this step S200, when there is facility information at the destination and the facility information can be acquired from the map information storage unit 120, the guidance route guide unit 220 determines the partner parking lot ID included in the facility information. Using the search key, the parking lot information of the partner parking lot is acquired from the map information storage unit 120. On the other hand, when the guidance route guide unit 220 cannot acquire the facility information of the destination, the guidance route guide unit 220 designates the coordinates (absolute longitude and latitude) of the destination to the point search unit 200, so that the vicinity of the coordinates of the destination Request a search for parking. Upon receiving this request, the point search unit 200 searches the map information storage unit 120 for parking lot information within a certain distance range with the coordinates of the destination output by the guidance route guide unit 220 as the center. The information is output to the guidance route guide unit 220.
次に、誘導経路案内部２２０は、提携駐車場ＩＤをキーとして地図情報記憶部１２０から取得した駐車場情報、または、地点検索部２００から出力された駐車場情報のいずれかを目的地付近の駐車場一覧としてディスプレイ２６０に表示する（ステップＳ２２０）。 Next, the guidance route guide unit 220 uses either the parking lot information acquired from the map information storage unit 120 using the partner parking lot ID as a key or the parking lot information output from the point search unit 200 near the destination. It displays on the display 260 as a parking lot list (step S220).
図６は、目的地付近の駐車場の一覧をディスプレイ２６０に表示した一例を示す図である。図６では、目的地（図中Ｇ）付近を表した地図に、駐車場の位置を示すアイコン（図中Ｐ）を重ねてディスプレイ２６０に表示している様子を示している。図中矢印は、操作入力部２４０への操作入力を通じて運転者により選択されている駐車場を指している。すなわち、運転者は、図６に示す画面において「次」ボタンや「前」ボタンを押下することで、表示されている駐車場を順に選択することが可能である。図６に示す画面上部には、運転者により現在選択されている駐車場の名前や駐車台数、駐車料金が表示されている。運転者は、任意の駐車場を選択して「詳細」ボタンを押下することにより、当該駐車場の日陰領域を見ることができる。 FIG. 6 is a diagram showing an example in which a list of parking lots near the destination is displayed on the display 260. FIG. 6 shows a state in which an icon (P in the figure) indicating the location of the parking lot is superimposed on a map representing the vicinity of the destination (G in the figure) and displayed on the display 260. The arrow in the figure indicates a parking lot selected by the driver through an operation input to the operation input unit 240. That is, the driver can sequentially select the displayed parking lots by pressing the “next” button or the “previous” button on the screen shown in FIG. In the upper part of the screen shown in FIG. 6, the name of the parking lot currently selected by the driver, the number of parking lots, and the parking fee are displayed. The driver can view the shaded area of the parking lot by selecting an arbitrary parking lot and pressing the “details” button.
次に、誘導経路案内部２２０は、図６に示す画面において、操作入力部２４０への操作入力を通じて「詳細」ボタンの押下の有無を判断する（ステップＳ２４０）。もし、運転者により「詳細」ボタンが押下されていないと誘導経路案内部２２０にて判断した場合（ステップＳ２４０においてＮＯ）、「決定」ボタンの押下の有無を判断する（ステップＳ２６０）。もし、運転者により「決定」ボタンが押下されていないと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ２６０においてＮＯ）、処理はステップＳ２４０に遷移する。一方、運転者により「決定」ボタンが押下されたと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ２６０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４２０に遷移する。 Next, the guidance route guide unit 220 determines whether or not the “details” button is pressed through an operation input to the operation input unit 240 on the screen shown in FIG. 6 (step S240). If the guidance route guidance unit 220 determines that the “details” button has not been pressed by the driver (NO in step S240), it is determined whether or not the “decision” button has been pressed (step S260). If the guidance route guide unit 220 determines that the “enter” button has not been pressed by the driver (NO in step S260), the process proceeds to step S240. On the other hand, when guide route guidance unit 220 determines that the “determine” button has been pressed by the driver (YES in step S260), the process proceeds to step S420.
ステップＳ２４０の判断処理において、操作入力部２４０への操作入力を通じて「詳細」ボタンが押下されたと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、誘導経路案内部２２０は、現在選択されている駐車場の駐車場情報と、ＧＰＳ受信機１８０により計測されている現在日時とを出力し、出力した日時における当該駐車場の日陰領域を計算することを要求する。 In the determination process of step S240, when the guidance route guide unit 220 determines that the “details” button has been pressed through the operation input to the operation input unit 240 (YES in step S240), the guidance route guidance unit 220 is currently selected. It outputs the parking lot information of the parking lot being present and the current date and time measured by the GPS receiver 180, and requests to calculate the shaded area of the parking lot at the output date and time.
次に、情報読み出し部３００は、誘導経路案内部２２０が計算部２８０へ出力した駐車場情報に含まれる座標を中心に、一定の距離の範囲内にある周囲の建物の施設情報を地図情報記憶部１２０から読み出し計算部２８０に出力する（ステップＳ２８０）。そして、太陽位置計算部１４０は、誘導経路案内部２２０から計算部２８０へ出力した日時における太陽の位置を太陽位置情報として計算し計算部２８０に出力する（ステップＳ３００）。 Next, the information reading unit 300 stores, as map information, facility information of surrounding buildings within a certain distance range, centered on coordinates included in the parking lot information output from the guidance route guide unit 220 to the calculation unit 280. The read from the unit 120 and output to the calculation unit 280 (step S280). Then, the sun position calculation unit 140 calculates the sun position at the date and time output from the guidance route guide unit 220 to the calculation unit 280 as the sun position information, and outputs it to the calculation unit 280 (step S300).
次に、計算部２８０は、誘導経路案内部２２０が指定した日時において、誘導経路案内部２２０が提供した駐車場の駐車場情報と情報読み出し部３００が出力した周囲の建物の施設情報と太陽位置計算部１４０が出力した太陽位置情報とに基づいて、周囲の建物が生成する駐車場内の日陰領域を計算する（ステップＳ３２０）。その後、計算部２８０は、駐車場の見取り図を示す駐車場画像を地図情報記憶部１２０から読出し、ステップＳ３２０にて計算された日陰領域を当該駐車場画像の上に重ね合わせ誘導経路案内部２２０に出力する（ステップＳ３４０）。 Next, the calculation unit 280 displays the parking lot information provided by the guidance route guide unit 220 and the facility information and the solar position of the surrounding buildings output by the information reading unit 300 at the date and time specified by the guidance route guide unit 220. Based on the solar position information output by the calculation unit 140, the shaded area in the parking lot generated by the surrounding building is calculated (step S320). After that, the calculation unit 280 reads a parking lot image showing a sketch of the parking lot from the map information storage unit 120, and overlays the shaded area calculated in step S320 on the parking lot image to the guidance route guidance unit 220. Output (step S340).
次に、誘導経路案内部２２０は、計算部２８０が出力した駐車場画像をディスプレイ２６０に表示する（ステップＳ３６０）。図７は、誘導経路案内部２２０が日陰領域を重ね合わせた駐車場画像をディスプレイ２６０に表示している様子を示している。図７（ａ）では、現在時刻における駐車場の日陰領域を示し、図７（ｂ）では、現在時刻から３時間後の日陰領域を示している。現在時刻から３時間後という時刻は、操作入力部２４０への操作入力を通じて運転者が指定できる。 Next, the guidance route guide unit 220 displays the parking lot image output by the calculation unit 280 on the display 260 (step S360). FIG. 7 shows a state in which the guidance route guide unit 220 displays a parking lot image in which shade areas are superimposed on the display 260. 7A shows a shaded area of the parking lot at the current time, and FIG. 7B shows a shaded area 3 hours after the current time. The driver can specify a time 3 hours after the current time through an operation input to the operation input unit 240.
図７の画面上部には、駐車場情報の概要として、名前や駐車台数、駐車料金が表示されている。また、駐車場情報の概要の下には、駐車場から目的地までの徒歩による所要時間と、当該駐車場から目的地への方向を示す矢印とが表示されている。なお、当該所要時間は、誘導経路案内部２２０が、駐車場情報に含まれる座標と目的地の施設情報に含まれる座標とに基づいて、あらかじめ設定された徒歩での移動速度を使用して計算した時間である。当該駐車場から目的地への方向も、誘導経路案内部２２０が、駐車場情報に含まれる座標と目的地の施設情報に含まれる座標とに基づいて決定される。 In the upper part of the screen in FIG. 7, the name, the number of parked vehicles, and the parking fee are displayed as an overview of the parking lot information. Further, under the outline of the parking lot information, a time required for walking from the parking lot to the destination and an arrow indicating a direction from the parking lot to the destination are displayed. Note that the required time is calculated by the guide route guide unit 220 using the preset walking speed based on the coordinates included in the parking lot information and the coordinates included in the destination facility information. It was time. The direction from the parking lot to the destination is also determined by the guidance route guide unit 220 based on the coordinates included in the parking lot information and the coordinates included in the facility information of the destination.
また、図７に示すように、駐車場画像には、駐車位置（略四角形状）、駐車場内の進行方向および駐車場の出入口に加えて、日陰領域が網掛けで示されている。また、駐車場画像の右上には、図示した日陰領域が表れる日時が表示される。運転者は、画面下部の「▲」ボタンおよび「▼」ボタンを押下することにより、「▼」ボタンの右側に表示される経過時間を、例えば１時間単位で変更することができる。 Further, as shown in FIG. 7, in the parking lot image, in addition to the parking position (substantially rectangular shape), the traveling direction in the parking lot, and the entrance / exit of the parking lot, the shaded area is shaded. In addition, the date and time when the shaded area shown in the figure appears is displayed on the upper right of the parking lot image. The driver can change the elapsed time displayed on the right side of the “▼” button, for example, in units of one hour by pressing the “▲” button and the “▼” button at the bottom of the screen.
誘導経路案内部２２０は、図７（ａ）に示す画面において、操作入力部２４０への操作入力を通じて「日時指定」ボタン（「▲」ボタンまたは「▼」ボタン）の押下の有無を判断する（ステップＳ３８０）。もし、運転者により「日時指定」ボタンが押下されたと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ３８０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３００に遷移し、指定された日時における駐車場の日陰領域を計算し直す。これにより、図７（ｂ）に示すように、任意の日時における駐車場内の日陰領域を切り替えて見ることができる。一方、運転者により「日時指定」ボタンが押下されていないと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ３８０においてＮＯ）、運転者による「決定」ボタンの押下の有無について判断する（ステップＳ４００）。 In the screen shown in FIG. 7A, the guidance route guide unit 220 determines whether or not the “date and time designation” button (“▲” button or “▼” button) is pressed through an operation input to the operation input unit 240 (see FIG. 7A). Step S380). If the guidance route guidance unit 220 determines that the “date and time designation” button has been pressed by the driver (YES in step S380), the process proceeds to step S300 to calculate the shaded area of the parking lot at the designated date and time. Try again. Thereby, as shown in FIG.7 (b), the shade area | region in the parking lot in arbitrary dates can be switched and seen. On the other hand, when the guidance route guidance unit 220 determines that the “date and time designation” button has not been pressed by the driver (NO in step S380), it is determined whether or not the “decision” button has been pressed by the driver (step S400). .
もし、運転者が「決定」ボタンが押下していない（「戻る」ボタンが押下された）と誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ４００においてＮＯ）、処理はステップＳ２２０に遷移し目的地付近の駐車場の一覧を表示する。一方、運転者が「決定」ボタンが押下したと誘導経路案内部２２０が判断した場合（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４２０に遷移する。 If the guidance route guidance unit 220 determines that the driver has not pressed the “OK” button (the “return” button has been pressed) (NO in step S400), the process transitions to step S220, and the destination Display a list of nearby parking lots. On the other hand, when guide route guidance unit 220 determines that the driver has pressed the “OK” button (YES in step S400), the process transitions to step S420.
最後に、図６に示す駐車場一覧の画面、または、図７に示す画面に表示されている「決定」ボタンが運転者により押下された場合（ステップＳ２６０においてＹＥＳ、または、ステップＳ４００においてＹＥＳ）、誘導経路案内部２２０は、決定された駐車場への誘導経路案内を行う（ステップＳ４２０）。フローチャート中には図示していないが、その後、自車両が目的の駐車場に到着した場合、処理はステップＳ３００に遷移する。これにより、誘導経路案内部２２０は、到着した日時における日陰領域を再計算し、当該日陰領域を重ね合わせた駐車場画像に併せて自車両の現在位置をディスプレイ２６０に表示する。これにより、駐車場案内装置１００は、図４における処理を終了する。 Finally, when the driver presses the “OK” button displayed on the parking list screen shown in FIG. 6 or the screen shown in FIG. 7 (YES in step S260 or YES in step S400). The guidance route guide unit 220 performs guidance route guidance to the determined parking lot (step S420). Although not shown in the flowchart, when the host vehicle arrives at the target parking lot, the process proceeds to step S300. As a result, the guidance route guide unit 220 recalculates the shaded area at the arrival date and time, and displays the current position of the host vehicle on the display 260 together with the parking lot image in which the shaded area is superimposed. Thereby, the parking lot guidance apparatus 100 complete | finishes the process in FIG.
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、任意の日時における駐車場の日陰領域を示す情報が運転者に提供されることにより、日陰になっている駐車位置をわざわざ探しながら駐車場内を移動しなくても、運転者は、日陰になっている駐車位置を容易に探すことができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the information indicating the shaded area of the parking lot at any date and time is provided to the driver, so that the inside of the parking lot can be searched while searching for the shaded parking position. Even without moving, the driver can easily find a parking position that is shaded.
また、本実施形態によれば、日陰領域を計算する対象の日時を、利用者が操作入力部２４０への操作入力を通じて指定できるようにすることにより、自車両を駐車場に長時間駐車することになったとしても、運転者は、駐車中の時間経過に伴う駐車場の日当たり状況の変化を踏まえた上で日陰となる駐車位置を容易に探すことができる。 In addition, according to the present embodiment, the user can specify the date and time for calculating the shaded area through an operation input to the operation input unit 240 so that the user can park the vehicle in the parking lot for a long time. Even in this case, the driver can easily find a shaded parking position in consideration of changes in the daily conditions of the parking lot with the passage of time during parking.
また、本実施形態によれば、日陰領域を計算する対象の日時が操作入力を通じて複数指定された場合、駐車位置抽出部３２０の動作により、当該指定された複数の日時を通して日陰領域に共通に含まれる駐車場の駐車位置を示す情報が運転者に提供される。これにより、自車両を当該駐車場に長時間駐車することになったとしても、時間経過に伴う駐車場の日当たり状況の変化を踏まえた上で、長時間の駐車中に常に日陰となる最適な駐車位置をただちに確認することができる。 Further, according to the present embodiment, when a plurality of target dates and times for calculating the shaded region are designated through operation input, the operation of the parking position extraction unit 320 includes the common shaded region through the designated plurality of dates and times. Information indicating the parking position of the parking lot is provided to the driver. As a result, even if the host vehicle is parked in the parking lot for a long time, it is optimal to always stay in the shade during long parking after taking into account changes in the daily conditions of the parking lot over time. The parking position can be confirmed immediately.
なお、本実施形態では、任意の日時における駐車場の日陰領域を示す情報が運転者に提供される例について説明したが、その提供される情報は駐車場の日向領域を示す情報であってもよい。これにより、例えば、冬場に車内を温めたい場合、日向になっている駐車位置を探しながら駐車場内を移動しなくても、運転者は、日向になっている駐車位置を容易に探すことができる。 In addition, although this embodiment demonstrated the example in which the information which shows the shade area of the parking lot in arbitrary dates and times was provided to a driver, the provided information may be information which shows the sunny area of a parking lot Good. Thus, for example, when it is desired to warm the interior of the vehicle in winter, the driver can easily find the parking position that is sunny without searching for the parking position that is facing the sun without moving through the parking lot. .
また、日陰領域を計算する対象として指定された日時が日没後になる場合、駐車場の見取り図に併せて、当該指定された日時が夜であることを画面表示し、日陰領域の表示を止めるか、もしくは、日陰領域を駐車場画像の全面に表示してもよい。これにより、運転者は日没になる時刻を把握することができるため、例えば、日没後の駐車時間が長いときに、あえて日陰領域に含まれる駐車位置を探さない判断をすることができる。 In addition, if the date and time designated as the target for calculating the shaded area is after sunset, whether the designated date and time is night is displayed on the screen along with the parking plan, and the shaded area display is stopped. Alternatively, the shaded area may be displayed on the entire surface of the parking lot image. Thereby, since the driver can grasp the time when sunset occurs, for example, when the parking time after sunset is long, the driver can judge not to search for the parking position included in the shaded area.
また、駐車場案内装置１００は、駐車場周辺の天気情報（日照量）を取得する天気情報取得部をさらに備えてもよい。例えば、天気情報取得部は、自車両が利用するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報から天気予報を取得する。このとき、計算部２８０は、天気情報取得部により取得された天気情報に基づいて、現在の時刻における駐車場の日陰領域を計算するか否かについて判断する。例えば、もし、天気情報取得部が、天気情報として駐車場周辺の天気が晴れであることを取得した場合、計算部２８０は、駐車場の日陰領域を計算する。一方、天気情報取得部が、天気情報として駐車場周辺の天気が晴れを除いた曇り、雨、雪等であることを取得した場合、計算部２８０は、駐車場の日陰領域を計算することを止め、当該現在の時刻における駐車場周辺の天気が晴れ以外であることを駐車場の見取り図に併せて画面表示し、日陰領域の表示を止めるか、または、日陰領域を駐車場画像の全面に表示する。これにより、運転者は、駐車場周辺の天気が晴れ以外の場合に、あえて日陰領域に含まれる駐車位置を探す必要がなくなる。 Moreover, the parking lot guidance apparatus 100 may further include a weather information acquisition unit that acquires weather information (sunshine amount) around the parking lot. For example, the weather information acquisition unit acquires a weather forecast from VICS (Vehicle Information And Communication System) information used by the host vehicle. At this time, the calculation unit 280 determines whether to calculate the shaded area of the parking lot at the current time based on the weather information acquired by the weather information acquisition unit. For example, if the weather information acquisition unit acquires that the weather around the parking lot is sunny as weather information, the calculation unit 280 calculates the shaded area of the parking lot. On the other hand, when the weather information acquisition unit acquires that the weather around the parking lot is cloudy, rainy, snow, etc., excluding fine weather as weather information, the calculation unit 280 calculates the shaded area of the parking lot. Stop, display on the screen that the weather around the parking lot is not sunny at the current time, along with the parking plan, stop the display of the shaded area, or display the shaded area on the entire parking lot image To do. This eliminates the need for the driver to search for a parking position included in the shaded area when the weather around the parking lot is not sunny.
また、運転者による操作入力部２４０への操作入力を通じて日陰領域を計算する対象の日時が複数指定された場合、計算部２８０により計算された複数の日時における駐車場の日陰領域を１画面中に並べて同時に表示してもよい。これにより、運転者は、駐車場の日陰領域の時間経過に伴う変化を容易に確認することができる。 In addition, when a plurality of dates and times for calculating the shaded area are specified through an operation input to the operation input unit 240 by the driver, the shaded areas of the parking lots at the plurality of dates and times calculated by the calculating unit 280 are displayed on one screen. They may be displayed side by side at the same time. Thereby, the driver | operator can confirm easily the change accompanying the time passage of the shade area | region of a parking lot.
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or main features thereof.
１００ 駐車場案内装置
１２０ 地図情報記憶部
１４０ 太陽位置計算部
１６０ 位置特定部
１８０ ＧＰＳ受信機
２００ 誘導経路案内部
２２０ 地点検索部
２４０ 操作入力部
２６０ ディスプレイ
２８０ 計算部
３００ 情報読み出し部
３２０ 駐車位置抽出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Parking lot guidance apparatus 120 Map information memory | storage part 140 Solar position calculation part 160 Position specific | specification part 180 GPS receiver 200 Guidance route guidance part 220 Point search part 240 Operation input part 260 Display 280 Calculation part 300 Information reading part 320 Parking position extraction part
Claims (8)
前記地図情報を地図情報記憶部から読み出す情報読み出し部と、
任意の日時における太陽の位置を太陽位置情報として計算する太陽位置計算部と、
前記情報読み出し部により読み出された地図情報と、前記太陽位置計算部により計算された太陽位置情報とに基づいて、前記任意の日時における前記駐車場の日陰領域を計算する計算部と、
前記計算部により計算された日陰領域を表示する表示部とを備えることを特徴とする駐車場案内装置。 A map information storage unit for storing map information including the parking lot information indicating the shape and position of the parking lot to be displayed and the facility information indicating the shape and position of the building around the parking lot;
An information reading unit for reading the map information from a map information storage unit;
A solar position calculator that calculates the position of the sun at any date and time as solar position information;
Based on the map information read by the information reading unit and the solar position information calculated by the solar position calculation unit, a calculation unit that calculates a shaded area of the parking lot at the arbitrary date and time,
A parking lot guidance device comprising: a display unit that displays a shaded area calculated by the calculation unit.
前記日陰領域を計算する対象の日時は、ユーザによる操作入力部への操作入力を通じて指定されることを特徴とする駐車場案内装置。 In the parking lot guidance apparatus according to claim 1,
The parking lot guidance device according to claim 1, wherein the date and time for calculating the shaded area is designated through an operation input by the user to the operation input unit.
駐車位置抽出部を更に備え、
前記ユーザによる操作入力部への操作入力を通じて、前記対象の日時が複数指定された場合、前記計算部は、前記複数の日時における前記駐車場の日陰領域をそれぞれ計算し、
前記駐車位置抽出部は、前記計算部により前記複数の日時毎に計算された日陰領域に共通に含まれる駐車位置を抽出し、
前記表示部は、前記駐車位置抽出部により抽出された前記駐車位置を表示することを特徴とする駐車場案内装置。 In the parking lot guidance apparatus according to claim 2,
A parking position extraction unit;
When a plurality of the target dates and times are designated through operation input to the operation input unit by the user, the calculation unit calculates the shaded area of the parking lot at the plurality of dates and times,
The parking position extraction unit extracts a parking position commonly included in a shaded area calculated for each of the plurality of dates and times by the calculation unit,
The said display part displays the said parking position extracted by the said parking position extraction part, The parking lot guidance apparatus characterized by the above-mentioned.
前記自車両の現在位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された現在位置から、前記駐車位置抽出部により抽出された前記駐車位置までの誘導経路を生成する誘導経路生成部と、
前記誘導経路生成部により生成された誘導経路に基づいて、誘導経路案内を行う誘導経路案内部とを備えることを特徴とする駐車場案内装置。 In the parking lot guidance device according to claim 3,
A position specifying unit for specifying the current position of the host vehicle;
A guide route generating unit that generates a guide route from the current position specified by the position specifying unit to the parking position extracted by the parking position extracting unit;
A parking lot guidance apparatus comprising: a guidance route guide unit that performs guidance route guidance based on the guidance route generated by the guidance route generation unit.
前記ユーザによる操作入力部への操作入力を通じて、前記対象の日時が複数指定された場合、前記計算部は、前記複数の日時における前記駐車場の日陰領域をそれぞれ計算し、
前記表示部は、前記計算部により計算された前記複数の日時における前記駐車場の日陰領域を、１画面中に並べて同時に表示することを特徴とする駐車場案内装置。 In the parking lot guidance apparatus according to claim 2,
When a plurality of the target dates and times are designated through operation input to the operation input unit by the user, the calculation unit calculates the shaded area of the parking lot at the plurality of dates and times,
The said display part arrange | positions the shade area | region of the said parking lot in the said some date calculated by the said calculation part on one screen, and displays simultaneously, The parking lot guidance apparatus characterized by the above-mentioned.
任意の日時における太陽の位置を太陽位置情報として計算する太陽位置計算部と、
前記地図情報を地図情報記憶部から読み出す情報読み出し部と、
前記情報読み出し部により読み出された地図情報と、前記太陽位置計算部により計算された太陽位置情報とに基づいて、前記任意の日時における前記駐車場の日向領域を計算する計算部と、
前記計算部により計算された日向領域を表示する表示部とを備えることを特徴とする駐車場案内装置。 A map information storage unit for storing map information including the parking lot information indicating the shape and position of the parking lot to be displayed and the facility information indicating the shape and position of the building around the parking lot;
A solar position calculator that calculates the position of the sun at any date and time as solar position information;
An information reading unit for reading the map information from a map information storage unit;
Based on the map information read by the information reading unit and the solar position information calculated by the solar position calculation unit, a calculation unit that calculates a sunny area of the parking lot at the arbitrary date and time,
A parking lot guidance device comprising: a display unit that displays a sunny area calculated by the calculation unit.
任意の日時における太陽の位置を太陽位置情報として計算する第２のステップと、
前記第１のステップにて読み出された地図情報と、前記第２のステップにて計算された太陽位置情報とに基づいて、前記任意の日時における前記駐車場の日陰領域を計算する第３のステップと、
前記第３のステップにて計算された日陰領域を表示する第４のステップを備えることを特徴とする日当たり状況表示方法。 A first step of reading out from the map information storage unit the map information including the parking lot information indicating the shape and position of the parking lot to be displayed and the facility information indicating the shape and position of the building around the parking lot;
A second step of calculating the position of the sun at any date and time as solar position information;
Based on the map information read out in the first step and the sun position information calculated in the second step, a third shaded area of the parking lot is calculated at the arbitrary date and time. Steps,
A sunny condition display method comprising a fourth step of displaying the shaded area calculated in the third step.
任意の日時における太陽の位置を太陽位置情報として計算する第２のステップと、
前記第１のステップにて読み出された地図情報と、前記第２のステップにて計算された太陽位置情報とに基づいて、前記任意の日時における前記駐車場の日向領域を計算する第３のステップと、
前記第３のステップにて計算された日向領域を表示する第４のステップを備えることを特徴とする日当たり状況表示方法。 A first step of reading out from the map information storage unit the map information including the parking lot information indicating the shape and position of the parking lot to be displayed and the facility information indicating the shape and position of the building around the parking lot;
A second step of calculating the position of the sun at any date and time as solar position information;
Based on the map information read out in the first step and the solar position information calculated in the second step, a third area for calculating the sunny area of the parking lot at the arbitrary date and time is calculated. Steps,
A sunny condition display method comprising a fourth step of displaying the sunny area calculated in the third step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007120505A JP4958107B2 (en) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | Parking lot guidance device and daily situation display method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007120505A JP4958107B2 (en) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | Parking lot guidance device and daily situation display method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008275491A true JP2008275491A (en) | 2008-11-13 |
| JP4958107B2 JP4958107B2 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=40053610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007120505A Expired - Fee Related JP4958107B2 (en) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | Parking lot guidance device and daily situation display method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4958107B2 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015193090A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Continental Automotive Gmbh | Method for ascertaining a parking indication for a motor vehicle, and parking indicator for a motor vehicle |
| JP2016043772A (en) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 三菱電機株式会社 | Automatic parking support device |
| JP2017181550A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 京セラ株式会社 | Portable terminal |
| JP2018032436A (en) * | 2017-11-02 | 2018-03-01 | みこらった株式会社 | Automatic operation vehicle and automatic operation dedicated program |
| CN107945554A (en) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 阿尔派株式会社 | Parking assistance system and parking assistance method |
| CN108398135A (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-14 | 福特全球技术公司 | Vehicle for reducing discharge vaporization is repositioned |
| FR3077791A1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-16 | Renault Sas | METHOD FOR MANAGING A TRACTION BATTERY OF AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE |
| JP2020140445A (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system, vehicle control method, and program |
| US10828957B2 (en) | 2017-12-08 | 2020-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle system, vehicle, and information processing device |
| US10866105B2 (en) | 2017-11-02 | 2020-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Route guidance system and recording medium recording route guidance program |
| CN113390405A (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 本田技研工业株式会社 | Route guidance device, method for controlling route guidance device, and storage medium |
| US11235640B1 (en) | 2020-07-24 | 2022-02-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method of green temperature optimization in a vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10472877B2 (en) | 2017-04-26 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle fuel cooling |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000055675A (en) * | 1998-08-14 | 2000-02-25 | Toyota Motor Corp | Map display device for vehicle and its method |
| JP2002139576A (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Sekisui House Ltd | Sun shadow display system and its display method |
| JP2003150655A (en) * | 2001-08-29 | 2003-05-23 | Sekisui Chem Co Ltd | Building plan proposing system, proposing method for building plan and building plan proposing device |
| JP2005228002A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Toyota Motor Corp | Parking position guide device and on-vehicle parking position guide device |
| JP2005309557A (en) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Fujitsu Ltd | Parking lot reservation program and parking lot reservation device |
| JP2007057352A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle |
-
2007
- 2007-05-01 JP JP2007120505A patent/JP4958107B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000055675A (en) * | 1998-08-14 | 2000-02-25 | Toyota Motor Corp | Map display device for vehicle and its method |
| JP2002139576A (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Sekisui House Ltd | Sun shadow display system and its display method |
| JP2003150655A (en) * | 2001-08-29 | 2003-05-23 | Sekisui Chem Co Ltd | Building plan proposing system, proposing method for building plan and building plan proposing device |
| JP2005228002A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Toyota Motor Corp | Parking position guide device and on-vehicle parking position guide device |
| JP2005309557A (en) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Fujitsu Ltd | Parking lot reservation program and parking lot reservation device |
| JP2007057352A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106796757A (en) * | 2014-06-17 | 2017-05-31 | 大陆汽车有限公司 | The method indicated for the parking determined for motor vehicles and the indicator for vehicle stop for motor vehicles |
| US9830820B2 (en) | 2014-06-17 | 2017-11-28 | Continental Automotive Gmbh | HVAC systems for a motor vehicle |
| WO2015193090A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Continental Automotive Gmbh | Method for ascertaining a parking indication for a motor vehicle, and parking indicator for a motor vehicle |
| JP2016043772A (en) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 三菱電機株式会社 | Automatic parking support device |
| JP2017181550A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 京セラ株式会社 | Portable terminal |
| CN107945554A (en) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 阿尔派株式会社 | Parking assistance system and parking assistance method |
| GB2561280A (en) * | 2017-02-06 | 2018-10-10 | Ford Global Tech Llc | Vehicle repositioning for evaporative emission reduction |
| CN108398135A (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-14 | 福特全球技术公司 | Vehicle for reducing discharge vaporization is repositioned |
| US10436152B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-10-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle repositioning for evaporative emission reduction |
| JP2018032436A (en) * | 2017-11-02 | 2018-03-01 | みこらった株式会社 | Automatic operation vehicle and automatic operation dedicated program |
| US10866105B2 (en) | 2017-11-02 | 2020-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Route guidance system and recording medium recording route guidance program |
| US10828957B2 (en) | 2017-12-08 | 2020-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle system, vehicle, and information processing device |
| FR3077791A1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-16 | Renault Sas | METHOD FOR MANAGING A TRACTION BATTERY OF AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE |
| JP2020140445A (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system, vehicle control method, and program |
| US11465645B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-10-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium |
| JP7220587B2 (en) | 2019-02-28 | 2023-02-10 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system, vehicle control method, and program |
| CN113390405A (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 本田技研工业株式会社 | Route guidance device, method for controlling route guidance device, and storage medium |
| CN113390405B (en) * | 2020-03-12 | 2024-06-07 | 本田技研工业株式会社 | Route guidance device, control method for route guidance device, and storage medium |
| US11235640B1 (en) | 2020-07-24 | 2022-02-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method of green temperature optimization in a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4958107B2 (en) | 2012-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4958107B2 (en) | Parking lot guidance device and daily situation display method | |
| JP5929602B2 (en) | Navigation device | |
| JP5304673B2 (en) | Navigation device | |
| JP5413042B2 (en) | Storage information output device and storage information output system | |
| JP6000335B2 (en) | Navigation device and navigation method | |
| TWI352803B (en) | ||
| JP2005201793A (en) | Route retrieval method of navigation system | |
| JP2012048563A (en) | Automatic operation control system | |
| JP2012103141A (en) | Navigation device and route finding system | |
| JP3952692B2 (en) | Map display device and map display method | |
| JP4780040B2 (en) | Route notification device | |
| JP2008039676A (en) | Navigation device and displaying method therefor | |
| WO2019159498A1 (en) | Route guidance device, route guidance method, and program | |
| JP2004012425A (en) | Information providing apparatus | |
| JP3940428B1 (en) | Vehicle locus generation device, vehicle locus generation method, vehicle locus generation program, and vehicle travel support device | |
| JP7352331B2 (en) | Information processing device, information processing method, and information processing program | |
| JP5599620B2 (en) | Navigation device | |
| JP2005134352A (en) | Navigation system | |
| JP2017150947A (en) | Navigation device and navigation method | |
| CN109615902A (en) | A kind of Centimeter Level parking stall grade granularity guidance vehicle accurately enters an algorithm and device | |
| JP4897448B2 (en) | Portable information terminal, map data update method, and map update system | |
| JP2004286519A (en) | Navigation apparatus | |
| JP2009063424A (en) | Navigation apparatus and sunlight evasion route search method | |
| JP2011137707A (en) | Navigation device and navigation system | |
| JP4705394B2 (en) | Navigation device, navigation method, and navigation program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100331 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110601 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110926 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120313 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |