JP2008267954A - On-vehicle navigation device and its route searching method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法に係り、特に、推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行うのに好適な車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法に関する。 The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a route search method thereof, and more particularly, to an in-vehicle navigation device suitable for guiding a route of a host vehicle from a current location to a destination along a recommended route and a route search method thereof. .
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、所定の経路探索条件を加味しつつ、出発地から目的地まで最短時間で到達することができる推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導(換言すればルート案内)することが行われていた。 Conventionally, in-vehicle navigation devices search for a recommended route that can reach the destination from the departure point to the destination in the shortest time while taking predetermined route search conditions into consideration, and the vehicle along the searched recommended route The route was guided to the destination (in other words, route guidance).
また、従来から、車載用ナビゲーション装置の中には、出発地から目的地までの推奨経路(当初の推奨経路)を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行い、この動的経路探索によって探索された現在地から目的地までの新たな推奨経路に沿った目的地までの経路誘導を行うものがあった。このような動的経路探索によって新たに探索された推奨経路に沿った経路誘導は、いわゆるダイナミックルートガイダンスと称されていた。 Conventionally, some in-vehicle navigation devices search for a recommended route from the starting point to the destination (original recommended route) and then dynamically change the recommended route from the current location to the destination based on traffic information. In some cases, a dynamic route search is performed, and a route is guided to a destination along a new recommended route from the current location to the destination searched by the dynamic route search. The route guidance along the recommended route newly searched by the dynamic route search is called so-called dynamic route guidance.
このようなダイナミックルートガイダンスを行う車載用ナビゲーション装置によれば、現在の推奨経路に沿った目的地までの自車両の経路誘導中においても、動的経路探索によって、時々刻々と変化する道路状況に応じた新たな推奨経路を探索することができるので、新たな推奨経路に沿って目的地までより短時間で到着することができる経路誘導を受けることは可能であった。 According to the in-vehicle navigation device that performs such dynamic route guidance, even during the route guidance of the host vehicle to the destination along the current recommended route, the road condition that changes every moment by the dynamic route search is obtained. Since it is possible to search for a new recommended route according to the route, it is possible to receive route guidance that can arrive at the destination in a shorter time along the new recommended route.
ところで、ユーザにとって馴染みがある地域等においては、当初の推奨経路と動的経路探索によって探索された新たな推奨経路との間で所要走行時間の差がわずかであることをユーザが知っている場合があり、このような場合にまで動的経路探索およびこれにともなうダイナミックルートガイダンスが行われると、ユーザは、時間短縮のメリットが少ない無用なダイナミックルートガイダンスに却って煩わしさを感じる場合があった。 By the way, in a region familiar to the user, when the user knows that the difference in required travel time is small between the original recommended route and the new recommended route searched by the dynamic route search When dynamic route search and accompanying dynamic route guidance are performed up to such a case, the user may feel annoyed with useless dynamic route guidance with little time saving merit.
一方で、ユーザが初めて走行する地域等においては、ユーザは、ダイナミックルートガイダンスを適切に受けることを望んでいた。 On the other hand, in an area where the user travels for the first time, the user wants to receive dynamic route guidance appropriately.
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができる車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and an in-vehicle navigation device capable of performing route guidance suitable for the user's intention by avoiding unnecessary dynamic route search and route guidance. It is another object of the present invention to provide a route search method.
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、この経路探索手段による前記動的経路探索が行われる領域を設定する動的経路探索実行領域設定手段と、この動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段とを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, an in-vehicle navigation device according to the present invention is an in-vehicle navigation device that guides the route of a host vehicle from a current location to a destination along a recommended route to a destination, and includes traffic information. Traffic information acquisition means for continuously acquiring information and a recommended route from the starting point to the destination, and after searching for the recommended route from the starting point to the destination, from the current location to the destination A route search means configured to be able to perform a dynamic route search for dynamically searching a recommended route based on traffic information sequentially acquired by the traffic information acquisition means, and the movement by the route search means. Dynamic route search execution area setting means for setting an area in which a dynamic route search is performed, and the dynamic route search execution area only in the area set by the dynamic route search execution area setting means. Is characterized in a control means for controlling the operation of the route search means as are carried out.
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を設定する実行領域内実行時期/時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。 In addition, another in-vehicle navigation device according to the present invention executes in-execution region that sets at least one of a time and a time at which the dynamic route search is performed in the region set by the dynamic route search execution region setting means. Time / time setting means, and the control means is only in at least one of the time and time set by the execution time / time setting means in the execution area in the area set by the dynamic route search execution area setting means. The operation of the route search means is controlled so that the dynamic route search is performed.
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を設定する実行領域内不実行時期/時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記実行領域内不実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。 Furthermore, another in-vehicle navigation device according to the present invention includes an in-execution region that sets at least one of a time and a time when the dynamic route search is not performed in the region set by the dynamic route search execution region setting means. Non-execution time / time setting means, and the control means also sets the time and time set by the in-execution area non-execution time / time setting means even in the area set by the dynamic route search execution area setting means. In at least one of the above, the operation of the route search means is controlled so that the dynamic route search is not performed.
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、この経路探索手段による前記動的経路探索が行われない領域を設定する動的経路探索不実行領域設定手段と、この動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。 Furthermore, another vehicle-mounted navigation device according to the present invention is a vehicle-mounted navigation device that guides the route of the host vehicle from the current location to the destination along the recommended route to the destination, and continuously provides traffic information. And a recommended route from the current location to the destination after searching for the recommended route from the departure location to the destination. A route search means formed to be able to dynamically search based on traffic information sequentially acquired by the traffic information acquisition means, and the dynamic route search by the route search means Dynamic path search non-execution area setting means for setting an area where no traffic is performed, and the dynamic path search in the area set by the dynamic path search non-execution area setting means is performed. Is characterized in that a control means for controlling the operation of oddly said route search means.
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を設定する不実行領域内実行時期/時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記不実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。 In the in-vehicle navigation device according to the present invention, the in-execution area execution that sets at least one of the time and the time when the dynamic route search is performed in the area set by the dynamic path search non-execution area setting means. A time / time setting means, and the control means also sets the time and time set by the execution time / time setting means in the non-execution area even in the area set by the dynamic route search non-execution area setting means. At least one of them is characterized in that the operation of the route search means is controlled so that the dynamic route search is performed.
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を設定する不実行領域内不実行時期/時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記不実行領域内不実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。 Furthermore, the other in-vehicle navigation device according to the present invention is not executed to set at least one of a time and a time when the dynamic route search is not performed in the region set by the dynamic route search non-execution region setting means. Intra-region non-execution time / time setting means, and the control means is a time set by the non-execution region non-execution time / time setting means in the region set by the dynamic path search non-execution region setting means And the operation of the route search means is controlled so that the dynamic route search is not performed only at least one of the times.
さらにまた、本発明に係る経路探索方法は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置における経路探索方法であって、交通情報を継続的に取得し、出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、予め設定された前記動的経路探索が行われる領域においてのみ前記動的経路探索を行うことを特徴としている。 Furthermore, the route search method according to the present invention is a route search method in an in-vehicle navigation device that guides the route of the host vehicle from the current location to the destination along the recommended route to the destination, and continues the traffic information. After searching for a recommended route from the starting point to the destination, a dynamic route search is performed in which the recommended route from the current location to the destination is dynamically searched based on the traffic information acquired sequentially. In this case, the dynamic route search is performed only in a preset region where the dynamic route search is performed.
また、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われる領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われる領域における前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行うことを特徴している。 In another route search method according to the present invention, the dynamic route search is performed by setting in advance at least one of the time and time when the dynamic route search is performed in the region where the dynamic route search is performed. The dynamic route search is performed only in at least one of the time and time when the set dynamic route search is performed in a region.
さらに、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われる領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われる領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行わないことを特徴としている。 Furthermore, in another route search method according to the present invention, at least one of a time and a time when the dynamic route search is not performed in an area where the dynamic route search is performed is set in advance, and the dynamic route search is performed. Even in the area to be displayed, the dynamic route search is not performed at least at the time and time when the set dynamic route search is not performed.
さらにまた、本発明に係る他の経路探索方法は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置における経路探索方法であって、交通情報を継続的に取得し、出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、予め設定された前記動的経路探索が行われない領域においては前記動的経路探索を行わないようにすることを特徴としている。 Furthermore, another route search method according to the present invention is a route search method in an in-vehicle navigation device that guides the route of the host vehicle from the current location to the destination along the recommended route to the destination, and includes traffic information. , Continuously search for a recommended route from the departure point to the destination, and then dynamically search for a recommended route from the current location to the destination based on the traffic information acquired sequentially When performing, the dynamic route search is not performed in a region where the preset dynamic route search is not performed.
また、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われない領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われない領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行うことを特徴としている。 In another route search method according to the present invention, at least one of a time and a time when the dynamic route search is performed in an area where the dynamic route search is not performed is set in advance, and the dynamic route search is performed. Even in an undisclosed area, the dynamic route search is performed at least at one of the set time and time when the dynamic route search is performed.
さらに、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われない領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われない領域おける前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行わないようにすることを特徴としている。 Furthermore, in another route search method according to the present invention, at least one of a time and a time when the dynamic route search is not performed in a region where the dynamic route search is not performed is set in advance, and the dynamic route search is performed. It is characterized in that the dynamic route search is not performed only in at least one of the period and time when the set dynamic route search is not performed in a region that is not performed.
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。 According to the vehicle-mounted navigation device of the present invention, the dynamic route search can be performed only in the region set by the dynamic route search execution region setting means by the control of the route search means by the control means. Therefore, by avoiding unnecessary dynamic route search and route guidance, route guidance suitable for the user's intention can be performed, and convenience can be improved.
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 Further, according to another vehicle-mounted navigation device according to the present invention, the execution time / time setting means in the execution area in the area set by the dynamic route search execution area setting means is controlled by the route searching means by the control means. Since the dynamic route search can be performed only at at least one of the set time and time, it is possible to perform route guidance that is more suitable for the user's intention and further improve convenience. .
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においても、実行領域内不実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 Furthermore, according to another vehicle-mounted navigation device according to the present invention, the non-execution time / time within the execution region is also determined in the region set by the dynamic route search execution region setting unit by the control of the route search unit by the control unit. Since it is possible to prevent the dynamic route search from being performed at least at one of the time and time set by the setting means, it is possible to perform route guidance that further suits the user's intention and further improve convenience. Can be made.
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における動的経路探索が行われないようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。 Furthermore, according to the other in-vehicle navigation device according to the present invention, the dynamic route search in the area set by the dynamic route search non-execution area setting means is not performed by the control of the route search means by the control means. Therefore, by avoiding unnecessary dynamic route search and route guidance, route guidance suitable for the user's intention can be performed, and convenience can be improved.
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域においても、不実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 Further, according to another vehicle-mounted navigation device according to the present invention, in the region set by the dynamic route search non-execution region setting means under the control of the route search means by the control means, Since at least one of the time and time set by the time setting means can perform a dynamic route search, it is possible to perform route guidance that further suits the user's intention, further improving convenience. Can be made.
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における不実行領域内不実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 Furthermore, according to the other vehicle-mounted navigation device according to the present invention, the non-execution area non-execution time / time in the area set by the dynamic route search non-execution area setting means under the control of the route search means by the control means. Since it is possible to prevent the dynamic route search from being performed only at at least one of the time and the time set by the setting means, it is possible to perform route guidance that further suits the user's intention and further improve convenience. Can be made.
さらにまた、本発明に係る経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われる領域においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。 Furthermore, according to the route search method according to the present invention, the dynamic route search can be performed only in the region where the preset dynamic route search is performed. By avoiding route guidance, route guidance suitable for the user's intention can be performed, and convenience can be improved.
また、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われる領域における予め設定された動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 According to another route search method of the present invention, the dynamic route is only at least at the time and / or time when the preset dynamic route search is performed in the region where the preset dynamic route search is performed. Since the search can be performed, it is possible to perform route guidance that is more suitable for the user's intention and to further improve convenience.
さらに、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われる領域においても、予め設定された動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 Furthermore, according to another route search method according to the present invention, even in a region where a preset dynamic route search is performed, at least one of a time and a time when the preset dynamic route search is not performed. Since the dynamic route search can be prevented from being performed, route guidance more suitable for the user's intention can be performed, and convenience can be further improved.
さらにまた、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われない領域における動的経路探索を行わないようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。 Furthermore, according to another route search method according to the present invention, it is possible to prevent a dynamic route search from being performed in a region where a preset dynamic route search is not performed. By avoiding searching and route guidance, route guidance suitable for the user's intention can be performed, and convenience can be improved.
また、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われない領域においても、予め設定された動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 In addition, according to another route search method according to the present invention, even in a region where a preset dynamic route search is not performed, at least one of a time and a time when the preset dynamic route search is performed. Since the dynamic route search can be performed, the route guidance more suitable for the user's intention can be performed, and the convenience can be further improved.
さらに、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われない領域における予め設定された動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。 Furthermore, according to another route search method according to the present invention, the movement is performed only at least at a time and a time when a preset dynamic route search is not performed in a region where the preset dynamic route search is not performed. Since the route search can be prevented from being performed, the route guidance more suitable for the user's intention can be performed, and the convenience can be further improved.
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of an in-vehicle navigation device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
図1に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置1は、大別して、ナビゲーションメインユニット2と、このナビゲーションメインユニット2にそれぞれ接続されたデータ読出装置3、入力操作部5、GPSレシーバ6、自律航法センサ7、ディスプレイ8、スピーカ9および交通情報取得手段としての交通情報取得部4とによって構成されている。
As shown in FIG. 1, the in-
なお、入力操作部5は、リモコン、ディスプレイ8のタッチパネルまたはロータリもしくはリニアエンコーダ等であってもよい。
The
また、交通情報取得部4は、ビーコン受信機、FM多重レシーバおよび車々間通信装置等の交通情報を継続的に取得することができる装置を少なくとも1つ含むものであればよい。
Moreover, the traffic
データ読出装置3には、ハードディスク等の記憶媒体12が搭載されており、この記憶媒体12には、地図データ等の車載用ナビゲーション装置1の機能を実行させるための各種のデータが記憶されている。なお、地図データは、地図表示機能および経路誘導機能の実行に用いられる道路データおよび背景データと、経路探索機能の実行に用いられる経路計算データと、目的地や施設等の検索機能の実行に用いられる検索データとを有している。
The
ナビゲーションメインユニット2について詳述すると、このナビゲーションメインユニット2は、自車位置算出部15を有しており、この自車位置算出部15の入力側には、GPSレシーバ6および自律航法センサ7がそれぞれ接続されている。
The navigation
GPSレシーバ6は、GPS衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置算出部15に出力するようになっている。自車位置算出部15は、GPSレシーバ6から出力された情報に基づいて、絶対座標としての自車位置を算出するするようになっている(電波航法)。
The
自律航法センサ7は、自車両の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置算出部15に出力するようになっている。自車位置算出部15は、自律航法センサ7から出力された検出結果に基づいて、直前の自車位置からの相対変化分としての自車位置を算出するようになっている(自律航法)。
The
自車位置算出部15は、電波航法または自律航法によって算出され自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。 The own vehicle position calculation unit 15 calculates the map by correcting the own vehicle position to the position on the corresponding road in the map data when the own vehicle position is not calculated on the road in the map data. Processing is to be performed.
自車位置算出部15および入力操作部5には、データ読出制御部16が接続されており、このデータ読出制御部16には、前述したデータ読出装置3が接続されている。
A data read control unit 16 is connected to the own vehicle position calculation unit 15 and the
データ読出制御部16には、自車位置算出部15の算出結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部16は、データ読出装置3に対して、自車位置算出部15によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、データ読出制御部16は、データ読出装置3に対して、入力操作部5の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、データ読出装置3は、データ読出制御部16の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体12から読み出すようになっている。
The data read control unit 16 is input with the calculation result of the vehicle position calculation unit 15. Then, the data read control unit 16 outputs a request for reading the vehicle position calculated by the vehicle position calculation unit 15 and map data around the vehicle position to the
ナビゲーションメインユニット2は、データ読出装置3に接続されたバッファ18を有しており、このバッファ18には、データ読出装置3によって記憶媒体12から読み出された地図データ等のデータが入力されて一時的に格納されるようになっている。
The navigation
バッファ18には、地図描画部19が接続されており、この地図描画部19には、バッファ18に格納された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部19は、バッファ18から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図の画像や、入力操作部5の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図の画像を表示するための地図描画データを生成するようになっている。
A map drawing unit 19 is connected to the buffer 18, and map data stored in the buffer 18 is input to the map drawing unit 19. Based on the map data input from the buffer 18, the map drawing unit 19 displays the map of the vehicle position and its surroundings, the point designated by the user by the operation of the
地図描画部19とディスプレイ8との間には、表示処理部20が接続されており、この表示処理部20には、地図描画部19によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部20は、地図描画部19から入力された地図描画データに基づいて、地図の画像をディスプレイ8に表示するようになっている。
A display processing unit 20 is connected between the map drawing unit 19 and the
自車位置算出部15と表示処理部20との間には、自車位置描画部21が接続されており、この自車位置描画部21には、自車位置算出部15によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部21は、自車位置算出部15から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部21によって生成された自車位置描画データは、表示処理部20に入力されるようになっている。そして、表示処理部20は、入力された自車位置描画データに基づいて、自車位置のマークを、ディスプレイ8に表示された地図上に重畳表示するようになっている。
A vehicle
表示処理部20の入力側には、操作画面描画部22が接続されており、この操作画面描画部22は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面および経路算出条件入力用の操作画面等のユーザによる入力操作部5を用いた入力操作が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部20に出力するようになっている。そして、表示処理部20は、操作画面描画部22によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ8に表示するようになっている。
An operation screen drawing unit 22 is connected to the input side of the display processing unit 20. The operation screen drawing unit 22 includes a menu screen, a destination setting operation screen, a route calculation condition input operation screen, and the like. Drawing data of various operation screens that can be input by the user using the
入力操作部5の出力側には、目的地設定部23が接続されており、この目的地設定部23には、入力操作部5から、目的地設定用の操作画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部23は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。
A
さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット2は、経路探索手段としての経路算出部24を有しており、この経路算出部24には、前述した交通情報取得部4、自車位置算出部15、データ読出制御部16、バッファ18および目的地設定部23がそれぞれ接続されている。
Further, in the present embodiment, the navigation
経路算出部24は、出発地から目的地設定部23によって設定された目的地までの推奨経路を算出(探索)するための経路計算を行うようになっている。この経路計算の際に、経路算出部24は、データ読出制御部16を介してデータ読出装置3に記憶媒体12に格納された地図データにおける経路計算データを読み出させ、この読み出させた経路計算データを利用して、ユーザによって入力された経路算出条件(例えば、高速道路を通る等)を満足するような目的地までの推奨経路を計算するようになっている。また、経路計算の際には、交通情報取得部4によって取得された交通情報も利用されるようになっている。
The route calculation unit 24 performs route calculation for calculating (searching) a recommended route from the departure point to the destination set by the
さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置1は、動的経路探索を行うことが可能とされている。すなわち、経路算出部24は、出発地から目的地までの推奨経路(当初の推奨経路)の算出後、自車両が目的地に到達するまでの間、現在地(現在の自車位置)から目的地までの新たな推奨経路を、当初の推奨経路の算出後に交通情報取得部4によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に算出することが可能とされている。
Furthermore, the vehicle-mounted
経路算出部24およびバッファ18の出力側であって、表示処理部20の入力側には、案内画像描画部26が接続されている。案内画像描画部26は、経路算出部24によって算出された推奨経路に基づいて、地図上への推奨経路の重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成し、生成された案内画像描画データを表示処理部20に出力するようになっている。案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ18に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部20は、案内画像描画部26から出力された案内画像描画データを用いて案内画像をディスプレイ8に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いた経路誘導が行われることになる。
A guide image drawing unit 26 is connected to the output side of the route calculation unit 24 and the buffer 18 and to the input side of the display processing unit 20. Based on the recommended route calculated by the route calculation unit 24, the guide image drawing unit 26 generates guide image drawing data for displaying a guide image such as a superimposed display image of a recommended route on the map or an enlarged intersection image. The generated guide image drawing data is output to the display processing unit 20. For the generation of the guide image drawing data, the map data stored in the buffer 18 is used as necessary. The display processing unit 20 displays a guide image on the
経路算出部24とスピーカ9との間には、音声案内部27が接続されており、この音声案内部27は、経路算出部24によって算出された推奨経路に基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成され案内音声データをスピーカ9に出力するようになっている。スピーカ9は、音声案内部27によって生成された音声データを音声出力することによって、案内音声を用いた経路誘導を行うようになっている。
A voice guidance unit 27 is connected between the route calculation unit 24 and the
なお、これらの案内画像および案内音声を用いた経路誘導は、動的経路探索による新たな推奨経路に基づくものである場合には、ダイナミックルートガイダンスとなる。 Note that route guidance using these guidance images and guidance voice is dynamic route guidance when it is based on a new recommended route by dynamic route search.
そして、本実施形態においては、ダイナミックルートガイダンスによる時間短縮のメリットがわずかであることがユーザの経験上明らかな場合等において、無用な動的経路探索を回避するための手段が講じられている。 In the present embodiment, a means for avoiding unnecessary dynamic route search is taken when the user's experience clearly shows that the advantage of time reduction by dynamic route guidance is slight.
すなわち、本実施形態において、操作画面描画部22は、例えば、経路計算条件入力用の操作画面の1つとして、ユーザが経路算出部24による動的経路探索が行われる領域を動的経路探索の開始前に予め設定するための操作画面(以下、動的経路探索実行領域設定画面と称する)の描画データを生成するようになっている。また、本実施形態において、表示処理部20は、操作画面描画部22によって生成された動的経路探索実行領域設定画面の描画データに対応する動的経路探索実行領域設定画面をディスプレイ8に表示するようになっている。
In other words, in the present embodiment, the operation screen drawing unit 22 performs, for example, an area where the user performs the dynamic route search by the route calculation unit 24 as one of the operation screens for inputting the route calculation conditions. Drawing data of an operation screen (hereinafter referred to as a dynamic route search execution area setting screen) for setting in advance before starting is generated. In the present embodiment, the display processing unit 20 displays a dynamic route search execution region setting screen corresponding to the drawing data of the dynamic route search execution region setting screen generated by the operation screen drawing unit 22 on the
この動的経路探索実行領域設定画面は、ユーザが入力操作部5を用いてディスプレイ8に表示されている地図上の所望の領域を、動的経路探索実行領域として選択して設定することができる画面であってもよい。あるいは、動的経路探索実行領域設定画面は、「目的地付近(目的地から半径○○km以内」、「高速道路出口脱出後」、「△△県(市町村の特定も含む)」、「自宅周辺以外」等の動的経路探索実行領域の候補を入力操作部5の操作によって選択可能な状態として表示する画面であってもよい。
In this dynamic route search execution region setting screen, the user can select and set a desired region on the map displayed on the
さらに、入力操作部5の出力側には、動的経路探索実行領域設定手段としての領域設定部30が接続されており、この領域設定部30は、動的経路探索実行領域設定画面に対するユーザの入力操作部5の操作結果に応じた領域を設定し、設定結果を出力するようになっている。
Further, an area setting unit 30 serving as a dynamic route search execution area setting unit is connected to the output side of the
上記構成に加えて、さらに、操作画面描画部22は、ユーザが、領域設定部30によって設定された領域(以下、動的経路探索実行領域と称する)における動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を動的経路探索の開始前に予め設定するための操作画面(以下、実行領域内実行時期/時間設定画面と称する)の描画データを生成するようになっている。また、本実施形態において、表示処理部20は、操作画面描画部22によって生成された実行領域内実行時期/時間設定画面の描画データに対応する実行領域内実行時期/時間設定画面をディスプレイ8に表示するようになっている。
In addition to the above-described configuration, the operation screen drawing unit 22 further includes a time and a time when the user performs a dynamic route search in the region set by the region setting unit 30 (hereinafter referred to as a dynamic route search execution region). Drawing data of an operation screen (hereinafter referred to as an execution time / time setting screen in the execution region) for setting at least one of these in advance before the start of the dynamic route search is generated. In the present embodiment, the display processing unit 20 displays an execution time / time setting screen within the execution region corresponding to the drawing data of the execution time / time setting screen within the execution region generated by the operation screen drawing unit 22 on the
この実行領域内実行時期/時間設定画面は、動的経路探索が行われる時期として、月や季節(例えば、夏期等)を入力操作部5を用いて選択することができるものであってもよく、あるいは、動的経路探索が行われる時間として、具体的な時刻(例えば、5時〜7時)や早朝、昼間等の大まかな時間帯を入力操作部5を用いて選択することができるものであってもよい。また、時期の設定と時間の設定とは、いずれか一方を行うことができるものであってもよく、双方を行うことができるものであってもよい。時期と時間との双方が設定された場合には、設定された時期における設定された時間に動的経路探索を行うものとして扱えばよい。
The execution time / time setting screen in the execution area may be a screen that allows the user to select the month or season (for example, summer) using the
さらに、入力操作部5の出力側には、実行領域内実行時期/時間設定手段としての時期/時間設定部31が接続されており、この時期/時間設定部31は、実行領域内実行時期/時間設定画面に対するユーザの入力操作部5の操作結果に応じた時期および時間の少なくとも一方を設定し、設定結果を出力するようになっている。
Further, a time / time setting unit 31 as execution time / time setting means in the execution region is connected to the output side of the
上記構成に加えて、さらに、領域設定部30および時期/時間設定部31の出力側であって、経路算出部24の入力側には、制御手段としての制御部32が接続されている。 In addition to the above configuration, a control unit 32 as control means is connected to the output side of the region setting unit 30 and the timing / time setting unit 31 and to the input side of the route calculation unit 24.
この制御部32は、領域設定部30によって予め設定された動的経路探索実行領域においてのみ動的経路探索が行われるように、経路算出部24による経路計算動作を制御するようになっている。 The control unit 32 controls the route calculation operation by the route calculation unit 24 so that the dynamic route search is performed only in the dynamic route search execution region preset by the region setting unit 30.
さらに、制御部32は、時期/時間設定部31によって予め設定された時期および時間の少なくとも一方(以下、実行領域内実行時期/時間と称する)においてのみ動的経路探索が行われるように、経路算出部24による経路計算動作を制御するようになっている。 Further, the control unit 32 performs a route search so that the dynamic route search is performed only at least one of the time and time preset by the time / time setting unit 31 (hereinafter referred to as execution time / time within the execution region). The route calculation operation by the calculation unit 24 is controlled.
したがって、本実施形態によれば、制御部32による経路算出部24の制御によって、動的経路探索実行領域において実行領域内実行時期/時間にのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索を回避して、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができる。 Therefore, according to the present embodiment, by the control of the route calculation unit 24 by the control unit 32, the dynamic route search can be performed only in the execution time / time within the execution region in the dynamic route search execution region. Therefore, unnecessary dynamic route searching can be avoided and route guidance suitable for the user's intention can be performed.
次に、前述した実施形態における車載用ナビゲーション装置1を適用した本発明に係る経路探索方法について説明する。
Next, a route search method according to the present invention to which the vehicle-mounted
なお、便宜上、初期状態において、ディスプレイ8には、図2に示すように地図35が表示されており、この地図35上には、操作画面描画部22および表示処理部20によって、ダイナミックルートガイダンスの設定に移行するための操作ボタン39が、入力操作部5によって操作可能な状態として表示されているものとする。
For the sake of convenience, in the initial state, a
この他にも、地図35上には、自車位置のマーク36が表示されているとともに、目的地設定部23によって設定された目的地を示すロゴマーク37と、経路算出部24によって算出された出発地から目的地までの推奨経路(当初の推奨経路)の画像38とが表示されているものとする。
In addition to this, a mark 36 of the vehicle position is displayed on the
そして、初期状態から、ユーザが、入力操作部5を用いて操作ボタン39を操作すると、操作画面描画部22によって第1段階の動的経路探索実行領域設定画面の描画データが生成され、そして、この描画データに対応する図3に示すような第1段階の動的経路探索実行領域設定画面40が、表示処理部20によってディスプレイ8に表示される。
Then, from the initial state, when the user operates the operation button 39 using the
図3に示すように、第1段階の動的経路探索実行領域設定画面40は、推奨経路上に所定の間隔で配置された複数の十字マーク41のいずれかをタッチパネルのタッチ操作によって選択することにより、選択された十字マーク41が属する地図35上の地点を、動的経路探索実行領域の中心地点として選択することが可能な画面とされている。また、この第1段階の動的経路探索実行領域設定画面40には、ユーザに動的経路探索実行領域の中心地点の選択を促すメッセージ42が表示されている。
As shown in FIG. 3, the first-stage dynamic route search execution area setting screen 40 selects any of a plurality of cross marks 41 arranged at predetermined intervals on the recommended route by a touch operation on the touch panel. Thus, the screen is such that the point on the
そして、このような第1段階の動的経路探索実行領域設定画面40に対して、ユーザが、入力操作部5を用いて動的経路探索実行領域の中心地点を選択する操作を行うと、操作画面描画部22によって第2段階の動的経路探索実行領域設定画面の描画データが生成され、そして、この描画データに対応する図4に示すような第2段階の動的経路探索実行領域設定画面43が、表示処理部20によってディスプレイ8に表示される。
When the user performs an operation for selecting the center point of the dynamic route search execution region using the
図4に示すように、第2段階の動的経路探索実行領域設定画面43には、第1段階の動的経路探索実行領域設定画面40によって選択された地点を中心とした動的経路探索実行領域の領域半径を入力するためのキーパッド画面45と、このキーパッド画面45による領域半径の入力結果の確認画面44とが含まれている。 As shown in FIG. 4, the second-stage dynamic route search execution area setting screen 43 has a dynamic route search execution centered on the point selected by the first-stage dynamic route search execution area setting screen 40. A keypad screen 45 for inputting the region radius of the region and a confirmation screen 44 for confirming the input result of the region radius by the keypad screen 45 are included.
そして、第2段階の動的経路探索実行領域設定画面43に対して、ユーザが、入力操作部5を用いて領域半径を入力する操作を行うと、領域設定部30によって、第1段階の動的経路探索実行領域設定画面40において選択された地点を中心とした第2段階の動的経路探索実行領域設定画面43において入力された領域半径を有する領域が、動的経路探索実行領域として設定される。
When the user performs an operation for inputting a region radius using the
次いで、操作画面描画部22によって、実行領域内実行時期/時間設定画面の描画データが生成され、そして、この描画データに対応する図5に示すような実行領域内実行時期/時間設定画面46が、表示処理部20によってディスプレイ8に表示される。
Next, the operation screen drawing unit 22 generates drawing data for the execution time / time setting screen within the execution area, and the execution time / time setting screen 46 within the execution area corresponding to this drawing data is displayed as shown in FIG. And displayed on the
実行領域内実行時期/時間設定画面46には、動的経路探索実行領域における動的経路探索を実行する時期の設定の有無を選択するための2つの操作ボタン48,49と、当該領域における動的経路探索を実行する時間の設定の有無を選択するための2つの操作ボタン51,52と、時期の設定として月の範囲の入力および時間の設定として時間の範囲の入力を行うためのキーパッド画面45と、月、時間の範囲の入力結果をそれぞれ確認するための2つの確認画面50,53とが含まれている。
The execution time / time setting screen 46 in the execution area includes two
そして、この実行領域内実行時期/時間設定画面46に対して、ユーザが、入力操作部5を用いて動的経路探索を実行する時期および時間の少なくとも一方を入力する操作を行うと、この操作に応じた時期および時間の少なくとも一方が、時期/時間設定部31によって実行領域内実行時期/時間として設定される。
When the user performs an operation for inputting at least one of the time and time for executing the dynamic route search using the
そして、このように、動的経路探索実行領域および実行領域内実行時期/時間の設定が動的経路探索の開始前に予め行われた上で、動的経路探索が開始されると、制御部32による経路算出部24の制御により、設定された動的経路探索実行領域における設定された実行領域内実行時期/時間以外においては、動的経路探索が行われないようにすることができる。 When the dynamic route search is started after the dynamic route search execution region and the execution time / time within the execution region are set in advance before the start of the dynamic route search, the control unit By the control of the route calculation unit 24 by 32, it is possible to prevent the dynamic route search from being performed at times other than the set execution time / time in the execution region in the set dynamic route search execution region.
したがって、本実施形態によれば、制御部32による経路算出部24の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および/または時間にのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避してユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。 Therefore, according to the present embodiment, under the control of the route calculation unit 24 by the control unit 32, the time set by the execution time in the execution region / time setting unit in the region set by the dynamic route search execution region setting unit and Since the dynamic route search can be performed only at time / time, unnecessary dynamic route search and route guidance can be avoided, and route guidance suitable for the user's intention can be performed. Can be improved.
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.
例えば、第1の変形例としては、時期/時間設定部31を、実行領域内不実行時期/時間設定手段として機能させるようにしてもよい。この場合には、まず、操作画面描画部22および表示処理部20によって、領域設定部30によって設定された動的経路探索実行領域における動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方(実行領域内不実行時期/時間)を設定するための操作画面をディスプレイ8に表示すればよい。次いで、ディスプレイ8に表示された実行領域内不実行時期/時間を設定するための操作画面に対する操作結果を、時期/時間設定部31によって実行領域内不実行時期/時間として予め設定すればよい。そして、制御部32によって、動的経路探索実行領域における予め設定された実行領域内不実行時期/時間以外の時期および/または時間に動的経路探索が行われるように経路算出部24を制御すればよい。
For example, as a first modification, the time / time setting unit 31 may function as a non-execution time / time setting means in the execution area. In this case, first, at least one of the time and time when the operation screen drawing unit 22 and the display processing unit 20 do not perform the dynamic route search in the dynamic route search execution region set by the region setting unit 30 (execution) An operation screen for setting the non-execution time / time in the area may be displayed on the
また、第2の変形例としては、領域設定部30を、動的経路探索不実行領域設定手段として機能させるとともに、時期/時間設定部31を、不実行領域内実行時期/時間設定手段として機能させるようにしてもよい。この場合には、まず、操作画面描画部22および表示処理部20によって、動的経路探索が行われない領域(動的経路探索不実行領域)を設定するための動的経路探索不実行領域設定画面をディスプレイ8に表示すればよい。次いで、動的経路探索不実行領域設定画面において選択された領域を、領域設定部30によって動的経路探索不実行領域として予め設定すればよい。次いで、操作画面描画部22および表示処理部20によって、領域設定部30によって設定された動的経路探索不実行領域における動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方(不実行領域内実行時期/時間)を設定するための操作画面をディスプレイ8に表示すればよい。次いで、ディスプレイ8に表示された不実行領域内実行時期/時間を設定するための操作画面に対する操作結果を、時期/時間設定部31によって不実行領域内実行時期/時間として予め設定すればよい。そして、制御部32によって、動的経路探索不実行領域における予め設定された不実行領域内実行時期/時間以外の時期および/または時間に動的経路探索が行われないように経路算出部24を制御すればよい。
As a second modification, the region setting unit 30 functions as a dynamic route search non-execution region setting unit, and the time / time setting unit 31 functions as a non-execution region execution time / time setting unit. You may make it make it. In this case, first, a dynamic route search non-execution region setting for setting an area (dynamic route search non-execution region) where dynamic route search is not performed by the operation screen drawing unit 22 and the display processing unit 20 is performed. The screen may be displayed on the
さらに、第3の変形例としては、領域設定部30を、動的経路探索不実行領域設定手段として機能させるとともに、時期/時間設定部31を、不実行領域内不実行時期/時間設定手段として機能させるようにしてもよい。この場合に、領域設定部30の動作は、第2の変形例と同様とすればよい。そして、第3の変形例においては、操作画面描画部22および表示処理部20によって、領域設定部30によって設定された動的経路探索不実行領域における動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方(不実行領域内不実行時期/時間)を設定するための操作画面をディスプレイ8に表示すればよい。次いで、ディスプレイ8に表示された不実行領域内不実行時期/時間を設定するための操作画面に対する操作結果を、時期/時間設定部31によって不実行領域内不実行時期/時間として予め設定すればよい。そして、制御部32によって、動的経路探索不実行領域における予め設定された不実行領域内不実行時期/時間に動的経路探索が行われないように経路算出部24を制御すればよい。
Further, as a third modified example, the area setting unit 30 is caused to function as a dynamic route search non-execution area setting unit, and the time / time setting unit 31 is used as a non-execution area non-execution time / time setting unit. You may make it function. In this case, the operation of the region setting unit 30 may be the same as that of the second modification. In the third modification, the operation screen drawing unit 22 and the display processing unit 20 do not perform a dynamic route search in the dynamic route search non-executed region set by the region setting unit 30. An operation screen for setting at least one (non-execution time / time in non-execution area) may be displayed on the
これら各変形例の場合においても、前述した実施形態と同様に、無用な動的経路探索および経路誘導を回避してユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができる。 In the case of each of these modified examples, similarly to the above-described embodiment, unnecessary dynamic route search and route guidance can be avoided and route guidance suitable for the user's intention can be performed.
1 車載用ナビゲーション装置
4 交通情報取得部
24 経路算出部
30 領域設定部
31 時期/時間設定部
32 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、
この経路探索手段による前記動的経路探索が行われる領域を設定する動的経路探索実行領域設定手段と、
この動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 An in-vehicle navigation device that guides the route of the host vehicle from the current location to the destination along a recommended route to the destination,
Traffic information acquisition means for continuously acquiring traffic information;
It is configured to search for a recommended route from the starting point to the destination, and after searching for the recommended route from the starting point to the destination, the recommended route from the current location to the destination is sequentially determined by the traffic information acquisition means. Route search means formed to be able to perform a dynamic route search to dynamically search based on the acquired traffic information;
Dynamic route search execution area setting means for setting an area where the dynamic route search is performed by the route search means;
A vehicle-mounted navigation device comprising: control means for controlling the operation of the route search means so that the dynamic route search is performed only in the area set by the dynamic route search execution area setting means. .
前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。 An execution area execution time / time setting means for setting at least one of a time and a time when the dynamic route search is performed in the area set by the dynamic route search execution area setting means;
The dynamic path search is performed only at least one of the time and time set by the in-execution area execution time / time setting means in the area set by the dynamic path search execution area setting means. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the operation of the route search means is controlled as described above.
前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記実行領域内不実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。 An execution region non-execution time / time setting means for setting at least one of a time and a time when the dynamic route search is not performed in the region set by the dynamic route search execution region setting means,
Even in the area set by the dynamic path search execution area setting means, the control means performs the dynamic path search in at least one of the time and the time set by the non-execution time / time setting means in the execution area. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the operation of the route search unit is controlled so as not to be performed.
交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、
この経路探索手段による前記動的経路探索が行われない領域を設定する動的経路探索不実行領域設定手段と、
この動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 An in-vehicle navigation device that guides the route of the host vehicle from the current location to the destination along a recommended route to the destination,
Traffic information acquisition means for continuously acquiring traffic information;
It is configured to search for a recommended route from the starting point to the destination, and after searching for the recommended route from the starting point to the destination, the recommended route from the current location to the destination is sequentially determined by the traffic information acquisition means. Route search means formed to be able to perform a dynamic route search to dynamically search based on the acquired traffic information;
Dynamic route search non-execution region setting means for setting a region where the dynamic route search is not performed by the route search means;
In-vehicle navigation, comprising: control means for controlling the operation of the route search means so that the dynamic route search in the area set by the dynamic route search non-execution area setting means is not performed. apparatus.
前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記不実行領域内実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置。 A non-execution area execution time / time setting means for setting at least one of a time and a time at which the dynamic route search is performed in the area set by the dynamic path search non-execution area setting means;
Even in the area set by the dynamic path search non-execution area setting means, the control means is not limited to the execution time / time setting means in the non-execution area and at least one of the time and time set by the dynamic path search The vehicle-mounted navigation device according to claim 4, wherein an operation of the route search unit is controlled so that a search is performed.
前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記不実行領域内不実行時期/時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置。 A non-execution area non-execution time / time setting means for setting at least one of a time and a time when the dynamic route search is not performed in the area set by the dynamic route search non-execution area setting means;
The dynamic path search only at least one of the time and the time set by the non-execution area non-execution time / time setting means in the area set by the dynamic path search non-execution area setting means. The in-vehicle navigation device according to claim 4, wherein the operation of the route search means is controlled so as not to be performed.
交通情報を継続的に取得し、
出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、予め設定された前記動的経路探索が行われる領域においてのみ前記動的経路探索を行うこと
を特徴とする経路探索方法。 A route search method in an in-vehicle navigation device that performs route guidance of the host vehicle from a current location to a destination along a recommended route to a destination,
Continuously acquiring traffic information,
Set in advance when performing a dynamic route search that dynamically searches for a recommended route from the current location to the destination based on the traffic information acquired sequentially after searching for a recommended route from the departure location to the destination A route search method, wherein the dynamic route search is performed only in a region where the dynamic route search is performed.
前記動的経路探索が行われる領域における前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行うこと
を特徴とする請求項7に記載の経路探索方法。 Preset at least one of the time and time when the dynamic route search is performed in the region where the dynamic route search is performed;
The route search according to claim 7, wherein the dynamic route search is performed only in at least one of a time and a time when the set dynamic route search is performed in an area where the dynamic route search is performed. Method.
前記動的経路探索が行われる領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行わないこと
を特徴とする請求項7に記載の経路探索方法。 Preset at least one of the time and time when the dynamic route search is not performed in the region where the dynamic route search is performed;
The dynamic route search is not performed in at least one of the set time and time when the dynamic route search is not performed even in the region where the dynamic route search is performed. The described route search method.
交通情報を継続的に取得し、
出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、予め設定された前記動的経路探索が行われない領域においては前記動的経路探索を行わないようにすること
を特徴とする経路探索方法。 A route search method in an in-vehicle navigation device that performs route guidance of the host vehicle from a current location to a destination along a recommended route to a destination,
Continuously acquiring traffic information,
Set in advance when performing a dynamic route search that dynamically searches for a recommended route from the current location to the destination based on the traffic information acquired sequentially after searching for a recommended route from the departure location to the destination A route search method, wherein the dynamic route search is not performed in a region where the dynamic route search is not performed.
前記動的経路探索が行われない領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行うこと
を特徴とする請求項10に記載の経路探索方法。 Preset at least one of the time and time when the dynamic route search is performed in an area where the dynamic route search is not performed;
The dynamic route search is performed in at least one of the set time and time when the dynamic route search is performed even in a region where the dynamic route search is not performed. Route search method.
前記動的経路探索が行われない領域おける前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行わないようにすること
を特徴とする請求項10に記載の経路探索方法。 Preset at least one of the time and time when the dynamic route search is not performed in the region where the dynamic route search is not performed;
The dynamic route search is not performed only in at least one of a period and a time when the set dynamic route search is not performed in an area where the dynamic route search is not performed. 10. The route search method according to 10.
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