JP2008266938A - Sliding door driving device for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding door driving device for a vehicle capable of simplifying the control of the rotational speed of an electric motor. <P>SOLUTION: A supporting body is assembled on a front door through a slide rail. A drum 33 is connected with the electric motor mounted on the front door, an opening side cable 35a and a closing side cable 35b are payed out from the drum 33 and are connected with the supporting body, respectively, and the supporting body is pulled by the cable 35 and is reciprocated along the slide rail. This sliding door driving device is provided with a four-node link mechanism composed of a pair of parallel links having one ends supported on an opening part of a vehicle body turnably and the other ends supported on the supporting body turnably. A guide rail having a curved part at one end of a linear part is fixed on a base plate, and a pin at a tip of a bent part of a driving link is engaged with the guide rail. The drum 33 takes up the cable 35 in a small diameter part 33a when swinging and takes up the cable 35 in a large diameter part 33b when sliding. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device that opens and closes a slide door provided in a vehicle body opening.

自動車のスライドドアは、車体側面に沿って設けられたガイドレールによりスライドするよう構成されているが、スライドドアの全閉時に車体開口部に引き込んで閉止するため、ドア閉鎖側のガイドレールの先端を車体内方へ湾曲させてある。この構造においては、スライドドアの移動軌跡とガイドレールの湾曲形状とが略一致するよう構成されるため、スライドドアの引き込み量を大きくしようとすると、ガイドレールの湾曲部が車室内側に入り込むことになって、車室内構造に影響を及ぼすことがあった。そこで、スライドドアを４節リンク機構を介して車体開口部に組み付ける構造が提案されている（特許文献１参照）。   The sliding door of an automobile is configured to slide by a guide rail provided along the side of the vehicle body. However, when the sliding door is fully closed, the sliding door is drawn into the vehicle body opening and closed. Is curved inward of the car body. In this structure, the sliding track of the slide door and the curved shape of the guide rail are configured to substantially coincide with each other, so that the curved portion of the guide rail enters the interior of the passenger compartment when the pulling amount of the slide door is increased. As a result, the vehicle interior structure may be affected. Thus, a structure has been proposed in which the slide door is assembled to the vehicle body opening via a four-bar linkage mechanism (see Patent Document 1).

その場合、スライドドアにそのスライド方向に沿って移動自在な支持体を設け、この支持体を４節リンク機構を介して車体開口部に取り付けてある。また、一端を湾曲させたガイド溝をスライドドアに設け、このガイド溝にＬ型リンクの折曲部先端をピンで係合させてある。さらに、スライドドアに搭載された電動モータにドラムを正逆回転可能に連結し、このドラムからから繰り出された一対のケーブルを支持体に連結してある。そして、このケーブルで支持体を牽引することで、スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて車体開口部から引き出し、車体外側面に沿ってスライドさせている。
特開２００６−３３６２２５号公報 In that case, the sliding door is provided with a support body that is movable in the sliding direction, and this support body is attached to the vehicle body opening via a four-bar linkage mechanism. Also, a guide groove with one end curved is provided in the slide door, and the tip of the bent portion of the L-shaped link is engaged with this guide groove with a pin. Furthermore, the drum is connected to an electric motor mounted on the slide door so as to be able to rotate in the forward and reverse directions, and a pair of cables fed from the drum are connected to the support. By pulling the support with this cable, the slide door is swung by the four-bar linkage mechanism, pulled out from the opening of the vehicle body, and slid along the outer surface of the vehicle body.
JP 2006-336225 A

この種のスライドドアでは、スイング動作時の負荷はスライド動作時の負荷よりも大きい。つまり、スイング動作時には、Ｌ型リンクの折曲部先端のピンをガイド溝に係合させることで、スライドドアの車体外方への突出量を大きくしてあるので、モータのトルクを大きくかつ低速回転に設定する一方、スライド動作時には、モータによって支持体を単に牽引するのみとなるので、モータのトルクを小さくかつ高速回転に設定するようになっている。   In this type of sliding door, the load during the swing operation is larger than the load during the slide operation. In other words, during the swing operation, the amount of protrusion of the sliding door to the outside of the vehicle body is increased by engaging the pin at the tip of the bent portion of the L-shaped link with the guide groove. On the other hand, during the slide operation, the support is simply pulled by the motor, so that the torque of the motor is set to a small and high-speed rotation.

このため、スイング動作時とスライド動作時とでスライドドアの速度を一定に保とうとした場合、各動作の切換え時に急激な負荷変動が発生し、この時のモータの速度制御が非常に困難になるという課題があった。また、スライド動作からスイング動作に移行する際に負荷が急激に変化することで、ケーブルがドラムに形成された螺旋状の係合溝から脱線するおそれも考えられるため、別途、ケーブルの離脱防止手段を講じる必要もあった。   For this reason, if it is attempted to keep the sliding door speed constant between the swing operation and the slide operation, a sudden load fluctuation occurs at the time of switching each operation, and the motor speed control at this time becomes very difficult. There was a problem. In addition, there is a possibility that the cable may be derailed from the helical engagement groove formed on the drum due to a sudden change in load when the slide operation is changed to the swing operation. There was also a need to take.

本発明の目的は、電動モータの回転速度の制御を簡素化することである。   An object of the present invention is to simplify the control of the rotational speed of an electric motor.

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、上記スライドドアにそのスライド方向に沿って移動自在に設けた支持体と、上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して往復動させる駆動手段と、一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した一対の平行リンクからなる４節リンク機構と、上記支持体の往復動に際し、上記スライドドアをスイングさせて上記車体開口部から引き出し、車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする。   A vehicle slide door drive device according to the present invention is a drive device for opening and closing a slide door provided at a vehicle body opening, and a support body provided on the slide door so as to be movable along the slide direction, and the slide door The drum is connected to an output shaft of a drive source mounted on the drum so as to be able to rotate forward and backward, a pair of cords fed from the drum are connected to the support, and the support is pulled by the cord. A reciprocating drive means, a four-bar link mechanism comprising a pair of parallel links, one end of which is rotatably supported by the vehicle body opening and the other end of which is rotatably supported by the support, and the support And a guide means for swinging the slide door out of the vehicle body opening and sliding along the outer surface of the vehicle body. Characterized in that it is smaller than the rope body winding radius when.

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を巻き取る大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする。   In the vehicular sliding door drive device according to the present invention, the drum smoothly squeezes between a small-diameter portion that winds up the strip body during a swing operation and a large-diameter portion that winds up the strip body during a slide operation. An inclined portion connected to the head is formed.

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする。   In the vehicle sliding door drive device according to the present invention, the cable body is a cable, and a helical groove is formed on the peripheral surface of the drum to engage the cable.

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、上記スライドドアにそのスライド方向に沿って配設したスライドレールと、該スライドレールを介して上記スライドドアに組み付けた支持体と、上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して上記スライドレールに沿って往復動させる駆動手段と、本体部の一端に折曲部を備え、本体部の両端をそれぞれ上記支持体と車体開口部に回動自在に支持した駆動リンクと、該駆動リンクの本体部に対して平行に配置され、一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した従動リンクと、直線部の一端に湾曲部を有し、上記駆動リンクの折曲部先端を係合させて上記スライドドアに固設したガイド手段であって、上記スライドドアの支持体に対する相対移動にともなって、上記駆動リンクの折曲部先端を上記湾曲部に係合させることで、上記スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて上記車体開口部から引き出した後、上記駆動リンクの折曲部先端を上記直線部に係合させることで、上記スライドドアを車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする。   A slide door drive device for a vehicle according to the present invention is a drive device that opens and closes a slide door provided in a vehicle body opening, and includes a slide rail disposed along the slide direction on the slide door, and the slide rail. The drum is connected to a support body assembled to the slide door and an output shaft of a drive source mounted on the slide door so as to be able to rotate forward and backward, and a pair of cable bodies fed from the drum are connected to the support body. A driving means for connecting and pulling the support by the cable body and reciprocating along the slide rail; and a bent portion at one end of the main body. A drive link rotatably supported by the opening, and a drive link disposed in parallel to the main body of the drive link, one end rotatably supported by the vehicle body opening and the other end pivoted by the support Supported freely And a guide means having a curved portion at one end of the linear link portion and engaging the distal end of the bent portion of the drive link and fixed to the slide door, the relative movement of the slide door relative to the support body Accordingly, the front end of the bent portion of the drive link is engaged with the curved portion, so that the slide door is swung by the four-bar linkage mechanism and pulled out from the vehicle body opening, and then the drive link is bent. Guide means for sliding the sliding door along the outer surface of the vehicle body by engaging the tip of the section with the linear portion, and the drum has a cable body winding radius at the time of the swing operation and a cable at the time of the slide operation. It is characterized by being set smaller than the strip winding radius.

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記ガイド手段の湾曲部は、上記スライドドアの開成方向側にある直線部の一端を車体外方または内方に湾曲させて形成してあることを特徴とする。   In the vehicle sliding door drive device according to the present invention, the curved portion of the guide means is formed by bending one end of the linear portion on the opening direction side of the sliding door outward or inward of the vehicle body. And

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を繰り出す大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする。   In the vehicle sliding door drive device according to the present invention, the drum smoothly moves between a small-diameter portion that winds up the strip body during a swing operation and a large-diameter portion that feeds the strip body during a slide operation. An inclined portion to be connected is formed.

本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする。   In the vehicle sliding door drive device according to the present invention, the cable body is a cable, and a helical groove is formed on the peripheral surface of the drum to engage the cable.

本発明によれば、スイング動作時にはドラムの小径部が索条体の巻き取りを行う一方、スライド動作時にはドラムの大径部が索条体の巻き取りを行うので、索条体の巻き取り速度と巻き取りトルクが負荷に応じて変化するため、各動作の切換え時の急激な負荷変動が緩和されるとともに、電動モータの速度制御の簡素化が可能となる。   According to the present invention, the small-diameter portion of the drum winds up the strip body during the swing operation, while the large-diameter portion of the drum winds up the strip body during the slide operation. Since the winding torque changes according to the load, a rapid load fluctuation at the time of switching each operation is reduced, and the speed control of the electric motor can be simplified.

さらに、ドラムの大径部と小径部との間にそれらを滑らかに連結する傾斜部を形成することにより、各動作の切換え時において、負荷変動を滑らかに連続的に行うことが可能となる。   Furthermore, by forming an inclined portion that smoothly connects the large-diameter portion and the small-diameter portion of the drum, it is possible to perform load variation smoothly and continuously when switching each operation.

また、索条体をケーブルとした場合には、ドラムの周面に螺旋溝を形成することで、スライドドアの各動作状態や位置に応じて、ドラムの所定の位置にケーブルを位置させることが可能となる。   In addition, when the cable body is a cable, the cable can be positioned at a predetermined position of the drum according to each operation state and position of the slide door by forming a spiral groove on the peripheral surface of the drum. It becomes possible.

特に、Ｌ型リンクの折曲部先端をガイド溝にピン係合することで、スライドドアの車体外方への突出量を大きくしている場合でも、スイング動作時にはケーブルを巻き取るモータのトルクを大きくかつ低速回転に設定しつつ、スイング動作時とスライド動作時におけるモータトルクとモータ回転数の変化を小さくすることが可能となる。   In particular, by pin-engaging the tip of the bent part of the L-shaped link with the guide groove, the torque of the motor that winds the cable during the swing operation can be increased even when the sliding door is protruded outward from the vehicle body. It is possible to reduce changes in the motor torque and the motor rotation speed during the swing operation and the slide operation while setting the rotation speed to be large and low.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施の形態である車両用スライドドア駆動装置を備えた車両の一部を示す斜視図であり、図２は同駆動装置により開閉されるフロントドアの詳細を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a part of a vehicle equipped with a vehicle sliding door drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing details of a front door opened and closed by the drive device. It is.

図１に示す車両１１は４ドアセダンタイプの乗用車であり、その車体１２の側部にはフロントドア１３が設けられている。車体１２には運転席への乗降口となる車体開口部１２ａが設けられ、この車体開口部１２ａはフロントドア１３のスライド移動により開閉されるようになっている。図２に示すように、フロントドア１３を開閉自在とするために、車両１１には開閉機構１４が設けられる。開閉機構１４は４節リンク機構１５とスライド機構１６とを備えたスイング・スライド式となっており、フロントドア１３は開閉機構１４により車体１２に平行移動自在に支持され、当該平行移動により平行状態に維持されたまま開閉するようになっている。   A vehicle 11 shown in FIG. 1 is a four-door sedan type passenger car, and a front door 13 is provided on a side portion of the vehicle body 12. The vehicle body 12 is provided with a vehicle body opening 12 a that serves as an entrance to the driver's seat, and the vehicle body opening 12 a is opened and closed by sliding movement of the front door 13. As shown in FIG. 2, an opening / closing mechanism 14 is provided in the vehicle 11 so that the front door 13 can be opened and closed. The opening / closing mechanism 14 is a swing / sliding type equipped with a four-bar linkage mechanism 15 and a sliding mechanism 16, and the front door 13 is supported by the opening / closing mechanism 14 so as to be movable parallel to the vehicle body 12. It is designed to open and close while being maintained.

図３は図２に示すフロントドア回りの詳細を示す説明図であり、図４は図３に示す開閉機構１４の要部を示す斜視図、図５は図４の４節リンク機構１５とスライド機構１６の分解斜視図、図６（ａ）はドラムの斜視図、同図（ｂ）はドラムにケーブルを巻回した状態を示す図、図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフロントドアの開閉動作を示す説明図、図８はケーブルの巻き取り特性を説明する図である。   3 is an explanatory view showing details around the front door shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing the main part of the opening / closing mechanism 14 shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a slide with the four-bar linkage mechanism 15 in FIG. 6 is an exploded perspective view of the mechanism 16, FIG. 6A is a perspective view of the drum, FIG. 6B is a view showing a state in which a cable is wound around the drum, and FIGS. FIG. 8 is a diagram for explaining the winding characteristics of the cable.

図３に示すように、４節リンク機構１５は一対のリンクＬ１，Ｌ２と支持体１７とを備え、それぞれのリンクＬ１，Ｌ２の一端は車体開口部１２ａの車両前後方向の一方の端部であるフロントピラー２１にピン部材Ｐにより回動自在に支持され、その他端は支持体１７にピン部材Ｐにより回動自在に支持されている。各リンクＬ１，Ｌ２はその長さ寸法が同一に形成され、また、互いに平行に配置されており、これにより、４節リンク機構１５は平行リンク機構として構成されている。したがって、フロントドア１３は、図７（ａ）に示す全閉位置と図７（ｂ）に示す車体外側の引き出し位置との間で、４節リンク機構１５により案内されて、フロントピラー２１の側を支点として平行状態に維持されたままスイング動作するようになっている。なお、本明細書では棒状のリンクＬ１を従動リンクといい、Ｌ型のリンクＬ２を駆動リンクという。   As shown in FIG. 3, the four-link mechanism 15 includes a pair of links L1 and L2 and a support member 17. One end of each of the links L1 and L2 is one end of the vehicle body opening 12a in the vehicle front-rear direction. A certain front pillar 21 is rotatably supported by a pin member P, and the other end is rotatably supported by a support member 17 by a pin member P. The links L1 and L2 are formed to have the same length and are arranged in parallel to each other, whereby the four-bar link mechanism 15 is configured as a parallel link mechanism. Therefore, the front door 13 is guided by the four-bar linkage mechanism 15 between the fully closed position shown in FIG. 7A and the vehicle outer side drawing position shown in FIG. As a fulcrum, the swinging operation is performed while maintaining the parallel state. In this specification, the rod-shaped link L1 is referred to as a driven link, and the L-shaped link L2 is referred to as a drive link.

一方、スライド機構１６は断面円形のスライドレール２３を備え、このスライドレール２３はフロントドア１３のスライド方向つまり車両前後方向に沿ってベースプレート２４に固定されている。ベースプレート２４はフロントドア１３の下面に固設されている。図４に示すように、支持体１７はスライドレール２３にガイドされて移動自在となっている。したがって、フロントドア１３は、図７（ｂ）に示す引出位置と図７（ｃ）に示す全開位置との間で、スライド機構１６により案内されて平行状態に維持されたままスライドレール２３に沿って車両前後方向にスライドすることができる。   On the other hand, the slide mechanism 16 includes a slide rail 23 having a circular cross section, and the slide rail 23 is fixed to the base plate 24 along the sliding direction of the front door 13, that is, the vehicle longitudinal direction. The base plate 24 is fixed to the lower surface of the front door 13. As shown in FIG. 4, the support body 17 is guided by the slide rail 23 and is movable. Accordingly, the front door 13 is guided along the slide rail 23 while being guided by the slide mechanism 16 and maintained in a parallel state between the pulled-out position shown in FIG. 7B and the fully opened position shown in FIG. 7C. Can be slid in the longitudinal direction of the vehicle.

図２に示すように、フロントピラー２１とフロントドア１３は一対の支持アーム２５ａ，２５ｂで連結されている。これら支持アーム２５ａ，２５ｂは折り畳み可能に連結してあり、フロントドア１３の重量を支持している。つまり、４節リンク機構１５にフロントドア１３の重量がかからないようにしている。   As shown in FIG. 2, the front pillar 21 and the front door 13 are connected by a pair of support arms 25a and 25b. These support arms 25a and 25b are foldably connected to support the weight of the front door 13. That is, the weight of the front door 13 is not applied to the four-bar linkage mechanism 15.

駆動リンクＬ２は本体部Ｌａの一端に折曲部Ｌｂを備え、本体部Ｌａの両端をそれぞれピン部材Ｐで支持体１７とフロントピラー２１に回動自在に支持してある（図３,５参照）。折曲部Ｌｂは本体部Ｌａから直角に延出し、その長さは折曲部Ｌｂは本体部Ｌａよりも短くなっている。折曲部Ｌｂの先端には係合ピン２６を設けてある。   The drive link L2 includes a bent portion Lb at one end of the main body portion La, and both ends of the main body portion La are rotatably supported by the support member 17 and the front pillar 21 by pin members P, respectively (see FIGS. 3 and 5). ). The bent portion Lb extends perpendicularly from the main body portion La, and the length of the bent portion Lb is shorter than the main body portion La. An engagement pin 26 is provided at the tip of the bent portion Lb.

ベースプレート２４には、ガイド手段としてのガイドレール２７を固設してある。このガイドレール２７は、スライドレール２３と平行な直線部２７ａと、直線部２７ａの前端から車体外方に延出する湾曲部２７ｂとを備えている。そして、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７に係合して摺動するようにしてある。   Guide rails 27 as guide means are fixed to the base plate 24. The guide rail 27 includes a straight portion 27a that is parallel to the slide rail 23 and a curved portion 27b that extends outward from the front end of the straight portion 27a. The engagement pin 26 of the drive link L2 is engaged with the guide rail 27 and slides.

いま、フロントドア１３を図７（ａ）に示す全閉位置から前方へ移動させると、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の湾曲部２７ｂに係合し、駆動リンクＬ１に図中反時計方向のモーメントが生じるので、２つのリンクＬ１,Ｌ２が回転し、フロントドア１３がスイングして車体開口部１２ａから引き出されていく。そして、係合ピン２６がガイドレール２７の直線部２７ａに達すると、両リンクＬ１,Ｌ２が９０度回転し、フロントドア１３が図７（ｂ）に示す引出位置まで引き出される。なお、４節リンク機構１５は２つのリンクＬ１，Ｌ２が図５（ｂ）に示す引出位置を越えて前方へ回動することを阻止している。   Now, when the front door 13 is moved forward from the fully closed position shown in FIG. 7A, the engagement pin 26 of the drive link L2 engages with the curved portion 27b of the guide rail 27, and the drive link L1 is shown in FIG. Since a counterclockwise moment is generated, the two links L1 and L2 rotate, and the front door 13 swings and is pulled out from the vehicle body opening 12a. When the engagement pin 26 reaches the straight portion 27a of the guide rail 27, both links L1 and L2 rotate 90 degrees, and the front door 13 is pulled out to the pulling position shown in FIG. The four-joint link mechanism 15 prevents the two links L1 and L2 from rotating forward beyond the drawing position shown in FIG.

図４に示すように、この開閉機構１４には、支持体１７をスライドレール２３に沿って往復動させるための駆動手段３１が設けられている。この駆動手段３１は駆動源としての電動モータ３２と電動モータ３２により正逆回転駆動されるドラム３３とを有しており、フロントドア１３の内部の所定の場所に配置されている。電動モータ３２にはＣＰＵやメモリ等を備えた制御手段としての制御ユニット（図示せず）が接続され、運転席等に設けられる開閉スイッチの操作に応じて制御ユニットにより電動モータ３２の作動が制御される。   As shown in FIG. 4, the opening / closing mechanism 14 is provided with driving means 31 for reciprocating the support 17 along the slide rail 23. The drive means 31 has an electric motor 32 as a drive source and a drum 33 that is driven to rotate forward and backward by the electric motor 32, and is arranged at a predetermined location inside the front door 13. The electric motor 32 is connected to a control unit (not shown) as a control means having a CPU, a memory and the like, and the operation of the electric motor 32 is controlled by the control unit according to the operation of an opening / closing switch provided in the driver's seat or the like. Is done.

ドラム３３は小径部３３ａと大径部３３ｂの間に、それらを滑らかに連結する円錐の側面形状に形成された傾斜部３３ｃを設け、これら各部周面に跨って螺旋溝３４を形成してある（図６(a)参照）。この螺旋溝３４に巻装されたケーブル３５は、一端が大径部３３ｂ側の側面の係止孔３３ｄに係止されて螺旋溝３４に巻装された開側ケーブル３５ａと、一端が小径部３３ａ側の側面の係止孔３３ｅに係止されて螺旋溝３４に巻装された閉側ケーブル３５ｂとからなり、それぞれがドラム３３から引き出されている（図６(b)参照）。なお、各ケーブル３５ａ，３５ｂの一端と係止孔３３ｄ，３３ｅとの係止構造については既知の構造と同様であるため、ここではその詳細な説明は省略する。   The drum 33 is provided with an inclined portion 33c formed in a conical side surface shape for smoothly connecting the small-diameter portion 33a and the large-diameter portion 33b, and a spiral groove 34 is formed across the peripheral surfaces of these portions. (See FIG. 6 (a)). The cable 35 wound in the spiral groove 34 has one end locked in the locking hole 33d on the side surface on the large diameter portion 33b side and wound in the spiral groove 34, and one end has a small diameter portion. The closed cable 35b is wound around the spiral groove 34 and locked in the locking hole 33e on the side surface 33a, and each is drawn out from the drum 33 (see FIG. 6B). The locking structure between one end of each of the cables 35a and 35b and the locking holes 33d and 33e is the same as a known structure, and a detailed description thereof is omitted here.

そして、開側ケーブル３５ａは反転プーリ３６ａを介してその引き出し方向を１８０度転換されて車両後方側から支持体１７に接続され、閉側ケーブル３５ｂは反転プーリ３６ｂを介してその引き出し方向を１８０度転換されて車両前方側から支持体１７に接続されている。   Then, the pull-out direction of the open side cable 35a is changed by 180 degrees via the reversing pulley 36a and connected to the support 17 from the rear side of the vehicle, and the close-side cable 35b is turned 180 degrees via the reverse pulley 36b. It is converted and connected to the support 17 from the front side of the vehicle.

いま、電動モータ３２が作動して開側ケーブル３５ａがドラム３３の螺旋溝３４に巻き取られると、支持体１７は開側ケーブル３５ａに引かれてスライドレール２３の車両後方側のストローク端に向けて移動する。このとき、閉側ケーブル３５ｂがドラム３３の回転に伴って螺旋溝３４から繰り出される。反対に、電動モータ３２が逆転して閉側ケーブル３５ｂがドラム３３の螺旋溝３４に巻き取られると、支持体１７は閉側ケーブル３５ｂに引かれてスライドレール２３の車両前方側のストローク端に向けて移動する。このとき、開側ケーブル３５ａがドラム３３の回転に伴って螺旋溝３４から繰り出される。このように、駆動手段３１により支持体１７がスライドレール２３に沿って往復駆動すると、後述のように、フロントドア１３が図７（ａ）に示す全閉位置と図７（ｃ）に示す全開位置との間を移動する。   Now, when the electric motor 32 is operated and the open side cable 35a is wound around the spiral groove 34 of the drum 33, the support 17 is pulled by the open side cable 35a toward the stroke end of the slide rail 23 on the vehicle rear side. Move. At this time, the closed cable 35 b is fed out from the spiral groove 34 as the drum 33 rotates. On the other hand, when the electric motor 32 rotates in the reverse direction and the closed cable 35b is wound around the spiral groove 34 of the drum 33, the support 17 is pulled by the closed cable 35b and reaches the stroke end of the slide rail 23 on the vehicle front side. Move towards. At this time, the open side cable 35 a is fed out of the spiral groove 34 as the drum 33 rotates. Thus, when the support member 17 is reciprocated along the slide rail 23 by the driving means 31, the front door 13 is fully closed as shown in FIG. 7A and fully opened as shown in FIG. Move between positions.

フロントドア１３が全閉状態からスイング動作を完了する直前までの間（図７(a)〜(b)の直前範囲）は、ケーブル３５の巻き取りがドラム３３の小径部３３ａで行われる。そして、フロントドア１３のスイング動作が完了する直前からスイング動作が完了するまでの間においては、ケーブル３５の巻き取りはドラム３３の傾斜部３３ｃで行われる。その後、フロントドア１３がスライド動作を開始して全開するまでの間（図７(b)〜(c)）は、ケーブル３５の巻き取りがドラム３３の大径部３３ｂで行われるように設定されている。なお、傾斜部３３ｃにおけるケーブル３５の巻き取りは、適用するドアの仕様に応じて、適宜、スイング動作とスライド動作に跨って行われるように設定したり、スライド動作側のみで行うように設定することができる。   The cable 35 is wound by the small-diameter portion 33a of the drum 33 during the period from when the front door 13 is fully closed to immediately before completing the swing operation (the range immediately before FIGS. 7A to 7B). The cable 35 is wound by the inclined portion 33 c of the drum 33 immediately before the swing operation of the front door 13 is completed and until the swing operation is completed. Thereafter, until the front door 13 starts sliding and is fully opened (FIGS. 7B to 7C), the cable 35 is set to be wound by the large-diameter portion 33b of the drum 33. ing. Note that the winding of the cable 35 in the inclined portion 33c is set so as to be performed over the swing operation and the slide operation, or only on the slide operation side, depending on the specification of the door to be applied. be able to.

次に、この車両用スライドドア駆動装置の動作について説明する。   Next, the operation of the vehicle sliding door drive device will be described.

フロントドア１３の閉止時には、図７（ａ）に示すように駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の湾曲部２７ｂの先端に係合している。いま、電動モータ３２を作動して開側ケーブル３５ａをドラム３３によって巻き取ると、その反力でフロントドア１３が車両前方へ引き出される。その際、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の湾曲部２７ｂ内を移動するので、駆動リンクＬ１に図中反時計方向のモーメントが生じ、２つのリンクＬ１,Ｌ２が回転し、フロントドア１３がスイングして車体開口部１２ａから引き出されていく。すなわち、フロントドア１３は４節リンク機構１５により車体１２に対し平行状態を保ったままで車体開口部１２ａから引き出されていく。   When the front door 13 is closed, the engagement pin 26 of the drive link L2 is engaged with the tip of the curved portion 27b of the guide rail 27 as shown in FIG. Now, when the electric motor 32 is operated and the open cable 35a is wound up by the drum 33, the front door 13 is pulled out forward of the vehicle by the reaction force. At that time, since the engaging pin 26 of the drive link L2 moves in the curved portion 27b of the guide rail 27, a moment in the counterclockwise direction in the figure is generated in the drive link L1, and the two links L1 and L2 rotate, and the front link The door 13 swings and is pulled out from the vehicle body opening 12a. That is, the front door 13 is pulled out from the vehicle body opening 12a while being kept parallel to the vehicle body 12 by the four-bar linkage mechanism 15.

そして、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の直線部２７ａに達すると、２つのリンクＬ１,Ｌ２が９０度回転し、フロントドア１３が図７（ｂ）に示す引出位置まで引き出される。その後は、係合ピン２６がガイドレール２７の直線部２７ａ内を移動するので、フロントドア１３は車体外側面に沿って車両前方へ移動し、図７（ｃ）に示す全開位置に達する。なお、フロントドア１３を閉止する場合には、電動モータ３２を逆回転させて閉側ケーブル３５ｂをドラム３３によって巻き取り、上述した動作の逆を行えばよい。   When the engagement pin 26 of the drive link L2 reaches the straight portion 27a of the guide rail 27, the two links L1 and L2 rotate 90 degrees, and the front door 13 is pulled out to the pulling position shown in FIG. . Thereafter, since the engaging pin 26 moves in the linear portion 27a of the guide rail 27, the front door 13 moves forward along the vehicle body outer surface and reaches the fully open position shown in FIG. When the front door 13 is closed, the electric motor 32 is rotated in the reverse direction and the closed cable 35b is wound up by the drum 33, and the above-described operation is reversed.

ところで、この車両用スライドドア駆動装置では、スイング動作時にはドラム３３の小径部３３ｂがケーブル３５の巻き取りを行う一方、スライド動作時にはドラム３３の大径部３３ａがケーブル３５の巻き取りを行うので、ケーブル３５の巻き取り速度と巻き取りトルクが負荷に応じて変化するため、各動作の切換え時の急激な負荷変動が緩和されるとともに、電動モータ３２の速度制御が簡素化が可能となる。   By the way, in this vehicle sliding door drive device, the small-diameter portion 33b of the drum 33 winds the cable 35 during the swing operation, while the large-diameter portion 33a of the drum 33 winds the cable 35 during the sliding operation. Since the winding speed and the winding torque of the cable 35 change according to the load, a rapid load fluctuation at the time of switching each operation is mitigated, and the speed control of the electric motor 32 can be simplified.

図８は、フロントドア１３の移動速度を一定とした場合の、モータの回転数とトルク(ケーブル巻き取りトルク)の変化を示す。なお、図中、点線は従来のドラム構造を用いた場合の変化を参考として示している。この図から分かるように、スイング動作時にはケーブル３５の巻き取りトルクを大きく、モータの回転数を低くしてフロントドア１３の移動速度を小さくする一方、スライド動作時にはケーブル３５の巻き取りトルクを小さくし、また、モータの回転数を高くしてフロントドア１３の移動速度を大きくしている。   FIG. 8 shows changes in the motor rotation speed and torque (cable winding torque) when the moving speed of the front door 13 is constant. In the figure, the dotted line shows the change when the conventional drum structure is used as a reference. As can be seen from this figure, the winding torque of the cable 35 is increased during the swing operation and the rotational speed of the motor is decreased to decrease the moving speed of the front door 13, while the winding torque of the cable 35 is decreased during the sliding operation. In addition, the rotational speed of the motor is increased to increase the moving speed of the front door 13.

ここで、本実施の形態におけるドラム構造の場合は、ドラム３３のスイング動作部を小径部３３ｃとして構成しているため、点線で示す従来のドラム構造と比べると、モータの回転数は高めに、ケーブル巻き取りトルクは低めに設定されている。これにより、スイング動作時とスライド動作時における、モータの回転数とケーブル巻き取りトルクとの変量を比べると、点線で示す従来のドラム構造よりも小さい変化量にすることができる。さらに、大径部３３ｂと小径部３３ｃとの間に、それらを滑らかに連結する傾斜部３３ｃを形成しているため、スイング動作とスライド動作の切換え時において、それぞれの負荷変動を滑らかに連続的に行うことができる。   Here, in the case of the drum structure in the present embodiment, the swing operation part of the drum 33 is configured as the small diameter part 33c, so that the number of rotations of the motor is higher than the conventional drum structure indicated by the dotted line. The cable winding torque is set low. As a result, when the amount of rotation of the motor and the amount of cable winding torque during the swing operation and the slide operation are compared, the amount of change can be made smaller than that of the conventional drum structure indicated by the dotted line. Furthermore, since the inclined portion 33c that smoothly connects them is formed between the large diameter portion 33b and the small diameter portion 33c, each load fluctuation is smoothly and continuously changed at the time of switching between the swing operation and the slide operation. Can be done.

特に、この車両用スライドドア駆動装置では、Ｌ型の駆動リンクＬ２の折曲部先端のピン２６をガイドレール２７に係合させることで、フロントドア１３の車体外方への突出量を大きくしてあるが、スイング動作時にはケーブル３５を巻き取るモータのトルクを大きくかつ低速回転に設定しつつ、スイング動作時とスライド動作時におけるモータトルクとモータ回転数の変化を小さくすることが可能となる。   In particular, in this vehicle sliding door drive device, the protrusion 26 of the front door 13 to the outside of the vehicle body is increased by engaging the pin 26 at the tip of the bent portion of the L-shaped drive link L2 with the guide rail 27. However, it is possible to reduce changes in the motor torque and the motor rotation speed during the swing operation and during the slide operation while setting the torque of the motor that winds the cable 35 large and low-speed rotation during the swing operation.

さらに、ドラム３３は小径部３３ａと大径部３３ｂの間にそれらを滑らかに連結する傾斜部３３ｃを設け、これら各部周面に跨って螺旋溝３４を形成してあるので、スイング動作とスライド動作の移行過程におけるケーブル３５の巻き取りに支障を来たすことはない。   Further, the drum 33 is provided with an inclined portion 33c that smoothly connects the small-diameter portion 33a and the large-diameter portion 33b, and a spiral groove 34 is formed across the peripheral surfaces of these portions. There is no problem in winding the cable 35 in the transition process.

本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、本実施の形態では、索条体としての一対のケーブル３５をドラム３３に設けた螺旋溝３４に巻装したものを示したが、これに限らず、索条体として可撓ベルトや歯付きワイヤ等を用い、ドラム３３には用いる索条体に合った形状・幅・深さの螺旋溝を形成するようにしてもよい。   For example, in the present embodiment, the cable 35 as a pair of cables 35 wound around the spiral groove 34 provided in the drum 33 is shown, but the present invention is not limited to this, and a flexible belt or a tooth is used as the cable body. An attached wire or the like may be used, and the drum 33 may be formed with a spiral groove having a shape, width, and depth suitable for the strip used.

さらに、本実施形態では、ベースプレート２４にガイドレール２７を固設してあるが、ベースプレート２４にガイド溝を直接設けてもよい。   Furthermore, in this embodiment, the guide rail 27 is fixed to the base plate 24, but the guide groove may be directly provided to the base plate 24.

また、以上の実施形態においては、本発明の車両用ドア開閉構造を車両１１のフロントドア１３に適用しているが、これに限らず、リヤドア７１への適用も可能である。   Moreover, in the above embodiment, although the vehicle door opening / closing structure of the present invention is applied to the front door 13 of the vehicle 11, the present invention is not limited to this and can be applied to the rear door 71.

さらに、本実施の形態では、開閉機構１４として、４節リンク機構１５とスライド機構１６とを備えたスイング・スライド式を示したが、これに限らず、駆動源によりドラムを回転駆動させてドラムに巻装された索条体を巻き取ることでドアをスイング動作とスライド動作を行う開閉機構であれば、本発明を適用することは可能である。   Further, in the present embodiment, the swing / slide type provided with the four-bar linkage mechanism 15 and the slide mechanism 16 is shown as the opening / closing mechanism 14, but the present invention is not limited to this, and the drum is rotated by a driving source to rotate the drum. The present invention can be applied to any opening / closing mechanism that swings and slides the door by winding the cable body wound around.

本発明の一実施の形態である車両用スライドドア駆動装置を備えた車両の一部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a part of vehicles provided with a slide door drive device for vehicles which is one embodiment of the present invention. 同車両用スライドドア駆動装置を設けたフロントドアの斜視図である。It is a perspective view of the front door which provided the slide door drive device for vehicles. 図２に示すフロントドア回りの詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail around the front door shown in FIG. 図３に示す開閉機構１４の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the opening / closing mechanism 14 shown in FIG. 図４の４節リンク機構１５とスライド機構１６の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the four-bar linkage mechanism 15 and the slide mechanism 16 in FIG. 4. （ａ）はドラムの斜視図、（ｂ）はドラムにケーブルを巻回した状態を示す図である。(A) is a perspective view of a drum, (b) is a figure which shows the state which wound the cable around the drum. （ａ）〜（ｃ）はそれぞれフロントドアの開閉動作を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the opening / closing operation | movement of a front door, respectively. ケーブルの巻取特性を説明する図である。It is a figure explaining the winding characteristic of a cable.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 車体開口部
１３ フロントドア
１４ 開閉機構
１５ ４節リンク機構
１６ スライド機構
１７ 支持体
２１ フロントピラー
２３ スライドレール
２４ ベースプレート
２５ａ 支持アーム
２５ｂ 支持アーム
２６ ピン
２６ 係合ピン
２７ ガイドレール
２７ ガイド溝
２７ａ 直線部
２７ｂ 湾曲部
３１ 駆動手段
３２ 電動モータ
３３ ドラム
３３ａ 小径部
３３ｂ 大径部
３３ｃ 傾斜部
３３ｄ，３３ｅ 係止孔
３４ 螺旋溝
３５ ケーブル
３５ａ 開側ケーブル
３５ｂ 閉側ケーブル
３６ａ 反転プーリ
３６ｂ 反転プーリ
７１ リヤドア
Ｌ１ 従動リンク
Ｌ２ 駆動リンク
Ｌａ 本体部
Ｌｂ 折曲部
Ｐ ピン部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12 Car body 12a Car body opening part 13 Front door 14 Opening / closing mechanism 15 Four-bar linkage mechanism 16 Slide mechanism 17 Support body 21 Front pillar 23 Slide rail 24 Base plate 25a Support arm 25b Support arm 26 Pin 26 Engagement pin 27 Guide rail 27 Guide Groove 27a Linear portion 27b Curved portion 31 Driving means 32 Electric motor 33 Drum 33a Small diameter portion 33b Large diameter portion 33c Inclined portion 33d, 33e Locking hole 34 Spiral groove 35 Cable 35a Open side cable 35b Close side cable 36a Reverse pulley 36b Reverse pulley 71 Rear door L1 Driven link L2 Drive link La Body part Lb Bending part P Pin member

Claims (7)

車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、
上記スライドドアにそのスライド方向に沿って移動自在に設けた支持体と、
上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して往復動させるための駆動手段と、
一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した一対の平行リンクからなる４節リンク機構と、
上記スライドドアの支持体に対する相対移動にともなって、上記スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて上記車体開口部から引き出し、車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、
上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。 A drive device that opens and closes a sliding door provided in a vehicle body opening,
A support provided on the sliding door so as to be movable along the sliding direction;
A drum is connected to an output shaft of a drive source mounted on the slide door so as to be able to rotate forward and backward, a pair of cable bodies fed from the drum are connected to the support body, and the support body is connected to the cable body. Drive means for towing and reciprocating with,
A four-joint link mechanism comprising a pair of parallel links, one end of which is rotatably supported by the vehicle body opening and the other end of which is rotatably supported by the support;
In accordance with relative movement of the slide door with respect to the support body, the slide door is swinged by a four-bar linkage mechanism, pulled out from the vehicle body opening, and includes a guide means for sliding along the outer surface of the vehicle body,
The above-mentioned drum is configured to have a strip winding radius during a swing operation set smaller than a strip winding radius during a slide operation. 請求項１記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を巻き取る大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。   2. The vehicle slide door drive device according to claim 1, wherein the drum includes a small-diameter portion that winds up the strip body during a swing operation and a large-diameter portion that winds up the strip body during a slide operation. A sliding door driving device for a vehicle, wherein an inclined portion for smoothly connecting the two is formed. 請求項２記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。   3. The vehicular slide door drive device according to claim 2, wherein the cable body is a cable, and a helical groove is formed on a peripheral surface of the drum to engage the cable. Door drive device. 車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、
上記スライドドアにそのスライド方向に沿って配設したスライドレールと、
該スライドレールを介して上記スライドドアに組み付けた支持体と、
上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して上記スライドレールに沿って往復動させる駆動手段と、
本体部の一端に折曲部を備え、本体部の両端をそれぞれ上記支持体と車体開口部に回動自在に支持した駆動リンクと、
該駆動リンクの本体部に対して平行に配置され、一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した従動リンクと、
直線部の一端に湾曲部を有し、上記駆動リンクの折曲部先端を係合させて上記スライドドアに固設したガイド手段であって、上記スライドドアの支持体に対する相対移動にともなって、上記駆動リンクの折曲部先端を上記湾曲部に係合させることで、上記スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて上記車体開口部から引き出した後、上記駆動リンクの折曲部先端を上記直線部に係合させることで、上記スライドドアを車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、
上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。 A drive device that opens and closes a sliding door provided in a vehicle body opening,
A slide rail disposed along the sliding direction of the sliding door;
A support body assembled to the slide door via the slide rail;
A drum is connected to an output shaft of a drive source mounted on the slide door so as to be able to rotate forward and backward, a pair of cable bodies fed from the drum are connected to the support body, and the support body is connected to the cable body. Driving means for towing and reciprocating along the slide rail,
A drive link having a bent portion at one end of the main body, and rotatably supporting both ends of the main body on the support and the vehicle body opening, respectively;
A driven link disposed in parallel to the main body of the drive link, one end rotatably supported by the vehicle body opening, and the other end rotatably supported by the support;
A guide means having a curved portion at one end of the linear portion and engaging the tip of the bent portion of the drive link and fixed to the slide door, with relative movement of the slide door with respect to the support, By engaging the bent portion tip of the drive link with the curved portion, the slide door is swung by the four-bar link mechanism and pulled out from the vehicle body opening, and then the bent portion tip of the drive link is A guide means for sliding the slide door along the outer surface of the vehicle body by engaging with the linear portion;
The above-mentioned drum is configured to have a strip winding radius during a swing operation set smaller than a strip winding radius during a slide operation. 請求項４記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記ガイド手段の湾曲部は、上記スライドドアの開成方向側にある直線部の一端を車体外方または内方に湾曲させて形成してあることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。   5. The vehicle sliding door drive device according to claim 4, wherein the curved portion of the guide means is formed by bending one end of a linear portion on the opening direction side of the sliding door outward or inward of the vehicle body. A sliding door drive device for vehicles. 請求項４または５記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を繰り出す大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。   The sliding door drive device for a vehicle according to claim 4 or 5, wherein the drum is between a small-diameter portion that winds up the strip body during a swing operation and a large-diameter portion that unwinds the strip body during a slide operation. A vehicular sliding door drive device, wherein an inclined portion for smoothly connecting them is formed. 請求項６記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。   7. The vehicular slide door drive apparatus according to claim 6, wherein the cable body is a cable, and a helical groove is formed on a peripheral surface of the drum to engage the cable. Door drive device.

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