JP2008262533A5 - - Google Patents

Claims (44)

1. 被監視空間の複数の映像を取り込むステップと、
   前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決めるステップと、
   前記動態区域映像の色彩模型を分析して第１分析結果を発生させて、該第１分析結果を参考火炎映像の第１特徴と比較するステップと、
   前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析し、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析して第２分析結果を発生させて、前記第２分析結果を前記参考火炎映像のフリッカ特徴と比較するステップと、
   前記動態区域映像の重心のアドレス変化を分析して第３分析結果を発生させて、前記第３分析結果を第１予定範囲と比較するステップと、
   前記ステップの比較結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップと、を備えてなり、
   前記色彩模型は、三次元のＲＧＢ ＧＭＭ（Gaussian Mixture Model）と三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つである、
   ことを特徴とする火炎検出方法。
2. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
   前記動態区域映像は前記被監視空間で前記第１時刻から前記第２時刻まで移動する物体を表示する、
   ことを特徴とする請求項１記載の火炎検出方法。
3. 前記動態区域映像の面積変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較するステップと、
   前記第１分析結果と前記第２分析結果をデータベースに貯蔵するステップと、
   前記動態区域映像が火炎映像であると決めたら、警報信号を発するステップと、
   をさらに備えてなることを特徴とする請求項２記載の火炎検出方法。
4. 前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析するステップは、一次元の時間ウェーブレット変換によって前記動態区域映像の色彩が時間に伴って変化する程度を分析して、色彩パラメータＩとＹの少なくとも一つのフリッカ周波数範囲を５Ｈｚ〜１０Ｈｚに限定して分析する、
   ことを特徴とする請求項１記載の火炎検出方法。
5. 前記動態区域映像の重心のアドレス変化を分析するステップは、
   物体追跡方法によって前記動態区域映像の重心のアドレスが時間に伴って変化する第１程度を決めるステップと、
   前記第１程度が第１予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決めるステップと、を備えてなり、
   前記第１予定範囲は
   

   

   前記（Ｘ_ｔ，Ｙ_ｔ）は前記第１時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、前記（Ｘ_ｔ＋１，Ｙ_ｔ＋１）は前記第２時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、
   前記ＴＨ１は特定値である、
   ことを特徴とする請求項１記載の火炎検出方法。
6. 前記複数の映像は３２０ｘ２４０画素であると、前記ＴＨ１を８０画素に限定することを特徴とする請求項５記載の火炎検出方法。
7. 前記動態区域映像の面積変化を分析するステップは、
   物体追跡方法によって前記動態区域映像の面積が時間に伴って変化する第２程度を決めるステップと、
   前記第２程度が第２予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決めるステップと、を備えてなり、
   前記第２予定範囲は
   （１／３）Ａ_ｔ＜Ａ_ｔ＋１＜３Ａ_ｔ、
   前記Ａ_ｔは前記第１時刻に前記動態区域映像の面積であって、前記Ａ_ｔ＋１は前記第２時刻に前記動態区域映像の面積である、
   ことを特徴とする請求項３記載の火炎検出方法。
8. 前記動態区域映像の色彩模型を分析して第１分析結果を発生させるステップは、
   前記動態区域映像の色彩画素の変化、時間及び空間、の三つのパラメータを含む三次元のＧＭＭを用いて分析するステップと、
   前記動態区域映像がＲＧＢガウス分布確率とＹＵＶガウス分布確率の中の少なくとも一つに属するかどうかを決めるステップと、
   それぞれに五つのノードを有する二つの隠れ層を含むバックプロパゲーション型ネットワークを用いて分析するステップと、
   をさらに備えてなることを特徴とする請求項１記載の火炎検出方法。
9. 被監視空間の複数の映像を取り込むステップと、
   前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決めるステップと、
   前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析し、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析し、第１分析結果を発生させて、前記第１分析結果を参考火炎映像のフリッカ特徴と比較するステップと、
   前記ステップの比較結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップと、を備えてなる、
   ことを特徴とする火炎検出方法。
10. 前記動態区域映像の色彩模型を分析して第２分析結果を発生させて、該第２分析結果を前記参考火炎映像の色彩特徴と比較するステップと、
    前記動態区域映像のアドレス変化を分析して第３分析結果を発生させて、前記第３分析結果を第１予定範囲と比較するステップと、
    前記動態区域映像の面積変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較するステップと、
    前記第１分析結果と前記第２分析結果をデータベースに貯蔵するステップと、
    前記動態区域映像が火炎映像であると決めたら、警報信号を発するステップと、をさらに備えてなり、
    前記色彩模型は、三次元のＲＧＢ ＧＭＭ（Gaussian Mixture Model）と三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つである、
    ことを特徴とする請求項９記載の火炎検出方法。
11. 前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析して第１分析結果を発生させるステップは、一次元の時間ウェーブレット変換によって前記動態区域映像の色彩が時間に伴って変化する程度を分析して、色彩パラメータＩとＹの少なくとも一つのフリッカ周波数範囲を５Ｈｚ〜１０Ｈｚに限定して分析する、
    ことを特徴とする請求項９記載の火炎検出方法。
12. 被監視空間の複数の映像を取り込むステップと、
    前記複数の映像の中の動態区域映像のアドレスの変化を分析して第１分析結果を発生させるステップと、
    前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析し、前記動態区域映像の高さ時間に伴って変化する程度を分析して、第３分析結果を発生させて、前記第３分析結果を参考火炎映像のフリッカ特徴と比較するステップと、
    前記ステップの比較結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップと、
    を備えてなることを特徴とする火炎検出方法。
13. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
    前記動態区域映像は前記被監視空間で前記第１時刻から前記第２時刻まで移動する物体を表示する、
    ことを特徴とする請求項１２記載の火炎検出方法。
14. 前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決めるステップと、
    前記第１分析結果を第１予定範囲と比較するステップと、
    前記動態区域映像の色彩模型を分析して第２分析結果を発生させて、該第２分析結果を参考火炎映像の色彩特徴と比較するステップと、
    前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較するステップと、
    上記比較した結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップと、
    前記第２分析結果と前記第３分析結果をデータベースに貯蔵するステップと、
    前記動態区域映像が火炎映像であると決めたら、警報信号を発するステップと、をさらに備えてなり、
    前記色彩模型は、三次元のＲＧＢ ＧＭＭ（Gaussian Mixture Model）と三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つである、
    ことを特徴とする請求項１３記載の火炎検出方法。
15. 前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させるステップは、
    前記動態区域映像の色彩画素の変化、時間及び空間、の三つのパラメータを含む三次元のＧＭＭを用いて分析するステップと、
    前記動態区域映像がＲＧＢガウス分布確率とＹＵＶガウス分布確率の中の少なくとも一つに属するかどうかを決めるステップと、
    それぞれに五つのノードを有する二つの隠れ層を含むバックプロパゲーション型ネットワークを用いて分析するステップと、
    をさらに備えてなることを特徴とする請求項１４記載の火炎検出方法。
16. 前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析して第３分析結果を発生させるステップは、一次元の時間ウェーブレット変換によって前記動態区域映像の色彩が時間に伴って変化する程度を分析して、色彩パラメータＩとＹの少なくとも一つのフリッカ周波数範囲を５Ｈｚ〜１０Ｈｚに限定して分析する、
    ことを特徴とする請求項１２記載の火炎検出方法。
17. 前記前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させるステップは、
    物体追跡方法によって前記動態区域映像の面積が時間に伴って変化する第２程度を決めるステップと、
    前記第２程度が第２予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決めるステップと、を備えてなり、
    前記第２予定範囲は
    （１／３）Ａ_ｔ＜Ａ_ｔ＋１＜３Ａ_ｔ、
    前記Ａ_ｔは前記第１時刻に前記動態区域映像の面積であって、前記Ａ_ｔ＋１は前記第２時刻に前記動態区域映像の面積である、
    ことを特徴とする請求項１４記載の火炎検出方法。
18. 前記ステップの比較結果に基づいて前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップは、
    物体追跡方法によって前記動態区域映像の重心のアドレスが時間に伴って変化する第１程度を決めるステップと、
    前記第１程度が第１予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決めるステップと、を備えてなり、
    前記第１予定範囲は
    

    

    前記（Ｘ_ｔ，Ｙ_ｔ）は前記第１時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、前記（Ｘ_ｔ＋１，Ｙ_ｔ＋１）は前記第２時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、前記ＴＨ１は特定値である、
    ことを特徴とする請求項１３記載の火炎検出方法。
19. 前記複数の映像は３２０ｘ２４０画素であると、前記ＴＨ１を８０画素に限定することを特徴とする請求項１８記載の火炎検出方法。
20. 被監視空間の複数の映像を取り込むステップと、
    前記複数の映像の中の動態区域映像の面積の変化を分析して第１分析結果を発生させるステップと、
    前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析し、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析して、第３分析結果を発生させて、前記第３分析結果を参考火炎映像のフリッカ特徴と比較するステップと、
    前記ステップの比較結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップと、
    を備えてなることを特徴とする火炎検出方法。
21. 前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決めるステップと、
    前記第１分析結果を第１予定範囲と比較するステップと、
    前記動態区域映像の色彩模型を分析して第２分析結果を発生させて、該第２分析結果を参考火炎映像の色彩特徴と比較するステップと、
    前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較するステップと、
    上記比較した結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップと、
    前記第２分析結果と前記第３分析結果をデータベースに貯蔵するステップと、
    前記動態区域映像が火炎映像であると決めたら、警報信号を発するステップと、をさらに備えてなり、
    前記色彩模型は、三次元のＲＧＢ ＧＭＭ（Gaussian Mixture Model）と三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つである、
    ことを特徴とする請求項２０記載の火炎検出方法。
22. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
    前記ステップの比較結果に基づいて、前記動態区域映像が火炎映像であるかどうかを決めるステップは、
    物体追跡方法によって前記動態区域映像の面積が時間に伴って変化する第２程度を決めるステップと、
    前記第２程度が第２予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決めるステップと、を備えてなり、
    前記第２予定範囲は
    （１／３）Ａ_ｔ＜Ａ_ｔ＋１＜３Ａ_ｔ、
    前記Ａ_ｔは前記第１時刻に前記動態区域映像の面積であって、前記Ａ_ｔ＋１は前記第２時刻に前記動態区域映像の面積である、
    ことを特徴とする請求項２０記載の火炎検出方法。
23. 複数の映像を取り込む映像ユニットと、
    前記複数の映像の中の動態区域映像の色彩模型を分析して第１分析結果を発生させる第１分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析して第２分析結果を発生させるフリッカ周波数分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の重心のアドレスの変化を分析して第３分析結果を発生させて、前記第３分析結果を第１予定範囲と比較するアドレス分析ユニットと、
    前記分析結果を参考火炎特徴と比較する比較ユニットと、を備えてなり、
    前記第１分析ユニットは三次元のＲＧＢ ＧＭＭと三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つを用い、
    前記フリッカ周波数分析ユニットは、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析する、
    ことを特徴とする火炎検出装置。
24. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
    前記動態区域映像は前記被監視空間で前記第１時刻から前記第２時刻まで移動する物体を表示する、
    ことを特徴とする請求項２３記載の火炎検出装置。
25. 前記映像ユニットと接続して、前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決める第２分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較する面積分析ユニットと、
    前記比較ユニットと接続して、前記参考火炎映像の特徴を貯蔵するデータベースと、
    前記比較ユニットと接続して、前記動態区域映像が火炎映像であったら警報信号を発する警報ユニットと、
    を備えてなることを特徴とする請求項２４記載の火炎検出装置。
26. 前記フリッカ周波数分析ユニットは、一次元の時間ウェーブレット変換によって前記動態区域映像の色彩が時間に伴って変化する程度を分析して、色彩パラメータＩとＹの少なくとも一つのフリッカ周波数範囲を５Ｈｚ〜１０Ｈｚに限定して分析する、
    ことを特徴とする請求項２３記載の火炎検出装置。
27. 前記アドレス分析ユニットは、物体追跡方法によって前記動態区域映像の重心のアドレスが時間に伴って変化する第１程度を決めて、前記第１程度が第１予定範囲を超えると、
    前記動態区域映像が火炎映像でないと決め、
    前記第１予定範囲は
    

    

    前記（Ｘ_ｔ，Ｙ_ｔ）は前記第１時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、前記（Ｘ_ｔ＋１，Ｙ_ｔ＋１）は前記第２時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、
    前記ＴＨ１は特定値である、
    ことを特徴とする請求項２３記載の火炎検出装置。
28. 前記複数の映像は３２０ｘ２４０画素であると、前記ＴＨ１を８０画素に限定することを特徴とする請求項２７記載の火炎検出装置。
29. 前記面積分析ユニットは、物体追跡方法によって前記動態区域映像の面積が時間に伴って変化する第２程度を決めて、前記第２程度が第２予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決め、
    前記第２予定範囲は
    （１／３）Ａ_ｔ＜Ａ_ｔ＋１＜３Ａ_ｔ、
    前記Ａ_ｔは前記第１時刻に前記動態区域映像の面積であって、前記Ａ_ｔ＋１は前記第２時刻に前記動態区域映像の面積である、
    ことを特徴とする請求項２５記載の火炎検出装置。
30. 前記動態区域映像が火炎映像であると決めると、前記データベースは分析した結果を第２参考火炎特徴として貯蔵する、ことを特徴とする請求項２５記載の火炎検出装置。
31. 前記第１分析ユニットは、前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の色彩画素の変化、時間及び空間、の三つのパラメータを含む三次元のＧＭＭを用いて分析して、前記動態区域映像がＲＧＢガウス分布確率とＹＵＶガウス分布確率の中の少なくとも一つに属するかどうかを決める、ことを特徴とする請求項２３記載の火炎検出装置。
32. 前記第１分析ユニットは、それぞれに五つのノードを有する二つの隠れ層を含むバックプロパゲーション型ネットワークを用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＩなどの四つの色彩パラメータによって分析する、ことを特徴とする請求項２３記載の火炎検出装置。
33. 前記映像ユニットはカメラとビデオレコーダーの中の一つであることを特徴とする請求項２３記載の火炎検出装置。
34. 複数の映像を取り込む映像ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析して第1分析結果を発生させるフリッカ周波数分析ユニットと、
    前記第１分析結果を参考火炎特徴と比較する比較ユニットと、
    を備えてなり、
    前記フリッカ周波数分析ユニットは、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析する、
    ことを特徴とする火炎検出装置。
35. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
    前記火炎検出装置はさらに、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の色彩模型を分析して第２分析結果を発生させて、前記第２分析結果を参考火炎映像の色彩模型特徴と比較する第３分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像のアドレスの変化を分析して第３分析結果を発生させて、前記第３分析結果を第１予定範囲と比較するアドレス分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較する面積分析ユニットと、
    前記比較ユニットと接続して、前記参考火炎映像の特徴を貯蔵するデータベースと、
    前記比較ユニットと接続して、前記動態区域映像が火炎映像であったら警報信号を発する警報ユニットと、を備えてなり、
    前記動態区域映像の色彩模型は三次元のＲＧＢ ＧＭＭと三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つを用いる、
    ことを特徴とする請求項３４記載の火炎検出装置。
36. 前記第３分析ユニットは、前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の色彩画素の変化、時間及び空間、の三つのパラメータを含む三次元のＧＭＭを用いて分析して、前記動態区域映像がＲＧＢガウス分布確率とＹＵＶガウス分布確率の中の少なくとも一つに属するかどうかを決める、ことを特徴とする請求項３５記載の火炎検出装置。
37. 前記フリッカ周波数分析ユニットは、一次元の時間ウェーブレット変換によって前記動態区域映像の色彩が時間に伴って変化する程度を分析して、色彩パラメータＩとＹの少なくとも一つのフリッカ周波数範囲を５Ｈｚ〜１０Ｈｚに限定して分析する、ことを特徴とする請求項３４記載の火炎検出装置。
38. 複数の映像を取り込む映像ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決める第１分析ユニットと、
    前記複数の映像の中の動態区域映像のアドレスの変化を分析して第１分析結果を発生させるアドレス分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析して第２分析結果を発生させるフリッカ周波数分析ユニットと、
    前記アドレス分析ユニットと接続して、前記第１分析結果を第１予定範囲と比較する比較し、前記第２分析結果を参考火炎特徴と比較する比較ユニットと、
    を備えてなり、
    前記フリッカ周波数分析ユニットは、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析する、
    ことを特徴とする火炎検出装置。
39. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
    前記火炎検出装置はさらに、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の色彩模型を分析して第２分析結果を発生させて、前記第２分析結果を参考火炎映像の色彩模型特徴と比較する第２分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の面積の変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較する面積分析ユニットと、
    前記比較ユニットと接続して、前記参考火炎映像の特徴を貯蔵するデータベースと、
    前記比較ユニットと接続して、前記動態区域映像が火炎映像であったら警報信号を発する警報ユニットと、を備えてなり、
    前記動態区域映像の色彩模型は三次元のＲＧＢ ＧＭＭと三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つを用いる、
    ことを特徴とする請求項３８記載の火炎検出装置。
40. 前記アドレス分析ユニットは、物体追跡方法によって前記動態区域映像の重心のアドレスが時間に伴って変化する第１程度を決めて、前記第１程度が第１予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決め、
    前記第１予定範囲は
    

    

    前記（Ｘ_ｔ，Ｙ_ｔ）は前記第１時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、前記（Ｘ_ｔ＋１，Ｙ_ｔ＋１）は前記第２時刻に前記動態区域映像の重心のアドレスであって、前記ＴＨ１は特定値である、
    ことを特徴とする請求項３９記載の火炎検出装置。
41. 前記複数の映像は３２０ｘ２４０画素であると、前記ＴＨ１を８０画素に限定することを特徴とする請求項４０記載の火炎検出装置。
42. 複数の映像を取り込む映像ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記複数の映像の中に動態区域映像があるかどうかを決める第１分析ユニットと、
    前記複数の映像の中の動態区域映像の面積の変化を分析して第１分析結果を発生させる面積分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像のフリッカ周波数を分析して第２分析結果を発生させるフリッカ周波数分析ユニットと、
    前記面積分析ユニットと接続して、前記第１分析結果を第１予定範囲と比較し、前記第２分析結果を参考火炎特徴と比較する比較ユニットと、
    を備えてなり、
    前記フリッカ周波数分析ユニットは、前記動態区域映像の高さが時間に伴って変化する程度を分析する、
    ことを特徴とする火炎検出装置。
43. 前記火炎検出装置はさらに、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像の色彩模型を分析して第３分析結果を発生させて、前記第２分析結果を参考火炎映像の色彩模型特徴と比較する第２分析ユニットと、
    前記映像ユニットと接続して、前記動態区域映像のアドレスの変化を分析して第４分析結果を発生させて、前記第４分析結果を第２予定範囲と比較するアドレス分析ユニットと、
    前記比較ユニットと接続して、前記参考火炎映像の特徴を貯蔵するデータベースと、
    前記比較ユニットと接続して、前記動態区域映像が火炎映像であったら警報信号を発する警報ユニットと、を備えてなり、
    前記動態区域映像の色彩模型は三次元のＲＧＢ ＧＭＭと三次元のＹＵＶ ＧＭＭの中の少なくとも一つを用いる、
    ことを特徴とする請求項４２記載の火炎検出装置。
44. 前記複数の映像は前記被監視空間が異なる時刻の映像であって、第１時刻における第１空間映像と第２時刻における第２空間映像を含み、
    前記面積分析ユニットは、物体追跡方法によって前記動態区域映像の面積が時間に伴って変化する変化程度を決めるステップと、前記変化程度が第１予定範囲を超えると、前記動態区域映像が火炎映像でないと決めるステップと、を備えてなり、
    前記第１予定範囲は
    （１／３）Ａ_ｔ＜Ａ_ｔ＋１＜３Ａ_ｔ、
    前記Ａ_ｔは前記第１時刻に前記動態区域映像の面積であって、前記Ａ_ｔ＋１は前記第２時刻に前記動態区域映像の面積である、
    ことを特徴とする請求項４２記載の火炎検出装置。