JP2008256668A - 角速度センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の角速度センサは、検出回路27におけるノイズ除去手段33をアクティブローパスフィルター36とパッシブローパスフィルター37からなるバターワースフィルターとチェビシェフフィルター38とを直列に接続することにより構成したものである。
【選択図】図3
Description
22 駆動電極
23 検出電極
26 駆動回路
27 検出回路
33 ノイズ除去手段
36 アクティブローパスフィルター
37 パッシブローパスフィルター
38 チェビシェフフィルター
Claims (2)
- 駆動電極および検出電極を設けた振動子と、前記駆動電極に電圧を供給することにより振動子を振動駆動する駆動回路と、前記振動子に角速度が負荷された際にコリオリ力により検出電極に発生する電荷を出力信号に変換するとともに、この出力信号のノイズ信号を除去するノイズ除去手段を設けた検出回路とを備え、前記検出回路におけるノイズ除去手段をバターワースフィルターとチェビシェフフィルターとを直列に接続することにより構成した角速度センサ。
- バターワースフィルターをパッシブローパスフィルターとアクティブローパスフィルタ−で構成するとともに、チェビシェフフィルターのQ特性により発生するノイズ周波数に依存する周波数成分をアクティブローパスフィルターで除去するようにした請求項1記載の角速度センサ。
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