JP2008253759A - ディジタル放射線写真患者位置決めシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ディジタル放射線像上に患者位置、画像向きあるいは別の標識を示すための技法を提供する。
【解決手段】投影Ｘ線画像やトモシンセシス画像などのディジタル放射線画像上にマーカを配置させるための技法を開示する。データをエンコードするタグ（３０、７６）は、ディジタル検出器（２２）など放射線撮像システムのある構成要素の上またはその近傍に配置させる。撮像セッション中にタグ（３０、７６）が読み取られると共に、そのタグに関して、得られる画像内に恒久的に含めるか、オーバーレイ内など希望するときに表示させることができるような人が読み取り可能な標識（８４）が作成される。
【選択図】図６

Description

本発明は、全般的にはディジタルＸ線撮像システムに関する。さらに詳細には本発明は、ディジタル放射線像上に患者位置、画像向きあるいは別の標識を示すための技法に関する。

放射線像上に患者位置決めを示すためには、鉛製（より一般的には、放射的に不透明な）マーカが使用されるのが一般的である。こうしたマーカは従来のフィルムベースのＸ線システム向けに長く使用されてきており、したがってより最新のディジタルシステム向けにも継続して使用されている。こうしたマーカは一般に視野域内に配置されており、得られた画像内で視認可能な患者解剖構造の向きを示す文字（例えば、左を意味する「Ｌ」や右を意味する「Ｒ」）、解剖構造それ自体、その他といった様々な標識を含むことがある。視野域内にマーカを配置されるため、その画像はＸ線画像自体の永続的な一部となる。この標識はさらに、画像向き、画像セッションを実施した技術者のＩＤ、その他を示すことがある。

患者位置や画像向きに関して単純で強固な指示を提供できるがこれらに欠点がないわけではない。例えばディジタル放射線撮像や高度な画像処理が出現したために、こうしたマーカを存在させると画像にアーチファクトを生じさせる可能性がある。例えばトモシンセシス収集の照射視野域内に鉛マーカを配置させると、得られる画像の診断有用性に影響を与えかねないかなりのリップルアーチファクトを生じさせる可能性がある。

別の画像マーク付け技法では、幾つかのディジタル放射線撮像システムはその技術者に対して、撮像レセプターを基準とした患者の位置の規定をコンピュータワークステーションのグラフィカルユーザインタフェースを用いて可能にしている。このシステムでは次いで画像の当該側に左右マーカを「ディジタルで」自動的に配置させる。しかし依然としてユーザは、患者位置決め（例えば、「ｕｐｒｉｇｈｔ（立位）」、「ｓｕｐｉｎｅ（仰臥位）」など）を示すためのその他のアノテーションを配置させなければならず、潜在的な問題が生じている。ディジタルマーカやアノテーションを付与する際にユーザは患者から離れた位置にいることが多いためアノテーションが不正確になる可能性がある。さらにこれらその他のアノテーションを配置させると、複数のタイプの放射線撮像システムの作業フローに変更が導入され、非効率につながりまたエラーを生じる可能性もある。利用可能なディジタル式の取扱い（例えば、フリップ、９０度回転、その他）の範囲が広範であるためさらに別のヒューマンエラー発生源となっている。

本発明は、画像内の鉛マーカにより生じる問題を回避しながら収集画像上での検出可能性が高いマーカを配置させるための技法を提供する。本技法は広範なシステムタイプで使用することができるが、ディジタルＸ線システム、Ｘ線トモシンセシスシステム、その他に対して特によく適合する。本技法によれば、鉛やその他の放射的に不透明なマーカにより生じる（特に、トモシンセシスの高度応用における）画像アーチファクトが低減されると共に、マークを位置決めする際にユーザが患者の近くに居たままでよく、これによりエラーの恐れが最小限になる。さらに本発明によれば目下の大部分のＸ線技術者が訓練を受けている現状のＸ線処理と同様の作業フローが可能であり、したがって作業フローの観点から採用の障害とはなり難いことになる。

本技法によれば、検査タイプ、撮像しようとする解剖構造、臨床状態、その他などの要因による要求に従って患者が位置決めされる。技術者は、画像検出器上の患者の適当な側に非鉛のマーカまたはタグを配置させる。各マーカは、撮像システムに対してその存在、箇所及びＩＤを示すように構成される。Ｘ線画像の作成と同時に、本システムはマーカの存在、その箇所、及びＩＤ（例えば、内容）を検出する。本システムは次いで、オーバーレイやアノテーションを用いることによって、画像のすべての取扱いを考慮に入れながら適当な画像上にマーカを「ディジタル式で」自動的に配置させている。

本発明に関するこれらの特徴、態様及び利点、並びにその他の特徴、態様及び利点については、同じ参照符号が図面全体を通じて同じ部分を表している添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことによってより理解が深まるであろう。

図１は、マーカまたはタグにより提供または作成されたデータがその内部に組み込まれた放射線画像を作成するように画像データを収集し処理するための撮像システム１０の概要図である。図示した実施形態ではシステム１０は、元のＸ線画像データを収集し、マーカまたはタグからのデータを組み込み、かつ本技法に従って表示及び解析するように画像データを処理するように設計されたＸ線撮像システムである。図１に示した実施形態では撮像システム１０は、線源１４が放出したＸ線によって対象１２の画像を作成するように設計されている。放射線ストリーム１６はビームの形成及び制限をするコリメータ１８を通過する。対象を通過した後に得られたビーム２０は対象内部の組織による減衰または吸収によって変更を受ける。次いでビーム２０はディジタルＸ線検出器２２に導かれる。上述の例示的な撮像システムによれば、Ｘ線源、ビームコリメータ及び検出器に関する様々なタイプの代替的位置決めを可能とし撮像しようとする対象のセグメントの選択に関する寛容度をかなり大きくすることができる。より完全には以下で記載することにするが、検出器２２はその表面上で受け取ったＸ線光子をより低エネルギーのフォトンに、またこれを引き続いて電気信号に変換しており、この電気信号は対象内部のフィーチャの画像が再構成されるように収集及び処理される。

図１には全般的に投影Ｘ線システムを表しているが、本技法はこのシステムに限定されるものでないことに留意されたい。実際に本技法は、Ｘ線トモシンセシスシステムなどの別のタイプや構成の撮像システムとの連係において特に有用である。こうしたシステムは典型的には、Ｘ線源の移動あるいは分散させた線源に依拠して一連の投影画像データ組を収集しており、この画像データ組は後から対象を切った異なる面における画像の再構成に使用可能であることは当業者であれば理解されよう。

線源２４は、検査シーケンスに関する電力信号と制御信号の両者を提供するための線源制御器／電源２４によって制御を受ける。さらに検出器２２は、検出器で発生させた信号を収集するように指令するための検出器制御器２６に結合されている。検出器制御器２６は、ダイナミックレンジの初期調整、ディジタル画像データの交互配置、その他などのための様々な信号処理やフィルタ処理機能を実行することがある。線源制御器／電源２４及び検出器制御器２６はシステム制御器２８からの信号に応答する。一般にシステム制御器２８は、検査プロトコルの実行及び収集した画像データの処理をさせるように撮像システムの動作を指令する。本コンテキストでは、システム制御器２８はさらに、典型的には汎用または特定用途向けディジタルコンピュータ、コンピュータが実行するプログラム及びルーチンを保存するための付属のメモリ回路、並びに構成パラメータ及び画像データ、インタフェース回路、その他に基づいた信号処理回路も含んでいる。

検出器２２はさらに、タグ３０に結合されており、このタグ３０は検出器上に配置させたディジタルマーカである。より完全には以下で記載することにするが、タグ３０はタグ読み取り器３２に情報を送る。システム制御器２８は処理及び記憶のために、タグ読み取り器からタグデータを収集（例えば、ダウンロード、読み取り、さもなければ受信）する。

図１に示した実施形態では、システム制御器２８は、線源と検出器の動作を協調させると共に、収集した画像データを少なくとも部分的に処理するように設計されたプロセッサ３４を含む。このプロセッサは、メモリ回路３６内に記憶されたルーチンに従って様々な機能を実行することがある。このメモリ回路はさらに、構成パラメータ、操作ログ、未処理または処理済み画像データ、その他を記憶する役割もすることがある。線源インタフェース３８はプロセッサ３４と協働して線源制御器／電源２４向けの制御信号を出力し、典型的には線源からのＸ線放射の放出を開始させる。この線源インタフェースはさらに、Ｘ線源の挙動及び健全性に関連したある種の情報を収集することがある。検出器インタフェース４０は検出器制御器２６と協働する。この検出器インタフェースは例えば、画像データの収集を開始させること、画像データに対するフィルタ処理やスケール調整を行うこと、さもなければ画像再構成及び表示向けなどでプロセッサ３４により後で処理するために画像データを前処理することがある。

図１に示した実施形態では、タグインタフェース４２はタグ読み取り器３２と協働し、タグ３０から情報を収集またはダウンロードする。このタグインタフェースはタグ読み取り器３２からフォーマット済みデータや生データを受け取ることがあり、またタグインタフェースは、個々の画像に関連付けできる標識を作成する役割をするタグデータを抽出するなどのためにタグ情報を解釈または解読することがある（これについては、以下でより完全に記載することにする）。タグインタフェース４２は一般に、画像ファイルに関連付けされた標識をフォーマット設定及び作成するためにプロセッサ３４と協働する。

システム制御器２８はさらに、オペレータまたはユーザに対して撮像シーケンスの規定、システム構成要素の動作ステータス及び健全性の決定、その他を可能にさせるインタフェース回路を含むことがある。したがってシステム制御器２８内にユーザインタフェース４４が含まれることがある。典型的には、外部デバイスによる画像及び画像データの受け取りを可能にし、またこうした外部デバイスがＸ線システムの動作指令、システムのパラメータの構成、その他を実行できるようにする通信インタフェース４６も含まれることになる。

図１に示した実施形態では、システム制御器２８は通信インタフェース４６を介してある範囲の外部デバイスとリンクさせることがある。こうしたデバイスは例えば、Ｘ線撮像システムとの対話、画像の処理または再処理、画像の観察、その他のためにオペレータワークステーション４８を含むことがある。例えばトモシンセシスシステムの場合では、オペレータワークステーション４８は、収集した画像データに基づいて対象内の様々なレベルで関心対象の画像スライスを作成または再構成させる役割をすることがある。その他の外部デバイスには、参照番号５０で示したようなディスプレイまたはプリンタを含むことがある。一般に、ディスプレイ、プリンタ、ワークステーション、及びシステムの内部に提供される同様のデバイスは、データ収集構成要素に対してローカルとすることや、こうした構成要素からリモートとし、例えば１つまたは複数の構成可能ネットワーク（インターネット、仮想私設網、その他など）を介して画像収集システムとリンクさせて施設や病院内のどこか、あるいは全く別の場所に置かれることがある。こうしたリモートシステム５２は典型的には、その全体を参照番号５４で示したこうしたネットワークリンクの任意の１つまたは幾つかによってシステム制御器２８とリンクさせることになる。さらにオペレータワークステーション４８は、画像蓄積伝送システム（ＰＡＣＳ）に結合されることもあることに留意されたい。こうしたＰＡＣＳは、放射線科情報システムや病院情報システムなどのリモートクライアント、あるいは内部または外部ネットワークに結合させ、別の箇所にいる者に対して画像及び画像データへのアクセスを可能にさせることもあり得る。

図２は、ディジタル検出器２２の機能構成要素の概要図である。図示した実施形態では、タグ３０は検出器２２上に配置させた無線周波数特定デバイス（ＲＦＩＤ）である。タグ３０は、図１に示したタグ読み取り器に対してその存在、箇所（例えば、検出器のある側、隅または四分円）、及びある種のデータ（例えば、患者方向、臨床医特定データ、など）を指示するように構成されている。検出器２２は典型的には検査の間に検出器表面５６上で受信したＸ線光子をより低エネルギーの（光学）フォトンに変換するシンチレータからなることは当業者であれば理解されよう。この表面は、画像視野域５８と該視野域を取り囲む領域６０とを含むように考慮されることがある。一般にこの視野域は、放射線が当てられるエリア、したがって画像データを生成するエリアである。図示した例では、視野域はアレイ６４状のピクセル６６からなる。各ピクセルエリアは、光学フォトンを、検出器表面の個々のピクセル領域に当たる光子数または放射線強度を表す電気信号（例えば、当てられるフォトンに由来する帯電欠乏）に変換するフォトダイオード６８に関連付けされる。トランジスタ７０を含む読み出し用電子回路は、ダイオードを再充電すると共に、得られたアナログ信号を処理、記憶及び表示が可能なディジタル値に変換する。

タグ３０は視野域の外部に配置させることや、撮像と干渉しないようにして領域６０内に配置させている。すなわちタグ３０は画像データを生成するピクセル回路が受け取るＸ線放射の経路内に配置させておらず、したがって収集したデータに影響を及ぼすことがない。実際にこのタグはシステムの適当な任意の構成要素上の適当な任意の箇所に設けることができる。しかしタグは、検出器自体の上（例えば、領域６０内、検出器のエッジ上、など）に物理的に配置させると、放射的に不透明なマーカを利用するための既存の周知の手順に最も厳密に従うため最も好都合となるものと目下のところ考えられる。

ＲＦＩＤタグ３０に代えた様々な代替的配列も想定することができる。例えば図３は、同様の方式で読み取り利用することが可能なデータを含む、あるいはこうしたデータを含むようにプログラムされた電子タグの使用について表している。この実施形態では、検出器上でエッジ７４に沿うなどしてスロットまたはインタフェース７２が設けられる。次いでこのインタフェース内に、ＲＦＩＤタグに関連して上述したのと同じ情報を提供する電子タグ７６が挿入されることがある。この電子タグの内容を検出器内部にある電子インタフェース回路（図示せず）が読み取り、図１を参照しながら上で検討したインタフェース４２と同様のタグインタフェースにそのタグデータを提供する。タグ７６は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プラグイン標準など周知の任意の標準またはプロトコルに従って検出器とインタフェースさせることができる。

様々なタグ（ＲＦＩＤ、電子式、あるいはこれ以外によることがある）が事前構成またはプログラムされて、１組にして放射線臨床医に提供されることがあり、その各々は臨床医による読み取りが可能でありかつタグデータ内でエンコードされる標識に対応する標識（例えば、書き込み）でラベル付けされる。この作業フローによってしたがって、従来の放射的に不透明なマーカについて利用されていたものを模倣することができる。すなわち臨床医は単に、その検査に適したタグを選択すると共に、このタグを検出器上に配置するかあるいはタグを検出器と関連付け（例えば、プラグイン）するだけである。所望であれば、複数のタグを利用することができると共に、これらのタグを画像間で容易に変更することができる。タグがプログラム可能である場合、システム制御器や別のデバイスに対してプログラミングユニット（図示せず）を関連付けし、所望の情報によるタグのプログラミングを可能にさせることがある。

上で言及したように、また以下でより詳細に記載するように、撮像システムは画像データとタグデータの両方を収集し、次いでこれら両者を処理して画像データファイルを作成することが可能である。ファイルは実際には、撮像セッション中に生成された一連の画像全体を含むことがあり、次いでこれが関心対象解剖構造の画像の再構成及び表示のために使用される。患者位置の標識、解剖構造、日付、臨床医ＩＤ、医師ＩＤ、患者ＩＤ、その他を提供するようにマーカを表示させたり、一時的またさらには恒久的に配置させることがあるのはこれらの画像上である。図４に図示した実施形態は、人の解剖構造８０（図２及び３では手部を示している）を標準的な特定情報８２と一緒に示すような描画としたディジタルＸ線画像７８を表している。Ｘ線画像の内部には、Ｘ線画像のディジタルオーバーレイを示す標識８４を配置させている。この例示的な実施形態では、標識８４は、一例として患者方向や検出器２２上のタグ位置を示すＤＩＣＯＭオーバーレイとすることがある。

さらに、タグ自体の実際の物理的箇所を検出することがあり、またこの物理的箇所に基づいてマーカ（例えば、ＤＩＣＯＭオーバーレイ内のマーカ）を形成し得ることに留意されたい。すなわち、実際には複数の読み取り器やセンサを含み得る読み取り器は（例えば、最も近くにあるセンサまたは複数のセンサが受信した最も強い信号を参照することによって）タグの箇所を検出しており、またこの情報は再構成画像（複数のこともある）上に表示するように生成されたマーカの箇所を割り当てるために使用される。

図５は、患者位置その他に関する所望の標識を作成し表示するためのタグデータを含む典型的なＤＩＣＯＭ画像ファイル８６内に含まれることがあるデータ構成要素を表している。ＤＩＣＯＭ標準は様々な多くのタイプのデータやフィールドを想定しており、またそのタグデータはこうしたフィールドまたはデータタイプのうちの１つ内に含まれることがあることは当業者であれば理解されよう。図示した実施形態では、ＤＩＣＯＭ画像ファイルは撮像セッション中に検出器から収集した画像データ８８からなる。臨床医や放射線医により追加された注記を伴うなどしたアノテーションデータ９０も含むことがある。このファイルはさらに、撮像シーケンス、患者ＩＤ、日付、その他に関するなど様々な特定情報９２を含むことが典型的である。ＤＩＣＯＭ標準によってさらに、再構成画像上で選択的に排除可能なオーバーレイデータ９４の作成が可能となる。ファイル内には、圧縮または圧縮解除コード、解剖構造撮像、その他に関連するデータなどその他のデータ９６も含むことがある。

タグデータ９８、またはタグデータから導出された標識を表すコードは、オーバーレイデータ９４内などこれらのフィールドまたはデータ構造のうちの任意の１つの中に含まれることがある。この場合も、タグデータ９８を含んだオーバーレイデータ９４は、撮像セッション中にタグから収集したデータから作成される人が読み取り可能な標識をエンコードすることになる。タグが記憶し送るデータを選択または調整することによって、様々な人が読み取り可能な標識を取得することができる。本実施形態では、患者方向（例えば、左、右、など）、患者位置決め（例えば、立位、仰臥位、など）、イニシャルなどの臨床医識別子、その他（ただし、これらに限らない）などの標識が想定される。

ここで図６を見ると、参照番号１００によりその全体を示したような本発明のマーク付けまたはタグ付け技法の実現に関連する作業フローの例示的なロジックに関する概要を示している。処理は、検出器の近傍またはその上側で患者を視野域内に関心対象解剖構造が来るようにして位置決めする工程１０２で開始される。工程１０４では、タグが選択され（または、プログラムされ）、検出器（または、システムの別の構成要素）に取り付けられる。工程１０６では、患者解剖構造を通過してディジタル検出器に当たるようにＸ線放射を発生させることによって画像データが収集される。上で指摘したように本システムによって、技術者が慣れているフローと極めて類似した（さらには同一の）作業フローが可能となる。すなわちタグの位置決めは、読み取り器が収集したデータに一般に影響を及ぼさないが、ほとんど現在実施されたかのようにして実行されることがある（ただし、タグは画像の視野域内に配置させないのが一般的である）。上で指摘したように、タグの実際の位置が検出できる場合、再構成画像（複数のこともある）上で最終的にマーカを配置させる箇所を決定するためにこの物理的位置が用いられることがある。検出できない場合、この決定はタグによってエンコードされたデータによることができる。

工程１０８では、上で検討したようにしてタグデータが検出される。システム制御器２８のメモリ構成要素内に各画像収集からのタグ及び画像データが一緒に記憶される。追加の画像が収集されている場合は、問い合わせブロック１１２で示したようにして処理が反復されることがある。上で指摘したように、各画像収集で使用したタグは患者位置、解剖構造位置、検出器向き、その他の変更に応じて変更されることがある。画像収集シーケンスが完了すると、システム制御器は工程１１４で示したようにディジタルＸ線画像を再構成する。最後に工程１１６で示したように、タグデータから人が読み取り可能な標識が導出される。次いで工程１１８で示したように、標識、または標識をエンコードするデータが、後続の表示、プリントアウト、その他のために画像データファイルと共に記憶されることがある。

本発明のある種の特徴についてのみ本明細書において図示し説明してきたが、当業者によって多くの修正や変更がなされるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の精神の範囲に属するこうした修正や変更のすべてを包含させるように意図したものであることを理解されたい。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。

本技法を組み入れたディジタルＸ線撮像システムの全体概要図である。 撮像検出器上へのマーカまたはタグの配置を示している撮像検出器とマーカまたはタグの概要斜視図である。 マーカが撮像検出器フレームの側面上のレセプタクルに「プラグイン」されている図２の代替的構成の概要斜視図である。 図２または３に示したマーカから取得したデータを取り込んでいる例示的な再構成Ｘ線画像である。 本発明のマーカから収集したマーク付けデータを取り込んでいるＤＩＣＯＭ画像ファイルの概要図である。 本技法を利用してマーカデータをオーバーレイまたはアノテーションとして取り込んだ再構成Ｘ線画像を作成する際の例示的なロジックを表した流れ図である。

符号の説明

１０ 撮像システム
１２ 対象
１４ 線源
１６ 放射線
１８ コリメータ
２０ ビーム
２２ 検出器
２４ 線源制御器／電源
２６ 検出器制御器
２８ システム制御器
３０ タグ
３２ タグ読み取り器
３４ プロセッサ
３６ メモリ回路
３８ 線源インタフェース
４０ 検出器インタフェース
４２ タグインタフェース
４４ ユーザインタフェース
４６ 通信インタフェース
４８ オペレータワークステーション
５０ ディスプレイ／プリンタ
５２ リモートシステム
５４ ネットワークリンク
５６ 検出器表面
５８ 視野域
６０ 領域
６４ アレイ
６６ ピクセル
６８ フォトダイオード
７０ トランジスタ
７２ インタフェース
７４ エッジ
７６ タグ
７８ ディジタルＸ線画像
８０ 人の解剖構造
８２ 特定情報
８４ 標識
８６ ＤＩＣＯＭ画像ファイル
８８ 画像データ
９０ アノテーションデータ
９２ 特定情報
９４ オーバーレイデータ
９６ その他のデータ
９８ タグデータ
１００ ロジック
１０２ 患者を位置決めする
１０４ タグを選択し取り付ける
１０６ 画像データを収集する
１０８ タグデータを検出する
１１０ 画像データとタグデータを記憶する
１１２ シーケンスが完了したか？
１１４ 画像を再構成する
１１６ タグデータから標識を導出する
１１８ 標識と共に画像データファイルを記憶する

Claims (10)

1. ディジタルＸ線画像（７８）上に患者位置決めを示すための方法であって、
   ディジタルＸ線撮像システム（１０）の１つの構成要素上に配置させたタグ（３０、７６）からデータ（９８）を検出する工程（１０８）と、
   Ｘ線撮像システム（１０）を介してディジタルＸ線画像データ（８８）を作成する工程（１１４）と、
   タグ（３０、７６）からの検出データ（９８）に基づいて画像データ（８８）から形成した画像上に人が読み取り可能な標識（８４）を表示する工程と、
   を含む方法。
2. 前記人が読み取り可能な標識（８４）は、画像データ（８８）の作成中におけるＸ線撮像システム内の患者位置の指示を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記人が読み取り可能な標識（８４）は、処理済み画像データを含むデータファイル（８６）内のＤＩＣＯＭアノテーションとしてエンコードされている、請求項１に記載の方法。
4. 前記人が読み取り可能な標識（８４）は、画像データに基づいて再構成された画像の一部分を覆うように表示可能なオーバーレイとしてエンコードされている、請求項１に記載の方法。
5. 前記タグ（３０、７６）のある箇所が検出され、かつ前記人が読み取り可能な標識（８４）の画像上における箇所は該検出されたタグ箇所に基づいている、請求項１に記載の方法。
6. 前記人が読み取り可能な標識（８４）の画像上における箇所はタグによりエンコードされたデータ（９８）に基づいている、請求項１に記載の方法。
7. 少なくとも患者解剖構造（８０）の向きか画像の所望の向きを示すデータを記憶するように構成されたタグ（３０、７６）と、
   撮像シーケンス中にタグからのデータを検出するためのタグ検出器（２２）と、
   関心対象のＸ線画像データ（８８）を作成するためのＸ線撮像システム（１０）と、
   画像データ（８８）及び検出されたタグデータ（９８）を画像ファイルとするように処理しかつ該画像ファイルを記憶するための処理回路（２８）と、
   を備えるディジタル撮像システム。
8. 前記タグ（３０、７６）は、画像データ（８８）によって規定された画像の視野域（５８）の外部にある撮像システムの１つの構成要素上に配置させている、請求項７に記載のシステム。
9. 前記タグ（３０、７６）は少なくともＲＦＩＤデバイスまたはＵＳＢプラグインデバイスを含む、請求項７に記載のシステム。
10. 前記タグ検出器（２２）は撮像シーケンス中にタグ内に記憶したデータを送信するために処理回路（２８）に結合されている、請求項７に記載のシステム。

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