JP2008247237A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、前後進操作装置を備えた作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle including a forward / reverse operation device.
特許文献1には、前進ペダルと後進ペダルの踏込み操作によって油圧式無段変速装置(HST)を制御して機体の前進及び後進を司る技術が開示されている。
従来の前進ペダルと後進ペダルは左右に並設され、しかも、左右平行状に配置されているため、踏み替え時には足を左右に大きく移動させる必要があり、操作性が悪く誤操作を招く問題があった。 Since the conventional forward pedal and reverse pedal are arranged side by side in parallel and are arranged in parallel in the left and right direction, it is necessary to move the foot to the left and right when changing the footstep, resulting in poor operability and erroneous operation. It was.
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の本発明は、一方側の踏込み操作で機体の前進走行を行なう前進ペダル(15)と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を行なう後進ペダル(16)を備え、これら前・後進ペダル(15),(16)は、左右に並設すると共に、互いに前後に変位させて構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention described in
前進ペダル(15)を踏込み操作すると油圧式無段変速装置の制御によって機体は前進し、後進ペダル(16)を踏込み操作すると機体は後進する。前進ペダル(15)から後進ペダル(16)へ、また、後進ペダル(16)から前進ペダル(15)への踏み替え時には、左右の前後進ペダル(15),(16)が前後に変位しているため、足全体を左右に大きく移動させる必要がなく、足のつま先側を左右に振り回すだけで可能となり、操作性が良く、誤操作も招くことがない。 When the forward pedal (15) is depressed, the aircraft moves forward under the control of the hydraulic continuously variable transmission, and when the backward pedal (16) is depressed, the aircraft moves backward. When changing from the forward pedal (15) to the reverse pedal (16) and from the reverse pedal (16) to the forward pedal (15), the left and right forward and backward pedals (15) and (16) are displaced forward and backward. Therefore, it is not necessary to move the entire foot to the left and right, and it is possible by simply swinging the toe side of the foot to the left and right.
請求項2記載の本発明は、前記左右の前後進ペダル(15),(16)は、足の踵付近(Q)を中心として描く円弧軌跡(K)圏内に配置するように設けたことを特徴とする請求項1記載の作業車両としたものである。
The present invention according to
左右の前後進ペダル(15),(16)への踏込み切替時は、足の踵(Q)を支点として左右に振り回すだけで、左右の前後進ペダルを確実に踏込み操作することができ、前後進の切り替えも素早く行え、操作性が向上する。 When switching to the left and right forward / backward pedals (15) and (16), the left and right forward / backward pedals can be reliably depressed by simply swinging left and right around the heel (Q) as a fulcrum. You can quickly change the hex and improve operability.
請求項1に記載の本発明によれば、左右の前後進ペダルが前後に変位しているため、左右のペダルを踏込み操作する時、従来のように足全体を左右に大きく移動させる必要がなく、足のつま先側を左右に振り回すだけで切り替えが可能となり、誤操作も招くことがなく、操作性が向上するものとなった。 According to the first aspect of the present invention, the left and right forward / backward pedals are displaced back and forth, so that when the left and right pedals are depressed, it is not necessary to move the entire foot to the left or right as in the prior art. Switching is possible simply by swinging the toe side of the foot to the left and right, and there is no misoperation, and operability is improved.
請求項2の本発明によれば、左右の前後進ペダルは、足の踵付近を中心として描く円弧軌跡圏内に配置するので、請求項1の発明効果を奏するものでありながら、左右の前後進ペダルへの踏込み切替時は、足の踵を支点として左右に振り回すだけで、左右の前後進ペダルを確実に踏込み操作することができ、前後進の切り替えも素早く行い得て操作性がより向上するものとなった。 According to the second aspect of the present invention, since the left and right forward / reverse pedals are arranged within the arc locus within the vicinity of the heel of the foot, the left / right forward / backward movement can be achieved while achieving the effects of the first aspect. When switching to the pedal, the left and right forward / backward pedals can be reliably depressed by simply swinging them to the left and right using the foot of the foot as a fulcrum. It became a thing.
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、このトラクタTは、車体前部のボンネット1内部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力を油圧式無段変速装置(HST)10を介してミッションケ−ス2内の変速装置3に伝え、この変速装置3で減速された回転動力を前輪4及び後輪5とに伝えるようにしている。エンジンEの後方に前輪4,4を操舵するステアリングハンドル6が装備され、更に、その後方には運転席7が設置されている。ミッションケ−ス2の後上部には油圧シリンダケース8が搭載され、このシリンダケース8の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム9,9が回動自在に枢支されている。シリンダケース8内に収容されている作業機昇降用油圧シリンダに作動油を供給するとリフトアーム9,9が上方に回動し、排出するとリフトアーム9,9は下降するようになっている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a tractor as an example of a work vehicle. The tractor T has an engine E mounted in a
車体後部にはトップリンクやロワリンク11等からなる3点リンク機構を介してロータリ耕耘装置などの作業機を装着するようになっている。また、車体の腹部には芝草を刈り取るミッドモーア12を着脱自在に装着して、前記ミッションケース2内の伝動機構を介して動力伝達する構成としている。操作ボックス13の右側におけるステップフロア14上には、左側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル15と、右側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル16を備え、左側の前進ペダル15及び右側の後進ペダル16の踏込み操作によってHST10のトラニオン軸17を回動制御して中立位置から前進増速位置と後進増速位置とに無段変速するように連動構成している。なお、ペダルにポテンショメータを設け、サーボ式HSTに連動させて制御する方式をとることもできる。
A working machine such as a rotary tiller is mounted on the rear part of the vehicle body via a three-point link mechanism including a top link, a
そして、これらの前後進ペダル15,16は、左右に並設してあると共に、足踏み頻度の高い前進ペダル15を(足の位置が正面となるよう)前位とし、後進ペダル16はそれよりも後位となるよう所定の角度に後退変位させた配置構成としている。また、この両ペダルの配置関係は、踏込み操作する足(右足)Fの踵部Qを中心として描く半径Rの円弧軌跡(K)圏内に配置しておくと、足の踵を支点として左右に所定角度振り回すだけで、左右の前後進ペダルの切替踏込操作を確実に行うことができる。
These forward /
前進ペダル15は、左右横方向に平行な軸18a回りに回動自在に軸支する構成であり、後進ペダル16は、進行方向に対し左右斜め後方に向けて傾斜する軸18b回りに回動自在に軸支してある。このペダル軸18a,18bは、図2のように一体軸としてもよく、また、別軸に構成することもでき、ミッションケース2又はミッションケースに組付けられるベースプレートに軸受保持する。
The
図2に示すペダル軸18a,18bは、元々は一本の軸であり、曲げ部18cを構成して前後進ペダル15,16の向きを変更している構成である。
トラクタのクラッチペダルには、トラクタを長期保管する場合、クラッチの張り付き防止のため、クラッチを切った状態に保つカットオフ機構が設けられている。通常は、クラッチペダル21を踏み込んでクラッチ切り状態とし、J字型の係止フック22にて係止固定するだけの構成であるため、操作が非常にしづらいものであった。本例では、図4に示すように、係止フック22を係脱操作する操作アーム23を運転位置からオペレータの手の届く操作可能範囲まで延出させて、オペレータが容易にカットオフできるように構成している。また、図5に示すように、運転席7近くに設けられた操作レバー24の操作でワイヤー25を引き、カットオフアーム26の作動により、クラッチペダル21を強制的にクラッチ「切」方向に押し下げてロックする構成としてもよく、操作ロッド27を踏み込んでリンク28、ワイヤー25a、カットオフアーム26を介してクラッチペダル21を上記同様にクラッチ「切」方向に押し下げてロックする手段を採用してもよい。
The
The tractor clutch pedal is provided with a cut-off mechanism that keeps the clutch disengaged to prevent the clutch from sticking when the tractor is stored for a long period of time. Normally, the
図6に示す実施例は、ミッションケース2をフロントミッションケース2Fとリヤミッションケース2Rの二つに分割構成し、リヤミッションケース2Rは、フロントミッションケース2FがHST10付きであっても、非HST付きであっても共用できる構成とし、部品点数の低減化を図っている。
In the embodiment shown in FIG. 6, the
また、図7に示す実施例は、ミッションケース2のクラッチハウジング部2aの後方上部に空間を設け、この空間内にウオームギヤ30,31を組み入れ、ステアリング軸29からこのウオームギヤ30,31を介して前方の操舵機構に至る連動軸32を駆動し、ステアリングハンドル6の操作で左右の前輪4を操向操舵するよう連動連結した構成としている。
In the embodiment shown in FIG. 7, a space is provided in the rear upper part of the
前記油圧シリンダケース8には、副変速レバー34を装着する支軸35用の軸穴36が設けられている。この軸穴36は、ケース8のバルブのスプール部分を副変速レバーの支点として利用できるように該ケースと一体成型された構成になっている(図8、図9参照)。
The
ミッドモーア12を駆動するミッドPTO出力軸38を備えたミッドPTO伝動ケース39とミッションケース2との間に、ミッドPTO用中間伝動ケース40を介装してミッドモーアの最低地上高を高くし、伝動効率の向上並びに低刈り作業の容易化を図るようにしている。
A mid PTO
ミッドモーア装着時、ミッドPTO出力軸がミッションケースに近いと、低刈り時にモアデッキが下がっている状態では、ユニバーサルジョイントの折れ角が大きくなり、短時間で破損を招く問題がある。ここで、上記のようにミッドPTO伝動ケースが縦方向に長くなることから、アグリ仕様での最低地上高を高くでき、芝刈り仕様でのミッドモア作業が容易にできる。 When the mid mower is mounted, if the mid PTO output shaft is close to the transmission case, the bending angle of the universal joint increases when the mower deck is lowered during low mowing, causing damage in a short time. Here, since the mid PTO transmission case is elongated in the vertical direction as described above, the minimum ground clearance in the agri specification can be increased, and the midmore work in the lawn mowing specification can be facilitated.
また、前記ミッドPTO中間伝動ケース40において、ギヤ41の軸42を受けるためのリーマ加工をケース外側から行い、ギヤ組付後、メクラ蓋43で蓋をするようにする。これによると、ケースをコンパクトに構成できて、コストトダウンとなる。
Further, in the mid PTO
更に、インプット軸44上にあるミッドPTO入力ギヤ45を、組み入れ、取り外しが容易にできる程度の隙間(L)を、インプット軸44とドライブピニオン軸46との間に確保(図10参照)しておくことで、分解、組立の容易化を図ることができる。
Further, a gap (L) is secured between the
図11に示す実施例は、通常、使用頻度の低い4WD(4駆)レバーとミッドPTOレバー1本のレバーに集約し、オペレータスペースの有効活用を図るようにしたものである。操作レバー(4WDレバー及びミッドPTOレバー)50の操作で、揺動アーム51、ロッド52、4WDアーム53aを経て作動する4WD(ON・OFF)切替軸54と、4WDアーム53b、ロッド55、ミッドアーム56を経て作動するミッドPTO(ON・OFF)切替軸57を連動してON・OFF制御する構成としている。つまり、4WD→ONでミッドPTO→OFFのパターンと、4WD→ONでミッドPTO→ONのパターンと、4WD→OFFでミッドPTO→ONのパターンと、4WD→OFFでミッドPTO→OFFのパターンとの4パターンのON・OFF制御が選択できるようになっている。
The embodiment shown in FIG. 11 is normally integrated into a 4WD (four-wheel drive) lever and a single mid PTO lever, which are less frequently used, so as to effectively use the operator space. By operating the operation lever (4WD lever and mid PTO lever) 50, a 4WD (ON / OFF)
車体後部に突設するグランドPTO軸60のON・OFF制御が運転席近くに設置されたPTOクラッチレバー61の操作で切り替えが可能な構成のものにおいて、PTOクラッチレバー61を回動操作すると、クラッチレバー61側のアーム62、リンク63、PTO側アーム64を介してPTO切替軸65が回動し、グランドPTO軸60がON・OFFに切り替えられるが、図11に示す実施例では、PTO側アーム64を上方に延長してグリップ66を設けてレバー化し、機体後方側からでも操作ができるように構成している。
In a configuration in which ON / OFF control of the
なお、本機完成後に後から取り付けるOPTの4WD、ミッドPTO等のレバーにおいて、上記図11に示すように、4WDアーム53aを押し引き式プレート67で押し引き操作すべく後付け可能に連動構成し、フェンダーを取り外すことなく簡単に取り付けできる構成としている。
As shown in FIG. 11, the OPT 4WD lever, mid PTO lever, etc., to be mounted later after the completion of the machine, is configured to be interlocked so that the
10 HST(油圧式無段変速装置)
15 前進ペダル
16 後進ペダル
17 トラニオン軸
18 ペダル軸
Q 踵中心部
K 円弧軌跡圏
10 HST (hydraulic continuously variable transmission)
15
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