JP2008247021A - 流体噴射装置用チューブポンプ、流体噴射装置及びポンプの流体吸引調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造工程等における組み立てばらつき等で発生するポンプの吸引能力の個体差等をわかりやすくしたポンプ、吸引能力の違いを効率良く補正することができる流体噴射装置を提供すること。
【解決手段】流体を吐出する流体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド２０からキャップ部３２を介して流体を吸引するチューブポンプ１００と、を備え、ポンプの固有の前記吸引力を示す固有吸引能力情報を格納する固有吸引能力情報格納部としてのＩＣチップ１６０を有する流体噴射装置用チューブポンプ。
【選択図】図５

Description

本発明は、対象物等に対して流体を噴射する流体噴射装置用チューブポンプ、流体噴射装置及びポンプの流体吸引調整方法に関するものである。

従来より、例えばインクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドは、ノズルを介してインクを記録用紙等に吐出するため、ノズル近傍においてインクが増粘したり、ノズル内に気泡が混入したりして、インクの吐出が良好に行えなくなるおそれがあった。

このため、インクジェット式記録装置には、これらの現象を回避するためヘッドクリーニング装置が備えられている。

ヘッドクリーニング装置は、ノズルを覆うように配置されるキャッピング部と、このキャッピング部内を負圧にするためのポンプを有し、ノズル近傍等のインクをポンプで吸引することで、クリーニングする構成となっている。

ポンプとしては、比較的構造が簡単で、且つ小型化が図り易いチューブポンプが用いられている。

このようなチューブポンプには、中空のチューブが円状に配置され、このチューブを押し潰すように移動可能なローラが配置されている。このため、ローラの移動により上述のキャッピング部内のインクがチューブポンプにより吸引され、吸引されたインクが廃インクとして、廃液タンクに収納される構成となっている。

そして、このような構成を有するチューブポンプは、その累積使用によりポンプの効率が低下するため、その補正をするための機構が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００３−３９７０９号公報（図４等）

しかし、チューブポンプ等のポンプの吸引効率のばらつきは、上述のような累積使用だけでなく、ポンプの製造時にも発生する。つまり、製造された各々のポンプは、製造工程において部品の寸法のばらつきや組み立てばらつき等が発生するため、どうしても個々の吸引能力が相違してしまうという、いわば個体差が生じる。特にチューブポンプにおいては、チューブポンプの寸法精度はばらつきやすく、またチューブの硬度もばらつきやすい。

これでは、このようなポンプを組み込んだ装置の各々においても、インクの吸引能力が変わってしまい適正にクリーニング等を行えなかったり、無駄にインクを消費するという問題があった。

また、廃インクタンクには、チューブポンプを介して廃インクが送り込まれる構成となっているため、送り込まれる廃インクが廃インクタンクの許容量を超えてしまうおそれ等があり、チューブポンプのインクの吸引量を精度良く把握する必要がある。しかし、チューブポンプは、その組み立てばらつき等によって、吸引量がばらつくためチューブポンプのインクの吸引量を精度良く把握することは困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、製造工程等における組み立てばらつき等で発生するポンプの吸引能力の個体差等をわかりやすくしたポンプ、吸引能力の違いを効率良く補正することができる流体噴射装置、ポンプの流体吸引量を精度良く管理等することができる流体噴射装置及びポンプの流体吸引調整方法を提供することを目的とする。

前記課題は、本発明によれば、流体を吐出する流体噴射ヘッドからキャップ部を介して流体を吸引するチューブポンプであって、前記ポンプの固有の吸引力を示す固有吸引能力情報を格納する固有吸引能力情報格納部を有することを特徴とする流体噴射装置用チューブポンプにより達成される。

前記構成によれば、流体噴射装置は、ポンプの固有の吸引力である固有吸引力を示す固有吸引能力情報を格納する固有吸引能力情報格納部を有している。したがって、この固有吸引能力情報を参照すれば、当該ポンプの製造工程での組み立てばらつきである個体差を容易に把握することができる。

好ましくは、前記固有吸引能力情報が、前記チューブポンプの一定時間における流体の流量情報若しくは流速情報であることを特徴とする流体噴射装置用チューブポンプである。

前記構成によれば、固有吸引能力情報が、チューブポンプの一定時間における流体の流量情報若しくは流速情報である。

このため、流体の吸引に必要な流量情報もしくは流速情報をポンプ毎の個体差情報として持つので容易にポンプ毎の個体差を認識することができる。

好ましくは、前記固有吸引能力情報は、前記チューブポンプを駆動する際に前記チューブポンプを駆動するモータ部に加わる負荷情報であることを特徴とする流体噴射装置用チューブポンプである。

前記構成によれば、固有吸引能力情報は、前記チューブポンプを駆動する際に前記チューブポンプを駆動するモータ部に加わる負荷情報である。

このため、ポンプ毎の個体差情報が負荷情報で示されるので、駆動するモータを負荷に応じて選定することができる。

好ましくは、前記固定吸引能力情報がコード情報で構成されていることを特徴とする流体噴射装置用チューブポンプである。

前記構成によれば、固定吸引能力情報がコード情報で構成されているので、固定吸引能力情報の取扱いが容易となる。

好ましくは、前記固有吸引能力情報格納部が、前記ポンプに配置されていることを特徴とする流体噴射装置用チューブポンプである。

前記構成によれば、固有吸引能力情報格納部が、ポンプに配置されているので、ポンプを交換した場合、新しいポンプの固有吸引能力情報を容易に取得することができる。

このため、ポンプを変えても、常に新しいポンプの組み立てばらつき等を考慮した補正が可能となっている。

好ましくは、流体を吐出する流体噴射ヘッドと、流体噴射ヘッドからキャップ部を介して流体を吸引するチューブポンプと、を備える流体噴射装置であって、前記各流体噴射装置用チューブポンプ構成のいずれかを有することを特徴とする流体噴射装置である。

好ましくは、固有吸引能力情報に基づき固有吸引力を補正する補正情報を格納する補正情報格納部と、補正情報に基づいて固有吸引力を補正する固有吸引力補正部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。

前記構成によれば、流体噴射装置は、固有吸引能力情報に基づき固有吸引力を補正する補正情報を格納する補正情報格納部と、補正情報に基づいて固有吸引力を補正する固有吸引力補正部とを有している。

このため、固有吸引能力情報に基づき、その補正情報を参照し、この補正情報で固有吸引力がポンプの固有吸引力を補正するので、製造工程におけるポンプの組み立て等のばらつき等を均一化することができ、適正な流体を吸引できるポンプを備えた流体噴射装置となる。

好ましくは、固有吸引能力情報に基づきチューブポンプにより吸引される吸引流量を特定し、特定された吸引流量を用いてチューブポンプによる流体吸引量を算出することを特徴とする流体噴射装置である。

このため、チューブポンプによる流体の吸引能力にばらつきがあっても、そのばらつきに基づき吸引流量を特定し、特定された吸引流量にポンプ回転数を乗じることで吸引量を求めるので、チューブポンプの正確な流体の吸引量を把握することができる。

前記課題は、本発明によれば、流体を吐出する流体噴射ヘッドに対して配置されるキャップ部内の流体を吸引する吸引力を有するポンプの流体吸引調整方法であって、吸引力測定部で、前記ポンプの固有の前記吸引力である固有吸引力を示す固有吸引能力情報を測定する固有吸引能力情報測定工程と、前記測定された固有吸引能力情報を固有吸引能力情報格納部に格納する固有吸引能力情報格納工程と、前記固有吸引能力情報と、補正情報格納部に格納されている前記固有吸引力を補正する補正情報とに基づいて、固有吸引力補正部が前記固有吸引力を補正する固有吸引力補正工程と、を有することを特徴とするポンプの流体吸引調整方法により達成される。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。

尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明のチューブポンプを有する流体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。

図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１８を有し、フレーム１８にはプラテン１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが給送される構成となっている。

また、記録装置１０は、キャリッジ１３を有し、キャリッジ１３は、ガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能に支持され、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される構成となっている。

キャリッジ１３には、その下部に、流体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対して流体である例えば、インク等の液体を吐出する構成となっている。

具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズルを有し、圧電振動子の伸縮等によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。

キャリッジ１３上には、インクを収容するインクカートリッジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供給される構成となっている。

すなわち、キャリッジ１３がプラテン１２に沿って移動しながら、印刷データに基づいて、圧電振動子が伸縮されること等により、記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出され、印刷が行われる構成となっている。

図１のフレーム１８には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域Ｔを有している。また、フレーム１８は、その一端側に非印刷領域であるホームポジションＨを有している。

キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域ＴとホームポジションＨとの間を移動可能な構成となっている。

ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置されている。ヘッドクリーニング機構３０には、キャップホルダ３４とチューブポンプ１００を有している。キャップホルダ３４は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能にフレーム１８に設置されている。

また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ部としてのキャップ３２を有している。キャップ３２は、その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを封止することが可能な構成となっている。

ところで、図１に示すように、記録装置１０には、ブレード１９が備わっている。このブレード１９は、記録ヘッド２０のノズルプレートに当接し、インクを拭き取ることでワイピング動作を行う構成となっている。

図２は、図１のヘッドクリーニング機構３０等を示す概略図である。

キャップ３２には、その底部に図２に示すように、シート状のスポンジ３２ａが配置されている。このスポンジ３２ａは、キャップ３２が記録ヘッド２０に当接した状態で、記録ヘッド２０のノズルと所定間隔をおいて対向し、記録ヘッド２０のノズルから吐出されるインクを吸収する構成となっている。

さらに、図２に示すように、キャップ３２には、その底面を貫通するように排出口３２ｂが形成されている。

チューブポンプ１００は、キャップ３２が記録ヘッド２０のノズルを封止した状態で、キャップ３２内を減圧し、負圧にし、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引し、フレーム１８内に設けられている廃インクタンク３３にインクを排出する構成となっている。

このように、チューブポンプ１００は、キャップ３２内のインクを吸引する吸引力を有するポンプの一例となっている。

また、本実施の形態では、ポンプとしてチューブポンプ１００を例に以下説明するが、本発明では、チューブポンプ１００に限らず、ピストンポンプ等であってもよい。

図３は、チューブポンプ１００の主な構成を示す概略図である。図３に示すように、チューブポンプ１００には、インクを吸引するチューブ部である例えば、チューブ１１０を有している。

チューブ１１０は、ゴムや樹脂等で一体的に形成され、単一の長尺状となっている。また、チューブ１１０の両端側には、それぞれインクを吸引するキャップ側開口１１１と、インクを排出する廃インクタンク側開口１１２が形成されている。

また、図３に示すように、チューブポンプ１００は、チューブ１１０を円環状に配置するためのポンプフレーム１２０を有している。具体的には、ポンプフレーム１２０上において、チューブ１１０が配置される。

また、チューブ１１０の内側には、チューブ１１０に沿って回動するポンプホイル１４０が形成されている。ポンプホイル１４０は、モータ部である例えば、ステッピングモータ１５０により、図３の矢印Ｌ方向又は矢印Ｒ方向に回動するように構成されている。

また、チューブポンプ１００は、図３に示すように、チューブ１１０に当接するように配置されるローラ部である例えば、ローラ１３０を有している。ローラ１３０は、ローラ軸１３１を中心に回動可能に配置されている。

以下、ローラ１３０の移動について説明する。図３のポンプホイル１４０には、チューブ１１０を押し潰す方向にローラ１３０を配置させるための吸引部１４１ａと、チューブ１１０から離間する方向にローラ１３０を配置させるためのレリース部１４１ｂとを有している。

また、ポンプホイル１４０は、この吸引部１４１ａとレリース部１４１ｂとを連結する連結部１４１ｃを有している。

そして、これら吸引部１４１ａ、レリース部１４１ｂ及び連結部１４１ｃにより貫通孔であるローラ軸溝１４１が形成されている。

すなわち、図３のローラ１３０は、ローラ軸１３１を介してローラ軸溝１４１内を移動可能な構成となっている。

ローラ１３０の動きを、例えば、ローラ１３０が図３のレリース部１４１ｂに配置された場合を例に以下、説明する。

ローラ１３０がレリース部１４１ｂに配置されたときは、ローラ１３０がチューブ１１０を押し潰さない状態であるため、ローラ１３０がポンプホイル１４０と共にチューブ１１０に沿って、矢印Ｒ方向に移動しても、適度な負圧が発生せず、インクを吸引することはない。

具体的には、ローラ軸１３１は、図３に示すようにローラ軸溝１４１のレリース部１４１ｂである端部に配置されているので、ポンプホイル１４０の回転で、ローラ軸溝１４１が矢印Ｒ方向に移動しても、ローラ軸１３１は、依然としてレリース部１４１ｂの端部に押し付けられる状態となるからである。

しかし、ポンプホイル１４０が逆回転し、ローラ軸溝１４１が、矢印Ｌ方向に移動すると、ローラ軸１３１は、レリース部１４１ｂの端部側に押し付けられる状態から開放される。

また、ローラ１３０は、チューブ１１０に当接している。このため、ローラ軸溝１４１が、図３の矢印Ｌ方向に移動しても、ローラ１３０は、チューブ１１０との摩擦力によって移動せず、その場に止まる。

したがって、ローラ１３０は、ローラ軸溝１４１の矢印Ｌ方向の移動によって、相対的に、連結部１４１ｃ内を吸引部１４１ａ側へ移動し、吸引部１４１ａに達する。

吸引部１４１ａに達したローラ１３０のローラ軸１３１は、吸引部１４１ａの端部側に押し付けられて、ローラ軸溝１４１と共に矢印Ｌ方向に移動を開始する。

このとき、吸引部１４１ａに配置されたローラ１３０は、チューブ１１０を押し潰す状態となっているので、チューブ１１０に適度の負圧を発生させながら、インクをキャップ側開口１１１から廃インクタンク側開口１１２に導くことになる。以上のようにして、インクはキャップ３２から廃インクタンク３３に導かれる。

すなわち、ローラ１３０はチューブ１１０に対して押し潰すように当接すると共に、チューブ１１０に沿って移動することで、チューブ１１０に、インク吸引用の負圧を発生させる構成となっている。

インクの吸引が終了すると、ポンプホイル１４０は、逆回転、すなわち矢印Ｒ方向に回転する。すると、ローラ軸溝１４１も矢印Ｒ方向に移動する。しかし、ローラ１３０はチューブ１１０との摩擦力で、上述のようにその場に止まり、ローラ１３０はレリース部１４１ｂに配置され、チューブポンプ１００はインクの非吸引状態となる。

このように、チューブポンプ１００は、ローラ１３０をチューブ１１０との摩擦力を利用して吸引部１４１ａとレリース部１４１ｂとの間で移動させ、インクの吸引状態又は非吸引状態に切り替えている。

以上のように、チューブポンプ１００がインクを吸引する際には、ステッピングモータ１５０が動作し、ローラ１３０がチューブ１１０を押し潰すように移動することとなる。

すなわち、ローラ１３０がステッピングモータ１５０により駆動される構成となっている。

そして、チューブポンプ１００の部品が同一であれば、チューブポンプ１００のインクの吸引力は同一となるはずである。つまり、図３のローラ１３０がチューブ１１０に沿って移動し周回（回転）する回数をカウントし、ローラが１回転（周回）したときのインクの吸引量を乗じれば、チューブポンプ１００のインクの吸引量を把握できるはずである。

しかし、実際は、チューブポンプ１００を構成する部品寸法のばらつきや、製造工程における組み立てバラつき等により、チューブポンプ１００の吸引能力に個体差が生じる。

そのため、同じように、図３に示すようにローラ１３０が動作しても、インクの吸引量等が異なり、記録装置１０のヘッドクリーニング機構３０等の能力にばらつきが生じるという問題があった。

本実施の形態では、このようなチューブポンプ１００の吸引能力にばらつきが生じないように以下のような構成と有している。

図４は、図１の記録装置１０の主な構成を示す概略ブロック図である。図４に示すように、記録装置１０は、記録装置本体１１とホストコンピュータ２３とを有している。また、記録装置本体１１は、制御装置２４を備え、この制御装置２４がチューブポンプ１００及び記録ヘッド２０等と接続され、これらを制御する構成となっている。

また、チューブポンプ１００には、ステッピングモータ１５０及び記憶素子である例えば、ＩＣチップ１６０を有している。

このＩＣチップ１６０には、当該チューブポンプ１００のインクの吸引能力のデータがコード情報で格納されている。このコード情報については、後述する。

また、制御装置２４には、チューブポンプ１００のローラ１３０がチューブ１１０沿って周回する周回速度を制御するポンプ速度制御部２４ａ（例えば、ポンプ制御プログラム等）を有している。

また、制御装置２４は、ローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介してホストコンピュータ２３に接続されている。

ホストコンピュータ２３は、プリンタドライバ２５を有し、プリンタドライバ２５は、ポンプ駆動補正データ格納部２６を有している。

図５は、ポンプ駆動補正データ格納部２６内のポンプ駆動補正データ２６ａを示す概略説明図である。

図５に示すように、ポンプ駆動補正データ２６ａは、チューブポンプ１００のインクの吸引能力を大、中、小の３つのタイプに分けている。

このインクの吸引能力は、検査時の流量で区分している。つまり、図５に示すように、検査時の流量が０．４４ｇ／ｓ超以上の場合を「大」としている。この検査時の流量は、図示しない吸引力測定機（吸引力測定部の一例）で、当該チューブポンプ１００のインクの吸引力を測定したときの流量となっている。

すなわち、この吸引力測定機で測定した当該チューブポンプ１００のインクの吸引力を１秒単位の流量で示したのが、図５の検査時流量データである。

また、この検査時流量データが、０．３６ｇ／ｓ以上０．４４ｇ／ｓ以下の場合は、「中」となり、０．３６ｇ／ｓ以下の未満の場合は「小」となっている。

そして、図５のポンプ駆動補正データ２６ａでは、これらの検査時流量データ「大」「中」「小」に、それぞれ、コードを当てはめ、コード１、コード２及びコード３としている。

さらに、ポンプ駆動補正データ２６ａには、これらコード１等に対応するチューブポンプ１００の駆動の補正値、本実施の形態では、ポンプ回転数（ローラ１３０がチューブ１１０を図３に示すように周回する周回数）も含まれている。

すなわち、図５に示すように、「中」を１回転とした場合、「大」が０．９回転、「小」が１．１回転とされている。

すなわち、チューブポンプ１００の吸引能力が普通量である「中」より大きい場合は、チューブポンプ１００のポンプ回転数を抑えて、普通量に近づけるように構成されている。

また、逆にチューブポンプ１００の吸引能力が「中」より小さい場合は、ポンプ回転数を増やして、普通量に近づけるように構成されている。

具体的には、図４の制御装置２４のポンプ速度制御部２４ａが、チューブポンプ１００のステッピングモータ１５０の回転を制御することにより行われる。

ところで、図５のコード１等は、それぞれチューブポンプ１００の固有のインクの吸引能力を示すため、それぞれのチューブポンプ１００が吸引力測定機でインクの吸引力を測定した際に、その吸引能力に応じてコード１乃至コード３が付与される。

そして、このように付与されてコード１等は、図４のＩＣチップ１６０内に格納される。

つまり、チューブポンプ１００の吸引能力のデータであるコードデータ（コード情報の一例）が、固有吸引能力情報の一例であり、ＩＣチップ１６０が、固有吸引能力情報格納部の一例である。また、コードデータが示す図５の検査時流量データが、チューブポンプ１００の一定時間における流体の流量情報の一例となっている。

そして、ポンプ駆動補正データ格納部２６が、補正情報格納部の一例となっている。さらに、ポンプ回転数データが、回転数情報の一例となっている。

なお、本実施の形態では、図５に示すように流量データを用いたが、これに限らず、流速データを用いても構わない。

さて、このように、自己のインク吸引能力のコードデータを有するチューブポンプ１００を有する記録装置１０は、以下のようにして、チューブポンプ１００のインクの吸引能力を補正する。

図６は、本実施の形態にかかる記録装置１０のチューブポンプ１００のインク吸引力の補正工程を示す概略フローチャートである。

先ず、図６のステップＳＴ１に示すように、記録装置１０の製造工程において、チューブポンプ１００を記録装置１０に組み込む前に、チューブポンプ１００のインクの流量を吸引力測定機で測定し、当該チューブポンプ１００の流量データを取得し、流量データを図５のコードデータとして、図４のＩＣチップ１６０に格納する（固有吸引能力情報測定工程及び固有吸引能力情報格納工程の一例）。

このようにチューブポンプ１００のインクの吸引力を吸引測定機で正確に測定するため、チューブポンプ１００ごとのばらつき（個体差）のデータを正確に取得することができる。

次に、ステップＳＴ２で、チューブポンプ１００を記録装置１０に組み込む。なお、本実施の形態では、チューブポンプ１００のインクの吸引力の測定を記録装置１０に組み込む前に行う例で説明したが、これに限らず、チューブポンプ１００を記録装置１０に組み込んだ後に、チューブポンプ１００のインクの吸引力を測定しても構わない。

この状態で、記録装置１０へのチューブポンプ１００の組み込みは、終了し、ステップＳＴ３以下は、実際に、記録装置１０が、図１の用紙Ｐ等に印刷等を行うと共に、ヘッドクリーニング等を行う工程を示す。

すなわち、実際に記録装置１０がヘッドクリーニング工程を行う場合は、ステップＳＴ３に示すように、記録装置１０のプリンタドライバ２５に配置されているポンプ駆動補正プログラム２７が動作し、図４のチューブポンプ１００のＩＣチップ１６０から流量データであるコードデータ（コード１、コード２又コード３等）を取得する。

このように、本実施の形態では、チューブポンプ１００毎のデータがＩＣチップ１６０に格納されているので、チューブポンプ１００自体を取り替えた場合でも、取り替えた新しいチューブポンプ１００のデータをそのＩＣチップ１６０から取得することができる。

すなわち、たとえチューブポンプ１００を交換しても、常に、最適なデータが記録装置１０に提供できる構成となっている。

また、ＩＣチップ１６０のデータは、図５に示すような簡単なコードデータであるため、データの格納や取得に際し、複雑な構成が求められず、低コストで且つ簡単な構成で、必要なデータを配置することができる。

次に、ステップＳＴ４で、ポンプ駆動補正プログラム２７が、図５に示すポンプ駆動補正データ２６ａを参照して、ポンプ回転数データを取得し、このポンプ回転数データに従ってポンプ速度制御部２４ａ及びステッピングモータ１５０を介して、図３のローラ１３０のチューブ１１０に対する回転数（周回数）を制御する（固有吸引力補正工程の一例）。

具体的には、取得したコードデータが「コード１」の場合は、インクの吸引能力が「大」と判断し、ポンプ回転数を０．９回転して、ローラ１３０の移動を制御する。

すなわち、ポンプ駆動補正プログラム２７が、固有吸引力補正部の一例となっている。

以上のように、本実施の形態では、記録装置１０に組み込まれたチューブポンプ１００のインクの吸引能力にばらつき（個体差）があっても、そのチューブポンプ１００の動作を補正することで、そのばらつきを解消し、インクの吸引力を均一化できる。したがって、適正なインク量を吸引できるチューブポンプ１００を備えた記録装置１０とすることができる。

（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態にかかる記録装置１０の主な構成を示す概略ブロック図である。

本実施の形態の多くの構成は、上述の第１の実施の形態と共通しているため、共通の構成は、同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。

図７に示すように、本実施の形態では、チューブポンプ１００のインクの吸引能力の補正は、上述の第１の実施の形態と異なり、ポンプ電流値制御部１２４ａ（例えば、ポンプ電流値制御プログラム等）で制御される。

このため、図７に示すポンプ駆動補正データ格納部１２６内のデータも上述の第１の実施の形態と異なる。

図８は、第２の実施の形態にかかるポンプ駆動補正データ１２６ａを示す概略説明図である。

図８に示すように、各チューブポンプ１００の固有のインクの吸引力である吸引能力は、ステッピングモータ１５０に対する負荷データとなっている。すなわち、図３のローラ１３０がチューブ１１０に沿って１回転する際に、ステッピングモータ１５０に加わる最大の負荷データを基準としている。

したがって、図８に示すように、その負荷が小さければチューブポンプ１００のインクの吸引力が「大」と判断し、モータ電流値を小さくし、ローラ１３０の動きを遅くする。

逆に、その負荷が大きければ、チューブポンプ１００のインクの吸引力が「小」であると判断し、モータ電流値を大きくし、ローラ１３０の動きを早くする構成となっている。

したがって、図７のポンプ駆動補正プログラム１２７は、図８のデータに従い、図７のポンプ電流値制御部１２４ａに制御を指示し、その電流値を制御することでステッピングモータ１５０の動作を制御し、最終的には、ローラ１３０の動きを制御する構成となっている。

このように、図８の検査時負荷データが、負荷情報の一例であり、モータ電流値データが、電流値情報の一例となっている。

（第３の実施の形態）
本実施の形態では、吸引能力がばらつくチューブポンプ１００であっても、その吸引したインク量を精度良く把握できるように以下のような構成と有している。本実施の形態の多くの構成は、上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と共通しているため、共通の構成は、同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。

図９は、本発明の第３の実施の形態にかかる記録装置１０の主な構成を示す概略ブロック図である。図９に示すように、ＩＣチップ１６０には、当該チューブポンプ１００のインクの吸引能力のデータがコード情報で格納されている。このコード情報については、後述する。

制御装置２４は、ローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介してホストコンピュータ２３に接続されている。

ホストコンピュータ２３は、プリンタドライバ２５を有し、プリンタドライバ２５は、コード対応インク吸引量データ格納部２２６を有している。

図１０は、コード対応インク吸引量データ格納部２２６内のコード対応インク吸引量データ２２６ａを示す概略説明図である。

図１０に示すように、コード対応インク吸引量データ２２６ａは、チューブポンプ１００のインクの吸引能力をコード１乃至コード３の３つのタイプに分けている。

このインクの吸引能力は、検査時の流量で区分している。つまり、図１０に示すように、検査時の流量が０．４４ｇ／ｓ超以上の場合を「コード１」としている。この検査時の流量は、図示しない吸引力測定機（吸引力測定部の一例）で、当該チューブポンプ１００のインクの吸引力を測定したときの流量となっている。

すなわち、この吸引力測定機で測定した当該チューブポンプ１００のインクの吸引力を１秒単位の流量で示したのが、図１０の検査時流量データである。

また、この検査時流量データが、０．３６ｇ／ｓ以上０．４４ｇ／ｓ以下の場合は、「コード２」となり、０．３６ｇ／ｓ以下の未満の場合は「コード３」となっている。

そして、図１０のポンプ駆動補正データ２６ａでは、これらの検査時流量データ「コード１」乃至「コード３」に、それぞれ、擬制流量を当てはめ、「０．４４ｇ」、「０．４０ｇ」及び「０．３６ｇ」としている。

すなわち、検査時流量データが、０．４４ｇ以上の場合は、当該チューブポンプ１００のローラ１３０がチューブ１１０に沿って１回転した際のインク吸引量を「０．４４ｇ」と擬制している。

このため、このコード１のチューブポンプ１００の場合のインクの吸引量は、「０．４４ｇ」に上述のローラ１３０の回転数を乗じることで算出できる構成となっている。

同様に、コード２及びコード３は、それぞれ「０．４０ｇ」及び「０．３６ｇ」と擬制されている。

ところで、図１０のコード１等は、それぞれチューブポンプ１００の固有のインクの吸引能力を示すため、それぞれのチューブポンプ１００が吸引力測定機でインクの吸引力を測定した際に、その吸引能力に応じてコード１乃至コード３が付与される。

そして、このように付与されてコード１等は、図９のＩＣチップ１６０内に格納される。

つまり、チューブポンプ１００の吸引能力のデータであるコードデータ（コード情報の一例）が、固有吸引能力情報の一例であり、ＩＣチップ１６０が、固有吸引能力情報格納部の一例である。また、コードデータが示す図１０の検査時流量データが、チューブポンプ１００の一定時間における流体の流量情報の一例となっている。

そして、コード対応インク吸引量データ格納部２２６が、コード対応情報格納部の一例となり、図１０の擬制流量のデータが具体的な固有吸引能力情報の一例となっている。さらに、ポンプ回転数データが、回転情報の一例となっている。

なお、本実施の形態では、図１０に示すように流量データを用いたが、これに限らず、流速データを用いても構わない。

さて、このように、自己のインク吸引能力のコードデータを有するチューブポンプ１００を有する記録装置１０は、以下のようにして、チューブポンプ１００のインクの吸引量データを取得する。

図１１は、本実施の形態にかかる記録装置１０のチューブポンプ１００のインク吸引量の測定工程を示す概略フローチャートである。

先ず、図１１のステップＳＴ１１に示すように、記録装置１０の製造工程において、チューブポンプ１００を記録装置１０に組み込む前に、チューブポンプ１００のインクの流量を吸引力測定機で測定し、当該チューブポンプ１００の流量データを取得し、流量データを図１０のコードデータとして、図９のＩＣチップ１６０に格納する（固有吸引能力情報測定工程及び固有吸引能力情報格納工程の一例）。

このようにチューブポンプ１００のインクの吸引力を吸引測定機で正確に測定するため、チューブポンプ１００ごとのばらつき（個体差）のデータを正確に取得することができる。

次に、ステップＳＴ１２で、チューブポンプ１００を記録装置１０に組み込む。なお、本実施の形態では、チューブポンプ１００のインクの吸引力の測定を記録装置１０に組み込む前に行う例で説明したが、これに限らず、チューブポンプ１００を記録装置１０に組み込んだ後に、チューブポンプ１００のインクの吸引力を測定しても構わない。

この状態で、記録装置１０へのチューブポンプ１００の組み込みは、終了し、ステップＳＴ１３以下は、実際に、記録装置１０が、インクの吸引量を測定する工程を示す。

すなわち、実際に記録装置１０がインクの吸引量を測定する工程を行う場合は、先ず、ステップＳＴ１３でチューブポンプ１００が駆動したか否かを判断する。

次に、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、記録装置１０のプリンタドライバ２５に配置されている廃インク蓄積データ演算プログラム２２７が動作し、図９のチューブポンプ１００のＩＣチップ１６０から流量データであるコードデータ（コード１、コード２又コード３等）を取得する。

本実施の形態では、チューブポンプ１００毎のデータがＩＣチップ１６０に格納されているので、チューブポンプ１００自体を取り替えた場合でも、取替えた新しいチューブポンプ１００のデータをそのＩＣチップ１６０から取得することができる。

すなわち、たとえチューブポンプ１００を交換しても、交換後のチューブポンプ１００のデータが提供されるので、常に、最適なデータが記録装置１０に提供できる構成となっている。

また、ＩＣチップ１６０のデータは、図１０に示すような簡単なコードデータであるため、データの格納や取得に際し、複雑な構成が求められず、低コストで且つ簡単な構成で、必要なデータを配置することができる。

また、ステップＳＴ１４では、廃インク蓄積データ演算プログラム２２７が、図１０に示すコード対応インク吸引量データ２２６ａを参照して、当該コードデータ（コード１等）に対応する擬制流量（０．４４ｇ等）を参照し、当該擬制流量（０．４４ｇ等）を特定する。

一方、廃インク蓄積データ演算プログラム２２７は、ポンプ回転数データも取得し、このポンプ回転数データと当該擬制流量を乗じて、今回のチューブポンプ１００の駆動におけるインクの吸引量を演算して求める。

このようにして求められたインクの吸引量は、図９の廃インク蓄積データ格納部２２８に廃インク蓄積データ２２８ａとして蓄積される。

すなわち、前回までの廃インク蓄積データ２２８ａに今回のインクの吸引量を加え、新たな廃インク蓄積データ２２８ａとする（固有吸引量情報生成工程の一例）。

以上のように、本実施の形態では、記録装置１０に組み込まれたチューブポンプ１００のインクの吸引能力にばらつき（個体差）があっても、その個体差を精度良く把握できるので、チューブポンプ１００の正確なインクの吸引量を把握することができる。

また、廃インク蓄積データ演算プログラム２２７が、固有吸引結果情報生成部の一例であり、廃インク蓄積データ格納部が、廃インクタンクの廃液量情報及び固有吸引結果情報格納部の一例である。

以上で、ステップＳＴ１４が終了し、ステップＳＴ１５へ進む。ステップＳＴ１５では、図２の廃インクタンク３３内に蓄積した廃インク量が、廃インクタンク３３の許容量を超えたか否かを判断する。

すなわち、図９の廃インク蓄積データ２２８ａに示される廃インク量が、廃インクタンク３３の許容量を超えたか否かが判断される。

この廃インク蓄積データ２２８ａは、精度の高いデータであるため、この許容量を超えたか否かの判断も精度高く行うことができる。したがって、従来のように、未だ余裕がありながら廃インクタンク３３を交換等する必要がなく、無駄なく廃インクタンク３３を利用することができる。

ステップＳＴ１５で、廃インクが廃インクタンク３３の許容量を超えたと判断した場合は、ステップＳＴ１６に進み、廃インクタンク３３の交換が利用者に表示される。

一方、図１１のステップＳＴ１７では、図９のインク消費累積データ演算プログラム２２９が動作して、図９のチューブポンプ１００のＩＣチップ１６０内のコードデータ（コード１等）、図１０の擬制流量データ及びチューブポンプ１００の回転（周回）数に基づいて、今回のチューブポンプ１００のインクの吸引量（消費量）のデータを演算する。

そして、図９のポンプインク消費累積データ格納部２３０に、ポンプインク消費累積データ２３０ａとして格納する。

すなわち、すなわち、前回までのポンプインク消費累積データ２３０ａに今回のインクの吸引量を加え、新たなポンプインク消費累積データ２３０ａとする。

以上の工程により、記録装置１０は、チューブポンプ１００のインク消費量を精度良く管理等することができる。

なお、ポンプインク消費累積データ２３０ａは、ポンプ累積吸引量情報の一例となっている。

本発明は廃インクタンク３３のみならずインクカートリッジ１７内のインク量を精度良く管理することにも応用できる。

本発明は、上述の実施の形態に限定されない。上述の実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。

例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、カプセル等に医薬品、健康食品の抽出物、調味料やゼラチン等のジェル（ゲル）を内包するために、これらのゲルをカプセル内に適量を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。

本発明のチューブポンプを有する流体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図。 図１のヘッドクリーニング機構等を示す概略図。 チューブポンプの主な構成を示す概略図。 図１の記録装置の主な構成を示す概略ブロック図。 ポンプ駆動補正データ格納部内のポンプ駆動補正データを示す概略説明図。 本実施の形態にかかる記録装置のチューブポンプのインク吸引力の補正工程を示す概略フローチャート。 本発明の第２の実施の形態にかかる記録装置の主な構成を示す概略ブロック図。 第２の実施の形態にかかるポンプ駆動補正データを示す概略説明図。 本発明の第３の実施の形態にかかる記録装置の主な構成を示す概略ブロック図。 第３の実施の形態にかかるインク吸引量データ格納部内のコード対応インク吸引量正データを示す概略説明図。 第３の実施形態にかかる記録装置のチューブポンプのインク吸引量の測定工程を示す概略フローチャート。

符号の説明

１０…インクジェット式記録装置、１１…記録装置本体、１２…プラテン、１３…キャリッジ、１４…ガイド部材、１５…キャリッジモータ、１６…タイミングベルト、１７…インクカートリッジ、１８…フレーム、１９…ブレード、２０…流体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド、２３…ホストコンピュータ、２４…制御装置、２４ａ…ポンプ速度制御部、２５…プリンタドライバ、２６…ポンプ駆動補正データ格納部、２７…ポンプ駆動補正プログラム、３０…ヘッドクリーニング機構、３２…キャップ部としてのキャップ、３２ａ…スポンジ、３２ｂ…排出口、３４…キャップホルダ、１００…チューブポンプ、１１０…チューブ、１２０…ポンプフレーム、１２４ａ…ポンプ電流値制御部、１３０…ローラ、１４０…ポンプホイル、１５０…ステッピングモータ、１６０…固有吸引能力情報格納部としてのＩＣチップ、２２６…コード対応インク吸引量データ格納部、２２７…廃インク蓄積データ演算プログラム、２２８…廃インク蓄積データ格納部、２２９…インク消費累積データ演算プログラム、２３０…ポンプインク消費累積データ格納部。

Claims (9)

1. 流体を吐出する流体噴射ヘッドからキャップ部を介して流体を吸引するチューブポンプであって、
   前記ポンプの固有の吸引力を示す固有吸引能力情報を格納する固有吸引能力情報格納部を有することを特徴とする流体噴射装置用チューブポンプ。
2. 前記固有吸引能力情報が、前記チューブポンプの一定時間における流体の流量情報若しくは流速情報であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置用チューブポンプ。
3. 前記固有吸引能力情報は、前記チューブポンプを駆動する際に前記チューブポンプを駆動するモータ部に加わる負荷情報であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置用チューブポンプ。
4. 前記固定吸引能力情報がコード情報で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の流体噴射装置用チューブポンプ。
5. 前記固有吸引能力情報格納部が、前記チューブポンプに配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の流体噴射装置用チューブポンプ。
6. 流体を吐出する流体噴射ヘッドと、
   前記流体噴射ヘッドからキャップ部を介して流体を吸引するチューブポンプと、を備える流体噴射装置であって、
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の流体噴射装置用チューブポンプを備えていることを特徴とする流体噴射装置。
7. 前記固有吸引能力情報に基づき前記固有吸引力を補正する補正情報を格納する補正情報格納部と、
   前記補正情報に基づいて前記固有吸引力を補正する固有吸引力補正部と、を有することを特徴とする請求項６に記載の流体噴射装置。
8. 前記固有吸引能力情報に基づき前記チューブポンプにより吸引される吸引流量を特定し、特定された前記吸引流量を用いて前記チューブポンプによる流体吸引量を算出することを特徴とする請求項６に記載の流体噴射装置。
9. 流体を吐出する流体噴射ヘッドに対して配置されるキャップ部内の流体を吸引する吸引力を有するポンプの流体吸引調整方法であって、
   吸引力測定部で、前記ポンプの固有の前記吸引力である固有吸引力を示す固有吸引能力情報を測定する固有吸引能力情報測定工程と、
   前記測定された固有吸引能力情報を固有吸引能力情報格納部に格納する固有吸引能力情報格納工程と、
   前記固有吸引能力情報と、補正情報格納部に格納されている前記固有吸引力を補正する補正情報とに基づいて、固有吸引力補正部が前記固有吸引力を補正する固有吸引力補正工程と、
   を有することを特徴とするポンプの流体吸引調整方法。

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