JP2008245385A - レゾルバの固定構造、当該レゾルバの固定構造を備えたミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダに対してステータ又はロータを接着剤で固定する際に、接着剤のはみ出しや、たれを防止できるレゾルバの固定構造、当該レゾルバの固定構造を備えたミシンを提供する。
【解決手段】ミシンには、ミシンモータの回転軸の回転角度を検出するレゾルバが設けられている。レゾルバはレゾルバロータとレゾルバステータとからなる。レゾルバステータはステータホルダ５０の取付凹部５１に接着剤で固定される。この取付凹部５１の内周面５１ｂには複数の溜まり溝５５が設けられている。さらに内周面５１ｂには１本のガイド溝５６が周設されている。このガイド溝５６には６本の溜まり溝５５が各々連通している。これら溜まり溝５５とガイド溝５６によって、内周面５１ｂに塗布された接着剤の余剰分を逃がすことができるので、接着剤のはみ出し、たれを防止できる。よって、レゾルバを精度良く固定できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、レゾルバの固定構造、当該レゾルバの固定構造を備えたミシンに関し、詳細には、モータの回転軸の回転角度を検出可能なレゾルバの固定構造、当該レゾルバの固定構造を備えたミシンに関する。

従来、ミシンには、針棒を駆動させるための主軸を回転駆動させるミシンモータが設けられている。そして、そのミシンモータには、針棒の位置検出を行うためのセンサとして光学式のエンコーダが設けられていることが多い。エンコーダは、発光素子、スリット円板、受光素子、ＩＣ回路で構成される光学式センサであり、一定角度毎にパルスを発生させ、そのパルスをカウントすることによって位置のデジタル信号を得ることができる。エンコーダは、精度の良さと使い易さとにメリットがある反面、ＩＣ回路を有するため、耐油性、耐衝撃性、耐振動性、温度、湿度、埃等の耐環境性に弱いというデメリットがある。

そこで、このエンコーダを、アナログ信号で位置検出を行うレゾルバに置き換えることが考えられる。レゾルバは、ロータとステータとで構成され、回転角に対して正弦波状に振幅が変化する２相の９０°ずれた信号が出力され、その出力信号のアークタンジェントを取ることによって、モータの回転軸の回転角を導くセンサである。このようなレゾルバは、構造が簡単で丈夫であることから、エンコーダに比べ、耐油性、耐衝撃性、耐振動性、耐環境性に強いというメリットがある。しかし、その一方、レゾルバから出力される信号は、そのレゾルバの取り付け精度等により大きく影響を受け、特に組み付け時に過大な応力や変形を受けると、精度が大きく悪化してしまうというデメリットがある。このため、固定にあたっては、前記影響が発生しないような組み付け方法及び構造が必要である。過大な応力がかからないように組み付ける方法として、例えば、レゾルバのステータを、接着剤にてブラシレスモータのケース（ホルダ）に接着する方法がある（例えば、特許文献１の従来の技術参照）。
特開２００３−２３７６１号公報

しかしながら、ケース（ホルダ）に接着剤を均一に塗布しないと、余剰分の接着剤がケースからはみ出してしまい、ステータを精度良く固定できないという問題点があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ホルダに対してステータを接着剤で固定する際に、接着剤のはみ出しや、たれを防止できるレゾルバの固定構造、当該レゾルバの固定構造を備えたミシンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のレゾルバの固定構造は、モータの回転軸に取り付けられた環状のロータと、当該ロータを同軸上に内挿する環状のステータとを備え、前記ステータを支持するステータホルダが前記モータに固定されたレゾルバの固定構造であって、前記ステータホルダには、前記ステータを収納して接着剤で取り付けるための円形状の凹部が設けられ、当該凹部の内周面と前記ステータの外周面との間には、前記接着剤の余剰分を逃すための溜まり部が設けられていることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明のレゾルバの固定構造は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記溜まり部は、前記凹部の内周面、又は前記ステータの外周面に設けられた溜まり溝であることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明のレゾルバの固定構造は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記溜まり溝は前記凹部の内周面に複数設けられるとともに、前記凹部の高さ方向に延設され、前記凹部の前記ステータが接触する底部の外周に沿って設けられ、前記溜まり溝に連通するガイド溝を備えていることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明のレゾルバの固定構造は、モータの回転軸に取り付けられた環状のロータと、当該ロータを同軸上に内挿する環状のステータとを備え、前記ロータを外挿して保持する円筒状のロータホルダが前記回転軸に固定されたレゾルバの固定構造であって、前記ロータは、前記ロータホルダに外挿して接着剤で固定され、前記ロータホルダの外周面と前記ロータの内周面との間には、前記接着剤の余剰分を逃がすための溜まり部が設けられていることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明のレゾルバの固定構造は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記溜まり部は、前記凹部の外周面、又は前記ロータの内周面に設けられた溜まり溝であることを特徴とする。

また、請求項６に係る発明のミシンは、針棒を駆動するための主軸を回転駆動するためのミシンモータの回転角度を検出する請求項１乃至５の何れかに記載のレゾルバの固定構造を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明のレゾルバの固定構造では、環状のステータは、モータに固定されたステータホルダの凹部に収納されて接着剤で取り付けられる。そして、その凹部の内周面とステータの外周面との間には、接着剤の余剰分を逃すための溜まり部が設けられているので、接着剤のはみ出しや、たれを防止することができる。

また、請求項２に係る発明のレゾルバの固定構造では、請求項１に記載の発明の効果に加え、溜まり部は、凹部の内周面、又はステータの外周面に設けられた溜まり溝であるので、余剰分の接着剤をその溜まり溝に逃がすことができる。

また、請求項３に係る発明のレゾルバの固定構造では、請求項２に記載の発明の効果に加え、溜まり溝は凹部の内周面に複数設けられているので、接着剤の余剰分が多くても溜まり溝に全て逃がすことができる。さらに、これら溜まり溝は凹部の高さ方向に延設されるとともに、凹部のステータが接触する底部の外周に沿って設けられたガイド溝と連通している。これにより、ステータをステータホルダの凹部に接着剤で取り付ける場合、接着剤が塗布された位置によってじゃ、接着剤の余剰分を溜まり溝に直接逃がすことが出来なくても、ガイド溝を介すことによって溜まり溝に逃がすことができる。

また、請求項４に係る発明のレゾルバの固定構造では、環状のロータは、モータの回転軸に固定されたロータホルダに外挿して接着剤で固定される。そして、そのロータホルダの外周面とロータの内周面との間には、接着剤の余剰分を逃すための溜まり部が設けられているので、接着剤のはみ出しや、たれを防止することができる。

また、請求項５に係る発明のレゾルバの固定構造では、請求項４に記載の発明の効果に加え、溜まり部は、凹部の外周面、又はロータの内周面に設けられた溜まり溝であるので、余剰分の接着剤をその溜まり溝に逃がすことができる。

また、請求項６に係る発明のミシンでは、ミシンモータの回転角度を検出する請求項１乃至５の何れかに記載のレゾルバの固定構造を備えているので、ステータホルダ又はロータホルダにおける接着剤のはみ出し、たれを防止することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。このミシン１は、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角度を検出するレゾルバ１７を備え、そのレゾルバ１７をミシンモータ６０に固定する固定構造を備えたものである。

図１は、ミシン１の全体斜視図であり、図２は、ミシンモータ６０に対するレゾルバ１７の固定構造を示す断面図であり、図３は、手動プーリ８、ロータホルダ２０、レゾルバ１７、ステータホルダ５０、ミシンモータ６０の互いの位置関係を示す分解斜視図であり、図４は、ステータホルダ５０の斜視図であり、図５は、図４に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図であり、図６は、図５に示す二点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大図であり、図７は、ロータホルダ２０の斜視図である。なお、図１に示す右側をミシン１の右側とし、左側をミシン１の左側とし、紙面手前側をミシン１の前側とし、紙面奥行き側をミシン１の背面側とする。また、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

はじめに、ミシン１の概略構成について説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、該ベッド部２の右端部から垂直方向に立設された脚柱部３と、該脚柱部３の上端からベッド部２に対向するように左方へ延びるアーム部４とを主体に構成されている。ベッド部２には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し、縫針６と協働する糸輪捕捉器（例えば、水平釜）、糸切り機構等が設けられている。アーム部４には、ミシンモータ６０と、該ミシンモータ６０で回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸７と、該ミシン主軸７をオペレータによる手動操作で回転可能な手動プーリ８と、ミシンモータ６０に固定され、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角度を検出するレゾルバ１７（図２，図３参照）と、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構と、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。

なお、送り歯上下動機構および針棒上下動機構は、ミシンモータ６０で回転されるミシン主軸７により駆動される。針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ（図示外）で独立して駆動され、送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ（図示外）で独立して駆動される。

次に、ミシンモータ６０について説明する。図１乃至図３に示すミシンモータ６０は、例えば、２極３コイルを用いたブラシレスモータ（３相モータ）である。図２に示すように、このミシンモータ６０は略円筒状のケース６１を備えている。このケース６１は、略有底円筒状のケース本体６２と、該ケース本体６２の天板となる正面視円形状のエンドプレート６３とから構成されている。そして、ケース本体６２の底部６４の中心には軸孔７０が設けられ、その軸孔７０の周囲には軸受７５が配置されている。一方、エンドプレート６３の中心にも軸孔６９（図３参照）が設けられ、その軸孔６９の周囲には軸受７６が配置されている。そして、これら軸受７５，７６によって、ケース６１の内側に回転軸７７が回転可能に支持されている。

さらに、回転軸７７のアーム部４（図１参照）に向かって延びる一端部には、ミシン主軸７の一端部が連結されている。これによって、回転軸７７の回転駆動がミシン主軸７に伝達され、送り歯上下動機構および針棒上下動機構等の各種機構が駆動する。また、回転軸７７の脚柱部３（図１，図２参照）の右側方に向かって延びる他端部には、後述するロータホルダ２０が外挿して固定されている。そして、脚柱部３の右側面の上部に設けられた開口３ａ（図２参照）を介すことによって、ロータホルダ２０の後述するフランジ部２２（図７参照）に手動プーリ８がネジ８１によって固定されている。よって、手動プーリ８を手動で回転させることによって、ミシン主軸７を回転させることができるので、送り歯上下動機構および針棒上下動機構を手動で動かすことができる。

また、図１，図２に示すように、脚柱部３の開口３ａの周囲には、略円筒状の保護カバー１５が設けられ、その保護カバー１５によって、手動プーリ８の固定側が覆われて保護されいる。また、回転軸７７の開口３ａ側に延びる他端部には、回転軸７７の軸線に沿って設けられ、図示外の工具を差し込んで固定するための工具差込孔７８が設けられている。

ところで、ケース本体６２の内周面には、円筒状の駆動ステータ７１が固定されている。そして、その駆動ステータ７１の内側には、回転軸７７に外挿して取り付けられた円筒状の駆動ロータ７２が内挿されている。さらに、駆動ステータ７１は、駆動ロータ７２を駆動する磁力を発生させるための駆動コイルを備えている。また、駆動ステータ７１には、図示外の制御装置に接続された配線９１が接続されている。これにより、駆動ロータ７２は、駆動ステータ７１の内側で回転するので、駆動ロータ７２の回転に伴って回転軸７７が回転し、ミシン主軸７が回転するようになっている。

また、図３に示すように、エンドプレート６３の外面には、軸孔６９の内縁部に沿って突出する正面視リング状の突起部６５が設けられている。そして、その突起部６５の周囲を、突起部６５から離間した位置から取り囲んで突出する正面視リング状の突起部６８が設けられている。そして、それら突起部６５，６８に挟まれる内側には、後述するステータホルダ５０の底部を嵌め合わせて固定するためのホルダ取付凹部６７が形成されている。さらに、そのホルダ取付凹部６７のリング状の底部には、軸孔６９の周囲を取り囲むようにして、３つの取付孔６６が各々設けられている。これら取付孔６６は、ステータホルダ５０を固定するためのネジ８２（図２参照）が差し込まれるためのネジ孔である。そして、取付孔６６は、ステータホルダ５０の外周に設けられた後述する３つの取付孔５７に各々相対する位置に設けられている。

次に、レゾルバ１７について説明する。図２，図３に示すレゾルバ１７は、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角度を検出する周知のセンサである。レゾルバ１７は、図２に示す回転軸７７のエンドプレート６３側の他端部に取り付けられ、回転子として機能するリング状のレゾルバロータ３０と、該レゾルバロータ３０を内挿した状態でミシンモータ６０のエンドプレート６３上に支持され、固定子として機能するリング状のレゾルバステータ４０とから構成されている。このような構造を備えるレゾルバ１７では、回転角に対して正弦波状に振幅が変化する２相の９０°ずれた信号が出力され、その出力信号のアークタンジェントを取ることによって、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角を演算することができる。

次に、レゾルバロータ３０について説明する。図３に示すレゾルバロータ３０は、リング状に形成され、電磁鋼板によって形成されたシートを複数枚積層した構造を有する。このレゾルバロータ３０は、ロータホルダ２０の円筒部２１（図３，図７参照）に外挿して接着剤で固定される。そして、このレゾルバロータ３０が固定されたロータホルダ２０が、ミシンモータ６０の回転軸７７に外挿して固定される。これによって、レゾルバロータ３０を回転軸７７と一体して回転させることができる。

次に、レゾルバステータ４０について説明する。図３に示すレゾルバステータ４０は、レゾルバロータ３０より径の大きいリング状に形成され、電磁鋼板によって形成されたシートを複数枚積層した構造を有する。このようなレゾルバステータ４０は、環状部４１と、環状部４１の内側に向かって突出する複数個の突極４３とを備えている。そして、各突極４３には巻線が巻回されることによって、コイル４４が形成されている。また、環状部４１の所定部位には、複数の端子４７を備える端子部４６が設けられている。そして、この端子部４６には、図示外の制御装置に接続された配線９２（図２参照）が接続される。このレゾルバステータ４０は、ステータホルダ５０の後述する取付凹部５１（図４参照）に接着剤で固定される。そして、このレゾルバステータ４０が固定されたステータホルダ５０が、ミシンモータ６０のエンドプレート６３のホルダ取付凹部６７（図３参照）に固定される。

次に、ステータホルダ５０について説明する。図４に示すように、ステータホルダ５０は平面視円形の浅底容器状に形成されている。このステータホルダ５０の外周には、ステータホルダ５０の高さ方向（厚み方向）に貫通する３つの取付孔５７が各々設けられている。これら取付孔５７は、ネジ８２（図２参照）を差し込んで締め付けるためのネジ孔である。そして、取付孔５７は、ミシンモータ６０のエンドプレート６３に設けられた３つの取付孔６６に相対する位置に各々設けられている。そして、ステータホルダ５０の外周のうち、レゾルバステータ４０の端子部４６に相対する部分には、端子部４６に設けられた複数の端子４７を内挿するための横長楕円形状の端子挿入孔５８が設けられている。

また、図４，図５に示すように、ステータホルダ５０の内側には、レゾルバステータ４０を固定するための取付凹部５１が設けられている。そして、図４に示すように、その取付凹部５１の底面５１ａの中心には、ミシンモータ６０の回転軸７７が内挿される軸孔５２が設けられている。さらに、その軸孔５２の内周に沿って、取付凹部５１の内側に向かって突出する平面視リング状の係止部５３が設けられている。この係止部５３には、レゾルバステータ４０の環状部４１の内側が係止するようになっている。

また、図４、図５に示すように、取付凹部５１の内周面５１ｂの高さ方向中段位置から底面５１ａにかけて内側に縮径する段部５４が周設されている。そして、その段部５４の内周面５１ｂに直交する載置面５４ａ（図６参照）に対して、レゾルバステータ４０の底部が載置されるようになっている。これによって、取付凹部５１におけるレゾルバステータ４０の位置決めがなされる。そして、その段部５４より底面５１ａ側とは反対側の内周面５１ｂには、ステータホルダ５０の高さ方向（厚さ方向）に対して平行に延びる６本の直線状の溜まり溝５５が互いに所定間隔を開けて各々設けられている。

さらに、図５，図６に示すように、段部５４の載置面５４ａと内周面５１ｂとの境界部分に沿って１本のガイド溝５６が周設されている。そして、このガイド溝５６には、６本の溜まり溝５５の段部５４側に延びる各一端部が各々連通している。これら６本の溜まり溝５５と、１本のガイド溝５６とは、取付凹部５１に対してレゾルバステータ４０を接着剤で固定する際に、内周面５１ｂに塗布された接着剤の余剰分を逃がすための溝である。このようなステータホルダ５０を用いることによって、レゾルバステータ４０の電磁鋼板に応力をかけることなく、レゾルバステータ４０をミシンモータ６０のエンドプレート６３に固定することができる。

次に、ロータホルダ２０について説明する。図７に示すように、ロータホルダ２０は、鍔付き円筒状に形成されている。ロータホルダ２０は、円筒状に形成された円筒部２１と、該円筒部２１の軸線方向一端側から鍔状に設けられたフランジ部２２とを主体に構成されている。フランジ部２２には、フランジ部２２の厚さ方向（円筒部２１の軸線方向に対して平行）に貫通する３つの取付孔２５が所定間隔を空けて各々穿設されている。これら取付孔２５は、ネジ８１で固定するための孔であり、手動プーリ８の取付孔１２に相対する位置に各々設けられている。また、フランジ部２２のレゾルバステータ４０に対向する面には、円筒部２１を取り囲んで保護する第１保護筒２６と、該第１保護筒２６と同軸上に設けられ、第１保護筒２６よりも径の短い第２保護筒２７とが設けられている。さらに、これら第１保護筒２６及び第２保護筒２７の内側から円筒部２１が突出して延設されている。そして、この円筒部２１の軸孔２３にミシンモータ６０の回転軸７７が内挿されて固定されるようになっている。

さらに、図７に示すように、円筒部２１のレゾルバロータ３０が外挿される部分には、円筒部２１の軸線方向に対して平行に延設された６本の溜まり溝２４（図５では２本のみ図示）が互いに所定間隔を空けて各々設けられている。この溜まり溝２４は、円筒部２１にレゾルバロータ３０を外挿して接着剤で固定する際に、円筒部２１の外周面に塗布された接着剤の余剰分を逃がすための溝である。このようなロータホルダ２０を用いることによって、レゾルバロータ３０の電磁鋼板に応力をかけることなく、レゾルバロータ３０をミシンモータ６０の回転軸７７に固定することができる。

次に、手動プーリ８について説明する。図３に示すように、手動プーリ８は、側面視台形状に形成されている。手動プーリ８は、略円筒状のプーリ本体９と、該プーリ本体９の内側を閉塞するように設けられ、ロータホルダ２０に固定するための円形状の固定板１０とを主体に構成されている。この固定板１０の中心には、ロータホルダ２０の円筒部の他端側を内挿するための軸孔１１が設けられている。さらに、その軸孔１１を取り囲むようにして、３つの楕円状の取付孔１２が所定間隔を空けて各々設けられている。これら取付孔１２は、ロータホルダ２０に手動プーリ８を固定する際に使用するネジ８１（図２参照）を締め付けるためのネジ孔である。このような手動プーリ８を、ミシンモータ６０の回転軸７７に固定されたロータホルダ２０に固定することによって、手動プーリ８を介してミシン主軸７を手動で回転させることができる。

次に、ステータホルダ５０に対するレゾルバステータ４０の固定方法について説明する。まず、図４に示すステータホルダ５０の取付凹部５１の内周面５１ｂに、接着剤を塗布する。次いで、レゾルバステータ４０を底部側から、ステータホルダ５０の取付凹部５１の内側に嵌め込み、レゾルバステータ４０の底部が段部５４の載置面５４ａに載置されるまで押し込む。すると、内周面５１ｂに塗布された接着剤の余剰分の一部は、レゾルバステータ４０が押し込まれる方向に移動するとともに、６本の溜まり溝５５に直接押し出される。

一方、６本の溜まり溝５５から離れた場所に位置する接着剤は、溜まり溝５５に逃げることができない。しかしながら、その接着剤は、そのまま段部５４の載置面５４ａに向かって移動し、ガイド溝５６に押し出される。つまり、接着剤の余剰分の一部を、溜まり溝５５に直接逃がすことが出来なくても、ガイド溝５６に逃がし、さらに溜まり溝５５にガイドすることができる。よって、ステータホルダ５０の取付凹部５１とレゾルバステータ４０との接触面から接着剤が漏れたり、たれたりすることを防止できる。さらに、余分な接着剤を溜まり溝５５、ガイド溝５６に逃がすことができるので、ステータホルダ５０の取付凹部５１に対して、レゾルバステータ４０を精度良く固定することができる。また、レゾルバステータ４０を接着剤で固定するので、レゾルバステータ４０の電磁鋼板に応力がかからず、電磁鋼板の磁気特性が変化することを防止できる。よって、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角度を正確に検出することができる。

次に、ロータホルダ２０に対するレゾルバロータ３０の固定方法について説明する。まず、図５に示すロータホルダ２０の円筒部２１の外周面のうち、溜まり溝２４を除く部分に接着剤を塗布する。次いで、その円筒部２１に対して、レゾルバロータ３０を外挿し、第２保護筒２７の先端に当接するまで押し込む。すると、円筒部２１の外周面に塗布された接着剤の余剰分は、レゾルバロータ３０が押し込まれる方向に移動し、６本の溜まり溝２４の何れかに押し出される。よって、ロータホルダ２０の円筒部２１の外周面とレゾルバロータ３０の内周面との間から接着剤がはみ出したり、たれたりすることを防止できる。さらに、余分な接着剤を溜まり溝２４に逃がすことができるので、ロータホルダ２０の円筒部２１に対して、レゾルバロータ３０を精度良く固定することができる。また、レゾルバロータ３０を接着剤で固定するので、レゾルバロータ３０の電磁鋼板に応力がかからず、電磁鋼板の磁気特性が変化することを防止できる。よって、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角度を正確に検出することができる。

次に、ミシンモータ６０に対するレゾルバ１７の固定方法について説明する。図２，図３に示すように、レゾルバ１７をミシンモータ６０に固定するために、まず、上記の方法によって、レゾルバステータ４０をステータホルダ５０の取付凹部５１に対して接着剤で固定する。一方、レゾルバロータ３０についても、上記の方法によって、ロータホルダ２０の円筒部２１に外挿して接着剤で固定する。そして、レゾルバステータ４０が固定されたステータホルダ５０を、ミシンモータ６０のエンドプレート６３のホルダ取付凹部６７に位置合わせしながら、ステータホルダ５０の軸孔５２にミシンモータ６０の回転軸７７を挿入する。さらに、ステータホルダ５０の３つの取付孔５７を、ミシンモータのエンドプレート６３に設けられた３つの取付孔６６にそれぞれ位置合わせし、ネジ８２（図２参照）を順次締め付ける。これにより、ステータホルダ５０をミシンモータ６０のエンドプレート６３に固定できるので、レゾルバステータ４０に応力をかけることなく、ミシンモータ６０のエンドプレート６３上に支持させることができる。

さらに、ミシンモータ６０の回転軸７７に対して、レゾルバロータ３０が固定されたロータホルダ２０の円筒部２１の軸孔２３を挿入して固定する。これにより、レゾルバロータ３０が、ロータホルダ２０を介してミシンモータ６０の回転軸７７に固定されるので、レゾルバロータ３０を回転軸７７とともに回転させることができる。さらに、ロータホルダ２０のフランジ部２２に対して、手動プーリ８を固定する。この場合、ロータホルダ２０のレゾルバロータ３０が固定される側とは反対側から、手動プーリ８の内側をフランジ部２２に嵌め合わせる。そして、手動プーリ８に設けられた３つの取付孔１２を、ロータホルダ２０のフランジ部２２に設けられた３つの取付孔２５にそれぞれ位置合わせし、ネジ８１（図２参照）を締め付ける。これにより、ロータホルダ２０に対して、手動プーリ８を固定することができる。こうして、ミシンモータ６０に対してレゾルバ１７を固定することができる。

以上説明したように、本実施形態のミシン１は、ミシンモータ６０の回転軸７７の回転角度を検出するレゾルバ１７を備え、そのレゾルバ１７をミシンモータ６０に固定する固定構造を備えたものである。そして、このレゾルバ１７の固定構造では、レゾルバ１７を構成するレゾルバロータ３０及びレゾルバステータ４０を、ロータホルダ２０及びステータホルダ５０に接着剤で固定する。これによって、レゾルバロータ３０及びレゾルバステータ４０に応力をかけずに固定できる。さらに、ロータホルダ２０の円筒部２１に溜まり溝２４を設け、ステータホルダ５０の取付凹部５１の内周面５１ｂに溜まり溝５５、ガイド溝５６を設けることによって、接着剤のはみ出し、たれを防止できる。これによって、レゾルバ１７を精度良く固定できる。

なお、本発明のレゾルバの固定構造及びミシンは、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、ミシンモータ６０のエンドプレート６３に対するステータホルダ５０の固定方法は上記の実施形態に限定されない。

本発明のレゾルバの固定構造は、モータの回転軸の回転角度を検出するステータとロータとからなるレゾルバを備えた機械に適用可能である。

ミシン１の全体斜視図である。 ミシンモータ６０に対するレゾルバ１７の固定構造を示す断面図である。 手動プーリ８、ロータホルダ２０、レゾルバ１７、ステータホルダ５０、ミシンモータ６０の互いの位置関係を示す分解斜視図である。 ステータホルダ５０の斜視図である。 図４に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 図５に示す二点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大図である。 ロータホルダ２０の斜視図である。

符号の説明

１ ミシン
７ ミシン主軸
８ 手動プーリ
１７ レゾルバ
２０ ロータホルダ
２４ 溜まり溝
３０ レゾルバロータ
４０ レゾルバステータ
５０ ステータホルダ
５１ 取付凹部
５５ 溜まり溝
５６ ガイド溝
６０ ミシンモータ
７７ 回転軸

Claims (6)

1. モータの回転軸に取り付けられた環状のロータと、当該ロータを同軸上に内挿する環状のステータとを備え、前記ステータを支持するステータホルダが前記モータに固定されたレゾルバの固定構造であって、
   前記ステータホルダには、前記ステータを収納して接着剤で取り付けるための円形状の凹部が設けられ、
   当該凹部の内周面と前記ステータの外周面との間には、前記接着剤の余剰分を逃すための溜まり部が設けられていることを特徴とするレゾルバの固定構造。
2. 前記溜まり部は、前記凹部の内周面、又は前記ステータの外周面に設けられた溜まり溝であることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの固定構造。
3. 前記溜まり溝は前記凹部の内周面に複数設けられるとともに、前記凹部の高さ方向に延設され、
   前記凹部の前記ステータが接触する底部の外周に沿って設けられ、前記溜まり溝に連通するガイド溝を備えていることを特徴とする請求項２に記載のレゾルバの固定構造。
4. モータの回転軸に取り付けられた環状のロータと、当該ロータを同軸上に内挿する環状のステータとを備え、前記ロータを外挿して保持する円筒状のロータホルダが前記回転軸に固定されたレゾルバの固定構造であって、
   前記ロータは、前記ロータホルダに外挿して接着剤で固定され、
   前記ロータホルダの外周面と前記ロータの内周面との間には、前記接着剤の余剰分を逃がすための溜まり部が設けられていることを特徴とするレゾルバの固定構造。
5. 前記溜まり部は、前記凹部の外周面、又は前記ロータの内周面に設けられた溜まり溝であることを特徴とする請求項４に記載のレゾルバの固定構造。
6. 針棒を駆動するための主軸を回転駆動するためのミシンモータの回転角度を検出する請求項１乃至５の何れかに記載のレゾルバの固定構造を備えたことを特徴とするミシン。

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