JP2008243187A - ビデオのフレームのシーケンスにおいてオブジェクトを追跡するコンピュータに実装される方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一組の追跡モジュールが提供される。ビデオのフレームを、メモリバッファにバッファリングする。第1に、オブジェクトを、バッファリングされたフレームにおいて、複数の追跡モジュールのうちの選択された1つを使用して時間的に順方向に追跡する。第2に、そのオブジェクトを、バッファリングされたフレームにおいて、選択された追跡モジュールを使用して時間的に逆方向に追跡する。そして、第1の追跡と第2の追跡とから、追跡誤差を求める。追跡誤差が所定閾値未満である場合、追加のフレームをメモリバッファにバッファリングし、第1の追跡するステップ、第2の追跡するステップおよび求めるステップを繰り返す。一方、誤差が所定閾値を上回る場合、異なる追跡モジュールを選択し、第1の追跡するステップ、第2の追跡するステップおよび求めるステップを繰り返す。
【選択図】図1
Description
Claims (16)
- ビデオのフレームのシーケンスにおいてオブジェクトを追跡するコンピュータに実装される方法であって、
一組の追跡モジュールを提供するステップと、
ビデオのフレームをメモリバッファにバッファリングするステップと、
バッファリングされた前記フレームにおけるオブジェクトを、前記複数の追跡モジュールのうちの選択される1つを使用して時間的に順方向に追跡する第1の追跡するステップと、
バッファリングされた前記フレームにおける前記オブジェクトを、前記選択された追跡モジュールを使用して時間的に逆方向に追跡する第2の追跡するステップと、
前記第1の追跡するステップおよび前記第2の追跡するステップからの追跡誤差を求めるステップとともに、該追跡誤差が所定閾値未満である場合には、前記メモリバッファに追加のフレームをバッファリングし、前記第1の追跡するステップ、前記第2の追跡するステップおよび前記求めるステップを繰返し、一方、前記誤差が前記所定閾値を上回る場合には、異なる追跡モジュールを選択し、前記第1の追跡するステップ、前記第2の追跡するステップおよび前記求めるステップを繰り返すステップと
を含むビデオのフレームのシーケンスにおいてオブジェクトを追跡するコンピュータに実装される方法。 - フレーム間差分誤差が所定閾値を上回る場合には、前記バッファのサイズを低減させ、一方、前記フレーム間差分誤差が前記所定閾値未満である場合には、前記バッファの前記サイズを増大させるステップ
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記フレーム間差分誤差は、前記バッファにおける連続フレーム間のフレーム間差分に基づくグローバル動きである請求項1に記載の方法。
- 前記バッファサイズは、非線形関数である請求項2に記載の方法。
- 前記複数の追跡モジュールのそれぞれは、関連する複雑性を有し、前記方法は、
前記複数の追跡モジュールを高い複雑性から低い複雑性の順序で配置するステップ
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記異なる追跡モジュールは、前記追跡誤差に基づいて選択される請求項1に記載の方法。
- 前記複数の追跡モジュールのそれぞれは、関連する複雑性を有し、前記一組の追跡モジュールは、平均値シフトトラッカ、粒子フィルタトラッカ、共分散トラッカ、カルマンフィルタトラッカ、アンサンブルトラッカ、全数検索トラッカ、およびオンライン分類器トラッカを含むグループから選択される請求項1に記載の方法。
- 前記追跡誤差は、追跡するステップの前と、前記第1の順方向に追跡するステップおよび該第1の順方向に追跡するステップに続く前記第2の逆方向に追跡するステップの後との前記オブジェクトの位置に基づく請求項1に記載の方法。
- 前記追跡誤差は、追跡するステップの前、前記第1の追跡するステップの後、および前記第2の追跡するステップの後の前記オブジェクトの位置において求められるオブジェクトモデルに基づく請求項1に記載の方法。
- 前記複雑性は、前記追跡モジュールの計算負荷である請求項7に記載の方法。
- 前記粒子フィルタトラッカの場合の前記複雑性は、粒子の数である請求項7に記載の方法。
- 前記平均値シフトフィルタトラッカの場合の前記複雑性は、カーネルのサイズである請求項7に記載の方法。
- 前記カルマンフィルタトラッカおよび前記全数検索トラッカの場合の前記複雑性は、探索領域のサイズである請求項7に記載の方法。
- 前記共分散トラッカの場合の前記複雑性は、特徴の数である請求項7に記載の方法。
- 前記オンライン分類器トラッカおよび前記アンサンブルトラッカの場合の前記複雑性は、分類器の数である請求項7に記載の方法。
- 前記追跡誤差に基づいて選択された前記トラッカモジュールの前記複雑性を変更するステップをさらに含む請求項7に記載の方法。
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