JP2008237843A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ワイヤのガイド部材としてのコイルスリーブに格別の部材を追加することなく、挿入部の軸線方向に硬さの差を持たせる。
【解決手段】湾曲部３ｂを湾曲操作するための操作ワイヤ１２は軟性部３ａ内ではコイルスリーブ１４に挿通されおり、このコイルスリーブ１４の両端はそれぞれ取付パイプ１５ａ，１５ｂに連結されて、取付パイプ１５ａは本体操作部２内に、取付パイプ１５ｂは軟性部３ａと湾曲部３ｂとの間の移行部に固定される。コイルスリーブ１４のコイル径は、後端側ではその直径Ｄ１が小さい小径コイル部１４ａで、先端部は大径の直径Ｄ２の大径コイル部１４ｂとなっており、小径コイル部１４ａの方が大径コイル部１４ｂより曲げ方向に硬く曲げにくく、硬いものとなる。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば大腸鏡等のように、所定の位置から本体操作部への連結側を先端側より曲りにくくした挿入部を有する内視鏡に関するものである。

軟性部の先端に湾曲部が設けられ、この湾曲部の先端に内視鏡観察手段等を設けた先端硬質部を連設した挿入部を有する内視鏡において、例えば大腸鏡は、体腔内への挿入経路への挿入に対する抵抗が大きく、しかも複雑に曲った経路に挿入される。従って、挿入部に対する押し込み力を先端まで確実に伝達するようになし、しかも複雑に曲った挿入経路に沿って円滑に進行させるために、挿入部の軟性部における後部側、つまり本体操作部への連結部側の部位は、押し込み力を有効に伝達するために、曲りにくく硬いものとなし、先端側は曲った経路に円滑に沿って進行できるようにするために、曲げ方向の可撓性を高くする構成としている。

このように、内視鏡の挿入部の軟性部に長さ方向に硬さの差を持たせるために、従来から種々の試みがなされており、また実用化もされている。ここで、挿入部における軟性部の構造部としての管状部材は、一般に、金属帯片を螺旋状に巻回した螺旋管から構成され、この螺旋管は巻回方向を変えて２重構造としている。そして、この螺旋管には金属製の網体が被装されており、さらに最外層には樹脂層が外装されている。従って、これらの構成部材のいずれかを、軸線方向における曲げ方向の可撓性の度合いを変化させることによって、本体操作部への連結側が硬くなり、先端側を曲げ易くなる構成としている。

例えば、特許文献１には軟性部における樹脂層を軟性エラストマと硬性エラストマとの混合物で構成し、挿入部の先端側は軟性エラストマの含有比率が高く、後部側は硬性エラストマの含有比率を高くするようにしたものが開示されている。また、挿入部の管状部材を軸線方向に硬さの差を持たせるものだけでなく、挿入部に内蔵されている部材により硬さを変化させるように構成したものも知られている。例えば、特許文献２においては、挿入部の湾曲部を遠隔操作で湾曲させるための操作ワイヤを挿通させたガイド部材の軸線方向に曲げ方向の硬さの差を持たせる構成としている。一般に、湾曲操作用の操作ワイヤは密巻きコイルに挿通させるが、この特許文献２の構成では、この密巻きコイルにおける本体操作部側から所定の長さ分までの間は他の密巻きコイル等からなる金属製のパイプに挿通させるようにしている。
特開平２−１３１７３８号公報 特開平１０−１２７５６９号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、特殊な成形機を用いなければならず、樹脂層の成形が困難になるだけでなく、内視鏡を使用する都度行われる洗浄・消毒により樹脂層が劣化して、その硬さが変化することを勘案すれば、長期間にわたって安定的な特性を持たせることができないという問題点もある。また、特許文献２にあるように、操作ワイヤのガイド手段に加えて、挿入部に硬さの差を持たせるだけのために、さらに密巻きコイルを設けると、部品点数が増えることになり、その組み付けも面倒になる等といった問題点がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、操作ワイヤのガイド部材としてのコイルスリーブに格別の部材を追加することなく、挿入部の軸線方向に硬さの差を持たせるようにすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部に挿入部を連結して設け、この挿入部を先端側から順に先端硬質部、湾曲部及び軟性部とし、本体操作部からの操作によって湾曲させるために、少なくとも１本の操作ワイヤを装着し、この操作ワイヤは、前記軟性部の内部から前記本体操作部内ではコイルスリーブに挿通させる構成とした内視鏡であって、前記コイルスリーブは金属線材を螺旋状に巻回したものから構成され、その軸線方向の途中位置から巻回状態を変化させるようになし、前記コイルスリーブの巻回状態の変化は、前記後部側の方が、前記先端側より曲げに対する抵抗が大きくなるように設定したことをその特徴とするものである。

コイルスリーブは同じ線径の金属線材を用いてコイル状に巻回しても、その巻回の仕方、例えばコイル径の大小により、曲げ方向の硬さが変化する。また、密に巻回するか、粗に巻回するかによっても曲げ方向の硬さが異なってくる。そこで、コイルスリーブを形成する際に、コイル状の巻回の仕方を変えることによって、つまり巻回状態を変化させることによって、軸線方向における硬さの差を生じさせる。コイル径を小さくすると、つまり小径コイル部とすると、大きいコイル径とした大径コイル部より曲げ方向における硬さの度合いが大きくなる。また、コイルスリーブを密に巻回した密巻きコイル部の方が、粗に巻回した粗巻きコイル部より曲げ方向に対する抵抗が大きくなる。従って、コイルスリーブの軸線方向において、コイル径の大きさを変えるか、または部分的に粗密の変化を持たせて巻回するかという巻回状態を変えることによって、若しくは粗密の変化とコイル径の変化とを組み合わせることによって、挿入部の軸線方向に硬さの差を生じさせることができる。なお、コイルピッチに粗密の差を設ける場合において、コイルスリーブは挿入部内で圧縮した状態に組み付けると、硬さの差がより大きくなる。

挿入部における湾曲部は、例えばアップ方向の一つの方向だけとしたものがあり、上下方向の２方向に湾曲できるもの、さらには上下左右の４方向に湾曲操作できる構成としたものがある。従って、操作ワイヤの装着数も１本，２本，４本というように、可能な湾曲操作方向に応じた数だけ設けられ、当然コイルスリーブも同数設けられる。これら各コイルスリーブの巻回状態の変化部は、全て同じ位置とすることもでき、またそれぞれ巻回状態の変化位置をずらせるようにすることもできる。

以上のように構成することによって、何等の部材を追加することなく、挿入部の硬さを変化させることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に内視鏡の全体構成を示す。内視鏡１は、本体操作部２に挿入部３を連結して設け、また本体操作部２から光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコード４が接続されている。挿入部３は被検者の体内に挿入されるものであって、その本体操作部２への連結部から所定の長さ分は挿入経路に沿って任意の方向に曲る軟性部３ａとなっており、この軟性部３ａの先端には湾曲部３ｂが設けられ、さらにこの湾曲部３ｂには先端硬質部３ｃが連結して設けられている。

挿入部３における湾曲部３ｂは、遠隔操作により湾曲可能な構成となっており、この湾曲操作を行うために、本体操作部２には湾曲操作手段５が装着されている。図示した内視鏡１では、湾曲部３ｂは上下及び左右の４方向に湾曲できるように構成されている。このように、湾曲部３ｂを設けることによって、内視鏡観察手段を装着した先端硬質部３ｃを所望の方向に向けることができ、もって先端硬質部３ｃを所定の挿入方向に導くことができ、また内視鏡観察手段の観察視野の方向を変えることができる。

図２に、湾曲部３ｂを、例えば上下方向の２方向に湾曲操作するための湾曲操作機構の概略構成を示す。なお、上下及び左右の４方向に湾曲操作するためには、同じ湾曲操作機構がもう一つ設けられる。

図中において、１０は本体操作部２内に設けられ、軸１１により回転駆動されるプーリであって、軸１１は湾曲操作手段５に連結して設けられる。プーリ１０には、一対からなる操作ワイヤ１２，１２が巻回して設けられている。両操作ワイヤ１２は、挿入部３内に延在されており、その先端は湾曲部３ｂを構成する湾曲リングのうちの先端リング１３に固定されている。

操作ワイヤ１２は軟性部３ａ内ではコイルスリーブ１４に挿通されている。本体操作部２内の所定の位置では、コイルスリーブ１４の後端部が取付パイプ１５ａに連結されており、この取付パイプ１５ａは本体操作部２内の所定の位置に固定されている。一方、コイルスリーブ１４の先端部は、図３に示したように、挿入部３において、軟性部３ａと湾曲部３ｂとの間の移行部にまで延在されている。そして、この軟性部３ａと湾曲部３ｂとの間は連結リング１６により連結されており、取付パイプ１５ｂはこの連結リング１６に固定して設けられている。

操作ワイヤ１２は、さらに取付パイプ１５ｂから導出されており、湾曲部３ｂ内では操作ワイヤ１２は円周方向の所定の位置に保持するように位置決めされて、湾曲部３ｂを構成する先端リング１３の位置まで延在されて、この先端リング１３に固定されている。従って、操作ワイヤ１２を４本設けている場合には、それぞれ９０度の位置関係を保って先端リング１３まで延在されて、この先端リング１３に固定される。

コイルスリーブ１４は、金属線材を螺旋状に巻回したものからなり、操作ワイヤ１２はその内部に挿通されている。コイルスリーブ１４は密巻きコイル状に形成されており、内部に挿通した操作ワイヤ１２が押し引き操作可能となっている。従って、コイルスリーブ１４の内径は操作ワイヤ１２の外径より大きくなっており、このコイルスリーブ１４の内部で操作ワイヤ１２は円滑に摺動できるようになっている。そして、コイルスリーブ１４は、図４に示したように、そのコイル径は一定ではなく、一端側ではその直径Ｄ１が小さくなった小径コイル部１４ａとなっており、中間部で段階的に拡径されて、他端部は大径の直径Ｄ２となった大径コイル部１４ｂとなっている。直径Ｄ１とＤ２との径差にもよるが、小径コイル部１４ａから大径コイル部１４ｂとの間の移行部１４ｃは数巻き分乃至それ以上とする。

ここで、コイルスリーブ１４を同一の素材で、同一の線径とした場合において、そのコイル径を小さくすると、曲げにくくなり、コイル径を大きくすると曲げ易くなる。即ち、単一のコイルスリーブ１４で、コイル径、つまり巻回状態を変化させることによって、直径Ｄ１のコイル径を有する小径コイル部１４ａの方が、直径Ｄ２のコイル径を有する大径コイル部１４ｂより曲げ方向に硬く曲げにくいものとなる。そして、直径Ｄ１とＤ２との径差が大きくなればなるほど、硬さの差が大きくなる。また、小径コイル部１４ａと大径コイル部１４ｂとの移行部１４ｃは、２，３巻き程度としても良いが、曲げ方向の硬さが急激に変化してコイルの一部が無理に変形されるようであれば、移行部１４ｃの長さをある程度長くして、例えば７，８巻き程度とすることができる。

小径コイル部１４ａは後部側、つまり取付パイプ１５ａへの連結部から所定の長さ分となし、大径コイル部１４ｂは先端側、つまり取付パイプ１５ｂへの連結部側とする。これによって、挿入部３において、その軟性部３ａは、後端側、つまり本体操作部２への連結側が曲げ方向に硬くなり、先端側は曲げ易くなる。そこで、軟性部３ａにおいて、コイルスリーブ１４の移行部１４ｃの位置を適宜設定することによって、挿入部３の体腔内に挿入する際に、押し込み力を先端硬質部３ｃにまで確実に伝達でき、しかも挿入経路の曲りに円滑に追従して曲るようになる。

湾曲部３ｂを上下及び左右の４方向に湾曲可能にするために、コイルスリーブ１４に挿通させた操作ワイヤ１２を４本設けた場合において、それらのコイルスリーブ１４の移行部の位置は同じ位置とすることもできるが、それぞれのコイルスリーブ１４における移行部１４ｃの軸線方向の位置を変えるようにすることもできる。これによって、軟性部３ａは本体操作部２への連結側の所定の位置から湾曲部３ｂへの連結部に向けて、段階的若しくはほぼ連続的に硬さが変化することになる。従って、挿入操作性がさらに向上する。

ここで、コイルスリーブの軸線方向に曲げ方向の硬さの差を持たせるには、前述したように、コイルスリーブ１４の軸線方向において、コイル径を変化させるだけでなく、図５に示したように、コイルの巻きピッチを変化させることによっても、曲げ方向における硬さの差を持たせることができる。即ち、コイルスリーブ１１４の一端側はピッチ間が密着するようにして巻回した密巻きコイル部１１４aとなり、他端側はピッチ間隔を大きくした粗巻きコイル部１１４ｂとなるように、コイルピッチに粗密の差を持たせる。これによって、粗巻きコイル部１１４ｂより密巻きコイル部１１４ａの方の硬さが増す。

コイルスリーブ１１４は、取付パイプ１１５ａ，１１５ｂに間に連結されるが、挿入部３内において、取付パイプ１１５ａ，１１５ｂ間の距離よりコイルスリーブ１１４の全長を長くすることができる。従って、コイルスリーブ１１４が圧縮された状態に装着されることになる。ここで、密巻きコイル部１１４ａより粗巻きコイル部１１４ｂ方の圧縮度合いが大きくなり、より大きく弾性変形する。ただし、密巻きコイル部１１４ａではコイル相互間の密着の程度が大きくなる。その結果、圧縮も伸長もしない状態でコイルスリーブ１１４を装着するより、圧縮状態に装着すると、密巻きコイル部１１４ａの方が粗巻きコイル部１１４ｂより硬くなり、圧縮度合いを大きくすることによって、硬さの差がより顕著になる。

従って、コイルスリーブ１１４の密巻きコイル部１１４ａ側の端部を後端側の取付パイプ１１５ａに連結し、粗巻きコイル部１１４ｂ側の端部を取付パイプ１１５ｂに連結することにより、軟性部３ａ内に位置するコイルスリーブ１１４の軸線方向に硬さの差を持たせることができる。勿論、この場合も、密巻きコイル部１１４ａと粗巻きコイル部１１４ｂとの間には、巻回ピッチ間隔を変化させた移行部１１４ｃを設けるのが望ましい。

以上のように、コイルスリーブを、その巻回状態を変えるだけで、何等の部材を追加することなく、挿入部３の軟性部３ａの長さ方向の硬さを変化させることができ、硬さの差を持たせるための構成が著しく簡略化される。ここで、コイルスリーブのコイル径を変化させるか、コイルピッチを変化させるかのいずれの構成によっても、所期の目的は達成できる。また、コイル径とコイルピッチとの双方を変化させるようにしても良い。

一般的な内視鏡の全体構成図である。 挿入部の湾曲部を遠隔操作で湾曲させるための湾曲操作機構の概略構成図である。 挿入部における軟性部と湾曲部との連結部分を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示すコイルスリーブの断面図である。 本発明の第２の実施の形態を示すコイルスリーブの断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡 ２ 本体操作部
３ 挿入部 ３ａ 軟性部
３ｂ 湾曲部 ３ｃ 先端硬質部
１４，１１４ コイルスリーブ １４ａ 小径コイル部
１４ｂ 大径コイル部 １４ｃ 移行部
１５ａ，１５ｂ，１１５ａ，１１５ｂ 取付パイプ
１１４ａ 密巻きコイル部 １１４ｂ 粗巻きコイル部

Claims (3)

1. 本体操作部に挿入部を連結して設け、この挿入部を先端側から順に先端硬質部、湾曲部及び軟性部とし、本体操作部からの操作によって湾曲させるために、少なくとも１本の操作ワイヤを装着し、この操作ワイヤは、前記軟性部の内部から前記本体操作部内ではコイルスリーブに挿通させる構成とした内視鏡において、
   前記コイルスリーブは金属線材を螺旋状に巻回したものから構成され、その軸線方向の途中位置から巻回状態を変化させるようになし、
   前記コイルスリーブの巻回状態の変化は、前記後部側の方が、前記先端側より曲げに対する抵抗が大きくなるように設定した
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記コイルスリーブの前記先端側の巻き径を大きくするか、または粗巻きとし、前記後端側の巻き径を小さくするか、または密巻きとにするかの少なくともいずれか一方により、前記後部側が前記先端側より曲げに対する抵抗を大きくする構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
3. 前記湾曲部は４方向に湾曲操作可能とするために、前記コイルスリーブに挿通させた操作ワイヤは４本設けられており、これら各コイルスリーブの巻回状態の変化位置は、前記挿入部の軸線方向にそれぞれ異なる位置とする構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡。

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