JP2008234411A

JP2008234411A - 自動販売機

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Publication number: JP2008234411A
Application number: JP2007074396A
Authority: JP
Inventors: Masaru Igusa; 勝井草
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2008-10-02
Anticipated expiration: 2027-03-22
Also published as: JP5053670B2

Abstract

【課題】複数の商品販売装置で商品を購入する場合でも商品を速やかに購入することのできる自動販売機を提供する。
【解決手段】第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に第２の商品販売装置の商品選択スイッチ２１ｃが操作されると、投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上の場合は、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始させるようにしたので、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に第２の商品販売装置２０の商品を購入することができ、後の利用者が第２の商品販売装置２０の商品を購入する場合や同じ利用者がまとめ買いをする場合の利便性の向上を図ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばカップに飲料を注入して販売する商品販売装置と、ビン、缶またはペットボトル入り飲料等の商品を販売する商品販売装置とを備えた自動販売機に関するものである。

一般に、この種の自動販売機としては、ビン、缶またはペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機と、カップに飲料を注入して販売する自動販売機とが知られており、これらは各種施設等の自動販売機コーナーに並設されている。この場合、それぞれの自動販売機は互いに独立しているため、硬貨や紙幣を処理する金銭処理装置も各自動販売機ごとに設けられているが、自動販売機コーナーでは各自動販売機の所有者や管理者が共通している場合が多く、必ずしも各自動販売機ごとに金銭処理装置が独立している必要性はない。そこで、互いに並設された複数の自動販売機のうち一台の自動販売機にのみ金銭処理装置を設け、各自動販売機の商品に対する金銭処理を一つの金銭処理装置で行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭６１−１２５６９１号公報

しかしながら、前記従来例では、各自動販売機で金銭処理装置を共有しているため、例えばカップ式飲料自動販売機のように商品を選択してから搬出されるまで比較的長い待ち時間を要する自動販売機で最初の商品を購入した場合には、商品搬出動作が終了するまでの間は他の自動販売機で商品を購入することができず、他の自動販売機の商品が搬出時間の短い缶やペットボトル入り飲料の自動販売機であっても、次の利用者は前の利用者が商品を購入し終わるまで待たなければならず、商品を速やかに購入することができないという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の商品販売装置で商品を購入する場合でも商品を速やかに購入することのできる自動販売機を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、商品選択スイッチの操作により商品を搬出する複数の商品販売装置と、各商品販売装置に対する金銭処理をそれぞれ行う共通の金銭処理装置とを備えた自動販売機において、前記各商品販売装置のうち任意の商品販売装置の商品搬出動作中に他の商品販売装置の商品選択スイッチが操作されると、投入金額が搬出中の商品の価格に他の商品販売装置で選択された商品の価格を加えた金額以上の場合は、他の商品販売装置の商品搬出動作を開始させる制御手段を備えている。

これにより、各商品販売装置のうち任意の商品販売装置の商品搬出動作中に他の商品販売装置の商品選択スイッチが操作されると、投入金額が搬出中の商品販売装置の商品価格に他の商品販売装置で選択された商品価格を加えた金額以上の場合は、他の商品販売装置の商品搬出動作が開始されることから、商品販売装置の商品搬出動作中に他の商品販売装置の商品を購入することが可能となる。

また、本発明は前記目的を達成するために、商品選択スイッチの操作により商品を搬出する複数の商品販売装置と、各商品販売装置に対する金銭処理をそれぞれ行う共通の金銭処理装置とを備えた自動販売機において、前記金銭処理装置としての電子マネー処理装置と、各商品販売装置のうち任意の商品販売装置の商品搬出動作中に他の自動販売機の商品選択スイッチが操作された後、電子マネーによる決済処理が行われると、他の商品販売装置の商品搬出動作を開始させる制御手段とを備えている。

これにより、各商品販売装置のうち任意の自動販売機の商品搬出動作中に他の自動販売機の商品選択スイッチが操作された後、電子マネーによる決済処理が行われると、他の商品販売装置の商品搬出動作が開始されることから、商品販売装置の商品搬出動作中に他の商品販売装置の商品を購入することが可能となる。

本発明によれば、各商品販売装置のうち任意の商品販売装置の商品搬出動作中に他の商品販売装置の商品を購入することができるので、例えば最初の利用者が商品を購入している場合に後から来た利用者が他の商品販売装置で商品を購入する場合、後の利用者が速やかに商品を購入することができる。この場合、職場の休憩所等に設置された自動販売機コーナーでは、最初の利用者と後の利用者が顔見知りである場合が多いため、このような場合は、先の利用者に許可を得て後の利用者が商品を購入することが容易であり、利便性の大幅な向上を図ることができる。

図１乃至図７は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２は第１の商品販売装置の構成図、図３は第２の商品販売装置の側面断面図、図４は制御系を示すブロック図、図５及び図６は制御部の動作を示すフローチャート、図７は制御部の動作を示すタイムチャートである。

同図に示す第１の商品販売装置１０はコーヒー飲料等をカップに注入して販売するカップ式飲料販売装置からなり、第２の商品販売装置２０はペットボトル入り飲料等を販売するサーペンタイン式の商品販売装置からなる。

第１の商品販売装置１０は、装置本体１１と、湯を生成するボイラ１２と、粉末原料を収納する複数の第１の原料容器１３と、コーヒー豆を原料として収納する第２の原料容器１４と、コーヒー飲料を抽出する飲料抽出機１５と、カップを搬出するカップ搬出機構１６と、カップ搬出機構１６から搬出されたカップＡを商品取出口に移動させるカップ移動機構１７と、投入された硬貨を処理する金銭処理装置としての硬貨処理装置１８と、自動販売機の動作を制御する制御部１９とを備えている。

装置本体１１は前面を開閉する外扉１１ａを有し、外扉１１ａの前面には、複数の商品選択スイッチ１１ｂ、補助選択スイッチ１１ｃ、硬貨投入口１１ｄ、返却レバー１１ｅ、硬貨返却口１１ｆ、金額表示部１１ｇ及び商品取出口１１ｈが設けられている。

ボイラ１２は、図示しない内部ヒータによって９０℃前後の温水を生成する周知の瞬間式小型ボイラからなり、容量が４００ｍｌ程度のタンク１２ａを有している。タンク１２ａには給水タンク１２ｂの水がポンプ１２ｃによって供給されるようになっており、タンク１２ａ内の不要水は排水タンク１２ｄに排出されるようになっている。

第１の原料容器１３は、粉末原料としての紅茶（または日本茶）、ココア、クリーム、砂糖等をそれぞれ収容しており、所定量の原料を原料シュータ１３ａから搬出するようになっている。また、第１の原料容器１３の下方には原料を受容する混合器１３ｂが設けられている。即ち、混合器１３ｂにはボイラ１２から湯が供給され、混合器１３ｂ内で原料と湯が混合されて商品取出口１１ｈのカップＡに注入されるようになっている。また、一部の第１の原料容器１３から搬出された原料は、商品取出口１１ｈまで延びる搬送シュータ１３ｃを介して商品取出口１１ｈのカップＡに投入されるようになっている。

第２の原料容器１４はコーヒー豆を挽くミル１４ａを有し、計量器１４ｂで計量した所定量の原料（挽き豆）を飲料抽出機１５に搬出するようになっている。

飲料抽出機１５は、ボイラ１２から供給された湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー飲料を抽出する周知の構成からなり、抽出した飲料は商品取出口１１ｈのカップＡに注入されるようになっている。

カップ搬出機構１６は飲料販売用のカップＡを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつカップ移動機構１７側に落下搬出するようになっている。

カップ移動機構１７は、一端にカップＡを受容可能なアーム１７ａと、アーム１７ａを回動させるモータ１７ｂとから構成され、カップ搬出機構１６から搬出されたカップＡをアーム１７ａによって受け取り、アーム１７ａをモータ１７ｂによって回動させることにより、カップＡを商品取出口１１ｈに移動させるようになっている。

硬貨処理装置１８は、硬貨投入口１１ｄに投入された硬貨を金種ごとに識別してそれぞれ複数の収納チューブに収納するとともに、収納チューブから硬貨返却口１１ｆに釣り銭を払い出す周知の構造からなり、外扉１１ａの背面側に設けられている。

制御部１９はマイクロコンピュータによって構成され、各商品選択スイッチ１１ｂ、補助選択スイッチ１１ｃ、返却レバー１１ｅ、ボイラ１２、ポンプ１２ｂ、各原料容器１３，１４、飲料抽出機１５、カップ搬出機構１６、カップ移動機構１７及び硬貨処理装置１８に接続されている。

以上のように構成された第１の商品販売装置１０では、以下の商品搬出動作が行われる。即ち、商品選択スイッチ１１ｂが押圧操作されると、まず、カップ搬出機構１６からカップＡが搬出されるとともに、カップ移動機構１７によってカップＡが商品取出口１１ｈに移動され、任意の飲料がカップＡに注入される。例えば、コーヒーが選択された場合には、ボイラ１２の湯が飲料抽出機１５に供給されてコーヒー飲料が抽出され、カップＡに注入される。また、補助選択スイッチ１１ｃによってクリームが選択された場合には、第１の原料容器１３からクリームが搬出されるとともに、クリームの粉末原料がボイラ１２から供給される湯と混合器１３ｂで混合され、カップＡに注入される。

第２の商品販売装置２０は、装置本体２１と、装置本体２１内に設けられた商品収納庫２２と、商品収納庫２２に設けられた複数の商品収納コラム２３と、自動販売機の動作を制御する制御部２４とを備えている。

装置本体２１は前面を開閉する外扉２１ａを有し、外扉２１ａの前面には、複数の商品サンプル２１ｂ、複数の商品選択スイッチ２１ｃ及び商品取出口２１ｄが設けられている。また、装置本体２１には冷凍機器等を収納した機械室２１ｅが設けられている。

商品収納庫２２は前面を開口した断熱箱からなり、その前面開口部は断熱性の内扉２２ａによって開閉するようになっている。商品収納庫２２内の下部には、商品収納庫２２内を冷却する冷却器２２ｂ及び送風機２２ｃが設けられ、冷却器２２ｂ及び送風機２２ｃは機械室２１ｅ内の他の冷凍機器に接続されている。

各商品収納コラム２３は、蛇行状の商品通路２３ａ内に商品Ｂを上下方向に積み重ねて収納するとともに、商品通路２３ａの下端側に設けた商品搬出機構２３ｂによって商品通路２３ａ内の商品Ｂを一つずつ下方に落下させて搬出する周知のサーペンタインコラムからなり、装置本体２１の前後方向に配列されている。

制御部２４はマイクロコンピュータによって構成され、各商品選択スイッチ２１ｃ及び商品搬出機構２３に接続されている。また、制御部２４は第１の商品販売装置１０の制御部１９に接続されており、第１の商品販売装置１０の硬貨処理装置１８で識別された金銭情報により第２の商品販売装置２０の商品を搬出するようになっている。

以上のように構成された第２の商品販売装置２０では、以下の商品搬出動作が行われる。即ち、商品選択スイッチ２１ｃが押圧操作されると、その商品に対応する商品収納コラム２３の商品搬出機構２３ｂが作動し、商品通路２３ａ内の商品Ｂが下方に落下して商品取出口２１ｄに搬出される。

次に、制御部１９，２４の動作について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。尚、図５及び図６に分割されたフローチャートは、各図の同一番号に処理が移行するものとする。

まず、第１の商品販売装置１０の硬貨投入口１１ｃに硬貨が投入され（Ｓ１）、第１の商品販売装置１０の任意の商品が選択されると（Ｓ２）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作を開始する（Ｓ３）。ここで、投入金額Ｍが搬出中の商品価格Ｍ1 と等しくない場合であって（Ｓ４）、投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上でない場合（Ｓ５）、または投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上であって（Ｓ５）、且つ返却レバー１１ｅが操作された場合には（Ｓ６）、第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出す（Ｓ７）。次に、ステップＳ７において第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出した後、またはステップＳ４において投入金額Ｍが搬出中の商品価格Ｍ1 と等しい場合、次の金銭の投入があり（Ｓ８）、投入金額Ｍが第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 以上の場合に（Ｓ９）、第２の商品販売装置１０の任意の商品が選択されると（Ｓ１０）、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始する（Ｓ１１）。そして、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ１２）、第２の商品販売装置２０の釣り銭がある場合は釣り銭を払い出し（Ｓ１３）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ１４）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ９において投入金額Ｍが第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 以上でない場合、返却レバー１１ｅが操作されると（Ｓ１５）、投入金銭を返却し（Ｓ１６）、ステップＳ１に戻る。尚、ステップＳ２において第１の商品販売装置１０の商品が選択されず、第２の商品販売装置２０の商品が選択された場合は（Ｓ１７）、ステップＳ１１に移行して第２の商品販売装置２０の商品を搬出する。

また、ステップＳ５において投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上の場合に、ステップＳ６において返却レバー１１ｅが操作されず、所定の第１の時間ｔ1 （例えば５秒）が経過する前に（Ｓ１８）、第２の商品販売装置２０の任意の商品が選択されると（Ｓ１９）、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始する（Ｓ２０）。そして、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作が終了し（Ｓ２１）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ２２）、第１及び第２の商品販売装置１０，２０の購入金額に対して釣り銭がある場合は釣り銭を払い出し（Ｓ２３）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１９において第２の商品販売装置２０の商品が選択されず、第１の時間ｔ1 が経過した後（Ｓ１８）、次の金銭の投入がなく（Ｓ２４）、第１の時間ｔ1 が経過してから所定の第２の時間ｔ2 が経過するまでに釣り銭の払い出しが完了するように釣り銭の払い出しを開始する。即ち、第１の時間ｔ1 が経過してから後述する払出準備時間ｔb が経過すると（Ｓ２５）、第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出し（Ｓ２６）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ２７）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ２４，２５において第１の時間ｔ1 が経過してから払出準備時間ｔb が経過する前に新たな金銭の投入があった場合には、その新たな金銭を返却した後（Ｓ２８）、ステップＳ２６に移行して第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出し、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ２７）、ステップＳ１に戻る。

尚、第２の時間ｔ2 は、図７に示すように第２の時間ｔ2 の終了時間が第１の商品販売装置の搬出動作終了時よりも所定の第３の時間ｔ3 だけ前になるように設定されている。この場合、第１の時間ｔ1 は、利用者が第１の商品販売装置１０の商品選択スイッチ１１ｂを操作してから第２の商品販売装置２０の商品を確認し、第２の商品販売装置２０の商品選択スイッチ２１ｃを操作するまでに要する時間であり、通常５秒程度である。また、第３の時間ｔ3 は、同じ利用者が商品の追加購入をしない場合に第１の商品販売装置１０の搬出動作終了時よりも早く釣り銭を払い出すことを考慮した時間であり、５秒程度が好ましい。このように第１の時間ｔ1 を５秒、第３の時間ｔ3 を５秒とすると、第２の時間ｔ2 は通常２０秒〜３０秒となる。即ち、第１の時間ｔ1 が経過してから所定の第２の時間ｔ2 が経過するまでに釣り銭の払い出しを完了するためには、第１の商品販売装置１０の搬出動作開始から搬出動作終了までの時間（以下、商品搬出時間という。）をＴとし、釣り銭の払い出しに要する時間（以下、釣り銭払出時間という。）をｔa とし、第１の時間ｔ1 が経過してから釣り銭の払い出しを開始するまでの時間（以下、払出準備時間という。）をｔb とすると、第２の時間ｔ2 及び払出準備時間ｔb を以下の式(1)(2)により算出される時間にすればよい。

ｔ2 ＝Ｔ−ｔ1 −ｔ3 …(1)
ｔb ＝ｔ2 −ｔa …(2)
ここで、商品搬出時間Ｔは商品の種類ごとに設定されており、例えばレギュラーコーヒーは５０秒、エスプレッソコーヒーは４０秒である。また、釣り銭払出時間ｔa は、例えば硬貨処理装置１８の仕様や硬貨の払い出し枚数等から求まる最大時間（例えば、１０秒）に設定されていてもよいし、釣り銭の金額に応じて商品販売時ごとに算出、または複数の設定時間から選択するようにしてもよい。

このように、本実施形態の自動販売機によれば、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に第２の商品販売装置の商品選択スイッチ２１ｃが操作されると、投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上の場合は、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始させるようにしたので、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に第２の商品販売装置２０の商品を購入することができる。例えば、最初の利用者が第１の商品販売装置１０でカップ飲料を購入している場合に、後から来た利用者が第２の商品販売装置１０でペットボトル飲料を購入する場合、カップ飲料搬出中にペットボトル飲料ならば２〜３本は購入可能であり、後の利用者が速やかに商品を購入することができる。この場合、最初の利用者と後から来た利用者が見ず知らずの人であれば、このような購入方法がとられることはないが、例えば職場の休憩所等に設置された自動販売機コーナーでは、最初の利用者と後の利用者が顔見知りである場合が多いため、このような場合は、先の利用者に許可を得て後の利用者が商品を購入することが容易であり、利便性の大幅な向上を図ることができる。尚、第２の商品販売装置２０において販売価格の異なる複数種類の商品を販売する場合は、投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 の最小価格を加えた金額以上の場合に、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始させるようにすればよい。

また、最初の投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上で且つ搬出中の商品が搬出時間の長い第１の商品販売装置１０の商品である場合は、第１の商品販売装置１０の商品選択スイッチ１ｂが操作されてから所定の第１の時間ｔ1 が経過するまで第２の商品販売装置２０の販売を可能にしたので、第１の商品販売装置１０の商品と第２の商品販売装置２０の商品を購入する場合、第１の時間ｔ1 が経過する前であれば、最初の投入金額で第２の商品販売装置２０の商品を速やかに購入することができ、まとめ買いをする場合の利便性を向上させることができる。

この場合、第１の時間ｔ1 が経過してから所定の第２の時間ｔ2 が経過するまでに釣り銭の払い出しを完了するように釣り銭の払い出しを開始するとともに、第２の時間ｔ2 の終了時間を第１の商品販売装置１０の搬出動作終了時よりも所定の第３の時間ｔ3 だけ前に設定するようにしたので、同じ利用者が商品の追加購入をしない場合には第１の商品販売装置１０の搬出動作終了時よりも第３の時間ｔ3 だけ早く釣り銭を払い出すことができ、釣り銭払い出しの待ち時間を無用に長くすることがないという利点がある。尚、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中であっても、返却レバー１１ｅが操作された場合には、釣り銭が速やかに払い出される。

更に、釣り銭払い出し前に次の金銭の投入があった場合は、新たな金銭の投入を受け入れずに投入金銭を硬貨返却口１１ｆに返却し、釣り銭を払い出してから新たな金銭を受け入れて第２の商品販売装置２０の販売を可能にしたので、商品搬出動作中に他の利用者によって金銭が投入された場合でも、他の利用者によって商品が購入されないようにすることができる。これにより、硬貨返却口１１ｆに払い出された最初の利用者の釣り銭に後の利用者の釣り銭が混在するといったトラブルを防止することができる。

また、第１の商品販売装置１０をカップ式飲料販売装置によって構成したので、比較的搬出時間の長い第１の商品販売装置１０の搬出動作中であっても第２の商品販売装置２０の商品を購入することができ、後の利用者が第２の商品販売装置２０の商品を購入する場合や同じ利用者がまとめ買いをする場合に極めて有利である。

尚、前記実施形態では、金銭処理装置として硬貨処理装置１８のみを備えたものを示したが、硬貨処理装置１８に加えて紙幣処理装置を備えたものであってもよい。この場合、硬貨処理装置１８及び紙幣処理装置の両方を第１の商品販売装置１０に設けるようにしてもよいが、それぞれ一つずつ第１及び第２の商品販売装置１０，２０に設けるようにしてもよい。また、金銭処理装置として電子マネーによる決済を行うリーダライタを備えているものであってもよく、この場合もリーダライタを含む全ての金銭処理装置を第１の商品販売装置１０に設けるようにしてもよいが、その一部を第２の商品販売装置２０に設けるようにしてもよい。

更に、前記実施形態では、第１及び第２の商品販売装置１０，２０を一台ずつ備えたものを示したが、第２の商品販売装置２０を複数台備えたものであってもよい。

また、前記実施形態では、第１の商品販売装置１０をカップ式飲料販売装置によって構成し、第２の商品販売装置２０をサーペンタイン式商品販売装置によって構成したものを示したが、これらの種類に限定されることはなく、例えば第１の商品販売装置をバケット式の商品販売装置によって構成することも可能である。

更に、前記実施形態では、第１の商品販売装置１０に硬貨処理装置１８を設けたものを示したが、金銭処理装置を第１及び第２の商品販売装置とは別体に設けたものであってもよい。

また、前記実施形態では、互いに別体に形成された第１及び第２の商品販売装置１０，２０を並設したものを示したが、第１及び第２の商品販売装置を一体に形成したものであってもよい。

更に、前記実施形態では、払出準備時間ｔb が経過する前に次の金銭の投入があった場合は、新たな金銭の投入を受け入れずに投入金銭を硬貨返却口１１ｆに返却するようにしたものを示したが、これに代わる手段として、硬貨投入口１１ｄを開閉する開閉機構を設け、開閉機構によって硬貨投入口１１ｄを閉鎖することにより硬貨の投入を規制するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、第１の商品販売装置１０の商品選択スイッチ１ｂが操作されてから所定の第１の時間ｔ1 が経過するまで第２の商品販売装置２０の販売を可能にしたものを示したが、第１の時間ｔ1 が経過した後であっても、釣り銭の払い出しを開始するまでの間、即ち払出準備時間ｔb が経過する前までに商品選択スイッチ１ｂが操作された場合には、第２の商品販売装置２０の販売を可能にするようにしてもよい。

図８乃至図１０は本発明の第２の実施形態を示すもので、図８は制御系を示すブロック図、図９及び図１０は制御部の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の第１の商品販売装置１０では、第１の商品販売装置１０に投入された金銭を硬貨処理装置１８内に一時保留可能に構成されている。即ち、硬貨処理装置１８は、硬貨投入口１１ｄから硬貨が投入されると、装置本体内の硬貨通路内で硬貨を一時保留可能になっており、一時保留を解除すると、金種の識別及び収納チューブへの振り分けを行うことにより、投入された金銭の金銭処理を行うようになっている。

また、本実施形態の第１の商品販売装置１０は、硬貨返却口１１ｆに釣り銭の有無を検知する釣り銭センサ１０ｉを有している。釣り銭センサ１０ｉは、例えば硬貨返却口１１ｆ内の硬貨を検知する光センサ等の周知の機器からなり、制御部１９に接続されている。

次に、制御部１９，２４の動作について、図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、図９及び図１０に分割されたフローチャートは、各図の同一番号に処理が移行するものとする。

まず、第１の商品販売装置１０の硬貨投入口１１ｃに硬貨が投入され（Ｓ３１）、第１の商品販売装置１０の任意の商品が選択されると（Ｓ３２）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作を開始する（Ｓ３３）。ここで、投入金額Ｍが搬出中の商品価格Ｍ1 と等しくない場合であって（Ｓ３４）、投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上でない場合（Ｓ３５）、または投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上であって（Ｓ３５）、且つ返却レバー１１ｅが操作された場合には（Ｓ３６）、第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出す（Ｓ３７）。次に、ステップＳ３７において第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出した後、またはステップＳ３４において投入金額Ｍが搬出中の商品価格Ｍ1 と等しい場合、次の金銭の投入があり（Ｓ３８）、投入金額Ｍが第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 以上の場合に（Ｓ３９）、第２の商品販売装置１０の任意の商品が選択されると（Ｓ４０）、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始する（Ｓ４１）。そして、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ４２）、第２の商品販売装置２０の釣り銭がある場合は釣り銭を払い出し（Ｓ４３）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ４４）、ステップＳ３１に戻る。また、ステップＳ３９において投入金額Ｍが第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 以上でない場合、返却レバー１１ｅが操作されると（Ｓ４５）、投入金銭を返却し（Ｓ４６）、ステップＳ３１に戻る。尚、ステップＳ３２において第１の商品販売装置１０の商品が選択されず、第２の商品販売装置２０の商品が選択された場合は（Ｓ４７）、ステップＳ４１に移行して第２の商品販売装置２０の商品を搬出する。

また、ステップＳ３５において投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 に第２の商品販売装置の商品価格Ｍ2 を加えた金額以上の場合に、ステップＳ３６において返却レバー１１ｅが操作されず、所定の第１の時間ｔ1 （例えば５秒）が経過する前に（Ｓ４８）、第２の商品販売装置２０の任意の商品が選択されると（Ｓ４９）、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始する（Ｓ５０）。そして、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作が終了し（Ｓ５１）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ５２）、第１及び第２の商品販売装置１０，２０の購入金額に対して釣り銭がある場合は釣り銭を払い出し（Ｓ５３）、ステップＳ３１に戻る。また、ステップＳ４９において第２の商品販売装置２０の商品が選択されず、第１の時間ｔ1 が経過した後（Ｓ４８）、次の金銭の投入がなく（Ｓ５４）、第１の時間ｔ1 が経過してから所定の第２の時間ｔ2 が経過するまでに釣り銭の払い出しが完了するように釣り銭の払い出しを開始する。即ち、第１の時間ｔ1 が経過してから払出準備時間ｔb が経過すると（Ｓ５５）、第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出し（Ｓ５６）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作が終了した後（Ｓ５７）、ステップＳ３１に戻る。また、ステップＳ５４，５５において払出準備時間ｔb が経過する前に次の金銭の投入があった場合には、投入金銭を硬貨処理装置１８内に一時保留した後（Ｓ５８）、第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出し（Ｓ５９）、硬貨返却口１１ｆの釣り銭が取り出されたことを釣り銭センサ１１ｉによって検知すると（Ｓ６０）、投入金銭の一時保留を解除した後（Ｓ６１）、ステップＳ３９に戻り、第２の商品販売装置２０の販売動作に移行する。

このように、本実施形態の自動販売機によれば、商品搬出中の第１の商品販売装置１０の投入金額Ｍが第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 と等しい場合に新たな金銭が投入された場合は、新たに投入された金銭を硬貨処理装置１８によって金銭処理可能に受け入れ、商品搬出中の第１の商品販売装置１０の投入金額Ｍが商品搬出中の第１の商品販売装置１０の商品価格Ｍ1 と等しくない場合は、新たに投入された金銭を硬貨処理装置１８内で一時保留し、釣り銭を払い出してから一時保留を解除するようにしたので、商品搬出動作中に他の利用者によって金銭が投入された場合でも、硬貨返却口１１ｆに払い出された最初の利用者の釣り銭と、後の利用者が投入して受け入れられずに返却された金銭とが混在することがなく、返却金の所有者が分からなくなるといったトラブルを防止することができる。尚、他の効果は前記実施形態と同様である。

また、釣り銭が払い出された後、釣り銭センサ１０ｉによって硬貨返却口１１ｆの釣り銭が取出されたことを検知すると、投入金銭の一時保留を解除するようにしたので、他の利用者の釣り銭の混在をより確実に防止することができる。

尚、前記第２の実施形態では、釣り銭センサ１０ｉによって硬貨返却口１１ｆの釣り銭が取出されたことを検知するようにしたものを示したが、釣り銭センサ１０ｉは必要に応じて設けるようにしてもよい。

また、前記第２の実施形態では、硬貨返却口１１ｆの釣り銭が取出されたことを検知してから一時保留を解除するようにしたものを示したが、第１の商品販売装置１０の釣り銭を払い出してから一時保留を解除し、釣り銭が取出されてから第２の商品販売装置１０の釣り銭の払い出しを開始するようにしてもよい。

図１１及び図１２は本発明の第３の実施形態を示すもので、図１１は制御系を示すブロック図、図１２は制御部の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の第１の商品販売装置１０は、前記硬貨処理装置１８に代えて、金銭処理装置としての電子マネー処理装置３０を備え、カードに記憶された電子マネーの金銭情報を記憶したカードに対してリーダライタにより非接触で読み取り及び書き込みを行うことにより、電子マネー処理装置３０により決済処理を行うようになっている。

ここで、本実施形態における制御部１９，２４の動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。まず、商品選択スイッチ１１ｂ，２１ｃによって任意の商品が選択され（Ｓ７０）、カードによる電子マネー処理装置３０の決済処理が行われると（Ｓ７１）、選択された商品が第１の商品販売装置１０の場合は（Ｓ７２）、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作を開始する（Ｓ７３）。ここで、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に商品選択スイッチ１１ｂ，２１ｃによって任意の商品が選択され（Ｓ７４）、選択された商品が第２の商品販売装置２０の場合には（Ｓ７５）、カードによる電子マネー処理装置３０の決済処理が行われると（Ｓ７６）、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始する（Ｓ７７）。そして、商品搬出動作が終了した後（Ｓ７８）、ステップＳ７０に戻る。

このように、本実施形態の自動販売機によれば、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に第２の商品販売装置の商品選択スイッチ２１ｃが操作され、カードによる電子マネー処理装置３０の決済処理が行われると、第２の商品販売装置２０の商品搬出動作を開始させるようにしたので、第１及び第２の実施形態と同様、第１の商品販売装置１０の商品搬出動作中に第２の商品販売装置２０の商品を購入することができ、後の利用者が第２の商品販売装置２０の商品を購入する場合や同じ利用者がまとめ買いをする場合の利便性の向上を図ることができる。

本発明の第１の実施形態を示す自動販売機の正面図第１の商品販売装置の構成図第２の商品販売装置の側面断面図制御系を示すブロック図制御部の動作を示すフローチャート制御部の動作を示すフローチャート制御部の動作を示すタイムチャート本発明の第２の実施形態を示す制御系のブロック図制御部の動作を示すフローチャート制御部の動作を示すフローチャート本発明の第３の実施形態を示す制御系のブロック図制御部の動作を示すフローチャート

符号の説明

１０…第１の商品販売装置、１１ｂ…商品選択スイッチ、１１ｆ…硬貨返却口、１８…硬貨処理装置、１１ｉ…釣り銭センサ、１９…制御部、２０…第２の商品販売装置、２１ｃ…商品選択スイッチ、２４…制御部、３０…電子マネー処理装置、Ａ，Ｂ…商品。

Claims

商品選択スイッチの操作により商品を搬出する複数の商品販売装置と、各商品販売装置に対する金銭処理をそれぞれ行う共通の金銭処理装置とを備えた自動販売機において、
前記各商品販売装置のうち任意の商品販売装置の商品搬出動作中に他の商品販売装置の商品選択スイッチが操作されると、投入金額が搬出中の商品の価格に他の商品販売装置で選択された商品の価格を加えた金額以上の場合は、他の商品販売装置の商品搬出動作を開始させる制御手段を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
最初の投入金額が搬出中の商品の価格に他の商品販売装置の商品の最小価格を加えた金額以上で且つ搬出中の商品の搬出時間が他の商品販売装置の搬出時間よりも長い場合は、最初の商品選択スイッチが操作されてから少なくとも所定の第１の時間が経過するまで他の商品販売装置の販売を可能とし、第１の時間が経過してから所定の第２の時間が経過するまでに釣り銭の払い出しが完了するように釣り銭の払い出しを開始する制御手段を備え、
第２の時間の終了時間を最初の商品販売装置の搬出動作終了時よりも所定の第３の時間だけ前に設定した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
前記釣り銭払い出し前に新たな金銭の投入があった場合は、その新たな金銭の投入を受け入れずに投入金銭を返却し、釣り銭を払い出してから新たな金銭を受け入れて他の商品販売装置の販売を可能とする制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
前記搬出中の商品に対する投入金額がその商品価格と等しい場合に新たな金銭が投入された場合は、新たに投入された金銭を金銭処理装置によって金銭処理可能に受け入れ、搬出中の商品に対する投入金額がその商品価格と等しくない場合は、新たに投入された金銭を金銭処理装置内で一時保留し、釣り銭を払い出してから一時保留を解除するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
前記金銭処理装置から硬貨返却口に払い出された釣り銭が取出されたことを検知する釣り銭取出検知手段を備え、
釣り銭が払い出された後に釣り銭が取出されたことが検知されると前記一時保留を解除するように構成した
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
商品選択スイッチの操作により商品を搬出する複数の商品販売装置と、各商品販売装置に対する金銭処理をそれぞれ行う共通の金銭処理装置とを備えた自動販売機において、
前記金銭処理装置としての電子マネー処理装置と、
各商品販売装置のうち任意の商品販売装置の商品搬出動作中に他の自動販売機の商品選択スイッチが操作された後、電子マネーによる決済処理が行われると、他の商品販売装置の商品搬出動作を開始させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自動販売機。
複数種類の金銭処理装置のうち少なくとも一種類の金銭処理装置を一部の商品販売装置に設け、他の種類の金銭処理装置を他の商品販売装置に設けた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の自動販売機。
前記各商品販売装置のうち少なくとも一つをカップに飲料を注入して搬出する商品販売装置によって構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の自動販売機。