JP2008230324A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングシャフトの振動がステアリングホイールに伝わり、操舵フィーリングが悪化するのを抑制する。
【解決手段】ハウジング２と、該ハウジング２に回転自在に収容されると共にステアリングホイールが設けられた入力軸３と、前記ハウジング２に回転自在に収容されると共に前記入力軸３にトーションバー５を介して連結された出力軸４とが設けられ、前記入力軸３に摺動抵抗力を付与する第１摺動抵抗力付与手段１９と前記出力軸４に摺動抵抗力を付与する第２摺動抵抗力付与手段２０とが設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明はパワーステアリング装置に関し、パワーステアリング装置のトーションバーに捩り振動が生じて振動音が発生するのを抑制したものである。

自動車には、運転者がステアリングホィールを回転操作する際にステアリングシャフトに補助操舵力を付与するため、パワーステアリング装置が設けられている。パワーステアリング装置は、モータの回転力により補助操舵力を付与する電動パワーステアリング装置と、油圧シリンダにより補助操舵力を付与する油圧パワーステアリング装置とがある。そして、いずれのパワーステアリング装置も、運転者がステアリングホィールを回転操作する際のトルクを検出し、該トルクの大きさに応じて、モータあるいは油圧シリンダにより補助操舵力を付与するように構成されている。

そして、モータのトルクリップルや油圧シリンダの油圧のポンプ脈動を原因としてステアリングシャフトにトルク変動が生じる。また、制御系に遅れを生じる電動パワーステアリング装置では、トーションバーの捩れ共振などが発生する。このようなステアリングシャフトのトルク変動やトーションバーの捩れ共振による捩り振動はステアリングホイールに伝わり、操舵フィーリングが悪化するという間題がある。

このため、捩り振動を抑制したパワーステアリング装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この電動パワーステアリング装置は、車輪やモータを発生源としてラック軸が振動し、入力軸と出力軸とを連結するトーションバーに捩り振動が発生することから、ラック軸に中空部を形成してラック軸の固有振動を調整し、これによって振動音の発生を抑制したものである。
特開２００３−２９１８３１号公報

ところが、ラック軸に中空部を形成してラック軸の固有振動を調整してラック軸の振動を抑制する構成であるため、振動の発生原因の一部についての振動を抑制する構成であり、汎用性がないためその他の振動を抑制することはできない。

そこで本発明は、上記の課題を解決し、振動の抑制がより確実に行えるようにしたパワーステアリング装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、ハウジングと、該ハウジングに回転自在に収容されると共にステアリングホイールが連結された入力軸と、前記ハウジングに回転自在に収容されると共に前記入力軸にトーションバーを介して連結された出力軸と、前記ハウジングと、前記入力軸または前記出力軸の少なくともいずれか一方との間に設けられ、前記入力軸または前記出力軸の少なくともいずれか一方に摺動抵抗力を付与する摺動抵抗力付与手段と、を有することを特徴とする。

この発明によれば、ハウジングに対して相対回転する入力軸または出力軸の少なくともいずれか一方に対して摺動抵抗力を付与するので、トーションバーを介して発生する入力軸や出力軸の振動を抑制することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動抵抗力付与手段は、前記ハウジングと前記入力軸との間に設けられる第１摺動抵抗力付与手段または、前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられる第２摺動抵抗力付与手段のいずれか一方により構成されていることを特徴とする。

この発明によれば、入力軸または出力軸のいずれかに摺動抵抗力を付与するので、トーションバーを介して発生する入力軸または出力軸のいずれかの振動を抑制することができる。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動抵抗力付与手段は、前記ハウジングと前記入力軸との間に設けられる第１摺動抵抗力付与手段と、前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられる第２摺動抵抗力付与手段との双方により構成されていることを特徴とする。

この発明によれば、入力軸と出力軸との双方に摺動抵抗力を付与するので、トーションバーを介して発生する入力軸および出力軸の双方の振動を抑制することができる。

以下、本発明によるパワーステアリング装置の実施の形態を説明する。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。

図１に示すように、パワーステアリング装置１を構成するハウジング２が車体に固定されており、該ハウジング２は、アッパハウジング２ａとロアハウジング２ｂとから構成されている。該ハウジング２内には、図示しないステアリングホイールが連結された入力軸３と、紙面と直角に配置されたラック軸１６と噛み合うピニオン４ａの形成された出力軸４とが同一軸心上に配置され、入力軸３，出力軸４は夫々軸受６，７ａ，７ｂを介して回転自在に支持されている。ラック軸１６の両端部は、図示しない操舵車輪に連結されている。

前記入力軸３と前記出力軸４とは導電性金属からなるトーションバー５を介して連結され、前記入力軸３と前記出力軸４との間に作用するトルクによりトーションバー５が捩れるように構成されている。即ち、入力軸３と該入力軸３の内部に挿通されたトーションバー５とがピン８を介して結合され、トーションバー５の下端は出力軸４の上部に形成された凹部に挿入されると共に該出力軸４とスプライン結合部９を介して連結されている。そして、前記入力軸３の下端部は、出力軸４の前記凹部に相対回転自在に挿入され、入力軸３の下端部と出力軸４の凹部とには、両者の相対的な回動角度を規制する図示しないストッパが設けられている。

前記出力軸４には、図示しないウォームホイールが一体に取り付けられており、該ウォームホイールに噛み合うウォームを介して図示しないモータが連結されている。このモータにより、前記トーションバー５に作用するトルクと対応した補助操舵力が出力軸４に付与される。

入力軸３の長さ方向における中間部の外周には、内筒１０が取り付けられている。この内筒１０は、非磁性かつ導電性を有するアルミニウム合金材により形成され、入力軸３と共に内側磁路を形成する。該内筒１０には、軸方向に沿ってスリット１０ａ，１０ｂが上下２段に配置され、該スリット１０ａ，１０ｂは円周方向に沿って等間隔に複数形成されている。そして、円周方向で隣接するスリット１０ａ，１０ａ間あるいはスリット１０ｂ，１０ｂ間の梁部が磁束の通過を遮断する遮蔽領域となる。すなわち、スリット１０ａまたはスリット１０ｂと梁部とにより、内筒１０には磁気抵抗の大きい領域と小さい領域とが交互に形成されている。

前記内筒７の外側には、前記内筒７を囲繞する外筒１１が所定の隙間をもって非接触状態で設けられている。該外筒１１の下部は出力軸４の上部外周面を覆っており、該外筒１１の下部が出力軸４の上部にかしめ固定されている。この外筒１１は、前記内筒１０と同様に、非磁性かつ導電性を有するアルミニウム合金材により形成され、外筒１１には内筒１０のスリット１０ａ，１０ｂと同数のスリット１１ａ，１１ｂが軸方向に沿って上下二段に配置されている。両段のスリット１１ａ，１１ｂ同士は周方向に相互オフセットされている。すなわち、スリット１１ａ，１１ｂは、トーションバー５が捩られると、その捩れ量と方向に応じて前記内筒１０のスリット１０ａ，１０ｂとの重合面積が夫々増減変化する。

前記外筒１１を囲繞するようにして、非接触状態でコイルユニット１８が設けられている。該コイルユニット１８は、上下一対の第１ヨーク１２ａ，第２ヨーク１２ｂと、該第１ヨーク１２ａ，第２ヨーク１２ｂ内に収容保持された一対の第１ボビン１３ａ，第２ボビン１３ｂと、該第１ボビン１３ａ，第２ボビン１３ｂの外側に巻回された一対のコイル巻線１４ａ，１４ｂと、前記両ボビン１３ａ，１３ｂの間に一体に介装された２枚のプレート板材１５ａ，１５ｂと、を備えている。

前記第１，第２ヨーク１２ａ，１２ｂの組み付け状態を保持するため、両ヨーク１２ａ，１２ｂを軸方向に付勢する皿ばね状の押圧部材１７がアッパハウジング２ａの内部に設けられている。そして、アッパハウジング２ａの外側にはインピーダンス検出回路３７がねじ３７ａを介して結合され、前記コイル巻線１４ａ，１４ｂの各端子は、ハーネス２３ａ，２３ｂを介してインピーダンス検出回路３７に接続されている。

前記トーションバー５が捩られると、前記内筒１０のスリット１０ａ，１０ｂと前記外筒１１のスリット１１ａ，１１ｂとの重合面積が増減するため、前記入力軸３の露出面積が増減して磁束が増減する。この磁束の増減を、前記インピーダンス検出回路３７が、前記コイル巻線１４ａ，１４ｂのインピーダンスの差として検出し、トーションバー５に対する入力トルクが演算される。

前記入力軸３に摺動抵抗力を付与するため、前記アッパハウジング２ａと前記入力軸３との間に第１摺動抵抗力付与手段１９が設けられ、前記出力軸４に摺動抵抗力を付与するため、前記アッパハウジング２ａと前記出力軸４との間に第２摺動抵抗力付与手段２０が設けられている。

まず、第１摺動抵抗力付与手段１９の構成を説明する。第１摺動抵抗力付与手段１９は、摺動板２１と摺動部材２２とによって構成される。摺動板２１は金属により形成され内部に貫通孔を有する円板形状であり、該貫通孔に入力軸３を挿入して止めねじ２３で固定することにより、摺動板２１が入力軸３に入力軸３の径方向外側へ突出した状態に設けられている。

一方、摺動部材２２は樹脂材料により、図２（ａ）（ｂ）に示すように略リング状に形成されている。摺動部材２２の断面形状は略Ｌ字形状であり、筒部２２ａとフランジ部２２ｂとを有する。筒部２２ａにおける円周方向での１箇所にはスリット２２ｃが形成されている。摺動部材２２の筒部２２ａをアッパハウジング２ａの外周面の上部に嵌め込み、前記スリット２２ｃの部分に挿入した回り止め２４をアッパハウジング２ａの外周面へねじ込むことにより、摺動部材２２は回り止め２４により回転が拘束された状態で軸方向へ移動自在になっている。そして、摺動部材２２は、前記摺動板２１の少なくとも軸方向一側面である下面を摺動面２１ａとして摺動接触する。

この摺動部材２２を摺動板２１の摺動面２１ａへ向かって付勢する付勢部材としてコイルばね２５が設けられている。アッパハウジング２ａの外周面の上部であって摺動部材２２が嵌め込まれた外側下方には凹部が形成され、該凹部にリング状のカラー２６を介してコイルばね２５の下部が支持され、コイルばね２５の上部は摺動部材２２のフランジ部２２ｂの下面に当接している。つまり、コイルばね２５は、軸を囲繞するように前記アッパハウジング２ａの外周部を囲繞して設けられている。

次に、第２摺動抵抗力付与手段２０の構成を説明する。アルミニュウム合金材からなる金属製の前記外筒１１の下部が摺動板として兼用されており、第２摺動抵抗力付与手段２０は、該摺動板とアッパハウジング２ａに設けた摺動部材２７とにより構成されている。つまり、前記外筒１１の下部には、出力軸４の外周面を覆う被覆部１１ｃと出力軸４の端面を覆う端板部１１ｄとが形成されており、被覆部１１ｃと端板部１１ｄとが摺動板２８として機能する。そして、端板部１１ｄの上面が摺動面となる。

一方、摺動部材２７は図３（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。即ち、摺動部材２７は樹脂材料により形成されており、前記被覆部１１ｃを囲繞する筒部２７ａと、該筒部２７ａの上端側から径方向内側へ向かって突出して前記摺動板２８の前記端板部１１ｄと摺動接触する内周側突出部２７ｂと、前記筒部２７ａの下端側から径方向外側へ向かって突出するフランジ部２７ｃとによって構成されている。そして、フランジ部２７ｃの相互に１８０度をなす反対位置には、切欠部２７ｅが形成されている。前記被覆部１１ｃの部分を覆うようにして摺動部材２７をアッパハウジング２ａの内部に設けた状態で、アッパハウジング２ａの外部からアッパハウジング２ａに軸直角方向へ駆動ピン３１がねじ込まれ、駆動ピン３１の先端部が摺動部材２７の切欠部２７ｅに係合して摺動部材２７の回り止めとなっている。

該摺動部材２７を軸方向へ付勢して前記摺動板２８の前記端板部１１ｄに摺動接触させる付勢部材としてのコイルばね２９が前記筒部２７ａを囲繞して設けられている。コイルばね２９は軸を囲繞するようにハウジング２の内部に配置され、ハウジング２の内部に嵌合されたＬ字形断面のリング状のカラー３０と前記フランジ部２７ｃとの間に設けられている。

次に、パワーステアリング装置１の作用を説明する。

ステアリングホィール操作がされないでステアリングシャフトが中立状態にある場合は、トーションバー５に捩れが生じない。このため、図示しないモータにより前記出力軸４に補助操舵力が付与されることはない。次に、ステアリングホィールの操作が行われ、ステアリングシャフトがいずれかの方向へ回転すると、トーションバー５が捩れるため、トーションバー５の下部に結合された出力軸４に対し、トーションバー１の上部に結合された入力軸３が相対的にいずれかの方向へ回転する。この相対的な回転方向と回転数とにより、前記のように内筒１０のスリット１０ａ，１０ｂと外筒１１のスリット１１ａ，１１ｂとの重合面積が増減し、入力軸３の露出面積が増減することから、磁束が増減する。これにより、前記各コイル巻線１４ａ，１４ｂのインピーダンスの差から、インピーダンス検出回路３７が入力トルクを演算し、この入力トルクに応じて図示しないモータから前記出力軸４に補助操舵力が付与される。

ハウジング２と入力軸３との間に第１摺動抵抗力付与手段１９を設けたので、コイルばね２５の付勢力により摺動部材２２が摺動板２１の摺動面２１ａに押圧され、入力軸３に摺動抵抗力が付与される。また、ハウジング２と出力軸４との間に第２摺動抵抗力付与手段２０を設けたので、コイルばね２９の付勢力により摺動部材２７の内周側突出部２７ｂが摺動板２８の端板部１１ｄに押圧され、出力軸４に摺動抵抗力が付与される。このように、入力軸３および出力軸４に摺動抵抗力が付与されるため、トルク変動やトーションバー５の捩れ共振が抑制される。

この発明によれば、摺動板２１の摺動面２１ａを径方向外側に配置したので、入力軸３の回転量を一定としたときの、摺動板２１に対する摺動部材２２の摺動距離を大きくすることができる。

この発明によれば、コイルばね２５による付勢力の大きさを調整することにより、摺動抵抗力の大きさを調整することができる。また、摺動抵抗力を容易に変更することができる。

この発明によれば、コイルばね２５が軸を囲繞するように配置されているので、パワーステアリング装置１の径方向寸法を小形化することができる。

この発明によれば、摺動部材２２を付勢するコイルばね２５をハウジング２の外周部を囲繞して設けたので、摺動板２１に対する摺動部材２２の摺動距離を大きくすることができる。

この発明によれば、摺動部材２２が樹脂材料により形成されているので、摺動部材２２が金層材料等である場合に比べて摺動抵抗力をより大きく得ることができる。

この発明によれば、コイルばね２９が筒部２７ａを囲繞して設けられるため、摺動部材２７の筒部２７ａをコイルばね２９のスプリングリテーナとして機能させることができる。

この発明によれば、コイルばね２９による付勢力の大きさを調整することにより、摺動抵抗力の大きさを調整することができる。また、摺動抵抗力を容易に変更することができる。

この発明によれば、コイルばね２９が軸を囲繞するように設けられているので、パワーステアリング装置１の径方向寸法を小形化することができる。

この発明によれば、摺動部材２７が樹脂材料により形成されているので、摺動部材２７が金層材料等である場合に比べて摺動抵抗力をより大きく得ることができる。

なお、摺動板２１の摺動面２１ａに凹凸を形成して摩擦係数を大きくし、摺動抵抗力を大きくすることもできる。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２を図４に基づいて説明する。なお、この実施の形態２は実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分の説明は省略し、異なる部分のみを説明する。

実施の形態２は、第１摺動抵抗力付与手段１９と第２摺動抵抗力付与手段２０とが実施の形態１と異なる。

第１摺動抵抗力付与手段１９について説明する。実施の形態１における摺動部材２２に代えて、実施の形態２では樹脂製のシール部材としての本実施の形態ではＶＲ型オイルシール（ＶＲ３５Ａ）３１が設けられている。即ち、アッパハウジング２ａの上部の外周面に、断面形状がＬ字形のリング状のカラー３２を介してリング状のシム３３が嵌め込まれ、該シム３３の上にＶＲ型オイルシール３１が嵌め込まれている。ＶＲ型オイルシール３１の上端部が摺動板２１の摺動面２１ａに摺動接触している。

次に、第２摺動抵抗力付与手段２０について説明する。実施の形態１における前記出力軸４を覆う摺動板２８と該摺動板２８に摺動接触すると共に前記ハウジング２に設けられた摺動部材２７とに代えて、ハウジング２に設けられた摺動板３４と、該摺動板３４に摺動接触すると共に前記出力軸４の外周面に装着された樹脂製のシール部材としての本実施の形態ではＶＲ型オイルシール（ＶＲ３２Ａ）３５とにより構成されている。

摺動板３４は金属板状のリングであって、軸受７とアッパウジング２ａとにより上下から挟んで固定されている。一方、ＶＲ型オイルシール３５は、前記外筒１１の下部の被覆部１１ｃに装着されており、その下方の先端部が摺動板３４の摺動面３４ａに摺動接触している。ＶＲ型オイルシール３５の上面は、アッパウジング２ａの内部に嵌合されたコの字形の断面形状のカラー３６の下面に当接している。

次に、パワーステアリング装置の作用を説明する。

ハウジング２と入力軸３との間に第１摺動抵抗力付与手段１９を設けたので、ＶＲ型オイルシール３１の上面が摺動板２１の摺動面２１ａと摺動し、入力軸３に摺動抵抗力が付与される。また、ハウジング２と出力軸４との間に第２摺動抵抗力付与手段２０を設けたので、ＶＲ型オイルシール３５の下面が摺動板３４の摺動面３４ａと摺動し、出力軸４に摺動抵抗力が付与される。このように、入力軸３および出力軸４に摺動抵抗力が付与されるため、トルク変動やトーションバー５の捩れ共振が抑制される。

この発明によれば、上部のＶＲ型オイルシール３１が所定の付勢力で摺動板２１の摺動面２１ａと摺動接触するので、所定の摺動抵抗力を得ることができる。

この発明によれば、下部のＶＲ型オイルシール３５が所定の付勢力で摺動板３４の摺動面３４ａと摺動接触するので、所定の摺動抵抗力を得ることができる。

その他の構成，作用は実施の形態１と同じなので、説明を省略する。

前記実施の形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について、以下に説明する。
（１）請求項２または３に記載のパワーステアリング装置において、前記第１摺動抵抗力付与手段は、前記入力軸に前記入力軸の径方向外側へ突出して設けられた摺動板と、前記ハウジングに設けられ前記摺動板の少なくとも軸方向一側面に摺動接触する摺動部材と、から構成されることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、摺動板の摺動面を径方向外側に配置したので、入力軸の回転量を一定としたときの、摺動板に対する摺動部材の摺動距離を大きくすることができる。
（２）前記（１）に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動部材を前記摺動板へ向かって付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、付勢部材による付勢力の大きさを調整することにより、摺動抵抗力の大きさを調整することができる。また、摺動抵抗力を容易に変更することができる。
（３）前記（２）に記載のパワーステアリング装置において、前記付勢部材が軸を囲繞するように配置されたコイルばねであることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、コイルばねが軸を囲繞するように配置されているので、パワーステアリング装置の径方向寸法を小形化することができる。
（４）前記（３）に記載のパワーステアリング装置において、前記コイルばねは前記ハウジングの外周部を囲繞して設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、摺動部材を付勢するコイルばねをハウジングの外周部を囲繞して設けたので、摺動板に対する摺動部材の摺動距離を大きくすることができる。
（５）前記（１）に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動部材が樹脂材料により形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、摺動部材が樹脂材料により形成されているので、摺動部材が金層材料等である場合に比べて摺動抵抗力をより大きく得ることができる。
（６）前記（１）に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動部材が樹脂製のシール部材であることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、樹脂製のシール部材が所定の付勢力で摺動板と摺動接触するので、所定の摺動抵抗力を得ることができる。
（７）請求項２または３に記載のパワーステアリング装置において、前記第２摺動抵抗力付与手段は、前記出力軸の外周面を覆う被覆部と前記出力軸の端面を覆い摺動面を有する端板部とを備えた摺動板と、前記ハウジングに設けられ前記被覆部を囲繞する筒部と該筒部の一端側から径方向内側へ向かって突出して前記摺動面と摺動接触する内周側突出部と前記筒部の他端側から径方向外側へ向かって突出するフランジ部とを有する摺動部材とから構成され、該摺動部材を軸方向へ付勢して前記摺動面に摺動接触させるコイルばねが前記筒部を囲繞して前記ハウジングと前記フランジ部との間に設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、コイルばねが筒部を囲繞して設けられるため、摺動部材の筒部をコイルばねのスプリングリテーナとして機能させることができる。
（８）前記（７）に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動部材を前記摺動板へ向かって付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、付勢部材による付勢力の大きさを調整することにより、摺動抵抗力の大きさを調整することができる。また、摺動抵抗力を容易に変更することができる。
（９）前記（８）に記載のパワーステアリング装置において、前記付勢部材が軸を囲繞するように配置されたコイルばねであることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、コイルばねが軸を囲繞するように配置されているので、パワーステアリング装置の径方向寸法を小形化することができる。
（１０）前記（７）に記載のパワーステアリング装置において、前記摺動部材が樹脂材料により形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、摺動部材が樹脂材料により形成されているので、摺動部材が金層材料等である場合に比べて摺動抵抗力をより大きく得ることができる。
（１１）前記（７）に記載のパワーステアリング装置において、前記第２摺動抵抗力付与手段は、前記出力軸の外周面を覆う摺動板と該摺動板に摺動接触すると共に前記ハウジングに設けられた摺動部材とに代えて、前記ハウジングに設けられた摺動板と該摺動板に摺動接触すると共に前記出力軸の外周面に装着された摺動部材としての樹脂製のシール部材とであることを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、樹脂製のシール部材が所定の付勢力で摺動板の摺動面と摺動接触するので、所定の摺動抵抗力を得ることができる。

パワーステアリング装置の断面図（実施の形態１）。 摺動部材に係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図（実施の形態１）。 摺動部材に係り、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は底面図（実施の形態１）。 パワーステアリング装置の断面図（実施の形態２）。

符号の説明

１…パワーステアリング装置
２…ハウジング
３…入力軸
４…出力軸
５…トーションバー
１９…第１摺動抵抗力付与手段
２０…第２摺動抵抗力付与手段

Claims (3)

1. ハウジングと、該ハウジングに回転自在に収容されると共にステアリングホイールが連結された入力軸と、前記ハウジングに回転自在に収容されると共に前記入力軸にトーションバーを介して連結された出力軸と、
   前記ハウジングと、前記入力軸または前記出力軸の少なくともいずれか一方との間に設けられ、前記入力軸または前記出力軸の少なくともいずれか一方に摺動抵抗力を付与する摺動抵抗力付与手段と、
   を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
   前記摺動抵抗力付与手段は、前記ハウジングと前記入力軸との間に設けられる第１摺動抵抗力付与手段または、前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられる第２摺動抵抗力付与手段のいずれか一方により構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
3. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
   前記摺動抵抗力付与手段は、前記ハウジングと前記入力軸との間に設けられる第１摺動抵抗力付与手段と、前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられる第２摺動抵抗力付与手段との双方により構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。

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