JP2008228504A

JP2008228504A - 車両駆動システム

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Publication number: JP2008228504A
Application number: JP2007066147A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Hayashi; 祐一林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2008-09-25

Abstract

【課題】車両制御システムに異常が生じた場合に、速やかに当該システムが備えるコンデンサに蓄えられている電荷を放電することを目的とする。
【解決手段】制御部３２は、第１モータジェネレータ２０が異常でないと判定したときは、第１モータジェネレータ２０による放電を行う処理を実行する。制御部３２は、第１モータジェネレータ２０が異常であると判定したときは、第２モータジェネレータ２４が異常であるか否かを判定する。制御部３２は、第２モータジェネレータ２４が異常でないと判定したときは、第２モータジェネレータ２４による放電を行う処理を実行する。制御部３２は、第１モータジェネレータ２０および第２モータジェネレータ２２のいずれも異常であると判定したときは警告情報を表示部３０に出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータジェネレータによって車両の走行状態を制御する車両駆動システムに関する。

モータジェネレータによって走行する車両が広く用いられる。このような車両には、電池が出力する電圧の大きさを調整して出力するコンバータ回路、およびコンバータ回路が出力する電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータに出力するインバータ回路が設けられる。また、モータジェネレータによって走行する車両は、モータジェネレータが車両の走行によって発生した電力を回収し、回生制動を行う。その際、インバータ回路は、モータジェネレータが出力する交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ回路に出力し、コンバータ回路は、インバータ回路が出力した電圧の大きさを調整して電池に印加する。

一般に、コンバータ回路には、出力電圧に含まれる交流成分を低下させるためのコンデンサが設けられる。当該コンデンサには、車両が走行するために必要な高電圧が印加される。

２００５−２４５０４９号公報

一般に、モータジェネレータによって走行する車両は、異常が生じた場合には、コンバータ回路およびインバータ回路を非稼働状態に制御して停止する。このとき、コンバータ回路が備えるコンデンサの端子間の電圧は、高電圧に維持されていることが多い。この状態で車両の点検作業を行った場合、コンデンサとその他の部品との接触により、二次的な故障が生じる可能性がある。

本発明は、このような課題に対してなされたものである。すなわち、モータジェネレータによって車両の走行状態を制御する車両制御システムにおいて、当該システムに異常が生じた場合に、速やかに当該システムが備えるコンデンサに蓄えられている電荷を放電することを目的とする。

本発明は、直流電力を入出力する第１の端子および直流電力を入出力する第２の端子と、前記第１の端子および前記第２の端子の電圧を規定するコンデンサと、を備え、前記第１の端子の電圧を調整して前記第２の端子に出力し、前記第２の端子の電圧を調整して前記第１の端子に出力するコンバータ回路と、交流電力を入出力する交流端子および前記第２の端子に接続され直流電力を入出力する直流端子を備え、前記直流端子から入力される直流電力を交流電力に変換して交流端子に出力し、前記交流端子から入力される交流電力を直流電力に変換して前記直流端子に出力するインバータ回路と、前記交流端子に接続され、前記交流端子から出力される交流電力に基づいて回転し、回転によって発生した交流電力を前記交流端子に出力するモータジェネレータと、前記モータジェネレータとの間で電力を授受する電池と、一方の端子が前記第１の端子に接続され、他方の端子が前記電池に接続されるスイッチと、を備え、前記モータジェネレータによって車両の走行状態を制御する車両駆動システムであって、前記コンデンサの端子間電圧を測定する電圧測定部と、前記電圧測定部の測定結果に基づいて前記スイッチを制御する制御部と、複数の前記モータジェネレータと、複数の前記モータジェネレータのそれぞれについて異常であるか否かを判定する異常判定部と、を備え、前記スイッチをオフ状態に制御した後に、前記制御部は、前記異常判定部によって異常がない旨の判定がなされた前記モータジェネレータに前記コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう、前記インバータ回路を制御することを特徴とする。

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記コンデンサの端子間電圧が異常であるか否かを前記電圧測定部の測定結果に基づいて判定し、前記コンデンサの端子間電圧が異常であると判定したときは、前記コンデンサの端子間電圧を低下させるよう前記コンバータ回路および前記インバータ回路を制御するアドバンテージ制御を行い、前記アドバンテージ制御を行った後に前記コンデンサの端子間電圧が異常であるか否かを判定し、前記アドバンテージ制御を行った後に前記コンデンサの端子間電圧が異常であると判定したときに前記スイッチをオフ状態に制御することが好適である。

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、複数の前記モータジェネレータのうちの１つである第１モータジェネレータは、前記車両を駆動するエンジンの回転に関する制御を行い、複数の前記モータジェネレータのうちの１つであり、前記第１モータジェネレータとは異なる第２モータジェネレータは、前記車両を駆動することが好適である。

本発明によれば、車両の走行状態を制御する車両制御システムにおいて、異常が生じた場合に、速やかに当該システムが備えるコンデンサに蓄えられている電荷を放電することができる。

図１に本発明の実施形態に係る車両駆動システム１００の構成を示す。電池１０の正極端子は、スイッチ１２Ａの一方の端子に接続される。スイッチ１２Ａの他方の端子は、コンバータ回路１４の電池側端子１４ａに接続される。電池１０の負極端子は、スイッチ１２Ｂの一方の端子に接続される。スイッチ１２Ｂの他方の端子は、コンバータ回路１４の電池側端子１４ｂに接続される。

スイッチ１２Ａおよび１２Ｂは、制御部３２の制御によってオン状態またはオフ状態に制御される。スイッチ１２Ａおよび１２Ｂがオン状態であるときは、電池１０の正極端子および負極端子は、それぞれ、コンバータ回路１４の電池側端子１４ａおよび１４ｂに接続され、スイッチ１２Ａおよび１２Ｂがオフ状態であるときは、電池１０の正極端子および負極端子は、それぞれ、コンバータ回路１４の電池側端子１４ａおよび１４ｂから切り離される。

コンバータ回路１４は、制御部３２の制御に基づいて、電池側端子１４ａと電池側端子１４ｂとの間に印加された電圧の大きさを調整し、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間に出力する。また、制御部３２の制御に基づいて、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間に印加された電圧の大きさを調整し、電池側端子１４ａと電池側端子１４ｂとの間に出力する。コンバータ回路１４としてはスイッチング素子を用いた回路を適用する。コンバータ回路１４が出力する電圧の大きさの調整は、スイッチング素子がオン状態となるタイミングおよびスイッチング素子がオフ状態となるタイミングを制御するスイッチング制御によって行うことができる。

コンバータ回路１４は、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間の電圧に含まれる交流成分を低下させるためのコンデンサ１４Ｃを備える。コンデンサ１４Ｃは、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間に接続される。

電圧計１６は、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間に接続される。電圧計１６は、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間の電圧、すなわち、コンデンサ１４Ｃの端子間電圧を測定し、測定電圧ＭＶとして制御部３２に出力する。

第１インバータ回路１８の直流端子ａ１およびｂ１は、それぞれ、コンバータ回路１４のインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅに接続される。第１インバータ回路１８の交流端子ｕ１，ｖ１，およびｗ１は第１モータジェネレータ２０に接続される。

図２に第１インバータ回路１８の構成を示す。スイッチング素子ＳＷ１１、ＳＷ２１およびＳＷ３１の一方の端子は直流端子ａ１に接続される。スイッチング素子ＳＷ４１、ＳＷ５１およびＳＷ６１の一方の端子は直流端子ｂ１に接続される。スイッチング素子ＳＷ１１、ＳＷ２１およびＳＷ３１の直流端子ａ１に接続されていない側の端子は、それぞれスイッチング素子ＳＷ４１、ＳＷ５１およびＳＷ６１の直流端子ｂ１に接続されていない側の端子に接続される。スイッチング素子ＳＷ１１、ＳＷ２１およびＳＷ３１には、カソード端子が直流端子ａ１に接続されるよう、それぞれダイオードＤ１１、Ｄ２１およびＤ３１が並列に接続される。スイッチング素子ＳＷ４１、ＳＷ５１およびＳＷ６１には、アノード端子が直流端子ｂ１に接続されるよう、それぞれダイオードＤ４１、Ｄ５１およびＤ６１が並列に接続される。

スイッチング素子ＳＷ１１〜ＳＷ６１には、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ、サイリスタ等の半導体素子を適用することが好適である。スイッチング素子ＳＷ１１〜ＳＷ６１は、それぞれ、制御部３２から出力される制御信号ＳＣ１１〜ＳＣ６１によってオン状態またはオフ状態に制御される。

ダイオードＤ１１〜Ｄ６１は、スイッチング素子ＳＷ１１〜ＳＷ６１がオン状態からオフ状態に切り換わったときの端子ｕ１，ｖ１，およびｗ１の相互間の電圧、ならびに端子ｕ１，ｖ１，およびｗ１のそれぞれに流れる電流の急激な変化を低減する。

第１インバータ回路１８は、制御部３２から出力される制御信号ＳＣ１１〜ＳＣ６１に基づいて、直流端子ａ１と直流端子ｂ１との間に印加された直流電圧を３相交流電圧に変換して交流端子ｕ１，ｖ１およびｗ１に出力する。また、制御信号ＳＣ１１〜ＳＣ６１に基づいて、交流端子ｕ１，ｖ１およびｗ１に印加された３相交流電圧を直流電圧に変換して直流端子ａ１と直流端子ｂ１との間に出力する。

第１モータジェネレータ２０は、交流端子ｕ１，ｖ１およびｗ１から出力される３相交流電圧によって回転し、発電によって発生した３相交流電圧を交流端子ｕ１，ｖ１およびｗ１に出力する。第１モータジェネレータ２０は、車両を駆動するエンジン（図示せず）との間でトルクを授受し、当該エンジンを始動する制御、当該エンジンを停止させる制御等を行う。また、エンジンの回転によって発電する。

第２インバータ回路２２の直流端子ａ２およびｂ２は、それぞれ、コンバータ回路１４のインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅに接続される。第２インバータ回路２２の交流端子ｕ２，ｖ２，およびｗ２は第２モータジェネレータ２４に接続される。

第２インバータ回路２２は、第１インバータ回路１８と同一の回路を適用することができる。ここでは、第１インバータ回路１８に対する制御信号ＳＣ１１〜ＳＣ６１に相当する第２インバータ回路２２に対する制御信号を、それぞれＳＣ１２〜ＳＣ６２とし、末尾の番号を１から２に変更して符号を区別するものとする。第２インバータ回路２２のその他の構成部についても同様に、末尾の番号の相違を以て第１インバータ回路１８に属する構成部であるか第２インバータ回路２２に属する構成部であるかを区別するものとする。

第２インバータ回路２２は、制御部３２から出力される制御信号ＳＣ１２〜ＳＣ６２に基づいて、直流端子ａ２と直流端子ｂ２との間に印加された直流電圧を３相交流電圧に変換して交流端子ｕ２，ｖ２およびｗ２に出力する。また、制御信号ＳＣ１２〜ＳＣ６２に基づいて、交流端子ｕ２，ｖ２およびｗ２に印加された３相交流電圧を直流電圧に変換して直流端子ａ２と直流端子ｂ２との間に出力する。

第２モータジェネレータ２４は、交流端子ｕ２，ｖ２およびｗ２から出力される３相交流電圧によって回転し、発電によって発生した３相交流電圧を交流端子ｕ２，ｖ２およびｗ２に出力する。第２モータジェネレータ２４は、車輪にトルクを与え車両を駆動する。また、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して回収し、回生制動を行う。

異常検出部２６は、第１モータジェネレータ２０または第２モータジェネレータ２４に異常が生じていないかを検出し、検出結果を示す検出情報を制御部３２に出力する。ここで、モータジェネレータの異常とは、モータジェネレータに備えられている回路の断線または短絡、回転子の角度、回転速度等を検出する手段の故障等をいう。異常の検出は、例えば、各モータジェネレータに備えられている回路の各部の電圧または電流の測定、回転子の角度を検出するレゾルバの出力信号の有無、回転子の回転速度を検出するエンコーダの出力信号の有無等によって行うことができる。

操作部２８は、イグニッションキー、アクセル、ブレーキ等を含む。操作部２８は、車両の走行状態を制御するための操作情報を、運転者による操作に基づいて制御部３２に出力する。

表示部３０は、制御部３２が出力する情報を表示する。表示部３０としては、ディスプレイ装置、制御部３２から出力される情報に応じて予め定められた点灯状態となるランプ等を適用することができる。

次に、車両駆動システム１００が車両の走行状態を制御する動作について説明する。制御部３２は、操作部２８から車両の走行を開始させる旨を示す操作情報が入力されると、スイッチ１２Ａおよび１２Ｂをオン状態に制御する。制御部３２は、電池１０が出力する電圧を昇圧して第１インバータ回路１８および第２インバータ回路２２に出力するよう、コンバータ回路１４を制御する。そして、コンバータ回路１４が出力する直流電圧を３相交流電圧に変換して第２モータジェネレータ２４に出力するよう第２インバータ回路２２を制御する。これによって第２モータジェネレータ２４は回転し、車両は第２モータジェネレータ２４からトルクを取得して走行を開始する。

制御部３２は、操作情報および車両の走行状態に応じて、電池１０が出力する電力が第１インバータ回路１８または第２インバータ回路２２に供給されるようコンバータ回路１４を制御し、または、第１インバータ回路１８または第２インバータ回路２２が出力する電力が電池１０に回収されるようコンバータ回路１４を制御する。

また、制御部３２は、操作情報および車両の走行状態に応じて、コンバータ回路１４が出力する直流電圧を３相交流電圧に変換して第２モータジェネレータ２４に出力するよう第２インバータ回路２２を制御し、または、第２モータジェネレータ２４が出力する３相交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ回路１４に出力するよう第２インバータ回路２２を制御する。

これによって、第２モータジェネレータ２４による車両の加速、および回生制動を行うことができる。

さらに、制御部３２は、操作情報および車両の走行状態に応じて、コンバータ回路１４が出力する直流電圧を３相交流電圧に変換して第１モータジェネレータ２０に出力するよう第１インバータ回路１８を制御し、または、第１モータジェネレータ２０が出力する３相交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ回路１４に出力するよう第１インバータ回路１８を制御する。これによって、第１モータジェネレータ２０の回転によってエンジンの始動または停止を行い、またはエンジンの回転によって第１モータジェネレータ２０が発生した電力を回収することができる。

制御部３２による上述のような車両の制御を、以下の説明では通常制御とする。

車両を走行させている状態においては、車両駆動システム１００を構成するいずれかの構成部の異常により、コンデンサ１４Ｃの端子間電圧が所定の基準値を超えることがある。コンデンサ１４Ｃの端子間電圧が基準値を超えた場合、その寿命が短くなるおそれがある。また、車両駆動システム１００を構成するその他の電気回路素子の寿命を短くするおそれがある。そこで、車両駆動システム１００は、次に説明するコンデンサ過電圧対策制御を実行する。図３は、コンデンサ過電圧対策制御において制御部３２が実行する処理を示すフローチャートである。

制御部３２は、通常制御を実行すると共に（Ｓ１）、電圧測定値ＭＶが所定の基準値Ｖｓｔｄを超えるか否かを判定する（Ｓ２）。そして、電圧測定値ＭＶが基準値Ｖｓｔｄ以下である場合、ステップＳ１に戻り通常制御を続行する。一方、電圧測定値ＭＶが所定の基準値Ｖｓｔｄを超えた場合、アドバンテージ制御を実行する（Ｓ４）。アドバンテージ制御では、コンバータ回路１４のスイッチング制御を停止することにより、電池側端子１４ａと電池側端子１４ｂとの間に印加される電圧を昇圧しない状態にコンバータ回路１４を制御する。また、第１インバータ回路１８および第２インバータ回路２２のスイッチング制御を停止することにより、第１インバータ回路１８および第２インバータ回路２２の交流直流変換動作を停止する。

これによって、コンデンサ１４Ｃに電力が供給されない状態とすることができ、コンデンサ１４Ｃは、コンバータ回路１４に含まれる抵抗１４Ｒに電荷を放電する。抵抗１４Ｒとしては、コンバータ回路１４に必然的に含まれる損失抵抗を適用することができる。

制御部３２は、アドバンテージ制御を開始した後所定時間が経過したこと、車両が所定の速度以下となったこと等のコンデンサ１４Ｃの端子間電圧を再度判定する条件が成立したときは、測定電圧ＭＶが基準値Ｖｓｔｄを超えるか否かを判定する（Ｓ５）。そして、測定電圧ＭＶが基準値Ｖｓｔｄ以下となったときはステップＳ１に戻り、通常制御に復帰する。

一方、測定電圧ＭＶが基準値Ｖｓｔｄを超えるときは、スイッチ１２Ａおよび１２Ｂをオフ状態に制御する（Ｓ６）。そして、測定電圧ＭＶが基準値Ｖｓｔｄ未満となったことが検出された後、異常検出部２６が出力する検出情報に基づいて、第１モータジェネレータ２０が異常であるか否かを判定する（Ｓ７）。制御部３２は、第１モータジェネレータ２０が異常でないと判定したときには、第１放電制御を実行する（Ｓ８）。第１放電制御では、第１インバータ回路１８のスイッチング素子ＳＷ１１およびＳＷ６１をオン状態に制御し、第１インバータ回路１８に含まれるその他のスイッチング素子をオフ状態に制御する。

制御部３２は、第１モータジェネレータ２０が異常であると判定したときは、第２モータジェネレータ２４が異常であるか否かを判定する（Ｓ９）。制御部３２は、第２モータジェネレータ２４が異常でないと判定したときには、第２放電制御を実行する（Ｓ１０）。当該放電制御は、第１放電制御と同様の制御である。すなわち、第１インバータ回路１８のスイッチング素子ＳＷ１１およびＳＷ６１に相当する第２インバータ回路２２のスイッチング素子をオン状態に制御し、第２インバータ回路２２のその他のスイッチング素子をオフ状態に制御する。

制御部３２は、第２モータジェネレータ２４が異常であると判定したときは、コンデンサ１４Ｃの端子間電圧が高電圧に維持されている可能性がある旨の警告情報を表示部３０に出力し（Ｓ１１）、処理を終了する。表示部３０は、当該警告情報を表示する。

このような処理によれば、アドバンテージ制御を実行してもコンデンサ１４Ｃの端子間電圧が基準値Ｖｓｔｄ以下とならない場合には、スイッチ１２Ａおよび１２Ｂがオフ状態に制御され、第１モータジェネレータ２０および第２モータジェネレータ２４への電力の供給がなされない状態となり車両が停止する。

そして、スイッチ１２Ａおよび１２Ｂがオフ状態となった後において、第１モータジェネレータ２０が異常でない場合には、スイッチング素子ＳＷ１１およびＳＷ６１がオン状態に制御される。これによって、インバータ側端子１４ｄ、直流側端子ａ１、スイッチング素子ＳＷ１１、交流端子ｕ１、第１モータジェネレータ２０が備える巻線、交流端子ｗ１、スイッチング素子ＳＷ６１、直流側端子ｂ１、およびインバータ側端子１４ｅの順に電流が流れる回路が形成される。そして、コンデンサ１４Ｃに蓄えられた電荷は、第１モータジェネレータ２０が備える巻線に放電され、コンデンサ１４Ｃの端子間電圧を低下させることができる。

一方、第１モータジェネレータ２０が異常であり、第２モータジェネレータ２４が異常でない場合には、コンデンサ１４Ｃに蓄えられた電荷を第２モータジェネレータ２４が備える巻線に放電し、コンデンサ１４Ｃの端子間電圧を低下させることができる。

したがって、車両の点検作業を行う際に、コンデンサ１４Ｃとその他の部品との接触により、二次的な故障が生じることを回避することができる。

また、第１モータジェネレータ２０および第２モータジェネレータ２４のいずれもが異常である場合には、表示部３０に警告情報が表示される。これによって、車両の点検作業を行う者に対し注意を促すことができる。

なお、ステップＳ８においては、スイッチング素子ＳＷ１１およびＳＷ５１をオン状態に制御し、第１インバータ回路１８に含まれるその他のスイッチング素子をオフ状態に制御する処理、スイッチング素子ＳＷ２１およびＳＷ４１若しくはＳＷ６１をオン状態に制御し第１インバータ回路１８に含まれるその他のスイッチング素子をオフ状態に制御する処理、または、スイッチング素子ＳＷ３１およびＳＷ４１若しくはＳＷ５１をオン状態に制御し、第１インバータ回路１８に含まれるその他のスイッチング素子をオフ状態に制御する処理を実行することとしてもよい。すなわち、交流端子ｕ１およびｖ１を介して、交流端子ｖ１およびｗ１を介して、または交流端子ｗ１およびｕ１を介して、第１モータジェネレータ２０が備える巻線に電流が流れるよう、スイッチング素子を制御することとしてもよい。これについては、第２モータジェネレータ２４に係る処理であるステップＳ１０についても同様である。

なお、上記では、コンバータ回路１４のインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅとの間に接続されたコンデンサ１４Ｃに蓄積された電荷を放電する処理について説明した。本発明の実施形態に係る処理は、コンバータ回路１４に備えられ、コンバータ回路１４のスイッチング制御を停止した状態において、インバータ側端子１４ｄおよび１４ｅを介して第１インバータ回路１８または第２インバータ回路２２の側に電荷を放電することが可能なコンデンサについて適用することが可能である。このようなコンデンサとしては、例えば、電池側端子１４ａと電池側端子１４ｂとの間の電圧に含まれる交流成分を低減する入力側コンデンサがある。

また、上記では、第１モータジェネレータ２０が異常であると判定されたときに、第２モータジェネレータ２４が異常であるか否かを判定し、その判定結果に従う処理を実行する処理について説明したが、第１モータジェネレータ２０に係る判定条件と第２モータジェネレータ２４に係る判定条件を入れ換えることも可能である。すなわち、第２モータジェネレータ２４が異常であると判定されたときに、第１モータジェネレータ２０が異常であるか否かを判定し、判定結果に従う処理を実行することとしてもよい。

さらに、上記の実施形態では、第１モータジェネレータ２０および第２モータジェネレータ２４のいずれもが異常である場合には、警告情報を表示部３０に表示する構成とした。このような構成の他、警告音を発する警告装置を備え、警告情報の表示に代えて警告音を発する構成とすることも可能である。また、記憶装置を設け、警告情報を当該記憶装置に記憶させる構成も可能である。

本発明の実施形態に係る車両駆動システム１００の構成を示す図である。第１インバータ回路１８を示す図である。コンデンサ過電圧対策制御で制御部が実行する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０電池、１２Ａ，１２Ｂスイッチ、１４コンバータ回路、１４ａ，１４ｂ電池側端子、１４ｄ，１４ｅインバータ側端子、１４Ｃコンデンサ、１４Ｒ抵抗、１６電圧計、１８第１インバータ回路、２０第１モータジェネレータ、２２第２インバータ回路、２４第２モータジェネレータ、２６異常検出部、２８操作部、３０制御部、３２制御部、ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２直流端子、ｕ１，ｖ１，ｗ１，ｕ２，ｖ２，ｗ２交流端子、１００車両駆動システム。

Claims

直流電力を入出力する第１の端子および直流電力を入出力する第２の端子と、前記第１の端子および前記第２の端子の電圧を規定するコンデンサと、を備え、前記第１の端子の電圧を調整して前記第２の端子に出力し、前記第２の端子の電圧を調整して前記第１の端子に出力するコンバータ回路と、
交流電力を入出力する交流端子および前記第２の端子に接続され直流電力を入出力する直流端子を備え、前記直流端子から入力される直流電力を交流電力に変換して交流端子に出力し、前記交流端子から入力される交流電力を直流電力に変換して前記直流端子に出力するインバータ回路と、
前記交流端子に接続され、前記交流端子から出力される交流電力に基づいて回転し、回転によって発生した交流電力を前記交流端子に出力するモータジェネレータと、
前記モータジェネレータとの間で電力を授受する電池と、
一方の端子が前記第１の端子に接続され、他方の端子が前記電池に接続されるスイッチと、
を備え、
前記モータジェネレータによって車両の走行状態を制御する車両駆動システムであって、
前記コンデンサの端子間電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部の測定結果に基づいて前記スイッチを制御する制御部と、
複数の前記モータジェネレータと、
複数の前記モータジェネレータのそれぞれについて異常であるか否かを判定する異常判定部と、
を備え、
前記スイッチをオフ状態に制御した後に、前記制御部は、前記異常判定部によって異常がない旨の判定がなされた前記モータジェネレータに前記コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるよう、前記インバータ回路を制御することを特徴とする車両駆動システム。
請求項１に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記コンデンサの端子間電圧が異常であるか否かを前記電圧測定部の測定結果に基づいて判定し、
前記コンデンサの端子間電圧が異常であると判定したときは、前記コンデンサの端子間電圧を低下させるよう前記コンバータ回路および前記インバータ回路を制御するアドバンテージ制御を行い、
前記アドバンテージ制御を行った後に前記コンデンサの端子間電圧が異常であるか否かを判定し、
前記アドバンテージ制御を行った後に前記コンデンサの端子間電圧が異常であると判定したときに前記スイッチをオフ状態に制御することを特徴とする車両駆動システム。
請求項１または請求項２に記載の車両駆動システムであって、
複数の前記モータジェネレータのうちの１つである第１モータジェネレータは、前記車両を駆動するエンジンの回転に関する制御を行い、
複数の前記モータジェネレータのうちの１つであり、前記第１モータジェネレータとは異なる第２モータジェネレータは、前記車両を駆動することを特徴とする車両駆動システム。