JP2008228049A

JP2008228049A - Photographic device and photographic method

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Publication number: JP2008228049A
Application number: JP2007065116A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Endo; 宏遠藤
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2008-09-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographic device in which, even if a photographing is carried out by an inexperienced photographer, a camera shake is corrected by a camera shake correcting means, and also a subject run-out has been in advance prevented from occurring to carry out a clear photographing, and a photographic method in the photographic device. SOLUTION: A run-out angle during a time from a power-on of a microcomputer to a depression of a release button (S1) is detected by use of a gyrosensor. When it exceeds a correctable level which can be corrected by the camera shake correcting means, a shutter speed 1/f of a camera shake correction limit is set unconditionally. Furthermore, when a face is detected, the shutter speed is adjusted to the shutter speed which avoids the shutter speed that is slower than the shutter speed, e.g., 1/60, in which the subject run-out is hard to occur without using a camera shake level. Furthermore, the gain of a variable gain amplifier in an analog signal processor is adjusted so as to match the shutter speed for photographing. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像素子を備えその撮像素子上に被写体像を形成して画像信号を生成する撮影装置、およびその撮影装置における撮影方法に関する。 The present invention relates to an imaging device that includes an imaging device and generates an image signal by forming a subject image on the imaging device, and an imaging method in the imaging device.

従来より、手ぶれ検出センサで手ぶれを検出してその手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれ補正手段により手ぶれを補正する技術が数多く提案されている（例えば特許文献１参照）。この手ぶれ補正手段が搭載されている撮影装置においては、撮影時に手ぶれが発生したとしても上記手ぶれ補正手段でその手ぶれが補正されるのでぶれのない鮮明な画像が得られる。また、特許文献２、３には、感度アップを行なうとともにシャッタ速度を上げて手ぶれを抑制する技術が提案されている。
ところで、手ぶれは撮影に不慣れな撮影者が撮影を行なおうとしてレリーズボタンを勢い良く押したときに撮影装置のボディが振れることにより発生することが多い。またこのような撮影に不慣れな撮影者にあっては、被写体の中に人の様に動くものがあったときにレリーズボタンの押し方に関係なく被写体ぶれが発生してしまうこともよくある。
特許文献４には、被写体の中に人がいるかどうかを検出することができるように、例えば顔検出手段等を撮影装置内に配備し配備した顔検出手段で被写体の中に人が居るかどうかを判別して絞り値などを適切に設定することで撮影に不慣れな撮影者であっても被写体ぶれのない鮮明な写真を得ることができるようにする技術が報告されている。
しかしながら特許文献４では撮影に不慣れな撮影者であれば発生する率が非常に高くなる手ぶれについては何ら考慮されていない。
特開２００６−３２５０８３号公報特開平５−２０４０１８号公報特開平１１−２１５４３１号公報特開２００２−１０１３５号公報 Conventionally, many techniques have been proposed in which camera shake is detected by a camera shake detection sensor and camera shake is corrected by camera shake correction means based on the detection result of the camera shake detection sensor (see, for example, Patent Document 1). In an imaging apparatus equipped with this camera shake correction means, even if camera shake occurs during shooting, the camera shake correction means corrects the camera shake, so that a clear image without blur is obtained. Patent Documents 2 and 3 propose technologies for increasing sensitivity and increasing shutter speed to suppress camera shake.
By the way, camera shake often occurs when the body of the photographing apparatus shakes when a photographer unfamiliar with photographing pushes the release button vigorously to perform photographing. In addition, a photographer who is unfamiliar with such shooting often causes blurring of the subject regardless of how the release button is pressed when a subject moves like a person.
In Patent Document 4, for example, whether or not there is a person in the subject by using the face detection means that is provided by arranging the face detection means in the photographing apparatus so that it can be detected whether or not the person is in the subject. A technique has been reported that enables a photographer who is unfamiliar with photography to obtain a clear photograph free from subject blurring by discriminating the above and appropriately setting an aperture value.
However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688, no consideration is given to camera shake that causes a very high rate if the photographer is unfamiliar with shooting.
JP 2006-325083 A JP-A-5-204018 JP 11-215431 A JP 2002-10135 A

本発明は、上記事情に鑑み、不慣れな撮影者により撮影が行なわれたとしても、手ぶれが手ぶれ補正手段で補正されるとともに被写体ぶれの発生が未然に防止されて鮮明な撮影画像を得ることのできる撮影装置およびその撮影装置における撮影方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention is capable of correcting a camera shake by a camera shake correcting unit and preventing a subject camera shake from occurring and obtaining a clear photographed image even when shooting is performed by an unfamiliar photographer. An object of the present invention is to provide a photographing device that can be used and a photographing method in the photographing device.

上記目的を達成する本発明の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像して画像信号を生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
撮影感度を調整する感度調整手段と、
撮影時のシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定手段と、
上記撮像素子で得られた画像信号に基づいて顔の有無を検出する顔検出手段と、
上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルが前記手ぶれ補正手段で手ぶれを補正できる補正可能レベルを超えていたときには、上記感度調整手段に撮影感度を上げさせるとともに上記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を速めさせ、上記顔検出手段で顔が検出された場合は、上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルにかかわらず、上記シャッタ速度調整手段に、被写体ぶれを防止するための所定のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度を避けたシャッタ速度に調整させるとともに、上記感度調整手段に、調整されたシャッタ速度に合わせた撮影感度に調整させる撮影制御手段とを備えたことを特徴とする。 The imaging device of the present invention that achieves the above object is an imaging device that forms an image of a subject on an imaging device to generate an image signal.
Camera shake detecting means for detecting camera shake;
Camera shake correction means for correcting camera shake detected by the camera shake detection means;
Sensitivity adjustment means for adjusting the shooting sensitivity;
Shutter speed setting means for setting a shutter speed at the time of shooting;
Face detection means for detecting the presence or absence of a face based on an image signal obtained by the imaging device;
When the level of camera shake detected by the camera shake detection unit exceeds a correctable level at which the camera shake correction unit can correct camera shake, the sensitivity adjustment unit increases the shooting sensitivity and the shutter speed adjustment unit sets the shutter speed. When the face is detected by the face detection means, the shutter speed adjustment means causes the shutter speed adjustment means to use a predetermined shutter speed for preventing subject shake regardless of the level of camera shake detected by the camera shake detection means. In addition, the sensitivity adjustment unit includes an imaging control unit that adjusts the imaging sensitivity to the adjusted shutter speed while adjusting the shutter speed to avoid the slow shutter speed.

上記本発明の撮影装置によれば、上記手ぶれ補正手段で検出された手ぶれのレベルが手ぶれを補正できる補正可能レベルを超えていたときには、上記撮影制御手段が上記感度調整手段に撮影感度を上げさせるとともに上記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を速めさせて撮影が行なわれ、上記顔検出手段で顔が検出された場合には、上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルによらずに、上記撮影制御手段が上記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を上記被写体ぶれを防止するための所定のシャッタ速度に調整させるるとともに、そのシャッタ速度にあわせて上記感度調整手段に撮影感度を調整させて撮影が行なわれる。 According to the imaging apparatus of the present invention, when the level of camera shake detected by the camera shake correction unit exceeds a correctable level capable of correcting camera shake, the imaging control unit causes the sensitivity adjustment unit to increase imaging sensitivity. In addition, when the shutter speed adjustment unit increases the shutter speed and shooting is performed, and the face is detected by the face detection unit, the shooting is performed regardless of the level of camera shake detected by the camera shake detection unit. The control means causes the shutter speed adjustment means to adjust the shutter speed to a predetermined shutter speed for preventing the subject blur, and causes the sensitivity adjustment means to adjust the photographing sensitivity in accordance with the shutter speed to perform photographing. It is.

そうすると、手ぶれのレベルが補正可能レベルを超えていたときには、シャッタ速度が速められるとともに撮影感度が上げられて撮影が行なわれるとともに、手ぶれのレベルが補正可能レベルであっても、被写体中に人がいる場合には被写体ぶれが発生する恐れがあるとしてシャッタ速度が被写体ぶれが防止されるシャッタ速度にまで速められるとともにそのシャッタ速度に合わせて撮影感度が上げられて撮影が行なわれるので、手ぶれ又は被写体ぶれのいずれもが発生しにくくなって鮮明な画像が得られる。 As a result, when the camera shake level exceeds the correctable level, the shutter speed is increased and the shooting sensitivity is increased to perform shooting, and even if the camera shake level is the correctable level, a person is present in the subject. If there is a risk of subject blurring, the shutter speed is increased to a shutter speed at which subject blurring is prevented and shooting sensitivity is increased in accordance with the shutter speed. Any blur is less likely to occur and a clear image can be obtained.

すなわち、不慣れな撮影者により撮影が行なわれたときに手ぶれが手ぶれ補正手段で補正されるとともに、被写体ぶれの発生が未然に防止されて鮮明な撮影画像が得られる。 That is, camera shake is corrected by the camera shake correction means when shooting is performed by an unfamiliar photographer, and the occurrence of subject blur is prevented in advance, and a clear captured image is obtained.

ここで、この撮影装置は、押下により撮影を指示する撮影ボタンと、その撮影ボタンへの指の接触を検出する接触検出センサとを備え、上記撮影制御手段は、上記手ぶれ検出手段で検出された、上記接触検出センサへの指の接触が検出された時点以降の手ぶれに基づいて、手ぶれのレベルを判定するものであっても良く、またこの撮影装置が、撮影者により覗かれるファインダと、そのファインダへの撮影者の接眼を検出する検出センサとを備え、上記撮影制御手段は、上記手ぶれ検出手段で検出された、上記接触検出センサへの接触が検出された時点以降の手ぶれに基づいて手ぶれのレベルを判定するものであっても良い。また、レリーズボタンが押される（Ｓ１）直前の一定時間内のぶれ量に基づいて、手ぶれのレベルを判定しても良い。 The photographing apparatus includes a photographing button for instructing photographing when pressed, and a contact detection sensor for detecting contact of a finger with the photographing button, and the photographing control unit is detected by the camera shake detecting unit. The camera shake level may be determined on the basis of camera shake after the time point when the finger contact with the contact detection sensor is detected. A detection sensor for detecting a photographer's eyepiece to the viewfinder, wherein the imaging control means detects camera shake based on camera shake detected after the time when contact with the contact detection sensor is detected, detected by the camera shake detection means. The level may be determined. Alternatively, the level of camera shake may be determined based on the amount of camera shake within a certain period of time immediately before the release button is pressed (S1).

また上記撮影制御手段は、上記顔検出手段で顔が検出されていない場合であっても、上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれが前記補正可能レベル以上であったときには、上記感度調整手段に撮影感度を上げさせるとともに上記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を速めさせるものであることが好ましい。 In addition, even when the face is not detected by the face detection unit, the shooting control unit performs shooting on the sensitivity adjustment unit when the camera shake detected by the camera shake detection unit is equal to or higher than the correctable level. It is preferable to increase the sensitivity and to increase the shutter speed by the shutter speed adjusting means.

そうすると、上記手ぶれ補正手段では補正できない手ぶれが上記手ぶれ検出手段で検出されたときには、顔の検出の有無によらずに上記撮影制御手段によって撮影感度が上げられ手ぶれの影響が発生しない高速のシャッタ速度が設定されて撮影が行なわれて鮮明な撮影画像が得られる。 Then, when camera shake that cannot be corrected by the camera shake correction unit is detected by the camera shake detection unit, the shooting sensitivity is increased by the shooting control unit regardless of whether or not a face is detected, and a high shutter speed at which the influence of camera shake does not occur. Is set and shooting is performed to obtain a clear shot image.

また、この撮影装置が、撮影により得られた画像信号に対応させて、その撮影時における、上記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれのレベル及び上記顔検出手段による顔の検出の有無を記録する記録手段を備えた態様であることが好ましい。 In addition, the photographing apparatus records, in correspondence with the image signal obtained by photographing, the level of camera shake detected by the camera shake detecting means and the presence or absence of face detection by the face detecting means at the time of photographing. It is preferable that it is an aspect provided with a means.

そうすると、再生画像を表示画面上に表示させるときに、手ぶれのレベル及び顔の検出の有無を表示画面上に再生画像とともに表示させることができる。撮影者はその表示を見て撮影画像の出来栄えについての解析を行なうことができる。 Then, when the reproduced image is displayed on the display screen, the level of camera shake and the presence / absence of face detection can be displayed together with the reproduced image on the display screen. The photographer can analyze the quality of the photographed image by looking at the display.

また、上記本発明の撮影装置における撮影方法は、手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、上記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、撮影感度を調整する感度調整手段と、撮影時のシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定手段と、上記撮像素子で得られた画像信号に基づいて顔の有無を検出する顔検出手段とを備え、撮像素子上に被写体を結像させてその被写体を表わす画像信号を生成する撮影装置における撮影方法であって、
上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルが上記手ぶれ補正手段で手ぶれを補正できる補正可能レベルを超えているか否かを判定する判定ステップと、
上記判定ステップで、上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルが上記補正可能レベルを超えていると判定された場合に、上記感度調整手段に撮影感度を上げさせるとともに上記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を速めさせる第１の撮影制御ステップと、
上記顔検出手段で顔が検出された場合に、上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルにかかわらず、被写体ぶれを防止するための所定のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度を避けたシャッタ速度に調整させるとともに、上記感度調整手段に、調整されたシャッタ速度に合わせた撮影感度に調整させる第２の撮影制御ステップとを有することを特徴とする。 Further, the photographing method in the photographing apparatus of the present invention includes a camera shake detecting unit for detecting a camera shake, a camera shake correcting unit for correcting a camera shake detected by the camera shake detecting unit, a sensitivity adjusting unit for adjusting a photographing sensitivity, and a photographing. A shutter speed setting means for setting the shutter speed at the time, and a face detection means for detecting the presence or absence of a face based on the image signal obtained by the image sensor, and imaging the subject on the image sensor An imaging method in an imaging device for generating an image signal representing
A determination step of determining whether or not the level of camera shake detected by the camera shake detection unit exceeds a correctable level at which the camera shake correction unit can correct camera shake;
In the determination step, when it is determined that the level of camera shake detected by the camera shake detection unit exceeds the correctable level, the sensitivity adjustment unit increases shooting sensitivity and the shutter speed adjustment unit causes the shutter speed adjustment unit to A first imaging control step for increasing the speed;
When a face is detected by the face detection means, the shutter speed avoids a shutter speed slower than a predetermined shutter speed for preventing subject shake regardless of the level of camera shake detected by the camera shake detection means. And a second imaging control step in which the sensitivity adjusting means adjusts the imaging sensitivity according to the adjusted shutter speed.

ここで上記撮影装置が、押下により撮影を指示する撮影ボタンと、その撮影ボタンへの指の接触を検出する接触検出センサとを備えた撮影装置であった場合には、上記判定ステップは、上記接触検出センサへの指の接触が検出された時点以降の手ぶれに基づいて手ぶれのレベルを判定するステップであっても良く、また、上記撮影装置が、撮影者により覗かれるファインダと、そのファインダへの撮影者の接眼を検出する接眼検出センサとを備えた撮影装置であった場合には、上記判定ステップは、上記接眼検出センサへの接眼が検出された時点以降の手ぶれに基づいて手ぶれのレベルを判定するステップであっても良い。 When the photographing apparatus is a photographing apparatus including a photographing button that instructs photographing when pressed and a contact detection sensor that detects contact of a finger with the photographing button, the determination step includes: It may be a step of determining the level of camera shake based on camera shake after the point in time when finger contact with the contact detection sensor is detected. In the case of an imaging apparatus including an eyepiece detection sensor that detects the eyepiece of the photographer, the determination step includes a camera shake level based on the camera shake after the time when the eyepiece to the eyepiece detection sensor is detected. It may be a step of determining.

さらに、撮影により得られた画像信号に対応させて、その撮影時における、上記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれのレベル及び前記顔検出手段による該顔の検出の有無を記録するステップを、さらに有すると尚良い。 Further, there is further provided a step of recording the level of camera shake detected by the camera shake detection means and the presence / absence of detection of the face by the face detection means at the time of shooting corresponding to the image signal obtained by the shooting. Then it is still better.

以上、説明したように、不慣れな撮影者により撮影が行なわれたとしても手ぶれが手ぶれ補正手段で補正されるとともに被写体ぶれの発生が未然に防止されて鮮明な撮影画像を得ることができる撮影装置およびその撮影装置における撮影方法が実現する。 As described above, even when an image is taken by an unfamiliar photographer, the camera shake can be corrected by the camera shake correction means, and the occurrence of the subject shake can be prevented in advance and a clear captured image can be obtained. And the imaging | photography method in the imaging device is implement | achieved.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

図１は、本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a digital camera which is an embodiment of a photographing apparatus of the present invention.

図１には本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１００の斜視図が示されている。図１（ａ）には正面上方から見た斜視図が示されており、図１（ｂ）には背面上方から見た斜視図が示されている。 FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a perspective view seen from above the front, and FIG. 1B shows a perspective view seen from above the back.

図１（ａ）に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１００のボディ中央にはレンズ鏡胴１７０が備えられており、そのレンズ鏡胴１７０の上方には、ファインダ１０５が備えられている。またそのファインダ１０５の脇には撮影補助光発光窓ＷＤが備えられている。 As shown in FIG. 1A, a lens barrel 170 is provided at the center of the body of the digital camera 100 of this embodiment, and a viewfinder 105 is provided above the lens barrel 170. A shooting auxiliary light emission window WD is provided on the side of the viewfinder 105.

また、図１（ｂ）に示すように本実施形態のデジタルカメラ１００の背面および上面にはユーザがこのデジタルカメラ１００を使用するときにいろいろな操作を行うための操作子群１０１が備えられている。 In addition, as shown in FIG. 1B, an operator group 101 for performing various operations when a user uses the digital camera 100 is provided on the back and top surfaces of the digital camera 100 of the present embodiment. Yes.

この操作子群１０１の中にはデジタルカメラ１００を作動させるための電源スイッチ１０１ａのほか、十字キー１０１ｂ、メニュー／ＯＫキー１０１ｃ、キャンセルキー１０１ｄ、モードレバー１０１ｅ、レリーズ釦１０１ｆなどがある。これらの操作子群１０１の中のモードレバー１０１ｅによっては、再生モードと撮影モードの切替や撮影モードの中でさらに動画モード、静止画モードの切替が行なわれる。上記モードレバー１０１ｅが撮影モードに切り替えられた状態にあるときに電源スイッチ１０１ａが投入されると表示画面１５０上にスルー画が表示されて、そのスルー画を見ながらシャッタチャンスにレリーズ釦１０１ｆが押されると被写体の撮影が行なわれる。なお上記モードレバー１０１ｅが再生側に切り替えられた状態にあるときには既撮影画像が表示画面１５０上に再生表示される。 In addition to the power switch 101a for operating the digital camera 100, the operator group 101 includes a cross key 101b, a menu / OK key 101c, a cancel key 101d, a mode lever 101e, a release button 101f, and the like. Depending on the mode lever 101e in the operator group 101, switching between the reproduction mode and the photographing mode, and further switching between the moving image mode and the still image mode in the photographing mode are performed. When the power switch 101a is turned on while the mode lever 101e is switched to the shooting mode, a through image is displayed on the display screen 150, and the release button 101f is pressed at a photo opportunity while viewing the through image. The subject is shot. When the mode lever 101e is switched to the reproduction side, the already captured image is reproduced and displayed on the display screen 150.

詳細は後述するが図１に示すレンズ鏡胴１７０の内部にはフォーカスレンズや焦点距離可変のレンズなどの撮影レンズが内蔵されている。またその撮影レンズの中には手ぶれ補正レンズも配備されていて、デジタルカメラ１００の内部には、その手ぶれ補正レンズを手ぶれを打ち消すように駆動する手ぶれ補正手段（後述する）が配備されている。 Although details will be described later, a photographing lens such as a focus lens or a variable focal length lens is built in the lens barrel 170 shown in FIG. In addition, a camera shake correction lens is also provided in the photographing lens, and a camera shake correction unit (described later) for driving the camera shake correction lens to cancel the camera shake is provided in the digital camera 100.

なお本実施形態のデジタルカメラ１００が備えるレリーズ釦１０１ｆは半押しと全押しの２つの操作態様を有しており、半押しされたときのタイミングで測光と測距との双方が撮影装置内で行われて測光値に応じた絞り兼用シャッタのシャッタ速度が設定され、また測距された被写体距離にあうピント位置にフォーカスレンズが配置される。このときにレリーズ釦１０１ｆが全押しされると、半押し時に設定されたシャッタ速度で絞り兼用シャッタが駆動され撮像素子への被写体光の照射が制御されて撮影が行なわれる。 Note that the release button 101f provided in the digital camera 100 of the present embodiment has two operation modes of half-press and full-press, and both photometry and distance measurement are performed in the photographing apparatus at the timing when the button is half-pressed. The shutter speed of the aperture / shutter is set according to the photometric value, and the focus lens is arranged at the focus position that matches the subject distance measured. When the release button 101f is fully pressed at this time, the aperture / shutter is driven at the shutter speed set when the shutter button is half-pressed to control the irradiation of the subject light to the image sensor to perform shooting.

また、本実施形態のデジタルカメラが備えるシャッタには絞り兼用シャッタと撮像素子が備える電子シャッタとの２つのシャッタがあり、シャッタ速度が遅いときには絞り兼用シャッタが用いられ絞り兼用シャッタでは駆動することができない位までシャッタ速度が速くなってきたときには電子シャッタが用いられる。ただし静止画撮影においてはスミアなどが発生する恐れがあるので、なるべく絞り兼用シャッタが用いられ、スルー画においては絞り兼用シャッタが用いられることもあるが主に電子シャッタが用いられる。 In addition, the shutter provided in the digital camera of the present embodiment has two shutters, ie, an aperture shutter and an electronic shutter included in the image pickup device. When the shutter speed is low, the aperture shutter is used, and the aperture shutter can be driven. An electronic shutter is used when the shutter speed is increased to such an extent that it cannot be performed. However, since there is a risk of smearing or the like in still image shooting, an aperture / shutter is used as much as possible. In a live view, an aperture / shutter is sometimes used, but an electronic shutter is mainly used.

図２は、図１のデジタルカメラ１００内部の電気系統の構成ブロック図である。 FIG. 2 is a configuration block diagram of an electrical system inside the digital camera 100 of FIG.

図２を参照してこのデジタルカメラ１００の内部の構成および動作を簡単に説明する。 The internal configuration and operation of the digital camera 100 will be briefly described with reference to FIG.

本実施形態のデジタルカメラ１００ではすべての処理がマイクロコンピュータ１１０によって統括的に制御されている。マイクロコンピュータ１１０には、ＣＰＵ１１０ＡとプログラムメモリとなるＲＯＭ１１０Ｂと、そのプログラムメモリ内のプログラムにしたがって処理を行っているときに作業領域として用いられるＲＡＭ１１０Ｃとが配備されている。 In the digital camera 100 of the present embodiment, all processing is centrally controlled by the microcomputer 110. The microcomputer 110 is provided with a CPU 110A, a ROM 110B serving as a program memory, and a RAM 110C used as a work area when processing is performed according to a program in the program memory.

図２を参照して構成および各部の動作を説明していく。 The configuration and the operation of each part will be described with reference to FIG.

まずマイクロコンピュータ１１０周りの構成を説明する。 First, the configuration around the microcomputer 110 will be described.

マイクロコンピュータ１１０の入力部には図１（ｂ）に示した操作子群１０１からの操作信号がそれぞれ供給されていてそれらの操作信号のうちの少なくとも一つが供給されてくると操作信号に応じた処理が適宜マイクロコンピュータ１１０によって実行される。上記したようにマイクロコンピュータ１１０はプログラムメモリであるＲＯＭ１１０Ｂを備えており、このＲＯＭ１１０Ｂ内にはこのデジタルカメラ１００が撮影装置として動作するために必要なプログラムが書き込まれている。このＲＯＭ１１０Ｂ内のプログラムは電源スイッチ１０１ａがオフになっているときにも走っており、電源スイッチ１０１ａの投入を待ち受けている。この待ち受け状態にあるときに操作子群１０１の中の電源スイッチ１０１ａ（図１参照）が投入されると電源スイッチ１０１ａが投入されたことがマイクロコンピュータ１１０によって検知され、ＲＯＭ１１０ａ内のプログラムの手順にしたがってこのデジタルカメラ全体の動作を制御する処理が開始される。なお、マイクロコンピュータ１１０には不図示の電池からから常に電力が供給されている。 The operation signals from the operation element group 101 shown in FIG. 1B are respectively supplied to the input unit of the microcomputer 110. When at least one of these operation signals is supplied, the operation signal corresponds to the operation signal. Processing is executed by the microcomputer 110 as appropriate. As described above, the microcomputer 110 includes the ROM 110B which is a program memory, and a program necessary for the digital camera 100 to operate as a photographing apparatus is written in the ROM 110B. The program in the ROM 110B is running even when the power switch 101a is turned off, and is waiting for the power switch 101a to be turned on. When the power switch 101a (see FIG. 1) in the operator group 101 is turned on in this standby state, the microcomputer 110 detects that the power switch 101a is turned on, and the program procedure in the ROM 110a is performed. Therefore, processing for controlling the operation of the entire digital camera is started. The microcomputer 110 is always supplied with power from a battery (not shown).

ここで操作子群１０１の中の電源スイッチ１０１ａ（図１参照）が投入された後のデジタルカメラ１００の動作を、図２を参照して説明する。
デジタルカメラ１００では、電源スイッチ１０１ａが投入されモードレバー１０１ｅが撮影側に切り替えられていた場合には、表示画面１５０上にスルー画の表示が行なわれるので、まずスルー画を表示するときの処理を説明し、その後レリーズ釦１０１ｆの押下を受けて行なわれる撮影処理を説明する。 Here, the operation of the digital camera 100 after the power switch 101a (see FIG. 1) in the operator group 101 is turned on will be described with reference to FIG.
In the digital camera 100, when the power switch 101a is turned on and the mode lever 101e is switched to the photographing side, a through image is displayed on the display screen 150. Therefore, first, a process for displaying a through image is performed. A description will be given, and then a photographing process performed upon receiving the depression of the release button 101f will be described.

まずスルー画を表示画面１５０上に表示するときの処理を説明する。 First, processing when displaying a through image on the display screen 150 will be described.

操作子群１０１の中の電源スイッチ１０１ａ（図１参照）が投入されマイクロコンピュータ１１０によりそのことが検知されると、電池と各ブロックとの接断を担うスイッチ（不図示）が接続され電池からの電力が各ブロックに供給される。電源スイッチ１０１ａが投入されたときにモードレバー１０１ｅが撮影側に切り替えられていた場合には、マイクロコンピュータ１１０の制御の下に撮像素子制御部１１１から撮像素子１７３に向けて電子シャッタを設定する信号、さらに画像読出信号が所定の間隔ごとに供給され撮像素子１７３から所定の間隔ごとに画像信号が間引かれてアナログ信号処理部１８０に出力される。 When the power switch 101a (see FIG. 1) in the operator group 101 is turned on and detected by the microcomputer 110, a switch (not shown) for connecting / disconnecting the battery to each block is connected to the battery. Is supplied to each block. When the mode lever 101e is switched to the photographing side when the power switch 101a is turned on, a signal for setting the electronic shutter from the image sensor control unit 111 to the image sensor 173 under the control of the microcomputer 110. Further, image readout signals are supplied at predetermined intervals, and image signals are thinned out at predetermined intervals from the image sensor 173 and output to the analog signal processing unit 180.

アナログ信号処理部１８０では、ノイズの低減処理などが行なわれノイズの低減処理などが行なわれた画像信号が後段のＡ／Ｄ変換部１８１へと出力される。このアナログ信号処理回路１８０には可変利得アンプが内蔵されておりその可変利得アンプのゲインがマイクロコンピュータ１１０により設定され感度調整が行なわれる構成になっている。このアナログ信号処理部１８０が備える可変利得アンプが本発明にいう感度調整手段の一例を構成する。 Analog signal processing section 180 performs noise reduction processing and the like, and outputs the image signal subjected to noise reduction processing to A / D conversion section 181 at the subsequent stage. The analog signal processing circuit 180 includes a variable gain amplifier, and the gain of the variable gain amplifier is set by the microcomputer 110 and sensitivity adjustment is performed. The variable gain amplifier included in the analog signal processing unit 180 constitutes an example of the sensitivity adjusting means referred to in the present invention.

また次段のＡ／Ｄ変換部１８１では、アナログ信号処理部１８０からの出力信号を受けてアナログの画像信号からデジタルの画像信号への変換処理が行なわれる。このデジタルの画像信号がデジタル信号処理部１８２に供給されそのデジタル信号処理部１８２でＲＧＢ信号からＹＣ信号への変換などの信号処理が行なわれる。そして信号処理が行なわれた後の画像信号がバッファとして働くメモリ１８３に記憶され記憶されたメモリ１８３の内容に基づいて表示部１８４により表示画面１５０上の表示が行なわれる。 The A / D converter 181 at the next stage receives the output signal from the analog signal processor 180 and performs conversion processing from an analog image signal to a digital image signal. This digital image signal is supplied to the digital signal processing unit 182, and the digital signal processing unit 182 performs signal processing such as conversion from RGB signals to YC signals. The image signal after the signal processing is stored in the memory 183 functioning as a buffer and displayed on the display screen 150 by the display unit 184 based on the stored contents of the memory 183.

撮像素子制御部１１１からは撮像素子１７３に向けて所定の間隔ごとに画像読出信号が供給されている訳であるから、メモリ１８３の内容が所定のタイミングごとに書き換えられ書き換えられる度に表示画面１５０上の画像が切り替えられることによりレンズ鏡胴内のレンズ１７１が捉えている画像が表示画面１５０上にスルー画となって表示される。 The image reading signal is supplied from the image sensor control unit 111 to the image sensor 173 at predetermined intervals. Therefore, every time the contents of the memory 183 are rewritten and rewritten at predetermined timings, the display screen 150 is displayed. By switching the upper image, the image captured by the lens 171 in the lens barrel is displayed on the display screen 150 as a through image.

ここでこのスルー画を表示画面１５０上に表示するにあたって、マイクロコンピュータ１１０ではＡ／Ｄ変換部１８１から出力されたデジタルの画像信号の供給を受けて露出調整や焦点調整が常時行なわれている。マイクロコンピュータ１１０内では、Ａ／Ｄ変換部１８１からのデジタルの画像信号の供給を受けて１フレームの画像を構成する画素ごとに積算処理が行なわれて測光処理（以降ＡＥという）や合焦点検出処理（以降ＡＦ処理という）が行なわれてレンズ駆動部１１３に指示してレンズの中のフォーカスレンズ１７１を駆動させたり、絞り駆動部１１２に指示して絞り兼用シャッタの径を調節させたりしている。なお、レンズ駆動部１１３には、レンズ内のフォーカスレンズを駆動する駆動機構に加えて上記した手ぶれ補正レンズを駆動する駆動機構も設けられている。
こうして、露出や焦点のあったスルー画が表示されているときにレリーズ釦１０１ｆが押されると、レリーズ釦１０１ｆの押下タイミングを起点としてマイクロコンピュータ１１０の制御の下に絞り駆動部１１２によって絞り兼用シャッタ１７２が開駆動されて撮像素子１７３に被写体光が結像され、所定のシャッタ秒時が経過して絞り兼用シャッタ１７２が閉じ駆動された後には撮像素子１７３に結像された被写体光に基づく画像信号すべてがＲＧＢ信号となってアナログ信号処理部１８０へと出力される。出力されたＲＧＢ信号を受けて後段のアナログ信号処理部１８０では、ノイズ低減処理等が行なわれノイズ低減処理などが行なわれた画像信号がＡ／Ｄ変換部１８１に供給される。さらにＡ／Ｄ変換部１８１でデジタル信号に変換された画像信号がデジタル信号処理部１８２に供給されデジタル信号処理部１８２でＲＧＢ信号からＹＣ信号への変換処理が行なわれてメモリ１８３に一旦記憶される。そしてそのメモリ１８３内のＹＣ信号が記録制御部１８５の制御の下に圧縮され圧縮されたＹＣ信号が圧縮情報とともに画像ファイルとなってメモリカード１８６に記録される。 Here, when the through image is displayed on the display screen 150, the microcomputer 110 is constantly supplied with a digital image signal output from the A / D conversion unit 181 and performs exposure adjustment and focus adjustment. In the microcomputer 110, a digital image signal is supplied from the A / D converter 181 and integration processing is performed for each pixel constituting one frame image to perform photometric processing (hereinafter referred to as AE) and in-focus detection. Processing (hereinafter referred to as AF processing) is performed to instruct the lens driving unit 113 to drive the focus lens 171 in the lens, or to instruct the aperture driving unit 112 to adjust the diameter of the aperture / shutter. Yes. The lens driving unit 113 is provided with a driving mechanism for driving the above-described camera shake correction lens in addition to the driving mechanism for driving the focus lens in the lens.
In this way, when the release button 101f is pressed while a live view image with exposure or focus is displayed, the diaphragm drive unit 112 controls the shutter with the diaphragm driving unit 112 under the control of the microcomputer 110, starting from the pressing timing of the release button 101f. 172 is driven to open, and subject light is imaged on the image sensor 173. After a predetermined shutter time has elapsed and the diaphragm shutter 172 is driven to close, an image based on the subject light imaged on the image sensor 173 is displayed. All signals are converted into RGB signals and output to the analog signal processing unit 180. In response to the output RGB signal, the analog signal processing unit 180 at the subsequent stage performs noise reduction processing and the like, and the image signal subjected to noise reduction processing and the like is supplied to the A / D conversion unit 181. Further, the image signal converted into the digital signal by the A / D conversion unit 181 is supplied to the digital signal processing unit 182, the RGB signal is converted into the YC signal by the digital signal processing unit 182, and is temporarily stored in the memory 183. The The YC signal in the memory 183 is compressed under the control of the recording control unit 185, and the compressed YC signal is recorded as an image file together with the compression information on the memory card 186.

以上が、本実施形態のデジタルカメラ１００の基本的な動作の概要である。 The above is the outline of the basic operation of the digital camera 100 of the present embodiment.

また本実施形態のデジタルカメラ１００においては、上記の構成に加えて前述した手ぶれ補正手段１６０が備えられている。本実施形態のデジタルカメラ１００が備える手ぶれ補正手段１６０には、手ぶれ検出部１６１と手ぶれ補正制御部１６２と手ぶれ補正ドライバ１６３とレンズ位置検出部１６４とが備えられていて、手ぶれ検出部１６１を構成するジャイロセンサで手ぶれが検出されると、手ぶれ補正制御部１６２の制御の下に手ぶれ補正ドライバ１６３によってレンズ駆動部１１３を介してレンズ鏡胴１７０内の手ぶれ補正レンズが手ぶれを打ち消すように駆動されて手ぶれ補正が行なわれる。この手ぶれ補正制御部１６２の制御の下に手ぶれ補正ドライバ１６３によってレンズ駆動部１１３を介して手ぶれ補正レンズが駆動されるときには、撮影レンズ内の手ぶれ補正レンズの位置がレンズ位置検出部１６４で検出され検出された位置を表わす信号が手ぶれ補正ドライバ１６３にフィードバックされて手ぶれ補正レンズの位置が精度良く制御される構成になっている。 Further, the digital camera 100 of the present embodiment includes the above-described camera shake correction unit 160 in addition to the above-described configuration. The camera shake correction unit 160 provided in the digital camera 100 according to the present embodiment includes a camera shake detection unit 161, a camera shake correction control unit 162, a camera shake correction driver 163, and a lens position detection unit 164, and constitutes the camera shake detection unit 161. When the camera shake is detected by the gyro sensor, the camera shake correction driver 163 drives the camera shake correction lens in the lens barrel 170 to cancel the camera shake through the lens driving unit 113 under the control of the camera shake correction control unit 162. To correct camera shake. When the camera shake correction lens is driven via the lens driving unit 113 by the camera shake correction driver 163 under the control of the camera shake correction control unit 162, the position of the camera shake correction lens in the photographing lens is detected by the lens position detection unit 164. A signal representing the detected position is fed back to the camera shake correction driver 163 so that the position of the camera shake correction lens is controlled with high accuracy.

また、ぶれが手ぶれ補正手段１６０で補正できる補正可能レベル未満である場合には、手ぶれ補正手段１６０で手ぶれ補正が行なわれるが、従来例でも説明した様に、ぶれの大きさが手ぶれ補正手段１６０でぶれを補正することができる補正可能レベル未満であったとしても被写体中に人などの動くものがある場合には被写体ぶれが発生する率が非常に高くなる。 Further, when the shake is less than the correctable level that can be corrected by the camera shake correction unit 160, the camera shake correction unit 160 performs the camera shake correction. However, as described in the conventional example, the size of the camera shake is corrected. Even if the level is less than the correctable level at which blurring can be corrected, the rate at which subject blurring occurs is very high when there are moving objects such as people in the subject.

そこで、本実施形態においては、手ぶれ補正手段１６０に加えてさらに顔検出処理部１９０を配備して、撮影時に手ぶれが発生したときに手ぶれ補正手段１６０で手ぶれを補正できる、本発明にいう補正可能レベル未満のぶれが検出されたとしても、顔検出処理部１９０によって被写体中に人の顔があることが検出されたときには被写体ぶれが発生する恐れがあるとして、マイクロコンピュータ１１０は、絞り駆動部１１２に指示して絞り兼用シャッタ１７２を駆動するときのシャッタ速度を速めさせるとともにアナログ信号処理部１８０にアナログ信号処理部１８０内の可変利得アンプのゲインを上げさせて被写体ぶれを防止する撮影制御を行なわせている。 Therefore, in the present embodiment, a face detection processing unit 190 is further provided in addition to the camera shake correction unit 160, and when camera shake occurs during shooting, the camera shake correction unit 160 can correct the camera shake. Even if a shake less than the level is detected, the microcomputer 110 may detect that the subject shake may occur when the face detection processing unit 190 detects that a human face is present in the subject. To increase the shutter speed when driving the aperture / shutter 172 and increase the gain of the variable gain amplifier in the analog signal processing unit 180 to prevent subject blurring. It is

つまり、本実施形態においては、マイクロコンピュータ１１０が、本発明にいう撮影制御手段の一例を構成し、絞り駆動部１１２が本発明にいうシャッタ速度制御手段の一例を構成し、アナログ信号処理部１８０内の可変利得アンプが本発明にいう感度調整手段の一例を構成することになる。なお絞り兼用シャッタ１７２を開放状態にして撮像素子制御部１１１に電子シャッタのシャッタ速度を制御させても良い。その場合には撮像素子制御部１１１がシャッタ速度制御手段の一例を構成することになる。 In other words, in the present embodiment, the microcomputer 110 constitutes an example of the photographing control unit according to the present invention, the aperture driving unit 112 constitutes an example of the shutter speed control unit according to the present invention, and the analog signal processing unit 180. The internal variable gain amplifier constitutes an example of the sensitivity adjusting means referred to in the present invention. Note that the diaphragm shutter 172 may be opened and the image sensor control unit 111 may control the shutter speed of the electronic shutter. In this case, the image sensor control unit 111 constitutes an example of a shutter speed control unit.

本発明にいう撮影制御手段の一例を構成するマイクロコンピュータ１１０の処理の手順を、図３を参照して説明する。 A processing procedure of the microcomputer 110 constituting an example of the photographing control means according to the present invention will be described with reference to FIG.

図３は、マイクロコンピュータ１１０が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of photographing processing executed by the microcomputer 110.

図３のフローの処理は、レリーズボタン１０１ａが半押しされたときに開始される。
レリーズボタン１０１ａが半押しされたら、ステップＳ３０１でＡＥ処理を実行して、次のステップＳ３０２でＡＦ処理を実行する。 The process of the flow in FIG. 3 is started when the release button 101a is half-pressed.
When the release button 101a is half-pressed, AE processing is executed in step S301, and AF processing is executed in the next step S302.

ここでシャッタボタン１０１ａが全押しされたら、ステップＳ３０３へ進んでステップＳ３０３で絞り兼用シャッタを開駆動することにより露光を開始し、露光が終了したら絞り兼用シャッタを閉じ駆動することにより露光を終了して次のステップＳ３０４へ進む。次のステップＳ３０４でＣＣＤ１１２にＣＧ１１２１から画像読出信号を供給させて画像信号を順次にＡ／Ｄ変換部１８１へと出力させ、ステップＳ３０５でＡ／Ｄ変換部１８１にＡ／Ｄ変換を行なわせた後そのＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換された画像信号を、デジタル信号処理部１８２へと供給させる。そしてステップＳ３０６でデジタル信号処理部１８２に画像処理を行なわせてデジタル信号処理部１８２に画像処理を行なわせ次のステップへ進んで次のステップＳ３０７でデジタル信号処理部１８２に圧縮処理を行なわせる。次のステップＳ３０８で記録制御部１８５にメモリカード１８６に撮影により得た圧縮画像信号を画像ファイルとしてメモリカード１８６に記録させてこのフローの処理を終了する。 When the shutter button 101a is fully depressed, the process proceeds to step S303, where the exposure is started by opening the aperture / shutter in step S303, and when the exposure is completed, the exposure is ended by closing the aperture / shutter. Then, the process proceeds to the next step S304. In the next step S304, the CCD 112 is supplied with an image readout signal from the CG 1121, and sequentially outputs the image signals to the A / D converter 181. In step S305, the A / D converter 181 performs A / D conversion. Thereafter, the image signal converted into the digital signal by the A / D conversion unit is supplied to the digital signal processing unit 182. In step S306, the digital signal processing unit 182 performs image processing, the digital signal processing unit 182 performs image processing, and the process proceeds to the next step. In the next step S307, the digital signal processing unit 182 performs compression processing. In the next step S308, the recording controller 185 records the compressed image signal obtained by photographing on the memory card 186 as an image file on the memory card 186, and the processing of this flow is finished.

以上の撮影処理をマイクロコンピュータ１１０が実行する。 The microcomputer 110 executes the above photographing process.

ここで、図３（ｂ）を参照して本発明の特徴部分となる露光処理ステップＳ３０３の詳細を説明する。 Here, the details of the exposure processing step S303, which is a characteristic part of the present invention, will be described with reference to FIG.

ステップＳ３０３で露光処理が開始されると、まずステップＳ３０３１で電源ＯＮ時からレリーズボタン１０１ｆが全押し（Ｓ１）されるまでの間の手ぶれ検出部１６１を構成する例えばジャイロセンサで検出され続けているぶれ角を参照する。このステップＳ３０３１でぶれ角が補正可能レベル以上であると判定したらステップＳ３０３３へ進み、ステップＳ３０３３で手ぶれ補正手段１６０の手ぶれ補正可能レベル以上の手ぶれが検出されたとしてステップＳ３０１で手ぶれ補正限界であるシャッタ速度１／ｆ（ｆは絞り値）を設定するとともにそのシャッタ速度１／ｆに応じた撮影感度を設定して次のステップＳ３０３５へ進む。 When the exposure process is started in step S303, first, in step S3031, detection is continued by, for example, a gyro sensor constituting the camera shake detection unit 161 from when the power is turned on until the release button 101f is fully pressed (S1). Refer to the deflection angle. If it is determined in step S3031 that the camera shake angle is greater than or equal to the correctable level, the process proceeds to step S3033. The speed 1 / f (f is an aperture value) is set, and the photographing sensitivity corresponding to the shutter speed 1 / f is set, and the process proceeds to the next step S3035.

また、ステップＳ３０３１でぶれ角が０．５度未満であると判定したときには、ステップＳ３０３２へ進み、ステップＳ３０３２で電源ＯＮ時からレリーズボタン１０１ｆが全押し（Ｓ１）されるまでの間のぶれ周波数を検出する。ステップＳ３０３２でぶれ周波数が２０Ｈｚ以上であると判定したらステップＳ３０３３へ進んでステップＳ３０３３でシャッタ速度を速めて手ぶれ補正限界であるシャッタ速度１／ｆを設定するとともにそのシャッタ速度１／ｆに応じた撮影感度を設定して次のステップＳ３０３５へ進む。 If it is determined in step S3031 that the shake angle is less than 0.5 degrees, the process proceeds to step S3032, and the shake frequency from when the power is turned on to when the release button 101f is fully pressed (S1) is determined in step S3032. To detect. If it is determined in step S3032 that the blur frequency is 20 Hz or more, the process proceeds to step S3033, and in step S3033, the shutter speed is increased to set the shutter speed 1 / f which is the camera shake correction limit, and shooting corresponding to the shutter speed 1 / f is performed. The sensitivity is set and the process proceeds to the next step S3035.

またステップＳ３０３２でぶれ周波数が２０Ｈｚ未満であると判定したら、ステップＳ３０３４で手ぶれ補正限界であるシャッタ速度１／ｆよりも２段遅いシャッタ速度を設定するとともにそのシャッタ速度に適した撮影感度を設定する。 If it is determined in step S3032 that the shake frequency is less than 20 Hz, a shutter speed that is two steps slower than the shutter speed 1 / f that is the camera shake correction limit is set in step S3034, and an imaging sensitivity suitable for the shutter speed is set. .

次のステップＳ３０３５で顔検出結果を参照して顔が未検出であると判定したらステップＳ３０３６、ステップＳ３０３７をスキップしてステップＳ３０３８へ進む。また、顔が検出されたと判定したらステップＳ３０３６でステップＳ３０３３又はステップＳ３０３４で現在設定されているシャッタ速度が被写体ぶれを防止するシャッタ速度例えば１／６０（ｓｅｃ）よりも遅いかどうかを判定する。ここでシャッタ速度１／ｆが１／６０よりも遅いと判定したら、ステップＳ３０３７へ進んで１／６０よりも遅いシャッタ速度を避けたシャッタ速度に調整してステップＳ３０３８へ進み、ステップＳ３０３７でシャッタ速度が１／６０以上の速さであると判定したらステップＳ３０３７をスキップしてステップＳ３０３８へ進む。 If it is determined in step S3035 that the face has not been detected by referring to the face detection result, the process skips steps S3036 and S3037 and proceeds to step S3038. If it is determined that a face has been detected, it is determined in step S3036 whether the shutter speed currently set in step S3033 or step S3034 is slower than the shutter speed for preventing subject blurring, for example, 1/60 (sec). If it is determined that the shutter speed 1 / f is slower than 1/60, the process proceeds to step S3037 to adjust the shutter speed to avoid the shutter speed slower than 1/60, and the process proceeds to step S3038. In step S3037, the shutter speed is adjusted. Is determined to be 1/60 or more, the process skips step S3037 and proceeds to step S3038.

ステップＳ３０３８でステップＳ３０３３又はステップＳ３０３４又はステップＳ３０３７で設定したシャッタ速度でシャッタを絞り駆動部１１２に開駆動させ、シャッタ速度に応じた所定の時間露光が行なわれたら、次のステップＳ３０３９で絞り駆動部１１２にシャッタを閉じ駆動させてこのフローの処理を終了してステップＳ３０４に進む。 In step S3038, the aperture driving unit 112 is driven to open at the shutter speed set in step S3033, step S3034, or step S3037, and exposure is performed for a predetermined time according to the shutter speed. Then, in step S3039, the aperture driving unit The shutter is closed and driven at 112 to end the processing of this flow, and the process proceeds to step S304.

マイクロコンピュータ１１０が以上の本発明にいう撮影方法の一例に相当する処理を実行すると、不慣れな撮影により撮影が行なわれたとしても、手ぶれが手ぶれ補正手段１６０で補正されるとともに、被写体ぶれの発生の恐れがあるときにはその被写体ぶれの発生が未然に防止されて鮮明な撮影画像が得られる。 When the microcomputer 110 executes processing corresponding to an example of the photographing method according to the present invention described above, even if photographing is performed by unfamiliar photographing, the camera shake is corrected by the camera shake correction unit 160 and the occurrence of subject blurring is generated. When there is a fear of the image, the occurrence of blurring of the subject is prevented in advance, and a clear captured image can be obtained.

ここで、図３（ｂ）に示す様に電源をオンしてから図３（ｂ）のステップＳ３０３１の処理を行ない続けると無駄に長い時間の間、処理が繰り返されて余計な電力が消費される。そこでレリーズボタン１０１ｆ（図１参照）に静電センサＳＴを設けたり、ファインダ１０５に接眼センサ（フォトリフレクタ等）ＰＲを設けたりしてレリーズボタン１０１ｆへの指の接触やファインダ１０５への接眼が検出されたときにこれから撮影が行なわれるとして指の接触が検出された以降に、また接眼が検出された以降にぶれの検出処理を行なわせるようにすると消費電力の低減を図ることができる。 Here, as shown in FIG. 3 (b), if the process of step S3031 in FIG. 3 (b) is continued after turning on the power, the process is repeated for a long time, and extra power is consumed. The Therefore, an electrostatic sensor ST is provided on the release button 101f (see FIG. 1), or an eye sensor (photo reflector or the like) PR is provided on the finder 105 to detect contact of a finger with the release button 101f or eye contact with the finder 105. When a touch of a finger is detected and a shake detection process is performed after the detection of an eyepiece, it is possible to reduce power consumption.

図４は、図２の構成に静電センサＳＴを付加した構成を示す図であり、図５は、そのときのマイクロコンピュータ１１０の撮影処理の手順を示す図である。また、図６は、図２の構成に接眼センサＰＲを付加した構成を示す図であり、図７は、そのときのマイクロコンピュータ１１０の撮影処理の手順を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration in which the electrostatic sensor ST is added to the configuration of FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram showing a procedure of photographing processing of the microcomputer 110 at that time. 6 is a diagram showing a configuration in which an eyepiece sensor PR is added to the configuration in FIG. 2, and FIG. 7 is a diagram showing a procedure of photographing processing of the microcomputer 110 at that time.

図４に示す様に、レリーズボタン１０１ｆに静電センサＳＴを設けて、図５の処理ステップＳ３０３１Ａ、ステップＳ３０３２Ａに示す様にレリーズボタン１０１ｆに指が触れた時点以降のぶれを検出することができるようにしたり、図６に示す様にファインダ１０５にフォトリフレクタＰＲを設けて図７のステップＳ３０３１Ｂ、ステップＳ３０３２Ｂの処理に示す様にファインダ１０５に接眼した以降のぶれを検出することができるようにしたりすると、撮影直前のぶれ状態が検出されより効率的に処理が行なわれて消費電力の低減が図られる。 As shown in FIG. 4, an electrostatic sensor ST is provided on the release button 101 f, and it is possible to detect shake after the finger touches the release button 101 f as shown in processing steps S 3031 A and S 3032 A of FIG. 5. As shown in FIG. 6, a photo reflector PR is provided in the finder 105 so as to be able to detect blurring after the eye contact with the finder 105 as shown in steps S3031B and S3032B of FIG. Then, the blurring state immediately before photographing is detected, and the processing is performed more efficiently, thereby reducing power consumption.

また、シャッタ速度と撮影感度とを画像ファイル内のヘッダに記録しておいて、再生時に確認することができるようにしておくと、表示画面上の画像を見ながらシャッタ速度と撮影感度がどの程度であったかを確認することができる。 Also, if you record the shutter speed and shooting sensitivity in the header of the image file so that you can check them during playback, what is the shutter speed and shooting sensitivity while viewing the image on the display screen? Can be confirmed.

図８は、図３の記録処理ステップＳ３０８の詳細を示すフローチャートである。図９は、マイクロコンピュータ１１０の制御の下に記録手段の一例を構成する記録制御部がメモリカード１８６に画像ファイルを記録するときのメモリアロケーションを示す図である。 FIG. 8 is a flowchart showing details of the recording processing step S308 in FIG. FIG. 9 is a diagram showing memory allocation when the recording control unit constituting an example of the recording unit records an image file on the memory card 186 under the control of the microcomputer 110.

図９に示す様に、ヘッダ領域にはスタートコード領域、次にタグ領域、さらにサムネイル領域が割り当てられていて、それらの下方に撮影画像の記録領域が割り当てられている。図８の処理が実行されると、図９のタグ領域にシャッタ速度と撮影感度の情報が記録される。 As shown in FIG. 9, a start code area, then a tag area, and a thumbnail area are assigned to the header area, and a recording area for a shot image is assigned below them. When the process of FIG. 8 is executed, information on shutter speed and photographing sensitivity is recorded in the tag area of FIG.

そうすると、再生モードにしたときに表示画面１５０上に既撮影画像が再生表示されたときにその既撮影画像が撮影された時のシャッタ速度と撮影感度とを既撮影画像とともに表示することができる。例えば表示画面上にぶれた画像が表示されたときにはそのぶれた画像が撮影されたときのシャッタ速度や撮影感度が共に表示されると、撮影者はその表示画面を見て手ぶれ補正や被写体ぶれがうまく行なわれなかった原因などを究明することができる。 Then, when the captured image is reproduced and displayed on the display screen 150 when the playback mode is set, the shutter speed and the imaging sensitivity when the captured image is captured can be displayed together with the captured image. For example, when a blurred image is displayed on the display screen, both the shutter speed and the shooting sensitivity when the blurred image is taken are displayed, and the photographer looks at the display screen to correct camera shake and subject shake. It is possible to investigate the cause of the failure.

以上、説明したように、不慣れな撮影者により撮影が行なわれたとしても、手ぶれが手ぶれ補正手段で補正されるとともに被写体ぶれの発生が未然に防止されて鮮明な撮影が行なわれる撮影装置およびその撮影装置における撮影方法が実現する。 As described above, even when an image is taken by an unfamiliar photographer, an image pickup apparatus in which camera shake is corrected by camera shake correction means and occurrence of subject shake is prevented in advance and clear shooting is performed. A photographing method in the photographing apparatus is realized.

本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラを示す図である。It is a figure which shows the digital camera which is one Embodiment of the imaging device of this invention. 図１のデジタルカメラ１００内部の電気系統の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of an electrical system inside the digital camera 100 of FIG. 1. マイクロコンピュータ１１０が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing executed by the microcomputer 110. 図２の構成に静電センサＳＴを付加した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which added electrostatic sensor ST to the structure of FIG. 図４の構成のときのマイクロコンピュータ１１０の撮影処理の手順を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of photographing processing of the microcomputer 110 in the configuration of FIG. 4. 図２の構成に接眼センサＰＩを付加した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which added eyepiece sensor PI to the structure of FIG. 図６の構成のときのマイクロコンピュータ１１０の撮影処理の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the imaging | photography process of the microcomputer 110 at the time of the structure of FIG. 図３の記録処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the recording process of FIG. マイクロコンピュータ１１０の制御の下に記録手段の一例を構成する記録制御部１８５がメモリカード１８６に画像ファイルを記録するときのメモリアロケーションを示す図である。4 is a diagram showing memory allocation when a recording control unit 185 that constitutes an example of a recording unit under the control of a microcomputer 110 records an image file on a memory card 186. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００デジタルカメラ
１０１操作子群
１０１ｆシャッタボタン
ＳＴ静電センサ
１０５ファインダ
ＰＲ接眼センサ
１１０マイクロコンピュータ
１１０ＡＣＰＵ
１１０ＢＲＯＭ
１１０ＣＲＡＭ
１７３撮像素子
１８０アナログ信号処理部
１８１Ａ／Ｄ変換部
１８２デジタル信号処理部
１８３メモリ
１８４表示部
１８５記録制御部
１８６メモリカード
１６０手ぶれ補正手段
１６１手ぶれ検出部
１６２手ぶれ補正制御部
１６３手ぶれ補正ドライバ
１６４レンズ位置検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Digital camera 101 Control element group 101f Shutter button ST Electrostatic sensor 105 Finder PR Eyepiece sensor 110 Microcomputer 110A CPU
110B ROM
110C RAM
173 Imaging device 180 Analog signal processing unit 181 A / D conversion unit 182 Digital signal processing unit 183 Memory 184 Display unit 185 Recording control unit 186 Memory card 160 Camera shake correction means 161 Camera shake detection unit 162 Camera shake correction control unit 163 Camera shake correction driver 164 Lens Position detector

Claims

撮像素子上に被写体を結像して画像信号を生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
撮影感度を調整する感度調整手段と、
撮影時のシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定手段と、
前記撮像素子で得られた画像信号に基づいて顔の有無を検出する顔検出手段と、
前記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルが前記手ぶれ補正手段で手ぶれを補正できる補正可能レベルを超えていたときには、前記感度調整手段に撮影感度を上げさせるとともに前記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を速めさせ、前記顔検出手段で顔が検出された場合は、前記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルにかかわらず、前記シャッタ速度調整手段に、被写体ぶれを防止するための所定のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度を避けたシャッタ速度に調整させるとともに、前記感度調整手段に、調整されたシャッタ速度に合わせた撮影感度に調整させる撮影制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 In an imaging device that forms an image signal by imaging a subject on an imaging device,
Camera shake detecting means for detecting camera shake;
Camera shake correction means for correcting camera shake detected by the camera shake detection means;
Sensitivity adjustment means for adjusting the shooting sensitivity;
Shutter speed setting means for setting a shutter speed at the time of shooting;
Face detection means for detecting the presence or absence of a face based on an image signal obtained by the image sensor;
When the level of camera shake detected by the camera shake detection unit exceeds a correctable level at which the camera shake correction unit can correct camera shake, the sensitivity adjustment unit increases the photographing sensitivity and the shutter speed adjustment unit sets the shutter speed. When the face is detected by the face detection means, the shutter speed adjustment means causes the shutter speed adjustment means to use a predetermined shutter speed for preventing subject shake regardless of the level of camera shake detected by the camera shake detection means. A photographing apparatus comprising: a photographing control means for adjusting the sensitivity to the photographing sensitivity according to the adjusted shutter speed while adjusting the shutter speed to avoid a slow shutter speed.

押下により撮影を指示する撮影ボタンと、該撮影ボタンへの指の接触を検出する接触検出センサとを備え、
前記撮影制御手段は、前記手ぶれ検出手段で検出された、前記接触検出センサへの指の接触が検出された時点以降の手ぶれに基づいて、手ぶれのレベルを判定するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。 A shooting button for instructing shooting by pressing, and a contact detection sensor for detecting contact of a finger with the shooting button;
The imaging control unit is configured to determine a level of camera shake based on a camera shake detected after the time point when a finger contact with the contact detection sensor is detected, which is detected by the camera shake detection unit. The imaging device according to claim 1.

撮影者により覗かれるファインダと、該ファインダへの撮影者の接眼を検出する検出センサとを備え、
前記撮影制御手段は、前記手ぶれ検出手段で検出された、前記接触検出センサへの接触が検出された時点以降の手ぶれに基づいて手ぶれのレベルを判定するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。 A viewfinder that is viewed by the photographer, and a detection sensor that detects the photographer's eyepiece to the viewfinder,
2. The camera shake control unit is configured to determine a camera shake level based on a camera shake detected by the camera shake detection unit and subsequent to a point in time when contact with the contact detection sensor is detected. The imaging device described.

撮影により得られた画像信号に対応させて、該撮影時における、前記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれのレベル及び前記顔検出手段による該顔の検出の有無を記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の撮影装置。 Corresponding to an image signal obtained by photographing, recording means is provided for recording the level of camera shake detected by the camera shake detecting means at the time of photographing and the presence / absence of detection of the face by the face detecting means. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing apparatus is characterized in that:

手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、撮影感度を調整する感度調整手段と、撮影時のシャッタ速度を設定するシャッタ速度設定手段と、前記撮像素子で得られた画像信号に基づいて顔の有無を検出する顔検出手段とを備え、撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像信号を生成する撮影装置における撮影方法であって、
前記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルが前記手ぶれ補正手段で手ぶれを補正できる補正可能レベルを超えているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルが前記補正可能レベルを超えていると判定された場合に、前記感度調整手段に撮影感度を上げさせるとともに前記シャッタ速度調整手段にシャッタ速度を速めさせる第１の撮影制御ステップと、
前記顔検出手段で顔が検出された場合に、前記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれのレベルにかかわらず、被写体ぶれを防止するための所定のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度を避けたシャッタ速度に調整させるとともに、前記感度調整手段に、調整されたシャッタ速度に合わせた撮影感度に調整させる第２の撮影制御ステップとを有することを特徴とする撮影方法。 Camera shake detection means for detecting camera shake, camera shake correction means for correcting camera shake detected by the camera shake detection means, sensitivity adjustment means for adjusting shooting sensitivity, shutter speed setting means for setting a shutter speed during shooting, A photographing method in a photographing apparatus, comprising: a face detecting unit configured to detect the presence or absence of a face based on an image signal obtained by the image sensor; and imaging a subject on the image sensor to generate an image signal representing the subject. There,
A determination step of determining whether or not the level of camera shake detected by the camera shake detection unit exceeds a correctable level at which the camera shake correction unit can correct camera shake;
In the determination step, when it is determined that the level of camera shake detected by the camera shake detection unit exceeds the correctable level, the sensitivity adjustment unit increases the photographing sensitivity and the shutter speed adjustment unit causes the shutter speed adjustment unit to A first imaging control step for increasing the speed;
When a face is detected by the face detection means, a shutter speed that avoids a shutter speed slower than a predetermined shutter speed for preventing subject shake regardless of the level of camera shake detected by the camera shake detection means. And a second imaging control step for adjusting the imaging sensitivity in accordance with the adjusted shutter speed while adjusting the sensitivity.

前記撮影装置が、押下により撮影を指示する撮影ボタンと、該撮影ボタンへの指の接触を検出する接触検出センサとを備えた撮影装置であって、
前記判定ステップは、前記接触検出センサへの指の接触が検出された時点以降の手ぶれに基づいて手ぶれのレベルを判定するステップであることを特徴とする請求項５記載の撮影方法。 The photographing apparatus includes a photographing button that instructs photographing when pressed, and a contact detection sensor that detects contact of a finger with the photographing button,
The imaging method according to claim 5, wherein the determination step is a step of determining a level of camera shake based on a camera shake after a point in time when a finger contact with the contact detection sensor is detected.

前記撮影装置が、撮影者により覗かれるファインダと、該ファインダへの撮影者の接眼を検出する接眼検出センサとを備えた撮影装置であって、
前記判定ステップは、前記接眼検出センサへの接眼が検出された時点以降の手ぶれに基づいて手ぶれのレベルを判定するステップであることを特徴とする請求項５記載の撮影方法。 The photographing apparatus is a photographing apparatus including a finder that is photographed by a photographer and an eyepiece detection sensor that detects a photographer's eyepiece to the finder,
The imaging method according to claim 5, wherein the determination step is a step of determining a level of camera shake based on a camera shake after a time point when an eyepiece to the eyepiece detection sensor is detected.

撮影により得られた画像信号に対応させて、該撮影時における、前記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれのレベル及び前記顔検出手段による該顔の検出の有無を記録するステップを、さらに有することを特徴とする請求項５から７のうちのいずれか１項記載の撮影方法。 Corresponding to the image signal obtained by photographing, the method further comprises the step of recording the level of camera shake detected by the camera shake detecting means and the presence / absence of detection of the face by the face detecting means at the time of photographing. The photographing method according to claim 5, wherein the photographing method is characterized in that: