JP2008221656A - Method for manufacturing resin molded article and resin molding apparatus - Google Patents

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義幸 松下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a resin molded article in which gate sealing is completed in a short time and molding cycle is short, and to provide a resin molding apparatus. <P>SOLUTION: A molten resin is filled into a cavity 10 formed between a first mold 1 and a second mold 2 through a gate 9 from a molten resin filling parts 7 and 8 provided in the first mold 1. When the gate is stopped, the pressure from the molten resin filling parts 7 and 8 is switched so as to apply it to a pressure receiving member 36. The pressure received by the pressure receiving member 36 is transmitted to pressing members 38 and 39 provided at specified positions of the surface 10b of the cavity, and the pressure is added to the specified positions by the pressing members 38 and 39. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は樹脂成形品の製造方法及び樹脂成形装置に係り、特に射出成形機からの溶融樹脂充填後にゲートを遮断すると共にキャビティ内の樹脂に保持圧力を付加する樹脂成形品の製造方法及び樹脂成形装置に関する。   The present invention relates to a resin molded product manufacturing method and a resin molding device, and more particularly to a resin molded product manufacturing method and a resin molding in which a gate is shut off after filling a molten resin from an injection molding machine and a holding pressure is applied to a resin in a cavity. Relates to the device.

インラインスクリュータイプの射出成形機を用いた熱可塑性樹脂の射出成形では、一般に、金型内へ溶融樹脂を射出・充填後、樹脂の温度変化による収縮を補うためにスクリューに前進圧力を付与し続けて、ノズル先端から溶融樹脂を金型内に引き続き送り込む射出保圧を行っている。
この保圧によって、金型内のゲートからキャビティ内の溶融樹脂に保持圧力が加わることになる。保圧による圧縮応力は主にゲート付近に局部的に集中する反面、キャビティの金型面に接した部分で先に固化し始めた樹脂部分には、圧縮応力は及ばない。そのため、射出充填直後、ゲート付近の溶融樹脂は、局部的に集中した保持圧力により加圧・圧縮され、樹脂温度が上昇する。 In thermoplastic resin injection molding using an in-line screw type injection molding machine, in general, after injecting and filling molten resin into a mold, it continues to apply forward pressure to the screw to compensate for shrinkage due to resin temperature changes. Thus, injection holding pressure is performed in which the molten resin is continuously fed into the mold from the tip of the nozzle.
With this holding pressure, a holding pressure is applied from the gate in the mold to the molten resin in the cavity. The compressive stress due to holding pressure is mainly concentrated in the vicinity of the gate, but the compressive stress does not reach the resin portion that has first solidified at the portion in contact with the mold surface of the cavity. Therefore, immediately after injection filling, the molten resin near the gate is pressurized and compressed by locally concentrated holding pressure, and the resin temperature rises.

更に、ゲート付近は、溶融樹脂の上流部でしかも流通路が狭いことから、ゲート付近の溶融樹脂温度は、キャビティ内の他の部分の温度よりも高くなり易い。
これらの要因から、ゲート付近は、キャビティ内の他の部位よりも温度降下速度が遅くなり、樹脂固化（ゲートシール）に時間が掛かる。溶融樹脂が十分に固化するには、温度が低下する必要がある一方、キャビティ内の隅々まで所定の圧力を掛ける必要があることから、ゲート付近には圧力を持続させることになり、このことが、更にゲート付近の温度低下を遅らせる一因となっているのである。
その結果、ゲート付近が樹脂固化するまで成形品を取出すことができず、全体として成形サイクルが長くなるという問題がある。 Further, since the vicinity of the gate is an upstream portion of the molten resin and the flow path is narrow, the temperature of the molten resin near the gate is likely to be higher than the temperature of other portions in the cavity.
Because of these factors, the temperature drop rate in the vicinity of the gate is slower than in other parts in the cavity, and it takes time to solidify the resin (gate seal). In order for the molten resin to solidify sufficiently, the temperature needs to be lowered, while it is necessary to apply a predetermined pressure to every corner of the cavity, which means that the pressure is maintained near the gate. However, this also contributes to delaying the temperature drop near the gate.
As a result, there is a problem that the molded product cannot be taken out until the vicinity of the gate is solidified, and the molding cycle becomes longer as a whole.

そこで、キャビティ内のゲート付近の樹脂固化に掛かる時間を短縮するため、射出充填後にゲートを強制的に遮断することも可能である。ゲートを強制的に遮断した場合、キャビティ内の溶融樹脂に保持圧力が掛からないため、スクイズ（局所加圧）法等による成形品への外部加圧が必要とされる。
スクイズ法により成形品に外部加圧する装置としては、固定側型板，可動側型板間のキャビティ内に樹脂を充填し、これを圧縮成形する射出圧縮成形用金型であって、可動側型板の所定位置に、エジェクタシリンダの前進作動によってエジェクタピンを前進させ、キャビティ内樹脂を部分圧縮する部分圧縮装置を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in order to shorten the time required for the resin to solidify near the gate in the cavity, it is possible to forcibly shut off the gate after injection filling. When the gate is forcibly cut off, no holding pressure is applied to the molten resin in the cavity, so external pressure is required on the molded product by a squeeze (local pressure) method or the like.
As an apparatus for externally pressurizing a molded product by a squeeze method, an injection compression molding die for filling resin in a cavity between a fixed side mold plate and a movable side mold plate, and compressing the resin, the movable side mold There has been proposed a device provided with a partial compression device for advancing an ejector pin to a predetermined position of a plate by a forward operation of an ejector cylinder and partially compressing resin in a cavity (for example, see Patent Document 1).

即ち、特許文献１に記載の射出圧縮成形用金型では、図６のように、固定側型板１０１と可動側型板１０２がスペーサブロック１０３を介して可動側取付板１０４に取付けられている。可動側型板１０２と可動側取付板１０４の間には、不図示のエジェクタシリンダで駆動される押出ロッド１０５と一体の第一押出プレート１０６と、圧縮スプリング１０７が配置されている。圧縮スプリング１０７の付勢力に抗して、第一押出プレート１０６との間に間隔ｄを形成可能な、第二押出プレート１０９が、ストップボルト１０８を介して第一押出プレート１０６に取付けられている。   That is, in the injection compression molding die described in Patent Document 1, the fixed side mold plate 101 and the movable side mold plate 102 are attached to the movable side mounting plate 104 via the spacer block 103 as shown in FIG. . Between the movable side mold plate 102 and the movable side mounting plate 104, a first push plate 106 integrated with a push rod 105 driven by an unillustrated ejector cylinder and a compression spring 107 are disposed. A second extrusion plate 109 capable of forming a distance d with the first extrusion plate 106 against the biasing force of the compression spring 107 is attached to the first extrusion plate 106 via a stop bolt 108. .

第一押出プレート１０６には、成形品１１１の引けを生じ易い厚肉，筒状，ロッド状等のボス部分１１２，１１３に、ピン，ロッド，スリーブ状等の加圧部形状に対応した形状の部分圧縮体，即ち駒１１４とスリーブ１１５が設けられている。第二押出プレート１０９には、型閉時に第二押出プレート１０９を押戻すリターンピン１１６と、型開状態においてキャビティ１１０内に突出してキャビティ１１０内樹脂成形品１１１を取出すエジェクタピン１１７，スリーブ押出ピン１１８が取付けられている。   The first extrusion plate 106 has thick, cylindrical, rod-like boss portions 112, 113 that tend to cause the molded product 111 to shrink, and has a shape that corresponds to the shape of the pressing part such as a pin, rod, sleeve, etc. A partial compression body, that is, a piece 114 and a sleeve 115 are provided. The second extrusion plate 109 includes a return pin 116 that pushes back the second extrusion plate 109 when the mold is closed, an ejector pin 117 that protrudes into the cavity 110 when the mold is open, and takes out the resin molded product 111 in the cavity 110, and a sleeve extrusion pin. 118 is attached.

このように構成された射出圧縮成形用金型１１９では、押出ロッド１０５が後退した型閉状態でキャビティ１１０内に樹脂を充填した後、押出ロッド１０５を図６に示すように前進作動させる。この時、押出ロッド１０５に押圧される第一押出プレート１０６を介して、駒１１４とスリーブ１１５が距離ｄ前進し、キャビティ１１０内樹脂の引けを生じ易いボス部分１１２，１１３を圧縮する。その後、冷却した成形完了状態で、押出ロッド１０５を一旦後退させた後、型開状態で押出ロッド１０５を再度前進作動させると、リターンピン１１６に影響されることなくエジェクタピン１１７が突出して、キャビティ１１０内樹脂成形品１１１が離型し金型１１９から取り出される。   In the injection compression molding die 119 configured as described above, after the resin is filled into the cavity 110 with the extrusion rod 105 retracted, the extrusion rod 105 is moved forward as shown in FIG. At this time, the piece 114 and the sleeve 115 move forward by a distance d through the first extrusion plate 106 pressed by the extrusion rod 105, and the boss portions 112 and 113 that are likely to cause the resin in the cavity 110 to be compressed are compressed. Thereafter, when the extrusion rod 105 is once retracted in the cooled molding completed state and then the extrusion rod 105 is moved forward again in the mold open state, the ejector pin 117 protrudes without being influenced by the return pin 116, and the cavity The resin molded product 111 in 110 is released from the mold 119.

かかる従来技術によれば、成形品の局所を外部から加圧してキャビティ内の樹脂に保持圧力を掛けることが可能となる。また、部分圧縮体を設けているので、成形品の引けが発生し易い箇所に特に局所的に圧力を掛けることができ、成形品の引け等の不具合を確実に防止することができる。更に、一般的な射出成形機の標準動作であるエジェクタ動作と遅延機構の組合せにより、スクイズ法による成形品の外部加圧機構が構成されているため、射出成形機に大掛かりな設備変更を施すことなく、スクイズ法による成形品への外部加圧を実現することが可能である。   According to such a conventional technique, it becomes possible to apply a holding pressure to the resin in the cavity by pressurizing the part of the molded product from the outside. In addition, since the partial compression body is provided, it is possible to apply pressure particularly to a portion where the molded product is likely to be contracted, and it is possible to reliably prevent problems such as the contraction of the molded product. In addition, the combination of the ejector operation, which is the standard operation of a general injection molding machine, and the delay mechanism constitutes an external pressurization mechanism for molded products by the squeeze method, which requires major equipment changes to the injection molding machine. In addition, it is possible to realize external pressurization to the molded product by the squeeze method.

特開平６−３４４４０２号公報（第４欄、図１−３）JP-A-6-344402 (column 4, FIGS. 1-3)

しかしながら、特許文献１の射出圧縮成形用金型によれば、エジェクタ動作に、一般的な射出成形機の標準機構である押出ロッド１０５による押出力を利用しているため、駒１１４，スリーブ１１５等すべての部分圧縮体を同速度及び同圧力で押出すこととなり、各加圧部位のスクイズ圧力を個々に制御することができない。
モータのギアハウジング等、凹凸の多い複雑な構造の成形物を成形する場合、成形品内のすべての部位の樹脂固化時間を均一化すると共に、成形品の引けを防止するために、成形品内の肉厚差に応じて異なる圧力を各部位に加圧することが望まれるが、上記従来技術によっては、成形品内の各部位に応じた圧力の個別制御を行うことができない。上記従来技術のように、加圧圧力の個別制御ができなければ、成形品内の部位によって樹脂固化時間にばらつきができ、成形品全体の成形時間が、最も固化の遅い部分の樹脂固化時間に左右されるため、結果として、成形サイクルの長期化につながってしまう。 However, according to the injection compression molding die of Patent Document 1, since the pushing force by the extrusion rod 105 which is a standard mechanism of a general injection molding machine is used for the ejector operation, the piece 114, the sleeve 115, etc. Since all the partial compression bodies are extruded at the same speed and the same pressure, the squeeze pressure at each pressurizing site cannot be individually controlled.
When molding a molded product with many irregularities, such as a gear housing of a motor, in order to equalize the resin solidification time of all parts in the molded product and prevent the molded product from shrinking. Although it is desired to pressurize each part with a different pressure according to the wall thickness difference, individual control of the pressure according to each part in the molded product cannot be performed depending on the conventional technique. If individual control of pressure is not possible as in the above prior art, the resin solidification time may vary depending on the part in the molded product, and the molding time of the entire molded product will be the resin solidification time of the slowest solidifying part. As a result, the molding cycle is prolonged.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ゲートシールが短時間で完了し、成形サイクルの短い樹脂成形品の製造方法及び樹脂成形装置を提供することにある。
また、本発明の目的は、複雑な形状の樹脂成形品を、引けを生じることなく、短いサイクルで成形可能な樹脂成形品の製造方法及び樹脂成形装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the manufacturing method and resin molding apparatus of a resin molded product with which a gate seal is completed in a short time and a molding cycle is short.
Moreover, the objective of this invention is providing the manufacturing method and resin molding apparatus of a resin molded product which can shape | mold the resin molded product of a complicated shape in a short cycle, without producing a shrinkage.

前記課題は、請求項１に係る樹脂成形品の製造方法によれば、第一の金型に設けられた溶融樹脂充填部からゲートを経由して、前記第一の金型及び第二の金型の間に形成されたキャビティに、溶融樹脂を充填する樹脂充填工程と、前記ゲートを遮断するゲート遮断工程と、前記第二の金型に設けられた押圧部材により前記キャビティに所定の圧力を付加する圧力付加工程と、を備えること、により解決される。   According to the method of manufacturing a resin molded product according to claim 1, the problem is that the first mold and the second mold are passed through a gate from a molten resin filling portion provided in the first mold. A predetermined pressure is applied to the cavity by a resin filling step of filling the cavity formed between the molds with a molten resin, a gate blocking step of blocking the gate, and a pressing member provided on the second mold. And a pressure applying step for applying.

このように構成されているので、複雑な形状の成形品であっても、短時間で固化させることが可能となり、成形サイクルを短くすることができる。凹凸の多い複雑な構造の成形品では、溶融樹脂がキャビティ末端まで流れるまで時間をかけて圧力を掛け続ける必要があるが、キャビティに、外部から別ルートで圧力を付加することにより、短時間で加圧、固化させることが可能となる。また、キャビティに外部から圧力を付加するので、ゲートを経由して圧力を付加する従来の方法のように、圧力が伝わりにくい複雑な溶融樹脂充填部を経由して圧力を付加する必要がないため、圧力を簡単にキャビティに伝達させることができ、キャビティ内の溶融樹脂を、短時間で固化させることが可能となる。   Since it is configured in this manner, even a molded product having a complicated shape can be solidified in a short time, and the molding cycle can be shortened. In the case of a molded product with a complex structure with many irregularities, it is necessary to continue to apply pressure until the molten resin flows to the end of the cavity. Pressurization and solidification are possible. In addition, since pressure is applied to the cavity from the outside, there is no need to apply pressure via a complicated molten resin filling portion that is difficult to transmit pressure, as in the conventional method of applying pressure via a gate. The pressure can be easily transmitted to the cavity, and the molten resin in the cavity can be solidified in a short time.

また、前記課題は、請求項２に係る樹脂成形品の製造方法によれば、第一の金型に設けられた溶融樹脂充填部からゲートを経由して、前記第一の金型及び第二の金型の間に形成されたキャビティに、溶融樹脂を充填する樹脂充填工程と、前記ゲートを遮断すると共に、前記溶融樹脂充填部からの圧力が、受圧部材に掛かるように切替える圧力経路切替工程と、前記受圧部材が受けた前記圧力を、前記キャビティ表面の所定箇所に設けられた押圧部材に伝達させると共に、該押圧部材により前記所定箇所に前記圧力を付加する圧力付加工程と、を備えること、により解決される。   Further, according to the method of manufacturing a resin molded product according to claim 2, the problem is that the first mold and the second mold are connected to each other through a gate from a molten resin filling portion provided in the first mold. A resin filling step of filling the cavity formed between the molds with a molten resin, and a pressure path switching step of shutting off the gate and switching so that the pressure from the molten resin filling portion is applied to the pressure receiving member And a pressure applying step of transmitting the pressure received by the pressure receiving member to a pressing member provided at a predetermined location on the cavity surface and applying the pressure to the predetermined location by the pressing member. It is solved by.

このように構成されているので、複雑な形状の成形品であっても、短時間で固化させることが可能となり、成形サイクルを短くすることができる。凹凸の多い複雑な構造の成形品では、溶融樹脂がキャビティ末端まで流れるまで時間をかけて圧力を掛け続ける必要があるが、キャビティに、外部から別ルートで圧力を付加することにより、短時間で加圧、固化させることが可能となる。また、キャビティに外部から圧力を付加するので、ゲートを経由して圧力を付加する従来の方法のように、圧力が伝わりにくい複雑な溶融樹脂充填部を経由して圧力を付加する必要がないため、圧力を簡単にキャビティに伝達させることができ、キャビティ内の溶融樹脂を、短時間で固化させることが可能となる。   Since it is configured in this manner, even a molded product having a complicated shape can be solidified in a short time, and the molding cycle can be shortened. In the case of a molded product with a complex structure with many irregularities, it is necessary to continue to apply pressure until the molten resin flows to the end of the cavity. Pressurization and solidification are possible. In addition, since pressure is applied to the cavity from the outside, there is no need to apply pressure via a complicated molten resin filling portion that is difficult to transmit pressure, as in the conventional method of applying pressure via a gate. The pressure can be easily transmitted to the cavity, and the molten resin in the cavity can be solidified in a short time.

更に、受圧部材が受けた圧力を、キャビティ表面の所定箇所に設けられた押圧部材に伝達させると共に、押圧部材により所定箇所に圧力を付加する圧力付加工程を備えているので、押圧部材を別個に制御される部材から構成する場合と異なり、押圧部材の緻密な制御が必要なく、圧力経路切替工程を行うだけで、溶融樹脂充填部からの圧力がそのまま適切に押圧部材に伝達されるので、簡単な構成でキャビティ表面の所定箇所に外部から圧力を付加することができる。   Furthermore, since the pressure received by the pressure receiving member is transmitted to a pressing member provided at a predetermined location on the cavity surface and a pressure is applied to the predetermined location by the pressing member, the pressing member is separately provided. Unlike the case of being configured from controlled members, it is not necessary to perform precise control of the pressing member, and simply by performing the pressure path switching process, the pressure from the molten resin filling portion is appropriately transmitted to the pressing member as it is. With this configuration, pressure can be applied from the outside to a predetermined location on the cavity surface.

また、前記圧力付加工程では、前記ゲート付近の箇所を含む複数の前記所定箇所に前記圧力を付加してもよい。
このように構成することにより、溶融樹脂充填部からの圧力を、複数の所定箇所に分配でき、成形品の形状に応じてキャビティ表面の複数箇所に外部から圧力を付加することが可能となる。その結果、複雑な形状の成形品を成形する場合であっても、圧力を付加する箇所を適宜選択することにより、成形品の形状に応じてバランスよく適切に圧力を付加でき、キャビティ内の溶融樹脂を、短時間で固化させることが可能となる。また、ゲート付近の箇所に圧力を付加するため、圧力経路切替工程でゲートを遮断しても、ゲート付近にも必要な圧力を付加することが可能となる。 Further, in the pressure applying step, the pressure may be applied to a plurality of the predetermined locations including a location near the gate.
By comprising in this way, the pressure from a molten resin filling part can be distributed to several predetermined places, and it becomes possible to apply a pressure from the exterior to several places of the cavity surface according to the shape of a molded article. As a result, even when molding a molded product with a complicated shape, the pressure can be applied appropriately in a balanced manner according to the shape of the molded product by appropriately selecting the location where pressure is applied. The resin can be solidified in a short time. Further, since the pressure is applied to the vicinity of the gate, it is possible to apply the necessary pressure to the vicinity of the gate even if the gate is shut off in the pressure path switching step.

更に、前記圧力付加工程では、前記受圧部材が受けた前記圧力を、流体配管を介して、該流体配管内の流体圧力を受ける面を備えた前記押圧部材に、伝達させてもよい。
このように構成することにより、受圧部材が受けた圧力を、簡単な構成で迅速に押圧部材に伝達することができる。また、押圧部材の流体圧力を受ける面の面積を調整することにより、押圧部材に伝達される力の大きさを調整できるので、キャビティ表面の所定箇所に付加する力の大きさを容易に調整することができる。 Further, in the pressure applying step, the pressure received by the pressure receiving member may be transmitted to the pressing member having a surface that receives the fluid pressure in the fluid piping via the fluid piping.
With this configuration, the pressure received by the pressure receiving member can be quickly transmitted to the pressing member with a simple configuration. In addition, since the magnitude of the force transmitted to the pressing member can be adjusted by adjusting the area of the pressing member that receives the fluid pressure, the magnitude of the force applied to a predetermined location on the cavity surface can be easily adjusted. be able to.

また、前記樹脂成形品はモータのハウジングであるように構成してもよい。
このように構成することにより、一般に複雑な形状を有するモータのハウジングを、短時間で成形することが可能となる。 The resin molded product may be a motor housing.
With this configuration, a motor housing having a generally complicated shape can be formed in a short time.

前記課題は、請求項６に係る樹脂成形装置によれば、型閉時に相互間にキャビティを形成する第一の金型及び第二の金型を備えた樹脂成形装置であって、前記キャビティへの溶融樹脂の流路を形成する溶融樹脂充填部と、該溶融樹脂充填部を前記キャビティに開口させるゲートと、該ゲートを遮断するゲート遮断手段と、前記溶融樹脂充填部からの圧力が付加される受圧部材と、該受圧部材への前記溶融樹脂充填部からの前記圧力を遮断するストッパと、前記受圧部材に付加された前記圧力を伝達する圧力伝達手段と、前記キャビティ表面の所定箇所に設けられ、前記圧力伝達手段からの前記圧力を受けて前記所定箇所を押圧する押圧部材と、前記ゲート遮断手段及び前記ストッパを駆動し、遅延回路を有する制御手段を備え、前記制御手段は、前記溶融樹脂が前記キャビティに射出された後、前記遅延回路で設定された所定時間が経過したときに、前記ゲート遮断手段を駆動して前記ゲートを遮断させると共に、前記ストッパを解除して前記受圧部材への前記溶融樹脂充填部からの前記圧力の遮断を解除すること、により解決される。   According to the resin molding apparatus of the sixth aspect, the subject is a resin molding apparatus including a first mold and a second mold that form a cavity between each other when the mold is closed. A molten resin filling portion that forms a flow path of the molten resin, a gate that opens the molten resin filling portion into the cavity, a gate blocking means that blocks the gate, and pressure from the molten resin filling portion are applied. A pressure receiving member, a stopper for blocking the pressure from the molten resin filling portion to the pressure receiving member, a pressure transmitting means for transmitting the pressure applied to the pressure receiving member, and a predetermined portion of the cavity surface. A pressure member that receives the pressure from the pressure transmission means and presses the predetermined portion; a control means that drives the gate blocking means and the stopper and has a delay circuit; When the predetermined time set by the delay circuit has elapsed after the molten resin is injected into the cavity, the gate blocking means is driven to block the gate and the stopper is released to release the stopper. This is solved by releasing the blocking of the pressure from the molten resin filling portion to the pressure receiving member.

このように構成されているので、複雑な形状の成形品であっても、短時間で固化させることが可能となり、成形サイクルを短くすることができる。凹凸の多い複雑な構造の成形品では、溶融樹脂がキャビティ末端まで流れるまでに時間をかけて圧力を掛け続ける必要があるが、キャビティに、外部から別ルートで圧力を付加することにより、短時間で加圧、固化させることが可能となる。また、キャビティに外部から圧力を付加するので、ゲートを経由して圧力を付加する従来の方法のように、圧力が伝わりにくい複雑な溶融樹脂充填部を経由して圧力を付加する必要がないため、圧力を簡単にキャビティに伝達させることができ、キャビティ内の溶融樹脂を、短時間で固化させることが可能となる。   Since it is configured in this manner, even a molded product having a complicated shape can be solidified in a short time, and the molding cycle can be shortened. In a molded product with a complex structure with many irregularities, it is necessary to continue to apply pressure until the molten resin flows to the end of the cavity. It becomes possible to pressurize and solidify. In addition, since pressure is applied to the cavity from the outside, there is no need to apply pressure via a complicated molten resin filling portion that is difficult to transmit pressure, as in the conventional method of applying pressure via a gate. The pressure can be easily transmitted to the cavity, and the molten resin in the cavity can be solidified in a short time.

また、ゲートを遮断するゲート遮断手段と、溶融樹脂充填部からの圧力が付加される受圧部材と、受圧部材への溶融樹脂充填部からの圧力を遮断するストッパと、受圧部材に付加された圧力を伝達する圧力伝達手段と、キャビティ表面の所定箇所に設けられ、圧力伝達手段からの圧力を受けて所定箇所を押圧する押圧部材と、ゲート遮断手段及びストッパを駆動し、遅延回路を有する制御手段を備え、制御手段は、溶融樹脂がキャビティに射出された後、遅延回路で設定された所定時間が経過したときに、ゲート遮断手段を駆動してゲートを遮断させると共に、ストッパを解除して受圧部材への溶融樹脂充填部からの圧力の遮断を解除するので、押圧部材を、別個に制御される部材から構成する場合と異なり、押圧部材の緻密な制御が必要なく、ゲート遮断及びストッパ解除を行うだけで、溶融樹脂充填部からの圧力がそのまま適切に押圧部材に伝達されるので、簡単な構成でキャビティ表面の所定箇所に外部から圧力を付加することができる。   In addition, a gate blocking means for blocking the gate, a pressure receiving member to which pressure from the molten resin filling portion is applied, a stopper for blocking pressure from the molten resin filling portion to the pressure receiving member, and pressure applied to the pressure receiving member A pressure transmitting means for transmitting the pressure, a pressing member which is provided at a predetermined location on the cavity surface and receives the pressure from the pressure transmitting means and presses the predetermined location, a control means for driving the gate blocking means and the stopper and having a delay circuit The control means drives the gate shut-off means to shut off the gate when the predetermined time set by the delay circuit has elapsed after the molten resin is injected into the cavity, and releases the stopper to receive pressure. Since the blocking of the pressure from the molten resin filling portion to the member is released, unlike the case where the pressing member is configured from a member that is controlled separately, precise control of the pressing member is required. , Only by performing a gate blocking and stopper release, since the pressure from the molten resin filling portion is properly transmitted to the pressing member as it is, it can be added to the pressure from the outside at a predetermined position of the cavity surface with a simple configuration.

更に、制御手段は、溶融樹脂がキャビティに射出された後、遅延回路で設定された所定時間が経過したときに、ゲート遮断手段を駆動してゲートを遮断させると共に、ストッパを解除して受圧部材への溶融樹脂充填部からの圧力の遮断を解除するため、遅延回路で所定時間を設定するだけで、溶融樹脂がキャビティに射出された後所定時間経過後に自動的にキャビティ表面の所定箇所に外部から圧力を付加でき、簡単な構成で外部加圧を実現することができる。   Further, the control means drives the gate shut-off means to shut off the gate when a predetermined time set by the delay circuit has elapsed after the molten resin is injected into the cavity, and releases the stopper to receive the pressure receiving member. To release the cutoff of the pressure from the molten resin filling part, it is necessary to set a predetermined time with a delay circuit. After the predetermined time has elapsed after the molten resin is injected into the cavity, Therefore, external pressure can be realized with a simple configuration.

また、前記溶融樹脂充填部は、前記第一の金型に設けられ、前記押圧部材は、前記第二の金型に設けられていてもよい。
このように構成することにより、押圧部材を、成形機の標準機構であるエジェクタ機構を用いて構成することが可能となり、一般的な成形機に大掛かりな設備変更を施すことなく、本発明の樹脂成形装置を構成することが可能となる。 The molten resin filling portion may be provided in the first mold, and the pressing member may be provided in the second mold.
With this configuration, the pressing member can be configured using an ejector mechanism that is a standard mechanism of a molding machine, and the resin of the present invention can be used without making a major equipment change to a general molding machine. A molding apparatus can be configured.

更に、前記圧力伝達手段は、流体により圧力を伝達する流体配管からなり、前記押圧部材は、前記流体配管内の流体圧力を受ける面を備えたピストンを有していてもよい。
このように構成することにより、受圧部材が受けた圧力を、簡単な構成で迅速に押圧部材に伝達することができる。また、押圧部材の流体圧力を受ける面の面積を調整することにより、押圧部材に伝達される力の大きさを調整できるので、キャビティ表面の所定箇所に付加する力の大きさを容易に調整することができる。 Further, the pressure transmission means may be a fluid pipe that transmits pressure by a fluid, and the pressing member may include a piston having a surface that receives the fluid pressure in the fluid pipe.
With this configuration, the pressure received by the pressure receiving member can be quickly transmitted to the pressing member with a simple configuration. In addition, since the magnitude of the force transmitted to the pressing member can be adjusted by adjusting the area of the pressing member that receives the fluid pressure, the magnitude of the force applied to a predetermined location on the cavity surface can be easily adjusted. be able to.

本発明によれば、複雑な形状の成形品であっても、短時間で固化させることが可能となり、成形サイクルを短くすることができる。凹凸の多い複雑な構造の成形品では、溶融樹脂がキャビティ末端まで流れるまで時間をかけて圧力を掛け続ける必要があるが、キャビティに、外部から別ルートで圧力を付加することにより、短時間で加圧、固化させることが可能となる。また、キャビティに外部から圧力を付加するので、ゲートを経由して圧力を付加する従来の方法のように、圧力が伝わりにくい複雑な溶融樹脂充填部を経由して圧力を付加する必要がないため、圧力を簡単にキャビティに伝達させることができ、キャビティ内の溶融樹脂を、短時間で固化させることが可能となる。   According to the present invention, even a molded product having a complicated shape can be solidified in a short time, and the molding cycle can be shortened. In the case of a molded product with a complex structure with many irregularities, it is necessary to continue to apply pressure until the molten resin flows to the end of the cavity. Pressurization and solidification are possible. In addition, since pressure is applied to the cavity from the outside, there is no need to apply pressure via a complicated molten resin filling portion that is difficult to transmit pressure, as in the conventional method of applying pressure via a gate. The pressure can be easily transmitted to the cavity, and the molten resin in the cavity can be solidified in a short time.

更に、受圧部材が受けた圧力を、キャビティ表面の所定箇所に設けられた押圧部材に伝達させると共に、押圧部材により所定箇所に圧力を付加する圧力付加工程を備えているので、押圧部材を別個に制御される部材から構成する場合と異なり、押圧部材の緻密な制御が必要なく、圧力経路切替工程を行うだけで、溶融樹脂充填部からの圧力がそのまま適切に押圧部材に伝達されるので、簡単な構成でキャビティ表面の所定箇所に外部から圧力を付加することができる。   Furthermore, since the pressure received by the pressure receiving member is transmitted to a pressing member provided at a predetermined location on the cavity surface and a pressure is applied to the predetermined location by the pressing member, the pressing member is separately provided. Unlike the case of being configured from controlled members, it is not necessary to perform precise control of the pressing member, and simply by performing the pressure path switching process, the pressure from the molten resin filling portion is appropriately transmitted to the pressing member as it is. With this configuration, pressure can be applied from the outside to a predetermined location on the cavity surface.

以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係るものであり、図１は本発明の樹脂成形品の一実施形態に係るモータのギヤハウジングを示す平面図、図２は本発明の一実施形態に係る樹脂成形装置の射出充填時の縦断面図、図３は本発明の一実施形態に係る樹脂成形装置の保持圧力付加時の縦断面図、図４は本発明の一実施形態に係る樹脂成形装置の成形品取出時の縦断面図である。なお、エジェクタピン２３，ゲート遮断ピン３１と油圧配管３７とは、異なる面上に位置するが、理解の容易のため、図２〜図４では、エジェクタピン２３，ゲート遮断ピン３１と油圧配管３７とを同一断面上に記載している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.
1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view showing a gear housing of a motor according to an embodiment of a resin molded product of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a longitudinal sectional view when a holding pressure is applied to a resin molding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view at the time of taking out the molded product of the resin molding apparatus. Although the ejector pin 23, the gate cutoff pin 31 and the hydraulic pipe 37 are located on different surfaces, for the sake of easy understanding, the ejector pin 23, the gate cutoff pin 31 and the hydraulic pipe 37 are shown in FIGS. Are described on the same cross section.

本実施形態の樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法は、単純形状で、溶融樹脂がキャビティ内全体に伝達し易い成形品を含め、どのような形状の成形品の製造にも用いることができるが、特に、厚肉部や筒状，ロッド状等のボス部等を有する複雑な形状の成形品，例えば図１に示すモータのギヤハウジングＨのようなモータハウジング等の成形に好適に用いられる。
本実施形態の樹脂成形装置は、図２に示すように、固定側取付板５と、固定側取付板５に取付けられた第一の金型としての固定側型板１と、固定側型板１と対をなして間にキャビティ１０を形成する第二の金型としての可動側型板２と、可動側型板２がスペーサブロック３を介して取付けられた可動側取付板４と、不図示の制御装置を備えている。なお、図２〜図４は、図１のＡ−Ａ線に沿った面の縦断面を示している。
固定側取付板５には、樹脂注入口６が形成されており、不図示の射出成形機のノズルがこの樹脂注入口６に密着し、スプルー７に溶融樹脂を射出可能に構成されている。 The resin molding apparatus and the method for manufacturing a resin molded product according to this embodiment can be used for manufacturing a molded product of any shape, including a molded product that has a simple shape and allows the molten resin to be easily transmitted to the entire cavity. However, it is particularly suitable for molding a molded product having a complicated shape having a thick portion, a cylindrical shape, a rod-shaped boss portion, or the like, for example, a motor housing such as the gear housing H of the motor shown in FIG. .
As shown in FIG. 2, the resin molding apparatus according to the present embodiment includes a fixed side mounting plate 5, a fixed side mold plate 1 as a first mold attached to the fixed side mounting plate 5, and a fixed side mold plate. A movable mold plate 2 as a second mold that forms a cavity 10 in a pair with 1; a movable mold plate 4 on which the movable mold plate 2 is mounted via a spacer block 3; The illustrated control device is provided. 2-4 has shown the longitudinal cross-section of the surface along the AA line of FIG.
A resin injection port 6 is formed in the fixed side mounting plate 5, and a nozzle of an injection molding machine (not shown) is in close contact with the resin injection port 6 so that the molten resin can be injected into the sprue 7.

固定側型板１は、可動側型板２のキャビティ面１０ｂと対向して間にキャビティ１０を形成するキャビティ面１０ａと、不図示の射出成形機から注入された溶融樹脂の流路を形成するスプルー７と、溶融樹脂をスプルー７からキャビティ１０に流入させる流路を形成するランナー８と、キャビティ１０とランナー８との境界を形成するゲート９を備えている。
スプルー７とランナー８は、図２に示すように、溶融樹脂の流路が折曲がるように互いに垂直に連続しており、スプルー７及びランナー８の可動側型板２側の面は、可動側型板２側に開口している。スプルー７とランナー８は、特許請求の範囲の溶融樹脂充填部に該当する。 The fixed-side mold plate 1 forms a cavity surface 10a that forms a cavity 10 between and faces the cavity surface 10b of the movable-side mold plate 2, and a flow path of a molten resin injected from an unillustrated injection molding machine. A sprue 7, a runner 8 that forms a flow path for allowing molten resin to flow into the cavity 10 from the sprue 7, and a gate 9 that forms a boundary between the cavity 10 and the runner 8 are provided.
As shown in FIG. 2, the sprue 7 and the runner 8 are continuously perpendicular to each other so that the flow path of the molten resin is bent, and the surface of the sprue 7 and the runner 8 on the movable template 2 side is movable side Opened to the template 2 side. The sprue 7 and the runner 8 correspond to the molten resin filling portion in the claims.

可動側型板２は、キャビティ面１０ｂと、成形品５１を押出すエジェクタピン２３と、ゲート９を遮断可能なゲート遮断手段としてのゲート遮断ピン３１と、スプルー７からの圧力を保持圧力に変換する保持圧力変換シリンダ３５と、保持圧力をスクイズ用シリンダ３８，３９に伝達する流体配管としての油圧配管３７と、保持圧力をキャビティ面１０ｂの所定箇所に付加するスクイズ用シリンダ３８，３９と、を備えている。
エジェクタピン２３は、後退位置において先端がキャビティ面１０ｂの一部を形成し、突出位置において先端がキャビティ１０内に突出する長尺のピンからなり、本実施形態では、成形品５１の薄肉の３箇所に設けられている。エジェクタピン２３の他端は、可動側取付板４に固定されたエジェクタピン駆動手段２４に連結されている。 The movable side mold plate 2 converts the cavity surface 10b, the ejector pin 23 for extruding the molded product 51, the gate blocking pin 31 as a gate blocking means capable of blocking the gate 9, and the pressure from the sprue 7 into the holding pressure. Holding pressure conversion cylinder 35, hydraulic pipe 37 as a fluid pipe for transmitting the holding pressure to squeeze cylinders 38, 39, and squeeze cylinders 38, 39 for applying the holding pressure to predetermined portions of cavity surface 10b. I have.
The ejector pin 23 is a long pin whose tip forms a part of the cavity surface 10b at the retracted position and whose tip projects into the cavity 10 at the projecting position. In this embodiment, the ejector pin 23 is a thin 3 It is provided in the place. The other end of the ejector pin 23 is connected to an ejector pin driving means 24 fixed to the movable side mounting plate 4.

ゲート遮断ピン３１は、後退位置において先端が可動側型板２の面の一部を形成し、突出位置において先端がゲート９を遮断する長尺のピンからなる。ゲート遮断ピン３１は、他端が突出板２２に固定されている。突出板２２は、不図示のエジェクタシリンダで駆動される押出ロッド２１に連結されており、押出ロッド２１がエジェクタシリンダに駆動されて上方に押出されることにより、固定側型板１側に押出され、ゲート遮断ピン３１を突出位置に押出すように構成されている。
可動側型板２の上端には、スプルー７と対向する位置に、スプルー７内の溶融樹脂進行方向に伸びる円筒状の凹部３３が形成されており、この凹部３３の下端に、保持圧力変換シリンダ３５が嵌合されている。
保持圧力変換シリンダ３５は油圧シリンダからなり、ピストン下側の油室は油圧配管３７に連通している。ピストンには、ピストンの抜けを防ぐ抜け止め３５ｂが設けられている。ピストンに連結されたロッドは、保持圧力変換シリンダ３５の頭部を貫通して突出しており、ロッドには、バネ３４が取付けられている。バネ３４の上端には、凹部３３より若干径の小さい円筒体からなり、凹部３３内で上下に摺動可能な受圧部材３６が取付けられている。 The gate blocking pin 31 is a long pin whose tip forms part of the surface of the movable mold plate 2 at the retracted position and whose tip blocks the gate 9 at the protruding position. The other end of the gate blocking pin 31 is fixed to the protruding plate 22. The protruding plate 22 is connected to an extrusion rod 21 that is driven by an ejector cylinder (not shown), and the extrusion rod 21 is driven by the ejector cylinder and pushed upward to be pushed out to the fixed mold plate 1 side. The gate blocking pin 31 is configured to be pushed out to the protruding position.
A cylindrical recess 33 extending in the molten resin traveling direction in the sprue 7 is formed at the upper end of the movable side mold plate 2 at a position facing the sprue 7. A holding pressure conversion cylinder is formed at the lower end of the recess 33. 35 is fitted.
The holding pressure conversion cylinder 35 is a hydraulic cylinder, and the oil chamber below the piston communicates with a hydraulic pipe 37. The piston is provided with a stopper 35b that prevents the piston from coming off. The rod connected to the piston protrudes through the head of the holding pressure conversion cylinder 35, and a spring 34 is attached to the rod. A pressure receiving member 36 is attached to the upper end of the spring 34. The pressure receiving member 36 is made of a cylindrical body having a slightly smaller diameter than the recess 33 and can slide up and down in the recess 33.

凹部３３の壁面には、ストッパとしてのロックピン４１が設けられている。ロックピン４１は、凹部３３内に、受圧部材３６の摺動方向に垂直に、出没可能であり、ロックピン４１を凹部３３内に突出又は後退の状態に切替えるロックピン駆動手段４２に接続されている。ロックピン４１は、突出時に、受圧部材３６の上端面が可動側型板２の上端面と同一面になるよう、受圧部材３６下端を支持する。ロックピン４１は、受圧部材３６下端を支持した状態のときに、溶融樹脂の圧力が受圧部材３６に掛からないよう、圧力を遮断する。   A lock pin 41 as a stopper is provided on the wall surface of the recess 33. The lock pin 41 can be projected and retracted in the recess 33 in a direction perpendicular to the sliding direction of the pressure receiving member 36, and is connected to a lock pin driving means 42 that switches the lock pin 41 into a state of projecting or retracting into the recess 33. Yes. The lock pin 41 supports the lower end of the pressure receiving member 36 so that the upper end surface of the pressure receiving member 36 is flush with the upper end surface of the movable side mold plate 2 when protruding. The lock pin 41 blocks the pressure so that the pressure of the molten resin is not applied to the pressure receiving member 36 when the lower end of the pressure receiving member 36 is supported.

油圧配管３７は、保持圧力変換シリンダ３５，スクイズ用シリンダ３８，３９のピストン下側の油室に連通しており、保持圧力変換シリンダ３５からの保持圧力を、パスカルの原理によりスクイズ用シリンダ３８，３９に伝達可能に形成されている。
スクイズ用シリンダ３８，３９は油圧シリンダからなり、ピストン下側の油室は油圧配管３７に連通している。ピストンには、ピストンの抜けを防ぐ抜け止め３８ｂ，３９ｂが設けられている。ピストンに連結された押圧部材としてのロッドは、シリンダの頭部を貫通して突出している。ロッドの上端面３８ａ，３９ａは、保持圧力変換シリンダ３５から保持圧力が掛かった状態において、キャビティ面１０ｂと同一面上に位置するように形成されている。 The hydraulic piping 37 communicates with the oil chamber below the piston of the holding pressure conversion cylinder 35 and squeeze cylinders 38 and 39, and the holding pressure from the holding pressure conversion cylinder 35 is converted into the squeeze cylinder 38, by the Pascal principle. 39 can be transmitted.
The squeeze cylinders 38 and 39 are hydraulic cylinders, and the oil chamber below the piston communicates with the hydraulic piping 37. The piston is provided with retainers 38b and 39b that prevent the piston from coming off. A rod as a pressing member connected to the piston projects through the head of the cylinder. The upper end surfaces 38a and 39a of the rod are formed so as to be positioned on the same plane as the cavity surface 10b when the holding pressure is applied from the holding pressure conversion cylinder 35.

スクイズ用シリンダ３８，３９は、引けを生じ易い厚肉部や筒状，ロッド状等のボス部分等の下側に設けられる。本実施形態では、スクイズ用シリンダ３８は、厚肉の製品部Ａ部位１１の下側、スクイズ用シリンダ３９は、ゲート付近の箇所としての厚肉のゲート部Ｂ部位１２の下側に設けられている。スクイズ用シリンダ３８，３９は、ピストン下端面の面積が、Ａ部位１１又はＢ部位１２に加圧されるべき力の大きさに比例するように設定される。
ここで、油圧配管３７の圧力をＰ（Ｎ／ｃｍ２）、スクイズ用シリンダ３８，３９，保持圧力変換シリンダ３５のピストン下端面の面積をそれぞれＳ１（ｃｍ２），Ｓ２（ｃｍ２），Ｓ３（ｃｍ２）とする。また、保持圧力変換シリンダ３５のピストンが受圧部材３６から圧力を受けたときに、スクイズ用シリンダ３８，３９からＡ部位１１，Ｂ部位１２に掛かる力及び保持圧力変換シリンダ３５のピストンが受ける力をそれぞれ、Ｆ１（Ｎ），Ｆ２（Ｎ），Ｆ３（Ｎ）とする。このとき、パスカルの原理により、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、それぞれＦ１＝Ｓ１・Ｐ（Ｎ），Ｆ２＝Ｓ２・Ｐ（Ｎ），Ｆ３＝Ｓ３・Ｐ（Ｎ）となり、Ｐ＝Ｆ１／Ｓ１＝Ｆ２／Ｓ２＝Ｆ３／Ｓ３が成り立つ。
従って、スクイズ用シリンダ３８，３９のピストン下端面の面積（ｃｍ２）は、Ａ部位１１，Ｂ部位１２に必要な力Ｆ１，Ｆ２に基づき、Ｓ１／Ｓ２＝Ｆ１／Ｆ２となるように設定される。また、スクイズ用シリンダ３８，３９のピストン下端面の面積（ｃｍ２）は、Ｓ１＝（Ｆ１／Ｆ３）・Ｓ３，Ｓ２＝（Ｆ２／Ｆ３）・Ｓ３となるように設定される。 The squeeze cylinders 38 and 39 are provided on the lower side of a thick-walled portion or a boss portion such as a cylinder or a rod that is likely to be closed. In this embodiment, the squeeze cylinder 38 is provided below the thick product portion A portion 11, and the squeeze cylinder 39 is provided below the thick gate portion B portion 12 as a location near the gate. Yes. The squeeze cylinders 38 and 39 are set so that the area of the lower end surface of the piston is proportional to the magnitude of the force to be applied to the A part 11 or the B part 12.
Here, the pressure of the hydraulic piping 37 is P (N / cm 2 ), and the areas of the piston lower end surfaces of the squeeze cylinders 38 and 39 and the holding pressure conversion cylinder 35 are S 1 (cm 2 ) and S 2 (cm 2 ), respectively. , S 3 (cm 2 ). Further, when the piston of the holding pressure conversion cylinder 35 receives pressure from the pressure receiving member 36, the force applied from the squeeze cylinders 38 and 39 to the A portion 11 and B portion 12 and the force received by the piston of the holding pressure conversion cylinder 35 are as follows. Let them be F 1 (N), F 2 (N), and F 3 (N), respectively. At this time, according to Pascal's principle, F 1 , F 2 and F 3 are respectively F 1 = S 1 · P (N), F 2 = S 2 · P (N), and F 3 = S 3 · P (N ), and the P = F 1 / S 1 = F 2 / S 2 = F 3 / S 3 holds.
Therefore, the area (cm 2 ) of the piston lower end surface of the squeeze cylinders 38 and 39 is based on the forces F 1 and F 2 required for the A part 11 and the B part 12, and S 1 / S 2 = F 1 / F 2. Is set to be Further, the area (cm 2 ) of the piston lower end face of the squeeze cylinders 38 and 39 is S 1 = (F 1 / F 3 ) · S 3 , S 2 = (F 2 / F 3 ) · S 3. Set to

不図示の制御装置は、樹脂成形装置を駆動制御する装置である。この制御装置は、不図示の遅延回路を備えており、予め設定された遅延時間が経過すると、エジェクタピン駆動手段２４，不図示のエジェクタシリンダ，ロックピン駆動手段４２，不図示の型開閉手段等を駆動するように構成されている。   A control device (not shown) is a device that drives and controls the resin molding device. This control device includes a delay circuit (not shown), and when a preset delay time has elapsed, an ejector pin driving means 24, an ejector cylinder (not shown), a lock pin driving means 42, a mold opening / closing means (not shown), etc. It is comprised so that it may drive.

次いで、本実施形態の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法について説明する。
固定側型板１と可動側型板２とが密着した図２の型閉状態では、ゲート遮断ピン３１は、先端がキャビティ面１０ｂまで降りた後退位置にあり、ロックピン４１は、突出位置にあって受圧部材３６を支持し、スプルー７から受圧部材３６に溶融樹脂の圧力が掛からないよう、圧力を遮断している。この型閉状態において、固定側型板１の樹脂注入口６に密着した不図示の射出成形機先端のノズルから、スプルー７，ランナー８，ゲート９を経由してキャビティ１０内に、溶融樹脂を射出・充填する樹脂充填工程を行う。同時に、不図示の制御装置の遅延回路のタイマがスタートする。 Subsequently, the manufacturing method of the resin molded product using the resin molding apparatus of this embodiment is demonstrated.
In the mold closed state of FIG. 2 in which the fixed side mold plate 1 and the movable side mold plate 2 are in close contact with each other, the gate blocking pin 31 is in the retracted position with the tip lowered to the cavity surface 10b, and the lock pin 41 is in the protruding position. Thus, the pressure receiving member 36 is supported, and the pressure is blocked so that the pressure of the molten resin is not applied to the pressure receiving member 36 from the sprue 7. In this mold closed state, molten resin is injected into the cavity 10 from the nozzle at the tip of the injection molding machine (not shown) that is in close contact with the resin injection port 6 of the fixed side mold plate 1 through the sprue 7, runner 8, and gate 9. A resin filling process for injection and filling is performed. At the same time, the timer of the delay circuit of the control device (not shown) starts.

不図示の遅延回路に予め設定された第一の遅延時間が経過したときには、溶融樹脂がキャビティ１０内に充填されている。第一の遅延時間が経過すると、不図示の制御装置からの駆動信号を受け、不図示のエジェクタシリンダが押圧ロッド２１を押出すように駆動する。これに伴って突出板２２及びゲート遮断ピン３１が上方に押出されて、図３に示すように、ゲート遮断ピン３１がゲート９を遮断するゲート遮断工程を行う。同時に、不図示の制御装置からの駆動信号を受け、ロックピン駆動手段４２がロックピン４１を後退させ、解除する。
これにより、スプルー７，ランナー８，ゲート９を経由してキャビティ１０内に付加されていた不図示の射出成形機のスクリューの前進圧力が、受圧部材３６に付加されるよう切替えられ、圧力経路切替工程が完了する。 When a first delay time set in advance in a delay circuit (not shown) elapses, the molten resin is filled in the cavity 10. When the first delay time elapses, a drive signal from a control device (not shown) is received, and an ejector cylinder (not shown) drives the push rod 21 to push out. Along with this, the protruding plate 22 and the gate blocking pin 31 are pushed upward, and a gate blocking process is performed in which the gate blocking pin 31 blocks the gate 9 as shown in FIG. At the same time, upon receiving a drive signal from a control device (not shown), the lock pin drive means 42 retracts the lock pin 41 and releases it.
As a result, the forward pressure of the screw of the injection molding machine (not shown) that has been added to the cavity 10 via the sprue 7, the runner 8, and the gate 9 is switched to be applied to the pressure receiving member 36, thereby switching the pressure path. The process is complete.

受圧部材３６は、スプルー７から溶融樹脂の圧力を受けると、その下に取付けられたバネ３４を押圧し、この圧力は、バネ３４，保持圧力変換シリンダ３５のピストン，油圧配管３７を介してスクイズ用シリンダ３８，３９のピストンに伝達される。
油圧配管３７に掛かった保持圧力は、スクイズ用シリンダ３８,３９のピストン端面の面積に応じた比率で押圧力に変換され、スクイズ用シリンダ３８，３９のピストンに連結されたロッドが、それぞれＡ部位１１及びＢ部位１２を押圧する圧力付加工程が行われる。 When the pressure receiving member 36 receives the pressure of the molten resin from the sprue 7, the pressure receiving member 36 presses the spring 34 attached to the pressure receiving member 36, and this pressure is squeezed via the spring 34, the piston of the holding pressure conversion cylinder 35, and the hydraulic piping 37. Is transmitted to the pistons of the cylinders 38 and 39.
The holding pressure applied to the hydraulic pipe 37 is converted into a pressing force at a ratio corresponding to the area of the piston end surfaces of the squeeze cylinders 38 and 39, and the rods connected to the pistons of the squeeze cylinders 38 and 39 are respectively connected to the A portion. 11 and the pressure application process which presses the B site | part 12 are performed.

その後不図示の遅延回路に予め設定された第二の遅延時間が経過したときには、キャビティ１０内の成形品５１が冷却して固化している。第二の遅延時間が経過すると、不図示の制御装置からの駆動信号を受け、不図示の型開閉手段が、固定側型板１と可動側型板２を型開する。次いで、不図示の制御装置からの駆動信号を受け、図４に示すように、エジェクタピン駆動手段２４がエジェクタピン２３を押出し、先端がキャビティ面１０ｂから突出する。これにより、成形品５１が可動側型板２から離型する。
成形品５１が取出された後、再び固定側型板１と可動側型板２を型閉して、以上の成形サイクルを繰返す。 Thereafter, when a second delay time preset in a delay circuit (not shown) has elapsed, the molded product 51 in the cavity 10 is cooled and solidified. When the second delay time elapses, a drive signal from a control device (not shown) is received, and a mold opening / closing means (not shown) opens the fixed side mold plate 1 and the movable side template 2. Next, upon receiving a drive signal from a control device (not shown), as shown in FIG. 4, the ejector pin driving means 24 pushes out the ejector pin 23, and the tip protrudes from the cavity surface 10b. Thereby, the molded product 51 is released from the movable side mold plate 2.
After the molded product 51 is taken out, the fixed mold plate 1 and the movable mold plate 2 are closed again, and the above molding cycle is repeated.

（試験例）
上記実施形態の製造方法により、実施例１に係る樹脂成形品５１を製造した。この製造方法の実施中に、Ａ部位１１及びＢ部位１２における樹脂温度及び固化層比率の経時変化を測定した。
また、ゲート遮断ピン３１によるゲート遮断及びスクイズ用シリンダ３８，３９を用いたＡ部位１１及びＢ部位１２への保持圧力付加を行わないこと以外は、上記実施形態の製造方法と同様の方法で、比較例１に係る樹脂成形品を製造した。比較例１の製造方法の実施中に、Ａ部位１１及びＢ部位１２における樹脂温度及び固化層比率の経時変化を測定した。 (Test example)
A resin molded product 51 according to Example 1 was manufactured by the manufacturing method of the above embodiment. During the implementation of this manufacturing method, changes with time in the resin temperature and the solidified layer ratio in the A part 11 and the B part 12 were measured.
Further, except that the gate cutoff by the gate cutoff pin 31 and the holding pressure addition to the A portion 11 and the B portion 12 using the squeeze cylinders 38 and 39 are not performed, the same method as the manufacturing method of the above embodiment, A resin molded product according to Comparative Example 1 was produced. During the implementation of the manufacturing method of Comparative Example 1, changes over time in the resin temperature and the solidified layer ratio in the A portion 11 and the B portion 12 were measured.

図５は、上記実施例１及び比較例１のキャビティ１０内各部位の樹脂温度及び固化層比率の経時変化を示すグラフである。図５中、点線は実施例１のＡ部位１１における樹脂温度及び固化層比率の経時変化、実線は実施例１のＢ部位１２における樹脂温度及び固化層比率の経時変化、一点鎖線は、比較例１のＢ部位１２における樹脂温度及び固化層比率の経時変化を示している。なお、比較例１のＡ部位１１における樹脂温度及び固化層比率の経時変化は、実施例１のＡ部位１１における樹脂温度及び固化層比率の経時変化（点線）と略同様であった。   FIG. 5 is a graph showing changes over time in the resin temperature and the solidified layer ratio at each site in the cavity 10 of Example 1 and Comparative Example 1. In FIG. 5, the dotted line represents the change over time in the resin temperature and the solidified layer ratio at the A portion 11 in Example 1, the solid line represents the change over time in the resin temperature and the solidified layer ratio at the B portion 12 in Example 1, 1 shows the change over time in the resin temperature and the solidified layer ratio at the B portion 12 of 1. The change with time in the resin temperature and the solidified layer ratio at the A portion 11 in Comparative Example 1 was substantially the same as the change with time in the resin temperature and the solidified layer ratio at the A portion 11 in Example 1 (dotted line).

図５に示すように、比較例１では、Ｂ部位１２の温度低下は、Ａ部位１１よりも遅かった。それに対し、実施例１のＢ部位１２の温度低下の速度は、Ａ部位の温度低下速度に近似していた。
固化層比率の経時変化を示すグラフにおいて、固化層比率Ｓ１は、樹脂が固化した状態を示している。比較例１では、Ａ部位１１は時間ｔ１で固化したが、Ｂ部位１２は、時間ｔ１では固化せず、時間ｔ２で固化した。従って、比較例１では、成形品を金型から排出するためにｔ２まで待つ必要があり、成形の完了までに時間（ｔ２−ｔ１）が余計に掛かった。
それに対し、実施例１のＡ部位１１，Ｂ部位１２は共に、時間ｔ１で固化していた。
以上より、実施例１では、比較例１に対比し、Ｂ部位１２の樹脂温度，固化層比率挙動がＡ部位１１に近似していた。つまり、樹脂充填工程直後にゲートを強制遮断することにより、樹脂に保持圧力を付加する圧力付加工程におけるＢ部位１２の樹脂温度上昇を防止することができた。従来ｔ１＋ｔ２秒掛かっていた保持圧力付加工程の時間を、実施例１では、ｔ１秒とすることができ、保持圧力付加工程の時間短縮を図ることができた。 As shown in FIG. 5, in Comparative Example 1, the temperature decrease at the B portion 12 was slower than that at the A portion 11. On the other hand, the rate of temperature decrease at the B site 12 in Example 1 was close to the temperature decrease rate at the A site.
In the graph showing temporal changes of the solidified layer ratios, solidified layer ratio S 1 indicates the state where the resin is solidified. In Comparative Example 1, the A portion 11 solidified at time t 1 , but the B portion 12 did not solidify at time t 1 but solidified at time t 2 . Therefore, in Comparative Example 1, it was necessary to wait until t 2 in order to discharge the molded product from the mold, and it took extra time (t 2 −t 1 ) to complete the molding.
On the other hand, both the A part 11 and the B part 12 of Example 1 were solidified at time t 1 .
As described above, in Example 1, compared with Comparative Example 1, the resin temperature and the solidified layer ratio behavior of the B part 12 approximated the A part 11. In other words, by forcibly shutting off the gate immediately after the resin filling step, it was possible to prevent an increase in the resin temperature at the B portion 12 in the pressure applying step of applying a holding pressure to the resin. The time required for the holding pressure applying process, which conventionally takes t 1 + t 2 seconds, can be set to t 1 seconds in Example 1, and the time required for the holding pressure applying process can be shortened.

本発明の樹脂成形品の一実施形態に係るモータのギヤハウジングを示す平面図である。It is a top view which shows the gear housing of the motor which concerns on one Embodiment of the resin molded product of this invention. 本発明の一実施形態に係る樹脂成形装置の射出充填時の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view at the time of injection filling of the resin molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る樹脂成形装置の保持圧力付加時の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view at the time of holding pressure addition of the resin molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る樹脂成形装置の成形品取出し時の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view at the time of taking out the molded product of the resin molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施例及び比較例のキャビティ内各部位の樹脂温度及び固化層比率の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the resin temperature of each site | part in the cavity of one Example and comparative example of this invention, and a solidified layer ratio. 従来の射出圧縮成形用金型の加圧圧縮時の断面図である。It is sectional drawing at the time of pressure compression of the conventional injection compression molding die.

符号の説明Explanation of symbols

１‥固定側型板、２‥可動側型板、３‥スペーサブロック、４‥可動側取付板、
５‥固定側取付板、６‥樹脂注入口、７‥スプルー、８‥ランナー、９‥ゲート
１０‥キャビティ、１０ａ，１０ｂ‥キャビティ面、１１‥Ａ部位、１２‥Ｂ部位、
２１‥押出ロッド、２２‥突出板、２３‥エジェクタピン、
２４‥エジェクタピン駆動手段、３１‥ゲート遮断ピン、３３‥凹部、３４‥バネ、
３５‥保持圧力変換シリンダ、３５ｂ，３８ｂ，３９ｂ‥抜け止め、３６‥受圧部材、
３７‥油圧配管、３８，３９‥スクイズ用シリンダ、３８ａ，３９ａ‥ロッドの上端面、
４１‥ロックピン、４２‥ロックピン駆動手段、５１‥成形品、
１０１‥固定側型板、１０２‥可動側型板、１０３‥スペーサブロック、
１０４‥可動側取付板、１０５‥押出ロッド、１０６‥第一押出プレート、
１０７‥圧縮スプリング、１０８‥ストップボルト、１０９‥第二押出プレート
１１０‥キャビティ、１１１‥成形品、１１２，１１３‥ボス部分、１１４‥駒、
１１５‥スリーブ、１１６‥リターンピン、１１７‥エジェクタピン
１１８‥スリーブ押出ピン、１１９‥射出圧縮成形用金型、Ｈ‥モータのギヤハウジング 1... Fixed side mold plate 2. Movable side mold plate 3 Spacer block 4 Movable side mounting plate
5... Fixed side mounting plate 6. Resin inlet 7. Sprue 8 8 Runner 9 Gate 10 Cavity 10 a 10 b Cavity surface 11 A part 12 B part
21 ... Extrusion rod, 22 ... Projection plate, 23 ... Ejector pin,
24 ... ejector pin driving means, 31 ... gate blocking pin, 33 ... recess, 34 ... spring,
35 ... Holding pressure conversion cylinder, 35b, 38b, 39b ... Retaining, 36 ... Pressure receiving member,
37 ... Hydraulic piping, 38, 39 ... Squeeze cylinder, 38a, 39a ...
41... Lock pin, 42... Lock pin driving means, 51.
101... Fixed side template 102. Movable side template 103 103 Spacer block
104 ... Moving side mounting plate, 105 ... Extrusion rod, 106 ... First extrusion plate,
107: compression spring, 108: stop bolt, 109: second extrusion plate 110: cavity, 111: molded product, 112, 113: boss portion, 114: piece
115 ·····································································································································

Claims (8)

第一の金型に設けられた溶融樹脂充填部からゲートを経由して、前記第一の金型及び第二の金型の間に形成されたキャビティに、溶融樹脂を充填する樹脂充填工程と、
前記ゲートを遮断するゲート遮断工程と、
前記第二の金型に設けられた押圧部材により前記キャビティに所定の圧力を付加する圧力付加工程と、を備える樹脂成形品の製造方法。 A resin filling step of filling a molten resin into a cavity formed between the first mold and the second mold via a gate from a molten resin filling portion provided in the first mold; ,
A gate blocking step for blocking the gate;
And a pressure applying step of applying a predetermined pressure to the cavity by a pressing member provided in the second mold. 第一の金型に設けられた溶融樹脂充填部からゲートを経由して、前記第一の金型及び第二の金型の間に形成されたキャビティに、溶融樹脂を充填する樹脂充填工程と、
前記ゲートを遮断すると共に、前記溶融樹脂充填部からの圧力が、受圧部材に掛かるように切替える圧力経路切替工程と、
前記受圧部材が受けた前記圧力を、前記キャビティ表面の所定箇所に設けられた押圧部材に伝達させると共に、該押圧部材により前記所定箇所に前記圧力を付加する圧力付加工程と、を備える樹脂成形品の製造方法。 A resin filling step of filling a molten resin into a cavity formed between the first mold and the second mold via a gate from a molten resin filling portion provided in the first mold; ,
A pressure path switching step of shutting off the gate and switching so that the pressure from the molten resin filling portion is applied to the pressure receiving member;
A pressure applied step of transmitting the pressure received by the pressure receiving member to a pressing member provided at a predetermined location on the surface of the cavity and applying the pressure to the predetermined location by the pressing member. Manufacturing method. 前記圧力付加工程では、前記ゲート付近の箇所を含む複数の前記所定箇所に前記圧力を付加することを特徴とする請求項２に記載の樹脂成形品の製造方法。   The method of manufacturing a resin molded product according to claim 2, wherein, in the pressure applying step, the pressure is applied to a plurality of the predetermined locations including a location near the gate. 前記圧力付加工程では、前記受圧部材が受けた前記圧力を、流体配管を介して、該流体配管内の流体圧力を受ける面を備えた前記押圧部材に、伝達させることを特徴とする請求項２に記載の樹脂成形品の製造方法。   3. The pressure applying step, wherein the pressure received by the pressure receiving member is transmitted to the pressing member having a surface that receives the fluid pressure in the fluid piping via the fluid piping. The manufacturing method of the resin molded product of description. 前記樹脂成形品はモータのハウジングであることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の樹脂成形品の製造方法。   The method for producing a resin molded product according to claim 1, wherein the resin molded product is a motor housing. 型閉時に相互間にキャビティを形成する第一の金型及び第二の金型を備えた樹脂成形装置であって、
前記キャビティへの溶融樹脂の流路を形成する溶融樹脂充填部と、該溶融樹脂充填部を前記キャビティに開口させるゲートと、該ゲートを遮断するゲート遮断手段と、前記溶融樹脂充填部からの圧力が付加される受圧部材と、該受圧部材への前記溶融樹脂充填部からの前記圧力を遮断するストッパと、前記受圧部材に付加された前記圧力を伝達する圧力伝達手段と、前記キャビティ表面の所定箇所に設けられ、前記圧力伝達手段からの前記圧力を受けて前記所定箇所を押圧する押圧部材と、前記ゲート遮断手段及び前記ストッパを駆動し、遅延回路を有する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記溶融樹脂が前記キャビティに射出された後、前記遅延回路で設定された所定時間が経過したときに、前記ゲート遮断手段を駆動して前記ゲートを遮断させると共に、前記ストッパを解除して前記受圧部材への前記溶融樹脂充填部からの前記圧力の遮断を解除することを特徴とする樹脂成形装置。 A resin molding apparatus comprising a first mold and a second mold that form a cavity between each other when the mold is closed,
A molten resin filling portion that forms a flow path of the molten resin to the cavity; a gate that opens the molten resin filling portion into the cavity; a gate blocking means that blocks the gate; and a pressure from the molten resin filling portion A pressure receiving member to which pressure is applied, a stopper for blocking the pressure from the molten resin filling portion to the pressure receiving member, a pressure transmitting means for transmitting the pressure applied to the pressure receiving member, and a predetermined surface of the cavity A pressing member which is provided at a location and receives the pressure from the pressure transmission unit and presses the predetermined location; and a control unit which drives the gate blocking unit and the stopper and has a delay circuit,
When the predetermined time set by the delay circuit has elapsed after the molten resin has been injected into the cavity, the control means drives the gate cutoff means to shut off the gate, and A resin molding apparatus that releases the pressure blocking from the molten resin filling portion to the pressure receiving member. 前記溶融樹脂充填部は、前記第一の金型に設けられ、
前記押圧部材は、前記第二の金型に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の樹脂成形装置。 The molten resin filling portion is provided in the first mold,
The resin molding apparatus according to claim 6, wherein the pressing member is provided in the second mold. 前記圧力伝達手段は、流体により圧力を伝達する流体配管からなり、
前記押圧部材は、前記流体配管内の流体圧力を受ける面を備えたピストンを有することを特徴とする請求項６に記載の樹脂成形装置。 The pressure transmission means comprises a fluid pipe that transmits pressure by a fluid,
The resin pressing apparatus according to claim 6, wherein the pressing member includes a piston having a surface that receives a fluid pressure in the fluid pipe.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016034737A (en) * 2014-08-04 2016-03-17 アスモ株式会社 Method for manufacturing resin gear housing, and resin gear housing
JP2016036912A (en) * 2014-08-05 2016-03-22 アスモ株式会社 Method for manufacturing resin gear housing, and resin gear housing
JP2017087680A (en) * 2015-11-17 2017-05-25 富士電機株式会社 Resin molding mold

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