JP2008216968A

JP2008216968A - Driving device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008216968A
Application number: JP2007259457A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Takagi; 広彰高木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2007-10-03
Publication date: 2008-09-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for an image forming apparatus, in which drive transmission can be switched only by controlling the rotative direction of the driving means without applying electric load or only by a simple mechanical mechanism. <P>SOLUTION: The driving device is disposed in the image forming apparatus and has a driving means 15 and at least two targets 8-1 and 8-2 to be driven by the driving means. In the driving device, a path for transmitting drive from the driving means 15 to the one target 8-1 to be driven is provided with a rotative direction changing device 1 which has an input shaft 1-1 and an output shaft 1-2 and changes the rotations in the normal and reverse directions input to the input shaft into rotation in one direction and outputs this to the output shaft. Thus, by disposing the rotation direction changing device 1 in the drive transmission path between the target 8-1 to be rotated which needs to be rotated only in one direction all the time, only the specific target 8-1 to be driven can be rotated only in the one direction all the time while the other target 8-2 to be driven can be rotated in the normal and reverse directions by the single driving means 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、その画像形成装置に備えられる駆動装置、及び、その駆動装置を備え、画像形成部の像担持体、現像手段、クリーニング手段等の駆動手段や、廃トナー搬送手段の駆動手段等に特徴を有する画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a plotter, a facsimile, or a composite machine of these, and in particular, a driving device provided in the image forming device, and a driving device provided therewith, The present invention relates to an image forming apparatus characterized by a driving unit such as an image carrier, a developing unit and a cleaning unit of a forming unit, and a driving unit of a waste toner conveying unit.

複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置が普及しているが、近年の消費者ニーズの向上により、より高画質、高耐久性、高速な画像形成装置が求められている。
そのため、現像装置やクリーニング装置を別駆動にしている画像形成装置がある。また、電気的なクラッチ装置を用いて駆動を切り替える構成のものがある。
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、クラッチを用いて現像装置への駆動伝達の切り替えを行っている。
また、特許文献２に記載の画像形成装置では、現像装置に対しての駆動伝達部に接触状態と非接触状態を切り替える装置を設け、その制御を行っている。 Electrophotographic image forming apparatuses such as copiers, printers, plotters, facsimiles, and multifunctional machines are widespread. However, with the recent improvement in consumer needs, higher image quality, higher durability, and higher speed images. There is a need for a forming apparatus.
Therefore, there is an image forming apparatus in which the developing device and the cleaning device are driven separately. Further, there is a configuration in which driving is switched using an electric clutch device.
For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, switching of drive transmission to the developing device is performed using a clutch.
In the image forming apparatus described in Patent Document 2, a device that switches between a contact state and a non-contact state is provided in the drive transmission unit for the developing device, and the control is performed.

特開２００２−２８７５９９号公報JP 2002-287599 A 特開平０４−１６２０５５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-162055 特開２００４−８４７８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-84783 特開２００４−１６２８８０号公報JP 2004-162880 A

前述のように、現像装置やクリーニング装置を別駆動にしている画像形成装置があり、また、電気的なクラッチ装置を用いて駆動を切り替える構成のものがある。
しかし、高速機になると電力消費量というものが課題となるため、電気的なクラッチはできるだけ用いることを避けたい。
また、省スペース化に伴い廃トナー搬送パイプと定着装置が比較的近い構成となる画像形成装置では、廃トナー搬送パイプ内に、或る一定の時間にわたって同じ廃トナーが留まっている状態となることで、廃トナーの固着という課題が発生する。
さらに、クリーニング装置、特に感光体等の像担持体や中間転写体表面をクリーニングするクリーニング装置が定着装置と比較的近い構成となる画像形成装置においては、クリーニング装置内にある廃トナーが溜まった状態で或る一定の時間にわたって高温状況下でいる場合に、廃トナーの固着という課題が発生する場合がある。 As described above, there is an image forming apparatus in which the developing device and the cleaning device are separately driven, and there is a configuration in which driving is switched using an electric clutch device.
However, since power consumption becomes a problem for high-speed machines, it is desirable to avoid using an electric clutch as much as possible.
In addition, in the image forming apparatus in which the waste toner conveyance pipe and the fixing device are relatively close to each other due to space saving, the same waste toner remains in the waste toner conveyance pipe for a certain period of time. Thus, the problem of waste toner fixing occurs.
Further, in an image forming apparatus in which a cleaning device, particularly a cleaning device that cleans the surface of an image carrier such as a photosensitive member or an intermediate transfer member, is relatively close to a fixing device, waste toner in the cleaning device is accumulated. In some cases, the problem of sticking of the waste toner may occur when the temperature is high for a certain period of time.

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、電気的なクラッチ等の電気的な負荷を与えずに駆動手段（モータ等）の回転方向の制御のみで駆動伝達の切り替えが可能か、あるいは機械的な簡易な機構のみで駆動伝達の切り替えが可能な駆動装置と、その駆動装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、廃トナーの固着という課題を解消できる構成の駆動装置と、その駆動装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to switch drive transmission only by controlling the rotation direction of drive means (motor, etc.) without applying an electric load such as an electric clutch, or a machine. An object of the present invention is to provide a drive device capable of switching drive transmission with only a simple mechanism and an image forming apparatus including the drive device.
Another object of the present invention is to provide a drive device having a configuration capable of solving the problem of sticking of waste toner and an image forming apparatus including the drive device.

上記目的を達成するため、本発明では以下のような手段を採っている。
本発明の第１の手段は、画像形成装置に備えられ、駆動手段と、該駆動手段によって駆動される少なくとも２つの駆動対象を有する駆動装置において、前記駆動手段と一方の駆動対象への駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする。
また、本発明の第２の手段は、第１の手段の駆動装置において、前記回転方向変換装置を有する駆動伝達経路とは異なる伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention adopts the following means.
A first means of the present invention is provided in an image forming apparatus, and has a driving means and at least two driving objects driven by the driving means. The driving means and drive transmission to one driving object. A rotation direction conversion device that has an input shaft and an output shaft on the path and converts forward and reverse bi-directional rotation input to the input shaft into one-way rotation and outputs the rotation to the output shaft is provided.
The second means of the present invention is characterized in that, in the driving device of the first means, a one-way clutch is provided in a transmission path different from the drive transmission path having the rotation direction changing device.

本発明の第３の手段は、画像形成装置に備えられ、像担持体を駆動させる第一の駆動手段と、トナー像を形成する現像手段及び像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段のそれぞれを駆動させる第二の駆動手段とを有する駆動装置において、前記第二の駆動手段は正逆の両方向に回転制御可能であり、前記第二の駆動手段と前記クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設け、前記第二の駆動手段と前記現像手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。
また、本発明の第４の手段は、第３の手段の駆動装置において、前記第二の駆動手段をトナー像の作像中は正転方向に回転させ、トナー像の作像終了後、第一の駆動手段の回転中には前記第二の駆動手段を逆転方向に回転させる制御を行うことを特徴とする。
さらに本発明の第５の手段は、画像形成装置であって、第１〜第４のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことを特徴とする。 The third means of the present invention is provided in the image forming apparatus, and includes a first driving means for driving the image carrier, a developing means for forming a toner image, and a cleaning means for cleaning the surface of the image carrier. And a second drive means for driving each of the second drive means, wherein the second drive means can be controlled to rotate in both forward and reverse directions, and drive transmission between the second drive means and the cleaning means. A rotation direction conversion device that has an input shaft and an output shaft in the path, converts a forward / reverse bi-directional rotation input to the input shaft into a one-way rotation, and outputs the rotation to the output shaft; and A one-way clutch is provided in a drive transmission path to the developing unit.
According to a fourth means of the present invention, in the driving device of the third means, the second driving means is rotated in the forward rotation direction during the image formation of the toner image. During the rotation of the one drive means, the second drive means is controlled to rotate in the reverse direction.
Furthermore, a fifth means of the present invention is an image forming apparatus, characterized in that it comprises a driving device for any one of the first to fourth means.

本発明の第６の手段は、像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを駆動させる駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the waste toner generated by the at least one cleaning means for cleaning the toner on the image carrier is collected in a waste toner collection box by the waste toner transport pipe, and the waste toner transport pipe In the image forming apparatus, the waste toner is forcibly moved by rotating the screw. The image forming apparatus includes a drive unit that drives the screw in the waste toner conveyance pipe, and the drive unit includes at least one drive unit. In a driving device having two different driving targets, the driving transmission path between the screw in the waste toner conveying pipe and the driving means has an input shaft and an output shaft, and both forward and reverse directions are input to the input shaft. A rotation direction conversion device is provided that converts rotation to one-way rotation and outputs the rotation to the output shaft.

本発明の第７の手段は、像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動を行う駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする。
また、本発明の第８の手段は、第７の手段の駆動装置において、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュへの駆動伝達経路が、前記回転方向変換装置の出力軸より前記駆動対象側で該駆動伝達経路が分岐されていることを特徴とする。 According to a seventh means of the present invention, the waste toner generated by at least one cleaning means for cleaning the toner on the image carrier is collected in a waste toner collection box by a waste toner transport pipe. Provided in an image forming apparatus configured to forcibly move waste toner by rotating a screw in the waste toner transport pipe, and drives the screw in the cleaning unit and the waste toner transport pipe. In a drive device having a drive unit, and the drive unit has at least one other drive target, a drive transmission path between the screw in the waste toner conveying pipe and the drive unit, and a screw in the cleaning unit Forward and reverse directions that have an input shaft and an output shaft in the drive transmission path between the drive means and the input means Converts the rotation in one direction rotation, characterized in that a rotating direction changing device to be output to the output shaft.
According to an eighth means of the present invention, in the drive device of the seventh means, the drive transmission path to the screw in the waste toner conveying pipe and the drive transmission path to the screw in the cleaning means are the rotation The drive transmission path is branched on the drive target side from the output shaft of the direction changing device.

本発明の第９の手段は、第６〜８のいずれか１つの手段の駆動装置において、前記別の駆動対象が、中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写ローラであり、前記駆動手段と前記二次転写ローラの間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。
また、本発明の第１０の手段は、第６の手段の駆動装置において、前記別の駆動対象が、中間転写体のクリーニング装置であり、前記駆動手段と前記中間転写体クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。 According to a ninth means of the present invention, in the driving device of any one of the sixth to eighth means, the other driving object is a secondary transfer roller for transferring a toner image from the intermediate transfer member to the transfer material, A one-way clutch is provided in a drive transmission path between the driving unit and the secondary transfer roller.
According to a tenth means of the present invention, in the drive device of the sixth means, the other drive object is a cleaning device for an intermediate transfer body, and the drive means and the intermediate transfer body cleaning means are between A one-way clutch is provided in the drive transmission path.

本発明の第１１の手段は、画像形成装置であって、第６〜第１０のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明の第１２の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする。
さらに本発明の第１３の手段は、第１１または第１２の手段の画像形成装置において、作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記クリーニング手段内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする。 The eleventh means of the present invention is an image forming apparatus, characterized in that it comprises a driving device for any one of the sixth to tenth means.
The twelfth means of the present invention is the image forming apparatus of the eleventh means, wherein after the completion of image formation, the drive means is rotated in the reverse direction to drive the screw in the waste toner conveying pipe for a predetermined time. It is characterized by performing.
Further, the thirteenth means of the present invention is the image forming apparatus of the eleventh or twelfth means, wherein after the completion of image formation, the drive means is rotated in the reverse direction to drive the screw in the cleaning means for a predetermined time. It is characterized by performing.

本発明の第１４の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の第１５の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the eleventh aspect, a temperature sensor that detects a temperature that is an index of the temperature in the waste toner conveying pipe is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor is When the temperature is higher than a specific temperature and the image is not being formed, the driving means is controlled to rotate in the reverse direction for a predetermined time.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, a temperature sensor for detecting a temperature serving as an index of the temperature in the waste toner conveying pipe is provided in the apparatus, and at the end of the image formation, When the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a specific temperature, the driving means is controlled to rotate in the reverse direction for a predetermined time.

本発明の第１６の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の第１７の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。 According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the eleventh aspect, a temperature sensor that detects a temperature that is an index of the temperature in the cleaning unit is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor is a certain value. When the temperature is higher than a specific temperature and the image is not being formed, the driving means is controlled to rotate in the reverse direction for a predetermined time.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, a temperature sensor for detecting a temperature serving as an index of the temperature in the cleaning means is provided in the apparatus, and the temperature sensor at the end of image formation is provided. When the temperature detected in (1) is equal to or higher than a specific temperature, the driving means is controlled to rotate in the reverse direction for a predetermined time.

本発明の第１の手段の駆動装置では、回転方向変換装置を常に一方向のみに回転させたい駆動対象との駆動伝達経路に設けることで、一つの駆動手段により、ある特定の駆動対象のみを一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象を正逆の両方に回転させることが可能となる。
また、第２の手段の駆動装置では、回転方向変換装置を常に一方向のみに回転させたい駆動対象との駆動伝達経路に設け、さらに停止させたい別の駆動対象との伝達経路にはワンウェイクラッチを設けておき、駆動手段の正逆回転を切り替えることで、一つの駆動手段により、或る特定の駆動対象のみ一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象を停止させることが可能となる。 In the drive device of the first means of the present invention, the rotation direction conversion device is always provided in the drive transmission path with the drive object that is desired to rotate only in one direction, so that only one specific drive object is obtained by one drive means. It is possible to always rotate only in one direction and rotate the other driving objects in both forward and reverse directions.
Further, in the driving device of the second means, the rotation direction converting device is always provided in the driving transmission path with the driving object to be rotated only in one direction, and further, the one-way clutch is provided in the transmission path with another driving object to be stopped. By switching the forward / reverse rotation of the drive means, it becomes possible to always rotate only one specific drive object in only one direction and stop other drive objects by one drive means. .

第３の手段の駆動装置では、第二の駆動手段とクリーニング手段との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置を設け、第二の駆動手段と現像手段との間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチを設けることにより、第二の駆動手段を逆回転させることで現像手段には駆動が伝達しないが、クリーニング手段へは駆動を伝達させることが可能となる。
また、第４の手段の駆動装置では、第二の駆動手段をトナー像の作像中は正転方向に回転し、トナー像の作像終了後、第一の駆動手段の回転中には第二の駆動手段を逆転方向に回転させる制御を行うことで、作像中のみ現像手段を駆動させることが可能となる。
第５の手段の画像形成装置では、第１〜第４のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことにより、上記のいずれか１つと同様の効果を得ることができる画像形成装置を実現できる。 In the drive device of the third means, a rotation direction changing device is provided in the drive transmission path between the second drive means and the cleaning means, and the one-way clutch is provided in the drive transmission path between the second drive means and the developing means. By providing the second driving unit, the driving is not transmitted to the developing unit by rotating the second driving unit in the reverse direction, but the driving can be transmitted to the cleaning unit.
In the drive device of the fourth means, the second drive means is rotated in the forward rotation direction during the toner image formation, and after the toner image formation is completed, the second drive means is rotated during the rotation of the first drive means. By performing the control to rotate the second driving means in the reverse direction, the developing means can be driven only during image formation.
In the image forming apparatus of the fifth means, an image forming apparatus capable of obtaining the same effect as any one of the above can be realized by including the driving device of any one of the first to fourth means. .

第６の手段の駆動装置では、廃トナー搬送パイプ内のスクリュと駆動手段との間に回転方向変換装置を設けることにより、駆動手段が逆転動作した際にもスクリュが逆転動作しないようにすることが可能となる。
また、第７の手段の駆動装置では、クリーニング手段内及び廃トナー搬送パイプ内のスクリュと駆動手段との間に回転方向変換装置を設けることにより、駆動手段が逆転動作した際にスクリュが逆転動作しないようにすることが可能となる。
さらに第８の手段の駆動装置では、第７の手段の効果に加え、廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動伝達経路及び、クリーニング手段内のスクリュへの駆動伝達経路が、回転方向変換装置の出力軸より駆動対象側で該駆動伝達経路が分岐されていることにより、回転方向変換装置が一つでよいため、コストを低くすることができる。 In the driving device of the sixth means, by providing a rotation direction changing device between the screw in the waste toner conveying pipe and the driving means, the screw does not reversely operate even when the driving means reversely operates. Is possible.
Further, in the drive device of the seventh means, the rotation direction changing device is provided between the screw in the cleaning means and in the waste toner conveying pipe and the drive means, so that the screw rotates in the reverse direction when the drive means rotates in the reverse direction. It becomes possible not to do.
Further, in the drive device of the eighth means, in addition to the effects of the seventh means, the drive transmission path to the screw in the waste toner conveying pipe and the drive transmission path to the screw in the cleaning means are provided in the rotational direction conversion device. Since the drive transmission path is branched on the drive target side from the output shaft, only one rotation direction conversion device is required, so that the cost can be reduced.

第９の手段の駆動装置では、第６〜８のいずれか１つの手段の効果に加え、駆動手段と前記二次転写ローラの間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことにより、駆動手段を逆転方向に回転させても、二次転写ローラはワンウェイクラッチにより駆動せず、また、廃トナー搬送パイプ内のスクリュは、回転方向変換装置により廃トナーが回収される方向に回転させることが可能となる。
また、第１０の手段の駆動装置では、第６の手段の効果に加え、駆動手段と中間転写体クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことにより、駆動手段を逆転方向に回転させても、中間転写体クリーニング装置はワンウェイクラッチにより駆動せず、また、廃トナー搬送パイプ内のスクリュは回転方向変換装置により廃トナーが回収される方向に回転させることが可能となる。 In the drive device of the ninth means, in addition to the effect of any one of the sixth to eighth means, a drive means is provided by providing a one-way clutch in the drive transmission path between the drive means and the secondary transfer roller. The secondary transfer roller is not driven by the one-way clutch even if the roller is rotated in the reverse direction, and the screw in the waste toner transport pipe can be rotated in the direction in which the waste toner is collected by the rotation direction conversion device. It becomes.
In the drive device of the tenth means, in addition to the effect of the sixth means, a one-way clutch is provided in the drive transmission path between the drive means and the intermediate transfer member cleaning means, so that the drive means is rotated in the reverse direction. However, the intermediate transfer member cleaning device is not driven by the one-way clutch, and the screw in the waste toner conveying pipe can be rotated in the direction in which the waste toner is collected by the rotation direction changing device.

第１１の手段の画像形成装置では、第６〜第１０のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことにより、上記のいずれか１つと同様の効果を得ることができる画像形成装置を実現できる。
また、第１２の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、作像終了後に駆動源を逆転方向に回転させることで、廃トナー搬送パイプ内の一定範囲には廃トナーを残さないようにすることが可能となる。
さらに第１３の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、作像終了後に駆動源を逆転方向に回転させることで、クリーニング手段内には廃トナーを残さないようにすることが可能となる。 In the image forming apparatus of the eleventh means, an image forming apparatus capable of obtaining the same effect as any one of the above can be realized by including the driving device of any one of the sixth to tenth means. .
In the image forming apparatus of the twelfth means, in addition to the effects of the eleventh means, the drive source is rotated in the reverse direction after the image formation is completed, so that the waste toner remains in a certain range in the waste toner transport pipe. It becomes possible not to be.
Further, in the image forming apparatus of the thirteenth means, in addition to the effects of the eleventh means, the driving source is rotated in the reverse direction after the completion of image formation, so that no waste toner is left in the cleaning means. It becomes possible.

第１４の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残さないようにすることが可能となる。
また、第１５の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、作像終了時に、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となっている場合、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残さないようにすることが可能となる。 In the image forming apparatus of the fourteenth means, in addition to the effects of the eleventh means, a temperature sensor serving as an index of the temperature in the waste toner conveying pipe is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a certain temperature. Thus, when the image forming is not in progress, it is possible to prevent the waste toner from remaining within a certain range of the waste toner conveying pipe by performing control to rotate the driving unit in the reverse direction for a certain time.
In the image forming apparatus of the fifteenth means, in addition to the effects of the eleventh means, a temperature sensor serving as an index of the temperature in the waste toner transport pipe is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor at the end of image formation. When the temperature of the toner is higher than a certain temperature, it is possible to prevent the waste toner from remaining in a certain range of the waste toner conveying pipe by controlling the driving means to rotate in the reverse direction for a certain time. It becomes.

第１６の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、クリーニング手段内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーをクリーニング手段内に残さないようにすることが可能となる。
また、第１７の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、クリーニング手段内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、作像終了時に、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となっている場合、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーをクリーニング手段内に残さないようにすることが可能となる。 In the image forming apparatus of the sixteenth means, in addition to the effects of the eleventh means, a temperature sensor serving as an index of the temperature in the cleaning means is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a certain temperature. When the image formation is not in progress, it is possible to prevent the waste toner from remaining in the cleaning unit by performing a control for rotating the driving unit in the reverse direction for a certain period of time.
In the image forming apparatus of the seventeenth means, in addition to the effects of the eleventh means, a temperature sensor serving as an index of the temperature in the cleaning means is provided in the apparatus, and when the image formation is completed, the temperature detected by the temperature sensor is When the temperature is higher than a certain temperature, it is possible to prevent the waste toner from remaining in the cleaning means by controlling the driving means to rotate in the reverse direction for a certain time.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、該像担持体に潜像を形成する手段（例えば帯電手段と光書込手段）と、該像担持体上の潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段と、像担持体上のトナー像を直接または中間転写体を介して転写材に転写する転写手段と、像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段を有する画像形成部を備えた構成である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, a unit for forming a latent image on the image carrier (for example, a charging unit and an optical writing unit), and developing the latent image on the image carrier with toner. An image having developing means for forming a toner image, transfer means for transferring the toner image on the image carrier directly or via an intermediate transfer member to a transfer material, and cleaning means for cleaning the surface of the image carrier It is the structure provided with the formation part.

ここで、図１１は画像形成装置の一実施形態を示すものであり、像担持体（例えば感光体ドラム）９と、該像担持体１に潜像を形成する手段（例えば帯電装置２１と光書込装置１７）と、該像担持体上の潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段（現像装置）１０と、像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段（クリーニング装置）１１を有する画像形成部を複数備えた構成である。なお、図１１は、中間転写装置５の中間転写体（ここでは中間転写ベルト）５−１に沿って４つの画像形成部（イエロー（Ｙ）の画像形成を行う画像形成部、シアン（Ｃ）の画像形成を行う画像形成部、マゼンタ（Ｍ）の画像形成を行う画像形成部、ブラック（Ｂｋ）の画像形成を行う画像形成部）を並設したタンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置の例であるが、本発明は、画像形成部を１つのみ備えた直接転写方式または中間転写方式のモノクロ画像形成装置も対象とするものである。
本発明では、これらの画像形成装置において、像担持体（例えば感光体ドラム）９、現像装置１０、クリーニング装置１１、転写手段（中間転写装置５、二次転写装置７）、図１２に示す廃トナー搬送装置１９等を駆動する駆動装置に特徴を有するものである。以下、その駆動装置とそれを備えた画像形成装置の実施形態を示す。 Here, FIG. 11 shows an embodiment of an image forming apparatus. An image carrier (for example, a photosensitive drum) 9 and means for forming a latent image on the image carrier 1 (for example, a charging device 21 and light) A writing device 17), a developing means (developing device) 10 for developing a latent image on the image carrier with toner to form a toner image, and a cleaning means (cleaning device) for cleaning the surface of the image carrier. ) 11 and a plurality of image forming units. 11 shows four image forming units (an image forming unit for forming yellow (Y) images, cyan (C)) along the intermediate transfer member (here, the intermediate transfer belt) 5-1 of the intermediate transfer device 5. Of the color image forming apparatus of the tandem type intermediate transfer system in which an image forming unit that performs image formation, an image forming unit that forms magenta (M) image, and an image forming unit that forms black (Bk) image) As an example, the present invention is also directed to a direct transfer type or intermediate transfer type monochrome image forming apparatus having only one image forming unit.
In the present invention, in these image forming apparatuses, an image carrier (for example, a photosensitive drum) 9, a developing device 10, a cleaning device 11, transfer means (intermediate transfer device 5, secondary transfer device 7), waste shown in FIG. This is characterized by a driving device that drives the toner conveying device 19 and the like. Hereinafter, an embodiment of the driving device and an image forming apparatus including the driving device will be described.

［実施形態１］
本発明に係る画像形成装置では、一つの駆動手段（例えば回転方向の正転、逆転が可能な駆動モータ）により、複数ある駆動対象のうち幾つかは正逆の両方に回転させたいが、或る特定の駆動対象のみ常に一方向のみに回転を行いたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図１に示す。
図１において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、３は等速ジョイント、８−１は一方向のみに回転させたい駆動対象、８−２は別の駆動対象、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえである。 [Embodiment 1]
In the image forming apparatus according to the present invention, one drive unit (for example, a drive motor capable of normal rotation and reverse rotation in the rotation direction) is desired to rotate some of the plurality of drive objects in both forward and reverse directions, or I want to rotate only in one direction at a time. FIG. 1 shows an example of a driving apparatus that answers such a request.
In FIG. 1, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 3 is a constant velocity joint, 8-1 is A drive object to be rotated only in one direction, 8-2 is another drive object, 15 is a drive means (for example, drive motor), 15-1 is a motor bracket, and 15-2 is a motor bracket presser.

図１に示す駆動装置では、駆動モータ１５およびそれによって駆動される少なくとも２つの駆動対象８−１，８−２を有し、駆動モータ１５と一方の駆動対象８−１への駆動伝達経路に、入力軸１−１と出力軸１−２を有し入力軸１−１に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力軸１−２に出力する回転方向変換装置１を設けた構成としたものである。
ここで、回転方向変換装置１は公知の駆動伝達装置であり、入力軸１−１と出力軸１−２を持ち、入力軸１−１に対して正逆どちらの方向の回転を与えても一方向回転に変換してから出力軸１−２に出力する機能を有する装置である（例えば特許文献３，４参照）。 The drive device shown in FIG. 1 has a drive motor 15 and at least two drive objects 8-1 and 8-2 driven by the drive motor 15, and is provided on a drive transmission path to the drive motor 15 and one drive object 8-1. A rotation direction conversion device 1 that has an input shaft 1-1 and an output shaft 1-2, converts forward / reverse bi-directional rotation input to the input shaft 1-1 into one-way rotation, and outputs it to the output shaft 1-2. The configuration is provided.
Here, the rotation direction conversion device 1 is a known drive transmission device, which has an input shaft 1-1 and an output shaft 1-2, and can rotate the input shaft 1-1 in either the forward or reverse direction. This is a device having a function of converting to one-way rotation and then outputting to the output shaft 1-2 (see, for example, Patent Documents 3 and 4).

図１に示す構成の駆動装置においては、回転方向変換装置１を常に一方向のみに回転させたい駆動対象８−１との駆動伝達経路に設けることで、一つの駆動モータ１により、ある特定の駆動対象８−１のみを一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象８−２を正逆の両方に回転させることができる。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 1, the rotation direction conversion device 1 is always provided in the drive transmission path with the drive target 8-1 that is desired to rotate only in one direction, so that one drive motor 1 can provide a specific Only the drive object 8-1 can always be rotated only in one direction, and the other drive objects 8-2 can be rotated both forward and backward.

［実施形態２］
本発明に係る画像形成装置では、一つの駆動手段（例えば駆動モータ）により、複数ある駆動対象は一方向に回転をさせたいが、そのうち幾つかの駆動対象が停止状態となっても特定の駆動対象は一方向に回転をさせたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図２に示す。
図２において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、３は等速ジョイント、８−１は一方向のみに回転させたい駆動対象、８−２は別の駆動対象、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ（一方向の回転のみを伝達するクラッチ（例えば駆動モータの正回転時は回転を伝達し、駆動モータの逆回転時は回転を停止する））である。 [Embodiment 2]
In the image forming apparatus according to the present invention, it is desired to rotate a plurality of driving objects in one direction by one driving unit (for example, a driving motor), but a specific driving is performed even if some of the driving objects are stopped. The subject wants to rotate in one direction. FIG. 2 shows an example of a drive device that answers such a request.
In FIG. 2, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 3 is a constant velocity joint, 8-1 is A drive object to be rotated in only one direction, 8-2 is another drive object, 15 is a drive means (for example, drive motor), 15-1 is a motor bracket, 15-2 is a motor bracket presser, 18 is a one-way clutch (one A clutch that transmits only the rotation in the direction (for example, the rotation is transmitted when the drive motor is rotating forward, and the rotation is stopped when the drive motor is rotating backward).

図２に示す駆動装置の基本的な構成は図１と同様であるが、回転方向変換装置１を有する駆動伝達経路とは異なる伝達経路に、ワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。 The basic configuration of the drive device shown in FIG. 2 is the same as that of FIG. 1, but the one-way clutch 18 is provided in a transmission path different from the drive transmission path having the rotation direction conversion device 1.

図２に示す構成の駆動装置においては、回転方向変換装置１を常に一方向のみに回転させたい駆動対象８−１との駆動伝達経路に設け、さらに停止させたい別の駆動対象８−２との伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けておき、駆動モータ１５の正逆回転を切り替えることで、一つの駆動モータ１５により、或る特定の駆動対象８−１のみ常に一方向のみに回転させ、それ以外の駆動対象８−２を停止させることができる。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 2, the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path with the drive target 8-1 that is always rotated only in one direction, and another drive target 8-2 that is desired to be stopped. A one-way clutch 18 is provided in the transmission path, and by switching between forward and reverse rotations of the drive motor 15, only one specific drive object 8-1 is always rotated in only one direction by one drive motor 15, The other driving target 8-2 can be stopped.

［実施形態３］
本発明に係る画像形成装置では、現像装置とクリーニング装置を同じ駆動手段を用いて駆動ができ、更に現像装置には駆動が伝達しないが、クリーニング装置へは駆動が伝達させるようにしたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図３に示す。
図３において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−１は歯車＋プーリ、２−２は歯付きベルト、３は等速ジョイント、９は像担持体である感光体ドラム、１０は現像手段である現像装置（より具体的には現像装置の現像ローラ等）、１１は感光体ドラムのクリーニング手段であるクリーニング装置、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１５−３は第一駆動手段（例えば第１駆動モータ）、１５−４は第二駆動手段（例えば第２駆動モータ）、１８はワンウェイクラッチである。 [Embodiment 3]
In the image forming apparatus according to the present invention, the developing device and the cleaning device can be driven using the same driving means, and further, the driving is not transmitted to the developing device, but the driving is transmitted to the cleaning device. FIG. 3 shows an example of a drive device that answers such a request.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a rotation direction conversion device, 1-1 denotes an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 denotes an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 denotes a gear, 2-1 denotes a gear + pulley, 2- 2 is a toothed belt, 3 is a constant velocity joint, 9 is a photosensitive drum as an image carrier, 10 is a developing device (more specifically, a developing roller of the developing device), and 11 is a photosensitive drum. 15-1 is a motor bracket, 15-2 is a motor bracket holder, 15-3 is a first drive means (for example, a first drive motor), and 15-4 is a second drive means (for example, a first drive motor). 2 drive motor), 18 is a one-way clutch.

図３に示す駆動装置では、像担持体である感光体ドラム９を駆動させる第１駆動モータ１５−３、トナー像を形成する現像装置１０及び感光体ドラム表面を清浄化させるためのクリーニング装置１１のそれぞれを駆動させる第２駆動モータ１５−４を有し、第２駆動モータ１５−４は正逆の両方向に回転制御可能であり、第２駆動モータ１５−４とクリーニング装置１１との間の駆動伝達経路には回転方向変換装置１を設け、第２駆動モータ１５−４と現像装置１０との間の駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。 In the driving device shown in FIG. 3, a first driving motor 15-3 for driving the photosensitive drum 9 as an image carrier, a developing device 10 for forming a toner image, and a cleaning device 11 for cleaning the surface of the photosensitive drum. The second drive motor 15-4 drives each of the second drive motor 15-4, and the second drive motor 15-4 can be controlled to rotate in both forward and reverse directions. The second drive motor 15-4 is disposed between the second drive motor 15-4 and the cleaning device 11. The rotational direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path, and the one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path between the second drive motor 15-4 and the developing device 10.

図３に示す構成の駆動装置においては、第２駆動モータ１５−４とクリーニング装置１１との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設け、第２駆動モータ１５−４と現像装置１０との間の駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けたことにより、第２駆動モータ１５−４を逆回転させることで現像装置１０には駆動が伝達しないが、クリーニング装置１１へは駆動を伝達させることができる。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 3, the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the second drive motor 15-4 and the cleaning device 11, and the second drive motor 15-4, the developing device 10, and the like. Since the one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path between the two, the second drive motor 15-4 is rotated in the reverse direction so that the drive is not transmitted to the developing device 10, but the drive is transmitted to the cleaning device 11. be able to.

［実施形態４］
本発明に係る画像形成装置では、作像中のみ現像装置を駆動させたい。その理由としては現像剤の寿命は攪拌時間に依存している場合があるため、できるだけ攪拌時間を短くして耐久性を高めたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の制御方法の一例を図４に示す。なお、駆動装置の構成は図３と同じである。また、図４に示す駆動装置の制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない制御部で行われる。この制御部は、主制御装置である中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種制御用プログラムや各種制御用データを格納した記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリ等の各種メモリ）、クロック、タイマー、各種制御回路、入出力装置（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ等）などで構成され、図示しない操作部（操作パネル）から入力された各種設定情報や、画像形成装置の各部に設けた各種センサ（温度センサ、湿度センサ、トナー濃度センサ、画像濃度センサ、原稿サイズ検知センサ、給紙センサ、紙搬送検知センサ、排紙センサ等々）からの検知情報に基いて画像形成装置各部の動作を制御する。 [Embodiment 4]
In the image forming apparatus according to the present invention, it is desired to drive the developing device only during image formation. The reason is that the life of the developer may depend on the stirring time. Therefore, it is desired to shorten the stirring time as much as possible to improve durability. FIG. 4 shows an example of a control method for the driving apparatus that answers such a request. The configuration of the driving device is the same as that shown in FIG. 4 is performed by a control unit (not shown) provided in the image forming apparatus. The control unit includes a central processing unit (CPU) that is a main control device, storage devices (various memories such as ROM, RAM, and nonvolatile memory) that store various control programs and various control data, clocks, timers, various It is composed of a control circuit, an input / output device (I / O, I / F, etc.), etc., and various setting information input from an operation unit (operation panel) (not shown) and various sensors (temperature) provided in each unit of the image forming apparatus. The operation of each part of the image forming apparatus is controlled based on detection information from a sensor, a humidity sensor, a toner density sensor, an image density sensor, a document size detection sensor, a paper feed sensor, a paper transport detection sensor, a paper discharge sensor, and the like.

本実施形態では図４に示すように、まず図３に示す駆動装置の第１駆動モータ１５−３と第２駆動モータ１５−４の回転をスタートして作像を開始し（Ｓ１−１、Ｓ１−２）、第２駆動モータ１５−４をトナー像の作像中は正転方向に回転し、トナー像の作像終了後、第１駆動モータ１５−３の回転中には第２駆動モータ１５−４を逆転方向に回転させる制御を行う（Ｓ１−３、Ｓ１−４）。そして、連続して作像動作を行うときには、第２駆動モータ１５−４を正転駆動に戻し（Ｓ１−６）、同様の動作を繰り返す（Ｓ１−２〜Ｓ１−６）。そして、連続して作像動作を行わないときには、第１駆動モータ１５−３と第２駆動モータ１５−４の回転を停止する（Ｓ１−７）。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, first, rotation of the first drive motor 15-3 and the second drive motor 15-4 of the drive device shown in FIG. 3 is started to start image formation (S1-1, S1-2), the second drive motor 15-4 is rotated in the forward rotation direction during the image formation of the toner image, and the second drive is performed during the rotation of the first drive motor 15-3 after the image formation of the toner image is completed. Control to rotate the motor 15-4 in the reverse direction is performed (S1-3, S1-4). When the image forming operation is continuously performed, the second drive motor 15-4 is returned to the normal rotation drive (S1-6), and the same operation is repeated (S1-2 to S1-6). When the image forming operation is not continuously performed, the rotation of the first drive motor 15-3 and the second drive motor 15-4 is stopped (S1-7).

以上のように、第２駆動モータ１５−４をトナー像の作像中は正転方向に回転し、トナー像の作像終了後、第１駆動モータ１５−３の回転中には第２駆動モータ１５−４を逆転方向に回転させる制御を行うことで、作像中のみ現像装置１０を駆動させることができ、無駄な攪拌動作を行わないようにすることができる。 As described above, the second drive motor 15-4 is rotated in the forward direction during toner image formation, and after the toner image formation is completed, the second drive motor 15-4 is rotated during the rotation of the first drive motor 15-3. By performing the control to rotate the motor 15-4 in the reverse rotation direction, the developing device 10 can be driven only during image formation, and a useless stirring operation can be prevented.

［実施形態５］
本発明に係る画像形成装置では、例えば図１２に示すような廃トナー搬送装置１９が設けられており、装置各部のクリーニング手段のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２で回収した廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１で廃トナー回収部に搬送するようにしているが、各廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を駆動させている駆動手段（例えば駆動モータ）が逆転動作した際に、スクリュ１９−２が逆転動作しないようにしたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図５に示す。
図５において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、８−２は別の駆動対象、１１はクリーニング装置、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２は廃トナー搬送パイプ内のスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。 [Embodiment 5]
In the image forming apparatus according to the present invention, for example, a waste toner conveying device 19 as shown in FIG. 12 is provided, and the toner is collected by toner collecting rollers 11-1, 4-1 and 7-2 of the cleaning means of each part of the device. The waste toner is transported to the waste toner collecting unit by the waste toner transport pipe 19-1, but driving means (for example, drive motor) that drives the screw 19-2 in each waste toner transport pipe 19-1. I want to prevent the screw 19-2 from rotating backward when the screw rotates backward. FIG. 5 shows an example of a driving apparatus that answers such a request.
In FIG. 5, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 2-3 is a bevel gear, 3 is etc. Speed joint, 6 is a main body side plate, 8-2 is another drive object, 11 is a cleaning device, 15 is a drive means (for example, drive motor), 15-1 is a motor bracket, 15-2 is a motor bracket presser, and 19 is abolished A toner conveying device, 19-1 is a waste toner conveying pipe, 19-2 is a screw in the waste toner conveying pipe, and 19-3 is a waste toner collecting box.

本発明に係る画像形成装置では、図１１、図１２に示すように、各感光体ドラム９上のトナーを清浄化するクリーニング装置１１のトナー回収ローラ１１−１や、中間転写ベルトのクリーニング装置４のトナー回収ローラ４−１、二次転写装置７のトナー回収ローラ７−２等によって回収される廃トナーを、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１により廃トナー回収箱１９−３に回収する構成であり、廃トナー搬送パイプ１９−１内ではスクリュ１９−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である。そして、その駆動装置の一例としては、図５に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を駆動させる駆動モータ１５を有し、該駆動モータ１５が少なくとも一つの別の駆動対象８−２を持っており、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けた構成としたものである。 In the image forming apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 11 and 12, the toner recovery roller 11-1 of the cleaning device 11 that cleans the toner on each photosensitive drum 9 and the cleaning device 4 for the intermediate transfer belt. The waste toner collected by the toner collecting roller 4-1, the toner collecting roller 7-2 of the secondary transfer device 7, and the like are collected by a waste toner transport pipe 19-1 of the waste toner transport device 19 into a waste toner collection box 19-3. In the waste toner transport pipe 19-1, the waste toner is forcibly moved by rotating the screw 19-2. As an example of the drive device, as shown in FIG. 5, the drive device 15 includes a drive motor 15 that drives a screw 19-2 in the waste toner conveyance pipe 19-1, and the drive motor 15 includes at least one other separate motor. It has a drive target 8-2 and is configured such that the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 and the drive motor 15.

図５に示す構成の駆動装置においては、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けたことにより、駆動モータ１５が逆転動作した際にスクリュ１９−２が逆転動作しないようにすることができる。
なお、駆動モータ１５が逆転動作するのは、例えば駆動モータ１５により駆動される少なくとも一つの別の駆動対象８−２が図１１の画像形成装置の中間転写ベルト５−１であった場合には、ベルトクリーニング部４においてブレードとベルトの間に溜まった紙粉等を取るための逆転動作を行うことでクリーニング性を向上させる必要があるからであるが、その際にスクリュ１９−２には逆転駆動が伝わらないようにしたいので、本実施形態では、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けて、駆動モータ１５が逆転動作した際にもスクリュ１９−２が逆転動作しないようにする。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 5, the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the screw 19-2 in the waste toner conveyance pipe 19-1 and the drive motor 15. It is possible to prevent the screw 19-2 from performing reverse rotation when the reverse rotation is performed.
The drive motor 15 rotates in the reverse direction when, for example, at least one other drive object 8-2 driven by the drive motor 15 is the intermediate transfer belt 5-1 of the image forming apparatus in FIG. This is because it is necessary to improve the cleaning performance by performing a reverse operation for removing the paper dust accumulated between the blade and the belt in the belt cleaning unit 4. In order to prevent the drive from being transmitted, in this embodiment, the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 and the drive motor 15, and the drive motor is provided. The screw 19-2 is prevented from rotating reversely even when 15 rotates reversely.

［実施形態６］
本発明に係る画像形成装置では、例えば図１２に示すような廃トナー搬送装置１９が設けられており、装置各部のクリーニング手段のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２やスクリュ１１−２で回収した廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１で廃トナー回収部に搬送するようにしているが、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２及び、各廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を駆動させている駆動手段（例えば駆動モータ）が逆転動作した際に、スクリュ１１−２、１９−２が逆転動作しないようにしたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図１３に示す。
図１３において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、８−２は別の駆動対象、１１はクリーニング装置、１１−２はクリーニング装置内のスクリュ、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２は廃トナー搬送パイプ内のスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。 [Embodiment 6]
In the image forming apparatus according to the present invention, for example, a waste toner conveying device 19 as shown in FIG. 12 is provided, and toner collecting rollers 11-1, 4-1 and 7-2 and a screw 11 as cleaning means of each part of the device. -2 is transported to the waste toner collecting section by the waste toner transport pipe 19-1, but the screw 11-2 in the cleaning device 11 and the waste toner transport pipe 19-1 When the drive means (for example, drive motor) which drives the screw 19-2 performs the reverse operation, it is desired that the screws 11-2 and 19-2 do not perform the reverse operation. FIG. 13 shows an example of a drive device that answers such a request.
In FIG. 13, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 2-3 is a bevel gear, 3 is etc. A speed joint, 6 is a main body side plate, 8-2 is another driving object, 11 is a cleaning device, 11-2 is a screw in the cleaning device, 15 is a driving means (for example, a driving motor), 15-1 is a motor bracket, 15 2 is a motor bracket press, 19 is a waste toner transport device, 19-1 is a waste toner transport pipe, 19-2 is a screw in the waste toner transport pipe, and 19-3 is a waste toner collection box.

本発明に係る画像形成装置では、図１１、図１２に示すように、各感光体ドラム９上のトナーを清浄化するクリーニング装置１１のトナー回収ローラ１１−１や、中間転写ベルトのクリーニング装置４のトナー回収ローラ４−１、二次転写装置７のトナー回収ローラ７−２等によって回収される廃トナーを、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１により廃トナー回収箱１９−３に回収する構成であり、クリーニング装置１１内及び、廃トナー搬送パイプ１９−１内ではスクリュ１１−２，１９−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である。そして、その駆動装置の一例としては、図１３に示すように、クリーニング装置１１内及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２への駆動を行う駆動モータ１５が、少なくとも一つの別の駆動対象８−２を持っており、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に、回転方向変換装置１を設けるとともに、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路にも回転方向変換装置１を設けた構成としたものである。 In the image forming apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 11 and 12, the toner recovery roller 11-1 of the cleaning device 11 that cleans the toner on each photosensitive drum 9 and the cleaning device 4 for the intermediate transfer belt. The waste toner collected by the toner collecting roller 4-1, the toner collecting roller 7-2 of the secondary transfer device 7, and the like are collected by a waste toner transport pipe 19-1 of the waste toner transport device 19 into a waste toner collection box 19-3. In the cleaning device 11 and the waste toner transport pipe 19-1, the waste toner is forcibly moved by rotating the screws 11-2 and 19-2. As an example of the drive device, as shown in FIG. 13, a drive motor 15 for driving the screws 11-2 and 19-2 in the cleaning device 11 and the waste toner transport pipe 19-1 is at least The rotating direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the screw 19-2 in the waste toner conveying pipe 19-1 and the driving motor 15 and has one other driving object 8-2. The rotation direction conversion device 1 is also provided in the drive transmission path between the screw 11-2 in the device 11 and the drive motor 15.

図１３に示す構成の駆動装置においては、クリーニング装置１１及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けることにより、駆動モータ１５が逆転動作した際にスクリュ１１−２，１９−２が逆転動作しないようにすることができる。
なお、駆動モータ１５が逆転動作するのは、例えば駆動モータ１５により駆動される少なくとも一つの別の駆動対象８−２が図１１の画像形成装置の中間転写ベルト５−１であった場合には、ベルトクリーニング部４においてブレードとベルトの間に溜まった紙粉等を取るための逆転動作を行うことでクリーニング性を向上させる必要があるからであるが、その際にスクリュ１１−２，１９−２には逆転駆動が伝わらないようにしたいので、本実施形態では、クリーニング装置１１及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けて、駆動モータ１５が逆転動作した際にもスクリュ１１−２，１９−２が逆転動作しないようにする。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 13, the rotation direction conversion device 1 is provided on the drive transmission path between the cleaning device 11 and the screws 11-2 and 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 and the drive motor 15. By providing, it is possible to prevent the screws 11-2 and 19-2 from operating in reverse when the drive motor 15 performs reverse operation.
The drive motor 15 rotates in the reverse direction when, for example, at least one other drive object 8-2 driven by the drive motor 15 is the intermediate transfer belt 5-1 of the image forming apparatus in FIG. This is because it is necessary to improve the cleaning performance by performing the reverse rotation operation for removing the paper dust accumulated between the blade and the belt in the belt cleaning unit 4, but in this case, the screws 11-2, 19- In this embodiment, the drive transmission path between the screws 11-2 and 19-2 in the cleaning device 11 and the waste toner conveying pipe 19-1 and the drive motor 15 is desired. Is provided so that the screws 11-2 and 19-2 do not perform the reverse operation even when the drive motor 15 performs the reverse operation.

［実施形態７］
実施形態６の図１３に示した構成の駆動装置では、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けるとともに、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−１と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路にも回転方向変換装置１を設けた構成としたが、回転方向変換装置１の数を減らしてコストダウンを図りたい。
そこで本実施形態では、図１４に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２への駆動伝達経路及び、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２への駆動伝達経路が、回転方向変換装置１の出力軸１−２より駆動対象（クリーニング装置１１内及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２）側で該駆動伝達経路が分岐されている構成とし、一つの回転方向変換装置１を共用したものである。 [Embodiment 7]
In the drive device having the configuration shown in FIG. 13 of the sixth embodiment, the rotational direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the screw 19-2 in the waste toner conveyance pipe 19-1 and the drive motor 15, and the cleaning is performed. Although the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the screw 11-1 and the drive motor 15 in the device 11, it is desired to reduce the number of rotation direction conversion devices 1 to reduce the cost.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 14, the drive transmission path to the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 and the drive transmission path to the screw 11-2 in the cleaning device 11 are rotated. The drive transmission path is branched from the output shaft 1-2 of the direction changing device 1 on the drive target side (screws 11-2 and 19-2 in the cleaning device 11 and the waste toner transport pipe 19-1). The rotation direction changing device 1 is shared.

本実施形態では、駆動装置を図１４に示すような構成とすることにより、実施形態６と同様に、駆動モータ１５が逆転動作した際にスクリュ１１−１，１９−２が逆転動作しないようにすることができるという効果が得られ、さらには、回転方向変換装置１が一つでよいため、コストを低くすることができるという効果が得られる。 In the present embodiment, the drive device is configured as shown in FIG. 14, so that the screws 11-1 and 19-2 do not perform the reverse operation when the drive motor 15 performs the reverse operation as in the sixth embodiment. In addition, since only one rotational direction changing device 1 is required, the cost can be reduced.

［実施形態８］
実施形態５あるいは実施形態６または７で述べた駆動装置において、前記の別の駆動対象が、中間転写ベルトから転写材にトナー像を転写する二次転写装置７の二次転写ローラ７−１である場合に、二次転写ローラ７−１は回転させずに、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２や、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２を駆動させたい場合がある。 [Embodiment 8]
In the driving device described in the fifth embodiment or the sixth or seventh embodiment, the other driving object is the secondary transfer roller 7-1 of the secondary transfer device 7 that transfers the toner image from the intermediate transfer belt to the transfer material. In some cases, the secondary transfer roller 7-1 is not rotated, but the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 of the waste toner transport device 19 and the screw 11-2 in the cleaning device 11 are driven. Sometimes you want to.

そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図６に示す。
図６において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、７−１は二次転写ローラ、８−２は別の駆動対象、１１はクリーニング装置、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２はスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。 FIG. 6 shows an example of a drive device that answers such a request.
In FIG. 6, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 2-3 is a bevel gear, 3 is etc. Speed joint, 6 is a main body side plate, 7-1 is a secondary transfer roller, 8-2 is another driving object, 11 is a cleaning device, 15 is a driving means (for example, a driving motor), 15-1 is a motor bracket, 15- 2 is a motor bracket press, 18 is a one-way clutch, 19 is a waste toner transport device, 19-1 is a waste toner transport pipe, 19-2 is a screw, and 19-3 is a waste toner collection box.

図６に示す構成の駆動装置においては、図５と略同様の構成に加え、一つの別の駆動対象が二次転写ローラ７−１である場合に、駆動モータ１５と二次転写ローラ７−１の間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２は、回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 6, in addition to the configuration substantially the same as that in FIG. 5, when another drive target is the secondary transfer roller 7-1, the drive motor 15 and the secondary transfer roller 7- The one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path between the two.
With this configuration, when the rotation direction of the drive motor 15 is reversed, the secondary transfer roller 7-1 is not driven by the one-way clutch 18, and the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 is rotated. The direction changing device 1 can be rotated in the direction in which the waste toner is collected.

次に図１６は本実施形態の別の駆動装置の例を示しており、別の駆動対象が、中間転写ベルトから転写材にトナー像を転写する二次転写装置７の二次転写ローラ７−１である場合に、二次転写ローラ７−１は回転させずに、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及び、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２を駆動させたい場合の例である。
図１６において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、７−１は二次転写ローラ、１１はクリーニング装置、１１−２はクリーニング装置内のスクリュ、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２はスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。 Next, FIG. 16 shows an example of another driving device of the present embodiment. Another driving target is a secondary transfer roller 7-of the secondary transfer device 7 that transfers a toner image from the intermediate transfer belt to the transfer material. 1, the secondary transfer roller 7-1 is not rotated, and the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 of the waste toner transport device 19 and the screw 11-2 in the cleaning device 11 are moved. This is an example in the case of driving.
In FIG. 16, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 2-3 is a bevel gear, 3 is etc. High-speed joint, 6 is a main body side plate, 7-1 is a secondary transfer roller, 11 is a cleaning device, 11-2 is a screw in the cleaning device, 15 is a driving means (for example, a driving motor), 15-1 is a motor bracket, 15 2 is a motor bracket press, 18 is a one-way clutch, 19 is a waste toner transport device, 19-1 is a waste toner transport pipe, 19-2 is a screw, and 19-3 is a waste toner collection box.

図１６に示す構成の駆動装置においては、図１４と略同様の構成において一つの別の駆動対象が二次転写ローラ７−１である場合に、駆動モータ１５と二次転写ローラ７−１の間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及びクリーニング装置１１内のスクリュ１１−２は回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 16, when one other drive target is the secondary transfer roller 7-1 in the configuration substantially the same as FIG. 14, the drive motor 15 and the secondary transfer roller 7-1 The one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path between the two.
With this configuration, when the rotation direction of the drive motor 15 is reversed, the secondary transfer roller 7-1 is not driven by the one-way clutch 18, and the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 and the cleaning device are driven. 11 can be rotated in the direction in which the waste toner is collected by the rotation direction changing device 1.

なお、上記の図６や図１６に示した例では、像担持体のクリーンング手段として、感光体ドラム９のクリーニング装置１１を例に挙げているが、図１５に示す別の例のように、クリーニング手段が中間転写ベルト（中間の像担持体）５−１のクリーニング装置４であり、クリーニング装置４内ではスクリュ４−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である場合にも、上記と同様の構成をとることができる。 In the examples shown in FIGS. 6 and 16, the cleaning device 11 for the photosensitive drum 9 is used as an example of the image carrier cleaning means. However, as in another example shown in FIG. The cleaning device is the cleaning device 4 of the intermediate transfer belt (intermediate image carrier) 5-1, and the waste toner is forcibly moved by rotating the screw 4-2 in the cleaning device 4. In some cases, the same configuration as described above can be adopted.

すなわち、図１５に示すように、駆動対象が中間転写ベルト５−１のクリーニング装置４内のスクリュ４−２及び、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２であり、別の駆動対象が二次転写ローラ７−１である場合には、駆動モータ１５と二次転写ローラ７−１の間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成とする。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及び中間転写ベルトクリーニング装置４内のスクリュ４−２は回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。 That is, as shown in FIG. 15, the driving target is the screw 4-2 in the cleaning device 4 of the intermediate transfer belt 5-1, and the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1, and the other driving target. Is the secondary transfer roller 7-1, the one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path between the drive motor 15 and the secondary transfer roller 7-1.
With this configuration, when the rotation direction of the drive motor 15 is reversed, the secondary transfer roller 7-1 is not driven by the one-way clutch 18, and the screw 19-2 and the intermediate transfer in the waste toner transport pipe 19-1 are not driven. The screw 4-2 in the belt cleaning device 4 can be rotated by the rotation direction changing device 1 in the direction in which the waste toner is collected.

なお、二次転写ローラ７−１を逆転させると、二次転写ローラ７−１上に転写されずに残っているトナーを回収するクリーニングブレードのめくれという課題があるが、本実施形態（図６、図１６、図１５）の駆動装置では、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動しないので、このような課題も解消することができる。 Note that when the secondary transfer roller 7-1 is reversed, there is a problem of turning over the cleaning blade that collects the toner that is not transferred onto the secondary transfer roller 7-1. 16 and 15), when the rotation direction of the drive motor 15 is reversed, the secondary transfer roller 7-1 is not driven by the one-way clutch 18, so that such a problem can be solved. Can do.

［実施形態９］
実施形態５で述べた駆動装置において、前記の別の駆動対象が、中間転写ベルトのクリーニング装置４である場合に、中間転写ベルトのクリーニング装置４には駆動を伝達せずに、廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２を駆動させたい場合がある。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図７に示す。
図７において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、４は中間転写ベルトのクリーニング装置、６は本体側板、７−１は二次転写ローラ、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２はスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。 [Embodiment 9]
In the driving device described in the fifth embodiment, when the other driving object is the intermediate transfer belt cleaning device 4, the waste toner conveying device is not transmitted to the intermediate transfer belt cleaning device 4. There are cases where it is desired to drive 19 screws 19-2. FIG. 7 shows an example of a drive device that answers such a request.
In FIG. 7, reference numeral 1 is a rotation direction conversion device, 1-1 is an input shaft of the rotation direction conversion device, 1-2 is an output shaft of the rotation direction conversion device, 2 is a gear, 2-3 is a bevel gear, 3 is etc. High-speed joint, 4 is an intermediate transfer belt cleaning device, 6 is a main body side plate, 7-1 is a secondary transfer roller, 15 is a driving means (for example, a driving motor), 15-1 is a motor bracket, and 15-2 is a motor bracket presser. , 18 is a one-way clutch, 19 is a waste toner transport device, 19-1 is a waste toner transport pipe, 19-2 is a screw, and 19-3 is a waste toner collection box.

図７に示す構成の駆動装置においては、図５の構成に加え、別の駆動対象が、中間転写ベルトのクリーニング装置４である場合に、駆動モータ１５と中間転写ベルトクリーニング装置４との間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、中間転写ベルトクリーニング装置４はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２は、回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。 In the drive device having the configuration shown in FIG. 7, in addition to the configuration in FIG. 5, when another drive object is the cleaning device 4 for the intermediate transfer belt, the drive device 15 is arranged between the intermediate transfer belt cleaning device 4 and the drive device 15. The one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path.
With this configuration, when the rotation direction of the drive motor 15 is reversed, the intermediate transfer belt cleaning device 4 is not driven by the one-way clutch 18, and the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 is rotated in the rotation direction. The conversion device 1 can be rotated in the direction in which waste toner is collected.

［実施形態１０］
本発明に係る画像形成装置では、以上の実施形態５〜９のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、作像終了後にも廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲には廃トナーを残したくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図８に示す。なお、駆動装置の構成は図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかと同じ構成である。また、図８に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。 [Embodiment 10]
In the image forming apparatus according to the present invention, the waste toner in the waste toner transport pipe 19-1 can be reliably transported by including the drive device having any one of the configurations of the fifth to ninth embodiments. Even after the image formation is finished, it is not desired to leave the waste toner in a certain range in the waste toner transport pipe 19-1. FIG. 8 shows an example of a method for controlling the image forming apparatus that answers such a request. In addition, the structure of a drive device is the same structure as any of FIGS. 5-7 (or FIGS. 13-16). The control operation shown in FIG. 8 is performed by the above-described control unit (not shown) provided in the image forming apparatus.

本実施形態では図８に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ２−１、Ｓ２−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ２−２〜Ｓ２−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後には、駆動モータ１５の回転方向を逆転して駆動し（Ｓ２−５）、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を一定時間駆動させた後に停止させる制御を行う（Ｓ２−５〜Ｓ２−７）。
このように、作像終了後に駆動モータ１５を逆転方向に回転させることで、廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲には廃トナーを残さないようにすることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, first, the drive motor 15 of the drive device is driven to rotate forward to start image formation (S2-1, S2-2). When performing the image forming operation, the operations of S2-2 to S2-4 are repeatedly executed. Then, after the continuous operation is completed, the drive motor 15 is driven by reversing the rotation direction (S2-5), and the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1 is driven for a certain time and then stopped. (S2-5 to S2-7).
As described above, by rotating the drive motor 15 in the reverse direction after the completion of image formation, it is possible to prevent the waste toner from remaining in a certain range in the waste toner transport pipe 19-1.

［実施形態１１］
本発明に係る画像形成装置では、以上の実施形態６〜８のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内及びクリーニング装置内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、作像終了後にも廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲や、クリーニング装置内には廃トナーを残したくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図８に示す。なお、駆動装置の構成は図１３〜１６のいずれかと同じ構成である。また、図８に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。 [Embodiment 11]
In the image forming apparatus according to the present invention, by including the driving device having any one of the configurations of the sixth to eighth embodiments, the waste toner is reliably transported in the waste toner transport pipe 19-1 and the cleaning device. However, it is not desired to leave the waste toner in a certain range in the waste toner transport pipe 19-1 or in the cleaning device even after the image formation is completed. FIG. 8 shows an example of a method for controlling the image forming apparatus that answers such a request. In addition, the structure of a drive device is the same structure as either of FIGS. The control operation shown in FIG. 8 is performed by the above-described control unit (not shown) provided in the image forming apparatus.

本実施形態では図８に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ２−１、Ｓ２−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ２−２〜Ｓ２−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後には、駆動モータ１５の回転方向を逆転して駆動し（Ｓ２−５）、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及びクリーニング装置１１（または４）内のスクリュ１１−２（または４−２）を一定時間駆動させた後に停止させる制御を行う（Ｓ２−５〜Ｓ２−７）。
このように、作像終了後に駆動モータ１５を逆転方向に回転させることで、廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲や、クリーニング装置内には廃トナーを残さないようにすることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, first, the drive motor 15 of the drive device is driven to rotate forward to start image formation (S2-1, S2-2). When performing the image forming operation, the operations of S2-2 to S2-4 are repeatedly executed. After the continuous operation is completed, the drive motor 15 is driven in the reverse direction (S2-5), and the screw 19-2 in the waste toner conveying pipe 19-1 and the cleaning device 11 (or 4) are driven. Control is performed to stop the screw 11-2 (or 4-2) after being driven for a certain time (S2-5 to S2-7).
In this way, by rotating the drive motor 15 in the reverse direction after the image formation is completed, it is possible to prevent the waste toner from remaining in a certain range in the waste toner transport pipe 19-1 or in the cleaning device.

［実施形態１２］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態５〜９のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、廃トナー部が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、廃トナー搬送パイプ１９−１内に廃トナーが残っているとパイプ内で固着する危険があるため、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図９に示す。なお、駆動装置の構成は図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかと同様な構成であるが、本実施形態では、図１２に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内の温度の指標となる温度センサ２０を画像形成装置の機内に設けている。また、図９に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。 [Embodiment 12]
In the image forming apparatus according to the present invention, the waste toner in the waste toner transport pipe 19-1 can be reliably transported by including the drive device having any one of the configurations of the fifth to ninth embodiments. When the toner portion exceeds the fixing temperature of the toner due to heat from the fixing device 13 as a heat source, there is a risk of fixing in the pipe if the waste toner remains in the waste toner transport pipe 19-1. The waste toner does not want to remain within a certain range of the waste toner conveyance pipe. FIG. 9 shows an example of an image forming apparatus control method that answers such a request. Note that the configuration of the driving device is the same as that of any of FIGS. 5 to 7 (or FIGS. 13 to 16), but in this embodiment, as shown in FIG. A temperature sensor 20 is provided in the image forming apparatus. The control operation shown in FIG. 9 is performed by the above-described control unit (not shown) provided in the image forming apparatus.

本実施形態では、図９に示すように、温度センサ２０で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ３−１）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合には（Ｓ３−２、Ｓ３−３）、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ３−４〜Ｓ３−６）。
このように、本実施形態では、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサ２０を機内に設け、その温度センサ２０で検知した温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合には、図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかの構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１の一定範囲内に残さないようにすることができる。これにより、上記のパイプ内での固着の問題を回避することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the temperature data detected by the temperature sensor 20 is read into a memory of a control unit (not shown) (S3-1), and the temperature of the read temperature data is equal to or higher than a specific temperature. If the image is not being formed (S3-2, S3-3), the drive motor 15 is controlled to rotate in the reverse direction for a certain time (S3-4 to S3-6).
As described above, in this embodiment, the temperature sensor 20 serving as an index of the temperature in the waste toner conveyance pipe is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor 20 is equal to or higher than a certain temperature, and the image is not being formed. In this case, waste toner is fed to the waste toner transport pipe 19-by performing a control for rotating the drive motor 15 of the drive device having any one of the configurations shown in FIGS. It is possible not to leave it within a certain range of 1. Thereby, the problem of sticking in the pipe can be avoided.

［実施形態１３］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態５〜９のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、廃トナー部が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、廃トナー搬送パイプ１９−１内に廃トナーが残っているとパイプ内で固着する危険があるため、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図１０に示す。なお、駆動装置の構成は図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかと同様な構成であるが、本実施形態では、図１２に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内の温度の指標となる温度センサ２０を画像形成装置の機内に設けている。また、図１０に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。 [Embodiment 13]
In the image forming apparatus according to the present invention, the waste toner in the waste toner transport pipe 19-1 can be reliably transported by including the drive device having any one of the configurations of the fifth to ninth embodiments. When the toner portion exceeds the fixing temperature of the toner due to heat from the fixing device 13 as a heat source, there is a risk of fixing in the pipe if the waste toner remains in the waste toner transport pipe 19-1. The waste toner does not want to remain within a certain range of the waste toner conveyance pipe. FIG. 10 shows an example of a method for controlling the image forming apparatus that answers such a request. Note that the configuration of the driving device is the same as that of any of FIGS. 5 to 7 (or FIGS. 13 to 16), but in this embodiment, as shown in FIG. A temperature sensor 20 is provided in the image forming apparatus. Further, the control operation shown in FIG. 10 is performed by the above-described control unit (not shown) provided in the image forming apparatus.

本実施形態では、図１０に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ４−１、Ｓ４−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ４−２〜Ｓ４−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後に、温度センサ２０で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ４−５）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となっている場合には、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ４−６〜Ｓ４−９）。
このように、本実施形態では、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサ２０を機内に設け、作像終了時に、その温度センサ２０で検知した温度が或る一定の温度以上となっている場合には、図５〜７のいずれかの構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１の一定範囲内に残さないようにすることができる。これにより、上記のパイプ内での固着の問題を回避することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, first, the drive motor 15 of the drive device is driven to rotate forward to start image formation (S4-1, S4-2). When the image forming operation is performed, the operations of S4-2 to S4-4 are repeatedly executed. Then, after the continuous operation is completed, the temperature data detected by the temperature sensor 20 is read into a memory of a control unit (not shown) (S4-5), and the temperature of the read temperature data is equal to or higher than a specific temperature. In this case, control is performed to rotate the drive motor 15 in the reverse direction for a predetermined time (S4-6 to S4-9).
As described above, in this embodiment, the temperature sensor 20 serving as an index of the temperature in the waste toner conveying pipe is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor 20 at the end of the image formation becomes equal to or higher than a certain temperature. If the drive motor 15 of the drive device having any one of the configurations shown in FIGS. 5 to 7 is controlled to rotate in the reverse direction for a certain time, the waste toner is kept within a certain range of the waste toner conveying pipe 19-1. You can avoid leaving it in. Thereby, the problem of sticking in the pipe can be avoided.

［実施形態１４］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態６〜８のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内及びクリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、クリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、クリーニング装置内に廃トナーが残っているとクリーニング装置内で固着する危険があるため、廃トナーをクリーニング装置内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図９に示す。なお、駆動装置の構成は図１３〜１６のいずれかと同様な構成であるが、ここでは、例えば図１６に示すように、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設けている。また、図９に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。 [Embodiment 14]
In the image forming apparatus according to the present invention, the driving device having any one of the configurations of the sixth to eighth embodiments is provided, so that the inside of the waste toner conveying pipe 19-1 and the cleaning device 11 (or the intermediate transfer belt cleaning device 4). Although the waste toner can be reliably conveyed, if the cleaning device 11 (or the intermediate transfer belt cleaning device 4) exceeds the fixing temperature of the toner due to heat from the fixing device 13 as a heat source, the cleaning device If waste toner remains in the cleaning device, there is a risk of sticking in the cleaning device. Therefore, it is not desired to leave the waste toner in the cleaning device. FIG. 9 shows an example of an image forming apparatus control method that answers such a request. The configuration of the drive device is the same as that of any of FIGS. 13 to 16, but here, for example, as shown in FIG. 16, a temperature sensor 20-1 serving as an index of the temperature in the cleaning device 11 is installed in the machine. Provided. The control operation shown in FIG. 9 is performed by the above-described control unit (not shown) provided in the image forming apparatus.

本実施形態では、図９に示すように、温度センサ２０−１で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ３−１）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合には（Ｓ３−２、Ｓ３−３）、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ３−４〜Ｓ３−６）。
このように、本実施形態では、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設け、その温度センサ２０−１で検知した温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合には、図１６の構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーをクリーニング装置１１内に残さないようにすることができる。これにより、上記のクリーニング装置１１内での固着の問題を回避することができる。なお、上記のことは、図１５に示す中間転写ベルトクリーニング装置４についても同様である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the temperature data detected by the temperature sensor 20-1 is read into a memory of a control unit (not shown) (S3-1), and the temperature of the read temperature data is a certain specific value. When the temperature exceeds the temperature and the image is not being formed (S3-2, S3-3), the drive motor 15 is controlled to rotate in the reverse direction for a certain time (S3-4 to S3-6).
As described above, in the present embodiment, the temperature sensor 20-1 serving as an index of the temperature in the cleaning device 11 is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor 20-1 is equal to or higher than a certain temperature. If not, it is possible to prevent the waste toner from remaining in the cleaning device 11 by controlling the drive motor 15 of the drive device configured as shown in FIG. Thereby, the problem of sticking in the cleaning device 11 can be avoided. The above also applies to the intermediate transfer belt cleaning device 4 shown in FIG.

［実施形態１５］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態６〜８のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内及びクリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、クリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、クリーニング装置内に廃トナーが残っているとクリーニング装置内で固着する危険があるため、廃トナーをクリーニング装置内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図１０に示す。なお、駆動装置の構成は図１３〜１６のいずれかと同様な構成であるが、ここでは、例えば図１６に示すように、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設けている。また、図１０に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。 [Embodiment 15]
In the image forming apparatus according to the present invention, the driving device having any one of the configurations of the sixth to eighth embodiments is provided, so that the inside of the waste toner conveying pipe 19-1 and the cleaning device 11 (or the intermediate transfer belt cleaning device 4). Although the waste toner can be reliably conveyed, if the cleaning device 11 (or the intermediate transfer belt cleaning device 4) exceeds the fixing temperature of the toner due to heat from the fixing device 13 as a heat source, the cleaning device If waste toner remains in the cleaning device, there is a risk of sticking in the cleaning device. Therefore, it is not desired to leave the waste toner in the cleaning device. FIG. 10 shows an example of a method for controlling the image forming apparatus that answers such a request. The configuration of the drive device is the same as that of any of FIGS. 13 to 16, but here, for example, as shown in FIG. 16, a temperature sensor 20-1 serving as an index of the temperature in the cleaning device 11 is installed in the machine. Provided. Further, the control operation shown in FIG. 10 is performed by the above-described control unit (not shown) provided in the image forming apparatus.

本実施形態では、図１０に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ４−１、Ｓ４−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ４−２〜Ｓ４−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後に、温度センサ２０−１で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ４−５）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となっている場合には、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ４−６〜Ｓ４−９）。
このように、本実施形態では、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設け、作像終了時に、その温度センサ２０−１で検知した温度が或る一定の温度以上となっている場合には、図１６の構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーをクリーニング装置１１内に残さないようにすることができる。これにより、上記のクリーニング装置１１内での固着の問題を回避することができる。なお、上記のことは、図１５に示す中間転写ベルトクリーニング装置４についても同様である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, first, the drive motor 15 of the drive device is driven to rotate forward to start image formation (S4-1, S4-2). When the image forming operation is performed, the operations of S4-2 to S4-4 are repeatedly executed. Then, after the end of the continuous operation, the temperature data detected by the temperature sensor 20-1 is read into the memory of the control unit (not shown) (S4-5), and the temperature of the read temperature data becomes equal to or higher than a specific temperature. If so, control is performed to rotate the drive motor 15 in the reverse direction for a fixed time (S4-6 to S4-9).
As described above, in this embodiment, the temperature sensor 20-1 serving as an index of the temperature in the cleaning device 11 is provided in the apparatus, and the temperature detected by the temperature sensor 20-1 at the end of image formation is a certain fixed temperature. In this case, waste toner can be prevented from remaining in the cleaning device 11 by controlling the drive motor 15 of the drive device configured as shown in FIG. . Thereby, the problem of sticking in the cleaning device 11 can be avoided. The above also applies to the intermediate transfer belt cleaning device 4 shown in FIG.

次に本発明のより具体的な実施例を以下に示す。
［実施例１］
本発明の一実施例として、図３に示した構成の駆動装置を例に挙げて説明する。
図３に示した駆動装置では、像担持体である感光体ドラム９は第１駆動モータ１５−３で駆動し、感光体ドラム９に作像を行う現像装置１０と、感光体ドラム９から被転写体（中間転写体あるいは転写材）へと転写されずに残ったトナーを感光体表面から清浄化するクリーニング装置１１とを一つの第２駆動モータ１５−４を使って駆動させている。
本発明に係る画像形成装置においては、現像装置１０は作像時のみに駆動させ、クリーニング装置１１は感光体ドラム９の駆動モータ１５−３に同期したタイミングで駆動を行いたい。ここで、第１駆動モータ１５−３でクリーニング装置１１を駆動させていないのは、感光体ドラム９にギヤに伴う振動が伝播されるのを防止するためである。 Next, more specific examples of the present invention will be described below.
[Example 1]
As an embodiment of the present invention, a drive device having the configuration shown in FIG. 3 will be described as an example.
In the driving apparatus shown in FIG. 3, the photosensitive drum 9 as an image carrier is driven by a first driving motor 15-3, and a developing device 10 that forms an image on the photosensitive drum 9, and a photosensitive drum 9 from The cleaning device 11 that cleans the toner remaining without being transferred to the transfer body (intermediate transfer body or transfer material) from the surface of the photoreceptor is driven using one second drive motor 15-4.
In the image forming apparatus according to the present invention, the developing device 10 is driven only at the time of image formation, and the cleaning device 11 is driven at a timing synchronized with the drive motor 15-3 of the photosensitive drum 9. Here, the reason why the cleaning device 11 is not driven by the first drive motor 15-3 is to prevent the vibration associated with the gear from being propagated to the photosensitive drum 9.

そこで上記の要望を満たすため、本実施例では、第２駆動モータ１５−４とクリーニング装置１１の間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けるとともに、第２駆動モータ１５−４と現像装置１０の間の駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けている。
これにより、第２駆動モータ１５−４を正転方向に回転させると、現像装置１０及びクリーニング装置１１へと動力が伝達され、逆転方向に回転させるとクリーニング装置１１のみに正転時と同じ回転方向で動力が伝達される。
よって、作像終了後に第２駆動モータ１５−４の回転方向を逆転方向に切り替えることにより、感光体ドラム９の第１駆動モータ１５−３に同期してクリーニング装置１１を駆動させることができる。それにより、現像装置１０の無駄な動作を抑えて、その寿命を、クリーニング装置１１と同期させて駆動させていた時よりも長くさせることができる。 In order to satisfy the above demand, in this embodiment, the rotation direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path between the second drive motor 15-4 and the cleaning device 11, and the second drive motor 15-4 and the developing device are provided. A one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path between the two.
Thus, when the second drive motor 15-4 is rotated in the forward direction, power is transmitted to the developing device 10 and the cleaning device 11, and when rotated in the reverse direction, only the cleaning device 11 rotates in the same direction as during forward rotation. Power is transmitted in the direction.
Therefore, the cleaning device 11 can be driven in synchronization with the first drive motor 15-3 of the photosensitive drum 9 by switching the rotation direction of the second drive motor 15-4 to the reverse direction after the image formation is completed. Accordingly, useless operation of the developing device 10 can be suppressed, and the lifetime thereof can be made longer than when the developing device 10 is driven in synchronization with the cleaning device 11.

［実施例２］
前述の実施形態で説明した本発明の駆動装置は、図１１に示すような構成のタンデム型のカラー画像形成装置に用いるのに最適である。
この画像形成装置は、像担持体である感光体ドラム９と、該感光体ドラム９に潜像を形成する手段（例えば帯電装置２１と光書込装置１７）と、感光体ドラム９上の潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像装置１０と、感光体ドラム表面を清浄化させるためのクリーニング装置１１を有する画像形成部を複数備えた構成である。そして、この複数の画像形成部は、中間転写装置５の中間転写ベルト５−１に沿って並設されており、図示の例では、中間転写ベルト搬送方向（図中の矢印方向）の上流側から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成する画像形成部と成っている。なお、このタンデム構成の画像形成装置の上部には、原稿画像の読み取り装置１６も設けられているので、画像形成装置の制御部を外部通信回線と接続し、さらにＬＡＮ等でパーソナルコンピュータと接続することにより、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を有するカラー複合機として使用することができる。 [Example 2]
The driving device of the present invention described in the above embodiment is optimal for use in a tandem type color image forming apparatus having a configuration as shown in FIG.
This image forming apparatus includes a photosensitive drum 9 as an image carrier, means for forming a latent image on the photosensitive drum 9 (for example, a charging device 21 and an optical writing device 17), and a latent image on the photosensitive drum 9. The image forming unit includes a developing device 10 that develops an image with toner to form a toner image and a plurality of image forming units that include a cleaning device 11 for cleaning the surface of the photosensitive drum. The plurality of image forming units are arranged side by side along the intermediate transfer belt 5-1 of the intermediate transfer device 5. In the illustrated example, the upstream side in the intermediate transfer belt conveyance direction (the arrow direction in the figure). The image forming unit sequentially forms yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) images. An original image reading device 16 is also provided above the tandem image forming apparatus, so that the control unit of the image forming apparatus is connected to an external communication line and further connected to a personal computer via a LAN or the like. Thus, it can be used as a color complex machine having functions of a copying machine, a printer, a facsimile machine and the like.

図１１において、中間転写装置５は、駆動ローラ５−２と複数の従動ローラとに掛け渡された無端ベルト状の中間転写ベルト５−１と、その中間転写ベルト表面を清浄化させるための中間転写ベルトクリーニング装置４（クリーニングブレードとトナー回収ローラ１１−１等）を備えており、各色の画像形成部の感光体ドラム９に帯電、露光、現像のプロセスを経て形成されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋの各色のトナー像が、中間転写ベルト５−１に順次重ね合せて転写される。 In FIG. 11, an intermediate transfer device 5 includes an endless belt-shaped intermediate transfer belt 5-1 that is stretched between a driving roller 5-2 and a plurality of driven rollers, and an intermediate for cleaning the surface of the intermediate transfer belt. A transfer belt cleaning device 4 (cleaning blade, toner recovery roller 11-1, etc.) is provided, and Y, C, M formed on the photosensitive drum 9 of the image forming portion of each color through charging, exposure, and development processes. , Bk toner images are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 5-1.

また、中間転写装置５の下方には、二次転写装置７と、この二次転写装置７に記録紙等の転写材Ｐを給紙する給紙部２２が設けられている。
二次転写装置７は、二次転写ローラ７−１と、その二次転写ローラ表面に付着したトナーを回収するクリーニング手段（具体的にはトナー回収ローラ）７−２を備えており、中間転写ベルト５−１上の画像を、給紙部２２から給紙され紙搬送路１４及びレジストローラ１２等を介して搬送されてきた転写材Ｐに転写する。
二次転写装置７の紙搬送方向下流側には定着装置１３が設けられており、転写材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱、加圧して転写材に定着する。定着後の転写材Ｐは、機外の排紙トレイ２３等に排紙される。 Below the intermediate transfer device 5, a secondary transfer device 7 and a paper feed unit 22 that feeds a transfer material P such as recording paper to the secondary transfer device 7 are provided.
The secondary transfer device 7 includes a secondary transfer roller 7-1 and a cleaning unit (specifically, a toner recovery roller) 7-2 that recovers toner adhering to the surface of the secondary transfer roller. The image on the belt 5-1 is transferred to the transfer material P fed from the paper feeding unit 22 and conveyed via the paper conveyance path 14 and the registration rollers 12.
A fixing device 13 is provided on the downstream side of the secondary transfer device 7 in the paper conveyance direction, and the toner image transferred onto the transfer material P is heated and pressurized to be fixed on the transfer material. The transfer material P after fixing is discharged to a discharge tray 23 or the like outside the apparatus.

図１１に示すようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色の画像形成部や、中間転写装置５、二次転写装置７に、それぞれクリーニング装置１１，４，７−２が設けられているが、このクリーニング装置が有る箇所の本体側板６には、図１２に示すように、各クリーニング装置のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２で回収した廃トナーを搬送する廃トナー搬送装置１９が設けられている。
すなわち、この廃トナー搬送装置１９は、各感光体ドラム９上のトナーを清浄化するクリーニング装置１１のトナー回収ローラ１１−１や、中間転写ベルト５−１のクリーニング装置４のトナー回収ローラ４−１、二次転写装置７のトナー回収ローラ７−２等によって回収される廃トナーを、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１により搬送して廃トナー回収箱１９−３に回収する構成であり、廃トナー搬送パイプ１９−１内ではスクリュ１９−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である。 In the tandem type color image forming apparatus as shown in FIG. 11, cleaning devices 11, 4, and 7-2 are provided in each color image forming unit, the intermediate transfer device 5, and the secondary transfer device 7, respectively. However, on the main body side plate 6 where the cleaning device is located, as shown in FIG. 12, the waste toner that transports the waste toner collected by the toner collection rollers 11-1, 4-1 and 7-2 of each cleaning device. A transport device 19 is provided.
That is, the waste toner conveying device 19 includes a toner collecting roller 11-1 of the cleaning device 11 that cleans the toner on each photosensitive drum 9, and a toner collecting roller 4- of the cleaning device 4 of the intermediate transfer belt 5-1. 1. Waste toner collected by the toner collection roller 7-2 of the secondary transfer device 7 is conveyed by a waste toner conveyance pipe 19-1 of the waste toner conveyance device 19 and collected in a waste toner collection box 19-3. In this configuration, the waste toner is forcibly moved by rotating the screw 19-2 in the waste toner transport pipe 19-1.

ところで、図１１、図１２に示す構成の画像形成装置では、定着装置１３からの熱が周辺の装置へと伝わることで、特にトナーの固着といった課題が起こる可能性がある。また、それは廃トナーに関しても同様であり、スクリュ１９−２で搬送させることが無く、同じ廃トナーが廃トナー搬送パイプ１９−１内に一定の時間、特定の温度以上で存在することで固着する可能性がある。 By the way, in the image forming apparatus having the configuration shown in FIGS. 11 and 12, the heat from the fixing device 13 is transmitted to the peripheral devices, so that a problem such as toner fixation may occur. The same applies to the waste toner, which is not transported by the screw 19-2, and is fixed when the same waste toner exists in the waste toner transport pipe 19-1 for a certain period of time at a specific temperature or more. there is a possibility.

そこで、本実施例では、例えば図７に示した構成の駆動装置を用い、廃トナー搬送装置１９の駆動及び二次転写装置７や中転ベルトクリーニング装置４を駆動させる駆動モータ１５を有する駆動ユニットにおいて、回転方向変換装置１を、駆動モータ１５と廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２の駆動位置までの駆動伝達経路に設け、その他の装置との駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けた構成とする。これにより駆動モータ１５を正転させると、廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２、二次転写装置７、中間転写ベルトクリーニング装置４へ動力が伝達されるが、駆動モータ１５を逆転させると廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２のみに正転動作を行った時と同じ回転方向の駆動力を伝達することができる。
そして、この駆動装置の構成に加えて、前述の実施形態１０〜１３で述べたような制御を行うことにより、廃トナー搬送パイプ１９−１の、定着装置１３による熱の影響を受けやすい箇所の廃トナーが確実に無くなるまで駆動させることができ、温度の影響による廃トナーの固着という課題を解決することができる。 Therefore, in this embodiment, for example, a drive unit having the configuration shown in FIG. 7 is used, and a drive unit having a drive motor 15 that drives the waste toner conveying device 19 and drives the secondary transfer device 7 and the intermediate transfer belt cleaning device 4. , The rotational direction conversion device 1 is provided in the drive transmission path to the drive position of the screw 19-2 of the drive motor 15 and the waste toner conveying device 19, and the one-way clutch 18 is provided in the drive transmission route to the other devices. The configuration. As a result, when the drive motor 15 is rotated forward, power is transmitted to the screw 19-2, the secondary transfer device 7 and the intermediate transfer belt cleaning device 4 of the waste toner conveying device 19. However, when the drive motor 15 is reversed, the drive motor 15 is discarded. The driving force in the same rotational direction as when the forward rotation operation is performed can be transmitted only to the screw 19-2 of the toner conveying device 19.
In addition to the configuration of the driving device, the control as described in the above-described embodiments 10 to 13 is performed, so that the waste toner transport pipe 19-1 can be easily affected by heat from the fixing device 13. It can be driven until the waste toner is surely eliminated, and the problem of waste toner fixation due to the influence of temperature can be solved.

［実施例３］
実施例２で述べたように、図１１に示すようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色の画像形成部や、中間転写装置５、二次転写装置７に、それぞれクリーニング装置１１，４，７−２が設けられているが、このクリーニング装置が有る箇所の本体側板６には、図１２に示すように、各クリーニング装置のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２で回収した廃トナーを搬送する廃トナー搬送装置１９が設けられている。 [Example 3]
As described in the second embodiment, in the tandem type color image forming apparatus as shown in FIG. 11, the cleaning devices 11 and 4 are provided in the image forming unit for each color, the intermediate transfer device 5, and the secondary transfer device 7, respectively. 7-2 are provided on the main body side plate 6 where the cleaning device is provided, as shown in FIG. 12, with toner recovery rollers 11-1, 4-1 and 7-2 of each cleaning device. A waste toner conveying device 19 for conveying the collected waste toner is provided.

この図１１、図１２に示す構成の画像形成装置では、定着装置１３からの熱が周辺の装置へと伝わることで、特にトナーの固着といった課題が起こる可能性がある。また、それはクリーニング装置１１，４の廃トナーに関しても同様であり、クリーニング装置１１，４のスクリュ１１−２，４−２で搬送させることが無く、同じ廃トナーがクリーニング装置１１，４内に一定の時間、特定の温度以上で存在することで固着する可能性がある。 In the image forming apparatus having the configuration shown in FIGS. 11 and 12, heat from the fixing device 13 is transmitted to the peripheral devices, which may cause a problem such as toner fixation. The same applies to the waste toners of the cleaning devices 11 and 4, and the same waste toner is fixed in the cleaning devices 11 and 4 without being conveyed by the screws 11-2 and 4-2 of the cleaning devices 11 and 4. It may be fixed by existing at a specific temperature or higher for a certain period of time.

そこで、本実施例では、例えば図１５（または図１６）に示した構成の駆動装置を用い、廃トナー搬送装置１９の駆動及びクリーニング装置４（または１１）や二次転写装置７を駆動させる駆動モータ１５を有する駆動ユニットにおいて、回転方向変換装置１を、駆動モータ１５と廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２及びクリーニング装置４（または１１）内のスクリュ４−２（または１１−２）の駆動位置までの駆動伝達経路に設け、その他の装置（ここでは二次転写装置７の二次転写ローラ７−１）との駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けた構成とする。これにより駆動モータ１５を正転させると、廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２、クリーニング装置４（または１１）内のスクリュ４−２（または１１−２）、二次転写装置７へ動力が伝達されるが、駆動モータ１５を逆転させると廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２とクリーニング装置４（または１１）内のスクリュ４−２（または１１−２）のみに正転動作を行った時と同じ回転方向の駆動力を伝達することができる。
そして、この駆動装置の構成に加えて、前述の実施形態１１，１４，１５で述べたような制御を行うことにより、クリーニング装置４（または１１）の、定着装置１３による熱の影響を受けやすい箇所の廃トナーが確実に無くなるまで駆動させることができ、温度の影響による廃トナーの固着という課題を解決することができる。 Therefore, in this embodiment, for example, a driving device having the configuration shown in FIG. 15 (or FIG. 16) is used, and driving of the waste toner conveying device 19 and driving for driving the cleaning device 4 (or 11) and the secondary transfer device 7 are performed. In the drive unit having the motor 15, the rotation direction conversion device 1 is connected to the screw 19-2 of the drive motor 15 and the waste toner conveying device 19 and the screw 4-2 (or 11-2) in the cleaning device 4 (or 11). A one-way clutch 18 is provided in the drive transmission path to the drive position and in the drive transmission path to other devices (here, the secondary transfer roller 7-1 of the secondary transfer device 7). Accordingly, when the drive motor 15 is rotated forward, power is supplied to the screw 19-2 of the waste toner conveying device 19, the screw 4-2 (or 11-2) in the cleaning device 4 (or 11), and the secondary transfer device 7. However, when the drive motor 15 is reversed, only the screw 19-2 of the waste toner conveying device 19 and the screw 4-2 (or 11-2) in the cleaning device 4 (or 11) are rotated forward. The driving force in the same rotational direction as the hour can be transmitted.
In addition to the configuration of the driving device, the control described in the above-described Embodiments 11, 14, and 15 is performed, so that the cleaning device 4 (or 11) is easily affected by heat from the fixing device 13. It can be driven until the waste toner in the portion is completely removed, and the problem of sticking of the waste toner due to the influence of temperature can be solved.

本発明の第１の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a main part of a drive device showing a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic principal part block diagram of the drive device which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic principal part block diagram of the drive device which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。It is a figure which shows the 4th Embodiment of this invention, Comprising: It is a flowchart which shows an example of control operation of a drive device. 本発明の第５の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic principal part block diagram of the drive device which shows the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第８の実施形態の一例を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic principal part block diagram of the drive device which shows an example of the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic block diagram of a main part of a driving apparatus showing a ninth embodiment of the present invention. 本発明の第１０または第１１の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。It is a figure which shows 10th or 11th Embodiment of this invention, Comprising: It is a flowchart which shows an example of control operation of a drive device. 本発明の第１２または第１４の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。It is a figure which shows 12th or 14th Embodiment of this invention, Comprising: It is a flowchart which shows an example of control operation of a drive device. 本発明の第１３または第１５の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。It is a figure which shows 13th or 15th Embodiment of this invention, Comprising: It is a flowchart which shows an example of control operation of a drive device. 本発明に係る画像形成装置の一例を示す図であって、タンデム型のカラー画像形成装置の概略構成図である。1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention, and is a schematic configuration diagram of a tandem type color image forming apparatus. 図１１に示す画像形成装置の廃トナー搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the waste toner conveying apparatus of the image forming apparatus shown in FIG. 本発明の第６の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic block diagram of a main part of a driving apparatus showing a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第７の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic block diagram of a main part of a driving apparatus showing a seventh embodiment of the present invention. 本発明の第８の実施形態の別の例を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic principal part block diagram of the drive device which shows another example of the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８の実施形態の別の例を示す駆動装置の概略要部構成図である。It is a schematic principal part block diagram of the drive device which shows another example of the 8th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：回転方向変換装置
１−１：回転方向変換装置の入力軸
１−２：回転方向変換装置の出力軸
２：ギヤ
２−１：歯車＋プーリ
２−２：歯付きベルト
２−３：かさ歯車
３：等速ジョイント
４：中間転写ベルトのクリーニング装置（クリーニング手段）
４−１：トナー回収ローラ
４−２：スクリュ
５：中間転写装置
５−１：中間転写ベルト（中間転写体）
５−２：駆動ローラ
６：本体側板
７：二次転写装置
７−１：二次転写ローラ
７−２：トナー回収ローラ（クリーニング手段）
８：駆動対象
８−１：一方向のみに回転させたい駆動対象
８−２：別の駆動対象
９：感光体ドラム（像担持体）
１０：現像装置（現像手段）
１１：感光体ドラム（像担持体）のクリーニング装置（クリーニング手段）
１１−１：トナー回収ローラ
１１−２：スクリュ
１２：レジストローラ
１３：定着装置
１４：紙搬送路
１５：駆動モータ（駆動手段）
１５−１：モータブラケット
１５−２：モータブラケット押え
１５−３：第１駆動モータ（第一の駆動手段）
１５−４：第２駆動モータ（第二の駆動手段）
１６：読み取り装置
１７：書き込み装置
１８：ワンウェイクラッチ
１９：廃トナー搬送装置
１９−１：廃トナー搬送パイプ
１９−２：スクリュ
２０，２０−１：温度センサ 1: Rotational direction converter 1-1: Input shaft of rotational direction converter 1-2: Output shaft of rotational direction converter 2: Gear 2-1: Gear + pulley 2-2: Toothed belt 2-3: Bulk Gear 3: Constant velocity joint 4: Cleaning device for intermediate transfer belt (cleaning means)
4-1: Toner recovery roller 4-2: Screw 5: Intermediate transfer device 5-1: Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
5-2: Driving roller 6: Main body side plate 7: Secondary transfer device 7-1: Secondary transfer roller 7-2: Toner recovery roller (cleaning means)
8: Drive target 8-1: Drive target to be rotated only in one direction 8-2: Another drive target 9: Photosensitive drum (image carrier)
10: Developing device (developing means)
11: Cleaning device (cleaning means) for photosensitive drum (image carrier)
11-1: Toner recovery roller 11-2: Screw 12: Registration roller 13: Fixing device 14: Paper transport path 15: Drive motor (drive means)
15-1: Motor bracket 15-2: Motor bracket presser 15-3: First drive motor (first drive means)
15-4: Second drive motor (second drive means)
16: Reading device 17: Writing device 18: One-way clutch 19: Waste toner transport device 19-1: Waste toner transport pipe 19-2: Screw 20, 20-1: Temperature sensor

Claims

画像形成装置に備えられ、駆動手段と、該駆動手段によって駆動される少なくとも２つの駆動対象を有する駆動装置において、
前記駆動手段と一方の駆動対象への駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする駆動装置。 In a driving device provided in an image forming apparatus and having a driving unit and at least two driving objects driven by the driving unit,
A rotation direction in which a drive transmission path to the drive means and one drive target has an input shaft and an output shaft, and forward and reverse bi-directional rotation input to the input shaft is converted into one-way rotation and output to the output shaft A drive device comprising a conversion device.

請求項１記載の駆動装置において、
前記回転方向変換装置を有する駆動伝達経路とは異なる伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein
A drive device comprising a one-way clutch provided on a transmission path different from the drive transmission path having the rotation direction conversion device.

画像形成装置に備えられ、像担持体を駆動させる第一の駆動手段と、トナー像を形成する現像手段及び像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段のそれぞれを駆動させる第二の駆動手段とを有する駆動装置において、
前記第二の駆動手段は正逆の両方向に回転制御可能であり、前記第二の駆動手段と前記クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設け、前記第二の駆動手段と前記現像手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。 First driving means provided in the image forming apparatus for driving the image carrier, developing means for forming the toner image, and second driving means for driving each of the cleaning means for cleaning the surface of the image carrier. In a drive device having
The second driving means can be controlled to rotate in both forward and reverse directions, and has an input shaft and an output shaft in a drive transmission path between the second driving means and the cleaning means, and inputs to the input shaft. A rotation direction conversion device that converts the forward / reverse bi-directional rotation into a one-way rotation and outputs the rotation to the output shaft, and a one-way clutch is provided in the drive transmission path between the second driving means and the developing means A drive device characterized by that.

請求項３記載の駆動装置において、
前記第二の駆動手段をトナー像の作像中は正転方向に回転させ、トナー像の作像終了後、第一の駆動手段の回転中には前記第二の駆動手段を逆転方向に回転させる制御を行うことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 3, wherein
The second driving means is rotated in the forward direction during the image formation of the toner image, and after the toner image has been formed, the second driving means is rotated in the reverse direction while the first driving means is rotating. A drive device characterized by performing control.

請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1.

像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを駆動させる駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする駆動装置。 Waste toner generated by at least one cleaning means for cleaning the toner on the image carrier is collected in a waste toner collection box by a waste toner transport pipe, and is forced by rotating a screw in the waste toner transport pipe. Provided in an image forming apparatus configured to move waste toner automatically,
A driving device that drives a screw in the waste toner conveying pipe, and the driving device has at least one other driving object;
The drive transmission path between the screw in the waste toner conveyance pipe and the drive means has an input shaft and an output shaft, and the forward and reverse bi-directional rotation input to the input shaft is converted into one-way rotation and the output A drive device comprising a rotation direction conversion device for outputting to a shaft.

像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、
前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動を行う駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。 Waste toner generated by at least one cleaning means for cleaning toner on the image carrier is collected in a waste toner collection box by a waste toner transport pipe, and a screw is provided in the cleaning means and in the waste toner transport pipe. Provided in an image forming apparatus configured to forcibly move waste toner by rotating,
In the driving device having driving means for driving the screw in the cleaning means and the waste toner conveying pipe, the driving means having at least one other driving object,
The drive transmission path between the screw in the waste toner conveying pipe and the drive means, and the drive transmission path between the screw in the cleaning means and the drive means have an input shaft and an output shaft, and the input An image forming apparatus comprising a rotation direction conversion device that converts forward and reverse bi-directional rotation input to a shaft into unidirectional rotation and outputs the rotation to the output shaft.

請求項７記載の駆動装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュへの駆動伝達経路が、前記回転方向変換装置の出力軸より前記駆動対象側で該駆動伝達経路が分岐されていることを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 7, wherein
The drive transmission path to the screw in the waste toner conveying pipe and the drive transmission path to the screw in the cleaning unit are branched from the output shaft of the rotation direction conversion device on the drive target side. A drive device characterized by that.

請求項６〜８のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記別の駆動対象が、中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写ローラであり、前記駆動手段と前記二次転写ローラの間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。 In the drive device according to any one of claims 6 to 8,
The other drive object is a secondary transfer roller for transferring a toner image from an intermediate transfer member to a transfer material, and a one-way clutch is provided in a drive transmission path between the drive means and the secondary transfer roller. The drive device characterized.

請求項６記載の駆動装置において、
前記別の駆動対象が、中間転写体のクリーニング手段であり、前記駆動手段と前記中間転写体クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 6, wherein
The drive device characterized in that the other drive object is an intermediate transfer member cleaning means, and a one-way clutch is provided in a drive transmission path between the drive means and the intermediate transfer member cleaning means.

請求項６〜１０のいずれか１項に記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 6.

請求項１１記載の画像形成装置において、
作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
An image forming apparatus characterized in that after the image formation is completed, the drive means is rotated in the reverse direction to drive the screw in the waste toner conveying pipe for a predetermined time.

請求項１１または１２記載の画像形成装置において、
作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記クリーニング手段内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11 or 12,
An image forming apparatus, wherein after the image formation is completed, the driving unit is rotated in the reverse direction, and the screw in the cleaning unit is driven for a predetermined time.

請求項１１記載の画像形成装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
A temperature sensor for detecting a temperature serving as an index of the temperature in the waste toner conveying pipe is provided in the apparatus, and the driving means is operated when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a specific temperature and is not under image formation. An image forming apparatus that performs control to rotate the image in the reverse direction for a predetermined time.

請求項１１記載の画像形成装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
A temperature sensor that detects a temperature that is an index of the temperature inside the waste toner conveyance pipe is provided in the apparatus, and when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a specific temperature at the end of image formation, An image forming apparatus that performs control for rotating a driving unit in a reverse direction for a predetermined time.

請求項１１記載の画像形成装置において、
前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
A temperature sensor that detects a temperature that is an index of the temperature in the cleaning unit is provided in the apparatus, and when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a specific temperature and the image is not being formed, the driving unit is reversed. An image forming apparatus that performs control to rotate in a direction for a certain time.

請求項１１記載の画像形成装置において、
前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
A temperature sensor that detects a temperature that is an index of the temperature in the cleaning unit is provided in the apparatus, and the driving unit is configured when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a specific temperature at the end of image formation. An image forming apparatus that performs control to rotate the image in the reverse direction for a predetermined time.