JP2006221005A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize the reduction of downtime in image forming. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has: a developing means for developing a formed electrostatic latent image to be a visible image with developer after forming the electrostatic latent image on a photoreceptor electrified by an electrifying means by an exposure means; a primary transfer means for transferring the visible image to an intermediate transfer body; a secondary transfer means for transferring the image transferred to the intermediate transfer body to a recording medium; and an intermediate transfer body cleaning means for removing developer left on the intermediate transfer body after secondary transfer. The image forming apparatus is provided with a developer discharging mode in which the developer in the developing means is shifted to the intermediate transfer body via the photoreceptor and removed by the intermediate transfer body cleaning means, and judges whether or not the developer discharging mode is performed when the image forming apparatus is restored from an image forming unfeasible state to an image forming feasible state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image on a recording material using an electrophotographic system.

帯電手段により帯電した感光体上に露光手段によって静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像剤によって可視化するための現像するような画像形成装置において、現像剤としてトナーのみから成る一成分現像方式を用いる現像方法が各種提案されている。   In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photosensitive member charged by a charging unit by an exposure unit and develops the formed electrostatic latent image to be visualized by a developer, the developer is made of only toner. Various development methods using the one-component development method are proposed.

この一成分現像方式においては、画像形成を行わない状態で現像装置内の現像剤を攪拌する動作、いわゆる空回転動作を長く行うと現像時の濃度低下を招くという問題がある。これに対して、現像器内部の現像剤の状態を良好に保つ方法として、特許文献１，２等において、所定の湿度の環境下での画像形成装置の起動時の準備期間（主に定着装置の加熱を目的とする）において、現像剤担持部材近傍に滞留する劣化したトナーを、強制的に感光体を経由して清掃装置へ転移させる、いわゆるトナー吐き出しシーケンスを行い、前記劣化トナーが画像出力に供されるのを防ぐ方法が提案されている。   In this one-component development system, there is a problem that if the operation of stirring the developer in the developing device without performing image formation, that is, the so-called idling operation, is performed for a long time, the density during development is reduced. On the other hand, as a method for maintaining a good state of the developer inside the developing device, in Patent Documents 1 and 2 and the like, a preparation period (mainly a fixing device) at the start of the image forming apparatus in an environment of a predetermined humidity In this case, a deteriorated toner staying in the vicinity of the developer carrying member is forcibly transferred to the cleaning device via the photosensitive member, and a so-called toner discharge sequence is performed. Proposals have been made for a method for preventing the product from being used.

又、画像形成装置においては、低濃度画像が所定枚数続いた場合にも同様のトナー吐き出しシーケンスが行われている。   In the image forming apparatus, the same toner discharge sequence is performed even when a predetermined number of low density images continue.

又、カラー画像形成装置においては、特許文献３，４等に記載されているような接触電荷注入帯電方式（以降、注入帯電方式と言う）を採用している装置が提案されている。この技術は、像担持体としての感光体上にバイアスを印加した導電性の帯電部材（接触帯電部材）を接触させ、感光体に対してカウンタに回転させ、感光体表面に形成されている電荷注入層に直接電荷を注入する方式である。   In addition, as a color image forming apparatus, an apparatus adopting a contact charge injection charging method (hereinafter referred to as an injection charging method) as described in Patent Documents 3 and 4 has been proposed. In this technique, a conductive charging member (contact charging member) to which a bias is applied is brought into contact with a photosensitive member as an image bearing member, and the counter is rotated with respect to the photosensitive member, whereby the charge formed on the surface of the photosensitive member. In this method, charges are directly injected into the injection layer.

この注入帯電方式には、接触帯電部材の構成により、導電性の磁性粒子を直接マグネット或はマグネットを内包するスリーブ上に磁気的に拘束保持させ、磁性粒子によって形成されるブラシを感光体面に直接接触させて帯電する磁気ブラシ方式や、導電性の繊維をロール状に形成したファーブラシ方式、導電性のゴムローラを用いたゴムローラ方式がある。又、このとき使用される感光体には、通常の有機感光体上に導電性微粒子を分散させた表層（以降、電荷注入層と言う）を有するものや、アモルファスシリコン感光体（非晶質シリコン）等が用いられる。   In this injection charging method, depending on the configuration of the contact charging member, the conductive magnetic particles are directly restrained and held on the magnet or the sleeve containing the magnet, and the brush formed by the magnetic particles is directly applied to the surface of the photoreceptor. There are a magnetic brush system that is charged by contact, a fur brush system in which conductive fibers are formed in a roll shape, and a rubber roller system that uses a conductive rubber roller. The photoconductor used at this time has a surface layer (hereinafter referred to as a charge injection layer) in which conductive fine particles are dispersed on an ordinary organic photoconductor, or an amorphous silicon photoconductor (amorphous silicon). ) Etc. are used.

この注入帯電方式は、転写後の感光体表面に転写残トナーがある程度存在しても、接触帯電部材によって転写残トナーを散らしつつ感光体表面が帯電でき、或る程度の転写残トナーを接触帯電部材に付着・回収できるため、クリーナレスの装置を形成することができる。これにより、複数色の画像形成ユニットを持つカラー画像形成装置において、１つ１つの画像形成ユニットの大きさを縮小し、装置本体の大きさも小型化することができる。   In this injection charging method, even if there is a certain amount of residual toner on the surface of the photoreceptor after transfer, the surface of the photoreceptor can be charged while the residual toner is scattered by the contact charging member. Since it can be attached to and recovered from the member, a cleaner-less device can be formed. Accordingly, in a color image forming apparatus having a plurality of color image forming units, the size of each image forming unit can be reduced, and the size of the apparatus main body can also be reduced.

しかしながら、このような注入帯電方式を採用すると、接触帯電部材を像担持体である感光体に直接接触させるので、接触帯電部材が感光体上の付着物を拾って汚れ易い。更に、過度に汚れてくると汚染物質によって帯電むら等が生じ、感光体を帯電する能力が低下してしまう。特に、接触帯電部材に転写残トナーが過度に付着・混入してしまうと、トナーの電気的抵抗は比較的高いため接触帯電部材の抵抗が上昇し、感光体を所望の電位に帯電できなくなり画像不良が発生してしまう。これは、転写残トナーを除去するクリーニング装置（クリーナ）を有しないいわゆるクリーナレス システムの構成では、転写残トナーがそのまま接触帯電部材に至って付着・混入するため、帯電不良が顕著に発生する。   However, when such an injection charging method is adopted, the contact charging member is brought into direct contact with the photoconductor as the image carrier, so that the contact charging member easily picks up the deposit on the photoconductor and becomes dirty. Furthermore, if the surface becomes excessively dirty, uneven charging occurs due to contaminants, and the ability to charge the photosensitive member decreases. In particular, if the transfer residual toner is excessively adhered to or mixed in the contact charging member, the electrical resistance of the toner is relatively high, so that the resistance of the contact charging member increases and the photosensitive member cannot be charged to a desired potential. Defects will occur. This is because, in a configuration of a so-called cleaner-less system that does not have a cleaning device (cleaner) for removing the transfer residual toner, the transfer residual toner reaches the contact charging member as it is and adheres and mixes, so that charging failure is remarkably generated.

又、カラー画像形成装置の場合、転写材又は被受像部材としての中間転写体上に転写された１色目のトナーが２色目以降のトナ一画像を転写材や中間転写体上に重ねて転写する際に、感光体上に反対に転写されてしまういわゆる『再転写』現象が発生する。この再転写が生じると、再転写したトナーは帯電器内に徐々に蓄積していき、そのうち現像器にも混入してしまうようになる。現像器内に混入すると、１色目のトナーと２色目のトナーが混在することになり、現像時には異なる色のトナーが同時に現像されてしまうため混色が生じる。混色が生じると画像の色味を制御することが非常に困難となるため、このようなフルカラー画像形成装置においては致命的な欠陥となる。   In the case of a color image forming apparatus, the toner of the first color transferred onto the transfer material or the intermediate transfer member serving as the image receiving member transfers the toner images of the second and subsequent colors on the transfer material or the intermediate transfer member. In this case, a so-called “re-transfer” phenomenon occurs in which the image is transferred to the opposite side of the photoconductor. When this re-transfer occurs, the re-transferred toner gradually accumulates in the charger, and eventually enters the developing unit. When mixed in the developing device, the first color toner and the second color toner coexist, and different color toners are simultaneously developed during development, resulting in color mixing. When color mixing occurs, it becomes very difficult to control the color of the image, which is a fatal defect in such a full-color image forming apparatus.

そこで、このような問題を解決する方法としても、非画像形成時に帯電器に混入した汚染物質を帯電器から感光体へ再度付着させるトナーの吐き出しシーケンスが行われている。   Therefore, as a method for solving such a problem, a toner discharge sequence is performed in which contaminants mixed in the charger during non-image formation are reattached from the charger to the photosensitive member.

特開２０００−１８１３２１号公報JP 2000-181321 A 特開２００３−２６３０７２号公報JP 2003-263072 A 特開平７−００５７４８号公報JP-A-7-005748 特開平９−０９６９９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-096997

上記のような理由により、画像形成装置によってはトナー吐き出しシーケンスを行わなければならず、このような吐き出しシーケンスは所定の条件を満たした場合に強制的に実行されることになり、ダウンタイムとしても大きい。近年、画像形成装置がオフィス用として複写機能のみならずプリント機能としても一般的に使用されている現状を考えると、このようなダウンタイムを極力避けることがユーザビリティの面から必要とされている。   For the reasons described above, depending on the image forming apparatus, it is necessary to perform a toner discharge sequence. Such a discharge sequence is forcibly executed when a predetermined condition is satisfied. large. In recent years, considering the current situation in which image forming apparatuses are generally used not only as a copying function but also as a printing function for office use, it is necessary from the viewpoint of usability to avoid such downtime as much as possible.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像形成装置がジャムやエラー等で中間転写ベルト上にトナー画像が残ったまま停止したような状態からの復帰時に、同時に現像器内の劣化トナーを吐き出す吐き出しシーケンスを実行することで、画像形成中のダウンタイムの軽減を図ることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and at the same time when the image forming apparatus returns from a state where the toner image remains on the intermediate transfer belt due to a jam or an error, An object is to reduce downtime during image formation by executing a discharge sequence for discharging deteriorated toner.

上記目的を達成するために、本発明は、帯電手段により帯電した感光体上に露光手段によって静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像剤によって可視化するための現像手段と、前記可視化した像を中間転写体に転写する１次転写手段と、前記中間転写体に転写された象を記録媒体に転写するための２次転写手段と、２次転写後に前記中間転写体に残った現像剤を除去するための中間転写体クリーニング手段とを有する画像形成装置において、前記現像手段内の現像剤を感光体を経由して前記中間転写体に転移させ、前記中間転写体クリーニング手段にて除去する現像剤吐き出しモードを備え、前記画像形成装置が画像形成不可能状態から画像形成可能状態に復帰する際に、前記現像剤吐き出しモードを実行するか否かを判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a developing means for forming an electrostatic latent image on a photosensitive member charged by a charging means by an exposure means, and visualizing the formed electrostatic latent image with a developer. A primary transfer means for transferring the visualized image to an intermediate transfer member, a secondary transfer means for transferring the elephant transferred to the intermediate transfer member to a recording medium, and a secondary transfer means after the secondary transfer to the intermediate transfer member. In the image forming apparatus having an intermediate transfer member cleaning unit for removing the remaining developer, the developer in the developing unit is transferred to the intermediate transfer member via a photosensitive member, and the intermediate transfer member cleaning unit A developer discharge mode to be removed in step S3, and determining whether to execute the developer discharge mode when the image forming apparatus returns from the image forming impossible state to the image forming ready state. And butterflies.

本発明によれば、現像器内の劣化したトナーを排出するトナー吐き出しシーケンスを備えた画像形成装置において、トナー吐き出しシーケンスをジャム、エラー等からの復帰シーケンスと同時に行うことにより、通常プリント中の吐き出しシーケンスの頻度を下げることができる。又、中間転写ベルト上にトナー画像が残った状態からの復帰処理と同時に行うため、ベルトクリーニング処理を共通に実行することで処理時間を短縮する。   According to the present invention, in an image forming apparatus equipped with a toner discharge sequence that discharges deteriorated toner in a developing device, the toner discharge sequence is performed simultaneously with a recovery sequence from a jam, an error, etc. The frequency of the sequence can be lowered. Further, since the process is performed simultaneously with the recovery process from the state where the toner image remains on the intermediate transfer belt, the processing time is shortened by executing the belt cleaning process in common.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図であり、図示の画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１と、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a full-color printer as an image forming apparatus. The illustrated image forming apparatus includes an image forming unit 1Y that forms a yellow image, an image forming unit 1M that forms a magenta image, and cyan. The image forming unit 1 includes an image forming unit 1 that forms a color image and an image forming unit 1Bk that forms a black image. The four image forming units 1Y, 1M, and 1C are provided. , 1Bk are arranged in a line at regular intervals.

各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと言う）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されており、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザ露光装置７が設置されている。   In each of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, drum-type electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as photosensitive drums) 2a, 2b, 2c, and 2d are installed as image carriers. Around each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d, there are primary chargers 3a, 3b, 3c, 3d, developing devices 4a, 4b, 4c, 4d, transfer rollers 5a, 5b, 5c, 5d as transfer means, Drum cleaner devices 6a, 6b, 6c, and 6d are disposed, respectively, and a laser exposure device 7 is provided below the primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d and the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d. is set up.

各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。   Each developing device 4a, 4b, 4c, and 4d contains yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner, respectively.

各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is a negatively charged OPC photosensitive member having a photoconductive layer on an aluminum drum base, and is driven in a direction indicated by an arrow (clockwise in FIG. 1) by a driving device (not shown). Direction) at a predetermined process speed.

一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。   Primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d as primary charging means bring the surface of each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, and 2d to a predetermined negative potential by a charging bias applied from a charging bias power source (not shown). Charge uniformly.

現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。   The developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d contain toner, and are developed as toner images by attaching toners of respective colors to the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Visualization).

一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。   Transfer rollers 5a, 5b, 5c and 5d as primary transfer means are arranged so as to be in contact with the respective photosensitive drums 2a, 2b, 2c and 2d via the intermediate transfer belt 8 in the respective primary transfer portions 32a to 32d. Yes.

ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。   The drum cleaners 6 a, 6 b, 6 c, and 6 d have a cleaning blade or the like for removing, from the photosensitive drum 2, transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 2 during the primary transfer.

中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されていて、該二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。   The intermediate transfer belt 8 is disposed on the upper surface side of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and is stretched between the secondary transfer counter roller 10 and the tension roller 11, and the secondary transfer counter roller 10 is The secondary transfer unit 34 is disposed so as to be in contact with the secondary transfer roller 12 via the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is made of a dielectric resin such as polycarbonate, polyethylene terephthalate resin film, polyvinylidene fluoride resin film, or the like.

又、この中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面（８ｂ）を、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。   Further, the intermediate transfer belt 8 has a primary transfer surface (8b) formed on the surface facing the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d inclined with the secondary transfer roller 12 side facing downward. .

即ち、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面、即ち下部平面８ｂを、二次転写部34側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。又、中間転写ベルト８は、二次転写部３４側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との２本で張架されている。   That is, the intermediate transfer belt 8 is movably disposed on the upper surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and is formed on the primary transfer surface formed on the surface facing the photosensitive drum 2, that is, the lower flat surface 8b. The secondary transfer unit 34 is inclined so that the side is the lower side. Specifically, this inclination angle is set to about 15 °. Further, the intermediate transfer belt 8 is disposed on the opposite side with the primary transfer portions 32a to 32d sandwiched between the secondary transfer counter roller 10 that is disposed on the secondary transfer portion 34 side and applies driving force to the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is stretched by two tension rollers 11 that apply tension.

二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。又、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。又、二次転写部３４よりも転写材Ｐの搬送方向の下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が縦パス構成で設置されている。   The secondary transfer counter roller 10 is disposed so as to be in contact with the secondary transfer roller 12 via the intermediate transfer belt 8 at the secondary transfer unit 34. In addition, a belt cleaning device 13 for removing and collecting the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 is installed outside the endless intermediate transfer belt 8 and in the vicinity of the tension roller 11. A fixing device 16 having a fixing roller 16a and a pressure roller 16b is installed in a vertical path configuration on the downstream side of the transfer direction of the transfer material P from the secondary transfer unit 34.

露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。レーザ発光手段は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階に変更可能である。   The exposure device 7 is composed of laser light emitting means that emits light corresponding to time-series electric digital pixel signals of image information to be given, a polygon lens, a reflection mirror, and the like, and exposes each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d. As a result, an electrostatic latent image of each color corresponding to the image information is formed on the surface of each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d charged by each primary charger 3a, 3b, 3c, 3d. The laser light emitting means can change the laser power to 15 levels by switching the output current of the laser.

次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation by the above-described image forming apparatus will be described.

画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１，１Ｂｋの各感光ドラム光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。   When the image formation start signal is issued, the photosensitive drum optical drums 2a, 2b, 2c, and 2d of the image forming units 1Y, 1M, 1, and 1Bk that are rotationally driven at a predetermined process speed are respectively connected to the primary charger 3a, 3b, 3c and 3d are uniformly charged to a negative polarity. Then, the exposure device 7 irradiates an externally input color-separated image signal from the laser light emitting element, and passes each color on each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d via a polygon lens, a reflection mirror, or the like. An electrostatic latent image is formed.

そして、先ず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。   First, yellow toner is adhered to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2a by the developing device 4a to which a developing bias having the same polarity as the charging polarity (negative polarity) of the photosensitive drum 2a is applied. Visualize as an image. This yellow toner image is driven by a transfer roller 5a to which a primary transfer bias (a reverse polarity (positive polarity) to toner) is applied in a primary transfer portion 32a between the photosensitive drum 2a and the transfer roller 5a. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 8.

イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部1M側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。   The intermediate transfer belt 8 onto which the yellow toner image has been transferred is moved to the image forming unit 1M side. Also in the image forming unit 1M, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 2b is superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 8 in the same manner as described above, and the primary transfer unit 32b. Transcribed.

このとき、各感光ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。   At this time, the transfer residual toner remaining on each photosensitive drum 2 is scraped off and collected by a cleaner blade or the like provided in the drum cleaner devices 6a, 6b, 6c, and 6d.

以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。   Similarly, cyan and black toner images formed on the photosensitive drums 2 and 2d of the image forming units 1C and 1Bk on the yellow and magenta toner images superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 8 are transferred to the primary transfer. A full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 8 by sequentially superposing the portions 32a to 32d.

そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から選択されて搬送パス１８を通して給紙される転写材（用紙）Ｐが、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４に搬送された転写材Ｐに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。   Then, in accordance with the timing when the leading edge of the full color toner image on the intermediate transfer belt 8 is moved to the secondary transfer portion 34 between the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12, the paper feed cassette 17 or the manual feed tray. The transfer material (paper) P selected from 20 and fed through the transport path 18 is transported to the secondary transfer section 34 by the registration roller 19. A full-color toner image is collectively transferred to the transfer material P conveyed to the secondary transfer unit 34 by the secondary transfer roller 12 to which a secondary transfer bias (polarity opposite to the toner (positive polarity)) is applied. Is done.

フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。尚、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置１３によって除去されて回収される。   The transfer material P on which the full-color toner image is formed is conveyed to the fixing device 16, and the full-color toner image is heated and pressed at the fixing nip portion between the fixing roller 16a and the pressure roller 16b, thereby transferring the transfer material. After being thermally fixed on the surface of P, the paper is discharged onto a paper discharge tray 22 on the top surface of the main body by a paper discharge roller 21, and a series of image forming operations is completed. The secondary transfer residual toner and the like remaining on the intermediate transfer belt 8 are removed and collected by the belt cleaning device 13.

以上が片面画像形成時の画像形成動作である。   The above is the image forming operation at the time of single-sided image formation.

続いて本発明による画像形成装置での両面画像形成動作について説明する。   Next, a double-sided image forming operation in the image forming apparatus according to the present invention will be described.

定着装置１６に搬送されるところまでは片面画像形成動作と同様であり、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に転写材Ｐの大部分を排出された状態で、排紙ローラ２１の回転を停止する。その際、転写材Ｐの後端位置が反転可能位置４２に到達しているように、停止している。   The operation up to the conveyance to the fixing device 16 is the same as the one-sided image forming operation, and the full-color toner image is heated and pressurized at the fixing nip portion between the fixing roller 16a and the pressure roller 16b to transfer the transfer material P. After heat fixing on the surface, the paper discharge roller 21 stops rotating with the paper discharge roller 21 discharging most of the transfer material P onto the paper discharge tray 22 on the upper surface of the main body. At that time, the transfer material P is stopped so that the rear end position of the transfer material P reaches the reversible position 42.

続いて、排紙ローラ２１の回転を停止させたことで搬送が停止された転写材Ｐを両面ローラ４０，４１を備えた両面パスへと送り込むべく、排紙ローラ２１を通常回転とは逆回転させる。排紙ローラ２１を逆回転させることにより、反転位置４２に位置していた転写材Ｐの後端側を先端側とし、両面ローラ４０に到達させる。   Subsequently, in order to feed the transfer material P, whose conveyance has been stopped by stopping the rotation of the paper discharge roller 21, to the double-sided path including the double-sided rollers 40, 41, the paper discharge roller 21 rotates in the reverse direction to the normal rotation. Let By rotating the paper discharge roller 21 in the reverse direction, the rear end side of the transfer material P located at the reversal position 42 is set as the front end side and reaches the double-sided roller 40.

その後、両面ローラ４０により転写材Ｐを両面ローラ４１へと搬送し、両面ローラ４０，４１によりレジストローラ１９に向かって転写材Ｐを順次搬送していき、その間画像形成開始信号を発生させ、上記の片面画像形成時と同様、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせてレジストローラ１９により二次転写部34へと転写材Ｐを移動させる。   After that, the transfer material P is conveyed to the double-sided roller 41 by the double-sided roller 40, and the transfer material P is sequentially conveyed toward the registration roller 19 by the double-sided rollers 40 and 41, during which an image formation start signal is generated. As in the case of single-sided image formation, the registration roller is aligned with the timing at which the front end of the full-color toner image on the intermediate transfer belt 8 is moved to the secondary transfer portion 34 between the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12. The transfer material P is moved to the secondary transfer section 34 by 19.

二次転写部３４にてトナー像先端と転写材Ｐの先端を一致させ、トナー像を転写させた以降は、片面画像形成動作と同様に、定着装置１６にて転写材Ｐ上の画像を定着させ、再度排紙ローラ２１によって搬送され、最終的に排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。   After the toner image is transferred by aligning the leading edge of the toner image with the leading edge of the transfer material P in the secondary transfer unit 34, the image on the transfer material P is fixed by the fixing device 16 in the same manner as in the single-sided image forming operation. Then, the sheet is conveyed again by the sheet discharge roller 21 and finally discharged onto the sheet discharge tray 22, and a series of image forming operations is completed.

図２は画像形成装置内の制御ブロック図である。   FIG. 2 is a control block diagram in the image forming apparatus.

１７１は画像形成装置の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。   A CPU 171 performs basic control of the image forming apparatus. A ROM 174 in which a control program is written, a work RAM 175 for processing, and an input / output port 173 are connected by an address bus and a data bus. The input / output port 173 is connected to various loads (not shown) such as a motor and a clutch for controlling the image forming apparatus, and an input (not shown) such as a sensor for detecting the position of the paper.

ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容に従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者は、キー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１００の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、ＰＣ等の外部機器からの画像データ・処理データ等を送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部４００、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理等をする画像メモリ部３００、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データを露光装置7 に露光させるべく処理が行われる画像形成部２００が接続されている。   The CPU 171 sequentially performs input / output control via the input / output port 173 in accordance with the contents of the ROM 174 to execute an image forming operation. An operation unit 172 is connected to the CPU 171 and controls display means and key input means of the operation unit 172. The operator instructs the image forming operation mode and display switching to the CPU 171 through the key input means, and the CPU 171 displays the state of the image forming apparatus 100 and the operation mode setting by key input. The CPU 171 includes an external I / F processing unit 400 that transmits and receives image data and processing data from an external device such as a PC, an image memory unit 300 that performs image expansion processing and temporary storage processing, and an image memory unit 300. The image forming unit 200 is connected to perform processing to expose the line image data transferred from the exposure device 7 to the exposure device 7.

次に、図３に従って画像メモリ部３００の詳細を述べる。   Next, details of the image memory unit 300 will be described with reference to FIG.

画像メモリ部３００では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った画像データを書き込み、画像形成部２への画像読み出し等の画像の入出力のアクセスを行う。   In the image memory unit 300, image data received from the external I / F processing unit 400 via the memory controller unit 302 is written into a page memory 301 configured by a memory such as a DRAM, and image reading to the image forming unit 2 is performed. I / O access for images.

メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部３０２を介してページメモリ３０１へ書き込み処理がなされる。   The memory controller unit 302 determines whether the image data from the external device received from the external I / F processing unit 400 is compressed data. If it is determined that the image data is compressed data, the compressed data expansion processing unit After performing the decompression process using 303, a write process is performed on the page memory 301 via the memory controller unit 302.

メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み、画像形成部２００への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向等の制御をする。   The memory controller unit 302 generates a DRAM refresh signal of the page memory 301 and arbitrates access to the page memory 301 for writing from the image I / F processing unit 400 and reading to the image forming unit 200. Further, in accordance with an instruction from the CPU 171, the write address to the page memory 301, the read address from the page memory 301, the read direction, and the like are controlled.

図４に従って外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を述べる。   The configuration of the external I / F processing unit 400 will be described with reference to FIG.

外部Ｉ／Ｆ処理部４００では、外部装置５００から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信したり、又、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置の状態情報等を外部装置５００に対し送信する。ここで、外部装置５００は、コンピュータやワークステーション等である。   The external I / F processing unit 400 receives image data and print command data transmitted from the external device 500 via any of the USB I / F unit 401, the Centro I / F unit 402, and the network I / F unit 403. In addition, the status information of the image forming apparatus determined by the CPU 171 is transmitted to the external apparatus 500. Here, the external device 500 is a computer, a workstation, or the like.

外部装置５００からＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信したプリントコマンドデータはＣＰＵ１７１にて処理され、プリント動作を画像形成部２００や図２のＩ／Ｏ１７３等を用いてプリント動作を実行する、設定やタイミングを生成する。   Print command data received from the external device 500 via any of the USB I / F unit 401, the Centro I / F unit 402, and the network I / F unit 403 is processed by the CPU 171 and the print operation is performed by the image forming unit 200 or Settings and timings for executing a print operation using the I / O 173 and the like in FIG. 2 are generated.

外部装置５００からＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信され、画像形成部２００にて画像形成されるべく処理される。   Image data received from the external device 500 via any of the USB I / F unit 401, the Centro I / F unit 402, and the network I / F unit 403 is transferred to the image memory unit 300 according to the timing based on the print command data. Then, the image forming unit 200 processes the image to form an image.

次に、本実施の形態で行われるトナー吐き出しシーケンスについて説明する。   Next, a toner discharge sequence performed in the present embodiment will be described.

本実施の形態では、低濃度の画像形成が続いた場合と、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの空回転累積時間が一定時間に達した場合に、トナー吐き出しシーケンスを実行している。   In the present embodiment, the toner discharge sequence is executed when low-density image formation continues and when the accumulated idling time of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d reaches a certain time.

毎回の画像データは、メモリコントローラ部３０２のビデオデータカウント機能を用いて、画像データ内にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのデータがどれだけの割合で含まれるかを測定している。ここで、連続する画像形成２０枚を１セットとして、ページ内のデータ量の平均が２５％未満（ページ全面にベタ画像を形成する場合を１００％）であった場合には、低濃度の画像形成が続いていると判断する。   For each image data, the video data count function of the memory controller unit 302 is used to measure the proportion of yellow, magenta, cyan, and black data included in the image data. Here, when 20 consecutive image formations are one set and the average data amount in a page is less than 25% (100% when a solid image is formed on the entire page), a low-density image Judge that formation continues.

このように２０枚を１セットとしてデータを扱うのは、例えば数枚の低濃度画像の後に高濃度の画像形成が連続して行われた場合には、高濃度の画像形成によって現像器内のトナーが入れ替わるためトナーを吐き出す必要はないためである。   In this way, the data is handled with 20 sheets as one set. For example, when high density image formation is continuously performed after several low density images, high density image formation is performed in the developing device. This is because it is not necessary to discharge the toner because the toner is replaced.

この２０枚１セットの低濃度画像が５セット続いた場合、つまり１００枚に亘って平均的に低濃度の画像形成が行われた場合に、トナー吐き出しを行う必要があると判断する。   When five sets of 20 low-density images continue, that is, when low-density image formation is performed on an average of 100 sheets, it is determined that it is necessary to discharge toner.

もう１つの判断条件として、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの空回転累積時間によるものがある。画像形成を行う際には現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの内部のトナーに電荷を与える必要があり、そのために現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの内部に配置されるスリーブを回転させることで、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの内部を撹拌している。本実施の形態においては、１つの現像モータで現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の４つのスリーブを回転させている。現像モータは、画像形成の開始と同時に回転を始めるが、各現像スリーブはクラッチのオン／オフによって独立に制御可能であり、１枚目の画像形成における現像動作の約１［ｓ］前に回転を開始するように制御される。   Another determination condition is based on the accumulated idling time of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d. When image formation is performed, it is necessary to charge the toner in the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d. For this purpose, the sleeves arranged in the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d are rotated. Thus, the insides of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d are agitated. In the present embodiment, the four sleeves in the developing devices 4a, 4b, 4c and 4d are rotated by one developing motor. The developing motor starts rotating simultaneously with the start of image formation, but each developing sleeve can be independently controlled by turning on / off the clutch and rotates about 1 [s] before the developing operation in the first image formation. Controlled to start.

本実施の形態に係る画像形成装置はＡ４の短方向送りで、毎分３０枚の画像形成が可能な構成である。Ａ４サイズ１枚に掛かる画像形成時間は約１．５［ｓ］とし、安定して画像形成が行われている場合の記録紙間時間は０．５［ｓ］となっている。又、通常は最終の画像データに対する現像処理が終了した時点でクラッチをオフして現像スリーブの回転を停止させる。   The image forming apparatus according to the present embodiment has a configuration capable of forming 30 images per minute with A4 short-direction feed. The image forming time for one A4 size sheet is about 1.5 [s], and the time between recording sheets when the image is stably formed is 0.5 [s]. Normally, when the development processing for the final image data is completed, the clutch is turned off to stop the rotation of the developing sleeve.

従って、通常に画像形成が行われている際に、現像装置が空回転している時間は、１回の画像形成動作について、（１＋０．５×枚数）［ｓ］という計算になる。   Therefore, when image formation is normally performed, the time during which the developing device is idling is calculated as (1 + 0.5 × number of sheets) [s] for one image forming operation.

しかしながら、例えば画像形成装置をプリンタとして用いる場合、画像データサイズが大きい場合には展開に時間が掛かり、記録紙間隔が空くことが考えられる。又、幅の小さい記録紙を連続して通紙するような場合には、定着装置１６の端部の温度が上がり過ぎる状態（端部昇温）になり、その場合にも記録紙間隔を空けることで定着装置１６の表面温度を均一化するような制御が行われる。更には、連続する記録紙の色モードが黒単色からフルカラーに切り替わる場合や、逆にフルカラーから黒単色に切り替える場合に、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを画像形成可能な状態にさせたり、逆に寿命のために不要な部分を停止状態にさせたりするために記録紙間隔が開くことも考えられる。   However, for example, when the image forming apparatus is used as a printer, if the image data size is large, it takes a long time to develop, and it is considered that the recording paper interval is wide. In addition, when recording paper having a small width is continuously passed, the temperature of the end of the fixing device 16 becomes too high (end temperature rise), and in that case also the recording paper is spaced. Thus, control is performed so as to make the surface temperature of the fixing device 16 uniform. Furthermore, when the color mode of continuous recording paper is switched from black to full color, or when switching from full color to black only, the image forming units 1Y, 1M, and 1C are made ready for image formation, or vice versa. It is also conceivable that the interval between the recording sheets is increased in order to stop unnecessary portions for the life.

このような場合には、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの空回転時間が長くなり、現像装置内のトナーに悪影響を及ぼす。   In such a case, the idle rotation time of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d becomes long, which adversely affects the toner in the developing device.

画像形成装置のＣＰＵ１７１は、画像形成動作において各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの現像スリーブがオンした時間とオフした時間を計測している。そして、現像スリーブがオンしている時間から、画像形成を行っている時間（０．５×枚数）［ｓ］を引いたものが現像器が空回転を行っている時間と判断する。   The CPU 171 of the image forming apparatus measures the time when the developing sleeves of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d are turned on and off during the image forming operation. Then, a time obtained by subtracting the time (0.5 × number of sheets) [s] during image formation from the time during which the developing sleeve is on is determined as the time during which the developing device is idling.

空回転累積時間によってトナー吐き出しを行う必要があるか否かの判断は、毎回の画像形成終了時に行う。画像形成終了時に、その回の空回転累積時間が所定時間（６０［ｓ］）に達している場合には、動作中に現像器空回転が長く行われたと判断し、トナー吐き出しを行う必要があると判断する。   The determination as to whether or not the toner needs to be discharged based on the idle rotation accumulation time is made at the end of each image formation. At the end of image formation, if the accumulated idling time has reached a predetermined time (60 [s]), it is determined that the idling of the developing device has been performed for a long time during the operation, and it is necessary to discharge the toner. Judge that there is.

本実施の形態で行うトナー吐き出しシーケンスは、記録紙の無い状態で通常の画像形成と同様の処理を行うものである。プロセス条件は通常画像形成時と同様とし、作成する画像は主走査方向は最大画像形成幅で、副走査方向は或る長さである帯状の画像とする。記録紙が無いため、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成された画像は、直接中間転写ベルト８に転写され、ベルトクリーニング装置１３にて除去される。   The toner discharge sequence performed in the present embodiment performs the same processing as normal image formation in the absence of recording paper. The process conditions are the same as in normal image formation, and the image to be created is a strip-shaped image having a maximum image formation width in the main scanning direction and a certain length in the sub-scanning direction. Since there is no recording paper, the images formed on the photosensitive drums 2 a, 2 b, 2 c, 2 d are directly transferred to the intermediate transfer belt 8 and removed by the belt cleaning device 13.

このようなトナー吐き出しシーケンスが画像形成中に実行された場合に必要な時間は、帯び状の画像を形成し、その画像がベルトクリーニング装置１３にて除去されるまで、約１５［ｓ］程度のダウンタイムとなる。従って、ユーザビリティを考えた場合には、画像形成に影響しない範囲で極力、画像形成中にトナー吐き出しシーケンスが実行されることを避ける必要がある。   The time required when such a toner discharge sequence is executed during image formation is about 15 [s] until a belt-like image is formed and the image is removed by the belt cleaning device 13. It ’s downtime. Therefore, when considering usability, it is necessary to avoid the toner discharge sequence being executed during image formation as much as possible without affecting the image formation.

一方、画像形成装置において、記録紙が搬送途中で搬送路に詰まった場合や、記録紙が搬送ローラによって正常に搬送されない場合には搬送不良として画像形成装置の動作が停止する。この場合に、画像形成装置が本実施の形態のように中間転写ベルト８を用いて画像形成を行う構成の場合、搬送不良によって記録紙が停止する位置によっては、記録紙に転写されないトナー像が中間転写ベルト８上に残った状態で画像形成装置が停止する。   On the other hand, in the image forming apparatus, when the recording paper is jammed in the conveyance path in the middle of conveyance, or when the recording paper is not normally conveyed by the conveyance roller, the operation of the image forming apparatus is stopped as a conveyance failure. In this case, when the image forming apparatus is configured to form an image using the intermediate transfer belt 8 as in the present embodiment, a toner image that is not transferred to the recording paper may be generated depending on the position where the recording paper stops due to conveyance failure. The image forming apparatus stops while remaining on the intermediate transfer belt 8.

この場合、ユーザによって搬送不良を起こした記録紙が取り除かれると、復帰処理として中間転写ベルト８上に残ったトナー像をベルトクリーニング装置１３に搬送する処理が行われる。又、記録紙を搬送しない状態で、中間転写ベルト８上のトナー像が二次転写部３４を通過すると、二次転写バイアスによって二次転写ローラ１２にトナーが付着するため、そのトナーを中間転写ベルト８側に再転写させる二次転写ローラのクリーニング処理も行われる。   In this case, when the recording paper causing the conveyance failure is removed by the user, a process of conveying the toner image remaining on the intermediate transfer belt 8 to the belt cleaning device 13 is performed as a return process. Further, when the toner image on the intermediate transfer belt 8 passes through the secondary transfer portion 34 without transporting the recording paper, the toner adheres to the secondary transfer roller 12 due to the secondary transfer bias. A cleaning process of the secondary transfer roller to be retransferred to the belt 8 side is also performed.

ここで、上記のように、画像形成装置が異常停止状態から復帰する際の処理は、トナー吐き出しシーケンスにおいて、帯び状の画像を中間転写ベルト８に転写した後の処理と同様である。従って、異常停止状態から復帰する際にトナー吐き出しシーケンスを同時に行うことができれば、中間転写ベルト８上のトナー像をベルトクリーニング装置１３に搬送する処理と、二次転写ローラのクリーニング処理を共通で行うことができるため、異常停止からの復帰処理とトナー吐き出し処理の２つの処理を行う時間を短縮することが可能である。又、異常停止からの復帰時にトナー吐き出し処理を行うことにより、画像形成の途中でトナー吐き出し処理が行われる確率を極力下げることが可能になる。   Here, as described above, the processing when the image forming apparatus returns from the abnormally stopped state is the same as the processing after the band-like image is transferred to the intermediate transfer belt 8 in the toner discharge sequence. Therefore, if the toner discharge sequence can be performed simultaneously when returning from the abnormal stop state, the process of conveying the toner image on the intermediate transfer belt 8 to the belt cleaning device 13 and the cleaning process of the secondary transfer roller are performed in common. Therefore, it is possible to shorten the time for performing the two processes of the recovery process from the abnormal stop and the toner discharge process. Further, by performing the toner discharge process when returning from the abnormal stop, it is possible to reduce the probability that the toner discharge process is performed during image formation as much as possible.

そこで、図５のフローチャートに沿って、本実施の形態における異常停止からの復帰時処理を説明する。   Therefore, the return processing from the abnormal stop according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

記録紙の搬送不良や画像形成装置の動作異常が発生した場合（Ｓ５０１）、ユーザにより異常停止状態が解除されるのを待つ。例えば、搬送路途中で停止している記録紙を取り除く作業であったり、画像形成装置の電源をオフ・オンする作業を待つ（Ｓ５０２）。   When a recording paper conveyance failure or an abnormal operation of the image forming apparatus occurs (S501), it waits for the user to cancel the abnormal stop state. For example, it waits for an operation to remove the recording paper that is stopped in the middle of the conveyance path, or an operation to turn off / on the power of the image forming apparatus (S502).

異常停止状態からの復帰時に毎回トナー吐き出し処理を行っていたのでは、トナー吐き出しをしなくて良い場合にも無駄にトナーを消費してしまう。そこで、異常停止状態が解除された場合、トナー吐き出しシーケンスを実行するか否かを判断する（Ｓ５０３）。   If the toner discharge process is performed every time when returning from the abnormal stop state, the toner is wasted even when it is not necessary to discharge the toner. Therefore, when the abnormal stop state is canceled, it is determined whether or not to execute the toner discharge sequence (S503).

本実施の形態においては、トナー吐き出しシーケンスを実行する条件として、画像形成中にトナー吐き出しシーケンスを行う条件の８０％を満たしている場合に、異常停止からの復帰時処理と同時にトナー吐き出しシーケンスを実行するものとする。例えば、枚数計算では低濃度画像の連続数が通常時条件１００枚であるので、異常停止からの復帰時には低濃度画像の連続数が８０枚を超えている場合にトナー吐き出しシーケンスを実行するものとする。又、同様に、累積空回転時間においても通常時条件で６０［ｓ］以上であるので、異常停止からの復帰時には累積空回転時間が４８［ｓ］を超えている場合にトナー吐き出しシーケンスを実行するものとする。   In this embodiment, when 80% of the conditions for executing the toner discharge sequence during image formation are satisfied as the conditions for executing the toner discharge sequence, the toner discharge sequence is executed simultaneously with the process at the time of return from the abnormal stop. It shall be. For example, in the calculation of the number of sheets, since the number of continuous low-density images is 100 under normal conditions, the toner discharge sequence is executed when the number of continuous low-density images exceeds 80 when returning from an abnormal stop. To do. Similarly, since the accumulated idling time is 60 [s] or more under normal conditions, the toner ejection sequence is executed when the accumulated idling time exceeds 48 [s] when returning from an abnormal stop. It shall be.

トナー吐き出しシーケンスを実行すると判断した場合には、前述したように帯び状の画像を形成することにより、現像器内の劣化トナーを吐き出す処理を行う（Ｓ５０４）。又、この時点でトナー吐き出しシーケンスの開始条件である枚数カウンタ、時間カウンタはクリアされる。   When it is determined that the toner discharge sequence is to be executed, a process for discharging the deteriorated toner in the developing device is performed by forming a band-like image as described above (S504). At this time, the number counter and time counter, which are conditions for starting the toner discharge sequence, are cleared.

トナー吐き出しのための画像が形成された後は、異常状態からの復帰処理と共通で中間転写ベルト８クリーニング処理と、二次転写ローラのクリーニング処理が行われる（Ｓ５０５）。   After the image for discharging the toner is formed, the intermediate transfer belt 8 cleaning process and the secondary transfer roller cleaning process are performed in common with the recovery process from the abnormal state (S505).

そして、クリーニング処理が終了した時点で全ての復帰処理が終了したものとして、スタンバイ状態に戻る（Ｓ５０６）。   Then, when the cleaning process is finished, it is assumed that all the return processes are finished, and the process returns to the standby state (S506).

尚、別の実施の形態として、異常停止状態が解除された場合、トナー吐き出しシーケンスを実行するか否かを判断する（Ｓ５０３）際に、中間転写ベルト８上のトナー像の位置、量に応じて判断することも可能である。   As another embodiment, when the abnormal stop state is released, it is determined according to the position and amount of the toner image on the intermediate transfer belt 8 when determining whether or not to execute the toner discharge sequence (S503). It is also possible to judge.

中間転写ベルト８上のトナー画像の位置は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが行う予定であった画像サイズと、画像形成を開始してから異常停止状態になるまでの時間とによって計算することができる。又、そのときの画像データから求めた各色の画素数（ビデオカウント）によって、そのときの画像データに対するトナー量、延ては中間転写ベルト８上に残っているトナー量を計算することができる。   The position of the toner image on the intermediate transfer belt 8 is calculated based on the image size that each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d was supposed to perform and the time from the start of image formation to the abnormal stop state. can do. Further, the amount of toner for the image data at that time, that is, the amount of toner remaining on the intermediate transfer belt 8 can be calculated based on the number of pixels (video count) of each color obtained from the image data at that time.

その結果、中間転写ベルト８上に残トナーがない状態で異常停止した場合には、復帰時にクリーニング処理を行う必要がないため、トナー吐き出しシーケンスも行わない。又、残トナーが残っている位置が全感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの転写位置にある場合にはトナー吐き出しシーケンスを実行するが、転写位置にトナー像が残っていない感光ドラムについてはトナー吐き出しを実行しないとすることで、トナー吐き出しシーケンスを最適に実行することが可能である。   As a result, when the abnormal transfer is stopped with no remaining toner on the intermediate transfer belt 8, there is no need to perform a cleaning process at the time of return, and therefore no toner discharge sequence is performed. Further, when the position where the residual toner remains is at the transfer position of all the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, 2d, the toner discharge sequence is executed. However, for the photosensitive drum where no toner image remains at the transfer position, the toner is discharged. By not executing the discharge, the toner discharge sequence can be optimally executed.

本発明が適用された画像形成装置の側断面図である。1 is a side sectional view of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用された画像形成装置の制御ブロック図である。1 is a control block diagram of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用された画像形成装置の画像メモリ部の構成図である。1 is a configuration diagram of an image memory unit of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用された画像形成装置の外部Ｉ／Ｆ処理部の構成図である。1 is a configuration diagram of an external I / F processing unit of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本実施例における異常停止からの復帰時処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of a return from the abnormal stop in a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ 画像形成部
２ａ〜２ｄ 感光ドラム（像担持体）
３ａ〜３ｄ 一次帯電器（帯電手段）
４ａ〜４ｄ 現像装置（現像手段）
５ａ〜５ｄ 転写ローラ（一次転写手段）
６ａ〜６ｄ ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）
７ 露光装置（露光手段）
７ａ 下面
７ｂ 下端部
８ 中間転写ベルト
８ａ 最上面
８ｂ 下部平面（一次転写面）
１０ 二次転写対向ローラ
１１ テンションローラ
１２ 二次転写ローラ（二次転写手段）
１６ 定着装置（定着手段）
１６ａ 定着ローラ
１６ｂ 加熱ローラ
１７ 給紙カセット
１８ 搬送パス
２１ 排紙ローラ（排出手段）
２２ 排紙トレイ
３０ トナー容器
３１ 挟持部（加熱加圧位置）
３２ａ〜３２ｄ 一次転写部
３４ 二次転写部 1Y, 1M, 1C, 1Bk Image forming units 2a to 2d Photosensitive drum (image carrier)
3a to 3d Primary charger (charging means)
4a to 4d Developing device (developing means)
5a to 5d transfer roller (primary transfer means)
6a to 6d Drum cleaner device (cleaner means)
7 Exposure equipment (exposure means)
7a Lower surface 7b Lower end 8 Intermediate transfer belt 8a Top surface 8b Lower plane (primary transfer surface)
10 Secondary transfer counter roller 11 Tension roller 12 Secondary transfer roller (secondary transfer means)
16 Fixing device (fixing means)
16a Fixing roller 16b Heating roller 17 Paper feed cassette 18 Transport path 21 Paper discharge roller (discharge means)
22 Paper discharge tray 30 Toner container 31 Nipping part (heating and pressing position)
32a to 32d Primary transfer part 34 Secondary transfer part

Claims (5)

帯電手段により帯電した感光体上に露光手段によって静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像剤によって可視化するための現像手段と、前記可視化した像を中間転写体に転写する１次転写手段と、前記中間転写体に転写された象を記録媒体に転写するための２次転写手段と、２次転写後に前記中間転写体に残った現像剤を除去するための中間転写体クリーニング手段とを有する画像形成装置において、
前記現像手段内の現像剤を感光体を経由して前記中間転写体に転移させ、前記中間転写体クリーニング手段にて除去する現像剤吐き出しモードを備え、
前記画像形成装置が画像形成不可能状態から画像形成可能状態に復帰する際に、前記現像剤吐き出しモードを実行するか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。 An electrostatic latent image is formed by an exposure unit on a photosensitive member charged by a charging unit, the developing unit for visualizing the formed electrostatic latent image with a developer, and the visualized image is transferred to an intermediate transfer member. A primary transfer means; a secondary transfer means for transferring the image transferred to the intermediate transfer body to a recording medium; and an intermediate transfer body for removing the developer remaining on the intermediate transfer body after the secondary transfer. In an image forming apparatus having a cleaning unit,
A developer discharging mode in which the developer in the developing unit is transferred to the intermediate transfer member via a photosensitive member and removed by the intermediate transfer member cleaning unit;
An image forming apparatus that determines whether or not to execute the developer discharge mode when the image forming apparatus returns from an image non-formable state to an image formable state. 前記画像形成装置が画像形成不可能状態から画像形成可能状態に復帰する際に、前記中間転写体上に未転写の現像剤が残っている場合に、前記現像剤吐き出しモードを実行すると判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   Determining that the developer discharge mode is to be executed when an untransferred developer remains on the intermediate transfer body when the image forming apparatus returns from an image non-formable state to an image formable state. The image forming apparatus according to claim 1. 所定濃度以下の累積画像形成数、現像剤を排出することなく前記現像手段内部を攪拌している累積時間の何れかに応じて前記現像剤吐き出しモードを実行すると判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   The developer discharging mode is determined to be executed according to any of the number of accumulated image formations of a predetermined density or less and the accumulated time of stirring the developing means without discharging the developer. The image forming apparatus according to 1. 画像形成中に前記現像剤吐き出しモードを実行するための条件を有し、その条件の所定割合を満たした場合に前記現像剤吐き出しモードを実行すると判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   2. The image according to claim 1, further comprising a condition for executing the developer discharge mode during image formation, and determining that the developer discharge mode is executed when a predetermined ratio of the condition is satisfied. Forming equipment. 画像形成中に前記現像剤吐き出しモードを実行するための条件を有し、所定濃度以下の累積画像形成数、現像剤を排出することなく前記現像手段内部を攪拌している累積時間の何れかに応じて前記現像剤吐き出しモードを実行すると判断することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。   There is a condition for executing the developer discharge mode during image formation, and the accumulated image forming number below a predetermined density, or the accumulated time of stirring the developing means without discharging the developer. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein it is determined to execute the developer discharge mode accordingly.

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