JP2008216059A - プリント配線板の検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板本体の表面に、金属領域とシルク領域を有するプリント配線板100を検査する検査装置1であって、前記プリント配線板100の表面を撮像可能に配置されたカラーカメラ5と、プリント配線板表面に着色光を射出しプリント配線板の表面での着色光Lcの正反射光がカラーカメラ5に対して入射するような位置に配置される着色光源4と、プリント配線板100表面に白色光Lwを照射し、カラーカメラ5と拡散反射光学系を構成するように配置されている白色光源6とを備える。着色光源4によって着色された部分を金属領域と認識して、プリント配線板100の検査を行う。
【選択図】図2A
Description
前記プリント配線板の表面を撮像可能に配置されたカラーカメラと、
前記プリント配線板表面に着色光を射出し、前記プリント配線板の表面での前記着色光の正反射光が前記カラーカメラに対して入射するような位置に配置されている着色光源と、
前記プリント配線板表面に白色光を照射し、前記カラーカメラと拡散反射光学系を構成するように配置されている白色光源と、
前記カラーカメラで撮像されたプリント配線板の画像データを受信するとともに、当該画像データのうち着色光源によって着色光の色に着色された部分を、前記金属領域と認識して、前記プリント配線板の検査を行う認識検査部とを有することを特徴とするプリント配線板の検査装置を提供する。
前記着色光源は前記リニアセンサの画素配列に平行になるように配置された線光源で構成されており、
さらに、前記プリント配線板を前記着色光源とリニアセンサに対して前記リニアセンサの画素配列方向に直交する方向に移動させる駆動部を備えることを特徴とする、第1態様のプリント配線板の検査装置を提供する。
前記白色光源のみを点灯して前記プリント配線板を撮像した第1画像を撮像し、
前記白色光源及び着色光源を点灯して前記プリント配線板を撮像した第2画像を撮像し、
前記第1画像において表示されている各画素の色情報に基づいて前記金属領域及びシルク領域と、判別可能領域間での領域分割の判別を行い、
前記第2画像において表示されている各画素の色情報に基づいて前記金属領域、シルク領域間での領域分割の判別を行うことを特徴とする、プリント配線板の検査方法を提供する。
白色光源6は、白色光Lwの照射方向がプリント配線板100の法線方向に対して30度から60度程度となる角度Bを持つように配置することが好ましい。本実施形態では、角度Bは、45度となるように構成されている。また、プリント配線板100の表面を広域にわたって照射するために、着色光源4の入射角度よりも大きな角度を有することが好ましい。
2 載置ステージ
3 基台
4 着色光源
5 カラーカメラ
6 白色光源
7 認識検査部
8 プリズム
Lc 着色光
Lw 白色光
Claims (7)
- 基板本体の表面に、銀光沢を有する金属領域とインク印刷がなされたシルク領域を有するプリント配線板を検査する検査装置であって、
前記プリント配線板の表面を撮像可能に配置されたカラーカメラと、
前記プリント配線板表面に着色光を射出し、前記プリント配線板の表面での前記着色光の正反射光が前記カラーカメラに対して入射するような位置に配置されている着色光源と、
前記プリント配線板表面に白色光を照射し、前記カラーカメラと拡散反射光学系を構成するように配置されている白色光源と、
前記カラーカメラで撮像されたプリント配線板の画像データを受信するとともに、当該画像データのうち着色光源によって着色光の色に着色された部分を、前記金属領域と認識して、前記プリント配線板の検査を行う認識検査部とを有することを特徴とするプリント配線板の検査装置。 - 前記カラーカメラはリニアセンサであり、
前記着色光源は前記リニアセンサの画素配列に平行になるように配置された線光源で構成されており、
さらに、前記プリント配線板を前記着色光源とリニアセンサに対して前記リニアセンサの画素配列方向に直交する方向に移動させる駆動部を備えることを特徴とする、請求項1に記載のプリント配線板の検査装置。 - 前記着色光源から射出される着色光は、前記白色光源から射出される白色光よりも照度が低く構成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のプリント配線板の検査装置。
- 前記着色光は赤色光であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載のプリント配線板の検査装置。
- 前記着色光源の入射角度は、前記白色光源の入射角度より小さく構成されていることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1つに記載のプリント配線板の検査装置。
- プリント配線板の表面を撮像可能に配置されたカラーカメラと、前記プリント配線板表面に着色光を射出し前記プリント配線板の表面での前記着色光の正反射光が前記カラーカメラに対して入射するような位置に配置されている着色光源と、前記プリント配線板表面に白色光を照射し、前記カラーカメラと拡散反射光学系を構成するように配置されている白色光源とを有する検査装置を用い、銀光沢を有する金属領域と、シルク領域と、前記金属領域及びシルク領域と視覚的に判別可能な判別可能領域を有するプリント配線板を検査する検査方法であって、
前記白色光源のみを点灯して前記プリント配線板を撮像した第1画像を撮像し、
前記白色光源及び着色光源を点灯して前記プリント配線板を撮像した第2画像を撮像し、
前記第1画像において表示されている各画素の色情報に基づいて前記金属領域及びシルク領域と、判別可能領域間での領域分割の判別を行い、
前記第2画像において表示されている各画素の色情報に基づいて前記金属領域、シルク領域間での領域分割の判別を行うことを特徴とする、プリント配線板の検査方法。 - 前記第1画像を撮像する工程と第2画像を撮像する工程とで、前記白色光源から照射される白色光の明度を変更することを特徴とする、請求項6に記載のプリント配線板の検査方法。
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