JP2008213991A - Frictional contact-conditioning device for elevator braking device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a frictional contact-conditioning device for an elevator braking device, capable of carrying out burnishing work of a braking piece of a braking device installed in a building. <P>SOLUTION: The frictional contact-conditioning device for the braking device is equipped to a hoist 1 having a drive sheave 4 wound around a suspension means suspending a car, and brakes rotations of the drive sheave by pressing the braking piece 8 against a braking element 5 rotating with the drive sheave. The frictional contact-conditioning device for the braking device comprises an idle turning member 31 detachably equipped between the suspension means and the drive sheave, and idle turning the drive sheave to the suspending means; and a friction control device 32 rotating the braking element while the idle turning member is equipped, and burnishing the braking piece by pressing the braking piece against the braking element. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、建物に据え付けられたエレベータ用制動装置の制動片を摺り合わせるようにしたエレベータ用制動装置の摺り合せ装置に関するものである。   The present invention relates to a sliding device for an elevator braking device in which braking pieces of an elevator braking device installed in a building are slid together.

エレベータの制動装置は、安全上の重要性から定期的に点検が行われている。従来のエレベータの制動装置では、乗りかごを昇降駆動している巻上機に対して制動装置を作動させ、その減速度から制動トルクを演算して合否を判定していた（例えば、特許文献１参照）。   Elevator braking devices are regularly inspected for safety reasons. In a conventional elevator braking device, the braking device is operated with respect to the hoisting machine driving the elevator car up and down, and the braking torque is calculated from the deceleration to determine whether or not it is acceptable (for example, Patent Document 1). reference).

特開平６−２６３３５３号公報（段落番号１５〜１７、図２〜５）JP-A-6-263353 (paragraph numbers 15 to 17, FIGS. 2 to 5)

ところで、エレベータの制動装置は、長年の使用によって制動片の汚れや摩耗などにより制動トルクが変化する。このような制動トルクの変化は、上記特許文献１により点検することができるがものの、制動トルクが不適合と判定された場合は、制動片を交換する必要がある。さらに、制動片を制動体に摺り合せて、安定した制動トルクが得られるように調整する必要がある。 By the way, in the elevator braking device, the braking torque changes due to dirt or wear of the braking piece due to long-term use. Although such a change in braking torque can be inspected according to Patent Document 1, when the braking torque is determined to be incompatible, it is necessary to replace the braking piece. Furthermore, it is necessary to adjust the brake piece so as to obtain a stable brake torque by sliding the brake piece on the brake body.

従来は、上記特許文献１に開示された運転、即ち、巻上機を回転させた後に制動装置を作動させ、そのときの慣性力及び乗りかごと釣合い錘の不平衡トルクによる回転を、制動片を制動体に押圧して制動することで、制動片を制動体に摺り合せるようにしていた。しかし、摺り合せる時間は、制動片が制動体に押圧して制動体の回転が停止するまでの時間、即ち制動している時間であり、その時間は短く摺り合せにおける仕事量は些少となる。従って、制動トルクが安定するまでに摺り合せるには、制動と回転の繰り返しを数多く行う必要があり長時間の作業を要する。このため、作業負担も増大し、また、エレベータの利用客にも多大な不便を強いるという問題があった。 Conventionally, the operation disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, that is, the braking device is operated after rotating the hoisting machine, and the inertia force and the rotation due to the unbalanced torque of the carriage and the counterweight are The brake piece is slid on the brake body by pressing the brake body against the brake body for braking. However, the rubbing time is the time from when the brake piece presses against the braking body until the rotation of the braking body stops, that is, the braking time, which is short and the amount of work in rubbing is insignificant. Therefore, in order to make the braking torque stabilize until the braking torque is stabilized, it is necessary to repeat braking and rotation many times, and a long time is required. For this reason, there has been a problem that the work load is increased, and that elevator users are inconvenienced.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、建物に据え付けられた制動装置の制動片の摺り合せ作業を短い時間で行うことができるエレベータ用制動装置の摺り合せ装置を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and to obtain a sliding device for an elevator braking device capable of performing a braking operation of a braking piece of a braking device installed in a building in a short time. It is an object.

この発明に係るエレベータ用制動装置の摺り合せ装置においては、かごを懸架する懸架手段に巻き掛けられた駆動綱車を有する巻上機に備えられ、駆動綱車とともに回転する制動体に制動片を押圧することで駆動綱車の回転を制動する制動装置の摺り合せ装置であって、懸架手段と駆動綱車との間に取外し可能なように装着され、懸架手段に対して駆動綱車を空転させる空転部材と、空転部材を装着した状態で制動体を回転させ、制動片を制動体に押し付けて制動片を摺り合わせる摺合せ制御装置と、を備えたものである。   In the sliding device for an elevator braking device according to the present invention, a braking piece is provided on a hoisting machine having a driving sheave that is wound around a suspension means for suspending a car, and a braking piece that rotates together with the driving sheave. A braking device for a braking device that brakes rotation of a driving sheave by pressing, and is detachably mounted between the suspension means and the driving sheave, and the drive sheave is idled with respect to the suspension means. An idling member to be rotated, and a sliding control device that rotates the braking body while the idling member is mounted, and presses the braking piece against the braking body to slide the braking piece.

この発明は、駆動綱車を空転させる空転部材を装着した状態で、制動体を回転させて制動片を摺り合せするので、摺り合せにおける仕事量が大きくでき、摺り合せ作業時間を短縮できる。   According to the present invention, since the braking member is rotated and the braking pieces are slid in a state in which the idler member that idles the drive sheave is mounted, the amount of work in sliding can be increased, and the sliding operation time can be shortened.

実施の形態１．
図１から図１３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用制動装置の摺合せ装置を示す。
図１は要部を拡大して示すエレベータの昇降路縦断面で、図２は巻上機を示す拡大図である。図において、巻上機１は機械室２に設置されており、この巻上機１の回転軸３には駆動綱車４と円筒状の制動体５が取り付けられている。そして、巻上機１には駆動綱車４と制動体５を回転させる電動機６が備えられている。また、巻上機１には、駆動綱車４の回転を制動する制動装置７が装着されている。 Embodiment 1 FIG.
1 to 13 show a sliding device for an elevator braking device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 1 is an elevator hoistway longitudinal section showing an enlarged main part, and FIG. 2 is an enlarged view showing a hoisting machine. In the figure, a hoisting machine 1 is installed in a machine room 2, and a driving sheave 4 and a cylindrical braking body 5 are attached to a rotating shaft 3 of the hoisting machine 1. The hoisting machine 1 is provided with an electric motor 6 that rotates the driving sheave 4 and the braking body 5. The hoisting machine 1 is equipped with a braking device 7 that brakes the rotation of the drive sheave 4.

制動装置７は、制動体５の左右に配置され制動体５の外周面に当接して制動トルクを発生する制動片８ａ、８ｂと、巻上機１の本体にピン９ａ、９ｂによって支持されて揺動して制動片８ａ、８ｂを進退させるアーム１０ａ、１０ｂとを有する。また、制動装置７は、アーム１０ａ、１０ｂを介して制動片８ａ、８ｂを制動体５に押圧して制動トルクを発生させる制動ばね１１ａ、１１ｂとを有する。また、制動装置７は、巻上機１の本体にピン１２ａ、１２ｂ支持されて揺動するレバー１３ａ、１３ｂと、このレバー１３ａ、１３ｂと棒１４ａ、１４ｂを介して、制動片８ａ、８ｂの押圧力を開放する電磁装置１５とを有する。
以上のように制動装置７は構成されており、以下、構成している各々の部品を総称する場合は、ａ、ｂを削除した符号を用いる。 The braking device 7 is supported on the body of the hoisting machine 1 by pins 9a and 9b and brake pieces 8a and 8b that are arranged on the left and right sides of the braking body 5 and abut against the outer peripheral surface of the braking body 5 to generate braking torque. Arms 10a and 10b that swing and advance and retract the brake pieces 8a and 8b are provided. The braking device 7 includes braking springs 11a and 11b that generate braking torque by pressing the braking pieces 8a and 8b against the braking body 5 via the arms 10a and 10b. The braking device 7 includes levers 13a and 13b supported by pins 12a and 12b and swinging on the main body of the hoisting machine 1, and the brake pieces 8a and 8b via the levers 13a and 13b and the rods 14a and 14b. And an electromagnetic device 15 for releasing the pressing force.
As described above, the braking device 7 is configured. In the following description, when the component parts are collectively referred to, the reference numerals from which a and b are deleted are used.

駆動綱車４には、懸架手段であるロープ２０が巻き掛けられており、一方には駆動綱車４から垂下されて乗りかご２１が吊り下げられ、他方にはそらせ車２２を介して垂下されて釣合い錘２３が吊り下げられている。また、巻上機１の電動機６と制動装置７の電磁装置１５を作動させる制御装置２４が備えられている。また、昇降路の底部には、釣合い錘２３の下方に緩衝器２５が設けられている。 A rope 20, which is a suspension means, is wound around the driving sheave 4, one of which is suspended from the driving sheave 4 to suspend a car 21, and the other is suspended via a deflecting wheel 22. The counterweight 23 is suspended. Moreover, the control apparatus 24 which operates the electric motor 6 of the hoisting machine 1 and the electromagnetic device 15 of the braking device 7 is provided. A shock absorber 25 is provided below the counterweight 23 at the bottom of the hoistway.

次に、このように構成されたエレベータの動作について説明する。
初期状態、即ち、エレベータが停止している状態では、制御装置２４は、電動機６に通電を止めるとともに制動装置７を制動する。このとき制動装置７は、制動体５に制動トルクを発生させ、制動体５及び駆動綱車４を停止させる。この制動装置７の制動は以下によって行われる。電磁装置１５を消磁し、制動ばね１１がアーム１０に押付け力を加える。そして、このアーム１０から制動片８に押付け力を伝え、制動片８が制動体５を押圧して制動トルクを与え制動体５及び駆動綱車４の回転を制動する。 Next, the operation of the elevator configured as described above will be described.
In an initial state, that is, in a state where the elevator is stopped, the control device 24 stops energization of the electric motor 6 and brakes the braking device 7. At this time, the braking device 7 generates a braking torque on the braking body 5 and stops the braking body 5 and the driving sheave 4. The braking of the braking device 7 is performed as follows. The electromagnetic device 15 is demagnetized, and the braking spring 11 applies a pressing force to the arm 10. Then, a pressing force is transmitted from the arm 10 to the braking piece 8, and the braking piece 8 presses the braking body 5 to give a braking torque to brake the rotation of the braking body 5 and the driving sheave 4.

次に、エレベータを運転するときでは、制御装置２４は、電動機６に通電を行うとともに制動装置７を開放する。この制動装置７の開放は以下によって行われる。電磁装置１５を励磁し、レバー１３と棒１４を介してアーム１０に制動ばね１１の押付け力に抗した開放力を伝達する。そして、アーム１０が開放する方向に揺動し、制動片８が制動体５から離脱し制動トルクが除去される。これにより、制動体５及び駆動綱車４が回転し、ロープ２０を介して乗りかご２１及び釣合い錘２３がつるべ式に昇降する。 Next, when the elevator is operated, the control device 24 energizes the motor 6 and opens the braking device 7. The opening of the braking device 7 is performed as follows. The electromagnetic device 15 is excited and an opening force against the pressing force of the brake spring 11 is transmitted to the arm 10 via the lever 13 and the rod 14. Then, the arm 10 swings in the opening direction, the braking piece 8 is detached from the braking body 5 and the braking torque is removed. As a result, the braking body 5 and the driving sheave 4 rotate, and the car 21 and the counterweight 23 are lifted and lowered in a slidable manner via the rope 20.

次に、摺り合せ装置３０について説明する。図３は、制動装置７の摺り合せ装置３０を装着した状態を示す図である。摺り合せ装置３０は、駆動綱車４とロープ２０との間に装着された空転部材３１と、巻上機１の電動機６と制動装置７の電磁装置１５を作動させて、制動片８を制動体５に摺り合せる動作を行う摺り合せ制御装置３２とを有する。摺り合せ装置３０は、図２に示すように釣合い錘２３を緩衝器２５に載せた状態で装着される。一般的にエレベータでは、積載していない状態の乗りかご２１の質量よりも釣合い錘２３の質量の方が大きい。エレベータを保守する際、通常、乗りかご２１は積載しない状態であるので、上記のように釣合い錘２３を緩衝器２５に載せた状態で、制動装置７を開放しても乗りかご２１及び釣合い錘２３は昇降せず、図３の状態を保ったままとなる。 Next, the rubbing apparatus 30 will be described. FIG. 3 is a view showing a state in which the sliding device 30 of the braking device 7 is mounted. The sliding device 30 operates the idling member 31 mounted between the driving sheave 4 and the rope 20, the electric motor 6 of the hoist 1, and the electromagnetic device 15 of the braking device 7 to brake the braking piece 8. And a sliding control device 32 that performs an operation of sliding on the body 5. The rubbing device 30 is mounted in a state where the counterweight 23 is placed on the shock absorber 25 as shown in FIG. In general, in an elevator, the mass of the counterweight 23 is greater than the mass of the car 21 that is not loaded. When the elevator is maintained, the car 21 is normally not loaded. Therefore, even when the braking device 7 is opened with the counterweight 23 placed on the shock absorber 25 as described above, the car 21 and the counterweight are maintained. 23 does not move up and down and remains in the state of FIG.

図４は空転部材３１の要部拡大図を示すもので、図５は図４のＡ−Ａ断面図で、図６は図４のＢ−Ｂ断面図で、図７は図４のＣ−Ｃ断面図である。空転部材３１は複数のブロック部材３３を有している。ブロック部材３３は、１番目のブロック部材３３１と２番目以降のブロック部材３３２で構成されている。 4 is an enlarged view of a main part of the idling member 31, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. It is C sectional drawing. The idling member 31 has a plurality of block members 33. The block member 33 includes a first block member 331 and second and subsequent block members 332.

１番目のブロック部材３３１は断面コ字状に形成されており、互いに対峙した第１片３３１ａ及び第２片３３１ｂと、第１片３３１ａと第２片３３１ｂの幅方向の一部に亘ってそれぞれを連結する第３片３３１ｃで構成されている。そして、第３片３３１ｃの外面にはロープ２０を係合する綱溝３３ｄが形成されている。また、第３片３３１ｃの外面に対峙して、ロープ２０を係合する綱溝３４ａを有した押さえ板３４が、ロープ２０を挟むようにボルト３５で取り付けられている。この第３片３３１ｃと押え板３４及びボルト３５とで、ロープ２０を保持する懸架手段保持部材３６を構成している。 The first block member 331 is formed in a U-shaped cross section, and covers the first piece 331a and the second piece 331b facing each other, and part of the first piece 331a and the second piece 331b in the width direction. It is comprised by the 3rd piece 331c which connects. A rope groove 33d for engaging the rope 20 is formed on the outer surface of the third piece 331c. In addition, a pressing plate 34 having a rope groove 34 a that engages the rope 20 is attached to the outer surface of the third piece 331 c with bolts 35 so as to sandwich the rope 20. The third piece 331c, the pressing plate 34, and the bolt 35 constitute a suspension means holding member 36 that holds the rope 20.

また、ブロック部材３３１は、第１片３３１ａと第２片３３１ｂの内側に駆動綱車４の外周部が挿入されるように配置されている。ブロック部材３３１の内部には、ローラ３７がブロック部材３３１の第１片３３１ａ及び第２片３３１ｂに軸受３８を介して回転可能に支持されている。また、このローラ３７は駆動綱車４の外周面に当接している。また、ブロック部材３３１には、第３片３３１ｃの外側に隣接して案内部材３９が回転自在に取り付けられている。この案内部材３９は棒状を成し、ロープ２０に係合するような綱溝３９ａを有している。
また、第１片３３１ａと第２片３３１ｂには、駆動綱車側にネジ穴４０が設けられている。このネジ穴４０は、ローラ３７を駆動綱車４の外周面に当接した状態で、駆動綱車４の直径方向に対してローラ３７に対峙して設けられている。また、ネジ穴４０は、駆動綱車４の回転軸方向から視て駆動綱車４の回転中心とローラ３７の回転中心とを結んだ線上に配置されている。 Moreover, the block member 331 is arrange | positioned so that the outer peripheral part of the drive sheave 4 may be inserted inside the 1st piece 331a and the 2nd piece 331b. Inside the block member 331, a roller 37 is rotatably supported by a first piece 331 a and a second piece 331 b of the block member 331 via a bearing 38. The roller 37 is in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4. A guide member 39 is rotatably attached to the block member 331 adjacent to the outside of the third piece 331c. The guide member 39 has a rod shape and has a rope groove 39 a that engages with the rope 20.
Further, the first piece 331a and the second piece 331b are provided with screw holes 40 on the drive sheave side. The screw hole 40 is provided to face the roller 37 in the diameter direction of the drive sheave 4 in a state where the roller 37 is in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4. Further, the screw hole 40 is disposed on a line connecting the rotation center of the drive sheave 4 and the rotation center of the roller 37 as viewed from the rotation axis direction of the drive sheave 4.

２番目以降のブロック部材３３２も、ブロック部材３３１と同様に構成されており、ブロック部材３３１と相違する点を以下に述べる。ブロック部材３３２は、互いに対峙した第１片３３２ａ及び第２片３３２ｂと、第１片３３２ａと第２片３３２ｂの幅方向に亘ってそれぞれを連結する第３片３３２ｃで構成されており、案内部材３９は設けられていない。その他の懸架手段保持部材３６とローラ３７についてはブロック部材３３１と同様に設けられている。 The second and subsequent block members 332 are also configured in the same manner as the block member 331, and differences from the block member 331 will be described below. The block member 332 includes a first piece 332a and a second piece 332b that face each other, and a third piece 332c that connects each of the first piece 332a and the second piece 332b in the width direction. 39 is not provided. Other suspension means holding members 36 and rollers 37 are provided in the same manner as the block member 331.

空転部材３１は上記のように複数のブロック部材３３を備え、ブロック部材３３を互いに連結部材４１で連結している。この連結部材４１は、ブロック部材３３の外側でピン４２によって、ブロック部材３３に回転自在に支持されている。   The idling member 31 includes the plurality of block members 33 as described above, and the block members 33 are connected to each other by the connecting member 41. The connecting member 41 is rotatably supported by the block member 33 by a pin 42 outside the block member 33.

空転部材３１は上記のように構成され、駆動綱車４が回転するとともにローラ３７が回転する。このとき、ロープ２０及びロープ２０を取り付けているブロック部材３３は静止したままとなる。これにより、乗りかご２１及び釣合い錘２３は昇降せず、図３の状態を保ったまま駆動綱車４及び制動体５が空転する。 The idling member 31 is configured as described above, and the roller 37 rotates as the drive sheave 4 rotates. At this time, the rope 20 and the block member 33 to which the rope 20 is attached remain stationary. As a result, the car 21 and the counterweight 23 do not move up and down, and the drive sheave 4 and the brake body 5 idle while maintaining the state of FIG.

次に、摺り合せ装置３０の装着について、図８から図１３を用いて説明する。
まず、図８に示すように、摺り合せ制御装置３２を電動機６及び制動装置７に接続する。次に、摺り合せ制御装置３２により制動装置７を開放するとともに、電動機６を通電して駆動綱車６を回転させて、釣合い錘２３を緩衝器２５から所定の高さ位置に昇降し、その位置で制動装置７を制動するとともに電動機６の通電を遮断し停止させる。この状態で、空転部材３１の１番目のブロック部材３３１を駆動綱車４に取り付ける。 Next, the mounting of the rubbing apparatus 30 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 8, the sliding control device 32 is connected to the electric motor 6 and the braking device 7. Next, the brake control device 32 is opened by the sliding control device 32, and the motor 6 is energized to rotate the driving sheave 6 so that the counterweight 23 is raised and lowered from the shock absorber 25 to a predetermined height position. The brake device 7 is braked at the position, and the motor 6 is de-energized and stopped. In this state, the first block member 331 of the idling member 31 is attached to the drive sheave 4.

ここで、１番目のブロック部材３３１の取り付けについて説明する。図９は１番目のブロック部材３３１を駆動綱車４に取り付けた状態を示した要部拡大図で、図１０は図９のＤ−Ｄ断面図で、図１１は図９のＥ−Ｅ断面図である。ブロック保持部材であるボルトピン５０は、ローラ３７を駆動綱車４の外周面に当接した状態で、駆動綱車４の直径方向に対してローラ３７に対峙して駆動綱車４の両側面に取り付けられる。また、ボルトピン５０はブロック部材３３１のネジ穴４０に締結され、駆動綱車４の両側の嵌合穴５１に嵌合されている。このボルトピン５０と嵌合穴５１は、駆動綱車４の回転軸方向から視て駆動綱車４の回転中心とローラ３７の回転中心とを結んだ線上に配置されている。また、ボルトピン５０の先端と嵌合穴５１の底面には、図１０に示す隙間Ｓがあり、この隙間Ｓにより、図１０の左右方向に対してブロック部材３３１が移動することを制限している。 Here, attachment of the first block member 331 will be described. 9 is an enlarged view of a main part showing a state in which the first block member 331 is attached to the drive sheave 4, FIG. 10 is a DD sectional view of FIG. 9, and FIG. 11 is an EE sectional view of FIG. FIG. The bolt pin 50 which is a block holding member is placed on both sides of the drive sheave 4 so as to face the roller 37 in the diameter direction of the drive sheave 4 with the roller 37 in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4. It is attached. The bolt pin 50 is fastened to the screw hole 40 of the block member 331 and is fitted into the fitting holes 51 on both sides of the drive sheave 4. The bolt pin 50 and the fitting hole 51 are arranged on a line connecting the rotation center of the drive sheave 4 and the rotation center of the roller 37 when viewed from the rotation axis direction of the drive sheave 4. Further, there is a gap S shown in FIG. 10 between the tip of the bolt pin 50 and the bottom surface of the fitting hole 51, and the gap S restricts the movement of the block member 331 in the left-right direction of FIG. .

以上により、ブロック部材３３１が駆動綱車４に保持された状態となる。この状態で駆動綱車４を釣合い錘２３の下降方向、即ち図の時計方向に回転させ、図９のようにブロック部材３３１の案内部材３９の綱溝３９ａにロープ２０が係合した状態となる。このとき、ロープ２０が綱溝３３ｄに係合すると、ブロック部材３３１にはボルトピン５０を中心に回転する方向に力が働くが、ローラ３７とボルトピン５０とは駆動綱車４の外周面を挟み込んだ状態であるので、ブロック部材３３は駆動綱車４に保持された状態のままとなる。 As a result, the block member 331 is held by the drive sheave 4. In this state, the driving sheave 4 is rotated in the downward direction of the counterweight 23, that is, in the clockwise direction in the figure, and the rope 20 is engaged with the rope groove 39a of the guide member 39 of the block member 331 as shown in FIG. . At this time, when the rope 20 is engaged with the rope groove 33d, a force acts on the block member 331 in a direction rotating around the bolt pin 50, but the roller 37 and the bolt pin 50 sandwich the outer peripheral surface of the drive sheave 4. Since it is in a state, the block member 33 remains held on the drive sheave 4.

次に、釣合い錘２３を下降させて、即ち、駆動綱車４を時計方向へ回転させて、ロープ２０が案内部材３９に案内されながら、ブロック部材３３１の綱溝３３ｄに係合した状態とする。図１２はこの状態を示した図で、図１３は図１２のＦ−Ｆ断面図である。このとき、押え板３４をブロック部材３３１にボルト３５で締め付けて、ロープ２０をブロック部材３３１に固定する。さらに、駆動綱車４を回転させ、２番目のブロック部材３３２の綱溝３３ｄがロープ２０に係合しながら、ローラ３７が駆動綱車４の外周面に当接する。このとき、２番目のブロック部材３３２はボルト４１で駆動綱車４に取り付けずにローラ３７が駆動綱車４の外周面に当接したままとする。ロープ２０が綱溝３３ｄに係合した状態で、押え板３４をブロック部材３３２に締め付けて、ロープ２０をブロック部材３３２に固定する。 Next, the counterweight 23 is lowered, that is, the drive sheave 4 is rotated in the clockwise direction, and the rope 20 is engaged with the rope groove 33d of the block member 331 while being guided by the guide member 39. . FIG. 12 is a view showing this state, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. At this time, the holding plate 34 is fastened to the block member 331 with the bolts 35 to fix the rope 20 to the block member 331. Further, the drive sheave 4 is rotated, and the roller 37 abuts on the outer peripheral surface of the drive sheave 4 while the rope groove 33 d of the second block member 332 is engaged with the rope 20. At this time, the second block member 332 is not attached to the drive sheave 4 with the bolt 41, and the roller 37 remains in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4. In a state where the rope 20 is engaged with the rope groove 33d, the holding plate 34 is fastened to the block member 332, and the rope 20 is fixed to the block member 332.

その後、順次、他のブロック部材３３２も同様に駆動綱車４に装着して、空転部材３１は最終的に図３に示した状態に装着され、釣合い錘２３は緩衝器２５に載せられた状態となる。なお、図８に示した初期状態で釣合い錘２３を緩衝器２５から所定の高さに停止した位置は、上記のように１番目のブロック部材３３１を取り付けてから、空転部材３１が図３に示した状態となるまでの釣合い錘２３の下降移動量に相当するものである。
以上のように空転部材３１を装着した後、ボルトピン５０を取り外し、摺り合せ装置３０の装着が完了する。 Thereafter, the other block members 332 are similarly attached to the drive sheave 4 in the same manner, the idling member 31 is finally attached in the state shown in FIG. 3, and the counterweight 23 is placed on the shock absorber 25. It becomes. In the initial state shown in FIG. 8, the position at which the counterweight 23 is stopped at a predetermined height from the shock absorber 25 is the same as that shown in FIG. This corresponds to the downward movement amount of the counterweight 23 until the state shown in FIG.
After the idling member 31 is mounted as described above, the bolt pin 50 is removed, and the mounting of the rubbing device 30 is completed.

次に、摺り合せ装置３０で制動片８を摺り合せる動作について説明する。図３に示した状態で、摺り合せ制御装置３２は、制動装置７の電磁装置１５を通電し、制動片８を開放するとともに、電動機６を通電し駆動綱車４及び制動体５を回転させる。そして、制御装置３２は、制動体５を回転させたまま、制動装置７の電磁装置１５の通電を遮断し制動片８を制動体５に押圧する。これによって、制動片８が制動体５に摺り合せられる。所定の時間、制動片８を制動体５に押圧した後、再び、電磁装置１５を通電し制動片８を開放する。このとき、制動体５は回転させたままである。これを所定の時間間隔で繰り返して行い、制動片８を摺り合せる。このように、乗りかご２１及び釣合い錘２３を静止したまま、制動片８の摺り合せが行われる。なお、制動体５は一方向に回転してもよいし、両方向に回転させて摺り合せてもよい。 Next, the operation of sliding the braking pieces 8 with the rubbing device 30 will be described. In the state shown in FIG. 3, the sliding control device 32 energizes the electromagnetic device 15 of the braking device 7 to open the braking piece 8 and energizes the electric motor 6 to rotate the drive sheave 4 and the braking body 5. . And the control apparatus 32 interrupts | blocks electricity supply of the electromagnetic device 15 of the braking device 7 with the braking body 5 rotating, and presses the braking piece 8 against the braking body 5. FIG. As a result, the braking piece 8 is slid onto the braking body 5. After pressing the brake piece 8 against the brake body 5 for a predetermined time, the electromagnetic device 15 is energized again to open the brake piece 8. At this time, the braking body 5 remains rotated. This is repeated at predetermined time intervals to slide the braking pieces 8 together. In this way, the braking pieces 8 are slid together while the car 21 and the counterweight 23 are stationary. The braking body 5 may be rotated in one direction, or may be rotated in both directions and slid.

この発明の実施の形態１は以上に説明したように構成され、以下に記載されるような効果を奏する。
空転部材３１がロープ２０と駆動綱車４との間に装着され、ロープ２０に対して駆動綱車４を空転させるようにしている。また、この状態で摺り合せ制御装置３２が制動体５を回転させながら、制動装置７の制動片８を制動体５に押圧する。これにより、ロープ２０を駆動綱車４に巻き掛けない状態で制動体５を回転させて制動片８を摺り合せることができる。従来は、エレベータを運転させ、そのときの慣性力及び乗りかご２１と釣合い錘２３の不平衡トルクによる回転を制動させて、制動片８を制動体５に摺り合せるようにしていた。１回の制動している時間は短く摺り合せにおける仕事量は小さいため、制動トルクが安定するまでに摺り合せるには、制動と回転の繰り返しを数多く行う必要があった。この発明の実施の形態１によれば、制動体５を電動機６で回転させた状態で制動片８を制動体５に押圧して摺り合せるので、１回の摺り合せ時間が長く、摺り合せにおける仕事量が大きくできる。従って、数少ない制動片８の押圧動作で摺り合せを行うので摺り合せ作業時間を短縮できる。 The first embodiment of the present invention is configured as described above, and has the following effects.
An idling member 31 is mounted between the rope 20 and the driving sheave 4 so that the driving sheave 4 is idled with respect to the rope 20. In this state, the sliding control device 32 presses the braking piece 8 of the braking device 7 against the braking body 5 while rotating the braking body 5. Thereby, the braking body 5 can be rotated and the braking piece 8 can be slid in a state where the rope 20 is not wrapped around the driving sheave 4. Conventionally, the elevator is operated, and the inertia force at that time and the rotation due to the unbalanced torque of the car 21 and the counterweight 23 are braked so that the braking piece 8 slides on the braking body 5. Since the time of braking once is short and the amount of work in rubbing is small, it has been necessary to repeat braking and rotation many times in order to achieve rubbing until the braking torque is stabilized. According to the first embodiment of the present invention, since the brake piece 8 is pressed against and slides against the brake body 5 in a state where the brake body 5 is rotated by the electric motor 6, the one-time sliding time is long. The workload can be increased. Therefore, since the sliding is performed by the few pressing operations of the braking pieces 8, the sliding operation time can be shortened.

また、従来では、乗りかご２１や釣合い錘２３を昇降させて作業しており、摺り合せの作業は、釣合い錘２３を上部から下降させ緩衝器２５に当接するまでしか行うことができず、さらに作業を行うためには再度、釣合い錘２３を上げる必要があった。この発明の実施の形態１によれば、摺り合せを行う際、乗りかご２１や釣合い錘２３を昇降させないので上記のような余分な作業をしなくて済む。さらに、制動片８を押圧する時間は任意に設定できるので、最適な摺り合せを行うことができる。
また、空転部材３１は、懸架手段保持部材３６と、駆動綱車４の外周面に当接して回転するローラ３７を有するので、ロープ２０を確実に保持した状態で駆動綱車４をスムーズに回転させることができ、電動機６を効率よく作動できる。 Further, conventionally, the car 21 and the counterweight 23 are lifted and lowered, and the sliding work can be performed only until the counterweight 23 is lowered from the upper part and comes into contact with the shock absorber 25. In order to perform the work, it was necessary to raise the counterweight 23 again. According to the first embodiment of the present invention, when the sliding is performed, the car 21 and the counterweight 23 are not raised and lowered, so that the extra work as described above is not necessary. Furthermore, since the time for pressing the braking piece 8 can be arbitrarily set, optimal sliding can be performed.
Further, since the idling member 31 has a suspension means holding member 36 and a roller 37 that rotates in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4, the drive sheave 4 rotates smoothly while the rope 20 is securely held. The electric motor 6 can be operated efficiently.

また、空転部材３１は、複数個のブロック部材３３を備え、ブロック部材３３を互いに連結部材４１で回転自在に連結されている。これにより、空転部材３１を使用しないときは、どぐろを巻くようにでき収納性をよくすることができる。
また、案内部材３９がブロック部材３３１に対して回転自在にロープ２０に係合するので、空転部材３１の装着において、ロープ２０が案内部材３９に係合して案内されながら、ブロック部材３３１の綱溝３３ｄに係合するとき、ロープ２０と案内部材３９とに相対的な滑りが生じようとしても、案内部材３９が回転することでそういった現象は生じない。従って、空転部材３１を無理なく装着することができる。また、ロープ２０の表面を傷つけることもない。 The idling member 31 includes a plurality of block members 33, and the block members 33 are rotatably connected to each other by a connecting member 41. Thereby, when the idling member 31 is not used, the crossbones can be wound and the storage property can be improved.
Further, since the guide member 39 engages with the rope 20 so as to be rotatable with respect to the block member 331, the rope 20 is engaged with and guided by the guide member 39 when the idling member 31 is mounted. Even when a relative slip occurs between the rope 20 and the guide member 39 when engaging the groove 33d, such a phenomenon does not occur due to the rotation of the guide member 39. Therefore, the idling member 31 can be mounted without difficulty. Further, the surface of the rope 20 is not damaged.

ブロック保持部材であるボルトピン５０は、ローラ３７を駆動綱車４の外周面に当接させた状態で、駆動綱車４の直径方向にローラ３７に対向して駆動綱車４の両側面に取り付けられる。これにより、ブロック部材３３１を駆動綱車４に保持できる。さらに、このボルトピン５０は、ブロック部材３３１のネジ穴４０に締結され、駆動綱車４の両側の嵌合穴５１に嵌合されているので、空転部材３１を駆動綱車４に装着及び取り外しができる。さらに、このボルトピン５０は、駆動綱車４の回転軸方向から視て駆動綱車４の回転中心とローラ３７の回転中心とを結んだ線上に配置されているので、ブロック部材３３１を駆動綱車４に対して揺動しにくい状態で保持できる。 The bolt pin 50 as a block holding member is attached to both side surfaces of the drive sheave 4 so as to face the roller 37 in the diameter direction of the drive sheave 4 with the roller 37 in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4. It is done. Thereby, the block member 331 can be held on the drive sheave 4. Further, since the bolt pin 50 is fastened to the screw hole 40 of the block member 331 and is fitted into the fitting holes 51 on both sides of the drive sheave 4, the idling member 31 can be attached to and removed from the drive sheave 4. it can. Further, since this bolt pin 50 is arranged on a line connecting the rotation center of the drive sheave 4 and the rotation center of the roller 37 as viewed from the direction of the rotation axis of the drive sheave 4, the block member 331 is connected to the drive sheave. 4 can be held in a state where it is difficult to swing.

実施の形態２．
図１４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用制動装置の摺り合せ装置を示す図であり、実施の形態１の図９に相当する図である。図１５は図１４の断面Ｇ−Ｇを示す図である。実施の形態２は、実施の形態１に対してブロック保持部材を変更したものである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 14 is a diagram showing a sliding device for an elevator braking device according to Embodiment 2 of the present invention, and corresponds to FIG. 9 of Embodiment 1. FIG. 15 is a view showing a section GG of FIG. In the second embodiment, the block holding member is changed with respect to the first embodiment.

図において、ブロック保持部材であるボルトピン７０ａ及び７０ｂは、ローラ３７を駆動綱車４の外周面に当接させた状態で、駆動綱車４の直径方向に対してローラ３７に対峙して駆動綱車４の両側面に取り付けられる。また、ボルトピン７０ａと７０ｂは、駆動綱車４の回転軸方向から視て駆動綱車４の回転中心とローラ３７の回転中心とを結んだ線に対して、互いに対称に配置されている。さらに、ボルトピン７０ａと７０ｂは、ブロック部材６０の両側に設けられたネジ穴６１に締結され、駆動綱車４の両側の嵌合穴７１に嵌合されている。なお、その他の部分については実施の形態１と同様であり、実施の形態１と同符号のものは相当部分を示す。   In the figure, the bolt pins 70 a and 70 b as block holding members face the roller 37 in the diameter direction of the drive sheave 4 with the roller 37 in contact with the outer peripheral surface of the drive sheave 4. It is attached to both sides of the car 4. Further, the bolt pins 70 a and 70 b are arranged symmetrically with respect to a line connecting the rotation center of the drive sheave 4 and the rotation center of the roller 37 as viewed from the rotation axis direction of the drive sheave 4. Further, the bolt pins 70 a and 70 b are fastened to the screw holes 61 provided on both sides of the block member 60 and are fitted in the fitting holes 71 on both sides of the drive sheave 4. Other parts are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals as those in the first embodiment denote corresponding parts.

以上のように、実施の形態２によれば、ブロック保持部材は、ローラ３７が駆動綱車４に当接する部分とボルトピン７０ａ、７０ｂが駆動綱車４の係合穴７１に嵌合する部分とで支持した、いわゆる３点支持でブロック部材６０を駆動綱車４に装着しているので、確実にブロック部材６０を駆動綱車４に保持することができる。   As described above, according to the second embodiment, the block holding member includes a portion where the roller 37 contacts the drive sheave 4 and a portion where the bolt pins 70 a and 70 b fit into the engagement hole 71 of the drive sheave 4. Since the block member 60 is mounted on the drive sheave 4 by so-called three-point support that is supported by the above, the block member 60 can be reliably held on the drive sheave 4.

なお、各実施の形態は、アーム１０の揺動により、制動片８を制動体５に押圧するドラム式の制動装置７を示したが、ディスク式の制動装置でもよい。また、電磁装置１５による制動装置を示したが、油圧装置による制動装置でもよく、制動片を有する制動装置に適用される。
また、各実施の形態は、巻上機１及び制御装置２４を機械室２に設けたエレベータについて示したが、巻上機及び制御装置が昇降路内に設置されたいわゆる機械室レスエレベータに適用してもよく、乗りかごを懸架する懸架手段に巻き掛けられた駆動綱車を有した巻上機を適用したエレベータ、いわゆるトラクション式エレベータに適用される。
また、摺り合せ制御装置３２は電動機６の通電と制動装置７の電磁装置１５の通電を行い、制動片８の摺り合せを行うものであるが、エレベータの制御装置２４にその機能を代替してもよい。 In each of the embodiments, the drum type braking device 7 that presses the braking piece 8 against the braking body 5 by swinging the arm 10 is shown, but a disc type braking device may be used. Moreover, although the brake device by the electromagnetic device 15 was shown, the brake device by a hydraulic device may be sufficient and it is applied to the brake device which has a brake piece.
Moreover, although each embodiment showed the elevator which provided the hoisting machine 1 and the control apparatus 24 in the machine room 2, it applies to what is called a machine room less elevator in which the hoisting machine and the control apparatus were installed in the hoistway. Alternatively, the present invention is applied to an elevator to which a hoisting machine having a driving sheave wound around a suspension means for suspending a car is applied, that is, a so-called traction type elevator.
The sliding control device 32 performs energization of the electric motor 6 and energization of the electromagnetic device 15 of the braking device 7 to perform the sliding of the braking piece 8. However, the function is replaced with the elevator control device 24. Also good.

この発明の実施の形態１における制動装置の摺り合せ装置に適用されるエレベータの昇降路縦断面を示すものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The elevator hoistway longitudinal cross section applied to the braking apparatus of the braking device in Embodiment 1 of this invention is shown. 図１のエレベータの巻上機を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the elevator hoisting machine of FIG. この発明の実施の形態１における制動装置の摺り合せ装置を装着した状態を示すものである。1 shows a state in which a braking device for a braking device according to Embodiment 1 of the present invention is mounted. この発明の実施の形態１における制動装置の摺り合せ装置の空転部材の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the idling member of the sliding device of the braking device in Embodiment 1 of this invention. 図４のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図４のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. この発明の実施の形態１における制動装置の摺り合せ装置を装着について説明する図である。It is a figure explaining mounting | wearing with the braking device of the braking device in Embodiment 1 of this invention. 図８における１番目のブロック部材を駆動綱車に取り付けた状態を拡大して示すものである。FIG. 9 is an enlarged view showing a state in which the first block member in FIG. 8 is attached to a drive sheave. 図９のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 図９のＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 図８の状態から、さらに駆動綱車を回転させた状態を示すものである。The state which rotated the drive sheave further from the state of FIG. 8 is shown. 図１２のＦ−Ｆ断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. この発明の実施の形態２における制動装置の摺り合せ装置を示すものである。1 shows a braking device for a braking device according to Embodiment 2 of the present invention. 図１４のＧ−Ｇ断面図である。It is GG sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 巻上機 、３ 回転軸 、 ４ 駆動綱車 、 ５ 制動体 、
６ 電動機 、 ７ 制動装置 、 ８ 制動片 、 １５ 電磁装置 、
２０ ロープ 、 ２１ 乗りかご 、 ２３ 釣合い錘 、 ２４ 制御装置 、
２５ 緩衝器
３０ 摺り合せ装置 、 ３１ 空転部材 、 ３２ 摺り合せ制御装置 、
３３ ブロック部材 、 ３４ 押え板 、 ３５ ボルト 、
３６ 懸架手段保持部材 、 ３７ ローラ 、 ３９ 案内部材
４０ ネジ穴 、 ４１ 連結部材 、 ５０ ボルトピン 、 ５１ 嵌合穴
６０ ブロック部材 、 ７０ａ、７０ｂ ボルトピン 1 hoisting machine 3 rotating shaft 4 drive sheave 5 brake body
6 Electric motor, 7 Braking device, 8 Braking piece, 15 Electromagnetic device,
20 ropes, 21 passenger cars, 23 counterweights, 24 control devices,
25 shock absorber 30 rubbing device, 31 idling member, 32 rubbing control device,
33 block member, 34 presser plate, 35 bolt,
36 Suspension means holding member, 37 roller, 39 guide member 40 screw hole, 41 connecting member, 50 bolt pin, 51 fitting hole 60 block member, 70a, 70b bolt pin

Claims (7)

かごを懸架する懸架手段に巻き掛けられた駆動綱車と、前記駆動綱車を駆動する巻上機に備えられ、前記駆動綱車とともに回転する制動体に制動片を押圧することで駆動綱車の回転を制動する制動装置の摺合せ装置であって、
前記懸架手段と前記駆動綱車との間に取外し可能なように装着され、前記懸架手段に対して前記駆動綱車を空転させる空転部材と、前記空転部材を装着した状態で前記制動体を回転させ、前記制動片を前記制動体に押し付けて前記制動片を摺り合わせる摺り合せ制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータ用制動装置の摺り合せ装置。 A driving sheave wound around a suspension means for suspending a car, and a driving sheave provided in a hoisting machine that drives the driving sheave and pressing a braking piece against a braking body that rotates together with the driving sheave A braking device for braking the rotation of the brake device,
The suspension means is detachably mounted between the suspension means and the driving sheave, and the idling member that idles the driving sheave with respect to the suspension means, and the brake body is rotated with the idling member attached. A sliding control device for pressing the braking piece against the braking body and sliding the braking piece;
An elevator braking device, comprising: an elevator braking device. 前記空転部材は、前記懸架手段を保持する懸架手段保持部材と、前記駆動綱車の外周面に当接して回転するローラと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用制動装置の摺り合せ装置。 The idling member includes a suspension means holding member that holds the suspension means, a roller that rotates in contact with an outer peripheral surface of the drive sheave,
The sliding device for an elevator braking device according to claim 1, comprising: 前記空転部材は、前記懸架手段保持部材と前記ローラを有した複数のブロック部材と、前記ブロック部材に回転自在に取り付けられるとともに、前記ブロック部材を互いに連結する連結部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用制動装置の摺り合せ装置。 The idler member includes a plurality of block members having the suspension means holding member and the roller, a connecting member rotatably attached to the block member, and connecting the block members to each other;
The elevator braking apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: 前記ブロック部材に回転自在に取り付けられ、前記懸架手段保持部材に隣接して配置されて前記懸架手段に係合する案内部材と、前記駆動綱車に保持するブロック保持部材と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用制動装置の摺り合せ装置。 A guide member rotatably attached to the block member, disposed adjacent to the suspension means holding member and engaged with the suspension means, and a block holding member held by the drive sheave;
The sliding device for an elevator braking device according to claim 3. 前記ブロック保持部材は、前記ローラを前記駆動綱車の外周面に当接させ、前記駆動綱車の直径方向に対して前記ローラに対峙して前記駆動綱車の両側面に設けられ、取外し可能なボルトピンで構成された
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用制動装置の摺り合せ装置。 The block holding member is provided on both sides of the drive sheave so that the roller abuts the outer peripheral surface of the drive sheave and faces the roller in the diameter direction of the drive sheave. The sliding device for an elevator braking device according to claim 4, wherein the sliding device is composed of a simple bolt pin. 前記ボルトピンは、前記駆動綱車の回転軸方向から視て、前記駆動綱車の回転中心と前記ローラの回転中心とを結んだ線上に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用制動装置の摺合せ装置。 The said bolt pin is arrange | positioned on the line | wire which connected the rotation center of the said drive sheave, and the rotation center of the said roller seeing from the rotating shaft direction of the said drive sheave. Elevator braking device sliding device. 前記ボルトピンは、前記駆動綱車の回転軸方向から視て、前記駆動綱車の回転中心と前記ローラの回転中心とを結んだ線に対して、互いに対称に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用制動装置の摺合せ装置。 The bolt pins are arranged symmetrically with respect to a line connecting the rotation center of the drive sheave and the rotation center of the roller as viewed from the rotation axis direction of the drive sheave. The sliding device of the elevator braking device according to claim 5.

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