JP2008213980A - ピッキングセンサ及びピッキングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投光ユニット11と受光ユニット12とにより構成された光電センサPSにコントロールユニット13を接続する。コントロールユニット13に対し、ピッキング動作の標準作業時間を設定するためのタイマ設定手段33を設けるとともに、前記ピッキング動作に基づいて、前記タイマ設定手段33により設定された前記標準作業時間を計測する計時手段34を設ける。さらに、計時手段34により前記標準作業時間が経過したことが計測され、かつ、前記標準作業時間内に次のピッキング動作が行われなかった場合に、ピッキング動作の遅延を報知する遅延報知手段35を設け、この遅延報知手段35に対し、次のピッキング動作によって報知動作を解除する機能を付与する。
【選択図】図1
Description
請求項3に記載の発明は、請求項1において、前記報知解除手段は、作業者が前記光電センサの光路を遮光し、この遮光の後に再び入光することにより報知動作が解除されるように構成されていることを要旨とする。
請求項7に記載の発明は、請求項5において、前記報知解除手段は、作業者が前記光電センサの光路を遮光し、この遮光の後に再び入光することにより報知動作が解除されるように構成されていることを要旨とする。
この発明は、遅延報知手段によって標準作業時間内にピッキング動作が行われなかった場合のみピッキング動作の遅延が作業者に報知されるので、作業者はピッキング動作の遅延に気づいてピッキング作業を行うことができる。又、遅延の報知動作が作業者の動作に基づいてのみ解除されるので、作業者に遅延の報知動作が確実に伝えられる。
この実施形態のピッキングセンサは、部品収納庫を備えた複数の作業領域にそれぞれ個別に設けられている。各ピッキングセンサは同様に構成されているので、一つのピッキングセンサについて説明する。このピッキングセンサは、図1に示すように所定の作業領域の一端に設けられ、光を投光する投光ユニット11と、この投光ユニット11から投光された光を受光する受光ユニット12と、前記投光ユニット11及び受光ユニット12に接続され、かつ投光ユニット11及び受光ユニット12の動作を制御するコントロールユニット13とによって構成されている。前記投光ユニット11及び受光ユニット12によって光電センサPSが構成されている。
前記投光ユニット11には、投光部14が備えられると共に、後述するコントロールユニット13からの作業指示点灯信号に応じて、外部から視認可能な点灯状態を呈する作業指示灯15及び電源スイッチがオンされると点灯される電源表示灯16が設けられている。前記投光ユニット11には、CPUを備えた制御回路17が設けられ、該制御回路17には前記コントロールユニット13から外部信号が入力回路18を介して入力される。そして、前記制御回路17は、前記外部信号と、予め記録された制御プログラムに基づき前記作業指示灯15及び電源表示灯16の動作を制御するとともに、投光回路19を介して前記投光部14の動作を制御する機能を有している。
このコントロールユニット13は、CPUを備えた制御回路31を有し、該制御回路31には、入出力回路32を介して、前記投光ユニット11及び受光ユニット12に作業指示信号等の外部信号が出力されるとともに、前記受光ユニット12からのピッキング動作の検出信号が入力されるようになっている。前記制御回路31は前記受光ユニット12からの受光信号に基づいて、ピッキング動作を検出する検出手段としての機能を有している。
次に、図1及び図2に基づいて、前記のように構成したピッキングセンサの動作について説明する。
(1)上記実施形態では、コントロールユニット13にタイマ設定手段33、計時手段34及び遅延報知手段35を設けて、先のピッキング動作から所定時間が経過しても、次のピッキング動作が行われなかった場合には、コントロールユニット13の制御回路31から遅延報知手段35に信号が出力されて、ピッキング動作が遅延状態にあることが作業者に報知される。このため、作業者のピッキング作業の能率を向上することができる。
第1及び第2の作業領域にそれぞれ装設される第1光電センサPS1及び第2光電センサPS2は、前述した光電センサPSの構成と同様であるため説明を省略する。共通のコントロールユニット13には、前記第1光電センサPS1及び第2光電センサPS2が接続されている。前記第1光電センサPS1、第2光電センサPS2及び前記コントロールユニット13には、後述する第1〜第3実施形態の動作をそれぞれ制御するためのプログラムを記憶したソフトウエアが備えられている。なお、実際には例えば第1〜第10の作業領域が設けられ、各領域の光電センサが前記コントロールユニット13に接続されているが第3の作業領域以下の構成は省略する。
(第1実施形態)
最初に、図3及び図4に基づいて、ピッキングシステムの第1実施形態の動作について説明する。
(第2実施形態)
次に、図3及び図5に基づいて、この発明の第2実施形態の動作について説明する。
(第3実施形態)
次に、図3及び図6に基づいて、この発明の第3実施形態の動作について説明する。
・図1及び図2に示すピッキングセンサにおいて、光電センサPSの作業指示灯15,21が点灯されると同時に、計時手段34による所定時間の計測を行うようにしてもよい。
・前記投光ユニット11及び受光ユニット12は、光を反射させる反射板を用いる方式でも、反射板を用いない透過方式であってもよい。
Claims (8)
- 作業領域に光を投光する投光ユニットと、該投光ユニットから投光された光を受光する受光ユニットとからる光電センサと、該光電センサに外部から作業指示点灯信号が送信されて、外部から視認可能な点灯状態を呈する作業指示表示手段と、前記光電センサからの受光信号に基づいて、ピッキング動作を検出する検出手段とを備えたピッキングセンサにおいて、
前記ピッキング動作の標準作業時間を設定するためのタイマ設定手段を設けるとともに、外部からの作業指示点灯信号を受けたとき、又は光電センサが遮光を検出したときに時間を計測するための計時手段を設け、さらに、該計時手段により前記標準作業時間に達したことが計測され、かつ、前記標準作業時間内にピッキング動作が行われなかった場合のみピッキング動作の遅延を報知する遅延報知手段を設け、前記遅延報知手段の報知動作を、作業者の動作に基づいて解除する報知解除手段を設けたことを特徴とするピッキングセンサ。 - 請求項1において、前記報知解除手段は、次のピッキング動作が行われると、報知動作が解除されるように構成されていることを特徴とするピッキングセンサ。
- 請求項1において、前記報知解除手段は、作業者が前記光電センサの光路を遮光し、この遮光の後に再び入光することにより報知動作が解除されるように構成されていることを特徴とするピッキングセンサ。
- 請求項3において、作業者による前記光路の遮光と入光が複数回繰り返されることにより報知動作が解除されるように構成されていることを特徴とするピッキングセンサ。
- 複数の作業領域に対し、光を投光する投光ユニットと、該投光ユニットから投光された光を受光する受光ユニットとからる光電センサをそれぞれ設けるとともに、複数の光電センサに接続された共通のコントロールユニットと、各作業領域に設けられ、かつ前記コントロールユニットからの点灯指令に応じて、外部から視認可能な点灯状態を呈する作業指示表示手段と、前記各光電センサからの受光信号に基づいて、各作業領域におけるピッキング動作を検出する検出手段とを備えたピッキングシステムにおいて、
前記コントロールユニットには、前記各作業領域の標準作業時間をそれぞれ設定するためのタイマ設定手段が設けられるとともに、外部からの作業指示点灯信号を受けたとき、又は光電センサが遮光を検出したときに時間を計測する計時手段が設けられ、さらに、前記計時手段により前記標準作業時間に達したことが計測され、かつ、前記標準作業時間内にピッキング動作が行われなかった場合のみに、ピッキング動作の遅延を報知する遅延報知手段が設けられ、前記遅延報知手段の報知動作を、作業者の動作に基づいて解除する報知解除手段が設けられていることを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項5において、前記報知解除手段は、次のピッキング動作が行われると、報知動作が解除されるように構成されていることを特徴とするピッキングシステム。
- 請求項5において、前記報知解除手段は、作業者が前記光電センサの光路を遮光し、この遮光の後に再び入光することにより報知動作が解除されるように構成されていることを特徴とするピッキングセンサ。
- 請求項7において、作業者による前記光路の遮光と入光が複数回繰り返されることにより報知動作が解除されるように構成されていることを特徴とするピッキングセンサ。
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