JP2008213435A - ドットラインプリンタの印刷制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ハンマバンク及びそのシャトル動作を行うシャトル機構部を具備したプリンタにおいて、ハンマバンクへの急激な負荷増大時の過負荷制御の実行を可能な限り低減し、プリンタ構成部品の磨耗・損傷を低減し、機器の信頼性を向上させる事を課題とする。
【解決手段】 ハンマバンクの等速区間の速度異常低下時に加速電流を通電する過負荷による加速制御機能を備えたプリンタにおいて、過負荷により加速電流を通電した情報を記憶し、その情報をもとにプラテンギャップの補正制御を行う事により達成できる。
【選択図】 図1
【解決手段】 ハンマバンクの等速区間の速度異常低下時に加速電流を通電する過負荷による加速制御機能を備えたプリンタにおいて、過負荷により加速電流を通電した情報を記憶し、その情報をもとにプラテンギャップの補正制御を行う事により達成できる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、モータによる駆動機構が併設されたプラテンギャップの調整機構とリニアモータ方式のシャトル機構を有するドットラインプリンタに関するもので、更に詳しくは、往復移動の反転を付勢する手段を備えたリニアモータのシャトル機構を有するドットラインプリンタの印刷制御に関するものである。
本発明に関わるドットラインプリンタは、印刷用紙の搬送機構、インクリボン搬送部、プラテン機構、印字機構部及びシャトル機構部から構成される。
まず、図4を用いて、一例としてリニアモータ方式のシャトル機構部を有するドットラインプリンタの概略構成について説明する。
複数個の印字素子を搭載したハンマバンク31は直動軸受け52に支持され、ガイドシャフト51上を往復移動(以下、シャトル動作という)する。シャトル動作の動力源であるリニアモータ部60は反転コイル62と等速コイル63からなるコイル部61とマグネット64を構成品としている。ハンマバンク31とコイル61は、1対のタイミングプーリ82より支持されたタイミングベルト81に連結された反転機構部70によって、リニアモータ部60からの動力をハンマバンク31のシャトル動作に変換するように構成されている。
更に、前記ハンマバンク31またはコイル部61の両端部のシャトル動作の移動方向を切替える位置(いわゆる反転位置)には、反転動作を付勢するための反転付勢手段(例えばバネ)90が配設されている。この反転付勢手段90はバネに限らず、マグネットの同極反発を利用した手段などでもよい。
ハンマバンク31及びコイル部61の反転動作は、ハンマバンク31に取り付けられた位置検出センサ100によりハンマバンク31の位置及び往復運動速度を計算し、予め決められたシャトル動作の速度カーブ上を動作するよう制御される。その制御は、コイル部61に通電する電流値を変化させるシャトル制御回路110、動作環境温度を検出するサーミスタ111、コイル部61へ電流を通電するシャトル駆動回路120によって行われている。
次に、図2を用いてドットラインプリンタのハンマバンク31周辺の概略構成について説明する。
ハンマバンク31は複数個の印字素子30を搭載しており、印字用紙32を搬送する用紙搬送機構34を介して、ハンマバンク31の打撃力を受けるプラテン35と相対するように配置されている。
印刷は、駆動源となるシャトル機構部(図示せず)に連結されたハンマバンク31をシャトル動作させる過程で印字素子30を駆動し、インクリボン33を介して印刷用紙32を打撃し、インクを印刷用紙32に転写することで行われる。
また、インクリボン33と用紙の間にはリボンセパレータ40が設置され、インクが印刷用紙32へ不用意に付着すること防止している。
ハンマバンク31とプラテン35の間隔(以下、プラテンギャップ)は、レバー36(以下、FTレバー36)で以って使用する印刷用紙32の厚さに応じてプラテンギャップ設定を行うようになっている。
また、FTレバー36には、ステッピングモータ37の駆動力をタイミングベルト38(ギヤでも可)及びカム39等を介してプラテン35へ伝達するための駆動機構が連結されている。当該構成により、FTレバー36を動かすと、プラテン35は印字素子に近づく方向(プラテンギャップが狭くなる)もしくは遠ざかる方向(プラテンギャップが広くなる)に移動することが可能となる。通常、印刷を行わないでハンマバンク31のシャトル動作のみが行われる場合に、印刷用紙32にインクリボン40が接触してこすれることによって印刷用紙32が汚れることがないように、プラテンギャップを一定量広げ、印刷時には元の設定値に戻すように制御される。
図3は、FTレバー36の位置を確認するためのFTインジケータ41の概略構成を示す。また、下記表1には、用紙に対応したFTレバーの設定の目安を示す。FTインジケータ41には1から7までの値が記されているが、1/3刻みで設定可能となっている。通常、ドットラインプリンタ筐体内のFTインジケータの近傍には、FTレバーを設定する場合の目安表(表1)が銘板表示されている。よって、操作者は目安表を参考に用紙に合わせてFTレバー36を設定することになるが、印刷用紙の材質や構成によって厚みや硬さが異なるので、最終的な設定値の選択は操作者の経験および感覚的な判断に委ねられている。(例えば、引用文献1参照)
最近のドットラインプリンタでは、ハンマバンクのシャトル動作時に急激な負荷がかかった場合、シャトル機構部の加速制御を行うことにより、ハンマバンクの等速区間の速度低下を防止する制御が盛り込まれている(例えば、引用文献2参照)。
この制御について、図5を用いて説明する。図5はハンマバンクの速度波形と、シャトル機構部のコイル駆動電流との関係を示すグラフである。図5において、ハンマバンクのシャトル動作は、速度波形に示すように反転区間と等速区間に分けられる。反転区間では、反転コイル62に通電して減速制御及び加速制御を行い、等速区間では等速コイル63に通電して一定速移動の等速制御を行っている。
通常、ハンマバンクのシャトル動作は予め決められた速度カーブ上を動作するように制御されているが、ハンマバンクへの負荷が増大した時、例えば印刷用紙の折り目付近に印刷する場合等)には、等速区間の大幅な速度低下が発生してしまう。特に、反転付勢手段を備えたシャトル機構部においては、低速状態が続いた場合、等速区間の後半部において、反転付勢手段の反発力の影響により、ハンマバンクを所定のシャトル動作の振幅まで動作させることが困難となる。そこで、反転付勢機構を有するシャトル機構部であってもハンマバンクへの急激な負荷増大時に等速区間の速度低下を防止する制御機能を加えている。
図6に、前述した制御機能の一例として過負荷時の加速制御を示す。
何らかの要因によって、ハンマバンクへの負荷が増大した場合、ハンマバンク等速運動の推力が不足し、等速区間の速度が低下する。図6の場合、等速区間X4からハンマバンクの速度を監視し、等速区間前半部で規定速度V2以下を検出すると、反転コイルに加速電流を通電する。通電中は、ハンマバンクの速度を監視し、規定速度V3(V2<V3)を検出したとき加速制御電流の通電を終了する。また、等速区間後半部に異常速度を検出した場合(等速区間X5近辺)においても反転コイルに加速電流を通電して、推力と速度を維持する。なお、ハンマバンクの等速運動の振幅の中心を基準にシャトル機構部へ力を与える向きが逆となるので、等速区間の前半部分と後半部分では反転コイルへ印加する駆動電流の向きが逆になる。
何らかの要因によって、ハンマバンクへの負荷が増大した場合、ハンマバンク等速運動の推力が不足し、等速区間の速度が低下する。図6の場合、等速区間X4からハンマバンクの速度を監視し、等速区間前半部で規定速度V2以下を検出すると、反転コイルに加速電流を通電する。通電中は、ハンマバンクの速度を監視し、規定速度V3(V2<V3)を検出したとき加速制御電流の通電を終了する。また、等速区間後半部に異常速度を検出した場合(等速区間X5近辺)においても反転コイルに加速電流を通電して、推力と速度を維持する。なお、ハンマバンクの等速運動の振幅の中心を基準にシャトル機構部へ力を与える向きが逆となるので、等速区間の前半部分と後半部分では反転コイルへ印加する駆動電流の向きが逆になる。
しかし、操作者の故意あるいは誤りによってプラテンギャップが小さめに設定された場合、あるいはミシン目付近までの印刷、更には多様化された印刷用紙、例えば5頁以上の紙が重なった多部紙や、用紙に葉書が添付された特殊紙等、紙の剛性が強い印刷用紙が使われる場合には、プラテンギャップの適切、不適切に関わらず、ハンマバンクのシャトル動作の速度が異常低下したことを検出した後に過負荷制御(加速電流での駆動)をするため、印字素子、インクリボン及びリボンセパレータへ想定以上の過負荷を与え、磨耗・損傷を誘発することがある。
なお、自動用紙厚調整機能を具備し、ハンマバンクとプラテンとの距離の調整を即時的に実施することも考えられるが、この場合、用紙厚に変化が生じたことを検知した後でしかハンマバンクとプラテンとの距離の調整を実施することができない。従って、本願発明で課題としている、予め予測されるミシン目前後の印刷時のハンマバンクの過負荷や、特殊用紙に起因する過負荷に対しては、問題を解決できる手段には成り得ない。
以上を鑑み、本発明は、プラテン駆動機構が連結されたプラテンギャップの調整機構及び反転付勢手段を備えたシャトル機構部を有するドットラインプリンタにおいて、ハンマバンクへの急激な負荷増大時の加速制御実行を可能な限り制限し、プリンタ構成部品の磨耗・損傷を低減し、プリンタの信頼性を向上させることを課題とする。
上記課題を解決する本願発明の第1の手段は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、ハンマバンクの打撃力を支持するプラテンと、モータによる駆動機構を併設し、使用する用紙の厚みに応じたハンマバンクとプラテンの間隔を調整する間隔調整機構と、前記ハンマバンクを往復移動させると共に等速区間の速度異常低下時に加速制御する機能を備えたシャトル機構部を有し、ミシン目を有する連続紙を印刷するドットラインプリンタにおいて、前記シャトル機構部の加速制御の実行情報に基づき、ミシン目近傍の印刷時に前記ハンマバンクと前記プラテンとの間の距離を補正制御することを特徴とする。
また、上記課題を解決する本願発明の第2の手段は、請求項1記載のドットラインプリンタの印刷制御方法において、前記補正制御を、ミシン目の上下1インチ以内の印刷を対象とすることを特徴とする。
本発明を備えたドットラインプリンタによれば、自動用紙厚調整機能を具備することなく、過負荷状態でのハンマバンク往復運動を極力なくすようにすることで、プリンタ構成部品の磨耗・損傷が低減され、信頼性を向上させることができる。すなわち、本発明によれば、ハンマバンクの往復運動に支障を来たさず、常にハンマバンクとプラテンのギャップが最適な距離となるように制御できるため、「ミシン目の近傍」という用紙の特殊な部位の印刷を適正に印刷できるようになった。
本発明は、印刷頁毎に過負荷による加速制御の実行の有無の情報を記憶し、その記憶情報に基づき、プラテンギャップの調整機構を駆動して、プラテンギャップを最適値に補正制御することを要旨とする。
以下、図面を参照して説明する。なお、ドットラインプリンタの構成については、従来技術で説明した構成と同じであるため、説明を省略し、プラテンギャップの最適補正についてのみ説明する。
図1は本発明における過負荷時の加速制御の実行、プラテンギャップ補正およびプラテンギャップ設定量の変化を示すタイミングチャートである。本例の場合、プラテンギャップは、印刷開始前に操作者によって、上記表1の「3」の位置に設定されている。
一方、多部紙印刷時、ミシン目近傍、特にミシン目の上下約1インチの範囲において、用紙厚みによりシャトルモータへの負荷が増大する「山折り部」と「谷折り部」が1頁毎に生じる。通常の印刷においては、図7に示すように、頁の先頭行ミシン目直下を頁の先頭行、ミシン目の直前を頁の最終行に設定するように印刷データは作成される。また、ミシン目近傍は印刷品質を保証できないので、通常は印刷非推奨領域としている。しかし現実には、伝票管理番号や日付等が印刷されることが多い。このミシン目近傍を印刷時、プラテンギャップ「3」が設定されているので、ハンマバンクへの急激な負荷増大が発生する。その結果、図6に示すように等速区間の速度が異常低下(X4の近傍)するので、速度低下を回避するために加速制御を実行することとなる。
この加速制御を実行したことは情報として、山折りと谷折りが発生する周期である2頁分だけ記憶・更新され、次の山折り部と谷折り部を印刷するときのプラテンギャップ補正情報に反映される。なお、この制御は、図8に示すような制御回路に基づき行う。すなわち、図2及び図4に示したシャトル制御回路120及びプラテンモータ駆動回路130は、プリンタ全体の制御を行う主制御回路140のMPU142に接続されており、更に加速制御実行フラグ141及び補正フラグ1、2がMPU142に接続されている。
以上の制御回路により、例えば図1の例の場合には、印刷開始直後の初回のハンマバンクのシャトル動作中の用紙の山折り部(山折1)において、シャトルモータの加速制御を実施したことによりハンマバンクの「過負荷」状態を検出したこととなるので、加速制御実行フラグ141に「過負荷」の検出を「補正フラグ1」として記録する。続いて、初回のハンマバンクの往復移動中の用紙の谷折部(谷折1)においてもシャトルモータの加速制御を実施したことによりハンマバンクの「過負荷」状態を検出したこととなるので、加速制御実行フラグ141に「過負荷」状態の検出を「補正フラグ2」として記録する。なお、用紙の山折りと谷折りは1頁毎に交互に生じるので、2つの補正フラグ「補正フラグ1」及び「補正フラグ2」を設定する。
次に、2回目の山折り部(山折2)に到達する直前に、先に設定された「補正フラグ1」に基づきプラテンのステッピングモータ37を駆動して山折り部のプラテンギャップを当初の設定値「3」に対して+1/3広げる補正を行う。2回目の谷折り部(谷折2)においても同様に、先に設定された「補正フラグ1」に基づきプラテンのステッピングモータ37を駆動して当初のプラテンギャップ設定値「3」に対して+1/3広げる補正を行う。なお、「補正フラグ1」及び「補正フラグ2」に基づくプラテンギャップの補正は、ミシン目付近(ミシン目の上下1インチ程度)のみとする。
ここで、2回目の山折り部(山折2)では、「補正フラグ1」に基づきプラテンギャップを補正したにもかかわらず、ハンマバンクの「過負荷」状態を検出したので、続く2回目の山折り部(山折3)でも、更にプラテンのステッピングモータ37を駆動して山折り部のプラテンギャップを+1/3広げるように「補正フラグ1」の設定値の変更を実施する。更に、3回目の山折り部(山折3)ではシャトルモータの加速制御を実施しなかったので、プラテンギャップの補正量は+2/3として「補正フラグ1」の設定し、以後、加速制御が実行されなければ、この値で補正が繰り返される。
一方、谷折り部では、2回目の谷折り部(谷折2)の印刷時に加速制御が実施されなかったので、プラテンギャップの補正量は+1/3として「補正フラグ2」の設定し、以後、加速制御が実行されなければ、この値で補正が繰り返される。
以上の制御について一般化したフローチャートを図9、10及び図11に示す。
図9は、ミシン目付近を印刷する場合に、プラテンギャップ補正と補正フラグ設定・更新を追加した印刷制御全体の概略フローである。図10は、図9に示した「プラテンギャップ補正」のフローである。プラテンギャップは、第1のミシン目(山折り部または谷折り部)の補正フラグと、第2のミシン目(谷折り部または山折り部)の補正フラグをそれぞれ1つずつ割り当てて制御する。図11は、図9の「補正フラグ設定・更新」のフローである。加速制御実行の有無に応じて、補正フラグの更新を行う。
図9は、ミシン目付近を印刷する場合に、プラテンギャップ補正と補正フラグ設定・更新を追加した印刷制御全体の概略フローである。図10は、図9に示した「プラテンギャップ補正」のフローである。プラテンギャップは、第1のミシン目(山折り部または谷折り部)の補正フラグと、第2のミシン目(谷折り部または山折り部)の補正フラグをそれぞれ1つずつ割り当てて制御する。図11は、図9の「補正フラグ設定・更新」のフローである。加速制御実行の有無に応じて、補正フラグの更新を行う。
以上のフローにおいて、ミシン目付近(山折りもしくは谷折り)の印刷が行われた場合に、ハンマバンクのシャトル動作の加速制御が実施されると、次の同じ形態のミシン目(山折りもしくは谷折り)の印刷の際に、プラテンギャップが広げられるように設定されることがポイントとなる。
なお、プラテンギャップの補正量は、次の場合に初期値にもどされる。
(1)電源が投入された。
(2)用紙が交換された。
(3)FTレバーが操作された。
(1)電源が投入された。
(2)用紙が交換された。
(3)FTレバーが操作された。
以上のように、ミシン目付近印刷時の加速電流通電実行有無の情報に基づき、次にミシン目付近を印刷する場合のプラテンギャップ量を補正することで、過負荷状態でのハンマバンク往復運動を最少限に抑えることができる。
さらに、上記例ではミシン目付近印刷に限定した制御方法を示したが、ミシン目付近に限定せず全印刷領域を対象に制御することも可能である。
以上説明したように、本発明によれば、ハンマバンク反転時の付勢手段を具備したリニアモータシャトル機構において、操作者のプラテンギャップ設定誤りや厚紙等が重ねられた用紙を使用して印刷非推奨範囲であるミシン目近傍の領域を印刷する場合でも、過負荷状態でのハンマバンク往復運動を最少限に抑えることで、ハンマピン、インクリボンおよびリボンセパレータの磨耗・損傷が低減されるので、機器の信頼性を向上させる事が可能となる。
30は印字素子、31はハンマバンク、32は印刷用紙、33はインクリボン、34は紙送り機構部、35はプラテン、36はFTレバー、37はステッピングモータ、38はタイミングベルト、40はリボンセパレータ、41はFTインジケータ、51はガイドシャフト、52は直動軸受け、60はリニアモータ部、61はコイル、62は反転コイル、63は等速コイル、64はマグネット、70は反転機構部、81はタイミングベルト、82はタイミングプーリ、90はバネ、100は位置検出センサ、110はシャトル制御回路、111は温度検出回路、120はシャトル駆動回路である。
Claims (2)
- 複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、ハンマバンクの打撃力を支持するプラテンと、モータによる駆動機構を併設し、使用する用紙の厚みに応じたハンマバンクとプラテンの間隔を調整する間隔調整機構と、前記ハンマバンクを往復移動させると共に等速区間の速度異常低下時に加速制御する機能を備えたシャトル機構部を有し、ミシン目を有する連続紙を印刷するドットラインプリンタにおいて、
前記シャトル機構部の加速制御の実行情報に基づき、ミシン目近傍の印刷時に前記ハンマバンクと前記プラテンとの間の距離を補正制御することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。 - 前記補正制御は、ミシン目の上下1インチ以内の印刷が対象であることを特徴とする請求項1記載のドットラインプリンタの印刷制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007058113A JP2008213435A (ja) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007058113A JP2008213435A (ja) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008213435A true JP2008213435A (ja) | 2008-09-18 |
Family
ID=39834042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007058113A Pending JP2008213435A (ja) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008213435A (ja) |
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2007
- 2007-03-08 JP JP2007058113A patent/JP2008213435A/ja active Pending
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