JP2008211500A - Television interphone apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、玄関・門・エントランスなどにおいて来訪者をテレビカメラで撮像し、居室で撮像映像をモニタすることのできるテレビインターホン装置に関する。 The present invention relates to a television intercom apparatus that can capture a visitor's image with a television camera at an entrance / gate / entrance and monitor a captured image in a living room.
近年では防犯の観点から、テレビカメラにより来訪者を確認できるテレビインターホン装置を設置する一般家庭が増えてきている。具体的にはテレビカメラ付の子機を玄関等に設置すると共に、モニタ付の親機を居室に設置して、子機からの呼出信号によりカメラが起動し、居住者が来訪者と通話する際にモニタで来訪者を確認できるよう構成されている。特に、撮像の為の照明を備えた子機は、日没後でも来訪者を明るく照らし、訪問者を容易にチェックできるという長所があるため幅広く採用されている。 In recent years, from the viewpoint of crime prevention, an increasing number of general households install a TV intercom device that can check a visitor with a TV camera. Specifically, a slave unit with a TV camera is installed at the entrance, etc., and a master unit with a monitor is installed in the room. The camera is activated by a call signal from the slave unit, and the resident talks to the visitor. It is configured so that visitors can be confirmed on the monitor. In particular, handset devices equipped with illumination for imaging are widely used because they have the advantage of brightly illuminating visitors even after sunset and easily checking visitors.
このようなテレビインターホン装置として、例えば特許文献1に示すような構成のものがある。この特許文献1では、縦長楕円の照明パターンを持った複数個の照明ランプを使用し、個々のランプの照射方向を個別に左右に向けることで広角を照らすようにし、上下と共に左右も広範囲に照射している。そして、来訪者が子供のように背が低くても、またカメラの正面に来訪者が立っていなくても親機のモニタに確認しやすい映像を出画できよう構成されている。
このようなテレビインターホン装置は、来訪者を確認しながら応答でき防犯に有効であるため、屋外で物音がした際などは玄関等の狭い範囲の映像だけでなく、玄関前等を広範囲に撮像してモニタで様子を確認したいという要求が多く、そのような要求には十分応えられるものではなかった。
そのため、広角レンズを子機のカメラに組み付けて広範囲の映像を取得可能とし、その撮像映像の全体を出画したり、必要に応じてその一部をモニタに拡大表示する電子パン・チルトや電子ズーム機能の利用が考えられている。
Such a TV intercom device is effective for crime prevention because it can respond while confirming the visitor, so when it makes a noise outside, it captures not only a narrow range of images at the entrance, but also a wide range of images in front of the entrance. There were many requests to check the situation on the monitor, and such requests could not be fully met.
For this reason, it is possible to acquire a wide range of images by attaching a wide-angle lens to the camera of the slave unit, and display the entire captured image, or enlarge and display a part of it on the monitor if necessary. The use of the zoom function is considered.
ところが、このような構成とする場合、上記特許文献1に開示されたような従来の技術では以下のような問題があった。確かに、上記従来技術は、幅広いエリアを照らすことが可能となったが、照明ランプはカメラに対して偏って配置されているため、撮像対象とカメラの距離により照度分布が変化するし、カメラ中心付近となる照明ランプ群近傍が明るく、周辺になるほど暗くなってしまうという問題は解消されていなかった。また、複数の照明ランプが集中して配置されているため、発熱の問題やそれを要因とした信頼性低下という問題もあった。
However, in the case of such a configuration, the conventional technique as disclosed in
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、広角レンズを備えたカメラにより、暗視野時でも周辺まで良好な映像品質を確保することができ、更に発熱問題も解消できるテレビインターホン装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of such problems, the present invention provides a television intercom apparatus that can ensure good video quality up to the periphery even in the dark field and can also eliminate the heat generation problem by a camera equipped with a wide-angle lens. For the purpose.
上記課題を解決する為に、請求項1に記載の発明は、居住者を呼び出す機能を有すると共に来訪者を撮像するためのカメラを備えた子機と、呼び出しに応答する機能を有すると共にカメラの撮像映像を出画するモニタを有した親機とを備えたテレビインターホン装置において、カメラは広角レンズを備えると共に、広角レンズを中心とした周囲の対称位置に複数の撮影用照明としての光源を配置したことを特徴とする。
この構成によれば、照明用の光源を広角レンズを中心とした対称位置に配置したので、光量が一部に偏ることがなく広角レンズを中心に広範囲を均等な照度分布で照射することが可能となる。その結果、撮像対象とカメラの距離に関係なく広角レンズを用いた撮影であっても中央部だけでなく周辺部であっても自然な映像をモニタから映し出すことができるし、光源は分散配置されるので、光源集中による発熱の虞がない。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
According to this configuration, the light source for illumination is arranged in a symmetrical position with the wide-angle lens as the center, so that the light quantity is not partially biased and a wide range can be irradiated with a uniform illuminance distribution around the wide-angle lens. It becomes. As a result, regardless of the distance between the object to be imaged and the camera, natural images can be projected from the monitor, not only in the center but also in the periphery, even when shooting using a wide-angle lens, and the light sources are distributed. Therefore, there is no fear of heat generation due to concentration of light sources.
請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、親機は、モニタに出画したカメラの撮像映像の中の一部を拡大させて出画制御するズーム制御手段とズーム操作するズーム操作手段とを有し、更にズーム制御手段はカメラ撮像映像のズーム部位情報を子機に送信する機能を有する一方、子機は、ズーム部位情報を受けてズームされた部位に応じて複数個の光源を個別に制御する照明制御手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、ズーム部位に応じて光源の発光を制御することで、例えば夜間等において、広角レンズにて撮像した映像を電子パン・チルトやズーミングしてモニタに出画させる場合、その部位を照らす光源のみ点灯させて不要な箇所の光源を消灯することを実施すれば、明瞭度を落とすことなく消費電力の低減ができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the parent device has zoom control means for zooming out a part of the captured image of the camera displayed on the monitor and controlling zooming, and zooming for zooming. And the zoom control means has a function of transmitting zoom part information of the camera-captured image to the slave unit, while the slave unit receives a plurality of zoom part information and zooms into a plurality of parts. It has the illumination control means which controls a light source separately, It is characterized by the above-mentioned.
According to this configuration, by controlling the light emission of the light source according to the zoom region, for example, at night, when the image captured by the wide-angle lens is displayed on the monitor by electronic pan / tilt or zooming, that region By turning on only the light source that illuminates the light source and turning off the light source in unnecessary places, the power consumption can be reduced without reducing the clarity.
請求項3の発明は請求項2に記載の発明において、照明制御手段により、光源の光量が制御されることを特徴とするもので、この構成により光源の光量を制御することで、最適な照明環境を提供できる。
The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of
請求項4の発明は、請求項2又は3に記載の発明において、カメラの撮像信号を処理する映像処理部がAGC回路を備えてなり、照明制御手段は、AGC回路のAGC信号を基に光源を制御することを特徴とするもので、この構成により来訪者の顔を認識できるよう光源を制御して露光条件を自動制御することが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the video processing unit that processes the imaging signal of the camera includes an AGC circuit, and the illumination control means is a light source based on the AGC signal of the AGC circuit. This configuration makes it possible to automatically control the exposure condition by controlling the light source so that the face of the visitor can be recognized.
請求項5の発明は、請求項4に記載の発明において、照明制御手段は、光源の光量を駆動電流のデューティー比で制御することを特徴とするもので、この構成により明るさを良好に制御できる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the illumination control means controls the light amount of the light source by the duty ratio of the drive current, and the brightness is favorably controlled by this configuration. it can.
請求項6の発明は、請求項1乃至5の何れかに記載の発明において、各光源は子機筐体に収納され、筐体に設けられた窓から照明が照射されることを特徴とするもので、この構成により子機筐体の前面を平坦にでき、筐体の作製が容易となる。
The invention of
本発明によれば、照明用光源を広角レンズを中心とした対称位置に配置したので、光量が一部に偏ることがなく広角レンズを中心に広範囲を均等な照度分布で照射することが可能となる。その結果、広角レンズを用いた撮影であっても中央部だけでなく周辺部であっても自然な映像をモニタから映し出すことができるし、光源は分散配置されるので、光源集中による発熱の虞がない。
また、ズーム部位に応じて光源の発光を制御する構成においては、例えば広角レンズにて撮像した映像を電子パン・チルトやズーミングしてモニタに出画させる場合、その出画部位を照らす光源のみ点灯させれば明瞭度を落とすことなく消費電力の低減ができる。
According to the present invention, since the illumination light source is disposed at a symmetrical position with the wide-angle lens as the center, it is possible to irradiate a wide range with a uniform illuminance distribution around the wide-angle lens without the light amount being partially biased. Become. As a result, even when shooting with a wide-angle lens, a natural image can be projected from the monitor not only in the central part but also in the peripheral part, and since the light sources are distributed, there is a risk of heat generation due to concentration of the light sources. There is no.
In addition, in the configuration that controls the light emission of the light source according to the zoom part, for example, when the image captured by the wide-angle lens is displayed on the monitor by electronic pan / tilt or zooming, only the light source that illuminates the output part is lit. By doing so, power consumption can be reduced without degrading clarity.
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係るテレビインターホン装置の一例を示す構成図であり、1は玄関・門・エントランスなどに設置されて来訪者が居住者を呼び出すための子機、2は居住者が子機1からの呼び出しに応答するための親機であり、両者は伝送線Lで接続されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a TV intercom apparatus according to the present invention. 1 is a slave unit installed at an entrance / gate / entrance or the like for a visitor to call a resident, and 2 is a slave unit. 1 is a base unit for responding to a call from 1, and both are connected by a transmission line L.
子機1は図2に示すブロック図ように構成され、来訪者を撮像すると共に玄関先等を広範囲に撮像するための広角レンズ及びイメージセンサから成る撮像素子を有するカメラ4、AGC回路、NTSC等の映像信号を生成する変調回路を備える映像処理部5、照明のための複数個のLEDから成る光源6(6a〜6h)、光源6を発光させるための光源駆動回路7、呼出ボタン8、マイク9及びスピーカ10を制御する音響部11、光源駆動回路7を制御する光源制御部12、親機2と通信する子機インターフェース(子機IF)13等を備えている。
The
光源6はカメラ4を中心に周囲対称位置に設けられ、全8個設けられている。また、この光源6は夫々子機筐体内に埋設され、透明(少なくとも光源6の発光色に対して透明)な窓を介して夫々所定の前方を照射するよう配置されている。具体的に、後述するモニタ出画状態説明図の図4(a)に対応するよう配置され、夫々の区画a〜hに対応した部位を照射する照明となっている。
尚、光源駆動回路7は、光源制御部12が出力するパルス信号により光源6をパルス駆動し、パルス幅を変化させて照度を変更する。また、光源6を構成するLEDとしては、広角で光を照射できるレンズ付きのパワーLEDが好適である。
The
The light
親機2は、子機1から伝送されてきた映像信号の復調等の処理を行う映像処理部15と、映像を出画するLCDから成るモニタ16と、映像を録画する映像メモリ17と、映像のズームイン操作等各種操作を行う操作部18と、通話ボタン19と、通話の為のマイク20及びスピーカ21を制御する音響部22と、親機2を制御するCPU(以下、親機CPUとする)23と、子機と通信する親機インターフェース(親機IF)24を備えている。尚、操作部18はモニタ16の前面に設置されたタッチパネルにより構成されている。
The
以下、上記構成のテレビインターホン装置の動作を説明する。子機1の呼出ボタン8を押下操作することで呼出動作に入り、子機1から親機2に呼出信号が伝送される。親機CPU23は呼出信号を受けて、スピーカ21から呼出音を報音させる。また、呼出操作に連動してカメラ4が起動して撮像を開始し、映像信号が映像処理部5に送られる。この映像信号は、映像処理部5で信号処理されると共に変調され、子機IF13を介して親機2に伝送される。
撮像信号を受信した親機2は、映像処理部15で復調処理等してモニタ16に出画される。こうして、呼出音を聞いた居住者が通話ボタン19を操作することで、モニタ16に出画された来訪者映像を見ながら来訪者との間で通話が可能となる。
The operation of the television intercom apparatus having the above configuration will be described below. By pressing the
The
このとき、モニタ16に出画される映像は広角レンズにより撮影された映像であり、来訪者を含む玄関先の全体が撮像された映像となっている。この撮像映像は図4(a)のモニタ出画状態説明図に示すように、縦、横に3分割づつ合わせて9分割(左上、左中、左下、中上、中央、中下、右上、右中、右下)可能な映像として出画される。そして、モニタ16の前面に設置されたタッチパネル(操作部18)をタッチ操作することで、分割された9領域の中から、タッチした部位の領域が拡大されてモニタ全面に表示されるよう親機CPU23が電子パン・チルト及び電子ズームイン処理を実施する。
例えば、モニタ表示部のうち右上のa領域をタッチすると、図4(b)に示すようにa領域がモニタ全面に拡大表示される。
At this time, the video image displayed on the
For example, when the upper right area a in the monitor display unit is touched, the area a is enlarged and displayed on the entire monitor surface as shown in FIG.
一方、光源6はこのモニタ16の出画変更を受けて以下のように動作する。尚、光源6は昼間等明るい状況では点灯せず撮像対象の明るさに応じて暗視野の場合に発光動作し、この場合の動作を説明する。先ず、最初のモニタ16に出画される映像は、カメラ4により撮像した映像の全領域が出画されるため、全ての光源6a〜6hが点灯して全領域が明るくなるよう光を照射する。
そして、上述した如く右上aの領域の拡大操作が成されると、親機CPU23から子機1に対して領域aのズーム部位情報を含んだ光源選択信号が送信される。この光源選択信号を受信した光源制御部12は、光源駆動回路7を制御して光源6aを点灯させると共に他の光源を消灯させる。また、左中dの領域が拡大操作された場合は、同様に光源制御部12は光源駆動回路7を制御して光源6dのみの点灯に変更する。更に、中央の領域iが選択されたら光源制御部12は光源駆動回路7を制御して全ての光源6a〜6hを50%前後の光量で点灯させる。以上の発光動作をまとめたものを表1に示している。
On the other hand, the
When the enlargement operation of the upper right area “a” is performed as described above, the light source selection signal including the zoom part information of the area “a” is transmitted from the
このように、照明用の光源を広角レンズを中心として配置したので、光量が一部に偏ることがなく広角レンズを中心に広範囲を均等な照度分布で照射することが可能となる。その結果、撮像対象とカメラの距離に関係なく広角レンズを用いた撮影であっても中央部だけでなく周辺部であっても自然な映像をモニタから映し出すことができるし、光源は分散配置されるので、光源集中による発熱の虞がない。
また、ズーム部位に応じて光源の発光を制御することで、例えば夜間等において、広角レンズにて撮像した映像を電子パン・チルトやズーミングしてモニタに出画させる場合、その部位を照らす光源のみ点灯させて不要な箇所の光源を消灯することで、画質を落とすことなく消費電力の低減ができるし、光源は子機筐体内に配置されて窓から照射されるので、子機筐体の前面を平坦にでき、筐体の作製が容易となる。
As described above, since the illumination light source is arranged around the wide-angle lens, the light amount is not partially biased, and it is possible to irradiate a wide area around the wide-angle lens with a uniform illuminance distribution. As a result, regardless of the distance between the object to be imaged and the camera, natural images can be projected from the monitor, not only in the center but also in the periphery, even when shooting using a wide-angle lens, and the light sources are distributed. Therefore, there is no fear of heat generation due to concentration of light sources.
In addition, by controlling the light emission of the light source according to the zoom part, for example, at night, when the image taken with the wide-angle lens is displayed on the monitor by electronic pan / tilt or zooming, only the light source that illuminates that part By turning on and turning off unnecessary light sources, power consumption can be reduced without degrading image quality, and the light source is placed inside the slave unit casing and irradiated from the window. Can be made flat, and the housing can be easily manufactured.
更に、光源6は次のように光量自体が制御される。光源駆動回路7は、パルスのデューティー比を変えて光源6の光量を制御し、図5は光源6の発光制御を説明するためのブロック図を示している。30はカメラ4に備えられている広角レンズ、31はイメージセンサ、32は映像処理部5のAGC回路を構成するDSP、33はエンコーダである。光源制御部12は、親機2から伝送される光源選択信号に加えてDSP32から送出されるAGC信号を基に光源6を駆動するパルス信号を生成し、パルスのデューティー比を変えることで照度のフィードバック制御を実施している。
そのため、上述した光源6aのみ100%の照度で点灯している状態から、周囲の明るさに応じてAGC信号により光源6aの照度を例えば50%の照度での点灯に制御することができる。当然、十分明るい場合は消灯のままとなる。尚、この光源6を駆動するパルス信号の生成はカメラ4の撮像タイミングにあわせて制御されている。
Further, the light amount of the
Therefore, from the state where only the
このように、光源の光量を制御することで、最適な照明環境を提供できる。また、AGC信号によるフィードバック制御を実施することで来訪者の顔を認識できるよう光源を制御して露光条件を自動制御することが可能となる。
更に、パルス波形のデューティー比で光量を制御するこので、明るさを良好に制御できる。
Thus, the optimal illumination environment can be provided by controlling the light quantity of the light source. Further, by performing feedback control using an AGC signal, it is possible to automatically control the exposure conditions by controlling the light source so that the face of the visitor can be recognized.
Further, since the light amount is controlled by the duty ratio of the pulse waveform, the brightness can be controlled satisfactorily.
尚、上記実施形態では、周辺部をズームイン操作した場合、出画領域に対応する1つの光源6のみ発光させ、他を消灯させる制御を行っているが、対応していないからと言って消灯させること無く、周囲の照度を下げる制御を行っても良い。また、中央部を拡大した際は全体を50%光量としているが、それに限定するものではなくAGC信号を受けて50%光量を変更制御しても良い。
更に、光源の数は、8個である必要はなく、例えば図6に示すように4個であっても良くカメラ4に対して対称に配置することで、良好な照明を得ることができる。
また、出画された映像のズーム操作をタッチパネル操作で実施しているが、十字形状の操作ボタンを用いてパン/チルト操作を可能とし、ズームボタンでズームさせても良い。
In the above embodiment, when the zoom-in operation is performed on the peripheral portion, only one
Further, the number of light sources does not need to be eight, and may be four as shown in FIG. 6, for example, and good illumination can be obtained by arranging them symmetrically with respect to the
In addition, although the zoom operation of the displayed image is performed by the touch panel operation, the pan / tilt operation can be performed using the cross-shaped operation button and the zoom button can be used for zooming.
1・・子機、2・・親機、4・・カメラ、5・・映像処理部、6・・光源、7・・光源駆動回路、12・・光源制御部、16・・モニタ、18・・操作部、23・・親機CPU、30・・広角レンズ、32・DSP。 1 .. Slave unit, 2 .. Master unit, 4 .. Camera, 5 .. Image processing unit, 6 .. Light source, 7 .. Light source drive circuit, 12 .. Light source control unit, 16. -Operation unit, 23-Master CPU, 30-Wide-angle lens, 32-DSP
Claims (6)
前記カメラは広角レンズを備えると共に、前記広角レンズを中心とした周囲の対称位置に複数の撮影用照明としての光源を配置したことを特徴とするテレビインターホン装置。 A slave unit having a function of calling a resident and having a camera for imaging a visitor; and a master unit having a function of responding to the call and a monitor for displaying an image captured by the camera TV intercom device
The television interphone apparatus, wherein the camera includes a wide-angle lens and a plurality of light sources as photographing illuminations are arranged at symmetrical positions around the wide-angle lens.
前記子機は、前記ズーム部位情報を受けてズームされた部位に応じて前記複数個の光源を個別に制御する照明制御手段を有することを特徴とする請求項1記載のテレビインターホン装置。 The master unit has zoom control means for enlarging a part of the captured image of the camera displayed on the monitor, and zoom operation means for zooming, and the zoom control means further includes: While having a function of transmitting zoom part information of the camera captured image to the slave unit,
The television intercom apparatus according to claim 1, wherein the slave unit includes an illumination control unit that individually controls the plurality of light sources according to a zoomed part in response to the zoom part information.
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---|---|---|---|---|
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- 2007-02-26 JP JP2007045941A patent/JP2008211500A/en active Pending
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