JP2008085597A - Imaging apparatus - Google Patents

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Hideaki Kajiwara
英明 梶原
Keiji Takahashi
啓二 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of easily performing wiring work, and preventing of a variation in turning load and the generation of abnormal noise. <P>SOLUTION: The imaging apparatus 10 comprises a rotary part 40 to which a camera unit 20 is mounted; a support part 30 with its rotary part 40 supported rotatably and electrically connected with the camera unit 20 via flexible cables 80, 81; and a cable housing part 60 for housing the flexible cables 80, 81 in wound states. The cable housing part 60 is tentatively detachably mounted to the rotary part 40 in a state that the wound flexible cables 80, 81 are held, and the tentative mounting is released by the operation of mounting to the support part 30. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転部に搭載されるカメラユニットと該回転部を回転自在に支持する支持部の基板との間で電力や信号を伝送する可撓性ケーブルを有する撮影装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus having a flexible cable for transmitting power and signals between a camera unit mounted on a rotating unit and a substrate of a support unit that rotatably supports the rotating unit.

従来のこの種の撮像装置としては、例えば、図７および図８に示すものがある。   Examples of this type of conventional imaging apparatus include those shown in FIGS.

この撮像装置は、図７および図８に示すように、カメラユニット１が搭載される回転部２と、該回転部２を回転自在に支持する支持部３とを有する。カメラユニット１は、チルト部４を中心として矢印Ａ１又はＡ２方向に回動可能に配置されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the imaging apparatus includes a rotating unit 2 on which the camera unit 1 is mounted and a support unit 3 that rotatably supports the rotating unit 2. The camera unit 1 is disposed so as to be rotatable in the arrow A1 or A2 direction around the tilt portion 4.

チルト部４は、チルトモータ５、チルトギア６、およびチルトモータ中継基板７を備えている。チルトモータ５のモータ軸に取り付けられたピニオン（不図示）がチルトギア６に噛合し、チルトモータ５の駆動によりカメラユニット１が矢印Ａ１又はＡ２方向に回転する。チルトモータ中継基板７は、チルトモータ５に電気的に接続されるとともに、フラットケーブル（可撓性ケーブル）８ａを介して支持部３に電気的に接続される。   The tilt unit 4 includes a tilt motor 5, a tilt gear 6, and a tilt motor relay board 7. A pinion (not shown) attached to the motor shaft of the tilt motor 5 meshes with the tilt gear 6, and the camera unit 1 rotates in the direction of arrow A 1 or A 2 by driving the tilt motor 5. The tilt motor relay substrate 7 is electrically connected to the tilt motor 5 and is also electrically connected to the support portion 3 via a flat cable (flexible cable) 8a.

チルトモータ中継基板７と支持部３とを電気的に接続するフラットケーブル８ａは、カメラユニット１と支持部３とを電気的に接続するフラットケーブル８ｂと一体に配線されており、回転部２の回転軸であるパン軸２ａの近傍に配置される。なお、フラットケーブル８ａ，８ｂとしては、例えば、複数の導体を平行に配列し両面をラミネートフィルム等の絶縁テープで覆って一体化したフレキシブルプリント基板等が用いられる（特許文献１参照）。   The flat cable 8 a that electrically connects the tilt motor relay substrate 7 and the support portion 3 is wired integrally with the flat cable 8 b that electrically connects the camera unit 1 and the support portion 3. It arrange | positions in the vicinity of the pan axis | shaft 2a which is a rotating shaft. As the flat cables 8a and 8b, for example, a flexible printed circuit board in which a plurality of conductors are arranged in parallel and both surfaces are covered with an insulating tape such as a laminate film is used (see Patent Document 1).

そして、回転部２のパン軸２ａを支持部３の軸受部３ａに嵌合することにより、回転部２が支持部３に回転可能に支持される。かかる支持状態においては、回転部２のパンギア２ｂはパンモータ３ｂのモータ軸に取り付けられたピニオン（不図示）に噛合し、パンモータ３ｂの駆動により回転部２がＢ１又はＢ２方向に回転する。また、フラットケーブル８ａ，８ｂは、支持部３に設けられたケーブル収納部９内に渦巻き状に巻回された状態で配線される。このように、フラットケーブル８ａ，８ｂを巻回状態で配線するのは、回転部２がＢ１又はＢ２方向に回転した場合、配線上の余長をもたせるためである。
特開２００２−３４４７８４号公報 Then, the rotating part 2 is rotatably supported by the support part 3 by fitting the pan shaft 2 a of the rotating part 2 to the bearing part 3 a of the support part 3. In such a support state, the pan gear 2b of the rotating unit 2 meshes with a pinion (not shown) attached to the motor shaft of the pan motor 3b, and the rotating unit 2 rotates in the B1 or B2 direction by driving the pan motor 3b. Further, the flat cables 8 a and 8 b are wired in a state of being spirally wound in the cable storage portion 9 provided in the support portion 3. Thus, the reason why the flat cables 8a and 8b are wired in a wound state is to give an extra length on the wiring when the rotating unit 2 rotates in the B1 or B2 direction.
JP 2002-344784 A

上記従来の撮像装置では、ケーブル収納部９が支持部３側に配置されている。従って、フラットケーブル８ａ，８ｂを配線する場合、回転部２を支持部３から離間させた状態で、フラットケーブル８ａ，８ｂの巻回状態を維持しながら、回転部２のパン軸２ａを支持部３の軸受部３ａに嵌合して取り付ける必要がある。このため、フラットケーブル８ａ，８ｂの巻回状態が崩れると、最初から配線作業を行わなければならず、配線作業性が非常に悪い。   In the conventional imaging device, the cable storage portion 9 is disposed on the support portion 3 side. Therefore, when the flat cables 8a and 8b are wired, the pan shaft 2a of the rotating unit 2 is supported by the supporting unit while maintaining the winding state of the flat cables 8a and 8b with the rotating unit 2 being separated from the supporting unit 3. It is necessary to fit and attach to the 3 bearing parts 3a. For this reason, if the winding state of the flat cables 8a and 8b collapses, wiring work must be performed from the beginning, and wiring workability is very poor.

また、回転部２のパン軸２ａを支持部３の軸受部３ａに嵌合して取り付ける際に、巻回状態のフラットケーブル８ａ，８ｂの内周部が自重で垂れ下がり、内周部の軸方向上端と外周部の軸方向下端とがぶつかって、端部同士が座屈してしまう場合がある。この場合、回転部２が回転するときに、フラットケーブル８ａ，８ｂの内周部と外周部との座屈部分が接触して、異音が発生したり、回転負荷にばらつきが発生したりする問題がある。   Further, when the pan shaft 2a of the rotating portion 2 is fitted and attached to the bearing portion 3a of the support portion 3, the inner peripheral portions of the wound flat cables 8a and 8b hang down due to their own weight, and the axial direction of the inner peripheral portion The upper end and the lower end in the axial direction of the outer peripheral portion may collide and the ends may buckle. In this case, when the rotating portion 2 rotates, the buckling portions of the inner and outer peripheral portions of the flat cables 8a and 8b come into contact with each other, and abnormal noise is generated or variation in rotational load occurs. There's a problem.

そこで、本発明は、容易に配線作業を行うことができるとともに、異音の発生や回転負荷のばらつきの発生を防止することができる撮像装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can easily perform wiring work and can prevent occurrence of abnormal noise and variation in rotational load.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、カメラユニットが搭載される回転部と、該回転部を回転自在に支持するとともに、前記カメラユニットに可撓性ケーブルを介して電気的に接続される支持部と、前記可撓性ケーブルを巻回状態で収納するケーブル収納部と、を備える撮像装置であって、
前記ケーブル収納部は、巻回状態の前記可撓性ケーブルを保持した状態で前記回転部に着脱可能に仮止めされるとともに、前記支持部に装着する動作により、前記仮止めが解除される、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention includes a rotating unit on which a camera unit is mounted, and rotatably supports the rotating unit, and is electrically connected to the camera unit via a flexible cable. An imaging apparatus comprising: a supporting unit to be connected; and a cable storage unit that stores the flexible cable in a wound state,
The cable storage part is temporarily fixed to the rotating part so as to be detachable while holding the flexible cable in a wound state, and the temporary fixing is released by an operation of attaching to the support part. It is characterized by that.

本発明によれば、ケーブル収納部が、巻回状態の可撓性ケーブルを保持した状態で回転部に着脱可能に仮止めされ、支持部に装着する動作により、回転部に対する仮止めが解除される。   According to the present invention, the cable housing portion is temporarily detachably attached to the rotating portion while holding the wound flexible cable, and the temporary attachment to the rotating portion is released by the operation of attaching to the support portion. The

これにより、可撓性ケーブルの巻回状態を維持した状態で該可撓性ケーブルの配線作業を容易に行うことができる。また、回転部を支持部に取り付ける際に、可撓性ケーブルの内周部と外周部とがぶつかって座屈するといった不具合を回避することができるので、異音の発生や回転負荷のばらつきの発生を良好に防止することができる。   Thereby, the wiring work of this flexible cable can be easily performed in the state which maintained the winding state of the flexible cable. In addition, when attaching the rotating part to the support part, it is possible to avoid the problem that the inner and outer peripheral parts of the flexible cable collide and buckle, so that abnormal noise and variations in rotational load occur. Can be prevented satisfactorily.

以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態である撮像装置を説明するための外観斜視図、図２はケーブル収納部を回転部に仮止めする様子を説明するための斜視図である。図３は回転部に仮止めされたケーブル収納部にフラットケーブルが巻回状態で配線されている様子を示す斜視図、図４は回転部を支持部に装着した状態を示す斜視図、図５はケーブル収納部を支持部に装着する動作を説明するための断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view for explaining an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view for explaining a state in which a cable housing portion is temporarily fixed to a rotating portion. 3 is a perspective view showing a state in which a flat cable is wired in a wound state in a cable housing portion temporarily fixed to the rotating portion, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the rotating portion is mounted on the support portion, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining an operation of mounting the cable storage portion on the support portion.

図１に示すように、本発明の第１の実施形態である撮像装置１０は、カメラユニット２０が搭載される回転部４０と、該回転部４０を回転自在に支持する支持部３０と、ケーブル収納部６０とを備える。カメラユニット２０は、チルト部５０を中心として矢印Ａ１又はＡ２方向に回動可能に配置されている。   As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a rotating unit 40 on which a camera unit 20 is mounted, a support unit 30 that rotatably supports the rotating unit 40, and a cable. A storage unit 60. The camera unit 20 is disposed so as to be rotatable in the arrow A1 or A2 direction with the tilt portion 50 as the center.

チルト部５０は、チルトモータ５１、チルトギア５２、およびチルトモータ中継基板５３を備えている。チルトモータ５１のモータ軸に取り付けられたピニオン（不図示）がチルトギア５２に噛合し、チルトモータ５１の駆動によりカメラユニット２０が矢印Ａ１又はＡ２方向に回転する。   The tilt unit 50 includes a tilt motor 51, a tilt gear 52, and a tilt motor relay board 53. A pinion (not shown) attached to the motor shaft of the tilt motor 51 meshes with the tilt gear 52, and the camera unit 20 rotates in the direction of arrow A 1 or A 2 by driving the tilt motor 51.

チルトモータ中継基板５３は、チルトモータ５１に電気的に接続されるとともに、フラットケーブル（可撓性ケーブル）８０を介して支持部３０に電気的に接続される。   The tilt motor relay board 53 is electrically connected to the tilt motor 51 and is also electrically connected to the support unit 30 via a flat cable (flexible cable) 80.

図２を参照して、チルトモータ中継基板５３と支持部３０とを電気的に接続するフラットケーブル８０は、カメラユニット２０と支持部３０とを電気的に接続するフラットケーブル８１と一体に配線される。また、フラットケーブル８０，８１は、回転部４０の回転軸であるパン軸４１の近傍に配置される。なお、フラットケーブル８０，８１としては、例えば、複数の導体を平行に配列し両面をラミネートフィルム等の絶縁テープで覆って一体化したフレキシブルプリント基板等を例示できる。   Referring to FIG. 2, the flat cable 80 that electrically connects the tilt motor relay board 53 and the support portion 30 is wired integrally with the flat cable 81 that electrically connects the camera unit 20 and the support portion 30. The Further, the flat cables 80 and 81 are disposed in the vicinity of the pan shaft 41 that is the rotation shaft of the rotation unit 40. Examples of the flat cables 80 and 81 include a flexible printed circuit board in which a plurality of conductors are arranged in parallel and both surfaces are covered with an insulating tape such as a laminate film and integrated.

ケーブル収納部６０は、図２に示すように、円筒状をなしており、上端部には回転部４０の嵌合筒部４４に軽圧入により仮止め嵌合される仮止め部６０ｂが設けられている。回転軸４０の回転軸４１に遊挿されたケーブル収納部６０を図２の矢印Ｃ方向に移動させることにより、仮止め部６０ｂが回転部４０の嵌合筒部４４に軽圧入されて仮止め嵌合される。   As shown in FIG. 2, the cable storage unit 60 has a cylindrical shape, and is provided with a temporary fixing portion 60 b that is temporarily fixed to the fitting cylinder portion 44 of the rotating portion 40 by light press fitting. ing. By moving the cable housing part 60 loosely inserted in the rotating shaft 41 of the rotating shaft 40 in the direction of arrow C in FIG. 2, the temporary fixing part 60 b is lightly press-fitted into the fitting cylinder part 44 of the rotating part 40 and temporarily fixed. Mated.

回転部４０に仮止めされたケーブル収納部６０には、図３に示すように、フラットケーブル８０，８１が巻回状態で配線される。このとき、巻回状態のフラットケーブル８０，８１の外周側終端は、ケーブル収納部６０に形成された係止用スリット（係止部）６０ｅに係止され、これにより、巻回状態のフラットケーブル８０，８１がケーブル収納部６０に保持される。なお、巻回状態のフラットケーブル８０，８１の軸方向の下端を受け止めるようにして、巻回状態のフラットケーブル８０，８１の内周部が垂れ下がらないようにしても構わない。   As shown in FIG. 3, flat cables 80 and 81 are wired in a wound state in the cable storage unit 60 temporarily fixed to the rotating unit 40. At this time, the outer peripheral ends of the wound flat cables 80 and 81 are locked to locking slits (locking portions) 60e formed in the cable housing 60, whereby the wound flat cables 80 and 81 are held in the cable storage unit 60. Note that the lower ends in the axial direction of the wound flat cables 80 and 81 may be received so that the inner peripheral portions of the wound flat cables 80 and 81 do not hang down.

回転部４０に仮止めされたケーブル収納部６０にフラットケーブル８０，８１を巻回状態で配線した後、図４および図５に示すように、回転部４０のパン軸４１を支持部３０の軸受部３１に嵌合することにより、回転部４０が支持部３０に回転可能に支持される。かかる支持状態においては、回転部４０のパンギア４３はパンモータ４２のモータ軸に取り付けられたピニオン（不図示）に噛合し、パンモータ４２の駆動により回転部４０がＢ１又はＢ２方向に回転する。   After the flat cables 80 and 81 are wired in the wound state to the cable storage unit 60 temporarily fixed to the rotating unit 40, the pan shaft 41 of the rotating unit 40 is connected to the bearing of the support unit 30 as shown in FIGS. By fitting the portion 31, the rotating portion 40 is rotatably supported by the support portion 30. In such a support state, the pan gear 43 of the rotating unit 40 meshes with a pinion (not shown) attached to the motor shaft of the pan motor 42, and the rotating unit 40 rotates in the B1 or B2 direction by driving the pan motor 42.

ここで、図５に示すように、ケーブル収納部６０を回転部４０から離間する方向（矢印Ｄ方向）に移動させ、この状態でパン軸１１に対して矢印Ｅ方向に回転させる。これにより、回転部４０に対するケーブル収納部６０の仮止めが解除されるとともに、ケーブル収納部６０の係合部６０ａが支持部３０の被係合部３２に係合して、ケーブル収納部６０が支持部３０に装着される。かかる装着状態においては、ケーブル収納部６０がパン軸４１回りに回転しないように不図示のロック部（固定手段）によってケーブル収納部６０が支持部３０に固定される。   Here, as shown in FIG. 5, the cable housing portion 60 is moved in the direction away from the rotating portion 40 (arrow D direction), and is rotated in the arrow E direction with respect to the pan shaft 11 in this state. Thereby, the temporary fixing of the cable storage unit 60 to the rotating unit 40 is released, and the engagement portion 60a of the cable storage unit 60 is engaged with the engaged portion 32 of the support unit 30, so that the cable storage unit 60 is Mounted on the support 30. In such a mounted state, the cable storage portion 60 is fixed to the support portion 30 by a lock portion (fixing means) (not shown) so that the cable storage portion 60 does not rotate around the pan shaft 41.

ところで、ケーブル収納部６０内に巻回状態で配線されたフラットケーブル８０，８１は、巻回部分の外周部８２ａがケーブル収納部６０に接触し、内周部８２ｂが回転部４０のパン軸４１と接触する。そして、内周部８２ｂは、回転部４０と共に回転するが、外周部８２ａは、回転しない。また、ケーブル収納部６０は、支持部３０に固定されているので、回転しない。したがって、フラットケーブル８０，８１の内周部８２ｂがケーブル収納部６０の端壁や支持部３０に接すると、内周部８２ｂの回転時に摺動による異音が発生する。   Incidentally, in the flat cables 80 and 81 wired in the cable housing portion 60 in a wound state, the outer peripheral portion 82a of the winding portion contacts the cable storage portion 60, and the inner peripheral portion 82b is the pan shaft 41 of the rotating portion 40. Contact with. And although the inner peripheral part 82b rotates with the rotation part 40, the outer peripheral part 82a does not rotate. Moreover, since the cable storage part 60 is being fixed to the support part 30, it does not rotate. Therefore, when the inner peripheral portion 82b of the flat cables 80 and 81 is in contact with the end wall of the cable housing portion 60 or the support portion 30, abnormal noise is generated due to sliding when the inner peripheral portion 82b rotates.

そこで、この実施形態では、フラットケーブル８０，８１の内周部８２ｂがケーブル収納部６０の端壁および支持部３０に接触しないように、ケーブル収納部６０の端壁に段差部６０ｃを設けると共に、支持部３０にも段差部３３を設けている。   Therefore, in this embodiment, the stepped portion 60c is provided on the end wall of the cable storage portion 60 so that the inner peripheral portion 82b of the flat cables 80 and 81 does not contact the end wall of the cable storage portion 60 and the support portion 30. The support portion 30 is also provided with a step portion 33.

以上説明したように、この実施形態では、ケーブル収納部６０が、巻回状態のフラットケーブル８０，８１を保持した状態で回転部４０に着脱可能に仮止めされ、支持部３０に装着する動作により、回転部４０に対する仮止めが解除される。   As described above, in this embodiment, the cable storage unit 60 is temporarily attached to the rotating unit 40 in a state where the flat cables 80 and 81 in a wound state are held, and is attached to the support unit 30. The temporary fixing to the rotating part 40 is released.

これにより、フラットケーブル８０，８１の巻回状態を維持した状態で該フラットケーブル８０，８１の配線作業を容易に行うことができる。また、回転部４０を支持部３０に取り付ける際に、フラットケーブル８０，８１の内周部と外周部とがぶつかって座屈するといった不具合を回避することができるので、異音の発生や回転負荷のばらつきの発生を良好に防止することができる。   Thereby, the wiring operation of the flat cables 80 and 81 can be easily performed in a state where the winding state of the flat cables 80 and 81 is maintained. Moreover, when attaching the rotation part 40 to the support part 30, since it can avoid the malfunction that the inner peripheral part and outer peripheral part of the flat cables 80 and 81 collide and buckle, generation | occurrence | production of abnormal noise and rotation load are avoided. The occurrence of variations can be prevented satisfactorily.

また、フラットケーブル８０，８１の内周部８２ｂがケーブル収納部６０の端壁および支持部３０に接触しないように、ケーブル収納部６０の端壁に段差部６０ｃを設けると共に、支持部３０にも段差部３３を設けている。これにより、回転部４０が回転したときに、フラットケーブル８０，８１の内周部８２ｂがケーブル収納部６０の端壁および支持部３０に接触して摺動音が発生するのを防止することができる。   Further, a step portion 60c is provided on the end wall of the cable housing portion 60 so that the inner peripheral portion 82b of the flat cables 80 and 81 does not come into contact with the end wall of the cable housing portion 60 and the support portion 30. A step portion 33 is provided. Thereby, when the rotation part 40 rotates, it can prevent that the inner peripheral part 82b of the flat cables 80 and 81 contacts the end wall of the cable storage part 60, and the support part 30, and a sliding noise is generated. it can.

次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態である撮像装置について説明する。図６は本発明の第２の実施形態である撮像装置を説明するための要部断面図であり、（ａ）は回転部が支持部に装着される前の状態、（ｂ）は回転部が支持部に装着される途中の状態、（ｃ）は回転部が支持部に装着された状態である。   Next, with reference to FIG. 6, an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part for explaining an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention, where (a) is a state before the rotating part is attached to the support part, and (b) is the rotating part. Is a state in the middle of being attached to the support part, and (c) is a state in which the rotating part is attached to the support part.

図６に示すように、本発明の第２の実施形態である撮像装置９４は、カメラユニット（不図示）が搭載される回転部９１と、該回転部９１を回転自在に支持する支持部９７と、ケーブル収納部９３とを備える。   As shown in FIG. 6, an imaging apparatus 94 according to the second embodiment of the present invention includes a rotating unit 91 on which a camera unit (not shown) is mounted, and a support unit 97 that rotatably supports the rotating unit 91. And a cable storage portion 93.

図６（ａ）において、回転部９１とケーブル収納部９３との間には、フラットケーブル（可撓性ケーブル）９２の収納空間９９が形成されている。フラットケーブル９２は、回転部９１の回転軸であるパン軸９８の外周を覆うように巻回状態で収納空間９９に収納されている。ケーブル収納部９３の側壁部には、ロック部材９０が回動可能に支持されており、ロック部材９０は、バネ９６によって図の左回転方向に付勢されている。   In FIG. 6A, a storage space 99 for a flat cable (flexible cable) 92 is formed between the rotating portion 91 and the cable storage portion 93. The flat cable 92 is housed in the housing space 99 in a wound state so as to cover the outer periphery of the pan shaft 98 that is the rotating shaft of the rotating portion 91. A lock member 90 is rotatably supported on the side wall portion of the cable housing portion 93, and the lock member 90 is urged in the left rotation direction in the drawing by a spring 96.

回転部９１が支持部９７に装着される前の状態においては、ロック部材９０のロック部９０ａは回転部９１側の被ロック部９１ａに係合している。これにより、ケーブル収納部９３が回転部９１に仮止めされ、支持部９７側に回転部９１を組み付ける際に、フラットケーブル９２の巻回状態を安定的に保持することが可能となる。   In a state before the rotating portion 91 is attached to the support portion 97, the lock portion 90a of the lock member 90 is engaged with the locked portion 91a on the rotating portion 91 side. Thereby, the cable storage part 93 is temporarily fixed to the rotation part 91, and when the rotation part 91 is assembled to the support part 97 side, the winding state of the flat cable 92 can be stably held.

次に、ケーブル収納部９３が仮止めされた回転部９１を支持部９７に組み付けると、図６（ｂ）に示すように、ロック部材９０のレバー９０ｂが支持部９７の突起９５に接触する。回転部９１を組み付け方向にさらに変位させると、突起９５がレバー９０ｂを押圧し、ロック部材９０が図の時計周りに回動する。そして、図６（ｃ）に示すように、ロック部９０ａと被ロック部９１ａの係合が開放されて、回転部９１に対するケーブル収納部９３の仮止めが解除される。回転部９１を組み付け方向にさらに変位させると、突起９５の溝９５ａにレバー９０ｂの先端が入り込み、バネ９６の付勢力によりケーブル収納部９３が支持部９７に固定される。   Next, when the rotating portion 91 to which the cable storage portion 93 is temporarily fixed is assembled to the support portion 97, the lever 90 b of the lock member 90 comes into contact with the protrusion 95 of the support portion 97 as shown in FIG. When the rotating portion 91 is further displaced in the assembling direction, the protrusion 95 presses the lever 90b, and the lock member 90 rotates clockwise in the drawing. Then, as shown in FIG. 6C, the engagement between the lock portion 90a and the locked portion 91a is released, and the temporary fixing of the cable storage portion 93 to the rotating portion 91 is released. When the rotating portion 91 is further displaced in the assembling direction, the tip of the lever 90 b enters the groove 95 a of the protrusion 95, and the cable housing portion 93 is fixed to the support portion 97 by the biasing force of the spring 96.

以上説明したように、この実施形態では、ケーブル収納部９３が、巻回状態のフラットケーブル９２を保持した状態で回転部９１に着脱可能に仮止めされ、支持部９７に装着する動作により、回転部９１に対する仮止めが解除される。   As described above, in this embodiment, the cable housing portion 93 is temporarily attached to the rotating portion 91 in a state where the flat cable 92 in a wound state is held and is detachably attached to the rotating portion 91. The temporary fixing to the portion 91 is released.

これにより、フラットケーブル９２の巻回状態を維持した状態で該フラットケーブル９２の配線作業を容易に行うことができる。また、回転部９１を支持部９７に取り付ける際に、フラットケーブル９２の内周部と外周部とがぶつかって座屈するといった不具合を回避することができるので、異音の発生や回転負荷のばらつきの発生を良好に防止することができる。   Thereby, the wiring work of the flat cable 92 can be easily performed in a state where the winding state of the flat cable 92 is maintained. In addition, when attaching the rotating portion 91 to the support portion 97, it is possible to avoid the problem that the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the flat cable 92 collide with each other and buckle. Generation | occurrence | production can be prevented favorably.

本発明の第１の実施形態である撮像装置を説明するための外観斜視図である。1 is an external perspective view for explaining an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. ケーブル収納部を回転部に仮止めする様子を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a mode that a cable storage part is temporarily fixed to a rotation part. 回転部に仮止めされたケーブル収納部にフラットケーブルが巻回状態で配線されている様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the flat cable is wired by the cable storage part temporarily fixed to the rotation part in the winding state. 回転部を支持部に装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the rotation part to the support part. ケーブル収納部を支持部に装着する動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the operation | movement which mounts | wears a cable storage part with a support part. 本発明の第２の実施形態である撮像装置を説明するための要部断面図であり、（ａ）は回転部が支持部に装着される前の状態、（ｂ）は回転部が支持部に装着される途中の状態、（ｃ）は回転部が支持部に装着された状態である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the imaging device which is the 2nd Embodiment of this invention, (a) is a state before a rotation part is mounted | worn to a support part, (b) is a rotation part a support part. (C) is a state where the rotating part is attached to the support part. 従来の撮像装置の回転部を支持部側から取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the rotation part of the conventional imaging device from the support part side. 従来の撮像装置におけるフラットケーブルの配線状態を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the wiring state of the flat cable in the conventional imaging device.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 撮像装置
２０ カメラユニット
３０ 支持部
３１ 軸受部
３２ 被係合部
３３ 段差部
４０ 回転部
４１ パン軸
４２ パンモータ
４３ パンギア
４４ 嵌合筒部
５０ チルト部
５１ チルトモータ
５２ チルトギア
５３ チルトモータ中継基板
６０ ケーブル収納部
６０ａ 係合部
６０ｂ 仮止め部
６０ｃ 段差部
６０ｅ 係止用スリット（係止部）
８０ フラットケーブル（可撓性ケーブル）
８１ フラットケーブル（可撓性ケーブル）
９０ ロック部材
９０ａ ロック部
９０ｂ レバー
９１ 回転部
９１ａ 被ロック部
９２ フラットケーブル（可撓性ケーブル）
９３ ケーブル収納部
９４ 撮像装置
９５ 突起
９５ａ 溝
９６ バネ
９７ 支持部
９８ パン軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Imaging device 20 Camera unit 30 Support part 31 Bearing part 32 Engagement part 33 Step part 40 Rotation part 41 Pan shaft 42 Pan motor 43 Pan gear 44 Fitting cylinder part 50 Tilt part 51 Tilt motor 52 Tilt gear 53 Tilt motor relay board 60 Cable Storage portion 60a Engaging portion 60b Temporary fixing portion 60c Stepped portion 60e Slit for locking (locking portion)
80 Flat cable (flexible cable)
81 Flat cable (flexible cable)
90 Lock member 90a Lock part 90b Lever 91 Rotating part 91a Locked part 92 Flat cable (flexible cable)
93 Cable storage portion 94 Imaging device 95 Projection 95a Groove 96 Spring 97 Support portion 98 Pan axis

Claims (4)

カメラユニットが搭載される回転部と、該回転部を回転自在に支持するとともに、前記カメラユニットに可撓性ケーブルを介して電気的に接続される支持部と、前記可撓性ケーブルを巻回状態で収納するケーブル収納部と、を備える撮像装置であって、
前記ケーブル収納部は、巻回状態の前記可撓性ケーブルを保持した状態で前記回転部に着脱可能に仮止めされるとともに、前記支持部に装着する動作により、前記仮止めが解除される、
ことを特徴とする撮像装置。 A rotating unit on which the camera unit is mounted, a supporting unit that rotatably supports the rotating unit, and is electrically connected to the camera unit via a flexible cable, and the flexible cable is wound around An image pickup device including a cable storage portion stored in a state,
The cable storage part is temporarily fixed to the rotating part so as to be detachable while holding the flexible cable in a wound state, and the temporary fixing is released by an operation of attaching to the support part.
An imaging apparatus characterized by that. 前記ケーブル収納部は、巻回状態の前記可撓性ケーブルの外周部を係止する係止部を有し、該可撓性ケーブルの外周部を前記係止部に係止することにより、前記可撓性ケーブルを保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The cable storage portion has a locking portion that locks the outer peripheral portion of the flexible cable in a wound state, and by locking the outer peripheral portion of the flexible cable to the locking portion, Holding the flexible cable,
The imaging apparatus according to claim 1. 前記ケーブル収納部が前記支持部に装着されたときに、該ケーブル収納部を前記支持部に固定する固定手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 A fixing means for fixing the cable storage portion to the support portion when the cable storage portion is attached to the support portion;
The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記ケーブル収納部は、巻回状態の前記可撓性ケーブルの内周部の軸方向端面に対向する部位に段差部を有する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。 The cable housing portion has a stepped portion at a portion facing the axial end surface of the inner peripheral portion of the flexible cable in a wound state.
The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein
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