JP2008197965A - Inter-vehicle information transmission system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inter-vehicle information transmission system, capable of appropriately transmitting information for improving low visibility of one's own vehicle to vehicles which exist around it. <P>SOLUTION: In traveling vehicles 100, 200, 300, 400, headlights 101, 201, 301, 401 are flashed respectively at a unique frequency of each vehicle. The vehicle 100 checks the headlights 201, 301 and 401 of the vehicles 200, 300 and 400 for light distribution failure using an image sensor 102, and specifies, when light distribution failure is determined, the vehicle 300 with the light distribution failure from the frequency of light, and emits a light flashed at the unique frequency from the headlight 101 to the specified vehicle 300. The vehicles 200, 300 and 400 detect the light distribution failure of headlight from the frequency of the light flashed at the unique frequency of the specified vehicle 300 using image sensors 202, 302 and 402. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両間情報伝達システムに関するものである。   The present invention relates to an inter-vehicle information transmission system.

周囲車両の前照灯（ヘッドランプ）や尾灯（テールランプ）を検出して調光・配光制御するシステムとして特許文献１，２などがある。
特許文献１では、前方車両において後続車両の前照灯の光度を検出して送信手段により後続車両に送り、後続車両において前照灯の光の到達量を制御している。 Patent Documents 1 and 2 disclose systems that perform dimming and light distribution control by detecting a headlamp (tail lamp) and tail lamp (tail lamp) of surrounding vehicles.
In Patent Document 1, the light intensity of the headlamp of the succeeding vehicle is detected in the preceding vehicle and sent to the succeeding vehicle by the transmission means, and the amount of light reaching the headlamp is controlled in the succeeding vehicle.

特許文献２では、先行車両の尾灯や対向車両の前照灯を検出して自車両のハイビームを自動的にロービームへと切り替えるようにしている。
特開２００１−２６２３６号公報 米国特許第６８６１８０９号公報 In Patent Document 2, the taillight of the preceding vehicle and the headlight of the oncoming vehicle are detected, and the high beam of the host vehicle is automatically switched to the low beam.
JP 2001-26236 A US Pat. No. 6,618,809

特許文献１においては、送信手段についての具体的構成が明記されていない。また、特許文献２においては、周囲車両の視界が確保されることに主眼があり、周囲車両の調光・配光不良に起因する自車両の視界不良を改善することには有効ではない。   In Patent Document 1, the specific configuration of the transmission means is not specified. Patent Document 2 focuses on securing the visibility of surrounding vehicles, and is not effective in improving the visibility failure of the host vehicle due to poor light control / light distribution of the surrounding vehicles.

本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、周囲に存在する車両に対し自車両の視界不良を改善するための情報を適切に伝達することができる車両間情報伝達システムを提供することにある。   The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide vehicle-to-vehicle information capable of appropriately transmitting information for improving poor visibility of the host vehicle to surrounding vehicles. It is to provide a transmission system.

請求項１に記載の発明によれば、走行する各車両において前照灯の光として車両固有の周波数で点滅している。対面通行にて走行する車両のうちの片側の車線を走行する車両において光電変換器を用いて対向車線を走行する車両の前照灯が配光不良または光量過多であるか否かが判定される。その結果、配光不良または光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記配光不良または光量過多である車両が特定される。そして、前照灯からこの特定した車両に固有の周波数で点滅する光が発せられ、前記対向車線を走行する車両において光電変換器を用いて前記特定した車両に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良または光量過多であると検知される。   According to the first aspect of the present invention, each traveling vehicle blinks at a frequency unique to the vehicle as headlight light. It is determined whether or not the headlight of a vehicle traveling in the opposite lane using a photoelectric converter in a vehicle traveling in one lane among vehicles traveling in a face-to-face manner has poor light distribution or excessive light quantity. . As a result, if the light distribution is defective or the light quantity is excessive, the vehicle having the light distribution defect or the excessive light quantity is identified from the frequency of the light blinking at the frequency unique to the vehicle. The headlamps emit light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle, and light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle using a photoelectric converter in a vehicle traveling in the oncoming lane. From this, it is detected that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light.

よって、対向車が配光不良または光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し不良車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   Therefore, if the oncoming vehicle has poor light distribution or excessive light quantity, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle using the blinking light. In this way, information for identifying a defective vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle with respect to surrounding vehicles.

請求項２に記載のように、請求項１に記載の車両間情報伝達システムにおいて、前照灯が配光不良または光量過多であると検知した車両において前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光すると、自動で前照灯の配光調整または減光を行うことができる。   As described in claim 2, in the inter-vehicle information transmission system according to claim 1, the light distribution of the headlight is adjusted in a vehicle in which the headlight is detected to have a poor light distribution or an excessive amount of light, or When the headlamp is dimmed, the headlamp can be automatically adjusted or dimmed.

請求項３に記載の発明によれば、走行する各車両において投光器により前方に車両固有の周波数で点滅する光を発している。対面通行にて走行する車両のうちの片側の車線を走行する車両において光電変換器を用いて対向車線を走行する車両の前照灯が配光不良または光量過多であるか否かが判定される。その結果、配光不良または光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記配光不良または光量過多である車両が特定される。そして、前記投光器からこの特定した車両に固有の周波数で点滅する光が前方に発せられ、前記対向車線を走行する車両において光電変換器を用いて前記特定した車両に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良または光量過多であると検知される。   According to the third aspect of the invention, in each vehicle that travels, the projector emits light that blinks forward at a frequency specific to the vehicle by the projector. It is determined whether or not the headlight of a vehicle traveling in the opposite lane using a photoelectric converter in a vehicle traveling in one lane among vehicles traveling in a face-to-face manner has poor light distribution or excessive light quantity. . As a result, if the light distribution is defective or the light quantity is excessive, the vehicle having the light distribution defect or the excessive light quantity is identified from the frequency of the light blinking at the frequency unique to the vehicle. Then, light flashing at a frequency specific to the specified vehicle is emitted forward from the projector, and light flashing at a frequency specific to the specified vehicle using a photoelectric converter in a vehicle traveling on the oncoming lane. It is detected from the frequency that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light.

よって、対向車が配光不良または光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し不良車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   Therefore, if the oncoming vehicle has poor light distribution or excessive light quantity, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle using the blinking light. In this way, information for identifying a defective vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle with respect to surrounding vehicles.

請求項４に記載のように、請求項３に記載の車両間情報伝達システムにおいて、前照灯が配光不良または光量過多であると検知した車両において前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光すると、自動で前照灯の配光調整または減光を行うことができる。   As described in claim 4, in the inter-vehicle information transmission system according to claim 3, the light distribution of the headlight is adjusted in a vehicle in which the headlight is detected to have a poor light distribution or an excessive amount of light, or When the headlamp is dimmed, the headlamp can be automatically adjusted or dimmed.

請求項５に記載の発明によれば、走行する各車両において尾灯の光として車両固有の周波数で点滅している。光電変換器を用いて先行して走行する車両の尾灯が光量過多であるか否かが判定される。その結果、光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記光量過多である車両が特定される。そして、前照灯からこの特定した車両に固有の周波数で点滅する光が発せられ、前記先行して走行する車両において光電変換器を用いて前記特定した車両に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知される。   According to the fifth aspect of the present invention, each traveling vehicle blinks at a frequency specific to the vehicle as taillight light. It is determined whether or not the taillight of the vehicle traveling ahead using the photoelectric converter is excessive in light quantity. As a result, if the amount of light is excessive, the vehicle having the excessive amount of light is identified from the frequency of light blinking at a frequency unique to the vehicle. The frequency of the light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle is emitted from the headlamp, and the light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle using a photoelectric converter in the preceding traveling vehicle From this, it is detected that the taillight has an excessive amount of light.

よって、先行車の尾灯が光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し不良車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   Therefore, if the tail light of the preceding vehicle has an excessive amount of light, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle using the blinking light. In this way, information for identifying a defective vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle with respect to surrounding vehicles.

請求項６に記載のように、請求項５に記載の車両間情報伝達システムにおいて、前記尾灯が光量過多であると検知した車両において尾灯を減光すると、自動で尾灯の減光を行うことができる。   As described in claim 6, in the inter-vehicle information transmission system according to claim 5, when the taillight is dimmed in a vehicle in which the taillight is detected to have an excessive amount of light, the taillight is automatically dimmed. it can.

請求項７に記載の発明によれば、走行する各車両において投光器により後方に車両固有の周波数で点滅する光を発している。光電変換器を用いて先行して走行する車両の尾灯が光量過多であるか否かが判定される。その結果、光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記光量過多である車両が特定される。そして、前照灯からこの特定した車両に固有の周波数で点滅する光が発せられ、前記先行して走行する車両において光電変換器を用いて前記特定した車両に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知される。   According to the seventh aspect of the present invention, each vehicle that travels emits light that flashes behind at a frequency unique to the vehicle by a projector. It is determined whether or not the taillight of the vehicle traveling ahead using the photoelectric converter is excessive in light quantity. As a result, if the amount of light is excessive, the vehicle having the excessive amount of light is identified from the frequency of light blinking at a frequency unique to the vehicle. The frequency of the light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle is emitted from the headlamp, and the light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle using a photoelectric converter in the preceding traveling vehicle From this, it is detected that the taillight has an excessive amount of light.

よって、先行車の尾灯が光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し不良車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   Therefore, if the tail light of the preceding vehicle has an excessive amount of light, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle using the blinking light. In this way, information for identifying a defective vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle with respect to surrounding vehicles.

請求項８に記載のように、請求項７に記載の車両間情報伝達システムにおいて、前記尾灯が光量過多であると検知した車両において尾灯を減光すると、自動で尾灯の減光を行うことができる。   As described in claim 8, in the inter-vehicle information transmission system according to claim 7, when the taillight is dimmed in a vehicle in which the taillight is detected to have an excessive amount of light, the taillight is automatically dimmed. it can.

請求項９に記載の発明によれば、走行する各車両に傾斜センサが設置されている。また、走行する各車両において前照灯の光として傾斜センサによる傾斜の検出結果に応じた周波数で点滅している。そして、対向して走行する車両において光電変換器を用いて対向する車両の前照灯の光が徐々に大きくなると、点滅する光の周波数から対向車が登坂過程にあることが検知される。   According to invention of Claim 9, the inclination sensor is installed in each vehicle to drive | work. In each traveling vehicle, the light of the headlamp blinks at a frequency corresponding to the detection result of the tilt by the tilt sensor. Then, when the light of the headlamp of the opposite vehicle using the photoelectric converter gradually increases in the vehicle traveling oppositely, it is detected that the oncoming vehicle is in the uphill process from the frequency of the flashing light.

よって、対向して車両が走行し、かつ、少なくとも一方の車両が登坂過程にあり互いに視認されていないときに、前方の明るさが次第に上昇するときの点滅する光を用いて相手の車両に登板過程にあることを伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し登板過程にあるとの情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   Therefore, when the vehicle travels oppositely and at least one of the vehicles is in a climbing process and is not visible to each other, it climbs to the opponent's vehicle using the flashing light when the front brightness gradually increases Can communicate what is in the process. In this way, information indicating that the climbing process is being performed with respect to a vehicle existing in the vicinity can be appropriately transmitted as information for improving poor visibility of the host vehicle.

請求項１０に記載のように、請求項９に記載の車両間情報伝達システムにおいて、前記対向車が登坂過程にあることを検知した車両において前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光すると、自動で前照灯の配光調整または減光を行うことができる。   As described in claim 10, in the inter-vehicle information transmission system according to claim 9, the light distribution of the headlamp is adjusted in the vehicle in which it is detected that the oncoming vehicle is in the climbing process, or the headlight When the lamp is dimmed, it is possible to automatically adjust or dimm the headlamp.

（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、道路を走行する車両を示す平面図である。図１における運転状況として、片側１車線の対面通行する道路を、４台の車両１００，２００，３００，４００が走行している。車両１００が自車両であり、この自車両１００に対する対向車線に車両２００，３００，４００が並んで自車両１００に向かって走行している。対向車線の３台の車両２００，３００，４００は、先頭の車両２００の後ろに車両３００が続き、その後ろに車両４００が続いている。このようにして、自車両１００に対し３台の周囲車両２００，３００，４００が存在している。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a vehicle traveling on a road. As a driving situation in FIG. 1, four vehicles 100, 200, 300, and 400 are traveling on a road that faces one lane on one side. The vehicle 100 is the host vehicle, and the vehicles 200, 300, and 400 are running along the opposite lane to the host vehicle 100 and traveling toward the host vehicle 100. In the three vehicles 200, 300, and 400 in the opposite lane, the vehicle 300 follows the head vehicle 200, and the vehicle 400 follows it. In this way, there are three surrounding vehicles 200, 300, and 400 for the host vehicle 100.

図２には、電気的構成を示す。
各車両１００，２００，３００，４００は、各々、ＬＥＤ式前照灯（ヘッドランプ）１０１，２０１，３０１，４０１を具備している。また、各車両１００，２００，３００，４００のルームミラーの裏面にはイメージセンサ（画像センサ）１０２，２０２，３０２，４０２が設けられている。このイメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２により、車両の進行方向における前方を撮像することができるようになっている。各車両１００，２００，３００，４００においてイメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０３，２０３，３０３，４０３に接続され、イメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２により撮像された撮像データがマイクロプロセッサ１０３，２０３，３０３，４０３に送られる。マイクロプロセッサ１０３，２０３，３０３，４０３は画像認識用マイクロプロセッサであって、前述の撮像データから各種の処理を実行する。 FIG. 2 shows an electrical configuration.
Each of the vehicles 100, 200, 300, and 400 includes LED type headlamps (head lamps) 101, 201, 301, and 401, respectively. In addition, image sensors (image sensors) 102, 202, 302, and 402 are provided on the rear surfaces of the room mirrors of the vehicles 100, 200, 300, and 400. The image sensors 102, 202, 302, and 402 can capture the front in the traveling direction of the vehicle. In each vehicle 100, 200, 300, 400, the image sensors 102, 202, 302, 402 are connected to microprocessors (MPUs) 103, 203, 303, 403, and imaged by the image sensors 102, 202, 302, 402. Data is sent to the microprocessors 103, 203, 303 and 403. The microprocessors 103, 203, 303, and 403 are image recognition microprocessors, and execute various processes from the above-described imaging data.

各車両１００，２００，３００，４００においてマイクロプロセッサ１０３，２０３，３０３，４０３にはライト制御用の電子制御装置（ＥＣＵ）１０４，２０４，３０４，４０４が接続されている。電子制御装置１０４，２０４，３０４，４０４にて各車両の前照灯（ヘッドランプ）１０１，２０１，３０１，４０１を制御することができる。つまり、電子制御装置１０４，２０４，３０４，４０４は前照灯１０１，２０１，３０１，４０１の配光を調整する機能を有し、光軸のずれを調整したりハイビームからロービームへの切り替えを行うことができる。   In each vehicle 100, 200, 300, 400, an electronic control unit (ECU) 104, 204, 304, 404 for light control is connected to the microprocessors 103, 203, 303, 403. The electronic control devices 104, 204, 304, and 404 can control the headlamps 101, 201, 301, and 401 of each vehicle. That is, the electronic control devices 104, 204, 304, and 404 have a function of adjusting the light distribution of the headlamps 101, 201, 301, and 401, and adjust the deviation of the optical axis or switch from the high beam to the low beam. be able to.

ここで、各ＬＥＤ式前照灯１０１，２０１，３０１，４０１および各イメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２の機能に関して、各ＬＥＤ式前照灯１０１，２０１，３０１，４０１は、人間の眼の分解能を上回る高速点滅が可能であり、各イメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２は、ＬＥＤ式前照灯１０１，２０１，３０１，４０１の高速点滅を時間分解できる光電変換機能を有する。そして、ＬＥＤ式前照灯１０１，２０１，３０１，４０１が高速点滅ＬＥＤ発信器として機能し、イメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２が高速点滅ＬＥＤの点滅周期（周波数）を時間分解可能な光電変換器として機能し、これらを用いて不良車両の特定および情報伝達を行うことができるようになる。   Here, regarding the functions of the LED headlamps 101, 201, 301, 401 and the image sensors 102, 202, 302, 402, the LED headlamps 101, 201, 301, 401 are High-speed blinking exceeding the resolution is possible, and each image sensor 102, 202, 302, 402 has a photoelectric conversion function capable of time-resolving fast blinking of the LED headlights 101, 201, 301, 401. The LED headlamps 101, 201, 301, 401 function as high-speed blinking LED transmitters, and the image sensors 102, 202, 302, 402 are photoelectric conversion capable of time-resolving the blinking cycle (frequency) of the high-speed blinking LEDs. It can function as a container and can use these to identify a defective vehicle and transmit information.

各車両１００，２００，３００，４００は車両毎の識別番号（ＩＤ）を有しており、前照灯の点灯時には各車両１００，２００，３００，４００は自身のＬＥＤ式前照灯１０１，２０１，３０１，４０１の光として自身の識別番号（ＩＤ）に対応した周波数で点滅、即ち、各車両固有の周波数で点滅させるようになっている。これにより、各車両１００，２００，３００，４００は自身の識別番号（ＩＤ）を、ＬＥＤ式前照灯１０１，２０１，３０１，４０１の高速点滅を用いて周囲の車両に送信することができる。これに加えて、自身の識別番号（ＩＤ）以外にも、他の車両に付された識別番号（ＩＤ）を、ＬＥＤ式前照灯の高速点滅を用いて周囲の車両に送信することができるようになっている。   Each vehicle 100, 200, 300, 400 has an identification number (ID) for each vehicle. When the headlamp is turned on, each vehicle 100, 200, 300, 400 has its own LED type headlamp 101, 201. , 301 and 401, the light blinks at a frequency corresponding to its own identification number (ID), that is, blinks at a frequency unique to each vehicle. Thereby, each vehicle 100, 200, 300, 400 can transmit its own identification number (ID) to surrounding vehicles using the fast blinking of the LED headlights 101, 201, 301, 401. In addition to this, in addition to its own identification number (ID), an identification number (ID) given to other vehicles can be transmitted to surrounding vehicles by using high-speed blinking of the LED headlamps. It is like that.

次に、作用について説明する。
今、自車両１００に対する周囲の車両２００，３００，４００のうちの車両３００については前照灯３０１の配光が不良となっており（光軸がずれて不良となっている場合、対向車がいるにもかかわらずハイビームになっている場合）、これにより、自車両１００に視界不良をもたらしているとする。 Next, the operation will be described.
Now, for the vehicle 300 among the surrounding vehicles 200, 300, 400 with respect to the own vehicle 100, the light distribution of the headlamp 301 is poor (if the optical axis is misaligned and the oncoming vehicle is defective) In this case, it is assumed that the vehicle 100 has poor visibility due to the high beam.

走行する各車両１００，２００，３００，４００において前照灯１０１，２０１，３０１，４０１の光として車両固有の周波数で点滅している。
マイクロプロセッサ１０３，２０３，３０３，４０３はイメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２からの撮像データを入力して画像処理を行って配光不良となっている前照灯を探す。図３には自車両１００における車両前方を示し、図４には自車両１００のイメージセンサ１０２によるデータをマイクロプロセッサ１０３により画像処理した後の画像を示す。 In each of the traveling vehicles 100, 200, 300, and 400, the light of the headlamps 101, 201, 301, and 401 blinks at a frequency unique to the vehicle.
The microprocessors 103, 203, 303, and 403 input image data from the image sensors 102, 202, 302, and 402, perform image processing, and search for a headlamp that has a poor light distribution. FIG. 3 shows the front of the vehicle 100, and FIG. 4 shows an image after the microprocessor 103 performs image processing on data from the image sensor 102 of the vehicle 100.

以下、図５を用いて作用を説明する。
図５は、各車両１００，２００，３００，４００における車載機器の処理内容を示す説明図である。 Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the processing contents of the in-vehicle device in each vehicle 100, 200, 300, 400.

図５において、対面通行にて走行する車両１００，２００，３００，４００のうちの片側の車線を走行する車両、即ち、自車両１００においてステップ１００（図５ではステップ数を「Ｓ」で表す）でイメージセンサ１０２により車両前方を撮像する。   In FIG. 5, in the vehicle 100, 200, 300, 400 traveling in a face-to-face traffic, the vehicle traveling on one side of the lane, that is, the host vehicle 100, step 100 (in FIG. 5, the number of steps is represented by “S”). Then, the front of the vehicle is imaged by the image sensor 102.

そして、自車両１００においてステップ１０１で、画像認識用マイクロプロセッサ１０３が画像解析を行い、ステップ１０２で、配光不良となっている前照灯を検出する（前照灯が配光不良となっている車両を検出する）。   In step 101, the image recognition microprocessor 103 analyzes the image in the host vehicle 100, and in step 102, a headlamp having a poor light distribution is detected (the headlamp has a poor light distribution). )

ここまでの処理により、イメージセンサ１０２を用いて対向車線を走行する車両２００，３００，４００の前照灯２０１，３０１，４０１が配光不良であるか否かが判定される。配光不良は、ハイビームとなっている場合や光軸異常が考えられ、いずれも運転者は眩しいと感じる。   Through the processing so far, it is determined whether or not the headlamps 201, 301, 401 of the vehicles 200, 300, 400 traveling in the oncoming lane using the image sensor 102 have poor light distribution. The light distribution failure may be a high beam or an optical axis abnormality, and the driver feels dazzling.

引き続き、自車両１００においてステップ１０３で、配光不良となっている車両の前照灯の点滅周期（周波数）を検出して、その周波数に対応する識別番号（ＩＤ）を有する車両を特定する。即ち、配光不良であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から、配光不良である車両３００を特定する。   Subsequently, in step 103 in the own vehicle 100, the blinking cycle (frequency) of the headlamp of the vehicle having a poor light distribution is detected, and the vehicle having the identification number (ID) corresponding to the frequency is specified. That is, if there is a light distribution failure, the vehicle 300 that has a light distribution failure is identified from the frequency of the light blinking at a frequency unique to the vehicle.

そして、自車両１００においてステップ１０４で、特定した車両３００に応じた識別番号（ＩＤ）を前照灯１０１の点滅周期（周波数）に対応させて送信する。具体的には、例えば、前照灯の光を一定期間において自身のＩＤに応じた周波数で点滅させ、かつ、これを時系列的に繰り返しており、この繰り返し期間の間において、特定した車両のＩＤに応じた周波数で点滅させる。このようにして、前照灯１０１から、特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光を発する。   In step 104, the identification number (ID) corresponding to the specified vehicle 300 is transmitted in correspondence with the blinking cycle (frequency) of the headlamp 101 in step 104. Specifically, for example, the light of the headlamp is blinked at a frequency corresponding to its own ID for a certain period, and this is repeated in time series. Flashes at a frequency corresponding to the ID. In this way, the headlight 101 emits light that blinks at a frequency unique to the identified vehicle 300.

周囲の車両である対向車線を走行する車両２００，３００，４００においては、ステップ２００，３００，４００で、イメージセンサ２０２，３０２，４０２により車両１００のＬＥＤ式前照灯１０１を撮像する。そして、車両２００，３００，４００においてステップ２０１，３０１，４０１で画像解析し、ステップ２０２，３０２，４０２で、前照灯の点滅周期（周波数）を検出して、その周波数に対応する識別番号（ＩＤ）の認識を行う。車両２００，３００，４００においてステップ２０３，３０３，４０３で自身のＩＤと照合する（各車両２００，３００，４００毎に付されているＩＤと、送られてきた車両３００に対応するＩＤを照合する）。その結果、車両２００，４００においてはステップ２０４，４０４で不一致となる。車両３００においてはステップ３０４で一致する。即ち、車両３００のみが送られてきたＩＤと、自身に付されたＩＤの一致を確認し、前照灯が不良であることを認識する（特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良であると検知する）。   In the vehicles 200, 300, and 400 that travel in the oncoming lane as surrounding vehicles, the LED type headlamp 101 of the vehicle 100 is imaged by the image sensors 202, 302, and 402 in steps 200, 300, and 400. Then, in the vehicles 200, 300, and 400, image analysis is performed in steps 201, 301, and 401. In steps 202, 302, and 402, the blinking cycle (frequency) of the headlamp is detected, and an identification number ( ID) is recognized. In steps 203, 303, and 403 in vehicles 200, 300, and 400, the IDs of the vehicles 200, 300, and 400 are collated (the IDs assigned to the respective vehicles 200, 300, and 400 are collated with the IDs corresponding to the sent vehicles 300). ). As a result, the vehicles 200 and 400 are inconsistent at steps 204 and 404. In the vehicle 300, they are matched in step 304. That is, it is confirmed that the ID sent only by the vehicle 300 matches the ID given to the vehicle 300 and recognizes that the headlamp is defective (the light flashing at a frequency specific to the specified vehicle 300). The headlamp is detected as having a poor light distribution from the frequency).

そして、車両３００のマイクロプロセッサ３０３は電子制御装置３０４を介してステップ３０５で前照灯３０１の配光を調整する（光軸がずれていたならばずれをなくすべく調整する。または、ハイビームとなっていたならばロービームにする）。その結果、自車両１００の視界不良が改善される。   Then, the microprocessor 303 of the vehicle 300 adjusts the light distribution of the headlamp 301 in step 305 via the electronic control unit 304 (adjusts to eliminate the shift if the optical axis is shifted. Alternatively, it becomes a high beam. If so, use a low beam.) As a result, the poor visibility of the host vehicle 100 is improved.

なお、図５のステップ３０５で前照灯３０１の配光を調整したが、これに代わり、運転者に警報するようにしてもよい。例えば、「前照灯が配光不良です」とアナウンスするようにしてもよい。   In addition, although the light distribution of the headlamp 301 was adjusted in step 305 of FIG. 5, it may be made to warn a driver instead. For example, it may be announced that “the headlamp has a poor light distribution”.

また、前照灯２０１，３０１，４０１が配光不良であるか否かを判定する代わりに、光量過多であるか否かを判定してもよい（前照灯の光量過多により視界不良をもたらしているか否か判定してもよい）。そして、光量過多であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から光量過多である車両を特定し、前照灯からこの特定した車両に固有の周波数で点滅する光を発し、対向車線を走行する車両においてイメージセンサを用いて特定した車両に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が光量過多であると検知するようにしてもよい。そして、前照灯を減光することにより視界不良を改善する。   Further, instead of determining whether or not the headlamps 201, 301, and 401 have poor light distribution, it may be determined whether or not there is an excessive amount of light (providing poor visibility due to the excessive amount of light in the headlamps). Or not). Then, if the amount of light is excessive, the vehicle that is excessive in amount of light is identified from the frequency of the light that flashes at a frequency specific to the vehicle, the light that flashes at the frequency specific to the specified vehicle is emitted from the headlamp, and the oncoming lane is You may make it detect that a headlamp has excessive light quantity from the frequency of the light blinking with the frequency intrinsic | native to the vehicle identified using the image sensor in the vehicle which drive | works. And the poor visibility is improved by dimming the headlamp.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）車両間情報伝達システムとして、走行する各車両１００，２００，３００，４００において前照灯１０１，２０１，３０１，４０１の光として車両固有の周波数で点滅させ、対面通行にて走行する車両１００，２００，３００，４００のうちの片側の車線を走行する車両１００において光電変換器としてのイメージセンサ１０２を用いて対向車線を走行する車両２００，３００，４００の前照灯２０１，３０１，４０１が配光不良または光量過多であるか否かを判定し、配光不良または光量過多であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から配光不良または光量過多である車両３００を特定し、前照灯１０１からこの特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光を発し、対向車線を走行する車両２００，３００，４００において光電変換器としてのイメージセンサ２０２，３０２，４０２を用いて、特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良または光量過多であると検知するようにした。よって、対向車が配光不良または光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両３００に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し不良車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。その結果、対向車の配光不良や調光不良により自車両の視界が妨げられている状況を打開して自車両の視界を確保することができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) As an inter-vehicle information transmission system, a vehicle that travels in a face-to-face manner by blinking at a frequency unique to the vehicle as the light of the headlamps 101, 201, 301, and 401 in each of the traveling vehicles 100, 200, 300, and 400 Headlamps 201, 301, 401 of vehicles 200, 300, 400 traveling in opposite lanes using image sensor 102 as a photoelectric converter in vehicle 100 traveling in one lane of 100, 200, 300, 400 Is determined to be a light distribution failure or an excessive amount of light, and if the light distribution is defective or an excessive amount of light, the vehicle 300 that is a light distribution failure or an excessive amount of light is identified from the frequency of light blinking at a vehicle-specific frequency. The headlamp 101 emits light that blinks at a frequency specific to the specified vehicle 300, and the vehicles 200, 300, and 400 traveling in the oncoming lane The image sensor 202, 302, 402 as a photoelectric converter is used to detect that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light from the frequency of light flashing at a frequency specific to the specified vehicle 300. . Therefore, if the oncoming vehicle has poor light distribution or excessive light amount, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle 300 using the blinking light. In this way, information for identifying a defective vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle with respect to surrounding vehicles. As a result, it is possible to secure the field of view of the host vehicle by overcoming the situation where the field of view of the host vehicle is hindered by poor light distribution or dimming of the oncoming vehicle.

詳しくは、周囲車両の前照灯（ヘッドランプ）の配光不良や光量過多で自車両の視界が妨げられている状況において、該当する周囲車両にその旨を自動送信し、該当する周囲車両に配光調整や減光を促す。特許文献１においては、前方車両のすぐ後ろに後続車両が存在するために他の周囲車両からの識別が必要ないという検出上の大きな利点があるため、該情報伝達に困難はない。しかしながら、対向車両の前照灯（ヘッドランプ）の光量過多や配光不良で自車両の視界が妨げられている場合は、該当する車両を対向車両群から識別して、該当する車両にのみ情報伝達を行う必要があるため、技術的にさらなる工夫が求められる。本実施形態では、対向車が配光不良または光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両に伝達することができる。また、特許文献２においては、周囲車両の前照灯を自車両が検出し、自車両が配光制御を行っていたため、必ずしも自車両の視界は十分に確保されていなかった。これに対し本実施形態では、対向車両の前照灯の配光不良や調光不良により自車両の視界が妨げられている状況において、自車両の視界を改善すべく、その対向車両を特定し、情報伝達により適切な調光や配光を促すことができる。   Specifically, in a situation where the vehicle's field of view is obstructed due to poor light distribution of the headlamps (headlamps) of the surrounding vehicle or an excessive amount of light, this fact is automatically transmitted to the surrounding vehicle and Encourage light distribution adjustment and dimming. In Patent Document 1, there is a great advantage in detection that there is no need to discriminate from other surrounding vehicles because there is a succeeding vehicle immediately behind the preceding vehicle, so there is no difficulty in transmitting the information. However, if the vehicle's field of view is obstructed due to an excessive amount of headlamp light or a poor light distribution of the oncoming vehicle, the relevant vehicle is identified from the oncoming vehicle group and only the relevant vehicle is informed. Because it is necessary to communicate, further technical innovation is required. In the present embodiment, when the oncoming vehicle has poor light distribution or excessive light quantity, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle using the blinking light. Moreover, in patent document 2, since the own vehicle detected the headlamp of the surrounding vehicle and the own vehicle performed light distribution control, the visibility of the own vehicle was not necessarily ensured enough. In contrast, in the present embodiment, in a situation where the visibility of the host vehicle is hindered due to poor light distribution or dimming of the headlight of the oncoming vehicle, the oncoming vehicle is identified in order to improve the view of the own vehicle. Therefore, appropriate light control and light distribution can be promoted by information transmission.

（２）前照灯が配光不良または光量過多であると検知した車両３００において前照灯３０１の配光を調整する、または、前照灯３０１を減光するようにしたので、自動で前照灯の配光調整または減光を行うことができる。   (2) Since the headlamp 301 is adjusted to adjust the light distribution or the headlamp 301 is dimmed in the vehicle 300 that has detected that the headlamp has poor light distribution or excessive light quantity, Light distribution adjustment or dimming of the lighting can be performed.

なお、前照灯１０１の光として、特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光、および、配光調整・減光指令を表す固有の周波数で点滅する光を、時系列的にずらして発し、これを対向車線の車両２００，３００，４００に送り、車両３００において不良を認識して配光調整・減光指令により配光調整・減光動作し、また、他の車両２００，４００においては一致をみないので配光調整・減光指令を受けてもその命令を無効化する手法を採ってもよい。   In addition, as the light of the headlamp 101, light flashing at a specific frequency for the specified vehicle 300 and light flashing at a specific frequency indicating a light distribution adjustment / dimming command are emitted while being shifted in time series. , This is sent to the vehicles 200, 300, 400 in the oncoming lane, and the vehicle 300 recognizes the defect and performs the light distribution adjustment / dimming operation by the light distribution adjustment / dimming command. In the other vehicles 200, 400, Since no coincidence is found, a method of invalidating the command even if a light distribution adjustment / dimming command is received may be adopted.

また、各車両１００，２００，３００，４００に搭載するイメージセンサに代わり、フォトダイオードを用いてもよい。このフォトダイオードは、高速点滅を時間分解できる光電変換機能を有している。このフォトダイオードの感度、即ち、光電変換する明るさの閾値は、車両２００，３００，４００のうちの眩しい光を発する車両３００からの光のみを選択するように設定されている。つまり、視界不良となる眩しい光のみを抽出して選択的に光電変換することにより、点滅周期（周波数）による車両の識別番号（ＩＤ）を判別することができる。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。 A photodiode may be used instead of the image sensor mounted on each vehicle 100, 200, 300, 400. This photodiode has a photoelectric conversion function capable of time-resolving fast blinking. The sensitivity of the photodiode, that is, the threshold of brightness for photoelectric conversion is set so that only light from the vehicle 300 that emits dazzling light among the vehicles 200, 300, and 400 is selected. That is, it is possible to determine the vehicle identification number (ID) based on the blinking cycle (frequency) by extracting and selectively photoelectrically converting dazzling light that causes poor visibility.
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第１の実施の形態においては前照灯の光を車両固有の周波数で点滅させたが、本実施形態の車両間情報伝達システムでは専用の投光器を用いて車両固有の周波数で点滅させるようにしている。つまり、各車両１００，２００，３００，４００が高速点滅可能なＬＥＤ式前照灯を有さない場合を想定している。   In the first embodiment, the light of the headlamp blinks at a vehicle-specific frequency, but in the inter-vehicle information transmission system of this embodiment, a dedicated projector is used to blink at a vehicle-specific frequency. Yes. That is, it is assumed that each vehicle 100, 200, 300, 400 does not have an LED-type headlamp that can blink at high speed.

図６には車両の正面図を示す。車両５０において左右の前照灯５１とは別にＬＥＤ５２が設置されている。ＬＥＤ５２は高速点滅可能な非可視光ＬＥＤである。
図７には各車両１００，２００，３００，４００の構成を示す。図７において、各車両１００，２００，３００，４００には高速点滅可能な非可視光ＬＥＤ１０５，２０５，３０５，４０５が設置されている。各ＬＥＤ１０５，２０５，３０５，４０５はライト制御用の電子制御装置１０４，２０４，３０４，４０４と接続されている。他の車両の高速点滅可能な非可視光ＬＥＤ（１０５，２０５，３０５，４０５）の光を受けるイメージセンサ１０２，２０２，３０２，４０２は非可視光領域の分光感度も有する。 FIG. 6 shows a front view of the vehicle. In the vehicle 50, an LED 52 is installed separately from the left and right headlamps 51. The LED 52 is a non-visible light LED that can blink at high speed.
FIG. 7 shows the configuration of each vehicle 100, 200, 300, 400. In FIG. 7, each vehicle 100, 200, 300, 400 is provided with invisible light LEDs 105, 205, 305, 405 that can blink at high speed. Each LED 105, 205, 305, 405 is connected to an electronic control device 104, 204, 304, 404 for light control. The image sensors 102, 202, 302, and 402 that receive the light of the invisible light LEDs (105, 205, 305, 405) of other vehicles that can blink at high speed also have spectral sensitivity in the invisible light region.

なお、画像解析をするときに、図６の左右の前照灯５１とＬＥＤ式投光器（５２）が同一車両上に存在することを認識する処理工程が必要となる場合、その一例として、図６での左右の前照灯５１（ヘッドランプ対）とＬＥＤ５２で構成される３角形が相似形を維持することを用いるとよい。   In addition, when image analysis is performed, if a processing step for recognizing that the left and right headlamps 51 and the LED projector (52) in FIG. 6 are present on the same vehicle is required, as an example, FIG. It is good to use that the triangle formed by the left and right headlamps 51 (headlamp pair) and the LED 52 maintains a similar shape.

走行する各車両１００，２００，３００，４００において投光器としてのＬＥＤ１０５，２０５，３０５，４０５により前方に車両固有の周波数で点滅する光を発する。そして、対面通行にて走行する車両１００，２００，３００，４００のうちの片側の車線を走行する車両１００において光電変換器としてのイメージセンサ１０２を用いて対向車線を走行する車両２００，３００，４００の前照灯２０１，３０１，４０１が配光不良または光量過多であるか否かを判定する。配光不良または光量過多であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から配光不良または光量過多である車両３００を特定する。投光器としてのＬＥＤ１０５からこの特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光を前方に発し、対向車線を走行する車両２００，３００，４００において光電変換器としてのイメージセンサ２０２，３０２，４０２を用いて特定した車両３００に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良または光量過多であると検知する。よって、対向車が配光不良または光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両３００に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   In each of the traveling vehicles 100, 200, 300, and 400, LEDs 105, 205, 305, and 405 serving as projectors emit light that blinks ahead at a frequency specific to the vehicle. Then, in the vehicle 100 that travels in one lane of the vehicles 100, 200, 300, and 400 that travel in a face-to-face manner, the vehicles 200, 300, and 400 that travel in the opposite lane using the image sensor 102 as a photoelectric converter. It is determined whether the headlamps 201, 301, and 401 have poor light distribution or excessive light quantity. If the light distribution is poor or the light quantity is excessive, the vehicle 300 that has a poor light distribution or excessive light quantity is identified from the frequency of the light blinking at a frequency unique to the vehicle. Light blinking at a frequency specific to the specified vehicle 300 is emitted forward from the LED 105 as a projector, and image sensors 202, 302, and 402 are used as photoelectric converters in the vehicles 200, 300, and 400 that travel on the opposite lane. It is detected from the frequency of the light flashing at a frequency specific to the specified vehicle 300 that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light. Therefore, if the oncoming vehicle has poor light distribution or excessive light amount, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle 300 using the blinking light. In this way, information for identifying a vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle to vehicles existing in the vicinity.

また、前照灯が配光不良または光量過多であると検知した車両３００において前照灯３０１の配光を調整する、または、前照灯３０１を減光する。よって、自動で前照灯の配光調整または減光を行うことができる。
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。 Further, the light distribution of the headlamp 301 is adjusted or the headlamp 301 is dimmed in the vehicle 300 that has detected that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light. Therefore, the light distribution adjustment or dimming of the headlamp can be automatically performed.
(Third embodiment)
Next, the third embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

第１の実施形態では、車両２００，３００，４００の前照灯２０１，３０１，４０１が配光不良または光量過多であるか否かを判定した。これに代わり、本実施形態においては、車両の尾灯が光量過多であるか否かを判定するシステムを構築している。   In the first embodiment, it is determined whether or not the headlamps 201, 301, 401 of the vehicles 200, 300, 400 have poor light distribution or excessive light quantity. Instead, in this embodiment, a system for determining whether or not the taillight of the vehicle has an excessive amount of light is constructed.

図８は、道路を走行する車両を示す平面図である。図８における運転状況として、片側２車線の道路を同一方向に３台の車両５００，６００，７００が走行している。車両５００が自車両であり、この自車両５００の走行車線において前方に車両６００が走行している。また、自車両５００の走行車線とは隣りの車線において前方に車両７００が走行している。このようにして、自車両５００に対し２台の周囲車両６００，７００が存在している。   FIG. 8 is a plan view showing a vehicle traveling on a road. As a driving situation in FIG. 8, three vehicles 500, 600, and 700 are traveling in the same direction on a two-lane road on one side. The vehicle 500 is the host vehicle, and the vehicle 600 is traveling forward in the travel lane of the host vehicle 500. In addition, vehicle 700 is traveling forward in a lane adjacent to the traveling lane of host vehicle 500. In this way, there are two surrounding vehicles 600 and 700 for the host vehicle 500.

図９には、電気的構成を示す。
各車両５００，６００，７００は、各々、第１実施形態での各車両１００，２００，３００，４００と同様に、ＬＥＤ式前照灯５０１，６０１，７０１、イメージセンサ（画像センサ）５０２，６０２，７０２、画像認識用マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）５０３，６０３，７０３、ライト制御用の電子制御装置（ＥＣＵ）５０４，６０４，７０４を具備している。電子制御装置５０４，６０４，７０４にて各車両の前照灯５０１，６０１，７０１を制御することができるとともに各車両の尾灯（テールランプ）５０５，６０５，７０５の光量を制御することができるようになっている。尾灯（テールランプ）５０５，６０５，７０５はＬＥＤ式尾灯である。また、図８，９に示すように、各車両５００，６００，７００には後方を撮像するイメージセンサ（画像センサ）５０６，６０６，７０６が搭載され、イメージセンサ５０６，６０６，７０６のデータはマイクロプロセッサ５０３，６０３，７０３に送られるようになっている。 FIG. 9 shows an electrical configuration.
Each vehicle 500, 600, 700 is similar to each vehicle 100, 200, 300, 400 in the first embodiment, and LED headlights 501, 601, 701, image sensors (image sensors) 502, 602. 702, image recognition microprocessors (MPU) 503, 603, 703, and electronic control units (ECUs) 504, 604, 704 for light control. The electronic control devices 504, 604, and 704 can control the headlights 501, 601, and 701 of each vehicle, and can control the light amounts of the taillights 505, 605, and 705 of each vehicle. It has become. Tail lights (tail lamps) 505, 605, and 705 are LED tail lights. Also, as shown in FIGS. 8 and 9, image sensors (image sensors) 506, 606, and 706 that capture the rear are mounted on the vehicles 500, 600, and 700, and the data of the image sensors 506, 606, and 706 are microscopic. The data is sent to the processors 503, 603, and 703.

本実施形態においては、各ＬＥＤ式前照灯５０１，６０１，７０１および各ＬＥＤ式尾灯５０５，６０５，７０５は人間の眼の分解能を上回る高速点滅が可能であり、各イメージセンサ５０２，６０２，７０２および各イメージセンサ５０６，６０６，７０６は、ＬＥＤ式尾灯５０５，６０５，７０５およびＬＥＤ式前照灯５０１，６０１，７０１の高速点滅を時間分解できる光電変換機能を有する。   In the present embodiment, the LED headlights 501, 601, 701 and the LED taillights 505, 605, 705 are capable of blinking at a speed higher than the resolution of the human eye, and the image sensors 502, 602, 702. Each of the image sensors 506, 606, and 706 has a photoelectric conversion function that can time-resolve high-speed blinking of the LED-type tail lights 505, 605, and 705 and the LED-type headlights 501, 601, and 701.

また、各車両５００，６００，７００は車両毎の識別番号（ＩＤ）を有しており、尾灯の点灯時には各車両５００，６００，７００は自身のＬＥＤ式尾灯５０５，６０５，７０５の光として自身の識別番号（ＩＤ）に対応した周波数で点滅、即ち、各車両固有の周波数で点滅させるようになっている。これにより、各車両５００，６００，７００は自身の識別番号（ＩＤ）を、ＬＥＤ式尾灯５０５，６０５，７０５の高速点滅を用いて周囲の車両に送信することができる。また、各車両５００，６００，７００は前照灯の点灯時において自身のＬＥＤ式前照灯５０１，６０１，７０１の光として他の車両に付された識別番号（ＩＤ）に対応した周波数で点滅、即ち、各車両固有の周波数で点滅させ、識別番号（ＩＤ）を、ＬＥＤ式前照灯５０１，６０１，７０１の高速点滅を用いて周囲の車両に送信することができるようになっている。   Further, each vehicle 500, 600, 700 has an identification number (ID) for each vehicle, and when the taillight is turned on, each vehicle 500, 600, 700 itself as light of its own LED type taillights 505, 605, 705. Blinking at a frequency corresponding to the identification number (ID) of the vehicle, that is, blinking at a frequency unique to each vehicle. Thereby, each vehicle 500, 600, 700 can transmit its own identification number (ID) to surrounding vehicles using the fast blinking of the LED tail lights 505, 605, 705. Each vehicle 500, 600, and 700 blinks at a frequency corresponding to an identification number (ID) assigned to another vehicle as light of its own LED type headlamps 501, 601, and 701 when the headlamp is turned on. That is, blinking is performed at a frequency unique to each vehicle, and an identification number (ID) can be transmitted to surrounding vehicles by using high-speed blinking of the LED headlights 501, 601, and 701.

今、自車両５００に対する周囲の車両６００，７００のうちの車両７００については尾灯７０５が光量過多になっており、これにより、自車両５００に視界不良をもたらしているとする。   Now, it is assumed that the tail lamp 705 has excessive light quantity in the vehicle 700 of the surrounding vehicles 600 and 700 with respect to the own vehicle 500, thereby causing poor visibility to the own vehicle 500.

マイクロプロセッサ５０３，６０３，７０３はイメージセンサ５０２，６０２，７０２からの撮像データを入力して画像処理を行って光量過多となっている尾灯を探す。図１０には自車両５００における車両前方を示し、図１１には自車両５００のイメージセンサ５０２によるデータをマイクロプロセッサ５０３により画像処理した後の画像を示す。   The microprocessors 503, 603, and 703 input image data from the image sensors 502, 602, and 702, perform image processing, and search for a taillight that has an excessive amount of light. FIG. 10 shows the front side of the host vehicle 500, and FIG. 11 shows an image after the microprocessor 503 processes the data from the image sensor 502 of the host vehicle 500.

走行する各車両５００，６００，７００において尾灯５０５，６０５，７０５の光として車両固有の周波数で点滅している。
図１２において、自車両５００は、ステップ５００（図１２でもステップ数を「Ｓ」で表す）でイメージセンサ５０２により車両前方の、先行して走行する車両６００，７００を撮像する。 In each of the traveling vehicles 500, 600, and 700, the light of the tail lights 505, 605, and 705 blinks at a frequency specific to the vehicle.
In FIG. 12, the host vehicle 500 images the vehicles 600 and 700 traveling ahead in front of the vehicle by the image sensor 502 in step 500 (the number of steps is also represented by “S” in FIG. 12).

そして、自車両５００においてステップ５０１で、画像認識用マイクロプロセッサ５０３が画像解析を行い、ステップ５０２で、光量過多となっている尾灯を検出する（尾灯が光量過多となっている車両を検出する）。   In step 501, the image recognition microprocessor 503 performs image analysis in step 501, and in step 502, a taillight with excessive light quantity is detected (a vehicle in which the taillight has excessive light quantity is detected). .

ここまでの処理により、イメージセンサ５０２を用いて先行して走行する車両６００，７００の尾灯６０５，７０５が光量過多であるか否かが判定される。光量不良は運転者が眩しいと感じる。   By the processing so far, it is determined whether or not the tail lights 605 and 705 of the vehicles 600 and 700 traveling in advance using the image sensor 502 are excessive in light quantity. The driver feels dazzling when the light intensity is poor.

引き続き、自車両５００においてステップ５０３で、光量過多となっている車両の尾灯の点滅周期（周波数）を検出して、その周波数に対応する識別番号（ＩＤ）を有する車両を特定する。即ち、光量過多であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から、光量過多である車両７００を特定する。   Subsequently, in step 503 in the own vehicle 500, the blinking cycle (frequency) of the taillight of the vehicle having excessive light quantity is detected, and the vehicle having the identification number (ID) corresponding to the frequency is specified. That is, if the amount of light is excessive, the vehicle 700 having an excessive amount of light is identified from the frequency of the light blinking at a frequency unique to the vehicle.

そして、自車両５００においてステップ５０４で、特定した車両７００に応じた識別番号（ＩＤ）を前照灯５０１の点滅周期（周波数）に対応させて送信する。このようにして、前照灯５０１から、特定した車両７００に固有の周波数で点滅する光を発する。   Then, in step 504 in the own vehicle 500, an identification number (ID) corresponding to the specified vehicle 700 is transmitted in association with the blinking cycle (frequency) of the headlamp 501. In this way, the headlamp 501 emits light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle 700.

先行する車両６００，７００においては、ステップ６００，７００で、イメージセンサ６０６，７０６により後方の車両５００のＬＥＤ式前照灯５０１を撮像する。そして、車両６００，７００においてステップ６０１，７０１で画像解析し、ステップ６０２，７０２で、前照灯の点滅周期（周波数）を検出して、その周波数に対応する識別番号（ＩＤ）の認識を行う。車両６００，７００においてステップ６０３，７０３で自身のＩＤと照合する（各車両６００，７００毎に付されているＩＤと、送られてきた車両７００に対応するＩＤを照合する）。その結果、車両６００においてはステップ６０４で不一致となる。車両７００においてはステップ７０４で一致する。即ち、車両７００のみが送られてきたＩＤと、自身に付されたＩＤの一致を確認し、尾灯が光量過多であることを認識する（特定した車両７００に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知する）。   In the preceding vehicles 600 and 700, in step 600 and 700, the image type LED headlamps 501 of the rear vehicle 500 are imaged by the image sensors 606 and 706. Then, in the vehicles 600 and 700, image analysis is performed in steps 601 and 701. In step 602 and 702, the blinking cycle (frequency) of the headlamp is detected, and the identification number (ID) corresponding to the frequency is recognized. . In steps 603 and 703, the vehicles 600 and 700 collate with their own ID (the ID given to each vehicle 600 and 700 is collated with the ID corresponding to the sent vehicle 700). As a result, the vehicle 600 does not agree at step 604. In the case of the vehicle 700, they are matched in step 704. That is, it is confirmed that the ID sent only by the vehicle 700 matches the ID assigned to itself, and recognizes that the taillight has an excessive amount of light (the frequency of light blinking at a frequency specific to the specified vehicle 700) ) To detect that the taillight is too light.

そして、車両７００のマイクロプロセッサ７０３は電子制御装置７０４を介してステップ７０５で尾灯７０５を減光する。その結果、自車両５００の視界不良が改善される。
なお、図１２のステップ７０５で尾灯６０５の光量を減らしたが、これに代わり、運転者に警報するようにしてもよい。例えば、「尾灯が光量過多です」とアナウンスするようにしてもよい。 Then, the microprocessor 703 of the vehicle 700 dims the tail lamp 705 through the electronic control unit 704 at step 705. As a result, the poor visibility of the host vehicle 500 is improved.
In addition, although the light quantity of the taillight 605 was reduced in step 705 of FIG. 12, it may be made to warn a driver instead. For example, it may be announced that “the taillight has an excessive amount of light”.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（３）車両間情報伝達システムとして、走行する各車両５００，６００，７００において尾灯５０５，６０５，７０５の光として車両固有の周波数で点滅させ、光電変換器としてのイメージセンサ５０２を用いて先行して走行する車両６００，７００の尾灯６０５，７０５が光量過多であるか否かを判定し、光量過多であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から光量過多である車両７００を特定し、前照灯５０１からこの特定した車両７００に固有の周波数で点滅する光を発し、先行して走行する車両６００，７００において光電変換器としてのイメージセンサ６０６，７０６を用いて特定した車両７００に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知する。よって、先行車の尾灯が光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両７００に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し不良車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。その結果、先行車の調光不良により自車両の視界が妨げられている状況を打開して自車両の視界を確保することができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(3) As an inter-vehicle information transmission system, each traveling vehicle 500, 600, 700 is caused to flicker at a vehicle-specific frequency as the light of the taillights 505, 605, 705, and preceded by using an image sensor 502 as a photoelectric converter. It is determined whether or not the tail lights 605 and 705 of the vehicles 600 and 700 traveling are excessive, and if the light amount is excessive, the vehicle 700 having the excessive light amount is identified from the frequency of the flashing light at a frequency unique to the vehicle. The headlight 501 emits light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle 700, and the vehicle 700, 700 that has traveled in advance uses the image sensors 606, 706 as photoelectric converters to the specified vehicle 700. It is detected that the tail lamp has an excessive amount of light from the frequency of the light flashing at a specific frequency. Therefore, if the tail light of the preceding vehicle has an excessive amount of light, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle 700 using the flashing light. In this way, information for identifying a defective vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle with respect to surrounding vehicles. As a result, it is possible to secure the field of view of the host vehicle by overcoming the situation where the field of view of the host vehicle is hindered by the poor light control of the preceding vehicle.

詳しくは、周囲車両の尾灯（テールランプ）の光量過多で自車両の視界が妨げられている状況において、該当する周囲車両にその旨を自動送信し、該当する周囲車両に減光を促す。特許文献２においては周囲車両の尾灯を自車両が検出し、自車両が配光制御を行っていたため、必ずしも自車両の視界は十分に確保されていなかった。これに対し本実施形態では、先行車両の尾灯の調光不良により自車両の視界が妨げられている状況において、自車両の視界を改善すべく、その先行車両を特定し、情報伝達により適切な調光を促すことができる。   In detail, in a situation where the field of view of the host vehicle is obstructed due to an excessive amount of light from the taillights of the surrounding vehicles, the fact is automatically transmitted to the corresponding surrounding vehicles, and the corresponding surrounding vehicles are prompted to be dimmed. In Patent Document 2, since the own vehicle detects the taillight of the surrounding vehicle and the own vehicle performs light distribution control, the field of view of the own vehicle is not necessarily secured sufficiently. On the other hand, in the present embodiment, in a situation where the visibility of the host vehicle is hindered by the dimming failure of the tail light of the preceding vehicle, the preceding vehicle is specified to improve the field of view of the own vehicle, and appropriate information transmission is performed. Dimming can be promoted.

（４）尾灯が光量過多であると検知した車両７００において尾灯７０５を減光するようにしたので、自動で尾灯の減光を行うことができる。
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態を、第３の実施の形態との相違点を中心に説明する。 (4) Since the taillight 705 is dimmed in the vehicle 700 that detects that the taillight has an excessive amount of light, the taillight can be automatically dimmed.
(Fourth embodiment)
Next, the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the third embodiment.

第３の実施の形態においては尾灯の光を車両固有の周波数で点滅させたが、本実施形態の車両間情報伝達システムでは専用の投光器を用いて車両固有の周波数で点滅させるようにしている。つまり、各車両５００，６００，７００が高速点滅可能なＬＥＤ式尾灯を有さない場合を想定している。   In the third embodiment, the taillight light is blinked at a frequency specific to the vehicle. However, in the inter-vehicle information transmission system according to the present embodiment, a dedicated projector is used to blink the light at the frequency specific to the vehicle. That is, it is assumed that each of the vehicles 500, 600, and 700 does not have an LED taillight that can blink at high speed.

図１３には走行する各車両５００，６００，７００の平面図を示す。図１４には各車両５００，６００，７００の構成を示す。
図１３，１４において、各車両５００，６００，７００の後面には高速点滅可能な非可視光ＬＥＤ５０７，６０７，７０７を有する。図１４において各ＬＥＤ５０７，６０７，７０７はライト制御用の電子制御装置５０４，６０４，７０４と接続されている。他の車両の高速点滅可能な非可視光ＬＥＤ（５０７，６０７，７０７）の光を受けるイメージセンサ５０２，６０２，７０２は非可視光領域の分光感度も有する。 FIG. 13 shows a plan view of each vehicle 500, 600, 700 that travels. FIG. 14 shows the configuration of each vehicle 500, 600, 700.
13 and 14, the rear surfaces of the vehicles 500, 600, and 700 have invisible light LEDs 507, 607, and 707 that can blink at high speed. In FIG. 14, the LEDs 507, 607, and 707 are connected to electronic control devices 504, 604, and 704 for light control. The image sensors 502, 602, and 702 that receive light from the non-visible light LEDs (507, 607, and 707) of other vehicles that can blink at high speed also have spectral sensitivity in the non-visible light region.

走行する各車両５００，６００，７００において投光器としてのＬＥＤ５０７，６０７，７０７により後方に車両固有の周波数で点滅する光を発する。そして、光電変換器としてのイメージセンサ５０２を用いて先行して走行する車両６００，７００の尾灯６０５，７０５が光量過多であるか否かを判定する。光量過多であると、車両固有の周波数で点滅する光の周波数から光量過多である車両７００を特定する。前照灯５０１からこの特定した車両７００に固有の周波数で点滅する光を前方に発し、先行して走行する車両６００，７００において光電変換器としてのイメージセンサ６０６，７０６を用いて特定した車両７００に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知する。よって、先行車の尾灯が光量過多であると、その車両を特定し、点滅する光を用いて当該車両７００に伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し車両を特定する情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。   In each of the traveling vehicles 500, 600, and 700, LEDs 507, 607, and 707 serving as projectors emit light that blinks behind at a frequency unique to the vehicle. Then, it is determined whether or not the tail lights 605 and 705 of the vehicles 600 and 700 traveling in advance using the image sensor 502 as a photoelectric converter have an excessive amount of light. If the amount of light is excessive, the vehicle 700 having an excessive amount of light is identified from the frequency of the light blinking at a frequency unique to the vehicle. The vehicle 700 identified by using the image sensors 606 and 706 as photoelectric converters in the vehicles 600 and 700 that travel ahead and emit light flashing at a frequency specific to the identified vehicle 700 from the headlight 501. It is detected that the tail lamp has an excessive amount of light from the frequency of light flashing at a frequency unique to the. Therefore, if the tail light of the preceding vehicle has an excessive amount of light, the vehicle can be identified and transmitted to the vehicle 700 using the flashing light. In this way, information for identifying a vehicle can be appropriately transmitted as information for improving the poor visibility of the host vehicle to vehicles existing in the vicinity.

また、尾灯が光量過多であると検知した車両７００において尾灯７０５を減光する。よって、自動で尾灯の減光を行うことができる。
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。 Further, the taillight 705 is dimmed in the vehicle 700 that detects that the taillight has an excessive amount of light. Therefore, the taillight can be automatically dimmed.
(Fifth embodiment)
Next, the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

図１５に示すように、車両８００は登坂過程に、車両９００は対向する登坂過程にあり、車両８００と車両９００とは互いに視認されていない状況を想定する。
図１５において、各車両８００，９００は、各々、第１実施形態での各車両１００，２００，３００，４００と同様に、ＬＥＤ式前照灯８０１，９０１、イメージセンサ（画像センサ）８０２，９０２、画像認識用マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）８０３，９０３、ライト制御用の電子制御装置（ＥＣＵ）８０４，９０４を具備している。電子制御装置８０４，９０４にて各車両の前照灯８０１，９０１の光量を調整したり光軸を調整することができるようになっている。各ＬＥＤ式前照灯８０１，９０１は人間の眼の分解能を上回る高速点滅が可能であり、各イメージセンサ８０２，９０２は、ＬＥＤ式前照灯８０１，９０１の高速点滅を時間分解できる光電変換機能を有する。 As illustrated in FIG. 15, it is assumed that the vehicle 800 is in the climbing process and the vehicle 900 is in the opposing climbing process, and the vehicle 800 and the vehicle 900 are not viewed from each other.
In FIG. 15, each vehicle 800, 900 is similar to each vehicle 100, 200, 300, 400 in the first embodiment, LED type headlamps 801, 901, image sensors (image sensors) 802, 902. , Image recognition microprocessors (MPU) 803 and 903, and light control electronic control units (ECU) 804 and 904, respectively. The electronic control devices 804 and 904 can adjust the light amounts of the headlamps 801 and 901 of each vehicle and adjust the optical axis. Each LED headlight 801, 901 can be flashed at a speed higher than the resolution of human eyes, and each image sensor 802, 902 has a photoelectric conversion function capable of time-resolving the LED headlamps 801, 901 at a high speed. Have

さらに、走行する各車両８００，９００には傾斜センサ８０５，９０５が設置されている。また、各車両８００，９００は前照灯の点灯時においてＬＥＤ式前照灯８０１，９０１の光として傾斜センサ８０５，９０５による傾斜の検出結果に応じた周波数で点滅させ、自身の車両の傾斜角を、ＬＥＤ式前照灯８０１，９０１の高速点滅を用いて周囲の車両に送信するようになっている。   Further, inclination sensors 805 and 905 are installed in the traveling vehicles 800 and 900, respectively. Further, when the headlamps are turned on, the vehicles 800 and 900 blink at a frequency corresponding to the inclination detection results by the inclination sensors 805 and 905 as light of the LED type headlamps 801 and 901, and the inclination angle of the own vehicle Is transmitted to the surrounding vehicles using high-speed blinking of the LED type headlamps 801 and 901.

車両８００のイメージセンサ８０２の撮像によりマイクロプロセッサ８０３は車両９００の前照灯９０１によってもたらされる前方全体の明るさが車両の接近とともに次第に上昇していく過程を認識する。つまり、前方明るさが次第に上昇する過程をなんらかの車両が存在するためと判断する。また、点滅周波数により相手車両の傾斜角度を検知して、対向車線が登坂であり、車両９００が接近状態にあり、自車両が車両９００に対して視界不良をもたらす可能性があることを認識する。これにより、自車両が対向車両に対して視界不良をもたらす前段階において、車両の光量を低減する、光軸を下げる等の処置が自動的にとられる。   The microprocessor 803 recognizes a process in which the brightness of the entire front provided by the headlight 901 of the vehicle 900 gradually increases with the approach of the vehicle by the imaging of the image sensor 802 of the vehicle 800. That is, it is determined that some vehicle exists in the process of gradually increasing the front brightness. In addition, the inclination angle of the opponent vehicle is detected based on the blinking frequency, and it is recognized that the oncoming lane is uphill, the vehicle 900 is in an approaching state, and the own vehicle may cause poor visibility with respect to the vehicle 900. . As a result, measures such as reducing the light amount of the vehicle and lowering the optical axis are automatically taken before the host vehicle causes poor visibility with respect to the oncoming vehicle.

同様な処理が車両９００において実行される。つまり、イメージセンサ９０２の撮像によりマイクロプロセッサ９０３は車両８００の前照灯８０１によって前方明るさが次第に上昇する過程をなんらかの車両が存在するためと判断する。また、点滅周波数により相手車両の傾斜角度を検知して、対向車線が登坂であり、車両８００が接近状態にあり、自車両が車両８００に対して視界不良をもたらす可能性があることを認識する。これにより、自車両が対向車両に対して視界不良をもたらす前段階において、車両の光量を低減する、光軸を下げる等の処置が自動的にとられる。   Similar processing is executed in the vehicle 900. That is, the microprocessor 903 determines that a certain vehicle exists in the process in which the front brightness is gradually increased by the headlamp 801 of the vehicle 800 based on the image captured by the image sensor 902. Further, the inclination angle of the opponent vehicle is detected based on the blinking frequency, and it is recognized that the oncoming lane is climbing, the vehicle 800 is in an approaching state, and the own vehicle may cause poor visibility with respect to the vehicle 800. . As a result, measures such as reducing the light amount of the vehicle and lowering the optical axis are automatically taken before the host vehicle causes poor visibility with respect to the oncoming vehicle.

このようにして、点滅する光を用いて傾斜情報を自車両の視界不良の改善を促す情報として対向車に伝達することができる。
なお、自動で前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光する代わりに「前方に対向車が来ています」とアナウンスしたり、自動で前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光すると共にアナウンスするようにしてもよい。 In this way, the tilt information can be transmitted to the oncoming vehicle as information that prompts the improvement of poor visibility of the host vehicle using the blinking light.
Instead of automatically adjusting the headlight distribution, or instead of dimming the headlight, announced that an oncoming vehicle is ahead, or automatically adjusted the headlight distribution. Or the headlamp may be dimmed and announced.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（５）車両間情報伝達システムとして、走行する各車両８００，９００に傾斜センサ８０５，９０５を設置し、走行する各車両８００，９００において前照灯８０１，９０１の光として傾斜センサ８０５，９０５による傾斜の検出結果に応じた周波数で点滅させ、対向して走行する車両８００，９００において光電変換器としてのイメージセンサ８０２，９０２を用いて対向する車両８００，９００の前照灯８０１，９０１の光が徐々に大きくなると、点滅する光の周波数から対向車が登坂過程にあることを検知する。よって、対向して車両が走行し、かつ、少なくとも一方の車両が登坂過程にあり互いに視認されていないときに、前方の明るさが次第に上昇するときの点滅する光を用いて相手の車両に登板過程にあることを伝達することができる。このようにして、周囲に存在する車両に対し登板過程にあるとの情報を自車両の視界不良を改善するための情報として適切に伝達することができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(5) As an inter-vehicle information transmission system, inclination sensors 805 and 905 are installed in the traveling vehicles 800 and 900, and the inclination sensors 805 and 905 are used as lights of the headlamps 801 and 901 in the traveling vehicles 800 and 900. Light of the headlamps 801 and 901 of the vehicles 800 and 900 facing each other using image sensors 802 and 902 as photoelectric converters in the vehicles 800 and 900 that are blinking at a frequency corresponding to the detection result of the inclination and run facing each other. When is gradually increased, it is detected from the frequency of the flashing light that the oncoming vehicle is in the climbing process. Therefore, when the vehicle travels oppositely and at least one of the vehicles is in a climbing process and is not visible to each other, it climbs to the opponent's vehicle using the flashing light when the front brightness gradually increases Can communicate what is in the process. In this way, information indicating that the climbing process is being performed with respect to a vehicle existing in the vicinity can be appropriately transmitted as information for improving poor visibility of the host vehicle.

（６）対向車が登坂過程にあることを検知した車両において前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光するようにしたので、自動で前照灯の配光調整または減光を行うことができる。   (6) Since the headlamp light distribution is adjusted or the headlight dimming is adjusted in the vehicle that detects that the oncoming vehicle is in the climbing process, the headlight light distribution adjustment or Dimming can be performed.

第１の実施形態における道路を走行する車両を示す平面図。The top view which shows the vehicle which drive | works the road in 1st Embodiment. 電気的構成図。FIG. 自車両における車両前方図。The vehicle front view in the own vehicle. 自車両のイメージセンサによるデータの画像処理後の画像図。The image figure after the image processing of the data by the image sensor of the own vehicle. 各車両における車載機器の処理内容を示す説明図。Explanatory drawing which shows the processing content of the vehicle equipment in each vehicle. 第２の実施形態における車両の正面図。The front view of the vehicle in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における電気的構成図。The electrical block diagram in 2nd Embodiment. 第３の実施形態における道路を走行する車両を示す平面図。The top view which shows the vehicle which drive | works the road in 3rd Embodiment. 第３の実施形態における電気的構成図。The electrical block diagram in 3rd Embodiment. 自車両における車両前方図。The vehicle front view in the own vehicle. 自車両のイメージセンサによるデータの画像処理後の画像図。The image figure after the image processing of the data by the image sensor of the own vehicle. 第３の実施形態における各車両における車載機器の処理内容を示す説明図。Explanatory drawing which shows the processing content of the vehicle equipment in each vehicle in 3rd Embodiment. 第４の実施形態における道路を走行する車両を示す平面図。The top view which shows the vehicle which drive | works the road in 4th Embodiment. 電気的構成図。FIG. 第５の実施形態における電気的構成図。The electrical block diagram in 5th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００…車両、１０１…前照灯、１０２…イメージセンサ、１０５…ＬＥＤ、２００…車両、２０１…前照灯、２０２…イメージセンサ、２０５…ＬＥＤ、３００…車両、３０１…前照灯、３０２…イメージセンサ、３０５…ＬＥＤ、４００…車両、４０１…前照灯、４０２…イメージセンサ、４０５…ＬＥＤ、５００…車両、５０１…前照灯、５０２…イメージセンサ、５０５…尾灯、６００…車両、６０１…前照灯、６０２…イメージセンサ、６０５…尾灯、７００…車両、７０１…前照灯、７０２…イメージセンサ、７０５…尾灯、８００…車両、８０１…前照灯、８０２…イメージセンサ、８０５…傾斜センサ、９００…車両、９０１…前照灯、９０２…イメージセンサ、９０５…傾斜センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle, 101 ... Headlamp, 102 ... Image sensor, 105 ... LED, 200 ... Vehicle, 201 ... Headlamp, 202 ... Image sensor, 205 ... LED, 300 ... Vehicle, 301 ... Headlamp, 302 ... Image sensor, 305 ... LED, 400 ... vehicle, 401 ... headlight, 402 ... image sensor, 405 ... LED, 500 ... vehicle, 501 ... headlight, 502 ... image sensor, 505 ... taillight, 600 ... vehicle, 601 ... headlight, 602 ... image sensor, 605 ... taillight, 700 ... vehicle, 701 ... headlight, 702 ... image sensor, 705 ... taillight, 800 ... vehicle, 801 ... headlight, 802 ... image sensor, 805 ... Inclination sensor, 900 ... vehicle, 901 ... headlight, 902 ... image sensor, 905 ... inclination sensor.

Claims (10)

走行する各車両（１００，２００，３００，４００）において前照灯（１０１，２０１，３０１，４０１）の光として車両固有の周波数で点滅させ、対面通行にて走行する車両（１００，２００，３００，４００）のうちの片側の車線を走行する車両（１００）において光電変換器（１０２）を用いて対向車線を走行する車両（２００，３００，４００）の前照灯（２０１，３０１，４０１）が配光不良または光量過多であるか否かを判定し、配光不良または光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記配光不良または光量過多である車両（３００）を特定し、前照灯（１０１）からこの特定した車両（３００）に固有の周波数で点滅する光を発し、前記対向車線を走行する車両（２００，３００，４００）において光電変換器（２０２，３０２，４０２）を用いて前記特定した車両（３００）に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良または光量過多であると検知するようにしてなることを特徴とする車両間情報伝達システム。 In each traveling vehicle (100, 200, 300, 400), the headlamp (101, 201, 301, 401) is flashed at a frequency specific to the vehicle as the light of the headlamp (101, 201, 301, 401), and the traveling vehicle (100, 200, 300) , 400) in the vehicle (100) traveling in one lane, the headlamps (201, 301, 401) of the vehicle (200, 300, 400) traveling in the opposite lane using the photoelectric converter (102) Is a light distribution failure or excessive light amount, and if the light distribution failure or excessive light amount, the vehicle (300 having the light distribution failure or excessive light amount is determined from the frequency of light flashing at a frequency unique to the vehicle. ) Is emitted from the headlamp (101) to the vehicle (200, 300, 400) traveling in the opposite lane. Using the photoelectric converters (202, 302, 402), it is detected that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light from the frequency of light flashing at a frequency specific to the specified vehicle (300). A vehicle-to-vehicle information transmission system. 前記前照灯が配光不良または光量過多であると検知した車両（３００）において前照灯（３０１）の配光を調整する、または、前照灯（３０１）を減光することを特徴とする請求項１に記載の車両間情報伝達システム。 Adjusting the light distribution of the headlamp (301) or dimming the headlamp (301) in the vehicle (300) that has detected that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light. The inter-vehicle information transmission system according to claim 1. 走行する各車両（１００，２００，３００，４００）において投光器（１０５，２０５，３０５，４０５）により前方に車両固有の周波数で点滅する光を発し、対面通行にて走行する車両（１００，２００，３００，４００）のうちの片側の車線を走行する車両（１００）において光電変換器（１０２）を用いて対向車線を走行する車両（２００，３００，４００）の前照灯（２０１，３０１，４０１）が配光不良または光量過多であるか否かを判定し、配光不良または光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記配光不良または光量過多である車両（３００）を特定し、前記投光器（１０５）からこの特定した車両（３００）に固有の周波数で点滅する光を前方に発し、前記対向車線を走行する車両（２００，３００，４００）において光電変換器（２０２，３０２，４０２）を用いて前記特定した車両（３００）に固有の周波数で点滅する光の周波数から前照灯が配光不良または光量過多であると検知するようにしてなることを特徴とする車両間情報伝達システム。 In each traveling vehicle (100, 200, 300, 400), a projector (105, 205, 305, 405) emits a flashing light ahead at a frequency specific to the vehicle by a projector (105, 205, 305, 405). 300, 400) in the vehicle (100) traveling on one side of the lane, the headlamps (201, 301, 401) of the vehicle (200, 300, 400) traveling on the opposite lane using the photoelectric converter (102). ) Is a light distribution failure or an excessive amount of light. If the light distribution is defective or an excessive amount of light, the vehicle ( 300), a light flashing at a frequency specific to the specified vehicle (300) from the projector (105) is emitted forward, and the vehicle (200, 200) traveling in the oncoming lane 00, 400) using a photoelectric converter (202, 302, 402), it is detected that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light from the frequency of light flashing at a frequency specific to the specified vehicle (300). A vehicle-to-vehicle information transmission system characterized by comprising: 前記前照灯が配光不良または光量過多であると検知した車両（３００）において前照灯（３０１）の配光を調整する、または、前照灯（３０１）を減光することを特徴とする請求項３に記載の車両間情報伝達システム。 Adjusting the light distribution of the headlamp (301) or dimming the headlamp (301) in the vehicle (300) that has detected that the headlamp has a poor light distribution or an excessive amount of light. The inter-vehicle information transmission system according to claim 3. 走行する各車両（５００，６００，７００）において尾灯（５０５，６０５，７０５）の光として車両固有の周波数で点滅させ、光電変換器（５０２）を用いて先行して走行する車両（６００，７００）の尾灯（６０５，７０５）が光量過多であるか否かを判定し、光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記光量過多である車両（７００）を特定し、前照灯（５０１）からこの特定した車両（７００）に固有の周波数で点滅する光を発し、前記先行して走行する車両（６００，７００）において光電変換器（６０６，７０６）を用いて前記特定した車両（７００）に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知するようにしてなることを特徴とする車両間情報伝達システム。 In each traveling vehicle (500, 600, 700), the tail lamp (505, 605, 705) is blinked at a frequency specific to the vehicle as the light of the tail lamp (505, 605, 705), and the vehicle (600, 700) traveling ahead using the photoelectric converter (502). ) Taillights (605, 705) determine whether or not the light quantity is excessive. If the light quantity is excessive, the vehicle (700) having the excessive light quantity is identified from the frequency of light flashing at a frequency specific to the vehicle. The flashing light is emitted from the headlight (501) at a frequency specific to the identified vehicle (700), and the photoelectric converter (606, 706) is used in the preceding traveling vehicle (600, 700). A vehicle-to-vehicle information transmission system that detects that the taillight has an excessive amount of light from the frequency of light flashing at a frequency unique to the identified vehicle (700). 前記尾灯が光量過多であると検知した車両（７００）において尾灯（７０５）を減光することを特徴とする請求項５に記載の車両間情報伝達システム。 6. The inter-vehicle information transmission system according to claim 5, wherein the taillight (705) is dimmed in the vehicle (700) that detects that the taillight has an excessive amount of light. 走行する各車両（５００，６００，７００）において投光器（５０７，６０７，７０７）により後方に車両固有の周波数で点滅する光を発し、光電変換器（５０２）を用いて先行して走行する車両（６００，７００）の尾灯（６０５，７０５）が光量過多であるか否かを判定し、光量過多であると、前記車両固有の周波数で点滅する光の周波数から前記光量過多である車両（７００）を特定し、前照灯（５０１）からこの特定した車両（７００）に固有の周波数で点滅する光を発し、前記先行して走行する車両（６００，７００）において光電変換器（６０６，７０６）を用いて前記特定した車両（７００）に固有の周波数で点滅する光の周波数から尾灯が光量過多であると検知するようにしてなることを特徴とする車両間情報伝達システム。 In each vehicle (500, 600, 700) that travels, a projector (507, 607, 707) emits a flashing light behind the vehicle at a frequency inherent to the vehicle, and a vehicle that travels ahead using a photoelectric converter (502) ( 600, 700) tail light (605, 705) determines whether the light quantity is excessive. If the light quantity is excessive, the vehicle (700) having the excessive light quantity based on the frequency of the flashing light at a frequency specific to the vehicle. The headlight (501) emits light that flashes at a frequency specific to the specified vehicle (700), and the photoelectric converter (606, 706) in the preceding vehicle (600, 700) travels. The vehicle-to-vehicle information transmission system is characterized in that the taillight detects that the amount of light is excessive from the frequency of light flashing at a frequency specific to the specified vehicle (700) using 前記尾灯が光量過多であると検知した車両（７００）において尾灯（７０５）を減光することを特徴とする請求項７に記載の車両間情報伝達システム。 8. The inter-vehicle information transmission system according to claim 7, wherein the taillight (705) is dimmed in the vehicle (700) that detects that the taillight has an excessive amount of light. 走行する各車両（８００，９００）に傾斜センサ（８０５，９０５）を設置し、走行する各車両（８００，９００）において前照灯（８０１，９０１）の光として傾斜センサ（８０５，９０５）による傾斜の検出結果に応じた周波数で点滅させ、対向して走行する車両（８００，９００）において光電変換器（８０２，９０２）を用いて対向する車両（８００，９００）の前照灯（８０１，９０１）の光が徐々に大きくなると、点滅する光の周波数から対向車が登坂過程にあることを検知するようにしてなることを特徴とする車両間情報伝達システム。 An inclination sensor (805, 905) is installed in each traveling vehicle (800, 900), and the inclination sensor (805, 905) is used as light of the headlamp (801, 901) in each traveling vehicle (800, 900). The headlamps (801, 801) of the vehicle (800, 900) facing the vehicle (800, 900) using the photoelectric converters (802, 902) in the vehicle (800, 900) flashing at a frequency according to the detection result of the tilt and traveling facing each other. 901) When the light of 901) gradually increases, it is detected that the oncoming vehicle is in the climbing process from the frequency of the flashing light. 前記対向車が登坂過程にあることを検知した車両において前照灯の配光を調整する、または、前照灯を減光することを特徴とする請求項９に記載の車両間情報伝達システム。 The inter-vehicle information transmission system according to claim 9, wherein a light distribution of a headlamp is adjusted or a headlamp is dimmed in a vehicle in which it is detected that the oncoming vehicle is in a climbing process.
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