JP2008196973A

JP2008196973A - Reagent information acquisition device, reagent information acquisition method, and autoanalyzer

Info

Publication number: JP2008196973A
Application number: JP2007032447A
Authority: JP
Inventors: Gakuji Uejima; 岳二上島
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2007-02-13
Filing date: 2007-02-13
Publication date: 2008-08-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reagent information acquisition device, a reagent information acquisition method and an autoanalyzer, capable of shortening the time required for acquiring information of all the reagent containers stored in a reagent shed. <P>SOLUTION: This reagent information acquisition device 20 is provided with an omnidirectional camera 22 installed in the reagent shed central part of the autonalyzer of storing detachably the plurality of reagent containers, and for imaging collectively an image of an inside of the reagent shed including the plurality of reagent containers, an image extraction part 25 for extracting the presence of the reagent container stored in the reagent shed from the image picked up by the omnidirectional camera, and an image of an information recording medium bonded onto the reagent container, when the reagent container exists, a decoding part 26 for reading reagent information recorded in each information recording medium, based on the image of each information recording medium extracted by the image extraction part, and a record control part 27 for recording a reagent information data read by the decoding part in a recording part 28, together with the presence of the reagent container in each storage position in the reagent shad. The reagent information acquisition method and the autoanalyzer are disclosed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置に関するものである。 The present invention relates to a reagent information acquisition device, a reagent information acquisition method, and an automatic analyzer.

従来、自動分析装置は、試薬情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体を試薬容器に貼付した複数の試薬容器を試薬庫内に配置した試薬テーブルに収容し、前記試薬庫に設置したバーコードリーダ等の読取手段によって情報記録媒体を個々に読み取ることによって使用する複数の試薬を管理している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an automatic analyzer accommodates a plurality of reagent containers in which an information recording medium such as a barcode label recording reagent information is attached to a reagent container in a reagent table arranged in the reagent container, and a bar installed in the reagent container. A plurality of reagents to be used are managed by individually reading the information recording medium by reading means such as a code reader (see, for example, Patent Document 1).

特開平４−３２６０６３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-326063

ところで、自動分析装置は、試薬庫に収容された総ての試薬容器から試薬情報を取得する場合、試薬庫内の試薬テーブルを回転させ、読取手段によって複数の試薬容器のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要がある。このため、自動分析装置は、試薬庫に収容された総ての試薬容器から試薬情報を取得するのに時間を要する。しかも、試薬容器の追加，交換或いは抜き取り等があった場合、収容位置や試薬情報を把握するには、分析作業を中断して再度試薬テーブルを回転させ、総ての試薬容器から情報を取得し直す必要があり、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に時間が掛かるという問題があった。 By the way, when the automatic analyzer acquires the reagent information from all the reagent containers accommodated in the reagent store, the information recording is performed by rotating the reagent table in the reagent store and pasting it on each of the plurality of reagent containers by the reading means. The media must be read individually. For this reason, the automatic analyzer takes time to acquire reagent information from all the reagent containers accommodated in the reagent storage. In addition, when reagent containers are added, replaced, or removed, in order to grasp the storage location and reagent information, the analysis operation is interrupted and the reagent table is rotated again to acquire information from all reagent containers. There is a problem that it takes time to acquire information on all the reagent containers accommodated in the reagent storage.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することが可能な試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a reagent information acquisition device, a reagent information acquisition method, and a method that can shorten the time required to acquire information on all the reagent containers accommodated in the reagent store. An object is to provide an automatic analyzer.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る試薬情報取得装置は、複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、前記複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位撮像手段と、前記全方位撮像装置が撮像した画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段が抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード手段と、前記デコード手段が読み取った試薬情報データを前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録部に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a reagent information acquisition apparatus according to claim 1 is installed in the center of a reagent storage of an automatic analyzer that detachably stores a plurality of reagent containers, and the plurality of reagents When there is an omnidirectional imaging unit that collectively captures images in the reagent storage including the container, presence / absence of a reagent container stored in the reagent storage from an image captured by the omnidirectional imaging device, and the reagent container In addition, image extracting means for extracting an image of the information recording medium affixed to the reagent container, and reagent information recorded on the information recording medium based on the image of the information recording medium extracted by the image extracting means A decoding means for reading, and a recording control means for recording the reagent information data read by the decoding means together with the presence or absence of the reagent container at each storage position in the reagent storage, in a recording unit. That.

また、請求項２に係る試薬情報取得装置は、上記の発明において、前記全方位撮像手段は、単一の全方位カメラであることを特徴とする。 The reagent information acquisition apparatus according to claim 2 is characterized in that, in the above invention, the omnidirectional imaging means is a single omnidirectional camera.

また、請求項３に係る試薬情報取得装置は、上記の発明において、前記全方位撮像手段は、複数の広角カメラであることを特徴とする。 The reagent information acquisition apparatus according to claim 3 is characterized in that, in the above invention, the omnidirectional imaging means is a plurality of wide-angle cameras.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項４に係る試薬情報取得方法は、自動分析装置の試薬庫に着脱自在に収納された複数の試薬容器を前記試薬庫内の画像を一括して撮像する撮像工程と、撮像した前記画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出工程と、前記画像抽出工程で抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード工程と、前記デコード工程で読み取った前記試薬情報を前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録する記録制御工程と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the reagent information acquisition method according to claim 4 includes a plurality of reagent containers detachably stored in a reagent container of an automatic analyzer. An imaging process for collectively capturing images, presence / absence of a reagent container stored in the reagent storage from the captured image, and an image of an information recording medium attached to the reagent container when the reagent container is present An image extracting step for extracting, a decoding step for reading reagent information recorded on the information recording medium based on an image of the information recording medium extracted in the image extracting step, and the reagent information read in the decoding step. And a recording control step of recording together with the presence / absence of the reagent container at each storage position in the reagent storage.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項５に係る自動分析装置は、検体と試薬を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬情報取得装置を用い、当該自動分析装置の試薬庫に収納された試薬容器の有無と試薬容器に貼付された情報記録媒体から当該試薬容器の試薬情報を取得することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, an automatic analyzer according to claim 5 is an automatic analysis in which a specimen is reacted with a reagent, and an optical characteristic of a reaction solution is measured to analyze the specimen. An apparatus for acquiring reagent information of the reagent container from the presence / absence of the reagent container stored in the reagent container of the automatic analyzer and an information recording medium attached to the reagent container, using the reagent information acquiring apparatus; Features.

本発明の試薬情報取得装置は、本発明の試薬情報取得方法に従って、全方位撮像手段が一括して撮像した複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像から画像抽出手段が試薬容器の有無と、試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出し、抽出した情報記録媒体の画像をもとにデコード手段が情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、記録手段が読み取った試薬情報データを記録制御手段が試薬庫内の各収納位置における試薬容器の有無と共に記録し、本発明の自動分析装置は、本発明の試薬情報取得装置を搭載しているので、試薬庫に収容された総ての試薬容器の情報の取得に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。 According to the reagent information acquisition method of the present invention, the reagent information acquisition apparatus of the present invention is configured such that the image extraction means includes the presence / absence of a reagent container from the image in the reagent container including a plurality of reagent containers imaged collectively by the omnidirectional imaging means. Extracting the image of the information recording medium affixed to the reagent container, the decoding means reads the reagent information recorded on the information recording medium based on the extracted image of the information recording medium, and the reagent information data read by the recording means The recording control means records the presence / absence of the reagent container at each storage position in the reagent store, and the automatic analyzer of the present invention is equipped with the reagent information acquiring device of the present invention. There is an effect that it is possible to shorten the time required to acquire information on all the reagent containers.

（実施の形態１）
以下、本発明の試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の試薬情報取得装置を搭載した本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、実施の形態１の自動分析装置の試薬保冷庫を示す斜視図である。図３は、図２に示す試薬保冷庫の断面図である。図４は、試薬情報取得装置の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a reagent information acquisition apparatus, a reagent information acquisition method, and an automatic analyzer according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic analyzer of the present invention on which the reagent information acquisition apparatus of Embodiment 1 is mounted. FIG. 2 is a perspective view showing a reagent cooler of the automatic analyzer according to the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the reagent cooler shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the reagent information acquisition apparatus.

自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２に検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置１０、洗浄装置１１、試薬分注機構１２及び試薬保冷庫１３が設けられ、試薬情報取得装置２０を備えている。 As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 includes a sample table 3, a sample dispensing mechanism 5, a reaction wheel 6, a stirring device 8, a photometric device 10, a cleaning device 11, a reagent dispensing mechanism 12, and a reagent in a work table 2. A cold storage 13 is provided, and a reagent information acquisition device 20 is provided.

検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段（ステッピングモータ）によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。 As shown in FIG. 1, the sample table 3 is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving means (stepping motor), and a plurality of storage chambers 3a arranged at equal intervals along the circumferential direction are provided on the outer periphery. . In each storage chamber 3a, a sample container 4 storing a sample is detachably stored.

検体分注機構５は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。 The sample dispensing mechanism 5 is a means for dispensing a sample into a plurality of reaction containers 7 held by a reaction wheel 6, and sequentially reacts samples from a plurality of sample containers 4 in a sample table 3 as shown in FIG. Dispense into container 7.

反応ホイール６は、検体テーブル３とは異なる駆動手段（ステッピングモータ）によって図１に矢印で示す方向に回転され、外周には複数の凹部６ａが周方向に沿って設けられている。反応ホイール６は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部６ａの１個分回転する。 The reaction wheel 6 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a driving means (stepping motor) different from the sample table 3, and a plurality of recesses 6a are provided on the outer periphery along the circumferential direction. The reaction wheel 6 rotates clockwise (1 turn-1 reaction vessel) / 4 minutes in one cycle and rotates counterclockwise by one of the recesses 6a in four cycles.

反応容器７は、容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、図１に示すように、反応ホイール６の凹部６ａに配置される。反応容器７は、測光装置１０の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。 The reaction vessel 7 is a very small cuvette with a capacity of several nL to several tens of μL, and is disposed in the recess 6a of the reaction wheel 6 as shown in FIG. The reaction container 7 is a transparent material that transmits 80% or more of the light contained in the analysis light (340 to 800 nm) emitted from the light source of the photometric device 10, for example, glass including heat-resistant glass, cyclic olefin, polystyrene, or the like. Resin is used.

攪拌装置８は、図１に示すように、反応ホイール６の外周近傍に配置され、櫛歯状電極（ＩＤＴ）を有する表面弾性波素子を駆動し、発生する音波によって反応容器７に保持された液体を非接触で攪拌する攪拌手段である。 As shown in FIG. 1, the stirring device 8 is disposed in the vicinity of the outer periphery of the reaction wheel 6, drives a surface acoustic wave element having a comb-like electrode (IDT), and is held in the reaction vessel 7 by generated sound waves. This is a stirring means for stirring the liquid in a non-contact manner.

測光装置１０は、図１に示すように、反応ホイール６の外周近傍に配置され、反応容器７に保持された液体を分析する分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置１０は、前記光源と受光器が反応ホイール６の凹部６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。 As shown in FIG. 1, the photometric device 10 is disposed near the outer periphery of the reaction wheel 6, and transmits a light source that emits analysis light (340 to 800 nm) for analyzing the liquid held in the reaction vessel 7 and transmits the liquid. And a light receiver that splits and receives the analysis light. In the photometric device 10, the light source and the light receiver are arranged at positions facing each other in the radial direction with the recess 6 a of the reaction wheel 6 interposed therebetween.

洗浄装置１１は、図１に示すように、反応ホイール６外周近傍の攪拌装置８と略対向する位置に配置され、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１１は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１１は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 11 is disposed at a position substantially opposite to the stirring device 8 in the vicinity of the outer periphery of the reaction wheel 6, and includes a discharge unit that discharges the liquid and the cleaning liquid from the reaction vessel 7, a cleaning liquid dispensing unit, have. The cleaning device 11 dispenses the cleaning liquid after discharging the liquid after photometry from the reaction container 7 after photometry. The cleaning device 11 cleans the inside of the reaction vessel 7 by repeating the dispensing and discharging operations of the cleaning liquid a plurality of times. The reaction container 7 washed in this way is used again for analysis of a new specimen.

試薬分注機構１２は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１４の所定の試薬容器１５から試薬を順次反応容器７に分注する。 The reagent dispensing mechanism 12 is a means for dispensing a reagent into a plurality of reaction containers 7 held on the reaction wheel 6, and sequentially reacts the reagents from a predetermined reagent container 15 on the reagent table 14 as shown in FIG. Dispense into container 7.

試薬保冷庫１３は、図１〜図３に示すように、試薬テーブル１４が回転自在に収容され、上部を覆う蓋１３ａを有している。試薬テーブル１４は、検体テーブル３及び反応ホイール６とは異なる駆動手段（ステッピングモータ）によって図１に矢印で示す方向に回転され、内筒１４ａと筒状の外壁１４ｂとの間に扇形の収納部１４ｃが周方向に沿って複数設けられている。内筒１４ａの中央には、試薬情報取得装置２０の全方位カメラ２２が配置されている。各収納部１４ｃには、試薬容器１５が着脱自在に収納される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the reagent cool box 13 includes a lid 13 a that accommodates a reagent table 14 rotatably and covers an upper portion. The reagent table 14 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a driving means (stepping motor) different from the sample table 3 and the reaction wheel 6, and a fan-shaped storage section is provided between the inner cylinder 14a and the cylindrical outer wall 14b. A plurality of 14c are provided along the circumferential direction. An omnidirectional camera 22 of the reagent information acquisition apparatus 20 is disposed in the center of the inner cylinder 14a. The reagent container 15 is detachably accommodated in each accommodating portion 14c.

複数の試薬容器１５は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、試薬テーブル１４中心側の側面には収容した試薬に関する情報を記録する情報記録媒体として二次元バーコードラベル１５ａ（図２，図３参照）が貼付されている。二次元バーコードラベル１５ａは、試薬の種類，ロット及び有効期限等の試薬情報が記録され、同じサイズのものを試薬情報取得装置２０から見て同じ位置に貼付する。ここで、情報記録媒体としては、試薬情報取得装置２０による情報の取得ができれば、二次元バーコードラベル１５ａに代えて、一次元バーコードラベルやドットコードラベルを使用することも可能である。 Each of the plurality of reagent containers 15 is filled with a predetermined reagent according to the inspection item, and a two-dimensional barcode label 15a (FIG. 2) is used as an information recording medium for recording information about the stored reagent on the side surface on the center side of the reagent table 14. , See FIG. 3). The two-dimensional barcode label 15a records reagent information such as the type, lot, and expiration date of the reagent, and affixes the same size when viewed from the reagent information acquisition device 20. Here, as the information recording medium, a one-dimensional barcode label or a dot code label can be used instead of the two-dimensional barcode label 15a as long as the information can be obtained by the reagent information obtaining apparatus 20.

制御部１６は、検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置１０、洗浄装置１１、試薬分注機構１２、試薬テーブル１４、分析部１７、入力部１８、表示部１９及び試薬情報取得装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１６は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、二次元バーコードラベル１５ａから読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。 The control unit 16 includes a sample table 3, a sample dispensing mechanism 5, a reaction wheel 6, a stirring device 8, a photometric device 10, a cleaning device 11, a reagent dispensing mechanism 12, a reagent table 14, an analysis unit 17, an input unit 18, and a display. For example, a microcomputer or the like that is connected to the unit 19 and the reagent information acquisition apparatus 20 and has a storage function for storing the analysis result is used. The control unit 16 controls the operation of each unit of the automatic analyzer 1 and stops the analysis work based on the information read from the two-dimensional barcode label 15a when the reagent lot, expiration date, or the like is out of the installation range. Thus, the automatic analyzer 1 is controlled or a warning is issued to the operator.

分析部１７は、制御部１６を介して測光装置１０に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１６に出力する。入力部１８は、制御部１６へ検査項目等の入力や試薬情報取得装置２０による試薬保冷庫１３内の試薬情報取得の命令を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１９は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。 The analysis unit 17 is connected to the photometric device 10 via the control unit 16, analyzes the component concentration of the specimen from the absorbance of the liquid in the reaction container 7 based on the light quantity received by the light receiver, and analyzes the analysis result to the control unit 16. Output to. The input unit 18 is a part for inputting a test item or the like to the control unit 16 or a command for obtaining reagent information in the reagent cold storage 13 by the reagent information obtaining apparatus 20. For example, a keyboard or a mouse is used. The display unit 19 displays analysis contents, alarms, and the like, and a display panel or the like is used.

試薬情報取得装置２０は、制御部１６による制御の下に作動し、試薬保冷庫１３内を一括して撮像して得た複数の試薬容器１５を含む試薬保冷庫１３内全体の環状画像から各試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報並びに各収納部１４ｃにおける試薬容器１５の有無に係る情報を取得する。試薬情報取得装置２０は、図４に示すように、全方位カメラ２２、画像処理部２４、デコード部２６及び記録制御部２７を有しており、例えば、マイクロコンピュータシステムが使用される。 The reagent information acquisition device 20 operates under the control of the control unit 16, and each of the annular images of the entire reagent cooler 13 including a plurality of reagent containers 15 obtained by collectively imaging the reagent cooler 13 is displayed. The reagent information recorded on the two-dimensional barcode label 15a attached to the reagent container 15 and the information related to the presence or absence of the reagent container 15 in each storage unit 14c are acquired. As shown in FIG. 4, the reagent information acquisition apparatus 20 includes an omnidirectional camera 22, an image processing unit 24, a decoding unit 26, and a recording control unit 27. For example, a microcomputer system is used.

全方位カメラ２２は、３６０°の視野角を有する魚眼カメラであり、制御部１６からの制御信号の下に作動するカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を一括して撮影し、撮影した環状画像からなる画像データを画像メモリ２３に出力する。画像メモリ２３は、全方位カメラ２２から入力された画像データを記録する。 The omnidirectional camera 22 is a fisheye camera having a viewing angle of 360 °, and is controlled by the camera control unit 21 that operates under a control signal from the control unit 16 to photograph the inside of the reagent cooler 13 in a batch. The image data composed of the photographed annular image is output to the image memory 23. The image memory 23 records the image data input from the omnidirectional camera 22.

画像処理部２４は、画像抽出部２５と一体となって全方位カメラ２２が撮像した画像から試薬テーブル１４における試薬容器１５の有無と、試薬容器１５に貼付された二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出する。画像処理部２４は、画像メモリ２３に記録された環状画像を基準位置から周方向に沿って展開し、パノラマ画像に変換する画像処理を施した後、パノラマ画像の画像データを画像抽出部２５へ出力する。画像抽出部２５は、画像処理部２４から入力されるパノラマ画像の画像データをもとに各試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出し、抽出した個々の画像データをデコード部２６へ出力する。このとき、各試薬容器１５は、二次元バーコードラベル１５ａが総て同じ位置に貼付されている。このため、画像抽出部２５は、位置を特定して二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出することが可能となる。 The image processing unit 24 is integrated with the image extraction unit 25 to detect the presence / absence of the reagent container 15 in the reagent table 14 from the image captured by the omnidirectional camera 22 and the image of the two-dimensional barcode label 15a attached to the reagent container 15. To extract. The image processing unit 24 develops the annular image recorded in the image memory 23 along the circumferential direction from the reference position, performs image processing for converting the image into a panoramic image, and then transmits the image data of the panoramic image to the image extracting unit 25. Output. The image extraction unit 25 extracts the image of the two-dimensional barcode label 15a attached to each reagent container 15 based on the panoramic image data input from the image processing unit 24, and decodes the extracted individual image data. To the unit 26. At this time, the two-dimensional barcode labels 15a are all affixed to the reagent containers 15 at the same position. For this reason, the image extraction unit 25 can extract the image of the two-dimensional barcode label 15a by specifying the position.

デコード部２６は、画像抽出部２５から入力される各二次元バーコードラベル１５ａの画像データをデコードし、各二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取る。このとき、画像抽出部２５は、試薬容器１５が収容されていない部分からは二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出することができない。このため、試薬容器１５が収容されていない部分は画像データがないので、デコード部２６は、デコードができず、この位置を試薬容器１５未収容とし、読み取った各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報のデータと共に記録制御部２７へ出力する。 The decoding unit 26 decodes the image data of each two-dimensional barcode label 15a input from the image extraction unit 25, and reads the reagent information recorded on each two-dimensional barcode label 15a. At this time, the image extraction unit 25 cannot extract the image of the two-dimensional barcode label 15a from the portion where the reagent container 15 is not accommodated. For this reason, since there is no image data in the portion where the reagent container 15 is not accommodated, the decoding unit 26 cannot perform the decoding, this position is regarded as the reagent container 15 unaccommodated, and the reagent of each read two-dimensional barcode label 15a The data is output to the recording control unit 27 together with the information data.

記録制御部２７は、デコード部２６が読み取った各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報のデータを試薬テーブル１４の収納部１４ｃの位置に対応させて試薬容器１５の有無データと共に記録部２８に記録する。記録部２８に記録されたこれらのデータは、自動分析装置１の制御部１６を介した入力部１８からの指示により表示部１９へ表示すること等によって試薬管理や試薬容器１５の有無の確認等に利用される。 The recording control unit 27 records the reagent information data of each two-dimensional barcode label 15 a read by the decoding unit 26 in the recording unit 28 together with the presence / absence data of the reagent container 15 in correspondence with the position of the storage unit 14 c of the reagent table 14. To do. These data recorded in the recording unit 28 are displayed on the display unit 19 in accordance with an instruction from the input unit 18 via the control unit 16 of the automatic analyzer 1, thereby managing reagent and confirming the presence or absence of the reagent container 15. Used for

以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応ホイール６によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器７に試薬分注機構１２が試薬容器１５から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。そして、検体が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって攪拌装置８へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、反応ホイール６が再び回転したときに測光装置１０を通過し、光源から出射された分析光が透過する。これにより、反応容器７内の試薬と検体の反応液を透過した分析光が受光部で側光され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置１１によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。 In the automatic analyzer 1 configured as described above, the reagent dispensing mechanism 12 sequentially dispenses the reagent from the reagent container 15 into the plurality of reaction containers 7 conveyed along the circumferential direction by the rotating reaction wheel 6. . The reaction container 7 into which the reagent has been dispensed is conveyed along the circumferential direction by the reaction wheel 6, and the specimen is sequentially dispensed from the plurality of specimen containers 4 held on the specimen table 3 by the specimen dispensing mechanism 5. Then, the reaction container 7 into which the specimen has been dispensed is conveyed to the stirring device 8 by the reaction wheel 6, and the dispensed reagent and specimen are sequentially stirred and reacted. The reaction solution in which the specimen and the reagent have reacted in this way passes through the photometric device 10 when the reaction wheel 6 rotates again, and the analysis light emitted from the light source is transmitted. As a result, the analysis light transmitted through the reaction solution of the reagent in the reaction container 7 and the sample is sidelighted by the light receiving unit, and the component concentration and the like are analyzed by the control unit 16. After the analysis is completed, the reaction vessel 7 is washed by the washing device 11 and then used again for analyzing the specimen.

このとき、例えば、試薬容器１５の追加や変更等によって試薬保冷庫１３内に収容された試薬容器１５の収容位置や試薬情報を取得する必要が生じた場合、オペレータが入力部１８を操作して情報取得の命令を制御部１６に入力する。すると、制御部１６による制御の下に、試薬情報取得装置２０が作動を開始し、図５のフローチャートに示す試薬情報取得方法により、先ず、全方位カメラ２２がカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を複数の試薬容器１５と共に一括して撮影する（撮像工程，ステップＳ１００）。これにより、試薬情報取得装置２０は、試薬保冷庫１３内の環状画像を取得する。 At this time, for example, when it becomes necessary to acquire the storage position and reagent information of the reagent container 15 stored in the reagent cooler 13 by adding or changing the reagent container 15, the operator operates the input unit 18. An information acquisition command is input to the control unit 16. Then, under the control of the control unit 16, the reagent information acquisition device 20 starts to operate, and first, the omnidirectional camera 22 is controlled by the camera control unit 21 by the reagent information acquisition method shown in the flowchart of FIG. The inside of the cool box 13 is photographed together with the plurality of reagent containers 15 (imaging process, step S100). Thereby, the reagent information acquisition apparatus 20 acquires the annular image in the reagent cool box 13.

次に、試薬情報取得装置２０は、撮影によって得た試薬保冷庫１３内の環状画像を画像処理部２４に処理させてパノラマ画像に変換する（画像処理工程、ステップＳ１０２）。次いで、試薬情報取得装置２０は、画像抽出部２５によってパノラマ画像から試薬容器１５に貼付された二次元バーコードラベル１５ａの画像を抽出する（画像抽出工程，ステップＳ１０４）。 Next, the reagent information acquisition apparatus 20 causes the image processing unit 24 to process the annular image in the reagent cooler 13 obtained by imaging and convert it into a panoramic image (image processing step, step S102). Next, the reagent information acquisition apparatus 20 extracts an image of the two-dimensional barcode label 15a attached to the reagent container 15 from the panoramic image by the image extraction unit 25 (image extraction step, step S104).

その後、試薬情報取得装置２０は、抽出した二次元バーコードラベル１５ａの画像をもとにデコード部２６によって二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取る（デコード工程，ステップＳ１０６）。次に、試薬情報取得装置２０は、読み取った試薬情報を試薬保冷庫１３内の試薬テーブル１４の各収納部１４ｃにおける試薬容器１５の有無と共に記録制御部２７によって記録部２８に記録する（記録工程，ステップＳ１０８）。これにより、試薬情報取得装置２０は、試薬情報取得方法に関する一連の動作が終了する。 Thereafter, the reagent information acquisition apparatus 20 reads the reagent information recorded on the two-dimensional barcode label 15a by the decoding unit 26 based on the extracted image of the two-dimensional barcode label 15a (decoding step, step S106). Next, the reagent information acquisition device 20 records the read reagent information in the recording unit 28 by the recording control unit 27 together with the presence or absence of the reagent container 15 in each storage unit 14c of the reagent table 14 in the reagent cool box 13 (recording step). , Step S108). Thereby, the reagent information acquisition apparatus 20 ends a series of operations related to the reagent information acquisition method.

このとき、全方位カメラ２２は、試薬テーブル１４中央の上方に視野の中心が位置するように配置され、且つ、円周方向について３６０°の視野角を有する魚眼カメラを使用している。このため、全方位カメラ２２は、試薬保冷庫１３内を撮影した、例えば、図６に示す環状画像ＩLの画像データを画像メモリ２３に出力する。図６において、中央が試薬保冷庫１３における蓋１３ａ下面の中央であり、その周囲に二次元バーコードラベル１５ａを貼付した複数の試薬容器１５の端面が周方向に沿って撮像されている。ここで、この実施の形態では全方位カメラ２２を上方に向けて配置しているので、得られた環状画像は、図６に示すように、試薬テーブル１４を上方から見下ろした場合とは逆方向に複数の試薬容器１５が並んだものとなる。 At this time, the omnidirectional camera 22 is a fisheye camera that is arranged so that the center of the visual field is located above the center of the reagent table 14 and has a viewing angle of 360 ° in the circumferential direction. For this reason, the omnidirectional camera 22 outputs, for example, image data of an annular image IL shown in FIG. In FIG. 6, the center is the center of the lower surface of the lid 13 a in the reagent cool box 13, and the end surfaces of the plurality of reagent containers 15 with the two-dimensional barcode label 15 a attached around the center are imaged along the circumferential direction. Here, in this embodiment, since the omnidirectional camera 22 is arranged facing upward, the obtained annular image has a direction opposite to that when the reagent table 14 is looked down from above, as shown in FIG. A plurality of reagent containers 15 are arranged side by side.

画像メモリ２３は、全方位カメラ２２から入力された図６に示す環状画像ＩLを、展開開始位置Ｐsから各収納部１４ｃに対応する中心角の間隔で図中に矢印で示す半時計方向へ展開する。これにより、画像メモリ２３は、試薬保冷庫１３内の環状画像ＩLの画像データを図７に示すパノラマ画像ＩPに変換する。 The image memory 23 develops the annular image IL shown in FIG. 6 inputted from the omnidirectional camera 22 from the development start position Ps in the counterclockwise direction indicated by the arrow in the figure at intervals of the central angle corresponding to each storage portion 14c. To do. Thereby, the image memory 23 converts the image data of the annular image IL in the reagent cooler 13 into a panoramic image IP shown in FIG.

ここで、展開開始位置Ｐsは、自動分析装置１の電源投入時等の初期化時に制御部１６が試薬テーブル１４の位置決めを行って決定する。そして、制御部１６は、展開開始位置Ｐsを基準として試薬容器１５を収納する収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐn（図ではｎ＝３２）を位置決めする。分析開始後、制御部１６は、駆動手段（ステッピングモータ）の回転ステップ数から試薬テーブル１４の回転位置を把握することによって、各収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐnを把握する。画像メモリ２３は、制御部１６から入力される情報から各収納部１４ｃの位置Ｐ1，………，Ｐ5，………，Ｐ14，………，Ｐnを把握する。 Here, the development start position Ps is determined by positioning the reagent table 14 by the control unit 16 at initialization such as when the automatic analyzer 1 is turned on. The control unit 16 then positions P1,..., P5,..., P14,..., Pn (n = 32 in the figure) of the storage unit 14c that stores the reagent container 15 with reference to the deployment start position Ps. ). After starting the analysis, the control unit 16 grasps the rotation position of the reagent table 14 from the number of rotation steps of the driving means (stepping motor), so that the positions P1,..., P5,. P14,..., Pn is grasped. The image memory 23 knows the positions P1,..., P5,..., P14,.

また、環状画像をパノラマ画像に変換する際、画像メモリ２３は、図８に示すように、環状画像ＩLの中心Ｃから外周ＦOに向かう半径分の画素をパノラマ画像ＩPの縦方向の画素に展開する。ここで、パノラマ画像ＩPは、上が環状画像ＩLの中心Ｃに対応し、下が環状画像ＩLの外周ＦOに対応している。 When the annular image is converted into a panoramic image, the image memory 23 develops pixels corresponding to the radius from the center C of the annular image IL toward the outer periphery FO into vertical pixels of the panoramic image IP as shown in FIG. To do. Here, in the panorama image IP, the upper side corresponds to the center C of the annular image IL, and the lower side corresponds to the outer periphery FO of the annular image IL.

このようにして画像メモリ２３が変換したパノラマ画像ＩPは、収納部１４ｃの数（＝ｎ）をもとに、画像抽出部２５が、図９に示すように、各収納部１４ｃに対応するように横方向に等分割し、分割画像ＩS毎に試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａの画像ＩBを抽出する。画像抽出部２５は、抽出した二次元バーコードラベル１５ａの画像ＩBのデータをデコード部２６へ出力する。 The panorama image IP converted by the image memory 23 in this manner is based on the number (= n) of the storage units 14c so that the image extraction unit 25 corresponds to each storage unit 14c as shown in FIG. The image IB of the two-dimensional barcode label 15a affixed to the reagent container 15 is extracted for each divided image IS. The image extraction unit 25 outputs the extracted image IB data of the two-dimensional barcode label 15 a to the decoding unit 26.

デコード部２６は、画像抽出部２５から入力された二次元バーコードラベル１５ａの画像データから二次元バーコードラベル１５ａに記録された試薬情報を読み取り、記録部２８へ出力する。記録部２８は、デコード部２６から入力された各二次元バーコードラベル１５ａの試薬情報を試薬テーブル１４の収納部１４ｃの位置に対応させて試薬容器１５の有無と共に記録する。試薬情報取得装置２０は、このようにして試薬情報及び試薬容器１５の有無を記録制御部２７によって記録部２８へ記録し、試薬情報取得方法に関する一連の動作を終了する。 The decoding unit 26 reads the reagent information recorded on the two-dimensional barcode label 15 a from the image data of the two-dimensional barcode label 15 a input from the image extraction unit 25, and outputs the reagent information to the recording unit 28. The recording unit 28 records the reagent information of each two-dimensional barcode label 15a input from the decoding unit 26 with the presence or absence of the reagent container 15 in correspondence with the position of the storage unit 14c of the reagent table 14. In this way, the reagent information acquisition apparatus 20 records the reagent information and the presence / absence of the reagent container 15 in the recording unit 28 by the recording control unit 27, and ends a series of operations relating to the reagent information acquisition method.

ここで、試薬情報取得装置２０による上述した一連の試薬情報取得動作は、全方位カメラ２２が試薬保冷庫１３内を一括して撮影することによって実行され、従来の自動分析装置のように読取手段によって複数の試薬容器１５のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要はない。このため、試薬情報取得装置２０は、試薬容器の追加，交換或いは抜き取りがあった場合等を含め、総ての試薬容器１５の情報取得に要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができる。従って、自動分析装置１は、試薬情報取得装置２０を使用することによって分析に要する時間を増すことができ、単位時間当たりの分析処理検体数を増加させることができる。 Here, the above-described series of reagent information acquisition operations by the reagent information acquisition apparatus 20 is executed by the omnidirectional camera 22 taking a picture of the inside of the reagent cooler 13 in a lump, and reading means like a conventional automatic analyzer. Therefore, it is not necessary to individually read the information recording medium attached to each of the plurality of reagent containers 15. For this reason, the reagent information acquisition device 20 can significantly reduce the time required to acquire information on all the reagent containers 15 including when a reagent container is added, replaced, or removed. . Therefore, the automatic analyzer 1 can increase the time required for analysis by using the reagent information acquisition device 20, and can increase the number of samples to be analyzed per unit time.

（実施の形態２）
次に、本発明の試薬情報取得装置、試薬情報取得方法及び自動分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の試薬情報取得装置は、撮像手段として全方位カメラを使用したのに対し、実施の形態２の試薬情報取得装置は、撮像手段として複数の広角カメラを使用し、他の構成は実施の形態１の試薬情報取得装置と同じである。図１０は、実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置の試薬保冷庫の平面図である。図１１は、図１０に示す試薬保冷庫の断面図である。ここで、実施の形態２の自動分析装置は、試薬情報取得装置の全方位撮像装置が実施の形態１の全方位撮像装置と異なるだけで、実施の形態１と自動分析装置と構成が同じである。従って、自動分析装置の説明は省略し、実施の形態１の自動分析装置と同一構成要素には同じ符号を使用して説明する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the reagent information acquisition apparatus, reagent information acquisition method, and automatic analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The reagent information acquisition apparatus of the first embodiment uses an omnidirectional camera as the imaging means, whereas the reagent information acquisition apparatus of the second embodiment uses a plurality of wide-angle cameras as the imaging means, and other configurations are as follows. This is the same as the reagent information acquisition apparatus of the first embodiment. FIG. 10 is a plan view of the reagent cooler of the automatic analyzer equipped with the reagent information acquisition apparatus of the second embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view of the reagent cooler shown in FIG. Here, the automatic analyzer according to the second embodiment has the same configuration as the automatic analyzer according to the first embodiment except that the omnidirectional imaging device of the reagent information acquisition device is different from the omnidirectional imaging device according to the first embodiment. is there. Therefore, description of the automatic analyzer will be omitted, and the same components as those of the automatic analyzer of Embodiment 1 will be described using the same reference numerals.

実施の形態２の試薬情報取得装置は、図１０及び図１１に示すように、試薬保冷庫１３の試薬テーブル１４中央上部に配置され、カメラ制御部２１に制御される４台の広角カメラＣ1〜Ｃ4を有している。広角カメラＣ1〜Ｃ4は、視野角θ＝１２０°となる対物レンズを有するカメラであり、試薬テーブル１４の中央上部に隣接するカメラの光軸がなす中心角が等しくなるように（＝９０°）設置されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the reagent information acquisition apparatus according to the second embodiment is arranged at the center upper part of the reagent table 14 of the reagent cold storage 13 and is controlled by the camera control unit 21. C4. The wide-angle cameras C1 to C4 are cameras having an objective lens with a viewing angle θ = 120 °, and the central angles formed by the optical axes of the cameras adjacent to the upper center of the reagent table 14 are equal (= 90 °). is set up.

従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、４台の広角カメラＣ1〜Ｃ4がカメラ制御部２１に制御されて試薬保冷庫１３内を複数の試薬容器１５と共に一括して撮像することにより、全方位カメラとして機能する。このとき、広角カメラＣ1〜Ｃ4は、視野角θ＝１２０°となる対物レンズを使用している。このため、実施の形態２の試薬情報取得装置は、実施の形態１の試薬情報取得装置２０の全方位カメラ２２に比べ、撮像した画像の歪が顕著に低減されると共に、広角カメラＣ1〜Ｃ4が撮像した複数の試薬容器１５の画像が横一列に配列される（図１２参照）。このため、広角カメラＣ1〜Ｃ4が撮像した画像は、環状画像からパノラマ画像にする際に画像の向きを変換した実施の形態１と異なり、画像の向きを変換する必要がないという利点を有している。なお、広角カメラは、隣接するカメラの光軸がなす中心角が等しくなるように配置すれば、カメラの設置数は４つでなくともよく、また視野角θも１２０°に限定されるものではない。 Therefore, the reagent information acquisition apparatus according to the second embodiment is configured such that the four wide-angle cameras C1 to C4 are controlled by the camera control unit 21 to collectively image the inside of the reagent cooler 13 together with the plurality of reagent containers 15. Functions as an omnidirectional camera. At this time, the wide-angle cameras C1 to C4 use an objective lens having a viewing angle θ = 120 °. For this reason, the reagent information acquisition apparatus of the second embodiment is significantly less distorted in the captured image than the omnidirectional camera 22 of the reagent information acquisition apparatus 20 of the first embodiment, and wide-angle cameras C1 to C4. Are arranged in a horizontal row (see FIG. 12). For this reason, the image captured by the wide-angle cameras C1 to C4 has an advantage that it is not necessary to convert the orientation of the image, unlike the first embodiment in which the orientation of the image is changed when converting the annular image into the panoramic image. ing. Note that if the wide-angle cameras are arranged so that the central angles formed by the optical axes of adjacent cameras are equal, the number of cameras need not be four, and the viewing angle θ is not limited to 120 °. Absent.

ここで、図１２は、広角カメラＣ1〜Ｃ4のそれぞれが撮像した図１１に示す複数の試薬容器１５の楕円状画像ＩC1〜ＩC4を示している。実施の形態２の試薬情報取得装置は、広角カメラＣ1〜Ｃ4のそれぞれが試薬テーブル１４の円周方向に１２０°の視野角を有し、試薬容器１５との距離により試薬テーブル１４に収容可能な最大個数の４分割に相当する数（図１２の各楕円状画像では８個）の試薬容器１５が収まる画像領域となるように設定されており、広角カメラＣ1〜Ｃ4が等しい中心角で設置されている。このため、図１２に示す楕円状画像ＩC1〜ＩC4は、画像条件が同じであり、同一の画像補正を施すことにより、各試薬容器１５の試薬テーブル１４上の収納位置及び試薬容器１５に貼付した二次元バーコードラベル１５ａを認識することができる。 Here, FIG. 12 shows elliptic images IC1 to IC4 of the plurality of reagent containers 15 shown in FIG. 11 taken by the wide-angle cameras C1 to C4. In the reagent information acquisition apparatus according to the second embodiment, each of the wide-angle cameras C1 to C4 has a viewing angle of 120 ° in the circumferential direction of the reagent table 14 and can be accommodated in the reagent table 14 depending on the distance from the reagent container 15. It is set to be an image area in which the number of reagent containers 15 corresponding to the maximum number of four divisions (eight in the case of each elliptical image in FIG. 12) is accommodated, and the wide-angle cameras C1 to C4 are installed at equal central angles. ing. For this reason, the elliptical images IC1 to IC4 shown in FIG. 12 have the same image conditions, and are applied to the storage positions on the reagent table 14 of the reagent containers 15 and the reagent containers 15 by performing the same image correction. The two-dimensional barcode label 15a can be recognized.

従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、実施の形態において説明した試薬情報取得方法により、広角カメラＣ1〜Ｃ4が一括して取得した試薬保冷庫１３内の画像情報を、画像メモリ２３を介して画像処理部２４へ入力し、画像抽出部２５，デコード部２６から記録制御部２７によって記録部２８に記録することにより、実施の形態１の試薬情報取得装置２０と同様にして試薬情報及び試薬テーブル１４の各収納部１４ｃの位置における試薬容器１５の有無に関する情報を取得することができる。 Therefore, the reagent information acquisition apparatus according to the second embodiment uses the reagent information acquisition method described in the embodiment to store image information in the reagent cooler 13 collectively acquired by the wide-angle cameras C1 to C4 in the image memory 23. To the image processing unit 24 and recorded in the recording unit 28 by the recording control unit 27 from the image extraction unit 25 and the decoding unit 26, so that the reagent information and Information regarding the presence or absence of the reagent container 15 at the position of each storage section 14c of the reagent table 14 can be acquired.

このとき、画像処理部２４は、実施の形態１においては、環状画像をパノラマ画像に変換したが、実施の形態２においては、楕円状画像ＩC1〜ＩC4の縦方向と横方向の歪を補正して図１３に示す補正画像ＣCR1〜ＣCR4とする。 At this time, the image processing unit 24 converts the circular image into a panoramic image in the first embodiment, but corrects the vertical and horizontal distortions of the elliptical images IC1 to IC4 in the second embodiment. The corrected images CCR1 to CCR4 shown in FIG.

以上のように、実施の形態２の試薬情報取得装置は、広角カメラＣ1〜Ｃ4によって試薬保冷庫１３内を一括して撮影して得られる楕円状画像ＩC1〜ＩC4を画像処理する。このため、実施の形態２の試薬情報取得装置は、従来の自動分析装置のように読取手段によって複数の試薬容器１５のそれぞれに貼付した情報記録媒体を個々に読み取る必要はない。従って、実施の形態２の試薬情報取得装置は、試薬容器の追加，交換或いは抜き取りがあった場合等を含め、総ての試薬容器１５の情報取得に要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができる。これにより、実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置１は、実施の形態２の試薬情報取得装置を使用することで分析に要する時間を増すことができ、単位時間当たりの分析処理検体数を増加させることができる。 As described above, the reagent information acquisition apparatus according to the second embodiment performs image processing on the elliptical images IC1 to IC4 obtained by collectively capturing the inside of the reagent cooler 13 with the wide-angle cameras C1 to C4. For this reason, the reagent information acquisition apparatus of Embodiment 2 does not need to individually read the information recording medium attached to each of the plurality of reagent containers 15 by the reading means unlike the conventional automatic analyzer. Therefore, the reagent information acquisition apparatus according to the second embodiment significantly reduces the time required to acquire information on all the reagent containers 15 including when reagent containers are added, replaced, or removed. be able to. Thereby, the automatic analyzer 1 equipped with the reagent information acquisition apparatus of the second embodiment can increase the time required for analysis by using the reagent information acquisition apparatus of the second embodiment, and the analysis per unit time The number of processed specimens can be increased.

なお、実施の形態１，２の自動分析装置は、試薬保冷庫１３が一つの場合について説明したが、試薬保冷庫１３は複数であってもよく、さらに実施の形態１の自動分析装置１を１ユニットとして複数ユニット組み合わされた自動分析装置であってもよい。 Although the automatic analyzers of the first and second embodiments have been described with respect to the case where there is one reagent cooler 13, there may be a plurality of reagent coolers 13, and the automatic analyzer 1 of the first embodiment is further changed. An automatic analyzer in which a plurality of units are combined as one unit may be used.

また、実施の形態１，２の自動分析装置は、表示部１９に上述した各試薬情報取得装置によって得られた試薬情報のデータを表示するようにしてもよい。特に、表示の仕方として、試薬保冷庫１３の蓋１３ａを開いた状態における試薬テーブル１４の平面図の画像としたグラフィックな表示とすることにより、オペレータによる試薬容器１５の交換作業や分注状態のモニタリングを行い易くすることもできる。この場合、実施の形態１，２の自動分析装置は、必要に応じて、全方位カメラ２２や広角カメラＣ1〜Ｃ4から得た画像を前記試薬テーブル１４の平面図の画像と同じ配列となるように修正するものとする。 In addition, the automatic analyzers of the first and second embodiments may display the reagent information data obtained by each of the reagent information acquisition devices described above on the display unit 19. In particular, as a display method, a graphic display as an image of a plan view of the reagent table 14 in a state where the lid 13a of the reagent cool box 13 is opened is used. Monitoring can also be facilitated. In this case, the automatic analyzers of the first and second embodiments make the images obtained from the omnidirectional camera 22 and the wide-angle cameras C1 to C4 have the same arrangement as that of the plan view image of the reagent table 14 as necessary. Shall be amended.

実施の形態１の試薬情報取得装置を搭載した本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the automatic analyzer of this invention carrying the reagent information acquisition apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の自動分析装置の試薬保冷庫を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a reagent cooler of the automatic analyzer according to the first embodiment. 図２に示す試薬保冷庫の断面図である。It is sectional drawing of the reagent cooler shown in FIG. 試薬情報取得装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a reagent information acquisition apparatus. 試薬情報取得方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a reagent information acquisition method. 実施の形態１の自動分析装置に搭載した本発明の試薬情報取得装置によって実行される試薬情報取得方法の撮像工程で得られる環状画像を示す図である。It is a figure which shows the cyclic | annular image obtained at the imaging process of the reagent information acquisition method performed by the reagent information acquisition apparatus of this invention mounted in the automatic analyzer of Embodiment 1. FIG. 本発明の試薬情報取得装置によって実行される試薬情報取得方法の画像処理工程で得られるパノラマ画像を示す図である。It is a figure which shows the panoramic image obtained at the image processing process of the reagent information acquisition method performed with the reagent information acquisition apparatus of this invention. 環状画像からパノラマ画像への変換を説明する図である。It is a figure explaining the conversion from a cyclic | annular image to a panoramic image. 本発明の試薬情報取得装置によって実行される画像抽出工程における情報記録媒体の画像の抽出を説明する図である。It is a figure explaining extraction of the image of the information recording medium in the image extraction process performed by the reagent information acquisition apparatus of this invention. 実施の形態２の試薬情報取得装置を搭載した自動分析装置の試薬保冷庫の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a reagent cooler of an automatic analyzer equipped with a reagent information acquisition device according to a second embodiment. 図１０に示す試薬保冷庫の断面図である。It is sectional drawing of the reagent cooler shown in FIG. 試薬情報取得装置のそれぞれの広角カメラが撮像した楕円状画像を示す図である。It is a figure which shows the elliptical image which each wide angle camera of the reagent information acquisition apparatus imaged. 図１２に示すそれぞれの楕円状画像の歪を補正した補正画像を示す図である。It is a figure which shows the correction image which correct | amended distortion of each elliptical image shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１自動分析装置
２作業テーブル
３検体テーブル
４検体容器
５検体分注機構
６反応ホイール
７反応容器
８攪拌装置
１０測光装置
１１洗浄装置
１２試薬分注機構
１３試薬保冷庫
１４試薬テーブル
１５試薬容器
１５ａ二次元バーコードラベル
１６制御部
１７分析部
１８入力部
１９表示部
２０試薬情報取得装置
２１カメラ制御部
２２全方位カメラ
２３画像メモリ
２４画像処理部
２５画像抽出部
２６デコード部
２７記録制御部
２８記録部
Ｃ1〜Ｃ4 広角カメラ
ＣCR1〜ＣCR4 補正画像
ＩB 二次元バーコードラベルの画像
ＩC1〜ＩC4 楕円状画像
ＩL 環状画像
ＩP パノラマ画像
ＩS 分割画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 Work table 3 Specimen table 4 Specimen container 5 Specimen dispensing mechanism 6 Reaction wheel 7 Reaction container 8 Stirrer 10 Photometer 11 Washing device 12 Reagent dispensing mechanism 13 Reagent cooler 14 Reagent table 15 Reagent container 15a Two Dimension Barcode Label 16 Control Unit 17 Analysis Unit 18 Input Unit 19 Display Unit 20 Reagent Information Acquisition Device 21 Camera Control Unit 22 Omnidirectional Camera 23 Image Memory 24 Image Processing Unit 25 Image Extraction Unit 26 Decoding Unit 27 Recording Control Unit 28 Recording Unit C1-C4 Wide-angle camera CCR1-CCR4 Corrected image IB Two-dimensional barcode label image IC1-IC4 Elliptical image IL Ring image IP Panorama image IS Split image

Claims

複数の試薬容器を着脱自在に収納する自動分析装置の試薬庫中央に設置され、前記複数の試薬容器を含む前記試薬庫内の画像を一括して撮像する全方位撮像手段と、
前記全方位撮像装置が撮像した画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード手段と、
前記デコード手段が読み取った試薬情報データを前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録部に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする試薬情報取得装置。 An omnidirectional imaging unit that is installed at the center of a reagent storage of an automatic analyzer that detachably stores a plurality of reagent containers, and collectively collects images in the reagent storage including the plurality of reagent containers;
Presence or absence of a reagent container housed in the reagent container from an image captured by the omnidirectional imaging device, and an image extracting means for extracting an image of an information recording medium attached to the reagent container when the reagent container is present; ,
Decoding means for reading reagent information recorded on the information recording medium based on the image of the information recording medium extracted by the image extracting means;
Recording control means for recording reagent information data read by the decoding means in a recording unit together with the presence or absence of the reagent container at each storage position in the reagent storage;
A reagent information acquisition apparatus comprising:

前記全方位撮像手段は、単一の全方位カメラであることを特徴とする請求項１に記載の試薬情報取得装置。 The reagent information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the omnidirectional imaging unit is a single omnidirectional camera.

前記全方位撮像手段は、複数の広角カメラであることを特徴とする請求項１に記載の試薬情報取得装置。 The reagent information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the omnidirectional imaging unit is a plurality of wide-angle cameras.

自動分析装置の試薬庫に着脱自在に収納された複数の試薬容器を前記試薬庫内の画像を一括して撮像する撮像工程と、
撮像した前記画像から前記試薬庫に収納された試薬容器の有無と、前記試薬容器がある場合に、前記試薬容器に貼付された情報記録媒体の画像を抽出する画像抽出工程と、
前記画像抽出工程で抽出した前記情報記録媒体の画像をもとに前記情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取るデコード工程と、
前記デコード工程で読み取った前記試薬情報を前記試薬庫内の各収納位置における前記試薬容器の有無と共に記録する記録制御工程と、
を含むことを特徴とする試薬情報取得方法。 An imaging step of collectively capturing images of the plurality of reagent containers removably stored in the reagent storage of the automatic analyzer;
The presence or absence of a reagent container housed in the reagent store from the imaged image, and an image extracting step of extracting an image of an information recording medium attached to the reagent container when there is the reagent container;
A decoding step of reading reagent information recorded on the information recording medium based on the image of the information recording medium extracted in the image extraction step;
A recording control step of recording the reagent information read in the decoding step together with the presence or absence of the reagent container at each storage position in the reagent storage;
A reagent information acquisition method comprising:

検体と試薬を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜３いずれか一つに記載の試薬情報取得装置を用い、当該自動分析装置の試薬庫に収納された試薬容器の有無と試薬容器に貼付された情報記録媒体から当該試薬容器の試薬情報を取得することを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer for analyzing a specimen by reacting a specimen with a reagent and measuring an optical characteristic of a reaction solution, wherein the automatic analysis apparatus uses the reagent information acquisition apparatus according to any one of claims 1 to 3. An automatic analyzer characterized in that the reagent information of the reagent container is obtained from the presence / absence of the reagent container stored in the reagent container of the analyzer and the information recording medium attached to the reagent container.