JP2008196423A - Engine control device for motorcycle - Google Patents

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable re-travel immediately after standing up a fallen down vehicle body by automatically closing a throttle valve to predetermined low opening and continuing the operation of an engine without overrun when the vehicle body of a motorcycle is fallen down. <P>SOLUTION: An engine control device provided with; the throttle valve 3 of an intake system; an electric motor 36 opening and closing the same; an accelerator sensor 33 detecting accelerator operation opening by a rider; a throttle censor 52 detecting opening of the throttle valve 3; and an electronic control unit 53 controlling operation of the electric motor 36 to make output signal of the throttle sensor 52 correspond to output signal of the accelerator sensor 33, is provide with a falling down sensor 65 detecting falling down of the vehicle body, and forcibly operates the electric motor 36 to close the throttle valve 3 to the predetermined low opening with taking precedence over output signal of the accelerator sensor 33 when it is determines that the vehicle body is fallen down from a condition of output signal of the falling down sensor 65. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は，自動二輪車に搭載されるエンジンの吸気系に設けられるスロットル弁と，このスロットル弁を開閉駆動する電動モータと，操縦者のアクセル操作開度を検出してそれに対応した信号を出力するアクセルセンサと，前記スロットル弁の開度を検出してそれに対応した信号を出力するスロットルセンサと，前記アクセルセンサの出力信号に前記スロットルセンサの出力信号が対応するよう前記電動モータの作動を制御する電子制御ユニットとを備える，自動二輪車のエンジン制御装置の改良に関する。   The present invention detects a throttle valve provided in an intake system of an engine mounted on a motorcycle, an electric motor that drives the throttle valve to open and close, an accelerator opening degree of a driver, and outputs a signal corresponding thereto. An accelerator sensor, a throttle sensor that detects the opening of the throttle valve and outputs a signal corresponding thereto, and controls the operation of the electric motor so that the output signal of the throttle sensor corresponds to the output signal of the accelerator sensor The present invention relates to an improvement of a motorcycle engine control device including an electronic control unit.

自動二輪車において，車体の転倒時には，エンジンの作動を直ちに停止するようにしたエンジン制御装置が，下記特許文献１に開示されるように，既に知られている。
特開２００２−７１７０３号公報 In a motorcycle, an engine control device that immediately stops the operation of the engine when the vehicle body falls is already known as disclosed in Patent Document 1 below.
JP 2002-71703 A

上記従来技術のものでは，車体の転倒時，即座にエンジンの作動を停止するので，エンジンのオーバランを防ぐことはできるものゝ，車体を引き起こして再走行を開始する場合には，エンジンの再始動が必要である。ところで，自動二輪車のレース中等での転倒時で，即座に車体を引き起こして再走行する必要がある場合には，エンジンの再始動操作は，再走行の開始に遅れを招くことになる。   In the above-mentioned prior art, the engine operation is stopped immediately when the vehicle body falls, so that it is possible to prevent engine overrun. However, when the vehicle starts to run again, restart the engine. is required. By the way, when the motorcycle falls over during a race or the like, it is necessary to cause the vehicle body to restart immediately and restart the engine, and the restart operation of the engine will cause a delay in starting the restart.

本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，車体の転倒時には，スロットル弁を所定の低開度まで自動的に閉じるようにして，エンジンをオーバランさせることなく，その作動を継続させ，転倒した車体を起立させれば，直ちに再走行し得るようにした，前記自動二輪車のエンジン制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when the vehicle body falls, the throttle valve is automatically closed to a predetermined low opening so that the operation is continued without overrunning the engine. An object of the present invention is to provide an engine control device for a motorcycle that can immediately re-run if the fallen vehicle body is raised.

上記目的を達成するために，本発明は，自動二輪車に搭載されるエンジンの吸気系に設けられるスロットル弁と，このスロットル弁を開閉駆動する電動モータと，操縦者のアクセル操作開度を検出してそれに対応した信号を出力するアクセルセンサと，前記スロットル弁の開度を検出してそれに対応した信号を出力するスロットルセンサと，前記アクセルセンサの出力信号に前記スロットルセンサの出力信号が対応するよう前記電動モータの作動を制御する電子制御ユニットとを備える，自動二輪車のエンジン制御装置において，車体の転倒を検出してそれに応じた信号を出力する転倒センサを備え，前記電子制御ユニットが転倒センサの出力信号の状況から車体が転倒したと判断したときは，前記スロットル弁を所定の低開度まで閉じるよう前記電動モータを強制作動することを第１の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention detects a throttle valve provided in an intake system of an engine mounted on a motorcycle, an electric motor that drives the throttle valve to open and close, and an accelerator opening degree of a driver. An accelerator sensor that outputs a signal corresponding thereto, a throttle sensor that detects the opening of the throttle valve and outputs a signal corresponding thereto, and an output signal of the throttle sensor corresponds to an output signal of the accelerator sensor An engine control device for a motorcycle, comprising an electronic control unit for controlling the operation of the electric motor, further comprising a fall sensor for detecting a fall of the vehicle body and outputting a signal corresponding thereto, wherein the electronic control unit When it is determined from the status of the output signal that the vehicle body has fallen, the throttle valve is closed to a predetermined low opening. The first feature to force actuating said electric motor.

また本発明は，第１の特徴に加えて，前記電子制御ユニットが，車体の転倒状態が所定時間経過したと判断したときはエンジンの作動を停止することを第２の特徴とする。   In addition to the first feature, the present invention has a second feature that the electronic control unit stops the operation of the engine when it is determined that the vehicle body has fallen for a predetermined time.

さらに本発明は，第１又は第２の特徴に加えて，車体の転倒後，前記電子制御ユニットが前記転倒センサの出力信号の状況から車体が起こされたと判断し，且つ前記アクセルセンサの出力信号から前記アクセル操作開度が所定の低開度未満であると判断したときは，前記電動モータに対する前記強制作動を解除することを第３の特徴とする。   Furthermore, in addition to the first or second feature, the present invention determines that the vehicle body has been raised from the state of the output signal of the fall sensor after the vehicle body has fallen, and the output signal of the accelerator sensor. The third feature is that when the accelerator operation opening is determined to be less than a predetermined low opening, the forced operation on the electric motor is released.

さらにまた本発明は，第１〜第３の特徴の何れに加えて，車体の転倒後，前記電子制御ユニットが前記転倒センサの出力信号の状況から車体が起こされたと判断し，且つ前記アクセルセンサの出力信号から前記アクセル操作開度が所定の低開度以上であると判断したときは，エンジンの運転を強制停止することを第４の特徴とする。   Furthermore, in addition to any of the first to third features, the present invention determines that the vehicle body has been raised from the state of the output signal of the fall sensor after the vehicle has fallen, and the accelerator sensor A fourth feature is that the engine operation is forcibly stopped when it is determined from the output signal that the accelerator operation opening is equal to or greater than a predetermined low opening.

本発明の第１の特徴によれば，車体の転倒時，エンジンを自動的に低速運転状態に保持することができるので，転倒後，即座に車体を引き起こしたときは，再走行を速やかに開始することができる。しかもスロットル弁が低開度に保持されることで，悪路での転倒でも，エンジンが土砂等を吸い込むことを防ぎ，エンジンの耐久性を確保することができる。   According to the first feature of the present invention, when the vehicle body falls, the engine can be automatically kept in a low speed operation state. Therefore, when the vehicle body is raised immediately after the vehicle falls, re-running is started immediately. can do. In addition, since the throttle valve is held at a low opening degree, the engine can be prevented from sucking earth and sand even if it falls on a rough road, and the durability of the engine can be ensured.

本発明の第２の特徴によれば，転倒後，何らかの理由で所定時間以上，車体の起立ができない場合には，自動的にエンジンの作動を停止して，エンジンの無用な作動を防ぐことができる。   According to the second feature of the present invention, after a fall, if the vehicle body cannot stand up for a predetermined time for some reason, the operation of the engine is automatically stopped to prevent the unnecessary operation of the engine. it can.

本発明の第３の特徴によれば，転倒後，アクセル操作開度を所定の低開度未満とする平常な状態で車体を引き起こしたときは，電動モータに対する前記強制作動を解除するので，再走行を正常に開始することができる。   According to the third feature of the present invention, when the vehicle body is raised in a normal state in which the accelerator operation opening is less than a predetermined low opening after the fall, the forced operation on the electric motor is released, so The running can be started normally.

本発明の第４の特徴によれば，転倒後，車体を引き起こしたとき，何らかの理由でアクセル操作開度が所定の低開度以上になっている場合には，自動的にエンジンの作動を停止して，そのオーバーランを未然に防ぐことができる。   According to the fourth feature of the present invention, when the vehicle body is raised after a fall, the engine operation is automatically stopped if for some reason the accelerator operation opening is greater than or equal to a predetermined low opening. Thus, the overrun can be prevented in advance.

本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below on the basis of preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

図１は本発明のエンジン制御装置を備える自動二輪車用エンジンの縦断側面図，図２は上記エンジン制御装置の要部となるエンジンの吸気制御装置の横断正面図，図３は図３は図２の３−３線断面図，図４は図２の４−４線断面図，図５は図２の５−５線断面図，図６は上記エンジン制御装置の電気回路図，図７は車体転倒時の制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 1 is a longitudinal side view of a motorcycle engine equipped with the engine control device of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional front view of an intake control device for an engine, which is a main part of the engine control device, and FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2, FIG. 6 is an electric circuit diagram of the engine control device, and FIG. It is a flowchart which shows the control procedure at the time of a fall.

先ず，図１において，悪路走行用の自動二輪車に搭載されるエンジンＥは，シリンダブロック５５と，このシリンダブロック５５の上端面に接合されるシリンダヘッド５６とを備える。シリンダヘッド５６には，シリンダブロック５５のシリンダボア５５ａに連なる燃焼室５７と，この燃焼室５７にそれぞれ開口する吸気ポート５８及び排気ポート５９がシリンダヘッド５６に形成され，これら吸気ポート５８及び排気ポート５９をそれぞれ開閉する吸気弁６０及び排気弁６１がシリンダヘッド５６に装着される。またシリンダヘッド５６には，燃焼室５７に電極を臨ませる点火プラグ６２が螺着される。   First, in FIG. 1, an engine E mounted on a motorcycle for traveling on rough roads includes a cylinder block 55 and a cylinder head 56 joined to the upper end surface of the cylinder block 55. The cylinder head 56 is formed with a combustion chamber 57 connected to the cylinder bore 55a of the cylinder block 55, and an intake port 58 and an exhaust port 59 that open to the combustion chamber 57, respectively. The intake port 58 and the exhaust port 59 are formed in the cylinder head 56. An intake valve 60 and an exhaust valve 61 that open and close the cylinder head 56 are mounted on the cylinder head 56. A spark plug 62 is screwed into the cylinder head 56 so that the electrode faces the combustion chamber 57.

さらにシリンダヘッド５６には，吸気ポート５８への吸気量を制御する吸気制御装置Ｋが連結される。この吸気制御装置Ｋについて，図２〜図５を参照しながら次に説明する。   Further, the cylinder head 56 is connected to an intake air control device K that controls the intake air amount to the intake port 58. Next, the intake control device K will be described with reference to FIGS.

図２及び図３において，吸気制御装置Ｋの本体をなすスロットルボディ１は，上記エンジンの吸気ポートに連なる吸気道２を有しており，この吸気道２を開閉するスロットル弁３がスロットルボディ１に取り付けられる。このスロットル弁３は，吸気道２を横断してスロットルボディ１の左右両側壁にボールベアリング４，５を介して回転自在に支承される弁軸３ａと，この弁軸３ａに吸気道２内で取り付けられる弁板３ｂとからなっている。スロットルボディ１の上壁に形成された取り付けボス７には，吸気道２を通して前記吸気ポート５８に向かって燃料を噴射する燃料噴射弁８が装着される。   2 and 3, the throttle body 1 that forms the main body of the intake control device K has an intake passage 2 connected to the intake port of the engine, and the throttle valve 3 that opens and closes the intake passage 2 is the throttle body 1. Attached to. The throttle valve 3 includes a valve shaft 3a that is rotatably supported on the left and right side walls of the throttle body 1 through ball bearings 4 and 5 across the intake passage 2, and the valve shaft 3a in the intake passage 2. It consists of a valve plate 3b to be attached. A fuel injection valve 8 that injects fuel toward the intake port 58 through the intake passage 2 is mounted on the mounting boss 7 formed on the upper wall of the throttle body 1.

弁軸３ａのボールベアリング５外に突出した右端部には第１スロットルレバー１０が固着され，また弁軸３ａのボールベアリング４外に突出した左端部には第２スロットルレバー１１が固着される。これら第１及び第２スロットルレバー１０，１１とスロットルボディ１との各間には，第１及び第２スロットルレバー１０，１１をそれぞれスロットル弁３の開き方向に付勢する，捩じりコイルばねからなる第１及び第２開きばね１２，１３が縮設される。   A first throttle lever 10 is fixed to the right end portion of the valve shaft 3a protruding out of the ball bearing 5, and a second throttle lever 11 is fixed to the left end portion of the valve shaft 3a protruding out of the ball bearing 4. Between the first and second throttle levers 10 and 11 and the throttle body 1, a torsion coil spring that urges the first and second throttle levers 10 and 11 in the opening direction of the throttle valve 3, respectively. The first and second opening springs 12 and 13 made of are contracted.

スロットルボディ１の右端部には，第１スロットルレバー１０及び第１開きばね１２を収容する第１ハウジング１５が一体に形成されており，その開放端面にカバー１６が接合される。そのカバーには，弁軸３ａと同軸に並ぶドラム軸１７がボールベアリング１８を介して回転自在に支承されており，このドラム軸１７に，第１スロットルレバー１０に対向するアクセルドラム１９が固着される。このアクセルドラム１９は，所定の全閉操作位置Ａ及び全開操作位置Ｂ間を回転するもので，その全閉操作位置Ａ及び全開操作位置Ｂは，アクセルドラム１９の外周に突設されたストッパアーム３０が，カバー１６に調節可能に螺着された全閉操作ストッパボルト３１及び全開操作ストッパボルト３２に当接することによりそれぞれ規定される。   A first housing 15 that accommodates the first throttle lever 10 and the first opening spring 12 is integrally formed at the right end of the throttle body 1, and a cover 16 is joined to the open end surface thereof. A drum shaft 17 arranged coaxially with the valve shaft 3a is rotatably supported on the cover via a ball bearing 18, and an accelerator drum 19 facing the first throttle lever 10 is fixed to the drum shaft 17. The The accelerator drum 19 rotates between a predetermined fully-closed operation position A and a fully-open operation position B. The fully-closed operation position A and the fully-open operation position B are stopper arms protruding from the outer periphery of the accelerator drum 19. 30 are respectively defined by coming into contact with the fully-closed operation stopper bolt 31 and the fully-open operation stopper bolt 32 that are screwably attached to the cover 16.

アクセルドラム１９とカバー１６との間には，アクセルドラム１９を上記全閉操作位置Ａに向かって付勢する，捩じりコイルばねよりなる閉じばね２９が縮設される。その際，この閉じばね２９のセット荷重は，前記第１及び第２開きばね１２，１３の総合セット荷重より大きく設定される。   Between the accelerator drum 19 and the cover 16, a closing spring 29 made of a torsion coil spring for biasing the accelerator drum 19 toward the fully closing operation position A is provided in a compressed manner. At this time, the set load of the closing spring 29 is set larger than the total set load of the first and second opening springs 12 and 13.

アクセルドラム１９には，自動二輪車の操向ハンドルに付設されるアクセルグリップ２０より交互に牽引操作される開弁用ワイヤ２１及び閉弁用ワイヤ２２が接続され，これらワイヤ２１，２２は，アクセルグリップ２０の開弁及び閉弁の何れの方向の操作力をもアクセルドラム１９に強制的に伝達する操作力伝達手段２３を構成する。   Connected to the accelerator drum 19 are a valve opening wire 21 and a valve closing wire 22 which are alternately pulled by an accelerator grip 20 attached to a steering handle of the motorcycle. These wires 21 and 22 are connected to the accelerator grip. The operating force transmitting means 23 is configured to forcibly transmit the operating force in any direction of opening and closing of the valve 20 to the accelerator drum 19.

アクセルドラム１９は，その外周部に大きな切欠き２５が設けられる。この切欠き２５の，スロットル弁３の閉じ方向を向いた内端面２６はストッパ受け面とされ，このストッパ受け面２６に対向するストッパ爪２７が第１スロットルレバー１０に形成される。而して，これらストッパ受け面２６及びストッパ爪２７は，アクセルドラム１９が全閉操作位置Ａを保つとき，互いに当接して，スロットル弁３の第１及び第２開きばね１３による開弁を所定のリンプ開度θまでと規制するリンプストッパ手段２８を構成する。   The accelerator drum 19 is provided with a large notch 25 on the outer periphery thereof. An inner end surface 26 of the notch 25 facing the closing direction of the throttle valve 3 is a stopper receiving surface, and a stopper claw 27 facing the stopper receiving surface 26 is formed on the first throttle lever 10. Thus, the stopper receiving surface 26 and the stopper pawl 27 come into contact with each other when the accelerator drum 19 maintains the fully-closed operation position A, and the opening of the throttle valve 3 by the first and second opening springs 13 is predetermined. The limp stopper means 28 for restricting the limp opening degree θ is configured.

カバー１６には，アクセルドラム１９の回転位置，即ち全閉操作位置Ａから全開操作位置Ｂまでのアクセル開度を検知するアクセルセンサ３３が取り付けられる。   An accelerator sensor 33 is attached to the cover 16 for detecting the rotational position of the accelerator drum 19, that is, the accelerator opening from the fully closed operation position A to the fully open operation position B.

次に図２及び図４に示すように，弁軸３ａの左端部には，第２スロットルレバー１１に隣接する開弁規制部材３５がボールベアリング６を介して回転自在に設けられる。その際，第２スロットルレバー１１を挟んで軸方向に並ぶ２個のボールベアリング４，６のインナレースを，弁軸３ａの左端部に螺着するナット３７で弁軸３ａの環状肩部３８に緊締することにより，第２スロットルレバー１１は上記インナレースと共に弁軸３ａに固着される。   Next, as shown in FIGS. 2 and 4, a valve opening restricting member 35 adjacent to the second throttle lever 11 is rotatably provided at the left end portion of the valve shaft 3 a via the ball bearing 6. At that time, the inner race of the two ball bearings 4 and 6 arranged in the axial direction across the second throttle lever 11 is attached to the annular shoulder portion 38 of the valve shaft 3a by a nut 37 screwed to the left end portion of the valve shaft 3a. By tightening, the second throttle lever 11 is fixed to the valve shaft 3a together with the inner race.

開弁規制部材３５には，スロットルボディ１に取り付けられた電動モータ３６の出力軸３６ａが伝動装置４０を介して連結される。伝動装置４０は，出力軸３６ａに固着されたピニオンギヤ４１と，スロットルボディ１に取り付けられた支軸４２に回転可能に支承されてピニオンギヤ４１に噛合する大径ギヤ４３と，この大径ギヤ４３の一側面に一体に形成された小径ギヤ４４と，開弁規制部材３５に一体に形成されたセクタギヤ４５とから構成され，出力軸３６ａの回転を２段階減速して開弁規制部材３５に伝達するようになっており，また電動モータ３６の非通電時には，開弁規制部材３５側から電動モータ３６を空周りさせ得るようになっている。   An output shaft 36 a of an electric motor 36 attached to the throttle body 1 is connected to the valve opening restriction member 35 via a transmission device 40. The transmission 40 includes a pinion gear 41 fixed to the output shaft 36 a, a large-diameter gear 43 that is rotatably supported by a support shaft 42 attached to the throttle body 1, and meshes with the pinion gear 41. A small-diameter gear 44 formed integrally on one side surface and a sector gear 45 formed integrally with the valve opening restricting member 35 are configured, and the rotation of the output shaft 36a is decelerated by two steps and transmitted to the valve opening restricting member 35. In addition, when the electric motor 36 is not energized, the electric motor 36 can be idled from the valve opening restriction member 35 side.

開弁規制部材３５の一側面には，第２スロットルレバー１１の，スロットル弁３の開き方向を向いた側面に当接する規制ピン３５ａが突設される。これにより開弁規制部材３５は，スロットル弁３の第１及び第２開きばね１２，１３の付勢力による開弁を規制することができ，また第２スロットルレバー１１を，スロットル弁３の最小開度に対応する所定の全閉位置Ｃまで回転することができる。この開弁規制部材３５の所定の全閉位置Ｃは，セクタギヤ４５の一端面に形成されたストッパ面４６と，スロットルボディ１に調節可能に螺着された全閉ストッパボルト４７との当接により規定される。   On one side surface of the valve opening restriction member 35, a restriction pin 35 a that abuts on the side surface of the second throttle lever 11 facing the opening direction of the throttle valve 3 is provided. As a result, the valve opening restricting member 35 can restrict the opening of the throttle valve 3 by the urging force of the first and second opening springs 12 and 13, and the second throttle lever 11 can be opened to the minimum of the throttle valve 3. It is possible to rotate to a predetermined fully closed position C corresponding to the degree. The predetermined fully closed position C of the valve opening restricting member 35 is brought into contact with a stopper surface 46 formed on one end surface of the sector gear 45 and a fully closed stopper bolt 47 screwed to the throttle body 1 so as to be adjustable. It is prescribed.

スロットルボディ１の左端部には，上記第２スロットルレバー１１，開弁規制部材３５，伝動装置４０及び電動モータ３６等を収容する伝動室５５が形成される。この伝動室５５は，スロットルボディ１に一体成形される第２ハウジング５０と，この第２ハウジング５０の開放端面にシール部材５４を介してボルト接合されるカバー５１とで画成される。このカバー５１には，弁軸３ａを通してスロットル弁３の開度を検知するスロットルセンサ５２と，前記アクセルセンサ３３及びスロットルセンサ５２の出力信号に基づいて電動モータ３６の作動を制御する電子制御ユニット５３とが取り付けられる。   A transmission chamber 55 that houses the second throttle lever 11, the valve opening restriction member 35, the transmission device 40, the electric motor 36, and the like is formed at the left end of the throttle body 1. The transmission chamber 55 is defined by a second housing 50 that is integrally formed with the throttle body 1 and a cover 51 that is bolted to the open end surface of the second housing 50 via a seal member 54. The cover 51 includes a throttle sensor 52 that detects the opening degree of the throttle valve 3 through the valve shaft 3a, and an electronic control unit 53 that controls the operation of the electric motor 36 based on output signals of the accelerator sensor 33 and the throttle sensor 52. And are attached.

再び図１において，前記燃料噴射弁８には，燃料タンク６６内の燃料が電動式燃料ポンプ６３により供給されるようになっており，この燃料ポンプ６３の作動，並びに燃料噴射弁８のの開閉作動は前記電子制御ユニット５３により制御される。また前記点火プラグ６２にはイグナイタ６４が接続され，このイグナイタ６４の作動も電子制御ユニット５３により制御される。   Referring again to FIG. 1, the fuel in the fuel tank 66 is supplied to the fuel injection valve 8 by an electric fuel pump 63, and the operation of the fuel pump 63 and the opening / closing of the fuel injection valve 8 are performed. The operation is controlled by the electronic control unit 53. An igniter 64 is connected to the spark plug 62, and the operation of the igniter 64 is controlled by the electronic control unit 53.

また電子制御ユニット５３には，車体横方向加速度センサよりなる転倒センサ６５の出力信号も入力されるようになっている。この転倒センサ６５は，自動二輪車の車体転倒時，その転倒方向の加速度を検出することにより，車体の転倒状態を検出することができる。   The electronic control unit 53 is also input with an output signal of a fall sensor 65 comprising a vehicle body lateral acceleration sensor. This fall sensor 65 can detect the fall state of the vehicle body by detecting the acceleration in the fall direction when the motorcycle falls.

次に，この実施例の作用について説明する。
［エンジンの運転停止状態］
エンジンの運転停止状態では，アクセルドラム１９は，閉じばね２９の付勢力によりストッパアーム３０を全閉操作ストッパボルト３１に当接させて，全閉操作位置Ａに保持される。一方，スロットル弁３は，電動モータ３６が作動を停止していることから，第１及び第２開きばね１２，１３により第１及び第２スロットルレバー１０，１１を介して開き方向に付勢されるが，前述のように，両開きばね１２，１３のセット荷重の和よりも閉じばね２９のセット荷重の方が大きく設定されているため，スロットル弁３は，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７がアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に当接したところで停止する。このときのスロットル弁３の開度が，ファーストアイドル開度よりも大きい所定のリンプ開度θとなるように，アクセルドラム１９の全閉操作位置Ａは，全閉操作ストッパボルト３１のストッパアーム３０に対する進退により調整される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
[Engine shutdown status]
When the engine is stopped, the accelerator drum 19 is held at the fully closed operation position A by bringing the stopper arm 30 into contact with the fully closed operation stopper bolt 31 by the biasing force of the closing spring 29. On the other hand, since the operation of the electric motor 36 is stopped, the throttle valve 3 is urged in the opening direction by the first and second opening springs 12 and 13 via the first and second throttle levers 10 and 11. However, as described above, since the set load of the closing spring 29 is set larger than the sum of the set loads of the double springs 12 and 13, the throttle valve 3 is provided with the stopper claw 27 of the first throttle lever 10. Stops when it comes into contact with the stopper receiving surface 26 of the accelerator drum 19. At this time, the fully closed operation position A of the accelerator drum 19 is set to the stopper arm 30 of the fully closed operation stopper bolt 31 so that the opening degree of the throttle valve 3 becomes a predetermined limp opening degree θ larger than the first idle opening degree. It is adjusted by advance and retreat with respect to.

このように，スロットル弁３がリンプ開度θに保持された状態では，弁板３ｂが吸気道２の内壁から充分に離れているため，極寒地で結露凍結による弁板３ｂの吸気道２内壁への固着が回避される。
［スロットル弁３の駆動系失陥時］
エンジンの運転中に，電動モータ３６及びアクセル操作系が失陥した場合には，上記エンジン停止状態と同様の作用により，スロットル弁３は上記リンプ開度θに保持されることになるから，車両のリンプ走行（車両の整備工場等への到達を可能にする徐行運転）を可能にする，エンジンの吸気量を確保することができる。
［エンジンのアイドリング時］
エンジンが始動され，電子制御ユニット５３がアクセルセンサ３３の出力信号からアクセルドラム１９の全閉位置を判別したときは，電子制御ユニット５３は，電動モータ３６を作動して，開弁規制部材３５の規制ピン３５ａを介して第２スロットルレバー１１を閉弁方向に回動し，スロットル弁３を前記リンプ開度θから所望のアイドル開度に向かって閉じ，所望のアイドル開度をスロットルセンサ５２の出力信号により確認したとき電動モータ３６の作動を停止する。こうして，スロットル弁３は所望のアイドル開度に保持される。 Thus, in the state where the throttle valve 3 is held at the limp opening θ, the valve plate 3b is sufficiently separated from the inner wall of the intake passage 2, so that the inner wall of the intake passage 2 of the valve plate 3b due to condensation freezing in a cold region. Sticking to is avoided.
[When the drive system of the throttle valve 3 fails]
If the electric motor 36 and the accelerator operation system fail during engine operation, the throttle valve 3 is held at the limp opening θ by the same action as in the engine stop state. Therefore, it is possible to secure the intake amount of the engine that enables the limp traveling (slow driving that enables the vehicle to reach a vehicle maintenance factory or the like).
[When idling the engine]
When the engine is started and the electronic control unit 53 determines the fully closed position of the accelerator drum 19 from the output signal of the accelerator sensor 33, the electronic control unit 53 operates the electric motor 36 to The second throttle lever 11 is rotated in the valve closing direction via the restriction pin 35 a, the throttle valve 3 is closed from the limp opening θ toward the desired idle opening, and the desired idle opening is set to the throttle sensor 52. When confirmed by the output signal, the operation of the electric motor 36 is stopped. Thus, the throttle valve 3 is maintained at a desired idle opening.

この場合，電子制御ユニット５３は，図示しないエンジン温度を検知するセンサの出力信号をも受け，エンジン温度に応じて上記アイドル開度を調節する。そしてスロットル弁３がエンジンの暖機運転のためのファーストアイドル開度に制御されたときでも，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７は，アクセルドラム１９のストッパ受け面２６に接することはない。
［エンジンの通常の出力運転時］
エンジンの運転を加速すべく，アクセルグリップ２０により開弁用ワイヤ２１を牽引してアクセルドラム１９を所望の開度まで回転すれば，その回転角度を検出するアクセルセンサ３３の出力信号に基づいて電子制御ユニット５３が電動モータ３６を作動して，開弁規制部材３５の規制ピン３５ａをスロットル弁３の開き方向に回転する。すると，第２スロットルレバー１１は，第１及び第２開きばね１２，１３の付勢力で規制ピン３５ａとの当接位置を保つようにして規制ピン３５ａに追従するため，第２スロットルレバー１１と一体関係にあるスロットル弁３は開かれていく。そして，電子制御ユニット５３は，このスロットル弁３の開度を検知するスロットルセンサ５２の出力信号が，アクセルドラム１９の開度を検知するアクセルセンサ３３の出力信号と整合したことを確認したとき，電動モータ３６の作動を停止する。こうして，スロットル弁３は，アクセルドラム１９の開度に対応した，操縦者の要求する開度に保持される。 In this case, the electronic control unit 53 also receives an output signal of a sensor that detects an engine temperature (not shown), and adjusts the idle opening according to the engine temperature. Even when the throttle valve 3 is controlled to the first idle opening for warming up the engine, the stopper pawl 27 of the first throttle lever 10 does not contact the stopper receiving surface 26 of the accelerator drum 19.
[During normal engine operation]
In order to accelerate the operation of the engine, if the accelerator drum 19 is rotated to a desired opening degree by pulling the valve opening wire 21 by the accelerator grip 20, an electronic signal is generated based on the output signal of the accelerator sensor 33 that detects the rotation angle. The control unit 53 operates the electric motor 36 to rotate the restriction pin 35 a of the valve opening restriction member 35 in the opening direction of the throttle valve 3. Then, the second throttle lever 11 follows the restriction pin 35a while maintaining the contact position with the restriction pin 35a by the urging force of the first and second opening springs 12 and 13, The throttle valve 3 in an integral relationship is opened. When the electronic control unit 53 confirms that the output signal of the throttle sensor 52 for detecting the opening degree of the throttle valve 3 matches the output signal of the accelerator sensor 33 for detecting the opening degree of the accelerator drum 19, The operation of the electric motor 36 is stopped. In this way, the throttle valve 3 is held at the opening required by the operator corresponding to the opening of the accelerator drum 19.

エンジンの運転を減速すべく，アクセル操作により閉弁用ワイヤ２２を牽引してアクセルドラム１９を閉弁方向に回転する場合には，電動モータ３６が開弁規制部材３５をスロットル弁３の閉じ方向に回転することで，規制ピン３５ａにより第２スロットルレバー１１を閉弁方向に回転して，アクセルセンサ３３及びスロットルセンサ５２の両出力信号が整合するまでスロットル弁３を閉じることになる。   When the accelerator drum 19 is pulled in the valve closing direction by pulling the valve closing wire 22 by the accelerator operation in order to decelerate the operation of the engine, the electric motor 36 moves the valve opening restricting member 35 in the closing direction of the throttle valve 3. The second throttle lever 11 is rotated in the valve closing direction by the restriction pin 35a, and the throttle valve 3 is closed until both output signals of the accelerator sensor 33 and the throttle sensor 52 are matched.

この間も，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７がアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に接しないことが通常である。したがって，電動モータ３６には，アクセルドラム１９を閉弁方向に付勢する比較的強力な閉じばね２９の反発力を受けることはない。また電動モータ３６の閉弁方向への作動時には，電動モータ３６は，第１及び第２開きばね１３の反発力を受けることになるものゝ，第１及び第２開きばね１２，１３の総合セット荷重は，負荷の小さいスロットル弁３を開くに足る比較的小さな値に設定し得るので，電動モータ３６の負荷は小さく，その小型化を図ることができる。しかも電動モータ３６は伝動装置４０を介してスロットル弁３を駆動するので，その出力トルクは小さいもので足り，その小型化を更に図ることができるのみならず，スロットル弁３の開度を微細に制御することができる。   During this time as well, it is normal that the stopper claw 27 of the first throttle lever 10 does not contact the stopper receiving surface 26 of the accelerator drum 19. Therefore, the electric motor 36 does not receive the repulsive force of the relatively strong closing spring 29 that biases the accelerator drum 19 in the valve closing direction. Further, when the electric motor 36 is operated in the valve closing direction, the electric motor 36 receives the repulsive force of the first and second opening springs 13, and a comprehensive set of the first and second opening springs 12, 13. Since the load can be set to a relatively small value sufficient to open the throttle valve 3 with a small load, the load of the electric motor 36 is small and the size can be reduced. In addition, since the electric motor 36 drives the throttle valve 3 via the transmission device 40, it is sufficient that the output torque is small, and not only the size can be further reduced, but also the opening of the throttle valve 3 is made finer. Can be controlled.

通常は，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７がアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に接しないとは言え，ストッパ爪２７は，スロットル弁３の閉じ方向を向いたストッパ受け面２６に近接している。したがって，エンジンの急減速のために，閉弁用ワイヤ２２を急速に牽引したときは，アクセルドラム１９の上記ストッパ受け面２６がストッパ爪２７に当接して第１スロットルレバー１０を閉弁方向に直接回転させることで，電子制御ユニット５３の制御遅れや電動モータ３６の作動遅れに影響されることなく，スロットル弁３を迅速に閉じることができる。
［電動モータ３６の通電不能時］
電動モータ３６が，回路の断線等により通電不能となった場合には，第１及び第２開きばね１２，１３がそれらの付勢力により，無負荷状態の電動モータ３６を空回しさせながらスロットル弁３を開き方向に回転し，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７をアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に当接させる。第１及び第２開きばね１２，１３の総合セット荷重は，閉じばね２９のセット荷重より小さいから，スロットル弁３の開き方向の回転は，ストッパ爪２７がストッパ受け面２６に当接したところで停止する。したがって，開弁用ワイヤ２１及び閉弁用ワイヤ２２を交互に牽引すれば，スロットル弁３をアクセルドラム１９と共に，リンプ開度θから全開までの範囲で開閉することができる。
［電動モータ３６等の固着故障時］
スロットル弁３がリンプ開度θを超えた開度位置にあるとき，電動モータ３６や伝動装置４０がゴミの咬み込み等により固着した場合でも，アクセルグリップ２０を閉弁方向に回転すれば，閉弁用ワイヤ２２を介してアクセルドラム１９を閉弁方向に強制回転することになるから，アクセルグリップ２０に対する閉弁操作力により，アクセルドラム１９及び第１スロットルレバー１０を介してスロットル弁３をリンプ開度θまで確実に閉じることができ，アクセルドラム１９を閉弁方向に付勢する閉じばね２９の付勢力に依存せずに済む。 Normally, although the stopper claw 27 of the first throttle lever 10 does not contact the stopper receiving surface 26 of the accelerator drum 19, the stopper claw 27 is close to the stopper receiving surface 26 facing the closing direction of the throttle valve 3. Yes. Therefore, when the valve closing wire 22 is pulled rapidly due to the rapid deceleration of the engine, the stopper receiving surface 26 of the accelerator drum 19 abuts against the stopper claw 27 so that the first throttle lever 10 is moved in the valve closing direction. By directly rotating, the throttle valve 3 can be quickly closed without being influenced by the control delay of the electronic control unit 53 and the operation delay of the electric motor 36.
[When the electric motor 36 cannot be energized]
When the electric motor 36 becomes unable to be energized due to circuit disconnection or the like, the first and second opening springs 12 and 13 cause the throttle valve while the unloaded electric motor 36 is idled by their urging force. 3 is rotated in the opening direction, and the stopper claw 27 of the first throttle lever 10 is brought into contact with the stopper receiving surface 26 of the accelerator drum 19. Since the total set load of the first and second opening springs 12 and 13 is smaller than the set load of the closing spring 29, the rotation in the opening direction of the throttle valve 3 is stopped when the stopper pawl 27 contacts the stopper receiving surface 26. To do. Therefore, by alternately pulling the valve opening wire 21 and the valve closing wire 22, the throttle valve 3 can be opened and closed together with the accelerator drum 19 within the range from the limp opening θ to the fully open state.
[At the time of fixing failure of the electric motor 36, etc.]
When the throttle valve 3 is in the opening position exceeding the limp opening θ, even if the electric motor 36 and the transmission device 40 are fixed due to the biting of dust or the like, if the accelerator grip 20 is rotated in the valve closing direction, the throttle valve 3 is closed. Since the accelerator drum 19 is forcibly rotated in the valve closing direction via the valve wire 22, the throttle valve 3 is limped through the accelerator drum 19 and the first throttle lever 10 by the valve closing operation force on the accelerator grip 20. The opening can be reliably closed to the opening degree θ, and it does not depend on the urging force of the closing spring 29 that urges the accelerator drum 19 in the valve closing direction.

したがって，閉じばね２９のセット荷重は，エンジンの運転停止時にアクセルドラム１９を所定の全閉操作位置Ａに保持して，第１及び第２開きばね１２，１３の付勢力に抗してスロットル弁３をリンプ開度θに拘束するに足る大きさであれば充分であるから，この閉じばね２９のセット荷重を従来のものより下げて，閉じばね２９及び開きばね１２，１３のセット荷重差を小さくすることが可能となり，アクセルグリップ２０の開弁操作荷重を下げ得て，アクセルグリップ２０を軽快に操作することができる。   Accordingly, the set load of the closing spring 29 holds the accelerator drum 19 at the predetermined fully closing operation position A when the engine is stopped, and resists the urging force of the first and second opening springs 12, 13. 3 is sufficient to restrain the limp opening θ, so that the set load of the closing spring 29 and the opening springs 12 and 13 is reduced by lowering the set load of the closing spring 29 from the conventional one. It becomes possible to make it small, the valve opening operation load of the accelerator grip 20 can be reduced, and the accelerator grip 20 can be operated lightly.

また上記故障時には，スロットル弁３をリンプ開度θまで閉じた後，再びアクセルグリップ２０を開弁方向に回転すれば，アクセルドラム１９の開度に応じて，スロットル弁３は，第１及び第２開きばね１３の付勢力をもって，固着した開弁規制部材３５の位置に対応する開度までは開くことができる。
［車体の転倒時］
車体が転倒すると，電子制御ユニット５３は，転倒センサ６５からの出力信号に基づいて，図７に示す手順に従ってエンジンＥを制御する。 In the case of the above failure, if the throttle valve 3 is closed to the limp opening degree θ and then the accelerator grip 20 is rotated again in the valve opening direction, the throttle valve 3 is moved according to the opening degree of the accelerator drum 19. The opening degree corresponding to the position of the fixed valve opening restricting member 35 can be opened by the urging force of the two opening springs 13.
[When the body falls down]
When the vehicle body falls, the electronic control unit 53 controls the engine E according to the procedure shown in FIG. 7 based on the output signal from the fall sensor 65.

先ず，ステップＳ１で車体の転倒が検出されないときには，ステップＳ２でフラグＦが１であるか否かを判定する。このフラグＦは，車体の転倒時に１，非転倒時に０とするもので，ステップＳ２でフラグＦ＝１ではないと確認されるされると，ステップＳ３でフラグＦ＝０を立てゝステップＳ４に進みタイマをセットした後，ステップＳ５で電動モータ３６によるスロットル弁３の通常制御，即ちアクセル３３及びスロットルセンサ５２の出力信号に基づく電動モータ３６の作動制御を継続する。   First, when the vehicle body is not overturned in step S1, it is determined whether or not the flag F is 1 in step S2. This flag F is set to 1 when the vehicle body is overturned and is set to 0 when the vehicle body is not overturned. If it is confirmed in step S2 that flag F = 1 is not established, flag F = 0 is set up in step S3 and step S4 is set up. After the advance timer is set, the normal control of the throttle valve 3 by the electric motor 36, that is, the operation control of the electric motor 36 based on the output signals of the accelerator 33 and the throttle sensor 52 is continued in step S5.

ステップＳ１で車体の転倒を検出したときは，ステップＳ６でフラグＦ＝１を立てゝステップＳ７に進み前記タイマを作動させ，その計測時間が設定時間，例えば１０〜６０秒を経過した否かを判定する。   When it is detected in step S1 that the vehicle body has fallen, the flag F is set to 1 in step S6, the process proceeds to step S7, the timer is activated, and whether or not the measurement time has passed a set time, for example, 10 to 60 seconds. judge.

上記設定時間を経過していないとステップＳ７で判定したときは，ステップＳ８でカウントダウンした後，ステップＳ９において，アクセル３３の出力信号に優先して，即ちアクセル３３の出力信号の如何に関わらず，電動モータ３６を，スロットル弁３の閉じ方向に作動して，スロットル弁３を所定の低開度，例えばアイドル開度まで強制的に閉じる。   If it is determined in step S7 that the set time has not elapsed, after counting down in step S8, the output signal of the accelerator 33 is prioritized in step S9, that is, regardless of the output signal of the accelerator 33. The electric motor 36 is operated in the closing direction of the throttle valve 3 to forcibly close the throttle valve 3 to a predetermined low opening, for example, an idle opening.

こうすることで，エンジンＥのオーバーランを防ぎ，エンジンＥを自動的に低速運転状態，例えばアイドリング状態に保持することができる。しかもスロットル弁が低開度に保持されることで，悪路での転倒でも，エンジンが土砂等を吸い込むことを防ぎ，エンジンの耐久性を確保することができる。   By doing so, overrun of the engine E can be prevented, and the engine E can be automatically kept in a low speed operation state, for example, an idling state. In addition, since the throttle valve is held at a low opening degree, the engine can be prevented from sucking earth and sand even if it falls on a rough road, and the durability of the engine can be ensured.

転倒後，何らかの理由で車体の起立ができず，ステップＳ４での計測時間が前記設定時間を経過した場合には，ステップＳ１０に進み，イグナイタ６４の作動及び又は燃料噴射弁８の開弁を停止してエンジンＥの作動を強制的に停止する。したがって車体の転倒状態が長く続く場合には，エンジンＥの無用な作動を防ぐことができる。   If the vehicle body cannot stand up for some reason after the overturn and the measurement time in step S4 has exceeded the set time, the process proceeds to step S10 to stop the operation of the igniter 64 and / or the opening of the fuel injection valve 8. Then, the operation of the engine E is forcibly stopped. Therefore, when the vehicle body falls over for a long time, unnecessary operation of the engine E can be prevented.

転倒後，即座に車体を引き起こしたときは，ステップＳ１からステップＳ２を経てステップ１１へと進み，アクセル操作開度が所定の低開度（例えばファーストアイドル開度）未満か否かを判定する。そのときアクセル操作開度が所定の低開度未満と判定されゝば，ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進み，電動モータ３６によるスロットル弁３の通常制御が行われるようになり，車体の起立時，エンジンＥのオーバーランを防ぎながら自動二輪車の再走行を正常に開始することができる。   When the vehicle body is raised immediately after falling, the process proceeds from step S1 to step 11 through step S2, and it is determined whether or not the accelerator operation opening is less than a predetermined low opening (for example, a first idle opening). At this time, if it is determined that the accelerator operation opening is less than the predetermined low opening, the process proceeds from step S3 to step S4 to step S5, and the normal control of the throttle valve 3 by the electric motor 36 is performed. At the time of standing, the re-running of the motorcycle can be normally started while preventing the engine E from being overrun.

ステップ１１でアクセル操作開度が所定の低開度以上と判定された場合には，ステップ１０に進むので，前述のようにイグナイタ６４の作動及び又は燃料噴射弁８の開弁を停止してエンジンＥの作動を強制的に停止する。車体を引き起こしたとき，自動的にエンジンの作動を停止して，そのオーバーランを未然に防ぐことができる。   If it is determined in step 11 that the accelerator operation opening is equal to or greater than the predetermined low opening, the process proceeds to step 10, so that the operation of the igniter 64 and / or the opening of the fuel injection valve 8 are stopped as described above. The operation of E is forcibly stopped. When the vehicle is raised, the engine can be automatically stopped to prevent overrun.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention.

本発明のエンジン制御装置を備える自動二輪車用エンジンの縦断側面図。1 is a longitudinal side view of a motorcycle engine provided with the engine control device of the present invention. 上記エンジン制御装置の要部となるエンジンの吸気制御装置の横断正面図。FIG. 2 is a cross-sectional front view of an intake control device for an engine, which is a main part of the engine control device. 図３は図２の３−３線断面図。3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 図２の４−４線断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図２の５−５線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 上記エンジン制御装置の電気回路図。The electric circuit diagram of the said engine control apparatus. 車体転倒時の制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure at the time of a vehicle body fall.

符号の説明Explanation of symbols

Ｅ・・・・エンジン
３・・・・スロットル弁
３３・・・アクセルセンサ
３６・・・電動モータ
５２・・・スロットルセンサ
５３・・・電子制御ユニット
６５・・・転倒センサ E .... Engine 3 ... Throttle valve 33 ... Accelerator sensor 36 ... Electric motor 52 ... Throttle sensor 53 ... Electronic control unit 65 ... Tumble sensor

Claims (4)

自動二輪車に搭載されるエンジン（Ｅ）の吸気系に設けられるスロットル弁（３）と，このスロットル弁（３）を開閉駆動する電動モータ（３６）と，操縦者のアクセル操作開度を検出してそれに対応した信号を出力するアクセルセンサ（３３）と，前記スロットル弁（３）の開度を検出してそれに対応した信号を出力するスロットルセンサ（５２）と，前記アクセルセンサ（３３）の出力信号に前記スロットルセンサ（５２）の出力信号が対応するよう前記電動モータ（３６）の作動を制御する電子制御ユニット（５３）とを備える，自動二輪車のエンジン制御装置において，
車体の転倒を検出してそれに応じた信号を出力する転倒センサ（６５）を備え，前記電子制御ユニット（５３）が転倒センサ（６５）の出力信号の状況から車体が転倒したと判断したときは，前記スロットル弁（３）を所定の低開度まで閉じるよう前記電動モータ（３６）を強制作動することを特徴とする，自動二輪車のエンジン制御装置。 It detects the throttle valve (3) provided in the intake system of the engine (E) mounted on the motorcycle, the electric motor (36) that drives the throttle valve (3) to open and close, and the accelerator opening of the driver. An accelerator sensor (33) for outputting a signal corresponding thereto, a throttle sensor (52) for detecting an opening degree of the throttle valve (3) and outputting a corresponding signal, and an output of the accelerator sensor (33) An engine control device for a motorcycle, comprising: an electronic control unit (53) for controlling an operation of the electric motor (36) so that an output signal of the throttle sensor (52) corresponds to a signal;
When the electronic control unit (53) determines that the vehicle body has fallen from the situation of the output signal of the fall sensor (65), the vehicle has a fall sensor (65) that detects the fall of the vehicle body and outputs a signal corresponding thereto. The engine control device for a motorcycle, forcibly operating the electric motor (36) to close the throttle valve (3) to a predetermined low opening. 請求項１記載の自動二輪車のエンジン制御装置において，
前記電子制御ユニット（５３）が，車体の転倒状態が所定時間経過したと判断したときはエンジン（Ｅ）の作動を停止することを特徴とする，自動二輪車のエンジン制御装置。 The engine control device for a motorcycle according to claim 1,
An engine control device for a motorcycle, wherein the electronic control unit (53) stops the operation of the engine (E) when it determines that the vehicle body has fallen for a predetermined time. 請求項１又は２記載の自動二輪車のエンジン制御装置において，
車体の転倒後，前記電子制御ユニット（５３）が前記転倒センサ（６５）の出力信号の状況から車体が起こされたと判断し，且つ前記アクセルセンサ（３３）の出力信号から前記アクセル操作開度が所定の低開度未満であると判断したときは，前記電動モータ（３６）に対する前記強制作動を解除することを特徴とする，自動二輪車のエンジン制御装置。 The engine control device for a motorcycle according to claim 1 or 2,
After the vehicle body falls, the electronic control unit (53) determines that the vehicle body has been raised from the status of the output signal of the fall sensor (65), and the accelerator operation opening is determined from the output signal of the accelerator sensor (33). The engine control device for a motorcycle, wherein when it is determined that the opening is less than a predetermined low opening, the forcible operation on the electric motor (36) is canceled. 請求項１〜３の何れかに記載の自動二輪車のエンジン制御装置において，
車体の転倒後，前記電子制御ユニット（５３）が前記転倒センサ（６５）の出力信号の状況から車体が起こされたと判断し，且つ前記アクセルセンサ（３３）の出力信号から前記アクセル操作開度が所定の低開度以上であると判断したときは，エンジン（Ｅ）の運転を強制停止することを特徴とする，自動二輪車のエンジン制御装置。 The engine control device for a motorcycle according to any one of claims 1 to 3,
After the vehicle body falls, the electronic control unit (53) determines that the vehicle body has been raised from the status of the output signal of the fall sensor (65), and the accelerator operation opening is determined from the output signal of the accelerator sensor (33). An engine control device for a motorcycle, characterized in that the engine (E) is forcibly stopped when it is determined that the opening is equal to or greater than a predetermined low opening degree.
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