JP2008195507A - Clearance adjustment device and method of roller for crease working of printing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オフセット輪転印刷機等の印刷機に装備され、印刷紙に印刷され断裁されて形成された折帖を加圧し折り目を加工する1対の折り目加工用ローラの隙間を調整する装置及び方法に関するものである。 The present invention is an apparatus for adjusting a gap between a pair of crease processing rollers that are provided in a printing press such as a rotary offset printing press and pressurize a crease formed by being printed and cut on a printing paper to process a crease. It is about the method.
一般に、オフセット輪転印刷機等の印刷機には、給紙装置から供給される連続紙(ウェブ)を印刷紙に用いて、印刷装置により印刷を行い、この後、折機において、印刷されたウェブをフォーマにより縦折り(搬送方向に沿う方向への折り畳み)して、断裁して折帖の状態とした後、この折帖を折胴で横折りし(搬送方向と直角をなす方向に折り畳み)、さらにチョッパ装置で縦折り(チョッパ折り)してから、一対のチョッパローラで折帖を加圧して折り目を加工した上で、羽根車等を用いた排紙装置により排紙するものがある。 Generally, in a printing press such as a rotary offset printing press, a continuous paper (web) supplied from a paper feeding device is used as printing paper, and printing is performed by the printing device. The former is folded vertically (folded in the direction along the conveying direction), cut into a folded state, and then folded in a folding cylinder (folded in a direction perpendicular to the conveying direction). Further, there is a type in which the paper is further folded vertically (chopper-folded) by a chopper device, and after a crease is pressed by a pair of chopper rollers to process the crease, the paper is ejected by a paper ejection device using an impeller or the like.
また、輪転印刷機の折機には、上流側から、フォーマ(三角板),折胴及び鋸胴,一対の折下ドラッグローラから構成され、フォーマでウェブを縦折り(長手方向に沿った折り)を行った後、折胴及び鋸胴によりウェブを断裁し、さらに折胴の折ブレードによって横折り(断裁方向に沿った折り)の折り目を付けて、折下ドラッグローラで折り目を加圧して、折機の下流の羽根車装置及び搬送装置に順次送られていくようにしたものもある。 In addition, the folding machine of the rotary printing press is composed of a former (triangular plate), a folding cylinder and a saw cylinder, and a pair of folding drag rollers from the upstream side, and the web is vertically folded (folded along the longitudinal direction) with the former. After cutting, the web is cut with a folding cylinder and a saw cylinder, further folded with a folding blade of the folding cylinder (folded along the cutting direction), and the crease is pressed with a lower drag roller, Some of them are sequentially sent to an impeller device and a conveying device downstream of the folding machine.
上記のチョッパローラも折下ドラッグローラも、いずれも折帖を加圧して折り目を加工する、折り目加工用ローラ(ニッピングローラ)として機能する点では共通している。
上記のチョッパ折りを行うチョッパ装置を例に、かかる折り目加工用ローラについて説明すると、例えば図3に示すように、上流から搬送ベルト11により搬送されてきた折帖1を、チョッパテーブル12のスリット12a上方に装備された上下動するチョッパブレード13によりチョッパテーブル12上で折り込み、この折り込まれた折帖1aをスリット12aからチョッパテーブル12の下側に設けられた一対のチョッパローラ(折り目加工用ローラ)14,14間に引き込むようにしてこの間を通過させ、チョッパローラ14,14の下方に設けられた排紙装置(図示略)に送るようになっている。
Both the chopper roller and the folding drag roller are common in that they function as a crease processing roller (nipping roller) that presses the crease to process the crease.
The crease processing roller will be described by taking the chopper device that performs the chopper folding as an example. For example, as shown in FIG. 3, the signature 1 that has been transported from the upstream by the
このようなチョッパローラにおいては、印刷機の運転を行うにあたって、折り込まれた折帖1aが通過するチョッパローラ14,14間の隙間を、印刷に使用される印刷紙の紙厚に応じた適正な間隔に調整することが必要になる。つまり、チョッパローラ14,14間の隙間が大き過ぎれば折帖1aに十分な折り目を付けることができず、チョッパローラ14,14間の隙間が小さ過ぎれば折帖1aがローラ14,14間を円滑に通過できないため、折帖1aに損傷が生じたり、折帖1aの搬送に支障が生じたりするおそれがある。
In such a chopper roller, when the printing press is operated, the gap between the
そこで、このようなチョッパ装置では、例えば図4に示すように、チョッパローラ14,14間の隙間dを調整できるようになっている。図4に示す構造では、各ローラ14,14は、それぞれ、支持軸16回りで揺動する支持アーム15の一端(上端)15aに回転自在に支持されており、各支持アーム15の他端(下端)15bを接近させれば、ローラ14,14間の隙間dは拡大し、各支持アーム15の他端15bを離隔させれば、ローラ14,14間の隙間dは縮小するようになっている。
Therefore, in such a chopper device, for example, as shown in FIG. 4, the gap d between the
そして、各支持アーム15の一端15aどうしの離隔を許容しながら接近を規制する隙間調整機構17が備えられている。この構造例では、隙間調整機構17は、各支持アーム15の他端15bの相互間に介装されたスプリング18と、各支持アーム15の他端15bの外側にそれぞれ配置されたストッパ部材19と、ストッパ部材19の位置を調整するネジ軸20とをそなえている。
A
これにより、スプリング18が、各支持アーム15の他端15bを互いに離隔する方向に付勢している。また、各支持アーム15の他端15bのストッパ部材19が、対応する他端15bに当接し、各支持アーム15の他端15bがスプリング18の付勢力により離隔することを規制している。これにより、各支持アーム15の他端15bはスプリング18の付勢力に抗して互いに接近可能ではあるが、ストッパ部材19により、離隔することは規制されることになり、各ローラ14,14間に着目すれば、各ローラ14,14は、ストッパ部材19に応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容される。
As a result, the
なお、この例では、各支持アーム15の他端15bに環状部が形成されており、各ストッパ部材19は対応する他端15bの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材19には、各他端15bの外向きの面に当接する当接面19cと、雌ネジ19a又は19bとが形成されており、図示しない回転規制構造により、各ストッパ部材19は回転を規制されている。
In this example, an annular portion is formed at the
ネジ軸20の外周には、雄ネジ20a及び20bが所定の間隔をあけて形成されている。雄ネジ20a及び20bの一方(ここでは雄ネジ20a)は右ネジ、他方(ここでは雄ネジ20b)は左ネジとなっている。また、一方のストッパ部材19の雌ネジ19aは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ20aに螺合し、他方のストッパ部材19の雌ネジ19bは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ20bに螺合している。さらに、ネジ軸20の一端(図4中では右端)には回転操作するためのハンドル21がそなえられている。
On the outer periphery of the
これにより、ハンドル21を操作して、ネジ軸20を図4中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ19aを有するストッパ部材19は右に移動し、左ネジの雌ネジ19bを有するストッパ部材19は左に移動する。つまり、両ストッパ部材19,19は接近する。逆に、ネジ軸20を図4中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材19,19は離隔する。
Accordingly, when the
したがって、手動操作により、ハンドル部21を操作して、ローラ14,14間の隙間dを適正な状態に調整することが可能となる。
また、このような「ネジ軸」を用いた隙間調整機構17は、チョッパローラ14,14の一端及び他端の各軸端位置にそれぞれ設けられており、各機構17を手動操作することにより、各チョッパローラ14,14の一端及び他端において、それぞれ別々にロール間の隙間調整を行えるようになっている。
なお、上記の折下ドラッグローラの場合にも、このような隙間調整機構17と同様な隙間調整機構がそなえられている。
Therefore, it is possible to adjust the gap d between the
Further, the
Note that the gap adjusting mechanism similar to the
しかしながら、このような技術では、ローラ間の隙間を調整する際に、前述したハンドル付きのネジ軸を手動で回転させるという方法なので、手間がかかり印刷紙の紙厚を変更する切換時間が多くかかるうえ、印刷紙の紙厚を変更する都度にこの手動による切換操作が必要になるため、オペレータの負担が増大するという課題があった。 However, in such a technique, when the gap between the rollers is adjusted, the above-described screw shaft with the handle is manually rotated, so that it takes time and a long switching time is required for changing the paper thickness of the printing paper. In addition, each time the thickness of the printing paper is changed, this manual switching operation is required, which increases the burden on the operator.
特に、手動によるハンドル操作は、各チョッパローラの軸端の両側でそれぞれ別々に行われているので、各側のネジ軸の移動量の正確な把握が困難であり、各チョッパローラの平行度を出しにくいという課題があった。ただし、この場合の平行度については、完全な平行が好ましいとは限らず、所定の微小角度を持ちつつ略平行な状態が好ましい場合もある。 In particular, manual handle operation is performed separately on both sides of the shaft end of each chopper roller, so it is difficult to accurately grasp the amount of movement of the screw shaft on each side, and the parallelism of each chopper roller is determined. There was a problem that it was difficult to put out. However, as for the parallelism in this case, perfect parallelism is not always preferable, and a substantially parallel state with a predetermined minute angle may be preferable.
そして、各チョッパローラの平行度が出ていない場合には、チョッパローラ間で折帖が詰まったり偏ったりする等の不都合が発生し、損紙の増大をも招くことになるので、多くの時間を費やしてでも、ある程度の平行度を出さなければならず、このことがオペレータの負担及び切換時間をより増大させていた。切換時間の増大は、印刷機の稼動効率を下げることになる。 And if the parallelism of each chopper roller is not out, inconveniences such as clogging or biasing between the chopper rollers will occur, and this will cause an increase in waste paper, so a lot of time However, some degree of parallelism has to be obtained even if a large amount of time is spent, which further increases the burden on the operator and the switching time. An increase in switching time decreases the operating efficiency of the printing press.
これに関して、特許文献1には、チョッパローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにして、ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係に基づいて、制御手段によりこの駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにして、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。 In this regard, Patent Document 1 discloses that the screw shaft of the gap adjusting mechanism of the chopper roller can be driven by a driving means such as a motor, and the paper thickness of the printing paper passing between the rollers and the roller interval corresponding to the paper thickness. Based on the relationship with the appropriate gap, the control means controls this drive means so that the gap can be adjusted automatically, reducing the burden on the operator when changing the paper thickness of the printing paper. In addition, there has been proposed a technique that can greatly reduce the switching time.
また、特許文献2には、折下ドラッグローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにして、制御手段により、ローラ間を通過する2つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙を求め、折下ドラッグローラの隙間がこの適正なローラ間隙になるように駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにして、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
しかしながら、上述の特許文献1,2に記載されているような自動でローラの隙間を調整する技術では、確かに印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担が軽減され、切換時間の削減を促進することが可能になるが、ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係(特許文献1)や、ローラ間を通過する2つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙(特許文献2)については、予め、多数の試験等を実施してデータベースを用意しておかなくてはならず、この点で、準備時間や準備コストの上で大きな負担増を招く。
However, the technology for automatically adjusting the gap between the rollers as described in the above-mentioned
また、実際に2つのローラの隙間を通る印刷紙は、2つ折り或いはそれ以上に折り畳まれたものなので、この折り畳まれた状態の印刷紙(折帖)が通過するのに最適な隙間を、印刷紙の紙厚や紙の物性から推定することは困難である。したがって、印刷紙の紙厚や紙の物性等に基づき予めデータベース化されるローラ間の適正な隙間の値には、どうしても誤差が生じてしまうものと考えられる。 In addition, since the printing paper that actually passes through the gap between the two rollers is folded in two or more, the optimal gap for passing this folded printing paper (fold) is printed. It is difficult to estimate from the paper thickness and the physical properties of the paper. Therefore, it is considered that an error is inevitably generated in the appropriate gap value between rollers that is preliminarily created in a database based on the paper thickness of the printing paper, the physical properties of the paper, and the like.
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、印刷条件の変更時に、膨大なデータベースを要することなく、2つの折り目加工用ローラの隙間を、折帖が通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにした、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置及び隙間調整方法を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such a problem, and when changing the printing conditions, it is not necessary to have an enormous database, and the optimal size for the crease to pass through the gap between the two crease processing rollers. Another object of the present invention is to provide a gap adjusting device and a gap adjusting method for a crease processing roller of a printing machine, which can be adjusted automatically.
上記目的を達成するために、本発明にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置(請求項1)は、印刷機に装備され、印刷された印刷紙を断裁され形成された折帖に折り目を加圧加工する1対の折り目加工用ローラに対し、該折り目加工用ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、前記一対の折り目加工用ローラ間の前記隙間を測定するセンサと、前記印刷機の作動を制御すると共に、前記センサの測定結果に基づいて前記隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御するコントローラとをそなえ、前記コントローラは、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータの作動を制御した上で前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記センサから得られる前記隙間の測定値に基づいて、前記隙間の最適値を設定し、前記隙間が前記最適値となるように前記アクチュエータの作動を制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a crease processing roller gap adjusting device according to the present invention (Claim 1) is provided in a printing machine, and is a crease formed by cutting printed printing paper. For a pair of crease processing rollers that pressurize the crease, a clearance adjustment mechanism that adjusts a clearance between the crease processing rollers, an actuator that drives the clearance adjustment mechanism, and the pair of crease processing rollers A controller for controlling the operation of the printing press, and a controller for controlling the operation of the actuator so that the clearance becomes an optimum value based on a measurement result of the sensor. When the printing conditions are changed, before the normal operation of the printing press, the operation of the actuator is controlled so that the gap becomes an initial distance according to the printing conditions. Then, the printing machine is operated slowly, and the optimum value of the gap is determined based on the measured value of the gap obtained from the sensor when the fold passes between the pair of crease rollers. It sets, and the operation of the actuator is controlled so that the gap becomes the optimum value.
前記折り目加工用ローラは、チョッパ折りされた折帖を加圧し折り目を加工するチョッパローラ、或いは、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧し折り目を加工する折下ドラッグローラであることが好ましい(請求項2,3)。
前記コントローラは、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過するときの前記隙間の測定を、予め設定された複数の前記折帖に対して行い、これにより得られる複数の測定値の平均値に基づいて、前記隙間の最適値を設定することが好ましい(請求項4)。
The crease processing roller is a chopper roller that presses a fold that has been chopper-folded to process the fold, or a fold-down drag roller that presses a fold that has been folded horizontally by a fold blade of a fold cylinder to process the fold. (
The controller performs a slow operation of the printing machine and measures the gap when the signature passes between the pair of crease processing rollers with respect to a plurality of preset signatures. It is preferable to set the optimum value of the gap based on the average value of the plurality of measurement values obtained thereby.
さらに、前記コントローラは、前記測定値に基づいて、前記測定値を微小量だけ減少させた値を前記隙間の最適値とすることが好ましい(請求項5)。
前記隙間調整機構は、前記一対の折り目加工用ローラに前記隙間の拡大を規制する方向に付勢力を与える付勢部材と、前記付勢部材に対向して前記隙間の縮小を規制する方向に前記一対の折り目加工用ローラの支持部材に当接する可動ストッパ部材と、前記可動ストッパ部材の位置を調整する位置調整部材とをそなえ、前記アクチュエータは、前記位置調整部材を駆動することが好ましい(請求項6)。
Furthermore, it is preferable that the controller sets a value obtained by reducing the measured value by a minute amount based on the measured value as the optimum value of the gap.
The gap adjusting mechanism includes a biasing member that applies a biasing force to the pair of crease processing rollers in a direction that regulates the enlargement of the gap, and a direction that regulates the reduction of the gap facing the biasing member. Preferably, the actuator includes a movable stopper member that contacts a support member of a pair of crease rollers, and a position adjustment member that adjusts a position of the movable stopper member, and the actuator drives the position adjustment member. 6).
この場合、前記可動ストッパ部材は、前記一対の折り目加工用ローラのうち一方のローラの支持部材に当接する第1ストッパ部材と他方のローラの支持部材に当接する第2ストッパ部材とをそなえ、前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材には互いに逆向きの雌ネジが加工され、前記位置調整部材は、前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材の前記各雌ネジと螺合する雄ネジがそれぞれ加工されたネジ軸であって、前記ネジ軸の回転に伴って前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材が接近又は離隔するように、前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材は回転規制されていることが好ましい(請求項7)。 In this case, the movable stopper member includes a first stopper member that contacts the support member of one of the pair of crease processing rollers and a second stopper member that contacts the support member of the other roller, and The first stopper member and the second stopper member are processed with female screws in opposite directions, and the position adjusting member is a male screw that engages with the female screws of the first stopper member and the second stopper member. Are respectively processed screw shafts, and the first stopper member and the second stopper member are arranged so that the first stopper member and the second stopper member approach or separate as the screw shaft rotates. It is preferable that the rotation is restricted (claim 7).
また、前記隙間調整機構,前記アクチュエータ及び前記センサは、前記一対の折り目加工用ローラの一端側及び他端側のそれぞれに装備され、前記コントローラは、前記の各センサからの前記測定値に基づいて、前記の各アクチュエータの作動を制御することが好ましい(請求項8)。
また、前記の印刷条件とは、前記印刷紙の種類(紙厚を含む),前記一対の折り目加工用ローラに進入する前記折帖のページ数(何重に折られているかに相当する)又は折り状態(縦折りや横折りの状態),前記印刷のインキ転写状態(例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む),及び印刷雰囲気(例えば、印刷時の温度や湿度等を含む)の何れかが含まれていることが好ましい(請求項9)。
Further, the gap adjusting mechanism, the actuator, and the sensor are provided on one end side and the other end side of the pair of crease processing rollers, respectively, and the controller is based on the measured values from the sensors. It is preferable to control the operation of each actuator.
The printing conditions include the type of printing paper (including paper thickness), the number of pages of the folds entering the pair of crease rollers (corresponding to how many folds are folded), or Folded state (longitudinal fold or horizontal fold state), ink transfer state of the printing (for example, including the printing line drawing rate and ink transfer thickness, etc.) and the printing atmosphere (for example, the temperature during printing, (Including humidity and the like) is preferably included (claim 9).
本発明にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法(請求項10)は、印刷機に装備され、印刷された印刷紙を断裁され形成された折帖に折り目を加圧加工する1対の折り目加工用ローラに対し、該折り目加工用ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータとをそなえ、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記アクチュエータを作動させ前記隙間が最適値になるように調整する、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法であって、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえていることを特徴としている。 According to the present invention, there is provided a method for adjusting a gap between crease forming rollers of a printing press (Claim 10), which is provided in a printing press and presses a crease into a crease formed by cutting printed printing paper. The crease processing roller is provided with a clearance adjustment mechanism for adjusting a clearance between the crease processing rollers and an actuator for driving the clearance adjustment mechanism. Before the operation, the actuator is operated to adjust the gap so that the gap becomes an optimum value. The gap adjustment method of the crease processing roller of the printing press is such that the gap becomes an initial distance according to the printing conditions. And a step of slowly operating the printer to measure the size of the gap when the fold passes between the pair of crease rollers. An optimum value setting step for setting an optimum value of the gap based on the measurement value obtained by the measurement step, and then the optimum value for which the gap is set by the optimum value setting step; And a gap adjusting step for operating the actuator.
また、本発明にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法(請求項11)は、請求項1〜9の何れか1項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置を用いて、印刷条件が変更されると、前記コントローラによって、前記印刷機の通常運転の前に、前記アクチュエータを作動させ前記隙間が最適値になるように調整する、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法であって、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえていることを特徴としている。 A clearance adjustment method for a crease processing roller of a printing press according to the present invention (Claim 11) uses the clearance adjustment device for a crease processing roller of a printing press according to any one of Claims 1 to 9. When the printing conditions are changed, the controller operates the actuator to adjust the gap so that the gap becomes an optimum value before normal operation of the printing press. In the adjustment method, a preparation step of operating the actuator so that the gap becomes an initial distance according to the printing conditions, and then, the printing press is operated slowly so that the gap between the pair of crease processing rollers is reached. A measurement step of measuring the size of the gap when the compromise passes, and then an optimum value for setting the optimum value of the gap based on the measurement value obtained by the measurement step A constant step, then, the gap is characterized in that it includes a, a gap adjustment step for actuating the actuator so that the optimum value set by the optimal value setting step.
なお、前記測定ステップ後に、前記印刷機を一端停止させることが好ましい(請求項12)。 In addition, it is preferable to stop the said printing machine once after the said measurement step.
本発明の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置(請求項1)及び隙間調整方法(請求項10,11)によれば、印刷条件の変更時には、実際に印刷機を運転して、一対の折り目加工用ローラ間に折帖を通過させて得られるローラ間の隙間の測定値に基づいてこの隙間の最適値を設定し、隙間をこの設定した最適値に調整するので、ローラ間の隙間を確実に最適化することができる。特に、コントローラを通じて、この隙間調整を自動で行うことができるので、極めて容易に隙間を最適化することができる。また、データベースを用意する必要はないので、データベースを用意するための準備時間や準備コストは不要になり、この点での負担増を削減することができる。 According to the crease processing roller gap adjusting device (claim 1) and the gap adjusting method (claims 10 and 11) of the present invention, when the printing conditions are changed, the printer is actually operated to The optimum value of this gap is set based on the measured value of the gap between the rollers obtained by passing the crease between the crease processing rollers, and the gap is adjusted to this set optimum value. Can be reliably optimized. In particular, since the gap adjustment can be automatically performed through the controller, the gap can be optimized very easily. In addition, since it is not necessary to prepare a database, preparation time and preparation cost for preparing the database become unnecessary, and the burden on this point can be reduced.
コントローラが、印刷機を緩動運転して、折り目加工用ローラ間に複数の折帖を通過させ、これにより得られる複数の測定値の平均値に基づいて、隙間の最適値を設定することで、より高精度に隙間の最適値を設定することができる(請求項4)。
また、コントローラが、測定値を微小量だけ減少させた値を隙間の最適値とすることで、より高精度に隙間の最適値を設定することができる(請求項5)。
The controller operates the printing machine slowly, passes a plurality of creases between the crease rollers, and sets the optimum value of the gap based on the average value of the plurality of measured values obtained thereby. Therefore, the optimum value of the gap can be set with higher accuracy.
In addition, the controller can set the optimum value of the gap with higher accuracy by setting the value obtained by reducing the measured value by a minute amount as the optimum value of the gap (claim 5).
前記隙間調整機構を、ローラ間の隙間の拡大を規制する方向に付勢力を与える付勢部材と、隙間の縮小を規制する方向に各折り目加工用ローラに当接する可動ストッパ部材と、可動ストッパ部材の位置を調整する位置調整部材とから構成すれば、ローラ間の隙間は、可動ストッパ部材に応じた最小値に規制されるが、折帖の厚みがこの隙間よりも大きい場合には折帖は付勢部材に抗して隙間を折帖に応じた大きさに拡張しながら通過することができるので、印刷機を緩動運転して、折り目加工用ローラ間に折帖を通過させる際には、隙間の初期距離を、折帖の厚みよりも小さくすることで、折帖に応じた隙間の大きさを確実に測定することができる。 The gap adjusting mechanism includes a biasing member that applies a biasing force in a direction that regulates the enlargement of the gap between the rollers, a movable stopper member that contacts each crease processing roller in a direction that regulates the reduction of the gap, and a movable stopper member The gap between the rollers is regulated to a minimum value according to the movable stopper member, but if the thickness of the fold is larger than this gap, the fold is not Since the gap can be expanded to a size corresponding to the crease against the urging member, the printer can be operated slowly to pass the crease between the crease processing rollers. By making the initial distance of the gap smaller than the thickness of the signature, the size of the clearance corresponding to the signature can be reliably measured.
もちろん、印刷機の通常運転時には、測定値を微小量だけ減少させた値を隙間の最適値とすれば(請求項5)、ローラ間通過時に折帖を適切な圧力で加圧することが可能になり、折帖を円滑に移送しつつ所要の折り目加工を実施することができる(請求項6)。
この場合、可動ストッパ部材を一方の折り目加工用ローラの支持部材に当接する第1ストッパ部材と他方の折り目加工用ローラの支持部材に当接する第2ストッパ部材とから構成し、位置調整部材としてネジ軸を用い、ネジ軸の回転に伴って第1ストッパ部材及び第2ストッパ部材が接近又は離隔するように構成すれば、折り目加工用ローラ間の隙間を容易に且つ精度よく調整することが可能になる(請求項7)。
Of course, during normal operation of the printing press, if the value obtained by reducing the measured value by a minute amount is set as the optimum value of the gap (Claim 5), it is possible to press the signature with an appropriate pressure when passing between the rollers. Thus, the required crease processing can be carried out while smoothly transporting the folds (claim 6).
In this case, the movable stopper member is composed of a first stopper member that abuts on the support member of the one crease processing roller and a second stopper member that abuts on the support member of the other crease processing roller, and the position adjusting member is a screw. If the shaft is used so that the first stopper member and the second stopper member approach or separate as the screw shaft rotates, the gap between the crease processing rollers can be adjusted easily and accurately. (Claim 7)
また、隙間調整機構,アクチュエータ及びセンサを、一対の折り目加工用ローラの一端側及び他端側のそれぞれに装備し、コントローラにより、各センサからの測定値に基づいて各アクチュエータの作動を制御すれば、ローラ間の隙間を必要な平行度(通常は、完全な平行ではなく、僅かな角度を持って略平行な状態)に調整することを、容易に且つ適切に実現できる(請求項8)。 In addition, if a clearance adjustment mechanism, an actuator, and a sensor are provided on each of one end side and the other end side of the pair of crease processing rollers, and the operation of each actuator is controlled by the controller based on the measured value from each sensor. It is possible to easily and appropriately realize the adjustment of the gap between the rollers to the required parallelism (usually not completely parallel but substantially parallel with a slight angle) (Claim 8).
なお、上記の隙間の初期距離を設定するための折帖の厚みは、印刷条件、つまり、前記印刷紙の種類(紙厚を含む),前記一対の折り目加工用ローラに進入する前記折帖のページ数(何重に折られているかに相当する)又は折り状態(縦折りや横折りの状態),前記印刷のインキ転写状態(例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む),及び印刷雰囲気(例えば、印刷時の温度や湿度等を含む)等から適切に推定することができる(請求項9)。 The thickness of the signature for setting the initial distance of the gap is the printing condition, that is, the type of the printing paper (including the paper thickness), and the thickness of the signature that enters the pair of crease processing rollers. Number of pages (corresponding to how many folds are folded) or folded state (vertical fold or lateral fold state), ink transfer state of the printing (for example, printing line rate of printing, ink transfer thickness, etc.) And the printing atmosphere (for example, including temperature and humidity at the time of printing), etc. (Claim 9).
また、隙間の大きさを測定する工程(測定ステップ)の後で、印刷機を一端停止させれば、損紙の発生を抑制しながら隙間調整を実施することができる(請求項12)。 Further, if the printing press is stopped once after the step of measuring the size of the gap (measurement step), the gap adjustment can be performed while suppressing the generation of waste paper.
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図1,図2は本発明の一実施形態に係る印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置及び隙間調整装置を示すもので、図1はその隙間調整装置を示す構成図、図2はその隙間調整方法を示すフローチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a clearance adjusting device and a clearance adjusting device for a crease forming roller of a printing press according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram showing the clearance adjusting device, and FIG. It is a flowchart which shows the clearance gap adjustment method.
(装置構成)
本実施形態にかかる折り目加工用ローラは、従来例として説明したチョッパ装置の下流に装備されたチョッパローラである。チョッパ装置は、図3に示すように、商業用オフセット輪転印刷機等の輪転印刷機に装備され、上流から搬送ベルト11により搬送されてきた折帖1を、チョッパテーブル12のスリット12a上方に装備された上下動するチョッパブレード13によりチョッパテーブル12上で折り込みながら、この折り込まれた折帖1aを、スリット12aからチョッパテーブル12の下側に設けられた一対のチョッパローラ(折り目加工用ローラ)14,14間に送り込むようになっており、チョッパローラ14,14間の隙間を通過した折帖1aは、チョッパローラ14,14によって加圧され折り目を加工されて、チョッパローラ14,14の下方に設けられた排紙装置(図示略)に送られるようになっている。
(Device configuration)
The crease processing roller according to the present embodiment is a chopper roller installed downstream of the chopper device described as the conventional example. As shown in FIG. 3, the chopper device is installed in a rotary printing machine such as a commercial offset rotary printing machine, and the signature 1 that has been transported by the
本実施形態にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置は、かかるチョッパローラ(以下、単にローラともいう)14,14間の隙間を調整するものであり、図1に示すように、一対のローラ14,14間の隙間を調整する隙間調整機構17と、隙間調整機構17を駆動する電動モータ(アクチュエータ)22と、一対のローラ14,14間の隙間dを測定する距離センサ23と、印刷機2の作動を制御すると共に、センサ23の測定結果に基づいて隙間dが最適値になるようにモータ22の作動を制御するコントローラ24とをそなえている。
The crease processing roller gap adjusting device of the printing press according to the present embodiment adjusts the gap between the chopper rollers (hereinafter also simply referred to as rollers) 14 and 14, as shown in FIG. A
本実施形態の場合も、各ローラ14,14は、それぞれ、支持軸16回りで揺動する支持アーム15の一端(上端)15aに回転自在に支持されており、各支持アーム15の他端(下端)15bを接近させれば、ローラ14,14間の隙間は拡大し、各支持アーム15の他端15bを離隔させれば、ローラ14,14間の隙間は縮小するようになっている。そして、隙間調整機構17は、各支持アーム15の一端15aどうしの離隔を許容しながら接近を規制するように構成されている。
Also in this embodiment, each of the
つまり、隙間調整機構17は、各支持アーム15の他端15bの相互間に介装されたスプリング(付勢部材)18と、各支持アーム15の他端15bの外側にそれぞれ配置されそれぞれの他端15bに当接する可動ストッパ部材19と、各ストッパ部材19の位置を調整するネジ軸(位置調整部材)20とをそなえている。
なお、一対のローラ14,14,支持アーム15,15,ストッパ部材19,19をそれぞれ区別する場合には、その一方(図1中、左方)を、第1ローラ14A,第1支持アーム15A,第1ストッパ部材19Aと呼び、その他方(図1中、右方)を、第2ローラ14B,第2支持アーム15B,第2ストッパ部材19Bと呼ぶ。
That is, the
When the pair of
したがって、この隙間調整機構17では、支持アーム15A,15Bの各他端15bが、スプリング18により互いに離隔する方向に付勢されながら、各ストッパ部材19A,19Bにより、互いに離隔する方向への動きを規制されている。これにより、各支持アーム15A,15Bの他端15bはスプリング18の付勢力に抗して互いに接近可能であるが、ストッパ部材19A,19Bにより、離隔方向への動きは規制されることになっている。各ローラ14A,14B間の隙間に着目すれば、各ローラ14A,14Bは、ストッパ部材19A,19Bに応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容されることになる。
Therefore, in the
なお、この例では、各支持アーム15A,15Bの他端15bに環状部が形成されており、各ストッパ部材19A,19Bは各支持アーム15A,15Bの他端15bの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材19A,19Bには、各他端15bの外向きの面に当接する当接面19cと、雌ネジ19a又は19bとが形成されており、図示しない回転規制構造により、各ストッパ部材19A,19Bは回転を規制されている。
In this example, an annular portion is formed at the
ネジ軸20の外周には、第1雄ネジ20a及び第2雄ネジ20bが所定の間隔をあけて形成されている。また、第1雄ネジ20aは右ネジに、第2雄ネジ20bは左ネジになっている。一方、第1ストッパ部材19Aの第1雌ネジ19aは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ20aには螺合し、第2ストッパ部材19Bの第2雌ネジ19bは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ20bには螺合している。さらに、ネジ軸20の一端(図1中では右端)にはネジ軸20を回転駆動するモータ22が接続されている。
A first
これにより、モータ22を作動させて、ネジ軸20を図1中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ19aを有する第1ストッパ部材19Aは右に移動し、左ネジの雌ネジ19bを有する第2ストッパ部材19Bは左に移動する。つまり、両ストッパ部材19A,19Bは接近する。逆に、ネジ軸20を図1中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材19A,19Bは離隔する。
Accordingly, when the
一対のローラ14,14間の隙間dを測定するセンサ23は、非接触でローラ14,14間の隙間を直接測定するセンサであってもよいが、ローラ14,14間の隙間は、支持アーム15,15の一端15a側又は他端15b側の高さ方向動位置の相互間距離や、両支持アーム15A,15Bの傾斜角度に対応するので、上記の相互間距離或いは傾斜角度を測定して、これに基づいてローラ14,14間の隙間dを算出するものとしても良い。
The
そして、このような支持軸16及び支持アーム15と、隙間調整機構17と、モータ22とセンサ23とは、支持された各ローラ14A,14Bの一端及び他端の両方に設けられており、ローラ14A,14Bの隙間は、その一端及び他端のそれぞれで別個に調整されるようになっている。
コントローラ24は、予め設定されたプログラムに従って、印刷機2及びモータ22の作動を制御するが、ローラの隙間調整に関すれば、印刷条件に所定の変更があると、ローラ14A,14Aの各端において、隙間調整処理を実行する。
The
The
なお、ここで、印刷条件とは、印刷に用いる印刷紙の種類(紙厚を含む),ローラ14,14間に進入する折帖1aのページ数(何重に折られているかに相当する)又は折り状態(縦折りや横折りの状態),印刷のインキ転写状態(例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む),及び印刷雰囲気(例えば、印刷時の温度や湿度等を含む)であって、いずれも、ローラ14,14間に進入する折帖1aの厚みが変化しうる条件である。
Here, the printing conditions are the type of printing paper used for printing (including the paper thickness), the number of pages of the signature 1a entering between the
つまり、印刷紙の紙厚が変われば、ローラ14,14間に進入する折帖1aの厚みが変化し、また、折帖1aの厚みは、折帖1aのページ数が変われば変化し、折帖1aのページ数が変わらなくても印刷紙の種類が変われば折られた状態での嵩が変化するため、折帖1aの実質的な厚みが変化し、折帖1aの折り状態が変わっても折帖1aの実質的な厚みは変化する。さらに、僅かではあるが、印刷に係る版の画線率が高いほど或いはインキの転写厚が大きいほど、折帖1aの実質的な厚みは増大し、逆に、画線率が低いほど或いはインキの転写厚が小さいほど、折帖1aの実質的な厚みは減少する。つまり、折帖1aの実質的な厚みは印刷のインキ転写状態にも依存する。また、折帖1aの実質的な厚みは印刷時の温度や湿度等の印刷雰囲気にも依存する。
That is, if the paper thickness of the printing paper changes, the thickness of the signature 1a entering between the
このような印刷条件から、ローラ14,14間に進入する折帖1aの厚みが変化しうると判定される場合には、ローラの隙間調整を実施する。本実施形態では、印刷に用いる印刷紙の種類が変わった場合、ローラ14,14間に進入する折帖1aのページ数又は折り状態が変わった場合には、常に折帖1aの厚みが変化しうると判定し、印刷のインキ転写状態が予め設定された基準以上に変化した場合や、印刷雰囲気が予め設定された基準以上に変化した場合にも折帖1aの厚みが変化しうると判定する。
When it is determined from such printing conditions that the thickness of the signature 1a entering between the
コントローラ24は、印刷機の次期運転条件が入力されるとこのような折帖1aの厚みが変化しうるか否かを判定する機能(判定部)をそなえ、この判定部で折帖1aの厚みが変化しうると判定されると、前回の印刷を終了し印刷機を停止したら、図2に示すようにして、ローラ14,14間の隙間調整の制御を実施するように制御プログラムに従って作動する。以下、図2を参照して処理ステップ構成を説明する。
The
(処理ステップ構成)
つまり、まず、判定部で折帖1aの厚みが変化しうると判定されると共に前回の印刷を終了し印刷機2を停止したら、この制御を開始する。はじめに、印刷機2を停止した状態で、ローラ14,14間の隙間を初期距離に設定する(ステップS10)。この初期距離とは、上記の印刷条件に応じて与えるものであるが、上記の印刷条件から折帖1aの大まかな厚みを推定し、次工程でローラ14,14間に折帖1aを通過させる際にローラ14,14間が折帖1aの厚みよりも確実に小さくなるようにローラ14,14間の隙間をプリセットするためのものである。したがって、この初期距離は極めて大まかに与えればよいものである。
(Processing step configuration)
That is, first, when the determination unit determines that the thickness of the signature 1a can be changed, and ends the previous printing and stops the
ここでは、上記の印刷条件から、印刷に用いる印刷紙の種類及びローラ14,14間に進入する折帖1aのページ数及び折り状態をそれぞれ幾通りかに区分し、これらの組み合わせから折帖1aの大まかな厚みを推定するようにしているが、オペレータが、予め設定された幾つかの初期距離から印刷条件に応じた1つを選定して入力するように構成しても良い。
Here, based on the printing conditions described above, the type of printing paper used for printing, the number of pages of the signature 1a entering between the
次に、コントローラ24は、印刷機2を始動し緩動運転させながら、印刷し断裁及び所定の状態に折られた折帖1をチョッパ装置に送り込む。チョッパ装置では、チョッパブレード13は折帖1を折り込んで、折り込まれた折帖1aをローラ14,14間に進入させる(ステップS20)。なお、この場合の緩動運転の速度は、20rpm以下とし、通常運転速度の800rpmに対して大幅に低速にする。
Next, the
この緩動運転時には、ローラ14,14間の隙間は、前工程(ステップS10)において折帖1aの厚みよりも小さい状態に確実にプリセットされているので、折帖1aをローラ14,14間に進入すると、各ローラ14,14は折帖1aの厚みに応じてスプリング18を圧縮させながら離隔する。センサ23はこの最も離隔したときのローラ14,14間の距離若しくはこれに対応するパラメータの値を測定し、折帖1aが隙間なく通過しうるローラ14,14間の距離を検出又は算出する(ステップS30)。
During this slow operation, the gap between the
本実施形態では、ローラ14,14間の隙間に、予め設定された部数(数部、例えば3部)だけ折帖1aを通し(ステップS40)、ローラ14,14間距離dについての複数の測定結果(又は算出結果)dmを得る。複数のローラ14,14間距離dmが得られたら、印刷機2を一時停止すると共に(ステップS50)、得られた複数のローラ14,14間距離dmの平均値davを算出する(ステップS60)。
In the present embodiment, the crease 1a is passed through the gap between the
次に、ローラ14,14間距離の平均値davに基づいて、ローラ14,14間の隙間dの目標値(隙間の最適値)dtを設定する(ステップS70)。本実施形態では、ローラ14,14間距離dの平均値davに1よりも僅かに小さい係数kを乗算することで目標値(隙間の最適値)dt(=k・dav、ただし、k<1且つk≒1)を算出している。これは、ローラ間14,14の隙間に折帖1aを通過させて、折帖1aを円滑に通過させつつ確実に折り目を付けるには、隙間の大きさを、折帖の厚みよりも僅かに小さくすることが好ましいためである。ローラ間14,14の隙間が折帖1aの厚みと等しいと折り目を付けるための加圧力が十分ではなく、また、ローラ間14,14の隙間が折帖1aの厚みに対して狭過ぎると、折帖1aを円滑に通過させることができない。なお、ローラ14,14間距離dの平均値davから微小値sを減算することで目標値(隙間の最適値)dt(=dav−s、ただし、0<s≪1)を算出してもよい。
Next, a target value (optimum value of the gap) dt of the gap d between the
そして、この設定した目標値(隙間の最適値)dtに応じてローラ14,14間の距離dを調整する。つまり、モータ22を作動させて、ネジ軸20を所定方向に所定の角度だけ回転させて、両ストッパ部材19A,19Bの距離を調整することで、両支持アーム15A,15Bの他端(下端)15bの間隔を調整し、各ローラ14A,14Bを支持する支持アーム15A,15Bの一端(上端)15aの間隔を調整する。これにより、ローラ14,14間の距離dを目標値(隙間の最適値)dtに調整する。
このようなローラ14,14間の距離dの調整は、ローラ14,14の一端及び他端のそれぞれにおいて行う。
Then, the distance d between the
The adjustment of the distance d between the
(作用及び効果)
本発明の一実施形態にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置及び隙間調整方法は上述のように構成されているので、印刷条件が変更され、ローラ14,14間に進入する折帖1aの厚みが変わると、実際に印刷機を運転(緩動運転)して、ローラ14,14間に折帖1aを通過させて得られるローラ14,14間の隙間の測定値(又は、測定結果に基づいた算出値)dmに基づいてこの隙間の目標値(最適値)dtを設定し、ローラ14,14間の隙間dをこの設定した目標値(最適値)dtに調整するので、ローラ14,14間の隙間を確実に最適化することができる。
(Function and effect)
Since the gap adjusting device and the gap adjusting method for the crease processing roller of the printing press according to the embodiment of the present invention are configured as described above, the folding condition is changed and the crease entering between the
また、この隙間の測定は、印刷機を緩動運転しながら行っているので、損紙の発生も少ない。本実施形態の場合、複数(例えば3部)の部数の折帖1aを通してローラ14,14間距離の測定を行ってこれらの測定結果を平均処理してローラ14,14間距離の測定値を得るため、ローラ14,14間距離をより精度良く得ることができるが、この場合にも、損紙の発生は僅か(数部)である。
Further, since the measurement of the gap is performed while the printing press is operated slowly, the generation of damaged paper is small. In the case of this embodiment, the distance between the
また、ローラ14,14間の隙間調整は、コントローラ24を通じて自動で行うので、オペレータの負担を軽減して極めて容易に隙間を最適化することができる。また、本実施形態では、ローラ14,14間の隙間調整を実施するか否かの判定とこの隙間調整時のローラ14,14間の初期距離の設定を自動化しているため、ある程度のデータベースを用意することは必要であるが、膨大なデータベースを用意する必要はないので、データベースを用意するための準備時間や準備コストは大幅に軽減され、この点での負担増を削減することができる。
Further, since the gap between the
また、隙間の目標値(最適値)dtを、ローラ14,14間距離の測定結果(平均値)davよりも僅かに小さい値とすることので、折帖1aに折り目を付けるために必要な加圧力を与えながらローラ14,14間で折帖1aを円滑に通過させることができる。
また、本実施形態では、隙間の大きさを測定する工程(測定ステップ)の後で、印刷機2を一端停止させた上で隙間調整を実施しているので、損紙の発生を抑制しながら隙間調整を行うことができる。
In addition, since the target value (optimum value) dt of the gap is set to a value slightly smaller than the measurement result (average value) dav of the distance between the
Further, in the present embodiment, after the step of measuring the size of the gap (measurement step), the gap adjustment is performed after the
また、例えば、ローラ14,14間に進入する折帖1aは、図3に示すように、ローラ14,14の一方(図中、右側)の側の端部が折られていたり、或いは、ローラ14,14の各端部の側で折り数が異なっていたりする場合があり、この場合には、折り数が多い方が折帖1aの実質的な厚みが増大するが、本装置及び方法では、折帖1aの実質的な厚みを反映して各ローラ14、14の一端及び他端を別個に隙間調整しているので、このような折帖1aの各端部での厚みに応じた隙間状態になり、単純に完全平行ではない、適宜に非平行な(ただし、非平行は僅かであり、略平行であることには変わりはない)隙間状態を実現することができ、折帖1aに折り目を付けるために必要な加圧力を与えながらローラ14,14間で折帖1aを円滑に通過させることができる。
Further, for example, as shown in FIG. 3, the signature 1a entering between the
(その他)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更しうるものである。
例えば、上記実施形態では、折り目加工用ローラとしてチョッパ折りされた折帖を加圧し折り目を加工するチョッパローラについて説明するが、本発明は、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧し折り目を加工する折下ドラッグローラなどのその他の折り目加工用ローラに広く適用しうるものである。
隙間調整機構についても、折り目加工用ローラ間の隙間を調整する機能をそなえていれば良く、上記実施形態の構成に限定されない。アクチュエータについても、隙間調整機構の構成に応じたものになるが、上記実施形態のような電動モータに限らず、空気圧モータや油圧モータなどの流体圧モータ、空気圧シリンダや油圧シリンダなどの流体圧シリンダ、電動又は流体圧駆動の線形モータ等の適用も考えられる。
(Other)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a chopper roller that presses a chopper folded crease and processes the crease as a crease processing roller will be described. However, the present invention adds a fold folded laterally by a folding blade of a folding cylinder. The present invention can be widely applied to other crease processing rollers such as a downward drag roller for processing a pressure crease.
The clearance adjustment mechanism is not limited to the configuration of the above embodiment as long as it has a function of adjusting the clearance between the crease processing rollers. The actuator also depends on the configuration of the gap adjustment mechanism. However, the actuator is not limited to the electric motor as in the above embodiment, but is a fluid pressure motor such as a pneumatic motor or a hydraulic motor, or a fluid pressure cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder. Application of an electric or fluid pressure driven linear motor or the like is also conceivable.
また、上記実施形態では、隙間調整を実施するか否かの判定や隙間調整時のローラ14,14間の初期距離の設定を含めて、隙間調整にかかる処理をすべてコントローラ24によって自動で実施しているが、隙間調整を実施するか否かの判定や初期距離の設定など、これらの処理の一部をオペレータによる手動で行うようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、複数の部数の折帖1aを通してローラ14,14間距離の測定を行っているが、1部のみの折帖1aについて距離の測定を行うなど、適宜の部数の折帖1aについて距離の測定を行うことができる。
In the above embodiment, the
Furthermore, in the above-described embodiment, the distance between the
また、上記実施形態では、隙間の大きさを測定する工程(測定ステップ)の後で、印刷機2を一端停止させているが、印刷機2を一端停止させることなく緩動運転のままとして、隙間調整を実施してもよい。この場合、損紙の発生は僅かに増えるが、印刷機2を一端停止させその後再起動するといった処理が不要なので、隙間調整にかかる処理時間をこの分だけ短縮させることができる。
In the above embodiment, after the step of measuring the size of the gap (measurement step), the
また、折帖が隙間を適宜に非平行な状態とする必要がなく単純に完全平行とすればよいものに限定されるなら、ローラ14,14の一方の端部のみにセンサを設けこのセンサ値に基づくか、或いは、両端のセンサ値の平均値に基づいて、ローラ14,14の各端部に対して同一の目標値を設定し各端部を同一状態に制御するようにしてもよい。
また、本実施形態では、隙間の測定値(ローラ14,14間距離の平均値dav)に、1よりも僅かに小さい係数kを乗算することや微小値sを減算することで目標値(隙間の最適値)dtを得ているが、このような隙間の測定値に対する補正係数kや補正量sを、上記の入力された種々の印刷条件のいずれか、本印刷(印刷機の通常運転)時の印刷速度、或いはこれらの組み合わせ、に応じた値に設定することもでき、これにより、目標値(隙間の最適値)を印刷条件や本印刷時の印刷速度に応じた値に設定することができる。
In addition, if the signature is limited to the one in which the gap does not need to be appropriately non-parallel and is simply required to be completely parallel, a sensor is provided only at one end of the
In the present embodiment, the target value (gap) is obtained by multiplying the measured value of the gap (average value dav of the distance between the
1,1a 折帖
11 搬送ベルト
12 チョッパテーブル
12a スリット
13 チョッパブレード
14,14A,14B チョッパローラ(折り目加工用ローラ)
15,15A,15B 支持アーム
15a 支持アーム15の一端(上端)
15b 支持アーム15の他端(下端)
16 支持軸
17 隙間調整機構
18 スプリング
19,19A,19B 可動ストッパ部材
19A 第1ストッパ部材
19B 第2ストッパ部材
20 ネジ軸
21 ハンドル
22 モータ(アクチュエータ)
23 センサ
24 コントローラ
1,
15, 15A,
15b The other end (lower end) of the
16
23
Claims (12)
前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、
前記一対の折り目加工用ローラ間の前記隙間を測定するセンサと、
前記印刷機の作動を制御すると共に、前記センサの測定結果に基づいて前記隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御するコントローラとをそなえ、
前記コントローラは、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータの作動を制御した上で前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記センサから得られる前記隙間の測定値に基づいて、前記隙間の最適値を設定し、前記隙間が前記最適値となるように前記アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 A gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the pair of crease processing rollers with respect to a pair of crease processing rollers that are mounted on a printing press and pressurize a crease into a crease formed by cutting printed printing paper. When,
An actuator for driving the gap adjusting mechanism;
A sensor for measuring the gap between the pair of crease rollers;
A controller for controlling the operation of the printing press, and controlling the operation of the actuator so that the gap becomes an optimum value based on the measurement result of the sensor;
When the printing condition is changed, the controller controls the operation of the actuator so that the gap becomes an initial distance according to the printing condition before the normal operation of the printing machine. Based on the measured value of the gap obtained from the sensor when the signature passes between the pair of crease processing rollers, the gap is set to an optimum value. A gap adjusting device for a crease processing roller of a printing machine, wherein the operation of the actuator is controlled to be an optimum value.
ことを特徴とする、請求項1記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 2. The gap adjusting device for a crease processing roller of a printing press according to claim 1, wherein the crease processing roller is a chopper roller that presses a chopper folded crease to process the crease.
ことを特徴とする、請求項1記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 2. The fold processing roller of a printing press according to claim 1, wherein the fold processing roller is a folding drag roller that presses a fold folded by a folding blade of a folding cylinder to process the fold. Gap adjustment device.
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 The controller performs a slow operation of the printing machine and measures the gap when the signature passes between the pair of crease processing rollers with respect to a plurality of preset signatures. The crease processing roller for a printing press according to any one of claims 1 to 3, wherein an optimum value of the gap is set based on an average value of a plurality of measurement values obtained thereby. Gap adjustment device.
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 5. The printing according to claim 1, wherein the controller sets a value obtained by reducing the measured value by a minute amount based on the measured value as an optimum value of the gap. Clearance adjustment device for crease processing roller of machine.
前記一対の折り目加工用ローラに前記隙間の拡大を規制する方向に付勢力を与える付勢部材と、
前記付勢部材に対向して前記隙間の縮小を規制する方向に前記一対の折り目加工用ローラの支持部材に当接する可動ストッパ部材と、
前記可動ストッパ部材の位置を調整する位置調整部材とをそなえ、
前記アクチュエータは、前記位置調整部材を駆動する
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 The gap adjustment mechanism is
An urging member that applies an urging force to the pair of crease processing rollers in a direction that restricts expansion of the gap;
A movable stopper member that abuts against the support member of the pair of crease processing rollers in a direction that opposes the biasing member and regulates the reduction of the gap;
A position adjusting member for adjusting the position of the movable stopper member;
The gap adjustment device for a crease processing roller of a printing press according to any one of claims 1 to 5, wherein the actuator drives the position adjustment member.
前記位置調整部材は、前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材の前記各雌ネジと螺合する雄ネジがそれぞれ加工されたネジ軸であって、
前記ネジ軸の回転に伴って前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材が接近又は離隔するように、前記第1ストッパ部材及び前記第2ストッパ部材は回転規制されていることを特徴とする、請求項6記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 The movable stopper member includes a first stopper member that contacts a support member of one of the pair of crease processing rollers and a second stopper member that contacts a support member of the other roller, and the first stopper The member and the second stopper member are machined with female screws in opposite directions,
The position adjusting member is a screw shaft on which a male screw to be screwed with each female screw of the first stopper member and the second stopper member is processed.
The first stopper member and the second stopper member are restricted in rotation so that the first stopper member and the second stopper member approach or separate as the screw shaft rotates. The gap adjusting device for a crease processing roller of a printing machine according to claim 6.
ことを特徴とする、請求項1〜7の何れか1項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 The gap adjusting mechanism, the actuator, and the sensor are provided on one end side and the other end side of the pair of crease processing rollers, respectively, and the controller is configured based on the measured values from the sensors. The gap adjusting device for a crease processing roller of a printing press according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the operation of each of the actuators is controlled.
ことを特徴とする、請求項1〜8の何れか1項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。 The printing conditions include any of the type of the printing paper, the number of folded pages entering the pair of crease rollers or the folded state, the ink transfer state of the printing, and the printing atmosphere. The gap adjusting device for a crease processing roller of a printing press according to any one of claims 1 to 8, wherein
前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、
その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、
その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、
その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえている
ことを特徴とする、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法。 A gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the pair of crease processing rollers with respect to a pair of crease processing rollers that are mounted on a printing press and pressurize a crease into a crease formed by cutting printed printing paper. And an actuator that drives the gap adjustment mechanism, and when the printing conditions are changed, before the normal operation of the printing press, the actuator is operated to adjust the gap to an optimum value. A clearance adjustment method for a crease processing roller of a machine,
A preparation step of operating the actuator so that the gap is an initial distance according to the printing conditions;
Thereafter, the measurement step of measuring the size of the gap when the fold passes between the pair of crease processing rollers by operating the printing machine slowly.
Thereafter, an optimum value setting step for setting the optimum value of the gap based on the measurement value obtained by the measurement step;
And a gap adjusting step for operating the actuator so that the gap becomes the optimum value set by the optimum value setting step. Adjustment method.
前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、
その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、
その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、
その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえている
ことを特徴とする、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法。 When the printing condition is changed by using the gap adjusting device for a crease processing roller of the printing press according to any one of claims 1 to 9, before the normal operation of the printing press by the controller, A method for adjusting a gap of a crease processing roller of a printing machine, wherein the actuator is operated so that the gap is adjusted to an optimum value.
A preparation step of operating the actuator so that the gap is an initial distance according to the printing conditions;
Thereafter, the measurement step of measuring the size of the gap when the fold passes between the pair of crease processing rollers by operating the printing machine slowly.
Thereafter, an optimum value setting step for setting the optimum value of the gap based on the measurement value obtained by the measurement step;
And a gap adjusting step for operating the actuator so that the gap becomes the optimum value set by the optimum value setting step. Adjustment method.
ことを特徴とする、請求項10又は11記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法。 The method for adjusting a gap of a crease processing roller of a printing machine according to claim 10 or 11, wherein the printing machine is stopped once after the measuring step.
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- 2007-02-14 JP JP2007033664A patent/JP2008195507A/en active Pending
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