JP2008188279A - X-ray ct apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、物品の一部分の拡大断層画像を撮影する産業用Ｘ線ＣＴ装置に関する。 The present invention relates to an industrial X-ray CT apparatus that captures an enlarged tomographic image of a part of an article, for example.
Ｘ線ＣＴ装置は、表示装置に画像表示される断層画像によって、外観から判断できない内部欠陥や内部構造等を観察することができるため、例えば電子部品やその他の工業製品の内部検査に利用されている。
Ｘ線ＣＴ装置の検出光学系は、Ｘ線源と、当該Ｘ線源に対向するように配置されるＸ線検出器とからなる。Ｘ線検出器には、イメージインテンシファイア（以下、ＩＩと略す）とＣＣＤカメラとを組み合わせたものが一般に用いられている。最近では、ＩＩとＣＣＤカメラとを組み合わせたＸ線検出器に代えて、フラットパネルＸ線検出器を使用したものも利用されている。そして、Ｘ線源とＸ線検出器との間に、被写体を載置するとともにＸ線光軸に直交する回転軸で回転させるための回転テーブルを備えている。
The X-ray CT apparatus can observe internal defects and internal structures that cannot be determined from the appearance by the tomographic image displayed on the display device. For example, the X-ray CT apparatus is used for internal inspection of electronic components and other industrial products. Yes.
The detection optical system of the X-ray CT apparatus includes an X-ray source and an X-ray detector disposed so as to face the X-ray source. As an X-ray detector, a combination of an image intensifier (hereinafter abbreviated as II) and a CCD camera is generally used. Recently, a flat panel X-ray detector is used instead of an X-ray detector combining II and a CCD camera. A rotating table is provided between the X-ray source and the X-ray detector for placing a subject and rotating the rotating object around a rotation axis orthogonal to the X-ray optical axis.
ＣＴ撮影を行うときは、Ｘ線源から透視用Ｘ線を照射して、被写体の透過Ｘ線像がＸ線検出器に撮像されるようにし、回転テーブルを微小角度ずつ回転させるごとに、Ｘ線検出器からＸ線透過データを取り込む。そして、取り込んだＸ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する（例えば、特許文献１参照）。表示装置では複数枚の断層像からなる３次元データからボリュームレンダリングによる３次元画像表示や任意断面画像表示（以下、ＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction）表示ともいう）が行われる。 When performing CT imaging, fluoroscopic X-rays are emitted from an X-ray source so that a transmitted X-ray image of a subject is captured by an X-ray detector, and X Capture X-ray transmission data from the line detector. Then, a tomographic image of the subject is reconstructed using the acquired X-ray transmission data (see, for example, Patent Document 1). In the display device, three-dimensional image display by volume rendering or arbitrary cross-sectional image display (hereinafter also referred to as MPR (Multi Planer Reconstruction) display) is performed from three-dimensional data composed of a plurality of tomographic images.
ところで、Ｘ線ＣＴ装置において、被写体の一部領域を拡大した断層画像を表示することができる拡大再構成機能を備えたものが知られている。拡大再構成機能は、例えば、被写体の全領域を表示した断層画像上で関心領域を指定することで、関心領域をデジタル画像処理で拡大することにより、その断層画像を画像表示するものである。しかしながら、拡大再構成機能により拡大された断層画像は、計算により拡大された断層画像であって、計算に寄与するＸ線透過データは拡大前のものと同じものを用いている。したがって、拡大再構成後の断層画像の画質は劣っていた。 Incidentally, an X-ray CT apparatus is known that has an enlargement reconstruction function that can display a tomographic image in which a partial area of a subject is enlarged. For example, the enlargement reconstruction function is to display the tomographic image by enlarging the region of interest by digital image processing by designating the region of interest on the tomographic image displaying the entire region of the subject. However, the tomographic image enlarged by the enlargement reconstruction function is a tomographic image enlarged by calculation, and X-ray transmission data contributing to the calculation is the same as that before enlargement. Therefore, the image quality of the tomographic image after the enlargement reconstruction is inferior.
そこで、回転テーブルをテーブル駆動機構で併進移動させるものが開発されている。このようなテーブル駆動機構によって、回転テーブルに載置された被写体を併進移動することにより、適切なＸ線透過データを新たに取り込むＸ線ＣＴ装置が知られている。つまり、回転テーブルの移動で、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影し、取り込んだ拡大透視Ｘ線像を再構成することで拡大された断層画像を得るようにしている。このとき、回転テーブル移動を行うテーブル駆動機構の制御は、入力装置からの駆動信号が与えられることによって実行される。
ところで、上述したようなＸ線ＣＴ装置においては、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための調整は、表示装置に画像表示された被写体の透視Ｘ線画像及び撮像視野ＦＯＶ(Field of View)（回転軸を中心とする回転体の領域）の数値情報（例えば、円柱形状の直径、高さ）を見ながら行うのが一般的である。ここで、コンデンサーの透視Ｘ線像を具体例にして、撮像視野の調整について説明する。図１０は、表示装置に画像表示されたコンデンサー（被写体）の全体形状を写した透視Ｘ線画像の一例を示す図であり、図１１は、コンデンサー（被写体）の一部領域の拡大透視Ｘ線画像の一例を示す図である。図１０及び図１１に示すように、コンデンサーの透視Ｘ線画像は、透視用Ｘ線がコンデンサーを透過するときのＸ線透過データをそのまま用いて作成されるものであるため、透視用Ｘ線が透過する領域のコンデンサーの内部構造が重なって画像表示されたものである。よって、図１０や図１１のようなコンデンサーの透視Ｘ線画像を見ながら、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための調整を行っても、コンデンサー全体のうちで、拡大ＣＴ撮影しようとするコンデンサーの領域（すなわち、拡大時の撮像視野ＦＯＶ）を直感的に把握することが困難であった。 By the way, in the X-ray CT apparatus as described above, the adjustment for photographing a fluoroscopic X-ray image obtained by enlarging a partial area of the subject is performed by the fluoroscopic X-ray image of the subject displayed on the display device and the imaging field of view FOV. It is common to perform this while looking at numerical information (for example, the diameter and height of a cylindrical shape) of (Field of View) (the region of the rotating body around the rotation axis). Here, the adjustment of the imaging field of view will be described using a perspective X-ray image of the condenser as a specific example. FIG. 10 is a diagram showing an example of a fluoroscopic X-ray image showing the entire shape of the condenser (subject) displayed on the display device, and FIG. 11 is an enlarged fluoroscopic X-ray of a partial region of the condenser (subject). It is a figure which shows an example of an image. As shown in FIGS. 10 and 11, the fluoroscopic X-ray image of the condenser is created using the X-ray transmission data when the fluoroscopic X-ray passes through the condenser as it is. The image is displayed by overlapping the internal structure of the condenser in the transmitting region. Therefore, even if the adjustment for photographing a fluoroscopic X-ray image in which a partial area of the subject is enlarged while viewing the fluoroscopic X-ray image of the condenser as shown in FIG. 10 or FIG. It was difficult to intuitively grasp the area of the condenser to be CT-photographed (that is, the imaging field of view FOV at the time of enlargement).
そのため、まず初回の調整では、目的領域が含まれる比較的大きな領域（好ましくは全領域）のコンデンサーの透視Ｘ線画像が得られるように、大きなＦＯＶでの試し撮り断層像を取得し、そこで得られた試し撮り断層画像を確認し、再び透視Ｘ線画像を見ながら、位置を調整するようにする。そして、コンデンサーの目的領域の（拡大）断層像が得られるまで、位置の調整を何度も繰り返して、撮像視野ＦＯＶを絞り込んでいた。
したがって、所望の画像を得るまでに手間がかかるとともに、内部構造が重なって画像表示された透視Ｘ線画像から想像して位置を調整することになり、直感的な操作が困難であるという問題があった。
Therefore, in the first adjustment, a tomographic image taken with a large FOV is acquired so that a fluoroscopic X-ray image of a capacitor in a relatively large region (preferably the entire region) including the target region can be obtained. The obtained test tomographic image is confirmed, and the position is adjusted while viewing the fluoroscopic X-ray image again. Then, until the (enlarged) tomographic image of the target region of the condenser was obtained, the position adjustment was repeated many times to narrow down the imaging field of view FOV.
Therefore, it takes time to obtain a desired image, and the position is adjusted by imagining from the fluoroscopic X-ray image displayed by overlapping the internal structure, which makes it difficult to perform an intuitive operation. there were.
そこで、本発明は、被写体をＣＴ撮像した場合に得られる断層像の範囲を、直感的に把握しつつ、テーブルの位置、ひいては被写体の位置を調整することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an X-ray CT apparatus capable of adjusting the position of a table and thus the position of a subject while intuitively grasping the range of a tomographic image obtained when CT imaging of the subject is performed. With the goal.
上記課題を解決するためになされた第一の本発明のＸ線ＣＴ装置は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えるようにしている。 An X-ray CT apparatus according to a first aspect of the present invention, which has been made to solve the above-described problems, irradiates a fluoroscopic X-ray toward the X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and the X-ray detector. An X-ray measurement optical system having an X-ray source and an X-ray source and an X-ray detector are arranged between the X-ray source and the X-ray detector, and can be translated and rotated around the rotation axis while holding the subject. A table; an input device that is input to create a drive signal and that is input to specify a target CT imaging region; and a table drive mechanism that rotates and translates the table based on the drive signal A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of the subject while rotating the table, and a transmission data storage unit that stores X-ray transmission data of the subject obtained by CT imaging X-ray transmission A reconstruction calculation unit that reconstructs a tomographic image of the subject, a display device that performs image display, and a subject obtained by the current positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table. An X-ray CT apparatus comprising a fluoroscopic X-ray image creating unit that displays a fluoroscopic X-ray image on the display device based on X-ray transmission data, wherein the first tomogram of the subject created by reconstruction A trial image display unit that displays an image and a tomographic image of at least two surfaces including a second tomographic image in a direction different from the first tomographic image as a trial image, and a predetermined region in the test image When the target CT imaging region is designated by the input device, the target CT imaging region is superimposed on the fluoroscopic X-ray image based on the positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table, and image display is performed. Objective CT imaging So that and a frequency display.
ここで、「試し撮り画像」とは、予め、現在（位置調整前）の位置での被写体とＸ線測定光学系との位置関係を確認しておくために表示する画像をいい、その後、所望の一部領域の拡大断層画像を取得できるように被写体とＸ線測定光学系との位置を調整しようとする際に、被写体における目的ＣＴ撮像可能領域を指定するために使用する画像をいう。
また、試し撮り画像として画面表示される第一断層画像と第二断層画像とは、異なる２面が選択されればよいが、互いに直交する２面であることが好ましい。例えば、水平な方向の水平断層画像と回転軸と平行な方向の縦（垂直）断層画像との２面の組み合わせを表示するようにしてもよい。
Here, the “trial image” refers to an image that is displayed in advance in order to confirm the positional relationship between the subject and the X-ray measurement optical system at the current position (before position adjustment). An image used for designating a target CT imageable region in the subject when the position of the subject and the X-ray measurement optical system is adjusted so that an enlarged tomographic image of a partial region of the subject can be acquired.
Further, the first tomographic image and the second tomographic image displayed on the screen as the trial image may be selected from two different planes, but are preferably two planes orthogonal to each other. For example, a combination of two planes of a horizontal tomographic image in a horizontal direction and a vertical (vertical) tomographic image in a direction parallel to the rotation axis may be displayed.
第一の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて（ただし必ずしも全領域である必要はなく被写体全体に対する透視Ｘ線画像位置がはっきり把握できる程度の領域であればよい）、被写体のＣＴ撮影を実行し、得られたＸ線透過データに基づいて再構成することにより、表示装置に少なくとも異なる２面の断層画像を試し撮り画像として表示する。次に、被写体の断層画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示が行われる。その後、テーブルを移動するごとに、目的ＣＴ撮像可能領域が算出し直され、テーブル移動後の目的ＣＴ撮像可能領域が透視Ｘ線画像に重畳表示される。これにより、操作者が、次に拡大した断層画像を得るためのＣＴ撮影を実行する前に、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像で確認した上で、直感的に把握しながら、テーブルの位置を定める。 According to the X-ray CT apparatus of the first aspect of the present invention, first, the table is moved so that a fluoroscopic X-ray image of the entire area of the subject is obtained (however, it is not necessarily the entire area, and the fluoroscopic X for the entire subject is not necessarily required). It is sufficient that the line image position can be clearly grasped), and at least two different tomographic images are displayed on the display device by performing CT imaging of the subject and reconstructing based on the obtained X-ray transmission data. Is displayed as a trial shot image. Next, a predetermined region in the tomographic image of the subject is designated as a target CT imaging region having a cylindrical shape by using the input device. At this time, using the current positional relationship among the X-ray source, the X-ray detector, and the table, the target CT imaging region is superimposed on the fluoroscopic X-ray image and image display is performed. Thereafter, each time the table is moved, the target CT imageable area is recalculated, and the target CT imageable area after the table movement is superimposed and displayed on the fluoroscopic X-ray image. As a result, the operator confirms in advance a fluoroscopic X-ray image on which the target CT imaging region is superimposed before performing CT imaging for obtaining the next enlarged tomographic image, while grasping intuitively. Determine the position of the table.
第一の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層像、垂直（縦）断層像等がどの範囲になるかを、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、透視Ｘ線画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。 According to the X-ray CT apparatus of the first aspect of the present invention, a horizontal tomogram obtained when CT imaging is performed with the current table position and the positional relationship of the X-ray measurement optical system before performing CT imaging. The range of the vertical (longitudinal) tomographic image or the like can be confirmed in advance on a fluoroscopic X-ray image on which the target CT imaging region is superimposed, so CT imaging for obtaining an enlarged tomographic image of a three-dimensional object In this case, the position setting operation can be performed while intuitively confirming with the fluoroscopic X-ray image.
（その他の課題を解決するための手段および効果）
また、第二の本発明のＸ線ＣＴ装置においては、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えるようにしている。
(Means and effects for solving other problems)
The X-ray CT apparatus of the second aspect of the present invention includes an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates fluoroscopic X-rays toward the X-ray detector. An X-ray measurement optical system, a table disposed between the X-ray source and the X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement around the rotation axis while holding the subject, and a drive signal An input device that is input to create and input to specify a target CT imaging region, a table drive mechanism that rotates and translates the table based on a drive signal, and the table that rotates A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of the subject, a transmission data storage unit that stores X-ray transmission data of the subject obtained by CT imaging, and the X-ray transmission data Using Based on X-ray transmission data of a subject obtained from a current positional relationship between a reconstruction calculation unit that reconstructs a tomographic image of a body, a display device that performs image display, and the X-ray source, X-ray detector, and table An X-ray CT apparatus comprising a fluoroscopic X-ray image creation unit that displays a fluoroscopic X-ray image on the display device, the first tomographic image of the subject created by reconstruction and the first tomographic image A test image display unit that displays at least two tomographic images including a second tomographic image in a different direction from the image as a test image, and a predetermined region in the test image is input as a target CT imaging region A target CT imaging region moving unit that outputs a drive signal for translational movement of the table is provided so that the target CT imaging region is subjected to CT imaging when specified by the apparatus.
第二の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて、被写体のＣＴ撮影を実行し、得られたＸ線透過データに基づいて再構成することにより、表示装置に少なくとも異なる２面の断層画像を試し撮り画像として表示する。次に、被写体の断層画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。その結果、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びステージの位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域移動部が被写体を適切に自動移動させることで、被写体の目的領域の断層像を容易に得ることができる。 According to the X-ray CT apparatus of the second aspect of the present invention, first, the table is moved so as to obtain a fluoroscopic X-ray image of the entire area of the subject, CT imaging of the subject is executed, and the obtained X-ray transmission is obtained. By reconstructing based on the data, at least two different tomographic images are displayed on the display device as trial shot images. Next, a predetermined region in the tomographic image of the subject is designated as a target CT imaging region having a cylindrical shape using the input device. As a result, the tomographic image of the target region of the subject can be easily obtained by the target CT imaging region moving unit appropriately moving the subject automatically using the positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the stage. it can.
また、第三の本発明のＸ線ＣＴ装置においては、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えるようにしている。 The X-ray CT apparatus of the third aspect of the present invention includes an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates fluoroscopic X-rays toward the X-ray detector. An X-ray measurement optical system, a table disposed between the X-ray source and the X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement around the rotation axis while holding the subject, and a drive signal An input device that is input to create and input to specify a target CT imaging region, a table drive mechanism that rotates and translates the table based on a drive signal, and the table that rotates A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of the subject, a transmission data storage unit that stores X-ray transmission data of the subject obtained by CT imaging, and the X-ray transmission data Using Based on X-ray transmission data of a subject obtained from a current positional relationship between a reconstruction calculation unit that reconstructs a tomographic image of a body, a display device that performs image display, and the X-ray source, X-ray detector, and table An X-ray CT apparatus comprising a fluoroscopic X-ray image creating unit that displays a fluoroscopic X-ray image on the display device, the positional relationship with a fluoroscopic X-ray image captured by an X-ray measurement optical system. At least a camera for copying the associated appearance image from at least two different directions, a first appearance image of the subject imaged by the camera, and a second appearance image in a direction different from the first appearance image A test shot image display unit that displays an image of a two-side appearance image as a test shot image, and a predetermined area in the test shot image is designated by the input device as a target CT imaging area, thereby the X-ray source, X Based on the positional relationship between the detector and the table, and superimposes the purpose CT imaging area fluoroscopic X-ray image to and a purpose CT imaging area display unit for displaying an image.
ここで、カメラは、被写体の外観像を表示装置の画面に表示できるものであればよく、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ等が使用できる。
少なくとも２方向から写すためのカメラの個数は、１つでも２つ以上でもよい。カメラが１つの場合は、２方向からの外観画像を得るために被写体を載置したテーブルを回転して２方向から撮影すればよい。カメラが２つの場合は、互いに異なる方向に配置すればよく、例えば、１つはテーブル上方の天井部分、１つはテーブルの側方に配置すればよい。カメラが３つの場合には、たとえば直交する３軸方向に配置すればよく、１つはテーブル上方の天井部分、残り２つはテーブル側方に直交するように配置すればよい。さらに多くのカメラを用いることで、同時にさまざまな方向から被写体を観察することができ、３次元的に位置を把握することが容易になる。
Here, the camera may be any camera that can display the appearance image of the subject on the screen of the display device. For example, a video camera, a digital camera, or the like can be used.
The number of cameras for photographing from at least two directions may be one or two or more. When there is one camera, in order to obtain an appearance image from two directions, the table on which the subject is placed may be rotated and photographed from two directions. When there are two cameras, they may be arranged in different directions, for example, one may be arranged on the ceiling portion above the table, and one may be arranged on the side of the table. When there are three cameras, for example, they may be arranged in three orthogonal directions, one for the ceiling above the table and the other two for orthogonal to the side of the table. By using more cameras, it is possible to observe the subject from various directions at the same time, and it is easy to grasp the position three-dimensionally.
また、試し撮り画像として画面表示される第一外観画像と第二外観画像とは、互いに異なる少なくとも二面の外観画像であればよいが、互いに直交する２面であることが好ましい。例えば、水平画像（天井に取り付けたカメラからの撮影）と回転軸と平行な方向の垂直画像（テーブル側方に取り付けたカメラからの撮影）との２面の組み合わせを表示するようにしてもよい。 In addition, the first appearance image and the second appearance image displayed on the screen as trial shot images may be at least two different appearance images, but are preferably two surfaces orthogonal to each other. For example, a combination of two surfaces of a horizontal image (photographed from a camera attached to the ceiling) and a vertical image (photographed from a camera attached to the side of the table) in a direction parallel to the rotation axis may be displayed. .
第三の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブルを移動させて、（必ずしも全領域である必要はなく被写体全体に対する外観画像位置がはっきり把握できる程度の領域であればよい）、被写体の外観画像を２方向から撮影し、得られた外観画像を、表示装置に試し撮り画像として表示する。次に、被写体の外観画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、表示された外観画像は、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示が行われる。その後、テーブルを移動するごとに、目的ＣＴ撮像可能領域が算出し直され、テーブル移動後の目的ＣＴ撮像可能領域が透視Ｘ線画像に重畳表示される。これにより、操作者が、次に拡大した断層画像を得るためのＣＴ撮影を実行する前に、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像で確認した上で、直感的に把握しながら、テーブルの位置を定める。
したがって、第三の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層画像、垂直（縦）断層画像等がどの範囲になるかを、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、透視Ｘ線画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。
According to the X-ray CT apparatus of the third aspect of the present invention, first, the table is moved so that the appearance image of the entire area of the subject is captured. As long as it is an area that can be grasped), the appearance image of the subject is taken from two directions, and the obtained appearance image is displayed on the display device as a trial shot image. Next, a predetermined area in the appearance image of the subject is designated as a target CT imaging area having a cylindrical shape by using the input device. At this time, the displayed appearance image is associated with the positional relationship with the fluoroscopic X-ray image photographed by the X-ray measurement optical system, and therefore, the position of the X-ray source, the X-ray detector, and the table Based on the relationship, the target CT imaging region is superimposed on the fluoroscopic X-ray image and image display is performed. Thereafter, each time the table is moved, the target CT imageable area is recalculated, and the target CT imageable area after the table movement is superimposed and displayed on the fluoroscopic X-ray image. As a result, the operator confirms in advance a fluoroscopic X-ray image on which the target CT imaging region is superimposed before performing CT imaging for obtaining the next enlarged tomographic image, while grasping intuitively. Determine the position of the table.
Therefore, according to the X-ray CT apparatus of the third aspect of the present invention, before performing CT imaging, the horizontal level obtained when CT imaging is performed with the current table position and the positional relationship of the X-ray measurement optical system. The range of the tomographic image, the vertical (longitudinal) tomographic image, and the like can be confirmed in advance on a fluoroscopic X-ray image on which the target CT imaging region is superimposed, so that an enlarged tomographic image of a three-dimensional object can be obtained. When performing CT imaging, the position setting operation can be advanced while intuitively checking with a fluoroscopic X-ray image.
また、第四の本発明のＸ線ＣＴ装置においては、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えるようにしている。 The X-ray CT apparatus of the fourth aspect of the present invention includes an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates fluoroscopic X-rays toward the X-ray detector. An X-ray measurement optical system, a table disposed between the X-ray source and the X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement around the rotation axis while holding the subject, and a drive signal An input device that is input to create and input to specify a target CT imaging region, a table drive mechanism that rotates and translates the table based on a drive signal, and the table that rotates A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of the subject, a transmission data storage unit that stores X-ray transmission data of the subject obtained by CT imaging, and the X-ray transmission data Using Based on X-ray transmission data of a subject obtained from a current positional relationship between a reconstruction calculation unit that reconstructs a tomographic image of a body, a display device that performs image display, and the X-ray source, X-ray detector, and table An X-ray CT apparatus comprising a fluoroscopic X-ray image creating unit that displays a fluoroscopic X-ray image on the display device, the positional relationship with a fluoroscopic X-ray image captured by an X-ray measurement optical system. At least a camera for copying the associated appearance image from at least two different directions, a first appearance image of the subject imaged by the camera, and a second appearance image in a direction different from the first appearance image A test shot image display unit that displays an image of two appearance images as a test shot image, and a predetermined area in the test shot image is designated as a target CT imaging area by the input device, whereby the target CT shooting is performed. Region is such as CT imaging, and a purpose CT imaging region movement section that outputs a drive signal for translating movement of said table.
第四の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブルを移動させて、被写体の外観画像を２方向から撮影し、得られた外観画像を、表示装置に試し撮り画像として表示する。次に、被写体の外観画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、表示された外観画像は、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域移動部が被写体を適切に自動移動させることで、被写体の目的領域の断層画像を容易に得ることができる。 According to the X-ray CT apparatus of the fourth aspect of the present invention, first, the table is moved so that the appearance image of the entire area of the subject is captured, the appearance image of the subject is photographed from two directions, and the obtained appearance image is obtained. Then, it is displayed as a trial shot image on the display device. Next, a predetermined area in the appearance image of the subject is designated as a target CT imaging area having a cylindrical shape by using the input device. At this time, the displayed appearance image is associated with the positional relationship with the fluoroscopic X-ray image photographed by the X-ray measurement optical system, and therefore, the position of the X-ray source, the X-ray detector, and the table Based on the relationship, the tomographic image of the target region of the subject can be easily obtained by the target CT imaging region moving unit appropriately moving the subject automatically.
また、上記発明においては、目的ＣＴ撮像領域表示部はテーブルの併進移動に連動して目的ＣＴ撮像可能領域を算出し、透視Ｘ線画像に重畳して表示される目的ＣＴ撮像可能領域を更新するようにしてもよい。
これによれば、テーブルを移動すると、連動して目的ＣＴ撮像可能領域が変化するので、断層像の撮像範囲を直感的に把握でき、また、所望の画像を得るためのテーブル移動の操作方向を直感的に把握することができる。
In the above invention, the target CT imaging region display unit calculates the target CT imaging possible region in conjunction with the translation of the table, and updates the target CT imaging possible region displayed superimposed on the fluoroscopic X-ray image. You may do it.
According to this, when the table is moved, the target CT imageable area changes in conjunction with it, so that the imaging range of the tomographic image can be intuitively grasped, and the operation direction of the table movement for obtaining a desired image can be determined. It can be grasped intuitively.
さらに、上記発明においては、前記テーブルは、前記駆動信号に基づいて、Ｘ線光軸と同一方向でありかつ回転軸に直交するｘ方向と、回転軸と同一方向であるｚ方向とに移動可能に構成され、前記試し撮り画像は、ｚ方向に垂直なｘｙ平面に平行である被写体の水平断層画像または水平外観画像と、ｘｙ平面に垂直である被写体の縦断層画像または側面外観画像と、ｘｙ平面並びに縦断層画像若しくは側面外観画像に垂直である被写体の第二縦断層画像または第二側面外観画像を含むようにしてもよい。 Furthermore, in the above invention, the table is movable in the x direction that is the same direction as the X-ray optical axis and orthogonal to the rotation axis, and the z direction that is the same direction as the rotation axis, based on the drive signal. The test shot image includes a horizontal tomographic image or horizontal appearance image of a subject parallel to an xy plane perpendicular to the z direction, a vertical tomographic image or side appearance image of a subject perpendicular to the xy plane, and xy You may make it include the 2nd vertical tomographic image or 2nd side external appearance image of a to-be-photographed object perpendicular | vertical to a plane and a longitudinal tomographic image or a side appearance image.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment, It cannot be overemphasized that various aspects are included in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
（実施形態１）
図１ａは、本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図１ｂは、図１ａに示すＡの範囲の詳細図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とを有するＸ線測定光学系１３と、被写体を載置するテーブル１４と、テーブル駆動機構１６と、Ｘ線検出器駆動機構１５と、Ｘ線ＣＴ装置１全体の制御を行う制御系（コンピュータ）２０とにより構成される。
(Embodiment 1)
FIG. 1a is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1b is a detailed view of a range A shown in FIG. 1a. The X-ray CT apparatus 1 includes an X-ray measurement optical system 13 having an X-ray source 11 and an X-ray detector 12, a table 14 on which a subject is placed, a table driving mechanism 16, and an X-ray detector driving mechanism 15. And a control system (computer) 20 that controls the entire X-ray CT apparatus 1.
Ｘ線ＣＴ装置１では、テーブル駆動機構１６や、Ｘ線検出器駆動機構１５により、テーブル１４及びＸ線検出器１２が原点位置（Ｘ線源とＸ線検出器とが真正面に対向している初期位置）から移動できるようにしてあるが、移動量や移動方向を設定したり演算したりするために、図１ａに示すように、直交する三方向（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）を定めている。すなわち、テーブル１４の被写体が載置される面（後述する上部板状体１４ａ）に垂直な方向をｚ方向と定めている。また、被写体の拡大率を調整する際に、Ｘ線源１１と被写体との距離ＳＯＤ（Source to Object Distance）（正確にはＸ線源１１と被写体を回転させる軸との距離ＳＯＤ）を調整したり、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤ（Source to Image Distance）を調整したりするが、このとき、テーブル１４やＸ線検出器１２を移動させる方向をｘ方向と定めている。さらにｘ方向及びｚ方向と直交する方向をｙ方向と定めている。したがって、被写体が載置される面（水平面）はｘｙ面となる。 In the X-ray CT apparatus 1, the table 14 and the X-ray detector 12 are located at the origin position (the X-ray source and the X-ray detector are directly facing each other by the table driving mechanism 16 and the X-ray detector driving mechanism 15. In order to set and calculate the amount and direction of movement, the three orthogonal directions (x direction, y direction, and z direction) are set as shown in FIG. 1a. It has established. That is, the direction perpendicular to the surface on which the subject of the table 14 is placed (upper plate member 14a described later) is defined as the z direction. Further, when adjusting the magnification of the subject, the distance SOD (Source to Object Distance) between the X-ray source 11 and the subject (more precisely, the distance SOD between the X-ray source 11 and the axis that rotates the subject) is adjusted. Or the distance SID (Source to Image Distance) between the X-ray source 11 and the X-ray detector 12 is adjusted. At this time, the direction in which the table 14 and the X-ray detector 12 are moved is determined as the x direction. Yes. Furthermore, the direction orthogonal to the x direction and the z direction is defined as the y direction. Therefore, the surface (horizontal plane) on which the subject is placed is the xy plane.
Ｘ線源１１は、Ｘ線検出器１２に向けて透視用Ｘ線を円錐状に照射するＸ線管を有する。なお、Ｘ線検出器１２が原点位置にあるときに、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２の検出面中心とを結んだＸ線光軸が、上述したｘ方向となるように、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１２が配置されている。 The X-ray source 11 has an X-ray tube that irradiates fluoroscopic X-rays conically toward the X-ray detector 12. When the X-ray detector 12 is at the origin position, the X-ray optical axis connecting the X-ray source 11 and the center of the detection surface of the X-ray detector 12 is in the x direction described above. A source 11 and an X-ray detector 12 are arranged.
Ｘ線検出器１２には、ＩＩとＣＣＤカメラとを組み合わせたものが用いられている。ＩＩが透視用Ｘ線を検出することにより透視像を形成する。この透視像をＣＣＤカメラが撮影することによって、透視用Ｘ線の映像信号がコンピュータ２０に出力される。 As the X-ray detector 12, a combination of II and a CCD camera is used. II detects a fluoroscopic X-ray to form a fluoroscopic image. When the fluoroscopic image is taken by the CCD camera, a fluoroscopic X-ray video signal is output to the computer 20.
Ｘ線検出器１２は、ｘ方向への並進移動ととともに、ｙ方向にも併進移動が可能となるように形成されている。Ｘ線検出器１２をｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤを調整することができる（ＳＩＤ軸調整という）。ＳＩＤ軸調整によりＳＩＤを小さくすると、拡大率が下がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が向上する。一方、ＳＩＤを大きくすると、拡大率が上がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が低下することになる。
また、Ｘ線検出器１２をｙ方向に移動させることで、回転中心を検出器の端に寄せて撮像する「オフセットスキャン」を実行することができる（ＩＩ−ｙ軸調整という）。
The X-ray detector 12 is formed to be capable of translational movement in the y direction as well as translational movement in the x direction. The distance SID between the X-ray source 11 and the X-ray detector 12 can be adjusted by moving the X-ray detector 12 in the x direction (referred to as SID axis adjustment). When the SID is reduced by adjusting the SID axis, the enlargement ratio is lowered, and the detection sensitivity with which II detects fluoroscopic X-rays is improved. On the other hand, when the SID is increased, the enlargement ratio is increased and the detection sensitivity with which II detects fluoroscopic X-rays is reduced.
Further, by moving the X-ray detector 12 in the y direction, an “offset scan” in which the center of rotation is moved toward the end of the detector and imaging can be performed (referred to as II-y axis adjustment).
テーブル１４は、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ、上部板状体１４ａとの３つの移動体で構成される。測定対象物は、水平な面からなる上部板状体１４ａの上に載置されるようにしてある。 The table 14 is composed of three moving bodies including a lower member 14b, a middle plate-like body 14c, and an upper plate-like body 14a. The measurement object is placed on the upper plate-like body 14a made of a horizontal surface.
下部部材１４ｂは、ｘ方向への並進移動とともに、ｚ方向にも並進移動が可能となるようにしてある。
テーブル１４の下部部材１４ｂをｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１と測定対象物との距離ＳＯＤを調整することができる（ＳＯＤ軸調整という）。ＳＯＤ軸調整によりＳＯＤを小さくすると、拡大率が上がり、一方、ＳＯＤを大きくすると、拡大率が下がる。
また、下部部材をｚ方向に移動させることで、撮像部分の高さの調整を行うことができる（ｚ軸調整という）。
The lower member 14b is capable of translational movement in the z direction as well as translational movement in the x direction.
The distance SOD between the X-ray source 11 and the measurement object can be adjusted by moving the lower member 14b of the table 14 in the x direction (referred to as SOD axis adjustment). When the SOD is decreased by adjusting the SOD axis, the enlargement ratio is increased. On the other hand, when the SOD is increased, the enlargement ratio is decreased.
In addition, the height of the imaging portion can be adjusted by moving the lower member in the z direction (referred to as z-axis adjustment).
テーブル１４の中部板状体１４ｃは、下部部材１４ｂに対して、ｚ方向の回転軸（θ軸）で回転可能となるようにしてあり、上部板状体１４ａに載置された測定対象物を、この軸を中心に回転させることができる。そして、ＣＴ撮像時には、θ軸を中心に回転させながら撮像することにより、さまざまな方向からの透視Ｘ線データを取得する。 The middle plate-like body 14c of the table 14 is configured to be rotatable with respect to the lower member 14b with a rotation axis (θ-axis) in the z direction, and the measurement object placed on the upper plate-like body 14a can be measured. , And can be rotated around this axis. At the time of CT imaging, fluoroscopic X-ray data from various directions is acquired by imaging while rotating around the θ axis.
テーブル１４の上部板状体１４ａは、中部板状体１４ｃ上で、ｘ方向とｙ方向とに併進移動が可能となるようにしてある。回転中心（θ軸）に対して、上部板状体１４ａをｘ方向、ｙ方向に移動することにより、上部板状体１４ａに載置された測定対象物の撮像したい部分を回転中心に合わせることができる（θｘ軸／θｙ軸調整という）。 The upper plate 14a of the table 14 can be translated in the x and y directions on the middle plate 14c. By moving the upper plate 14a in the x direction and the y direction with respect to the rotation center (θ axis), the portion of the measurement object placed on the upper plate 14a to be imaged is aligned with the rotation center. (Referred to as θx axis / θy axis adjustment).
テーブル駆動機構１６は、上部板状体１４ａ、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ用にそれぞれ独立の駆動モータを備える。なお、テーブル駆動機構１６の制御は、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
Ｘ線検出器駆動機構１５は、Ｘ線検出器１２を移動させるための駆動モータを備える。なお、Ｘ線検出器駆動機構１５の制御も、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
The table drive mechanism 16 includes independent drive motors for the upper plate member 14a, the lower member 14b, and the middle plate member 14c. Note that the control of the table driving mechanism 16 is executed by receiving a driving signal output from a driving signal generator 36 (described later) of the computer 20.
The X-ray detector drive mechanism 15 includes a drive motor for moving the X-ray detector 12. Note that the control of the X-ray detector drive mechanism 15 is also executed when a drive signal output from a drive signal generator 36 (described later) of the computer 20 is given.
コンピュータ２０においては、ＣＰＵ２１を備え、さらに、Ｘ線透過データ、位置データ等を記憶するメモリ２５と、モニタ画面２３ａ等を有する表示装置２３と、入力装置であるキーボード２２ａやマウス２２ｂ（及びキーボード）とが連結されている。
また、ＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、透視Ｘ線画像作成部３１と、ＣＴ撮影実行部３４と、再構成演算部３５と、駆動信号発生部３６と、試し撮り画像表示部３７と、目的ＣＴ撮像領域表示部３８とを有する。また、メモリ２５は、Ｘ線透過データを記憶する透過データ記憶領域（透過データ記憶部）４１と、位置データ記憶領域４２と、断層像データ記憶領域４３とを有する。
The computer 20 includes a CPU 21, a memory 25 for storing X-ray transmission data, position data, and the like, a display device 23 having a monitor screen 23 a and the like, and a keyboard 22 a and a mouse 22 b (and a keyboard) as input devices. And are connected.
Further, the functions processed by the CPU 21 will be described in the form of blocks. A fluoroscopic X-ray image creation unit 31, a CT imaging execution unit 34, a reconstruction calculation unit 35, a drive signal generation unit 36, and a test shot image display unit 37 will be described. And a target CT imaging region display unit 38. The memory 25 includes a transmission data storage area (transmission data storage unit) 41 that stores X-ray transmission data, a position data storage area 42, and a tomographic image data storage area 43.
位置データ記憶領域４２は、Ｘ線ＣＴ装置１内に設定された３次元座標系である基準座標（ｘｙｚ座標）を記憶するとともに、駆動信号発生部３６から出力された駆動信号により、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）及びＸ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ，ｙｉ，Ｃ）の位置データを記憶するものである。さらに、Ｘ線源１１の位置、並びに、目的ＣＴ撮像領域２７の形状の大きさと位置との関係も記憶する。なお、Ａ、Ｂ、Ｃは、予め設定された定数となる。
なお、「目的ＣＴ撮像領域」は、円柱として記憶される。これにより、例えば、図２（ａ）は、目的ＣＴ撮像領域２７の一例で指定されることになるＸ線検出器１２、Ｘ線源１１及びテーブル１４の位置関係を示す平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す側面図である。また、図３（ａ）は、目的ＣＴ撮像領域２７の他の一例で指定されることになるＸ線検出器１２、Ｘ線源１１及びテーブル１４の位置関係を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す側面図である。
The position data storage area 42 stores reference coordinates (xyz coordinates), which is a three-dimensional coordinate system set in the X-ray CT apparatus 1, and uses a drive signal output from the drive signal generator 36 to obtain a central plate shape. The current position (xt, A, zt) and rotation angle (θt) of the body 14c, the current position (θx, θy, zt + B) in the coordinate system on the upper plate 14a, and the current position of the X-ray detector 12 The position data of (xi, yi, C) is stored. Furthermore, the position of the X-ray source 11 and the relationship between the size and position of the shape of the target CT imaging region 27 are also stored. A, B, and C are preset constants.
The “target CT imaging area” is stored as a cylinder. Thus, for example, FIG. 2A is a plan view showing the positional relationship among the X-ray detector 12, the X-ray source 11, and the table 14 that are designated as an example of the target CT imaging region 27. 2 (b) is a side view shown in FIG. 2 (a). FIG. 3A is a plan view showing the positional relationship among the X-ray detector 12, the X-ray source 11, and the table 14 to be specified in another example of the target CT imaging region 27. FIG. FIG. 3B is a side view shown in FIG.
駆動信号発生部３６は、テーブル１４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力するとともに、Ｘ線検出器１２を移動させる駆動信号をＸ線検出器駆動機構１５に出力し、かつ、中部板状体１４ｃ、上部板状体１４ａ及びＸ線検出器１２の位置を記憶させる制御を行うものである。すなわち、駆動信号発生部３６は、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作や、後述するＣＴ撮影信号を受信することによって、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させることになる。また、駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）、並びに、Ｘ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ，ｙｉ，Ｃ）の位置データを記憶させることになる。 The drive signal generator 36 outputs a drive signal for moving the table 14 to the table drive mechanism 16, and outputs a drive signal for moving the X-ray detector 12 to the X-ray detector drive mechanism 15. Control for storing the positions of the body 14c, the upper plate 14a and the X-ray detector 12 is performed. That is, the drive signal generator 36 moves the table 14 or the X-ray detector 12 by receiving an input operation using the keyboard 22a or the mouse 22b or a CT imaging signal described later. In addition, the drive signal generator 36 is configured such that the current position (xt, A, zt) and rotation angle (θt) of the middle plate-like body 14c, and the current position (θx, θy, zt + B) and the position data of the current position (xi, yi, C) of the X-ray detector 12 are stored.
ＣＴ撮影実行部３４は、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力し、回転軸を中心として、中部板状体１４ｃを回転移動させる制御を行う。さらに、ＣＴ撮影実行部３４は、後述する透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力し、予め設定された微小回転角度（Δθ）ごとに被写体の透視Ｘ線像を順次撮影する制御を行うものである。 The CT imaging execution unit 34 outputs a CT imaging signal to the drive signal generation unit 36, and performs control to rotate and move the middle plate-like body 14c around the rotation axis. Further, the CT imaging execution unit 34 outputs a CT imaging signal to a later-described fluoroscopic X-ray image creation unit 31 and performs control for sequentially imaging fluoroscopic X-ray images of the subject at each preset minute rotation angle (Δθ). Is what you do.
透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線検出器１２から出力された映像信号から変換されたＸ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う制御を行うものである。また、ＣＴ撮影中は、透過データ記憶領域４１にＸ線透過データを記憶させる制御を行うものである。このとき、Ｘ線透過データは、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）、並びに、Ｘ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ，ｙｉ，Ｃ）の位置データと対応させて、透過データ記憶領域４１に記憶される。 The fluoroscopic X-ray image creation unit 31 performs control to display the fluoroscopic X-ray image 26 on the monitor screen 23a based on the X-ray transmission data converted from the video signal output from the X-ray detector 12. It is. Further, during CT imaging, control for storing X-ray transmission data in the transmission data storage area 41 is performed. At this time, the X-ray transmission data includes the current position (xt, A, zt) and the rotation angle (θt) of the middle plate 14c, and the current position (θx, θy, zt + B) and the position data of the current position (xi, yi, C) of the X-ray detector 12 are stored in the transmission data storage area 41.
再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる制御を行うものである。後述する試し撮り画像に対し、入力操作で表示したい断面を指定することにより、対応する断層像が再構成される。 The reconstruction calculation unit 35 uses the X-ray transmission data stored in the transmission data storage area 41 to reconstruct a tomographic image of the subject and performs control to store the tomographic image data in the tomographic image data storage area 43. Is. By designating a cross section to be displayed by an input operation for a test image to be described later, a corresponding tomographic image is reconstructed.
試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに被写体の第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃの画像表示を行う制御を行うものである。例えば、図５に示すように、ｘｙ平面に平行である被写体の第一断層画像（水平断層画像）２４ａと、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二断層画像（縦断層画像）２４ｂと、ｘｙ平面及び第二断層画像２４ｂに垂直である被写体の第三断層画像（第二縦断層画像）２４ｃとの画像表示を行う。このように３つの互いに直交する断層画像どうしを表示するのが好ましいが、直交関係にない３つの断層画像でもよい。また、３つの断層画像ではなく、２つの断層画像或いは４つ以上の断層画像の画像表示を表示してもよい。 The test shot image display unit 37 performs control to display the first tomographic image 24a, the second tomographic image 24b, and the third tomographic image 24c of the subject on the monitor screen 23a. For example, as shown in FIG. 5, a first tomographic image (horizontal tomographic image) 24a of a subject parallel to the xy plane, a second tomographic image (vertical tomographic image) 24b of a subject perpendicular to the xy plane, and xy An image is displayed with a third tomographic image (second longitudinal tomographic image) 24c of the subject perpendicular to the plane and the second tomographic image 24b. In this way, it is preferable to display three tomographic images that are orthogonal to each other, but three tomographic images that are not orthogonal to each other may be displayed. Further, instead of three tomographic images, two tomographic images or four or more tomographic image displays may be displayed.
このとき、第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃには、お互いの位置関係がわかるように、各断層画像の位置を示すマークもそれぞれ表示するようにしている。具体的には、第一断層画像２４ａでは、第二断層画像２４ｂの位置を示す直線マークが、左上から右下に伸びるように画像表示されるとともに、第三断層画像２４ｃの位置を示す直線マークが、右上から左下に伸びるように画像表示されている。また、第二断層画像２４ｂでは、第一断層画像２４ａの位置を示す直線マークが、上から下に伸びるように画像表示されている。さらに、第三断層画像２４ｃでは、第一断層画像２４ａの位置を示す直線マークが、左から右に伸びるように画像表示されている。これらの直線マークの位置を入力操作により指定しなおすと、指定された位置の断面像が再構成演算部３５により作成され、新たに断層画像が画面表示される。 At this time, in the first tomographic image 24a, the second tomographic image 24b, and the third tomographic image 24c, a mark indicating the position of each tomographic image is also displayed so that the positional relationship can be understood. Specifically, in the first tomographic image 24a, the straight mark indicating the position of the second tomographic image 24b is displayed so as to extend from the upper left to the lower right, and the linear mark indicating the position of the third tomographic image 24c. Is displayed so as to extend from the upper right to the lower left. In the second tomographic image 24b, a straight line mark indicating the position of the first tomographic image 24a is displayed so as to extend from top to bottom. Further, in the third tomographic image 24c, a straight line mark indicating the position of the first tomographic image 24a is displayed so as to extend from left to right. When the positions of these straight marks are redesignated by an input operation, a cross-sectional image at the designated position is created by the reconstruction calculator 35, and a tomographic image is newly displayed on the screen.
目的ＣＴ撮像領域表示部３８は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域２７として指定されることにより、断層像データ記憶領域４３の断層像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行う制御を行うものである。テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させたときには、移動するごとに断層像データ及び位置データに基づいて、現時点における目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行うことになる。 The target CT imaging area display unit 38 specifies the tomographic image data in the tomographic image data storage area 43 and the position data in the position data storage area 42 by designating a predetermined area in the trial image 24 as the target CT imaging area 27. The target CT imaging region 27 is superposed on the fluoroscopic X-ray image 26 to perform control for displaying an image. When the table 14 or the X-ray detector 12 is moved, an image display is performed by superimposing the current target CT imaging region 27 on the fluoroscopic X-ray image 26 based on the tomographic image data and the position data every time the table 14 or the X-ray detector 12 is moved. become.
例えば、図４に示すように、第一断層画像２４ａには、目的ＣＴ撮像領域２７を示す円（破線で示す）を画像表示し、第二断層画像２４ｂには、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示し、第三断層画像２４ｃには、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示する。その結果、テーブル１４と目的ＣＴ撮像領域２７との位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示が行われる。よって、目的ＣＴ撮像領域２７が重畳された透視Ｘ線画像２６を参考にして、被写体を適切に移動することで、被写体の目的領域の断層像を容易に得ることができるようになる。 For example, as shown in FIG. 4, a circle (shown by a broken line) indicating the target CT imaging region 27 is displayed on the first tomographic image 24a, and the target CT imaging region 27 is shown on the second tomographic image 24b. A quadrangle (shown by a broken line) is displayed as an image, and a quadrangle (shown by a broken line) indicating the target CT imaging region 27 is displayed as an image on the third tomographic image 24c. As a result, using the positional relationship between the table 14 and the target CT imaging area 27, the target CT imaging area 27 is superimposed on the fluoroscopic X-ray image 26 and image display is performed. Therefore, a tomographic image of the target area of the subject can be easily obtained by appropriately moving the subject with reference to the fluoroscopic X-ray image 26 on which the target CT imaging area 27 is superimposed.
次に、Ｘ線ＣＴ装置１により、被写体の拡大断層画像を得る手順について説明する。図６は、Ｘ線ＣＴ装置１による拡大断層画像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、テーブル１４上に、被写体を載置する。
Next, a procedure for obtaining an enlarged tomographic image of a subject using the X-ray CT apparatus 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of a method for obtaining an enlarged tomographic image by the X-ray CT apparatus 1.
First, in step S101, a subject is placed on the table 14.
次に、ステップＳ１０２の処理において、透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う。
次に、ステップＳ１０３の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによるテーブル１４又はＸ線検出器１２の移動の入力操作によって、被写体の全領域の透視Ｘ線画像２６となるように、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させて、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（すなわち、ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を行う。例えば、図５の左側に示すような被写体の正面方向の全体像が写る透視Ｘ線画像２６となるように、テーブル１４及び／又はＸ線検出器１２を移動させる。このとき、モニタ画面２３ａには、透視Ｘ線画像２６のみが画像表示されている（すなわち、図５の右側の断層画像は得られていない）。
Next, in the process of step S102, the fluoroscopic X-ray image creation unit 31 displays an image of the fluoroscopic X-ray image 26 on the monitor screen 23a based on the X-ray transmission data.
Next, in the processing of step S103, the table 14 or the X-rays so that a fluoroscopic X-ray image 26 of the entire region of the subject is obtained by an input operation of moving the table 14 or the X-ray detector 12 using the keyboard 22a or the mouse 22b. The detector 12 is moved to adjust xt, zt, θx, θy, xi, yi (that is, SOD axis, z axis, θx axis / θy axis, SID axis, II-y axis). For example, the table 14 and / or the X-ray detector 12 are moved so as to obtain a fluoroscopic X-ray image 26 in which the entire image of the subject in the front direction as shown on the left side of FIG. At this time, only the fluoroscopic X-ray image 26 is displayed on the monitor screen 23a (that is, the right tomographic image in FIG. 5 is not obtained).
次に、ステップＳ１０４の処理において、操作パネル２２ａによる入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸（θ軸）を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動（θ方向）させ、被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６及び透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを回転移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、透過データ記憶領域４１に蓄積する。 Next, in the processing of step S104, the CT imaging execution unit 34 rotationally moves the central plate-like body 14c about each rotation angle (Δθ) around the rotation axis (θ axis) by an input operation using the operation panel 22a ( The CT imaging signal is output to the drive signal generation unit 36 and the fluoroscopic X-ray image creation unit 31 so that the fluoroscopic X-ray images of the subject are sequentially captured. The drive signal generator 36 that has received the CT imaging signal outputs a drive signal for rotating the middle plate-like body 14 c to the table drive mechanism 16. The fluoroscopic X-ray image creating unit 31 captures a fluoroscopic X-ray image and stores it in the transparent data storage area 41 every time the table driving mechanism 16 rotates the microscopic angle.
次に、ステップＳ１０５の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、再構成された断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ１０６の処理において、試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに試し撮り画像２４として、被写体の第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃの画像表示を行う。例えば、図５に示すように、ｘｙ平面に平行である被写体の第一断層画像（水平断層画像）２４ａと、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二断層画像（縦断層画像）２４ｂと、ｘｙ平面及び第二断層画像２４ｂに垂直である被写体の第三断層画像（縦断層画像）２４ｃとの画像表示を行う。このとき、第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃ上には、目的ＣＴ撮像領域２７の画像表示は行われていない。
Next, in the processing of step S105, the reconstruction calculation unit 35 reconstructs a tomographic image of the subject using the X-ray transmission data stored in the transmission data storage area 41, and reconstructed tomographic image data. Is stored in the tomographic image data storage area 43.
Next, in the process of step S106, the test photograph image display unit 37 displays the first tomographic image 24a, the second tomographic image 24b, and the third tomographic image 24c of the subject as the test photograph images 24 on the monitor screen 23a. Do. For example, as shown in FIG. 5, a first tomographic image (horizontal tomographic image) 24a of a subject parallel to the xy plane, a second tomographic image (vertical tomographic image) 24b of a subject perpendicular to the xy plane, and xy An image is displayed with a third tomographic image (vertical tomographic image) 24c of the subject perpendicular to the plane and the second tomographic image 24b. At this time, the image display of the target CT imaging region 27 is not performed on the first tomographic image 24a, the second tomographic image 24b, and the third tomographic image 24c.
次に、ステップＳ１０７の処理において、試し撮り画像２４中の所定の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的ＣＴ撮像領域２７として指定される。
次に、ステップＳ１０８の処理において、目的ＣＴ撮像領域表示部３８は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域２７として指定されることにより、断層像データ記憶領域４３の断層像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行う。例えば、図４に示すように、第一断層画像２４ａ（水平断層画像）には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す円（破線で示す）を画像表示し、第二断層画像２４ｂ（縦断層画像）には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示し、第三断層画像２４ｃ（第二縦断層画像）には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示すると、透視Ｘ線画像２６には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）が画像表示される。
Next, in the processing of step S107, a predetermined area in the trial shot image 24 is designated as the target CT imaging area 27 by an input operation using the keyboard 22a or the mouse 22b.
Next, in the process of step S108, the target CT imaging area display unit 38 designates a predetermined area in the trial image 24 as the target CT imaging area 27, so that the tomographic image data in the tomographic image data storage area 43 is obtained. Based on the position data in the position data storage area 42, the target CT imaging area 27 is superimposed on the fluoroscopic X-ray image 26 to display an image. For example, as shown in FIG. 4, in the first tomographic image 24a (horizontal tomographic image), a circle (indicated by a broken line) indicating the target CT imaging region 27 is displayed as an image, and the second tomographic image 24b (vertical tomographic image). In the image, a quadrangle (indicated by a broken line) indicating the target CT imaging region 27 is displayed as an image, and a quadrangle (indicated by a broken line) indicating the target CT imaging region 27 is displayed in the third tomographic image 24c (second vertical tomographic image). When the image is displayed, a square (shown by a broken line) indicating the target CT imaging region 27 is displayed on the fluoroscopic X-ray image 26 as an image.
次に、ステップＳ１０９の処理において、被写体の目的領域の断層像が得られるように、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行い、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を行う。
このとき、透視Ｘ線画像２６上に目的ＣＴ撮像領域が重畳されて画像表示されるので、被写体を適切に移動することができる。このように、透視Ｘ線画像２６上に、目的ＣＴ撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、現時点におけるＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係により、被写体の目的領域の断層像が得られるか否かを直感的に把握することができる。
Next, in step S109, an input operation is performed to move the table 14 or the X-ray detector 12 so that a tomographic image of the target area of the subject is obtained, and xt, zt, θx, θy, xi, yi Adjustment (adjustment of SOD axis, z axis, θx axis / θy axis, SID axis, II-y axis) is performed.
At this time, since the target CT imaging region is superimposed on the fluoroscopic X-ray image 26 and displayed as an image, the subject can be moved appropriately. In this way, the target CT imageable region 27 is superimposed on the fluoroscopic X-ray image 26 and displayed as an image. Therefore, depending on the positional relationship among the X-ray source 11, the X-ray detector 12 and the table 14 at the present time, Whether or not a tomographic image of the target area can be obtained can be intuitively grasped.
次に、ステップＳ１１０の処理において、目的領域と目的ＣＴ撮像可能領域２７との位置合わせがうまくできると、再度ＣＴ撮影を行う入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動させ、被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを回転移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透過データ記憶領域４１に蓄積する。 Next, in the process of step S110, when the alignment between the target area and the target CT imageable area 27 is successfully performed, the CT imaging execution unit 34 performs the CT imaging again with the center plate about the rotation axis by an input operation for performing CT imaging again. The CT 14c is output to the drive signal generator 36 so that the X-ray image of the subject is sequentially photographed by rotating the state body 14c at every minute rotation angle (Δθ). The drive signal generator 36 that has received the CT imaging signal outputs a drive signal for rotating the middle plate-like body 14 c to the table drive mechanism 16. The fluoroscopic X-ray image creation unit 31 captures a fluoroscopic X-ray image every time it is rotated by a small angle by the table driving mechanism 16 and accumulates it in each transmission data storage area 41.
次に、ステップＳ１１１の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ１１２の処理において、試し撮り画像表示部３７は、新たに記憶された拡大断層画像を、モニタ画面２３ａに表示する。この拡大断層画像は、目的領域を写す所望の断層画像である。但し、結果的に所望の拡大断層画像になっていないときは、改めて試し撮り画像として、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１２までの処理が繰り返すことになる。
ステップＳ１１２の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させることになる。
Next, in the process of step S111, the reconstruction calculation unit 35 reconstructs a tomographic image of the subject using the X-ray transmission data stored in the transmission data storage area 41, and converts the tomographic image data into the tomographic image data. The data is stored in the storage area 43.
Next, in the process of step S112, the trial shot image display unit 37 displays the newly stored enlarged tomographic image on the monitor screen 23a. This enlarged tomographic image is a desired tomographic image that captures the target area. However, when the desired enlarged tomographic image is not obtained as a result, the processing from step S106 to step S112 is repeated as a trial image.
When the process of step S112 is completed, this flowchart is ended.
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層像、垂直（縦）断層像等がどの範囲になるかを、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、透視Ｘ線画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。
つまり、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行い、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉ等の複数の調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を実行することができるが、常に被写体をＣＴ撮像した場合に得られる断層像の範囲を、直感的に把握しつつ、被写体の位置を調整することができる。
As described above, according to the X-ray CT apparatus 1, a horizontal tomographic image obtained when CT imaging is performed with the current table position and the positional relationship of the X-ray measurement optical system before performing CT imaging. The range of the vertical (longitudinal) tomographic image or the like can be confirmed in advance on a fluoroscopic X-ray image on which the target CT imaging region is superimposed, so CT imaging for obtaining an enlarged tomographic image of a three-dimensional object In this case, the position setting operation can be performed while intuitively confirming with the fluoroscopic X-ray image.
That is, an input operation for moving the table 14 or the X-ray detector 12 is performed, and a plurality of adjustments such as xt, zt, θx, θy, xi, yi (SOD axis, z axis, θx axis / θy axis, SID axis, SID axis, II-y-axis adjustment) can be executed, but the position of the subject can be adjusted while intuitively grasping the range of the tomographic image obtained when CT imaging of the subject is always performed.
（実施形態２）
図７ａは、本発明に係る他のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図７ｂは、図７ａに示すＢの範囲の詳細図である。本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置２は、上述したＸ線ＣＴ装置１と異なり、ＣＰＵ２１が処理する機能において、試し撮り画像として、３方向からの外観画像を表示し、目的ＣＴ撮像領域表示部３８を目的ＣＴ撮像領域移動部３９に変更するとともに、駆動信号発生部３６の機能を変更している。なお、Ｘ線ＣＴ装置１と同様のものについては、同じ符号を付すとともに、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 7a is a block diagram showing a configuration of another X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 7b is a detailed view of a range B shown in FIG. 7a. In the present embodiment, unlike the X-ray CT apparatus 1 described above, the X-ray CT apparatus 2 displays appearance images from three directions as test shot images in a function processed by the CPU 21, and a target CT imaging region display unit 38 is changed to the target CT imaging region moving unit 39, and the function of the drive signal generating unit 36 is changed. In addition, about the thing similar to the X-ray CT apparatus 1, while attaching | subjecting the same code | symbol, the description is abbreviate | omitted.
Ｘ線ＣＴ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１に対し、テーブル１４の上方にカメラ５１を取り付け、テーブル１４の側方にカメラ５２を取り付けてある。カメラ５１及びカメラ５２は、Ｘ線測定光学系１３に対する位置関係を予め関係付けてあり、その結果、カメラ５１、５２で撮影した外観画像と、透視Ｘ線画像との位置関係が簡単に対応付けできるようにしてある。 The X-ray CT apparatus 2 has a camera 51 attached above the table 14 and a camera 52 attached to the side of the table 14 with respect to the X-ray CT apparatus 1. The camera 51 and the camera 52 have a positional relationship with the X-ray measurement optical system 13 in advance, and as a result, the positional relationship between the appearance image captured by the cameras 51 and 52 and the fluoroscopic X-ray image can be easily associated. I can do it.
また、コンピュータ２０のＣＰＵ２１には、カメラ画像作成部５３が設けられている。
カメラ画像作成部５３は、カメラ撮影を開始する入力操作によって、例えば、図８に示すような被写体の第一外観画像５４ａ（平面視像）、第二外観画像５４ｂ（側方視像）、及び、第三外観画像５４ｃ（第一外観画像及び第二外観画像と直交する方向の側方視像）を撮影する制御を行うものである。
具体的には、まずカメラ５１により第一外観画像５４ａを写し、続いて駆動信号発生部３６から駆動信号を発生して中部板状体１４ｃを回転し、ｘ方向（Ｘ線光軸方向）から見たときの外観が写るように中部板状体１４ｃの方向を調整してカメラ５２により第二外観画像５４ｂを写し、さらに駆動信号を発生して中部板状体１４ｃを回転し、ｙ方向から見たときの外観が写るように中部板状体１４ｃの方向を調整してカメラ５２により第三外観画像５４ｃを写す。撮影後は、テーブル１４を、第一外観画像５４ａを写したときの状態に戻す。そして、写し撮った３面の外観像データを、外観像データ記憶領域４４に記憶させる。
The CPU 21 of the computer 20 is provided with a camera image creation unit 53.
The camera image creation unit 53 performs, for example, a first appearance image 54a (planar view image), a second appearance image 54b (side view image) of the subject as shown in FIG. The third appearance image 54c (side view image in a direction orthogonal to the first appearance image and the second appearance image) is controlled to be captured.
Specifically, first the first appearance image 54a is copied by the camera 51, and then a drive signal is generated from the drive signal generator 36 to rotate the middle plate-like body 14c, from the x direction (X-ray optical axis direction). The direction of the middle plate-like body 14c is adjusted so that the appearance when viewed is seen, and the second appearance image 54b is copied by the camera 52, and further, the drive signal is generated to rotate the middle plate-like body 14c. The direction of the middle plate-like body 14 c is adjusted so that the appearance when viewed is seen, and the third appearance image 54 c is copied by the camera 52. After photographing, the table 14 is returned to the state when the first appearance image 54a is taken. Then, the appearance image data of the three images taken is stored in the appearance image data storage area 44.
そして、試し撮り画像表示部３７が、外観像データ記憶領域４４に記憶された第一外観像データ、第二外観像データ、第三外観像データを、試し撮り画像として、モニタ画面２３ａに並べて画像表示する制御を行う。
図８は、これら３つの外観像データを並べて表示した状態を示す図である。ｘｙ平面に平行である被写体の第一外観画像５４ａ（水平外観画像）と、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二外観画像５４ｂ（ｘ方向から見た外観画像）と、ｘｙ平面及び第二外観画像５４ｂに垂直である被写体の第三外観画像５４ｃ（ｙ方向から見た外観画像）との画像表示を行う。
なお、試し撮り画像表示部３７は、上述したように、試し撮り画像としてモニタ画面２３ａに外観画像を表示するが、最初に試し撮り画像の表示を外観画像により表示し、所望の範囲についてのＣＴ撮影による断層画像を取得した後は、外観画像に代えて（拡大）断層画像を試し撮り画像としてモニタ画面２３ａに表示する。以後は、表示された（拡大）断層画像が試し撮り画像として利用されることになる。ただし、外観画像を試し撮り画像として表示し続けたい場合はそのようにしてもよい。
Then, the trial image display unit 37 arranges the first appearance image data, the second appearance image data, and the third appearance image data stored in the appearance image data storage area 44 as a test image on the monitor screen 23a. Control the display.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which these three appearance image data are displayed side by side. A first appearance image 54a (horizontal appearance image) of a subject parallel to the xy plane, a second appearance image 54b (appearance image viewed from the x direction) of the subject perpendicular to the xy plane, an xy plane, and a second appearance An image is displayed with a third appearance image 54c (an appearance image viewed from the y direction) of the subject perpendicular to the image 54b.
As described above, the trial shot image display unit 37 displays an appearance image on the monitor screen 23a as a trial shot image. First, the trial shot image is displayed as an appearance image, and a CT for a desired range is displayed. After acquiring the tomographic image by photographing, the (enlarged) tomographic image is displayed on the monitor screen 23a as a trial photographed image instead of the appearance image. Thereafter, the displayed (enlarged) tomographic image is used as a trial image. However, when it is desired to continue to display the appearance image as a trial image, it may be so.
駆動信号発生部３６は、上述した機能に加えて、後述する自動化信号を受信することによって、テーブル１４を併進移動させる制御を行うものである。 In addition to the above-described functions, the drive signal generator 36 performs control to move the table 14 in parallel by receiving an automation signal described later.
目的ＣＴ撮像領域移動部３９は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として指定されることにより、外観像データ記憶領域４４の外観像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、テーブル１４及び／又はＸ線検出器１２を移動させる自動化信号を出力する制御を行うものである。
例えば、キーボード２２ａやマウス２２ｂの種々の操作によって、第一外観画像５４ａには、目的ＣＴ撮像領域を示す円を画像表示し、第二外観画像５４ｂには、目的ＣＴ撮像領域を示す四角形を画像表示し、第三外観画像５４ｃには、目的ＣＴ撮像領域を示す四角形を画像表示する。その結果、ステージ１４及びＸ線検出器１２と目的ＣＴ撮像領域との位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、駆動信号発生部３６に自動化信号を出力する。よって、被写体を適切に移動させることで、被写体の目的領域の断層像を容易に得ることができるようになる。
The target CT imaging area moving unit 39 designates a predetermined area in the test photograph image 24 as the target CT imaging area, thereby converting the appearance image data in the appearance image data storage area 44 and the position data in the position data storage area 42. Based on this, control is performed to output an automation signal for moving the table 14 and / or the X-ray detector 12 so that the target CT imaging region is CT-scanned.
For example, by various operations of the keyboard 22a and the mouse 22b, a circle indicating the target CT imaging area is displayed on the first appearance image 54a, and a square indicating the target CT imaging area is displayed on the second appearance image 54b. In the third appearance image 54c, a quadrangle indicating the target CT imaging area is displayed as an image. As a result, using the positional relationship between the stage 14 and the X-ray detector 12 and the target CT imaging region, an automation signal is output to the drive signal generator 36 so that the target CT imaging region is CT-imaged. Therefore, by appropriately moving the subject, a tomographic image of the target area of the subject can be easily obtained.
次に、Ｘ線ＣＴ装置２により、被写体の拡大断層画像を得る手順について説明する。図９は、Ｘ線ＣＴ装置２による拡大断層像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、ステップＳ２０１〜２０３の処理は、Ｘ線ＣＴ装置１のステップＳ１０１〜１０３の処理と同様であるので、その説明を省略する。
Next, a procedure for obtaining an enlarged tomographic image of a subject using the X-ray CT apparatus 2 will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of a method for obtaining an enlarged tomographic image by the X-ray CT apparatus 2.
In addition, since the process of step S201-203 is the same as the process of step S101-103 of the X-ray CT apparatus 1, the description is abbreviate | omitted.
ステップＳ２０４の処理において、外観像を撮影する入力操作を行うことにより、カメラ画像作成部５３、駆動信号発生部３６により、テーブル１４を移動させて、３方向の外観像を撮影する。
次に、ステップＳ２０５の処理においてそれぞれの外観像を外観データ記憶領域４４に蓄積する。
次に、ステップＳ２０６の処理において、試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに被写体の第一外観画像５４ａ（水平外観画像）、第二外観画像５４ｂ（ｘ方向から見た外観画像）及び第三外観画像５４ｃ（ｙ方向から見た外観画像）の画像表示を行う（図８参照）。
このとき、第一断層画像５４ａ、第二断層画像５４ｂ及び第三断層画像５４ｃ上には、目的ＣＴ撮像領域の画像表示は行われていない。
In the process of step S204, by performing an input operation for capturing an appearance image, the camera image creation unit 53 and the drive signal generation unit 36 move the table 14 to capture images in three directions.
Next, each appearance image is accumulated in the appearance data storage area 44 in the process of step S205.
Next, in the process of step S206, the test shot image display unit 37 displays the first appearance image 54a (horizontal appearance image), the second appearance image 54b (appearance image viewed from the x direction) of the subject and the first image on the monitor screen 23a. The three appearance images 54c (appearance images viewed from the y direction) are displayed (see FIG. 8).
At this time, no image display of the target CT imaging region is performed on the first tomographic image 54a, the second tomographic image 54b, and the third tomographic image 54c.
次に、ステップＳ２０７の処理において、試し撮り画像５４中の所定の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的ＣＴ撮像領域として指定される。
次に、ステップＳ２０８の処理において、目的ＣＴ撮像領域移動部３９は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として指定されることにより、Ｘ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、テーブル１４を移動させる自動化信号を出力する。そして、自動化信号を受信した駆動信号発生部３６は、テーブル１４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。
Next, in the process of step S207, a predetermined area in the trial image 54 is designated as a target CT imaging area by an input operation using the keyboard 22a or the mouse 22b.
Next, in the processing of step S208, the target CT imaging region moving unit 39 designates a predetermined region in the test photograph image 24 as the target CT imaging region, so that the X-ray source 11, the X-ray detector 12, and Using the positional relationship of the table 14, an automation signal for moving the table 14 is output so that the target CT imaging region is subjected to CT imaging. Then, the drive signal generator 36 that has received the automation signal outputs a drive signal for moving the table 14 to the table drive mechanism 16.
次に、ステップＳ２０９の処理において、テーブル１４の移動後、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６及び透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透過データ記憶領域４１に蓄積する。
次に、ステップＳ２１０の処理において、試し撮り画像表示部３７は、記憶された拡大断層画像を、モニタ画面２３ａに表示する。この拡大断層画像は、目的領域を写す所望の断層画像であるが、結果的に所望の拡大断層画像が写されていないときは、改めて試し撮り画像として、ステップＳ２０６〜ステップＳ２１１の処理が繰り返されることになる。
そして、ステップＳ２１１の処理で、所望の断層画像を得た場合には、本フローチャートを終了させることになる。
Next, in the process of step S209, after the table 14 is moved, the CT imaging execution unit 34 rotates the middle plate-like body 14c around the rotation axis for each minute rotation angle so that fluoroscopic X-ray images of the subject are sequentially obtained. The CT imaging signal is output to the drive signal generation unit 36 and the fluoroscopic X-ray image creation unit 31 so that the imaging is performed. The drive signal generator 36 that has received the CT imaging signal outputs a drive signal for moving the middle plate-like body 14 c to the table drive mechanism 16. The fluoroscopic X-ray image creation unit 31 captures a fluoroscopic X-ray image every time it is rotated by a small angle by the table driving mechanism 16 and accumulates it in each transmission data storage area 41.
Next, in the process of step S210, the test shot image display unit 37 displays the stored enlarged tomographic image on the monitor screen 23a. This enlarged tomographic image is a desired tomographic image that captures the target area. As a result, when the desired enlarged tomographic image is not copied, the processing in steps S206 to S211 is repeated as a trial image. It will be.
Then, when a desired tomographic image is obtained in the process of step S211, this flowchart is ended.
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置２によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブル１４を移動させて、被写体の外観画像を３方向から撮影し、得られた外観画像を、モニタ画面２３ａに試し撮り画像５４として表示する。次に、被写体の外観画像５４中の所定の領域を、入力装置２２を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、表示された外観画像５４は、Ｘ線測定光学系１３により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域移動部３９が被写体を適切に自動移動させることで、被写体の目的領域の断層画像を容易に得ることができる。 As described above, according to the X-ray CT apparatus 2, first, the table 14 is moved so that the appearance image of the entire region of the subject is captured, and the appearance image of the subject is photographed from three directions, and the obtained appearance image is obtained. Is displayed as a test shot image 54 on the monitor screen 23a. Next, a predetermined area in the appearance image 54 of the subject is designated as a target CT imaging area having a cylindrical shape by using the input device 22. At this time, the displayed appearance image 54 is associated with a positional relationship with a fluoroscopic X-ray image photographed by the X-ray measurement optical system 13, and thus, the X-ray source 11 and the X-ray detector 12. Based on the positional relationship of the table 14, the target CT imaging region moving unit 39 automatically moves the subject appropriately, so that a tomographic image of the target region of the subject can be easily obtained.
本発明は、電子部品等の工業製品の内部欠陥や内部構造等を非破壊のもとに調査すべく、その断層像を得るための産業用のＸ線ＣＴ装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in an industrial X-ray CT apparatus for obtaining a tomographic image in order to investigate an internal defect or an internal structure of an industrial product such as an electronic component without destroying it.
１： Ｘ線ＣＴ装置
１１： Ｘ線源
１２： Ｘ線検出器
１３： Ｘ線測定光学系
１４： テーブル
１６： テーブル駆動機構
２０： 制御系（コンピュータ）
２１： ＣＰＵ
２２： 入力装置
２３： 表示装置
２４： 試し撮り画像
２５： メモリ
２６： 透視Ｘ線画像
２７： 目的ＣＴ撮像領域
３１： 透視Ｘ線画像作成部
３５： 再構成演算部
３７： 試し撮り画像表示部
３８： 目的ＣＴ撮像領域表示部
３９： 目的ＣＴ撮像領域移動部
４１： 透過データ記憶部
1: X-ray CT apparatus 11: X-ray source 12: X-ray detector 13: X-ray measurement optical system 14: Table 16: Table drive mechanism 20: Control system (computer)
21: CPU
22: Input device 23: Display device 24: Trial taken image 25: Memory 26: Perspective X-ray image 27: Target CT imaging region 31: Perspective X-ray image creation unit 35: Reconstruction calculation unit 37: Trial taken image display unit 38 : Target CT imaging region display unit 39: Target CT imaging region moving unit 41: Transmission data storage unit
Claims (6)
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 An X-ray measurement optical system having an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates the X-ray detector with fluoroscopic X-rays;
A table disposed between an X-ray source and an X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement about a rotation axis in a state of holding a subject;
An input device that is input to create a drive signal and that is input to specify a target CT imaging area;
A table drive mechanism for rotating and translating the table based on the drive signal;
A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of a subject while rotating the table;
A transmission data storage unit for storing X-ray transmission data of a subject obtained by CT imaging;
A reconstruction calculation unit for reconstructing a tomographic image of a subject using the X-ray transmission data;
A display device for displaying images;
A fluoroscopic X-ray image creation unit for displaying an image of a fluoroscopic X-ray image on the display device based on X-ray transmission data of a subject obtained from the current positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table; An X-ray CT apparatus comprising:
A test shot image display unit that displays an image as a test shot image including at least two tomographic images including a first tomographic image of the subject created by reconstruction and a second tomographic image in a direction different from the first tomographic image. When,
A predetermined region in the test photograph image is designated as a target CT imaging region by the input device, so that the target CT imaging region is fluoroscopically X-rayed based on the positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table. An X-ray CT apparatus comprising: a target CT imaging region display unit that displays an image superimposed on a line image.
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 An X-ray measurement optical system having an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates the X-ray detector with fluoroscopic X-rays;
A table disposed between an X-ray source and an X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement about a rotation axis in a state of holding a subject;
An input device that is input to generate a drive signal and that is input to specify a target CT imaging region;
A table drive mechanism for rotating and translating the table based on the drive signal;
A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of a subject while rotating the table;
A transmission data storage unit for storing X-ray transmission data of a subject obtained by CT imaging;
A reconstruction calculation unit for reconstructing a tomographic image of a subject using the X-ray transmission data;
A display device for displaying images;
A fluoroscopic X-ray image creation unit for displaying an image of a fluoroscopic X-ray image on the display device based on X-ray transmission data of a subject obtained from the current positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table; An X-ray CT apparatus comprising:
A test shot image display unit that displays an image as a test shot image including at least two tomographic images including a first tomographic image of the subject created by reconstruction and a second tomographic image in a direction different from the first tomographic image. When,
A target CT that outputs a drive signal for translational movement of the table so that the target CT imaging region is CT-photographed by designating a predetermined region in the trial image as a target CT imaging region by the input device. An X-ray CT apparatus comprising an imaging region moving unit.
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、
前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 An X-ray measurement optical system having an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates the X-ray detector with fluoroscopic X-rays;
A table disposed between an X-ray source and an X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement about a rotation axis in a state of holding a subject;
An input device that is input to create a drive signal and that is input to specify a target CT imaging area;
A table drive mechanism for rotating and translating the table based on the drive signal;
A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of a subject while rotating the table;
A transmission data storage unit for storing X-ray transmission data of a subject obtained by CT imaging;
A reconstruction calculation unit for reconstructing a tomographic image of a subject using the X-ray transmission data;
A display device for displaying images;
A fluoroscopic X-ray image creation unit for displaying an image of a fluoroscopic X-ray image on the display device based on X-ray transmission data of a subject obtained from the current positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table; An X-ray CT apparatus comprising:
A camera for copying an appearance image associated with a positional relationship with a fluoroscopic X-ray image captured by an X-ray measurement optical system from at least two different directions;
A test shot image display unit that displays an image as at least two appearance images including a first appearance image of the subject imaged by the camera and a second appearance image in a direction different from the first appearance image as a test shot image. When,
A predetermined region in the trial image is designated as a target CT imaging region by the input device, so that the target CT imaging region can be seen through based on the positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table. An X-ray CT apparatus comprising: a target CT imaging region display unit that displays an image superimposed on a line image.
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、
前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 An X-ray measurement optical system having an X-ray detector that captures a fluoroscopic X-ray image of a subject and an X-ray source that irradiates the X-ray detector with fluoroscopic X-rays;
A table disposed between an X-ray source and an X-ray detector, capable of translational movement and rotational movement about a rotation axis in a state of holding a subject;
An input device that is input to create a drive signal and that is input to specify a target CT imaging area;
A table drive mechanism for rotating and translating the table based on the drive signal;
A CT imaging execution unit that performs CT imaging by imaging a fluoroscopic X-ray image of a subject while rotating the table;
A transmission data storage unit for storing X-ray transmission data of a subject obtained by CT imaging;
A reconstruction calculation unit for reconstructing a tomographic image of a subject using the X-ray transmission data;
A display device for displaying images;
A fluoroscopic X-ray image creation unit for displaying an image of a fluoroscopic X-ray image on the display device based on X-ray transmission data of a subject obtained from the current positional relationship of the X-ray source, the X-ray detector, and the table; An X-ray CT apparatus comprising:
A camera for capturing an appearance image associated with a positional relationship with a fluoroscopic X-ray image captured by an X-ray measurement optical system from at least two different directions;
A test shot image display unit that displays an image as at least two appearance images including a first appearance image of the subject photographed by the camera and a second appearance image in a direction different from the first appearance image as a test shot image. When,
A target CT that outputs a drive signal for translational movement of the table so that the target CT imaging region is CT-photographed by designating a predetermined region in the trial image as a target CT imaging region by the input device. An X-ray CT apparatus comprising an imaging region moving unit.
前記試し撮り画像は、ｚ方向に垂直なｘｙ平面に平行である被写体の水平断層画像または水平外観画像と、ｘｙ平面に垂直である被写体の縦断層画像または側面外観画像と、ｘｙ平面並びに縦断層画像若しくは側面外観画像に垂直である被写体の第二縦断層画像または第二側面外観画像を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。 The table is configured to be movable in an x direction that is the same direction as the X-ray optical axis and orthogonal to the rotation axis, and a z direction that is the same direction as the rotation axis, based on the drive signal.
The test shot image includes a horizontal tomographic image or a horizontal appearance image of a subject parallel to an xy plane perpendicular to the z direction, a vertical tomographic image or a side appearance image of a subject perpendicular to the xy plane, an xy plane, and a vertical tomography image. The X-ray CT apparatus according to claim 1, comprising a second longitudinal tomographic image or a second side appearance image of a subject perpendicular to the image or the side appearance image.
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