JP2008185960A - Image information detecting device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image information detecting device having such a configuration that information-identification of a patch pattern, etc. formed on a belt can be accurately performed. <P>SOLUTION: The image information detecting device is provided with: the belt 11 stretched on at least two stretching rollers of a driving roller and a driven roller; a device 40 forming a patch image as image information on the belt 11; and a light reflection type sensor detecting the patch image formed on the belt, wherein the light reflection type sensor 111 is installed in such a manner that an attachment position with respect to the belt 11 is adjusted according to the vibration-amount detecting sensitivity result of the belt 11 in the light reflection type sensor 111. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像情報検知装置およびこれを用いる画像形成装置に関し、さらに詳しくは、ベルトの展張面に形成されるパッチパターンを対象とした画像情報検知装置の構成に関する。   The present invention relates to an image information detection apparatus and an image forming apparatus using the same, and more particularly to a configuration of an image information detection apparatus for a patch pattern formed on a stretched surface of a belt.

複写機やファクシミリあるいはプリンタさらには印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に担持されている可視像を転写体に転写するようになっている。
転写体には、感光体に直接当接させる記録シートなどの他に、ベルト状の転写体が用いられる場合もある。後者の場合の一つとして、フルカラーを含む多色画像形成がある。
多色画像形成のための構成の一つとして、複数の感光体を用いて各感光体毎に色分解色に対応した静電潜像を形成し、これら各感光体にそれぞれ対峙しながら移動するベルトを中間転写体としてあるいは表面に記録シートを担持する搬送体として用いた構成がある（例えば、特許文献１）。
ベルトを中間転写体として用いる場合には、各感光体上に形成された色毎の画像を順次転写する１次転写工程と順次転写されて重畳された画像を記録シートに一括転写する２次転写工程とが用いられ、また、ベルトを搬送体として用いる場合には表面に担持した記録シートを各感光体に対向させるように移動させる過程で各感光体上の画像を記録シートに重畳転写する行程が用いられる。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a printer, or a printing machine, a visible image carried on a photosensitive member that is a latent image carrying member is transferred to a transfer member.
In addition to a recording sheet that is brought into direct contact with the photosensitive member, a belt-like transfer member may be used as the transfer member. One of the latter cases is multicolor image formation including full color.
As one configuration for forming a multicolor image, an electrostatic latent image corresponding to a color separation color is formed for each photoconductor using a plurality of photoconductors, and moves while facing each photoconductor. There is a configuration in which a belt is used as an intermediate transfer member or a conveying member that carries a recording sheet on the surface (for example, Patent Document 1).
When the belt is used as an intermediate transfer member, a primary transfer step for sequentially transferring images of respective colors formed on the respective photosensitive members and a secondary transfer for collectively transferring the images sequentially transferred and superimposed onto the recording sheet. In the case where the belt is used as a conveying member, the process of superimposing and transferring the image on each photosensitive member to the recording sheet in the process of moving the recording sheet carried on the surface so as to face each photosensitive member. Is used.

この種、フルカラーを含む多色画像形成に用いられる画像形成装置においては、色ずれや濃度ムラなどがない色再現性等が含まれる画像品質の安定化を達成することが要求されている。
そこで、従来では、上記特許文献１にも開示されているように、次に挙げる濃度検知パターン画像、いわゆる、パッチパターンを画像情報として用いる場合がある。
パッチパターンを用いる場合には、感光体あるいは感光体からの画像を転写されている中間転写ベルトに対して濃度検知パターンを構成するパッチパターンを形成し、このパッチパターンを光学的に読み取り、読み取り結果に基づき画像形成条件に用いられる各種パラメータをフィードバック制御する。 In this type of image forming apparatus used for multicolor image formation including full color, it is required to achieve stabilization of image quality including color reproducibility without color misregistration and density unevenness.
Therefore, conventionally, as disclosed in Patent Document 1, the following density detection pattern image, so-called patch pattern, may be used as image information.
When a patch pattern is used, a patch pattern constituting a density detection pattern is formed on the photosensitive member or an intermediate transfer belt to which an image from the photosensitive member is transferred, and this patch pattern is optically read and the reading result Based on the above, various parameters used for image forming conditions are feedback-controlled.

この場合のフィードバック制御に関して詳細を説明すると、中間転写ベルト状に形成されたパッチパターンを構成するトナーの付着量を画像濃度検知センサにより測定し、測定結果が所定条件に満たない場合には、その所定条件に整合させるように、書き込み出力特性や、感光体の帯電特性、現像剤中のトナーの付着性に影響する帯電特性さらにはトナーの付着量を制御する現像バイアス特性などの各種パラメータをフィードバック制御する。   The feedback control in this case will be described in detail. When the amount of toner constituting the patch pattern formed in the intermediate transfer belt shape is measured by the image density detection sensor, and the measurement result does not satisfy the predetermined condition, Various parameters such as writing output characteristics, charging characteristics of the photoconductor, charging characteristics that affect the adhesion of toner in the developer, and development bias characteristics that control the amount of toner adhesion are fed back to match the specified conditions. Control.

中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンは、画像濃度検知センサによる検知範囲よりも大きく形成され、濃度検知センサからの出力が飽和した部分（画像濃度検知センサの検知範囲全域にパッチパターンが形成されている部分）を対象として測定し、その検知結果に基づきトナーの付着量を算出することが行われる。算出されたトナーの付着量は、所定濃度に対する判別に用いられる。   The patch pattern formed on the intermediate transfer belt is formed to be larger than the detection range of the image density detection sensor, and the output from the density detection sensor is saturated (the patch pattern is formed over the entire detection range of the image density detection sensor). The toner adhesion amount is calculated based on the detection result. The calculated toner adhesion amount is used for discrimination with respect to a predetermined density.

パッチパターンは、本来の画像形成領域とは別に、次の画像形成領域の始端に重ならない領域に形成される一定濃度の画像であり、この濃度が検知される場合には、２次転写装置が中間転写ベルトから離間されて濃度検知が行われる（例えば、特許文献２）。   The patch pattern is an image having a constant density that is formed in an area that does not overlap the starting edge of the next image forming area, separately from the original image forming area. When this density is detected, the secondary transfer device The density is detected by being separated from the intermediate transfer belt (for example, Patent Document 2).

また、パッチパターンの濃度検知には、中間転写ベルトの展張部分に対向して配置された光学センサが用いられる（例えば、特許文献２，３）。   In addition, for detecting the density of the patch pattern, an optical sensor arranged to face the extended portion of the intermediate transfer belt is used (for example, Patent Documents 2 and 3).

ところで、ベルト上に形成されているパッチパターンを検知する際に用いられるセンサは、パッチパターンからの濃度に応じた反射光量を検知しやすい光反射型センサを用いることが多い。
光反射型センサは、被測定物との間の焦点距離を精度よく維持することが重要であり、被測定物との間の焦点距離がずれるとセンサ特性が変化して検知精度が低下することがあり、画像形成制御に悪影響を及ぼす虞がある。このため、光反射型センサによる検知が行われる際には、被測定物との間の距離を適正化しなければならない。 By the way, the sensor used when detecting the patch pattern formed on the belt is often a light reflection type sensor that easily detects the amount of reflected light according to the density from the patch pattern.
It is important to maintain the focal length between the light-reflective sensor and the measured object with high precision. If the focal distance between the measured object and the measured object is shifted, the sensor characteristics change and the detection accuracy decreases. May adversely affect image formation control. For this reason, when the detection by the light reflection type sensor is performed, the distance to the object to be measured must be optimized.

しかし、検知対象であるパッチパターンを担持しているベルトが移動中に振動を発生したり、あるいはその表面特性の影響により光反射型センサでのセンサ出力が変化してしまい、画像濃度制御や色ずれ制御が不安定となることがある。   However, the belt carrying the patch pattern to be detected generates vibrations while moving, or the sensor output of the light reflection type sensor changes due to the influence of its surface characteristics, and image density control and color Deviation control may become unstable.

そこで、従来では、このような不具合に対して次のような手法が用いられていた。
（１−１）ベルト振動が少ない懸架ローラ上で光反射型センサ検知を行う。
（１−２）ベルト法線が懸架ローラと交差する範囲で光反射型センサ検知を行う（例えば、特許文献４）。
（１−３）懸架ローラに間に回転支持部材を配置し、回転支持部材上で光反射型センサ検知を行う（例えば、特許文献５）。 Therefore, conventionally, the following methods have been used for such problems.
(1-1) Light-reflective sensor detection is performed on a suspension roller with less belt vibration.
(1-2) Light reflection type sensor detection is performed in a range where the belt normal intersects the suspension roller (for example, Patent Document 4).
(1-3) A rotation support member is disposed between the suspension rollers, and light reflection sensor detection is performed on the rotation support member (for example, Patent Document 5).

特開平１０−１６１３８８号公報JP-A-10-161388 特開２００２−１２３０５２号公報JP 2002-123052 A 特開２００３−１６７３９４号公報JP 2003-167394 A 特開２００２−７２５７４号公報JP 2002-72574 A 特開２００４−３２６０８５号公報JP 2004-326085 A

しかし、（１−１）に挙げた手法では、中間転写ベルトの振動によるセンサ出力変動は小さいものの、中間転写ベルトと懸架ローラとの間に異物を挟みこんだ場合には、センサ出力にシャープなピークが現れてしまう虞がある。
また、懸架ローラの平行度が充分でない場合には、懸架ローラ回転時の偏心のため、センサ出力が懸架ローラ回転周期で変動してしまう。さらに、センサ出力変動とは別に、懸架ローラの径が小さいと、センサ取り付けが少しずれただけで検知面とセンサとの距離が大きく変わってしまい、センサの距離特性に影響を与えてしまうという問題もある。 However, although the sensor output fluctuation due to the vibration of the intermediate transfer belt is small in the method described in (1-1), when a foreign object is sandwiched between the intermediate transfer belt and the suspension roller, the sensor output is sharp. There is a risk of peaks appearing.
If the parallelism of the suspension roller is not sufficient, the sensor output varies with the suspension roller rotation period due to eccentricity when the suspension roller rotates. Furthermore, apart from the sensor output fluctuation, if the diameter of the suspension roller is small, the distance between the detection surface and the sensor will change greatly even if the sensor mounting is slightly shifted, which will affect the distance characteristics of the sensor. There is also.

これに対して（１−２）に挙げた手法では、中間転写ベルトの下側に対向物がないためベルト表面に凸凹ができにくく、さらに近傍に懸架ローラがあるためベルトの上下振動量を低減させる利点がある。
しかし、中間転写ベルトの懸架ローラ横ずれ防止しないよう寄り止めガイド(ベルト裏側両端にベルト一周分のレール状ガイドを設ける)を貼り付ける構成を用いた場合、寄り止めガイドの継ぎ目が懸架ローラを通過する際にベルト振動が発生してしまい、ベルト一周期ごとにセンサ出力にシャープなピークが現れてしまう。 On the other hand, in the method described in (1-2), since there is no opposite object on the lower side of the intermediate transfer belt, unevenness on the belt surface is difficult to be formed, and since there is a suspension roller in the vicinity, the vertical vibration amount of the belt is reduced. There is an advantage to make.
However, when using a configuration in which a detent guide (a rail-shaped guide for the entire circumference of the belt is provided at both ends on the back of the belt) is applied to prevent the intermediate transfer belt from slipping laterally, the seam of the detent guide passes through the suspension roller. In this case, belt vibration occurs, and a sharp peak appears in the sensor output every belt cycle.

一方（１−３）に挙げた手法では、中間転写ベルトと光反射型センサの焦点距離が一定になる利点がある。
しかし（１−１）に挙げた手法の場合と同様に、回転支持部材の平行度が充分でない場合には、支持部材回転時の編心のため、センサ出力が支持部材回転周期で変動してしまう虞がある。 On the other hand, the method described in (1-3) has an advantage that the focal distance between the intermediate transfer belt and the light reflection type sensor becomes constant.
However, as in the case of the method described in (1-1), if the parallelism of the rotation support member is not sufficient, the sensor output varies with the rotation period of the support member due to the knitting center at the time of rotation of the support member. There is a risk of it.

本発明の目的は、上記従来の画像情報検知装置における問題に鑑み、ベルトに形成されたパッチパターンなどの情報識別を精度よく行うことが可能な構成を備えた画像情報検知装置および画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image information detecting apparatus and an image forming apparatus having a configuration capable of accurately identifying information such as a patch pattern formed on a belt in view of the problems in the conventional image information detecting apparatus. It is to provide.

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも２つの懸架ローラに懸架されたベルトと、ベルト上に画像情報としてのパッチ画像を形成する装置と、前記ベルト上に形成されたパッチ画像を検知する光反射型センサを備えた画像情報検知装置において、
上記光反射型センサが、該光反射型センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整されて設置されることを特徴とする画像情報検知装置。 In order to achieve this object, the present invention has the following configuration.
(1) A belt suspended on at least two suspension rollers of a driving roller and a driven roller, a device for forming a patch image as image information on the belt, and light reflection for detecting the patch image formed on the belt In the image information detection apparatus equipped with a mold sensor,
The image information detection apparatus according to claim 1, wherein the light reflection type sensor is installed by adjusting an attachment position with respect to the belt according to a vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light reflection type sensor.

（２）上記ベルトに対する上記光反射型センサの取り付け位置関係が、上記ベルトに対する光反射型センサの配置間隔を調整して設定されることを特徴とする（１）に記載の画像情報検知装置。   (2) The image information detection apparatus according to (1), wherein the mounting positional relationship of the light reflection sensor with respect to the belt is set by adjusting an arrangement interval of the light reflection sensor with respect to the belt.

（３）上記ベルトに対する上記光反射型センサの取り付け位置関係が、上記光反射型センサに対するベルトの位置調整により設定されることを特徴とする（１）に記載の画像情報検知装置。   (3) The image information detection apparatus according to (1), wherein the positional relationship of the light reflection sensor with respect to the belt is set by adjusting the position of the belt with respect to the light reflection sensor.

（４）上記ベルトの振動量検知感度は、使用される光反射型センサ毎に記憶管理され、該当する光反射型センサの記憶データに基づき上記取り付け位置関係が設定されることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像情報検知装置。   (4) The belt vibration amount detection sensitivity is stored and managed for each light reflection type sensor used, and the attachment positional relationship is set based on the data stored in the corresponding light reflection type sensor. The image information detection apparatus according to any one of 1) to (3).

（５）上記記憶データが、バーコードデータとして光反射型センサ毎に対応させて記憶保存されていることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像情報検知装置。   (5) The image information detection apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the stored data is stored and stored as barcode data in association with each light reflection type sensor.

（６）上記記憶データが、ＩＣチップデータとして光反射型センサ毎に対応させて記憶保存されていることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像情報検知装置。   (6) The image information detecting apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the stored data is stored and stored as IC chip data in association with each light reflection type sensor.

（７）上記光反射型センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整する際の調整対象として、上記ベルトの搬送方向に対する上記光反射型センサの光軸を基準とした上記搬送方向での揺動角に相当するあおり角が用いられることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像情報検知装置。   (7) As an adjustment target when adjusting the attachment position with respect to the belt according to the vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light reflection sensor, the optical axis of the light reflection sensor with respect to the belt conveyance direction is used as a reference. The image information detection apparatus according to any one of (1) to (6), wherein a tilt angle corresponding to the swing angle in the transport direction is used.

（８）上記光反射型センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整する際の調整対象として、上記ベルトと上記光反射型センサとの対向間隔が用いられることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像情報検知装置。   (8) The facing distance between the belt and the light-reflective sensor is used as an adjustment target when adjusting the attachment position with respect to the belt according to the vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light-reflective sensor. The image information detection apparatus according to any one of (1) to (6), characterized in that:

（９）上記光反射型センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整する際の調整対象として、上記ベルトの幅方向に沿って上記光反射センサの光軸を基準とする傾斜角に相当するスキュー角が用いられることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像情報検知装置。   (9) The optical axis of the light reflection sensor is adjusted along the width direction of the belt as an adjustment target when the attachment position to the belt is adjusted according to the vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light reflection sensor. The image information detection apparatus according to any one of (1) to (6), wherein a skew angle corresponding to a reference inclination angle is used.

（１０）（１）乃至（９）のいずれかに記載の画像情報検知装置を用いることを特徴とする画像形成装置。   (10) An image forming apparatus using the image information detecting apparatus according to any one of (1) to (9).

本発明によれば、ベルトの振動が原因するセンサ出力の変動によるパッチパターンなどの情報識別精度が低下するのを、ベルト側での振動抑制ではなく、この振動による光反射型センサ側での検知感度の違いを利用して光反射型センサ側での取り付け位置を予め調整することにより、ベルト振動に対応した光反射型センサの検知精度を設定することができる。これによりベルト側での振動抑制に限界がある場合でもベルト振動に関係なく光反射型センサでの出力変動を見込んだ精度確保が可能となる。   According to the present invention, it is not the suppression of vibration on the belt side but the detection on the light reflection type sensor side due to this vibration that the accuracy of identifying information such as patch patterns due to fluctuations in sensor output caused by the vibration of the belt is reduced. By adjusting the mounting position on the light reflection sensor side in advance using the difference in sensitivity, the detection accuracy of the light reflection sensor corresponding to the belt vibration can be set. As a result, even when there is a limit to the vibration suppression on the belt side, it is possible to ensure the accuracy considering the output fluctuation of the light reflection type sensor regardless of the belt vibration.

以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

図１は、本発明実施例による画像情報検知方法が適用される画像形成装置を示しており、同図に示す画像形成装置１００は、複数色の画像形成が可能なレーザープリンタを示している。なお、本発明は、画像形成装置としてプリンタに限らず、複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機さらにはこれら各機能を複合させた装置を含むものである。   FIG. 1 shows an image forming apparatus to which an image information detection method according to an embodiment of the present invention is applied. An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 shows a laser printer capable of forming images of a plurality of colors. The present invention is not limited to a printer as an image forming apparatus, but includes a copying machine, a facsimile machine, a printing machine, and an apparatus that combines these functions.

図１において、画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を形成可能な像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋを並設したタンデム構造が採用されている。   In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes photosensitive drums 20Y, 20M, and 20C as image carriers that can form images as images corresponding to colors separated into yellow, magenta, cyan, and black, respectively. , 20Bk is used in parallel.

図１に示す構成の画像形成装置１００は、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに形成された可視像が、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能な無端ベルトが用いられる中間転写体（以下、中間転写ベルトという）１１に対して１次転写行程を実行してそれぞれの画像が重畳転写され、その後、記録シートなどが用いられる転写紙Ｓに対して２次転写行程を実行することで一括転写されるようになっている。   In the image forming apparatus 100 having the configuration shown in FIG. 1, the visible images formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are in the direction of arrow A1 while facing the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk. A transfer sheet on which an image is superimposed and transferred by performing a primary transfer process on an intermediate transfer body (hereinafter referred to as an intermediate transfer belt) 11 using an endless belt that can be moved to a transfer sheet. By performing a secondary transfer process on S, a batch transfer is performed.

各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの回転に従い画像形成処理するための装置が配置されており、いま、図２においてイエロー画像形成を行う感光体ドラム２０Ｙを対象として説明すると、感光体ドラム２０Ｙの回転方向に沿って画像形成処理を行う帯電装置３０Ｙ，現像装置４０Ｙ、１次転写ローラ１２Ｙおよびクリーニング装置５０Ｙが配置されている。
帯電後に行われる書き込みは、後述する光走査装置８が用いられる。なお、感光体ドラム１２Ｙには、これに対向してクリーニング装置５０Ｙによる残留トナーの除去後に除電を行う除電装置（図示されず）も設けられている。 Around each photosensitive drum, an apparatus for image formation processing is arranged according to the rotation of the photosensitive drum. Now, the photosensitive drum 20Y for forming a yellow image in FIG. A charging device 30Y, a developing device 40Y, a primary transfer roller 12Y, and a cleaning device 50Y that perform image forming processing along the rotation direction of the drum 20Y are arranged.
For writing performed after charging, an optical scanning device 8 described later is used. The photosensitive drum 12Y is also provided with a neutralization device (not shown) that performs neutralization after the residual toner is removed by the cleaning device 50Y.

図２に示す構成において、感光体ドラム２０Ｙおよびこれに対峙する帯電装置３０Ｙ，現像スリーブ４０Ｙ１を備えた現像装置４０Ｙおよびクリーニング装置５０Ｙは、プロセスカートリッジに纏めて収納されており、プロセスカートリッジは画像形成装置１００に対して着脱可能に設けられることにより一括して消耗部品を交換できる構成とされている。なお、図２において符号Ｌは、書き込み装置８から出射される書き込みレーザ光を示している。   In the configuration shown in FIG. 2, the photosensitive drum 20Y, the charging device 30Y opposite to the photosensitive drum 20Y, the developing device 40Y including the developing sleeve 40Y1, and the cleaning device 50Y are collectively stored in a process cartridge. By being provided so as to be detachable from the apparatus 100, the consumable parts can be exchanged collectively. In FIG. 2, a symbol L indicates a writing laser beam emitted from the writing device 8.

中間転写ベルト１１に対する重畳転写は、中間転写ベルト１１がＡ１方向に移動する過程において、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに形成された可視像が、中間転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるよう、中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対向して配設された１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋによる電圧印加によって、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。   In the superimposing transfer to the intermediate transfer belt 11, visible images formed on the photosensitive drums 20 </ b> Y, 20 </ b> M, 20 </ b> C, and 20 </ b> Bk are in the same position on the intermediate transfer belt 11 in the process of moving the intermediate transfer belt 11 in the A1 direction. A1 is applied by voltage application by primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk arranged to face each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween so as to be transferred in an overlapping manner. The timing is shifted from the upstream side to the downstream side.

各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、Ａ１方向の上流側からこの順で並んでいる。各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像をそれぞれ形成するための画像ステーションを構成するプロセスカートリッジに備えられている。   The photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are arranged in this order from the upstream side in the A1 direction. Each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk is provided in a process cartridge that forms an image station for forming yellow, magenta, cyan, and black images.

画像形成装置１００は、各色毎の画像形成処理を行う４つの作像ステーションと、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋの上方に対向して配設されると共に中間転写ベルト１１及び１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋを備えた転写ベルトユニット１０と、中間転写ベルト１１に対向して配設され中間転写ベルト１１に従動し、連れ回りする２次転写手段としての転写ローラである２次転写ローラ５と、中間転写ベルト１１に対向して配設され中間転写ベルト１１上をクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置１３と、これら４つの画像ステーションの下方に対向して配設された光書き込み装置としての光走査装置８とを有している。
本実施例における光走査装置８は、光源としての半導体レーザ、カップリングレンズ、ｆθレンズ、トロイダルレンズ、ミラーおよび回転多面鏡などを装備しており、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋに対して色毎に対応した書き込み光Ｌ（図２においては、イエロー画像形成用のプロセスカートリッジを対象として符号を付けているが、その他の画像ステーションに用いられるプロセスカートリッジも同様である）を出射して感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋに静電潜像を形成する構成とされている。 The image forming apparatus 100 is disposed so as to face four image forming stations that perform image forming processing for each color, and above the respective photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk, as well as the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer belt 11. The transfer roller unit 10 includes transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, and a transfer roller as a secondary transfer unit that is disposed to face the intermediate transfer belt 11 and is driven by and driven by the intermediate transfer belt 11. A secondary transfer roller 5, an intermediate transfer belt cleaning device 13 that is disposed opposite to the intermediate transfer belt 11 and cleans the upper surface of the intermediate transfer belt 11, and a light that is disposed below these four image stations. And an optical scanning device 8 as a writing device.
The optical scanning device 8 in this embodiment is equipped with a semiconductor laser as a light source, a coupling lens, an fθ lens, a toroidal lens, a mirror, a rotary polygon mirror, and the like, and each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk. On the other hand, writing light L corresponding to each color is emitted (in FIG. 2, the process cartridge for forming a yellow image is labeled with the target, but the process cartridge used for other image stations is also the same). Thus, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk.

画像形成装置１００には、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋと中間転写ベルト１１との間に向けて搬送される転写紙Ｓを積載した給紙カセットを有するシート給送装置６１と、シート給送装置６１から搬送されてきた記録紙Ｓを、画像ステーションによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋと中間転写ベルト１１との間の転写部に向けて繰り出すレジストローラ対４と、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４に到達したことを検知する図示しないセンサとが設けられている。   The image forming apparatus 100 includes a sheet feeding device 61 having a sheet feeding cassette on which transfer sheets S transported between the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk and the intermediate transfer belt 11 are stacked, and a sheet. The recording sheet S conveyed from the feeding device 61 is placed between the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk and the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing in accordance with the toner image formation timing by the image station. A registration roller pair 4 that is fed out toward the transfer unit and a sensor (not shown) that detects that the leading edge of the transfer sheet S has reached the registration roller pair 4 are provided.

画像形成装置１００には、トナー像が転写された転写紙Ｓにトナー像を定着させるための熱ローラ定着方式の定着ユニットとしての定着装置６と、定着済みの転写紙Ｓを画像形成装置１００の本体外部に排出する排紙ローラ７と、画像形成装置１００の本体上部に配設され排出ローラ７により画像形成装置１００の本体外部に排出された転写紙Ｓを積載する排紙トレイ１７と、排紙トレイ１７の下側に位置し、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを充填されたトナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋとが備えられている。   The image forming apparatus 100 includes a fixing device 6 as a heat roller fixing type fixing unit for fixing the toner image onto the transfer sheet S on which the toner image is transferred, and the fixed transfer sheet S of the image forming apparatus 100. A paper discharge roller 7 that discharges to the outside of the main body, a paper discharge tray 17 that is disposed on the top of the main body of the image forming apparatus 100 and loads the transfer paper S discharged to the outside of the main body of the image forming apparatus 100 by the discharge roller 7, Located below the paper tray 17 are toner bottles 9Y, 9M, 9C, and 9Bk that are filled with toners of yellow, cyan, magenta, and black.

転写ベルトユニット１０は、中間転写ベルト１１、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋの他に、中間転写ベルト１１が掛け回されている懸架ローラに相当している２次転写バックアップローラ７２，クリーニングバックアップローラ７３およびテンションローラ７４を有している。２次転写バックアップローラ７２は２次転写ローラ５と共に中間転写ベルト１１を挟持することにより２次転写ニップを構成するために用いられる。
クリーニングバックアップローラ７３およびテンションローラ７４は、中間転写ベルト１１に対する張力付勢手段としての機能も備えており、このため、これらローラには、バネなどを用いた付勢手段が設けられている。このような転写ベルトユニット１０と、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋと、２次転写ローラ５と、クリーニング装置１３とで転写装置７１が構成されている。 In addition to the intermediate transfer belt 11 and primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, the transfer belt unit 10 includes secondary transfer backup rollers 72, which correspond to suspension rollers around which the intermediate transfer belt 11 is wound. A cleaning backup roller 73 and a tension roller 74 are provided. The secondary transfer backup roller 72 is used to form a secondary transfer nip by sandwiching the intermediate transfer belt 11 together with the secondary transfer roller 5.
The cleaning backup roller 73 and the tension roller 74 also have a function as tension urging means for the intermediate transfer belt 11, and for this reason, these rollers are provided with urging means using a spring or the like. Such a transfer belt unit 10, the primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, the secondary transfer roller 5, and the cleaning device 13 constitute a transfer device 71.

シート給送装置６１は、画像形成装置１００の本体下部に配設されており、最上位の転写紙Ｓの上面に当接する給紙ローラとしての給送ローラ３を有しており、給送ローラ３が反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓをレジストローラ対４に向けて給送するようになっている。   The sheet feeding device 61 is disposed at the lower part of the main body of the image forming apparatus 100, and includes a feeding roller 3 as a feeding roller that contacts the upper surface of the uppermost transfer sheet S. The uppermost transfer sheet S is fed toward the registration roller pair 4 by being rotationally driven 3 in the counterclockwise direction.

定着装置６は、熱源を内部に有する定着ローラ６２と、定着ローラ６２に圧接された加圧ローラ６３とを有しており、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ローラ６２と加圧ローラ６３との圧接部である定着部に通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。   The fixing device 6 includes a fixing roller 62 having a heat source therein, and a pressure roller 63 pressed against the fixing roller 62. The fixing sheet 62 carrying the toner image is transferred to the fixing roller 62 and the pressure roller 63. By passing through a fixing portion that is a pressure contact portion, the carried toner image is fixed on the surface of the transfer paper S by the action of heat and pressure.

転写装置７１に装備されているクリーニング装置１３は、詳細な図示を省略するが、中間転写ベルト１１に対向当接するように配設されたクリーニングブラシとクリーニングブレードとを有しており、中間転写ベルト１１上の残留トナー等の異物をクリーニングブラシとクリーニングブレードとにより掻き取り、除去して、中間転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。クリーニング装置１３はまた中間転写ベルト１１から除去した残留トナーを搬出し廃棄するための図示しない排出手段を有している。   Although not shown in detail, the cleaning device 13 provided in the transfer device 71 includes a cleaning brush and a cleaning blade disposed so as to abut against the intermediate transfer belt 11, and the intermediate transfer belt. The intermediate transfer belt 11 is cleaned by scraping and removing foreign matter such as residual toner on the belt 11 with a cleaning brush and a cleaning blade. The cleaning device 13 also has a discharge means (not shown) for carrying out and discarding the residual toner removed from the intermediate transfer belt 11.

以上のような構成を備えた画像形成装置１００は、図３に示す制御部１１０によって作動制御されるようになっている。
図３は画像形成装置１００に適用される制御部１１０の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部１１０は、画像形成に係るシーケンスプログラムの実行および演算処理を行うＣＰＵ１１０Ａとデータの保存部である不揮発性メモリを用いたＲＡＭ１１０Ｂとを備えたマイクロコンピュータで構成されており、図示しないインターフェースを介した入出力部には、現像装置が用いられるトナー像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂｋそして、光走査装置８、給紙装置６１，レジストローラ４，転写装置１０，光反射型センサとしての反射型フォトセンサ１１１が接続されている。
反射型フォトセンサ１１１は、転写装置１０における２次転写バックアップローラ７２の上方に配置されて中間転写ベルト１１からの光反射率に応じた信号を出力できる構成を備えている。
反射型フォトセンサ１１１としては、拡散光検出器あるいは正反射光検出器のうちで、中間転写ベルト１１の表面での反射光量と後述する基準パターン像からの反射光量との差を十分な出力値として得ることができるものが用いられ、本実施例では、カラートナーの高濃度部を検知可能な利点とする拡散型が用いられる。この反射型フォトセンサ１１１による基準パターン像検知のための構成については、後で詳述する。 The image forming apparatus 100 having the above configuration is controlled by a control unit 110 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the control unit 110 applied to the image forming apparatus 100. In FIG. 3, the control unit 110 executes a sequence program related to image formation and performs arithmetic processing and a CPU 110A. Toner image forming units 40Y, 40M, and 40C using a developing device as input / output units via an interface (not shown). , 40Bk, an optical scanning device 8, a paper feeding device 61, a registration roller 4, a transfer device 10, and a reflective photosensor 111 as a light reflective sensor.
The reflection type photosensor 111 is disposed above the secondary transfer backup roller 72 in the transfer device 10 and has a configuration capable of outputting a signal corresponding to the light reflectance from the intermediate transfer belt 11.
As the reflection type photosensor 111, a difference between a reflected light amount on the surface of the intermediate transfer belt 11 and a reflected light amount from a reference pattern image to be described later is sufficient as an output value in the diffused light detector or the regular reflected light detector. In this embodiment, a diffusion type having the advantage of being able to detect a high density portion of the color toner is used. The configuration for detecting the reference pattern image by the reflective photosensor 111 will be described in detail later.

制御部１１０は、図示しない主電源の投入時や所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力した後の待機時など、所定のタイミングで各現像装置での像形成性能、つまり、画像濃度などの作像性能を試験するように構成されている。
具体的には、この所定のタイミングが到来すると、まず、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋを回転させながら一様に帯電させる。この帯電については、通常のプリント時における一様な帯電（例えば−７００Ｖ）とは異なり、その電位を徐々に大きくしていくようにする。そして、光走査装置８からのレーザ光Ｌの走査により基準パターン像用の静電潜像を形成しながら、現像装置４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂｋによる可視像処理、つまり現像を行う。
この現像により各色のバイアス現像パターン像、いわゆるパッチパターンが感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋ上に形成される。なお、現像の際、制御部１１０は、それぞれの現像装置における現像スリーブ（図３においてイエロー画像を対象として符号４０Ｙ１で示した部材）に印加される現像バイアスの値も徐々に高くしていくように制御する。 The controller 110 performs image forming performance in each developing device at a predetermined timing, such as when a main power supply (not shown) is turned on, when waiting after a predetermined time has elapsed, or when waiting after outputting a predetermined number of prints or more. It is configured to test image forming performance such as image density.
Specifically, when this predetermined timing comes, first, the photosensitive drums 12Y, 12M, 12C, and 12Bk are uniformly charged while rotating. With respect to this charging, unlike the uniform charging (for example, −700 V) during normal printing, the potential is gradually increased. Then, visible image processing, that is, development is performed by the developing devices 40Y, 40M, 40C, and 40Bk while forming an electrostatic latent image for the reference pattern image by scanning with the laser light L from the optical scanning device 8.
By this development, bias development pattern images of the respective colors, so-called patch patterns, are formed on the photosensitive drums 12Y, 12M, 12C, and 12Bk. At the time of development, the controller 110 gradually increases the value of the developing bias applied to the developing sleeve (the member indicated by reference numeral 40Y1 for the yellow image in FIG. 3) in each developing device. To control.

これら各色の基準パターン像は、中間転写ベルト１２上に重なり合わずに並ぶように転写される。この転写により、中間転写ベルト１１上には各色の基準パターン像、いわゆる、画像情報として構成されるパターンブロックが形成される。   The reference pattern images of these colors are transferred on the intermediate transfer belt 12 so as not to overlap. By this transfer, a reference pattern image of each color, that is, a pattern block configured as so-called image information is formed on the intermediate transfer belt 11.

基準パターン像は、図４に示す構成と形成される。
図４において基準パターン像Ｐ（Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋ）は、互いに間隔１５ｍｍを置いて並ぶ３つの基準像で構成されている。
本実施例におけるレーザープリンタにおいて、各基準像１０１は縦１５ｍｍ×横１５ｍｍの大きさで、１５ｍｍの間隙を介して形成される。よって、中間転写ベルト８上の基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの長さはそれぞれＬ２＝７５ｍｍとなる。基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、プリントプロセス時に形成される各色のトナー像とは異なり、上記中間転写ベルト８上に重なり合わずに並ぶように転写される。このような転写により、中間転写ベルト８上には各色の基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋによって構成される１つのパッチパターンＰＢが形成される。 The reference pattern image is formed as shown in FIG.
In FIG. 4, the reference pattern image P (Py, Pm, Pc, Pk) is composed of three reference images that are arranged at an interval of 15 mm.
In the laser printer of this embodiment, each reference image 101 is 15 mm long × 15 mm wide and is formed through a 15 mm gap. Therefore, the lengths of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk on the intermediate transfer belt 8 are L2 = 75 mm, respectively. The reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk are transferred so as to be arranged on the intermediate transfer belt 8 without overlapping, unlike the toner images of the respective colors formed during the printing process. By such transfer, one patch pattern PB composed of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk of each color is formed on the intermediate transfer belt 8.

上記パターンブロックは、色同士で重なり合わないようにして転写されることが必要とされるので、転写ベルト１１の展張方向に並置されている感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋの配置構成は図５に示す構成とされている。
図５は、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋの設置ピッチを示す模式図である。
図５に示すように、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋは、それぞれＬ１＝９０ｍｍに設定されている。従って、基準パターン像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋの占有長さ（Ｌ３）が７５ｍｍとされているので、基準パターン像同士の形成ピッチは感光体ドラムの設置ピッチよりも短い。この結果、基準パターン像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋは、それぞれの端部が互いに重なり合わないようにして転写されることになる。また、最終色の基準パターン像を形成する感光体ドラム２０Ｂｋの中心から中間転写ベルト１１が掛け回されているテンションローラ７４での展回位置までの距離（Ｌ２）と展開位置から２次転写ローラ５、換言すれば、２次転写バックアップローラ７２における２次転写ニップ部までの距離（Ｌ２）は、Ｌ２＝７５ｍｍとされている。従って、基準パターン像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋの長さＬ２がそれぞれ７５ｍｍとされているので、基準パターン像同士の形成ピッチは感光体ドラムの設置ピッチ、換言すれば、１次転写位置と２次転写位置との間の距離よりも短い。この結果、基準パターン像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋは、それぞれの端部が互いに重なり合わないようにして転写されることができることになる。 Since the pattern block needs to be transferred without overlapping colors, the arrangement configuration of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk juxtaposed in the extending direction of the transfer belt 11 is as follows. The configuration is as shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the installation pitch of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk.
As shown in FIG. 5, the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are each set to L1 = 90 mm. Therefore, since the occupation length (L3) of the reference pattern images Py, Pc, Pm, and Pk is 75 mm, the formation pitch of the reference pattern images is shorter than the installation pitch of the photosensitive drums. As a result, the reference pattern images Py, Pc, Pm, and Pk are transferred such that the respective end portions do not overlap each other. Further, the distance (L2) from the center of the photosensitive drum 20Bk that forms the reference pattern image of the final color to the deployment position on the tension roller 74 around which the intermediate transfer belt 11 is wound, and the secondary transfer roller from the development position. 5. In other words, the distance (L2) to the secondary transfer nip portion of the secondary transfer backup roller 72 is L2 = 75 mm. Accordingly, since the length L2 of each of the reference pattern images Py, Pc, Pm, and Pk is 75 mm, the formation pitch between the reference pattern images is the installation pitch of the photosensitive drum, in other words, the primary transfer position and 2 It is shorter than the distance between the next transfer position. As a result, the reference pattern images Py, Pc, Pm, and Pk can be transferred such that the respective end portions do not overlap each other.

図６は、図５に示した中間転写ベルト１１に対して形成される基準パターン像の形成状態を示す模式図であり、同図において、中間転写ベルト１１の表面には、４つの基準パターン像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋからなる基準パッチパターンＰＢが２箇所に形成される。つまり、基準パターン像Ｐｙ１，Ｐｃ１，Ｐｍ１，Ｐｋ１からなる基準パッチパターンＰＢ１と、基準パターン像Ｐｙ２，Ｐｃ２，Ｐｍ２，Ｐｋ２からなる基準パッチパターンＰＢ２とが形成され、それら基準パッチパターンＰＢ１，ＰＢ２は次のようにして形成される。
１つ目のパッチパターンＰＢ１内の基準パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１が中間転写ベルト８に転写され終わった時点から、最も上流側の基準パターンＰｙ１が最も下流側の感光体ドラム１Ｋの転写ニップを通過し終わるまでの間において、中間転写ベルト８上を基準パターン像が移動する。
そこで、上記制御部１１０では、所定のタイミングを見計らって２つ目のパッチパターンＰＢ２の各基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成する。この所定のタイミングとは、具体的には１つ目のパッチパターンＰＢ１の後端（基準パターン像Ｐｙ１）が最も下流側の感光体ドラム１Ｋの転写ニップを通過してから更に所定量だけ移動した時点から、パッチパターンＰＢ２の基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２が中間転写ベルト８上に転写され始めるタイミングである。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a formation state of a reference pattern image formed on the intermediate transfer belt 11 illustrated in FIG. 5. In FIG. 6, four reference pattern images are formed on the surface of the intermediate transfer belt 11. Reference patch patterns PB made of Py, Pc, Pm, and Pk are formed at two locations. That is, a reference patch pattern PB1 composed of the reference pattern images Py1, Pc1, Pm1, and Pk1 and a reference patch pattern PB2 composed of the reference pattern images Py2, Pc2, Pm2, and Pk2 are formed. The reference patch patterns PB1 and PB2 are It is formed as follows.
From the point when the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 in the first patch pattern PB1 have been transferred to the intermediate transfer belt 8, the most upstream reference pattern Py1 is transferred to the most downstream photosensitive drum 1K. The reference pattern image moves on the intermediate transfer belt 8 until it passes through the nip.
Therefore, the controller 110 forms the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 of the second patch pattern PB2 on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K at a predetermined timing. Specifically, the predetermined timing means that the rear end (reference pattern image Py1) of the first patch pattern PB1 has moved by a predetermined amount after passing through the transfer nip of the most downstream photosensitive drum 1K. This is the timing when the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 of the patch pattern PB2 start to be transferred onto the intermediate transfer belt 8 from the time point.

上述したパターンブロックの中の各基準パターン像は、中間転写ベルト１１の無端移動に伴い反射型フォトセンサ１１１との対向位置を通過する際にその光反射光量が検知され、電気信号として制御部１１０に出力される。
制御部１１０は、反射型フォトセンサ１１１から順次出力されるデータに基づき各基準像の光反射率を演算し、濃度パターンデータとしてＲＡＭ１１０Ｂに格納していく。反射型フォトセンサ１１１との対向位置を通過した上記パターンブロックは、クリーニング装置１３によってクリーニングされる。 Each reference pattern image in the pattern block described above is detected as the amount of reflected light when passing through a position facing the reflection type photosensor 111 as the intermediate transfer belt 11 moves endlessly, and the control unit 110 as an electrical signal. Is output.
The control unit 110 calculates the light reflectance of each reference image based on the data sequentially output from the reflective photosensor 111, and stores it in the RAM 110B as density pattern data. The pattern block that has passed the position facing the reflective photosensor 111 is cleaned by the cleaning device 13.

以下、本実施例の特徴について説明する。
本実施例は、中間転写ベルト１１の振動による反射型フォトセンサ１１１での出力変動を予め検知感度として取り込んでおき、この検知感度結果に応じて中間転写ベルト１１に対する反射型フォトセンサ１１１の位置調整を行うことで出力変動のピークを反射型フォトセンサ毎同士で一様化させることにある。 Hereinafter, features of the present embodiment will be described.
In this embodiment, output fluctuations in the reflection type photosensor 111 due to the vibration of the intermediate transfer belt 11 are captured in advance as detection sensitivity, and the position of the reflection type photosensor 111 with respect to the intermediate transfer belt 11 is adjusted according to the detection sensitivity result. This is to make the peak of output fluctuation uniform among the reflection type photosensors.

図７は、本実施例の特徴を発揮させるための前提となる中間転写ユニットの構成を示す図であり、本実施例では、懸架ローラとして用いられる２次転写バックアップローラ７２、クリーニングバックアップローラ７３の間に支持部材６０１（図１１に示す））を配置し、支持部材６０１と中間転写ベルト１１との接触範囲内で反射型フォトセンサ１１１による検知を行う構成としている。つまり、支持部材６０１は、中間転写ベルト１１の展張面をローラ同士の接線より高くして移動させることができる位置に配置されており、中間転写ベルト１１と支持部材６０１との接触範囲は、支持部材が中間転写ベルト１１の裏当て部として機能することで中間転写ベルト１１に振動が発生しない位置として用いることができるので、振動による出力変動が抑えられて安定した出力を得ることができる。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an intermediate transfer unit which is a precondition for exhibiting the characteristics of the present embodiment. In this embodiment, the secondary transfer backup roller 72 and the cleaning backup roller 73 used as suspension rollers are illustrated. A support member 601 (shown in FIG. 11) is arranged between the support member 601 and the intermediate transfer belt 11 to perform detection by the reflective photosensor 111. That is, the support member 601 is disposed at a position where the expansion surface of the intermediate transfer belt 11 can be moved higher than the tangent line between the rollers, and the contact range between the intermediate transfer belt 11 and the support member 601 is the support range. Since the member functions as a backing portion of the intermediate transfer belt 11, it can be used as a position where no vibration is generated in the intermediate transfer belt 11, so that output fluctuation due to vibration is suppressed and stable output can be obtained.

特に、支持部材６０１の表面は、中間転写ベルト１１の移動方向にほぼ平行することで移動方向が急変した場合に発生しやすい振動を抑えることができるので、図７に示す場合には支持部材６０１の表面が平面形状とされ、ベルトの移動を妨げないとともに移動時での振動抑制を図るようになっている。   In particular, since the surface of the support member 601 is substantially parallel to the moving direction of the intermediate transfer belt 11, vibrations that are likely to occur when the moving direction changes suddenly can be suppressed. The surface of the belt has a flat shape so as not to disturb the movement of the belt and to suppress vibration during the movement.

同図において、中間転写ベルト１１に対する反射型フォトセンサ１１は、焦点距離５．０ｍｍのものを用い、懸架ローラに相当している２次転写バックアップローラ７２は、直径φ１７．４５ｍｍのものを使用した。   In the figure, the reflection type photosensor 11 for the intermediate transfer belt 11 has a focal length of 5.0 mm, and the secondary transfer backup roller 72 corresponding to the suspension roller has a diameter of 17.45 mm. .

ところで、図７に示す構成においては、中間転写ベルト１１が高温高湿環境において長時間放置されてしまうと、ローラに掛け回されている部分に巻き癖（以下、カール癖という）が発生し、図８において符号ＫＰで示すように、その部分がローラ間で移動すると巻き癖ＫＰを生じている部分の平面性が損なわれることになる。
カール癖ＫＰの存在は、展張面でのベルトの平面性が一部変化していることで反射型フォトセンサ１１１に対しては中間転写ベルト１１が振動した場合と同じような対向間隔変化となり、出力変動が発生する。しかも、このカール癖ＫＰを矯正することができないことからベルトの振動を最小限に抑えることができないままとなる。 In the configuration shown in FIG. 7, if the intermediate transfer belt 11 is left for a long time in a high-temperature and high-humidity environment, curled wrinkles (hereinafter referred to as curl wrinkles) are generated around the roller. As indicated by the symbol KP in FIG. 8, when the portion moves between the rollers, the flatness of the portion where the curl KP is generated is impaired.
The presence of the curl KP results in a change in the facing distance similar to the case where the intermediate transfer belt 11 vibrates with respect to the reflective photosensor 111 due to a partial change in the flatness of the belt on the extended surface. Output fluctuation occurs. Moreover, since the curl wrinkles KP cannot be corrected, the vibration of the belt cannot be minimized.

図９，１０は、カール癖ＫＰが生じている中間転写ベルト１１を対象として反射型フォトセンサ１１１の出力変動を観察した結果を示す図であり、図９，１０に示した結果に用いられる反射型フォトセンサ（便宜上、図９においては符号１１１Ａで、図１０では符号１１１Ｂで示す）は、個別のものを用いた。   FIGS. 9 and 10 are views showing results of observing output fluctuations of the reflective photosensor 111 for the intermediate transfer belt 11 in which the curl wrinkles KP are generated, and are used for the results shown in FIGS. A separate type photosensor (for convenience, denoted by reference numeral 111A in FIG. 9 and denoted by reference numeral 111B in FIG. 10) was used.

図９，１０の結果から明らかなように、中間転写ベルト１１でのカール癖ＫＰにより上下振動量、各反射型フォトセンサの取り付け位置、中間転写ベルト１１の検知出力調整値Ｖｓｇ（＝４．０Ｖ）が同一条件であるにも拘わらず、カール癖ＫＰの位置を検知した際の反射型フォトセンサ毎での出力の変動量ＶｓｇＰ−Ｐには１Ｖ以上の差が生じることが判る。
これは、図１１に示すように、使用した反射型フォトセンサ１１１Ａ、１１１Ｂにおいて、中間転写ベルト１１の搬送方向に対する反射型フォトセンサの光軸を基準として搬送方向に沿った揺動角に相当するあおり角（θ）に差があることが原因している。 As is apparent from the results of FIGS. 9 and 10, the amount of vertical vibration, the position where each reflective photosensor is attached, and the detection output adjustment value Vsg (= 4.0 V) of the intermediate transfer belt 11 due to the curl KP on the intermediate transfer belt 11. ) Is the same condition, it can be seen that there is a difference of 1 V or more in the output fluctuation amount VsgP-P for each reflection type photosensor when the position of the curl KP is detected.
As shown in FIG. 11, in the used reflection type photosensors 111A and 111B, this corresponds to a swing angle along the conveyance direction with respect to the optical axis of the reflection type photosensor with respect to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 11. This is because there is a difference in the tilt angle (θ).

あおり角特性は、上述したように中間転写ベルト１１に対して反射型フォトセンサ１１１をあおり角（θ）方向に変動させた場合のセンサ出力の変動特性であり、単体治具で測定した反射型フォトセンサ毎のあおり角特性の実験結果が図１２に示されている。   The tilt angle characteristic is a variation characteristic of the sensor output when the reflective photosensor 111 is varied in the tilt angle (θ) direction with respect to the intermediate transfer belt 11 as described above, and is a reflective type measured with a single jig. The experimental result of the tilt angle characteristic for each photosensor is shown in FIG.

図１２において、一方の反射型フォトセンサ１１１Ａは、あおり角特性曲線のピークがθ＝０ｄｅｇ付近にあるのに対し、他方の反射形フォトセンサ１１１Ｂは、あおり角曲線のピークがθ＝−２ｄｅｇ付近にあり、θ＝０ｄｅｇ付近では曲線の傾きは右肩下がりになっている。従って、取付け角度７０１（θ＝０ｄｅｇ）でカール癖ＫＰが、あおり角θ方向に変動したとき、図１３に示すように、反射型フォトセンサ出力が変動しやすいのは、微小なあおり角変動Δθに対する光センサ変動量ΔＶｓｇが大きくなる他方の反射型フォトセンサ１１１Ｂであることが判る。   In FIG. 12, one reflective photosensor 111A has a tilt angle characteristic curve peak near θ = 0 deg, whereas the other reflective photosensor 111B has a tilt angle curve peak near θ = -2 deg. In the vicinity of θ = 0 deg, the slope of the curve is downwardly sloping. Therefore, when the curl 癖 KP fluctuates in the tilt angle θ direction at the mounting angle 701 (θ = 0 deg), the reflection type photosensor output is likely to fluctuate as shown in FIG. It can be seen that this is the other reflection type photosensor 111B in which the fluctuation amount ΔVsg of the photosensor with respect to is increased.

本発明者は、実際にあおり角特性とＶｓｇ変動量に相関があるのかどうか確かめるため、図１４に示すように、
横軸 あおり角特性の傾きΔＶｓｇ／Δθ（４Ｖ規格化値）
縦軸 カール癖８０１位置での光反射センサ変動量ＶｓｇＰ−Ｐ（４Ｖ調整時の測定値）
をそれぞれ単体治具で測定した結果をまとめたところ、センサの違いに関わらず、あおり角特性の傾きとＶｓｇＰ−Ｐの相関関係が定量化できることが分かった。なお、図１５では、反射がフォトセンサ１１１Ａを対象とした取り付けあおり角θ１を示す一点鎖線が表軸（縦軸）と重なるのが正規であるが、縦軸を表示するために便宜上、少しずらして示してある。 In order to ascertain whether or not there is a correlation between the tilt angle characteristic and the Vsg fluctuation amount, the present inventor, as shown in FIG.
Horizontal axis Slope of tilt angle characteristic ΔVsg / Δθ (4V normalized value)
Vertical axis Variation amount of light reflection sensor VsgP-P (measured value at 4V adjustment) at the position of curl 801
As a result, it was found that the correlation between the tilt of the tilt angle characteristic and VsgP-P can be quantified regardless of the sensor. In FIG. 15, it is normal that the dash-dot line that indicates the attachment tilt angle θ1 with respect to the photosensor 111A as a target overlaps the front axis (vertical axis), but for the sake of convenience, the vertical axis is shifted slightly. It is shown.

従って、光反射センサ出力変動を抑えるためには、角光反射センサのあおり角特性の傾きが小さくなるような、あおり角特性曲線のピーク付近にセンサ取り付けあおり角を設定すれば良いことになる。そこで、本実施例では、反射型フォトセンサ１１１Ａ、１１１Ｂにおける中間転写ベルト１１の振動量検知感度結果に応じて中間転写ベルト１１に対する取り付け位置を調整して設置するようになっており、その調整対象としては、上述したあおり角特性に加えて、後述するが、反射型フォトセンサと中間転写ベルト１１との対向間隔、中間転写ベルト１１の幅方向に沿って反射型フォトセンサ１１１の光軸を基準とする傾斜角に相当するスキュー角が挙げられる。   Therefore, in order to suppress the output fluctuation of the light reflection sensor, it is only necessary to set the sensor mounting tilt angle near the peak of the tilt angle characteristic curve so that the tilt of the tilt angle characteristic of the angular light reflection sensor becomes small. Therefore, in this embodiment, the attachment position with respect to the intermediate transfer belt 11 is adjusted according to the vibration amount detection sensitivity result of the intermediate transfer belt 11 in the reflection type photosensors 111A and 111B. As described later, in addition to the tilt angle characteristics described above, the reference distance between the reflective photosensor and the intermediate transfer belt 11 and the optical axis of the reflective photosensor 111 along the width direction of the intermediate transfer belt 11 are used as a reference. And a skew angle corresponding to the inclination angle.

あおり角特性に関していうと、反射型フォトセンサ１１１Ａ、１１１Ｂを対象とした場合、図１５に示す取付けあおり角θ１（θ１＝０ｄｅｇ），θ２（θ２＝−２ｄｅｇ）にそれぞれ設定すれば良いといえる。このような原理を用いることで、あおり角特性が異なる反射型フォトセンサ毎での出力変動を一様化する原理である。   With respect to the tilt angle characteristics, when the reflection type photosensors 111A and 111B are targeted, it can be said that the tilt angles θ1 (θ1 = 0 deg) and θ2 (θ2 = −2 deg) shown in FIG. By using such a principle, it is a principle that makes output fluctuations uniform for each reflection type photosensor having different tilt angle characteristics.

図１１に示す結果に基づき、上記検知感度結果に応じて反射型フォトセンサ１１１Ａ、１１１Ｂを実際の画像情報検知装置に組み込む場合の取り付けあおり角θの設定は、使用される反射型フォトセンサ毎に、図１６〜図１８に示す構成が用いられる。   Based on the results shown in FIG. 11, the setting of the tilt angle θ when the reflection type photosensors 111A and 111B are incorporated in an actual image information detection device according to the detection sensitivity result is set for each reflection type photosensor used. The configurations shown in FIGS. 16 to 18 are used.

あおり角θの調節
図１６は、図１１において示した反射型フォトセンサ１１１Ａを対象とする場合であり、同図において、反射型フォトセンサ１１１Ａは、センサ基板１４０に接着などにより一体化されるようになっており、センサ基板１４０は、拡開守成を有する断面形状がＵ字状の板バネ１５１を挟んで台板１６０に締結されるようになっており、板バネ１５１には、その片部間にあおり角θを設定するためのスペーサ１５２Ａが装填されるようになっている。 Adjustment of the tilt angle θ FIG. 16 is a case where the reflective photosensor 111A shown in FIG. 11 is targeted. In FIG. 16, the reflective photosensor 111A is integrated with the sensor substrate 140 by adhesion or the like. The sensor substrate 140 is configured to be fastened to the base plate 160 with a U-shaped plate spring 151 sandwiching a U-shaped plate spring, and the plate spring 151 includes a portion thereof. A spacer 152A for setting the tilt angle θ between them is loaded.

板バネ１５１は片部間に装填されるスペーサ１５２Ａにより拡開量が変化するようになっており、センサ基板１４０におけるあおり角θを変化させた状態でセンサ基板１４０を維持させるようになっている。   The expansion amount of the leaf spring 151 is changed by a spacer 152 </ b> A loaded between one part, and the sensor substrate 140 is maintained in a state where the tilt angle θ in the sensor substrate 140 is changed. .

図１８において台板１６０は、台座１７０に設けられている締結部に締結されて固定されるようになっており、長手方向両側には締結部材の挿通部１６０Ａ、１６０Ｂが設けられている。
挿通部１６０Ａ、１６０Ｂは、後述するが、センサ基板のスキュー角を調整する部分として用いられる。
図１８において台座１７０は、不動の台座１８０に締結されるようになっているが、締結部材の挿通部１７０Ａが、後述するが、検知距離Ｘを調整する部分として用いられる。 In FIG. 18, the base plate 160 is fastened and fixed to a fastening portion provided on the base 170, and fastening member insertion portions 160 </ b> A and 160 </ b> B are provided on both sides in the longitudinal direction.
Although described later, the insertion portions 160A and 160B are used as portions for adjusting the skew angle of the sensor substrate.
In FIG. 18, the pedestal 170 is fastened to the stationary pedestal 180, but an insertion portion 170 </ b> A of the fastening member is used as a part for adjusting the detection distance X as described later.

図１６に示す板バネ１５１は、あおり角θ１がない状態（θ１＝０ｄｅｇ）となるようにスペーサ１５２Ａの形状が選択されて装填されている。   The leaf spring 151 shown in FIG. 16 is loaded with the shape of the spacer 152A selected so that there is no tilt angle θ1 (θ1 = 0 deg).

図１７は、反射型フォトセンサ１１１Ｂを対象とした場合を示しており、この場合には、板バネ１５１を拡開させてセンサ基板４１に一体化されている反射型フォトセンサ１１１Ｂのあおり角θ２を設定した状態（θ２＝−２ｄｅｇ）となるような形状のスペーサ１５２Ｂが選択されて装填されている状態を示している。   FIG. 17 shows a case where the reflective photosensor 111B is targeted. In this case, the tilt angle θ2 of the reflective photosensor 111B integrated with the sensor substrate 41 by expanding the leaf spring 151 is shown. Is shown in a state where the spacer 152B having such a shape as to be set (θ2 = −2 deg) is selected and loaded.

あおり角θを設定するための板バネ５１の拡開角度は、予めセンサ出荷時に治具により測定しておき、この測定したあおり角特性のピークに見合ったスペーサ５２を選択する。   The opening angle of the leaf spring 51 for setting the tilt angle θ is measured in advance with a jig at the time of sensor shipment, and the spacer 52 corresponding to the peak of the measured tilt angle characteristic is selected.

本実施例は以上のような構成であるから、使用される反射型フォトセンサ１１１のあおり角特性に順じたあおり角を反射型フォトセンサ１１１の取り付け時に調整することで、図１０において取り付けあおり角θ１（θ１＝０ｄｅｇ）で出力変動量が大きかった光反射センサ１１１Ｂを、図１７に示した取り付けあおり角θ２（θ２＝−２ｄｅｇ）に設定し直したところ、出力変動量が、図１９に示すように、１Ｖ以上低減できることを確認できた。   Since the present embodiment is configured as described above, the tilt angle in accordance with the tilt angle characteristic of the reflective photosensor 111 used is adjusted when the reflective photosensor 111 is mounted. When the light reflection sensor 111B having a large output fluctuation amount at the angle θ1 (θ1 = 0 deg) is reset to the mounting tilt angle θ2 (θ2 = −2 deg) shown in FIG. 17, the output fluctuation amount is shown in FIG. As shown, it was confirmed that the voltage could be reduced by 1 V or more.

従って、実際の光検知装置でも、中間転写ベルト１１と反射型フォトセンサ１１１との位置関係を、各光反射センサのあおり角特性曲線のピークに合わせて設定することにより、中間転写ベルト１１の振動抑制に限界が生じた場合でも反射型フォトセンサ出力の変動量を低減できる。   Therefore, even in an actual light detection apparatus, the positional relationship between the intermediate transfer belt 11 and the reflection type photosensor 111 is set according to the peak of the tilt angle characteristic curve of each light reflection sensor, thereby vibrating the intermediate transfer belt 11. Even when the suppression is limited, the amount of fluctuation in the output of the reflective photosensor can be reduced.

次に、本実施例では、反射型フォトセンサ１１１の位置調整の対象として、中間転写ベルト１１の形状や振動方向，反射型フォトセンサ１１１の特性によっては、あおり角以外の特性に合わせて中間転写ベルト１１と反射型フォトセンサ１１１との対向位置関係（検知距離）を設定することもできる。
図２０は、中間転写ベルト１１と反射型フォトセンサ１１１との対向間隔距離（検知距離）特性が出力変動への寄与が大きい場合の位置調整を行う原理図であり、同図において位置調整の対象となる対向間隔方向（図２０において符号Ｘで示す方向）での位置（検知距離Ｘ）を調整することも可能である。また、あおり角と直角な方向である中間転写ベルト１１の幅方向で反射型フォトセンサ１１１の光軸を基準とした傾き（スキュー角φ）を調整して位置調整することも可能である。以下、これら拡張性対象について説明する。 Next, in this embodiment, the position of the reflective photosensor 111 is subject to position adjustment. Depending on the shape and vibration direction of the intermediate transfer belt 11 and the characteristics of the reflective photosensor 111, intermediate transfer is performed in accordance with characteristics other than the tilt angle. The opposing positional relationship (detection distance) between the belt 11 and the reflective photosensor 111 can also be set.
FIG. 20 is a principle diagram for performing position adjustment when the facing distance (detection distance) characteristic between the intermediate transfer belt 11 and the reflection type photosensor 111 greatly contributes to output fluctuation. In FIG. It is also possible to adjust the position (detection distance X) in the facing interval direction (the direction indicated by the symbol X in FIG. 20). Further, it is possible to adjust the position by adjusting the inclination (skew angle φ) with respect to the optical axis of the reflective photosensor 111 in the width direction of the intermediate transfer belt 11 which is a direction perpendicular to the tilt angle. Hereinafter, these extensibility objects will be described.

スキュー角度φの調節
スキュー角度φを調整するため、図１８において台座１７０に締結される台座１６０には、反射型フォトセンサ１１１の高さ方向中心を基準としてあるいは台座１６０の長手方向一方側の締結位置を基準として傾けることが可能な長孔１６０Ａ（図１８では長手方向一方を基準として他方の締結部が長孔で構成されている場合が示されている）が形成されている。従って、台座１７０に台座１６０をネジ３０１とワッシャ−３０２とで固定する際、台座１６０に空いたスキュー角度φ方向に台座１６０を傾けることができ、傾き角を選択することでスキュー角φの調整が可能となる。 Adjustment of Skew Angle φ In order to adjust the skew angle φ, the pedestal 160 fastened to the pedestal 170 in FIG. 18 is fastened with respect to the center in the height direction of the reflective photosensor 111 or on one side in the longitudinal direction of the pedestal 160. A long hole 160A that can be tilted with respect to the position (in FIG. 18, a case in which the other fastening portion is constituted by a long hole with respect to one side in the longitudinal direction is shown) is formed. Therefore, when the base 160 is fixed to the base 170 with the screw 301 and the washer 302, the base 160 can be tilted in the direction of the skew angle φ vacated in the base 160, and the skew angle φ can be adjusted by selecting the tilt angle. Is possible.

スキュー角φの調節に関しては、反射型フォトセンサ１１１側で行うことに限らず、例えば、図２１に示すように、反射型フォトセンサ（図示されず）に対して、中間転写ベルト１１側での幅方向中心を基準とした揺動角に相当するスキュー角φを調節することも可能であり、この場合には、中間転写ベルト１１を挟んで反射型フォトセンサ１１１と対向してベルト内側に配置されている支持部材６０１でのスキュー角φの設定を行う。   The adjustment of the skew angle φ is not limited to the reflection type photosensor 111 side. For example, as shown in FIG. 21, the skew angle φ is adjusted on the intermediate transfer belt 11 side with respect to the reflection type photosensor (not shown). It is also possible to adjust the skew angle φ corresponding to the swing angle with respect to the center in the width direction. The skew angle φ at the support member 601 is set.

検知距離Ｘの調節
検知距離（対向する方向での間隔距離）を調整するため、図１８において台座１７０には、検知距離Ｘに平行する方向の長手方向を有する締結部材挿通部１７０Ａ、１７０Ｂが設けられており、不動の台座１８０に台座１７０を締結する際に台座１７０を検知距離Ｘを設定して締結することで検知距離Ｘを調整した反射型フォトセンサ１１１の位置決めが行える。 Adjustment of the detection distance X In order to adjust the detection distance (interval distance in the opposite direction), the base 170 in FIG. 18 is provided with fastening member insertion portions 170A and 170B having a longitudinal direction parallel to the detection distance X. Therefore, when the pedestal 170 is fastened to the stationary pedestal 180, the reflective photosensor 111 with the detected distance X adjusted can be positioned by fastening the pedestal 170 with the detection distance X set.

画像情報検知装置に用いられる反射型フォトセンサ毎の中間転写ベルト１１での振動検知感度に関する特性は、予め全数検査されて各反射型フォトセンサ１１１に記憶保存されるようになっており、記憶保存形式としては、検査データをバーコードデータとして記録したり、あるいは反射フォトセンサ１１１にＩＣチップが内蔵されている場合にはそのＩＣチップによって記憶保存し、組み込みの際の記憶保存された特性データを読み取ることで反射型フォトセンサ毎に、中間転写ベルト１１に対する振動検知感度に応じた位置調整が行われ、各反射型フォトセンサでの出力変動のバラツキを低く抑えることができる。   All the characteristics relating to the vibration detection sensitivity of the intermediate transfer belt 11 for each reflection type photosensor used in the image information detection apparatus are inspected in advance and stored and stored in each reflection type photosensor 111. As a format, inspection data is recorded as barcode data, or when an IC chip is built in the reflection photosensor 111, it is stored and stored by the IC chip, and the stored and stored characteristic data is stored. By reading, the position adjustment according to the vibration detection sensitivity with respect to the intermediate transfer belt 11 is performed for each reflection type photosensor, and variation in output fluctuation among the reflection type photosensors can be suppressed to a low level.

本発明の実施例による画像情報検知装置が適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which an image information detection apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図１に示した画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ内の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration within a process cartridge used in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明実施例による画像濃度検知方法に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control part used for the image density detection method by this invention Example. 本発明実施例における基準パターン像の形成状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the formation state of the reference | standard pattern image in this invention Example. 本発明実施例における中間転写のための構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure for the intermediate transfer in an Example of this invention. 図５に示した転写構成において形成される基準パターン像の形成状態を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a formation state of a reference pattern image formed in the transfer configuration shown in FIG. 5. 本発明実施例の特徴を実行するために用いられる前提構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the premise structure used in order to implement the characteristic of this invention Example. 図７に示した前提構成である転写装置で述べる途上にカール癖が発生した状態を説明するための模式的な斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view for explaining a state in which curl wrinkles are generated in the course of being described in the transfer apparatus which is the premise configuration shown in FIG. 7. 図８に示した前提構成として用いられる転写ベルトに発生したカール癖による光反射型センサからの情報検知出力の変動状態の一つを示す線図である。It is a diagram which shows one of the fluctuation | variation states of the information detection output from the light reflection type sensor by the curl wrinkle which generate | occur | produced in the transfer belt used as a premise structure shown in FIG. 図８に示した前提構成として用いられる転写ベルトに発生したカール癖を対象として図９に示した場合と異なる光煩瑣センサを用いた場合の情報検知出力の変動状態を示す線図である。FIG. 10 is a diagram showing a fluctuation state of an information detection output when a light annoyance sensor different from the case shown in FIG. 9 is used for curl wrinkles generated on a transfer belt used as a premise configuration shown in FIG. 8. 本発明実施例の特徴部である光反射型センサのあおり角を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the tilt angle of the light reflection type sensor which is the characterizing part of this invention Example. 図１１において説明したあおり角特性に関して異なる光反射センサを用いた場合の出力変動の違いを説明するための線図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the difference in output fluctuation when different light reflection sensors are used with respect to the tilt angle characteristics described in FIG. 11. 光反射型センサ出力に変動が生じやすいセンサについて、あおり角の特徴を説明するための線図である。It is a diagram for explaining the feature of the tilt angle for a sensor that is likely to vary in the light reflection type sensor output. あおり角特性の傾きΔＶｓｇ／Δθとカール癖位置での光反射型センサ変動量ＶｓｇＰ−Ｐとの関係を説明するための線図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a relationship between a tilt angle characteristic inclination ΔVsg / Δθ and a light reflection type sensor fluctuation amount VsgP-P at a curl position. あおり角特性の違う光反射型センサを対象とした場合のピーク値を同じするための原理を説明するための線図である。It is a diagram for explaining the principle for making the peak value the same when targeting light reflection type sensors with different tilt angle characteristics. あおり角特性に応じた光反射型センサの取り付け状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attachment state of the light reflection type sensor according to a tilt angle characteristic. あおり角特性に応じて光反射型センサの取り付け状態の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the attachment state of a light reflection type sensor according to a tilt angle characteristic. あおり角特性に加えて、検知距離特性、スキュー角特性に応じた調整機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adjustment mechanism according to the detection distance characteristic and the skew angle characteristic in addition to the tilt angle characteristic. 図１５に示した原理に基づく位置調整を行った場合に得られる出力変動を示す図である。It is a figure which shows the output fluctuation | variation obtained when the position adjustment based on the principle shown in FIG. 15 is performed. 検知距離を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a detection distance. 光反射型センサの位置調整の一つであるスキュー角調整をベルト側で行う場合の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure in the case of performing skew angle adjustment which is one of the position adjustments of a light reflection type sensor on the belt side.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 画像形成装置
１１ 中間転写ベルト
４０ 感光体
５１ 板バネ
６０ 台座
１０１ 基準パターンの基準像
１１０ 制御部
１１０Ｂ メモリ
１１１ 反射型フォトセンサ
１４０ センサ基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 11 Intermediate transfer belt 40 Photoreceptor 51 Leaf spring 60 Base 101 Reference image of reference pattern 110 Control unit 110B Memory 111 Reflective photo sensor 140 Sensor substrate

Claims (10)

駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも２つの懸架ローラに懸架されたベルトと、ベルト上に画像情報としてのパッチ画像を形成する装置と、前記ベルト上に形成されたパッチ画像を検知する光反射センサを備えた画像情報検知装置において、
上記光反射センサが、該光反射センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整されて設置されることを特徴とする画像情報検知装置。 A belt suspended on at least two suspension rollers, a driving roller and a driven roller, a device for forming a patch image as image information on the belt, and a light reflection sensor for detecting the patch image formed on the belt In the image information detection device
An image information detection apparatus, wherein the light reflection sensor is installed with its attachment position adjusted to the belt in accordance with a result of vibration detection sensitivity of the belt in the light reflection sensor. 上記ベルトに対する上記光反射センサの取り付け位置関係が、上記ベルトに対する光反射センサの配置間隔を調整して設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像情報検知装置。   The image information detection apparatus according to claim 1, wherein an attachment positional relationship of the light reflection sensor with respect to the belt is set by adjusting an arrangement interval of the light reflection sensor with respect to the belt. 上記ベルトに対する上記光反射センサの取り付け位置関係が、上記光反射センサに対するベルトの位置調整により設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像情報検知装置。
画像形成装置において、 2. The image information detection apparatus according to claim 1, wherein the positional relationship of the light reflection sensor with respect to the belt is set by adjusting the position of the belt with respect to the light reflection sensor.
In the image forming apparatus, 上記ベルトの振動量検知感度は、使用される光反射センサ毎に記憶管理され、該当する光反射センサの記憶データに基づき上記取り付け位置関係が設定されることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の画像情報検知装置。   4. The belt vibration amount detection sensitivity is stored and managed for each light reflection sensor used, and the attachment positional relationship is set based on the stored data of the corresponding light reflection sensor. The image information detection apparatus according to any one of the above. 上記記憶データが、バーコードデータとして光反射センサ毎に対応させて記憶保存されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像情報検知装置。   5. The image information detection apparatus according to claim 1, wherein the stored data is stored and stored as barcode data in association with each light reflection sensor. 上記記憶データが、ＩＣチップデータとして光反射センサ毎に対応させて記憶保存されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像情報検知装置。   5. The image information detection apparatus according to claim 1, wherein the stored data is stored and stored as IC chip data in association with each light reflection sensor. 上記光反射センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整する際の調整対象として、上記ベルトの搬送方向に対する上記光反射センサの光軸を基準とした上記搬送方向での揺動角に相当するあおり角が用いられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像情報検知装置。   The conveyance direction based on the optical axis of the light reflection sensor with respect to the conveyance direction of the belt as an adjustment target when adjusting the attachment position of the belt according to the vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light reflection sensor 7. The image information detection apparatus according to claim 1, wherein a tilt angle corresponding to a swing angle at is used. 上記光反射センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整する際の調整対象として、上記ベルトと上記光反射センサとの対向間隔が用いられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像情報検知装置。   The facing distance between the belt and the light reflection sensor is used as an adjustment target when adjusting the attachment position with respect to the belt according to the vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light reflection sensor. Item 7. The image information detection device according to any one of Items 1 to 6. 上記光反射センサにおける上記ベルトの振動量検知感度結果に応じて上記ベルトに対する取り付け位置を調整する際の調整対象として、上記ベルトの幅方向に沿って上記光反射センサの光軸を基準とする傾斜角に相当するスキュー角が用いられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像情報検知装置。   Inclination with reference to the optical axis of the light reflection sensor along the width direction of the belt as an adjustment target when adjusting the attachment position to the belt according to the vibration amount detection sensitivity result of the belt in the light reflection sensor The image information detection apparatus according to claim 1, wherein a skew angle corresponding to a corner is used. 請求項１乃至９のいずれかに記載の画像情報検知装置を用いることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the image information detecting apparatus according to claim 1.

Images