JP2008184266A - Carriage type transport device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車式搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a cart-type transport apparatus including a transportable object support base that can be moved up and down controlled by a cam rail on the floor side.
この種の台車式搬送装置、即ち、床面上に敷設されたガイドレールに走行可能に支持された搬送台車に、昇降可能な被搬送物支持台と、この被搬送物支持台の昇降運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラーと、上昇する被搬送物支持台を上昇限位置でロックする自動ロック手段と、この自動ロック手段のロック解除操作のためのロック解除用カム従動ローラーが設けられ、搬送台車走行経路側には、前記昇降用カム従動ローラーを押し上げる昇降用カムレールと、前記ロック解除用カム従動ローラーをロック解除位置に切り換えるロック解除用カムレールが敷設されている台車式搬送装置は、特許文献1などに開示されているように従来周知である。
上記のような構成の台車式搬送装置において、被搬送物支持台が下降限位置にあるときでも搬送台車底部にあるカム従動ローラーが、搬送台車を支持案内するガイドレールの搬送台車支持レベルよりも上側に位置するように構成すれば、フォークリフトや台車が通過する通路を横断するように搬送台車走行経路をレイアウトする必要があっても、その横断通路交叉エリアには、被搬送物支持台の昇降位置に関係なく、前記搬送台車支持レベルと同一レベルで横断通路床材を敷設すれば、フォークリフトや台車をしてガイドレール位置を支障なく通過移動させることができるが、前記カム従動ローラーの昇降空間を搬送台車支持レベルの上側で確保しなければならないため、搬送台車を低床構造に構成することが困難になる。 In the cart-type transport device having the above-described configuration, the cam driven roller at the bottom of the transport cart is lower than the transport cart support level of the guide rail that supports and guides the transport cart even when the object support base is at the lower limit position. If it is configured to be located on the upper side, even if it is necessary to lay out the transporting carriage travel route so as to cross the passage through which the forklift or the carriage passes, the lifting / lowering of the object support table is carried in the crossing passage crossing area. Regardless of the position, if the crossing passage floor material is laid at the same level as the conveying cart support level, the forklift or cart can be moved through the guide rail position without hindrance. Therefore, it is difficult to configure the transport carriage in a low floor structure.
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、請求項1に記載の構成では、床面上に敷設されたガイドレール2a,2bに走行可能に支持された搬送台車1に、昇降可能な被搬送物支持台11と、この被搬送物支持台11の昇降運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラー30a,30b,32と、上昇する被搬送物支持台11を上昇限位置でロックする自動ロック手段39と、この自動ロック手段39のロック解除用カム従動ローラー44が設けられ、搬送台車走行経路側には、前記昇降用カム従動ローラー30a,30b,32を押し上げる昇降用カムレール50,52と、前記ロック解除用カム従動ローラー44をロック解除位置に切り換えるロック解除用カムレール51が敷設されている台車式搬送装置において、前記ロック解除用カム従動ローラー44は前記ガイドレール2a,2bの搬送台車支持レベルLよりも上方に配置され、前記昇降用カム従動ローラー30a,30b,32は、被搬送物支持台11が下降限位置にあるときには前記搬送台車支持レベルLよりも下方に突出すると共に、被搬送物支持台11が上昇限位置にあるときには前記搬送台車支持レベルLよりも上方に位置するように構成され、搬送台車走行経路Pを横断する通路交叉エリアXには、前記搬送台車支持レベルLと同一レベルで横断通路床材45が敷設され、この横断通路床材45の前後に床面との段差を埋める傾斜床材46a,46bが配設され、この通路交叉エリアXでは被搬送物支持台11が上昇限位置にある状態で搬送台車1が通過できるように、当該通路交叉エリアXの上手には、被搬送物支持台11を上昇限位置に押し上げる昇降用カムレール50,52が敷設された構成となっている。
An object of the present invention is to provide a cart-type transfer device that can solve the above-described conventional problems, and the means thereof is indicated by reference numerals of embodiments to be described later. In the configuration described in
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には、請求項2に記載のように、前記ガイドレール2a,2b上を転動する搬送台車1側の車輪8は、当該ガイドレール2a,2bの車輪支持面上を転動する周面のみを備えた鍔無し車輪とし、搬送台車1の底部には、前記搬送台車支持レベルLより上側で走行方向に適当間隔おきに複数個の垂直軸ローラー9a〜9dを直列配設すると共に、この各垂直軸ローラー9a〜9dと係合して搬送台車1の向きを規制する向き規制用ガイドレール3を前記通路交叉エリアXを除く搬送台車走行経路Pに敷設し、前記垂直軸ローラー9a〜9dは、搬送台車1が前記通路交叉エリアXを通過するとき、通路交叉エリアXの前後何れか又は通路交叉エリアXを跨いで常に少なくとも2つの垂直軸ローラーが前記向き規制用ガイドレール3と係合しているように、間隔と個数とを設定することができる。
In carrying out the present invention having the above-described configuration, specifically, as described in claim 2, the
上記請求項2に記載の構成を採用する場合、請求項3に記載のように、前記ガイドレール2a,2bは、通路交叉エリアXを除く搬送台車走行経路Pに敷設し、通路交叉エリアX内では搬送台車1側の車輪8が横断通路床材45上を転動移動するように構成することができる。又、請求項4に記載のように、前記横断通路床材45は、通路交叉エリアX前後のガイドレール2a,2bの車輪支持面をつなぐ搬送台車支持用帯状床材47a,47bを含む構造とし、この搬送台車支持用帯状床材47a,47bを支持する支持レール材49a,49bを床面上に敷設することができる。
When the configuration according to the second aspect is adopted, the
上記構成の台車式搬送装置によれば、床面上に敷設された搬送台車支持案内用のガイドレールの搬送台車支持レベルより下側の床面上空間も被搬送物支持台の押し上げのための昇降用カム従動ローラーの昇降空間に利用しているので、前記搬送台車支持レベルより上側の空間のみを前記昇降用カム従動ローラーの昇降空間とする構成と比較して、搬送台車を低床構造に構成することが容易になる。しかも、搬送台車走行経路を横断する通路交叉エリアでは、強制的に被搬送物支持台を上昇限位置に上げて自動ロック手段でロックしているので、この通路交叉エリアに昇降用カム従動ローラーを搬送台車支持レベルより上方に押し上げておく昇降用カムレールを敷設する必要がなく、ロック解除用カム従動ローラーも搬送台車支持レベルより上側に位置しているので、前記通路交叉エリアでは、搬送台車支持レベルと同一レベルで敷設された横断通路床材及びこの横断通路床材の前後に床面との段差を埋めるように配設された傾斜床材により、円滑且つ安全にフォークリフトや台車を通過移動させることができる。勿論、通路交叉エリアを含めて搬送台車走行経路の床面にピットを形成しないで構成することが可能であるから、設備コストを低く抑えることができる。 According to the cart type transport device having the above-described configuration, the space on the floor surface below the transport cart support level of the guide rail for guide of the transport cart support laid on the floor surface is also used for pushing up the object support platform. Since it is used for the lifting space of the lift cam follower roller, the transport cart has a low floor structure compared to the configuration where only the space above the transport cart support level is the lift space of the lift cam follower roller. Easy to configure. In addition, in the passage crossing area that crosses the transport carriage travel route, the object support table is forcibly raised to the ascending limit position and locked by the automatic locking means. There is no need to lay up and down cam rails that push up above the transport carriage support level, and the unlocking cam follower roller is located above the transport carriage support level. And forklifts and carts are moved smoothly and safely by the crossing passage flooring laid at the same level as the above and the inclined flooring arranged so as to fill the steps with the floor surface before and after this crossing passage flooring. Can do. Of course, since it can be configured without forming pits on the floor surface of the transporting carriage traveling path including the passage intersection area, the equipment cost can be kept low.
尚、本発明を実施するに際し、搬送台車の車輪に鍔付き車輪を使用すれば、当該車輪の鍔部がガイドレールと係合することにより搬送台車の向き(姿勢)を規制することができるが、この場合、通路交叉エリアに敷設される横断通路床材に前記車輪の鍔部が遊嵌して通過するスリットを形成しておく必要があり、横断通路床面を平坦な連続面とすることができない。しかしながら、請求項2に記載の構成を採用して本発明を実施するときは、通路交叉エリアに敷設される横断通路床材に鍔付き車輪の鍔部が遊嵌して通過するスリットを形成する必要がなく、横断通路床面を平坦な連続面とすることが可能になり、この横断通路における車両などの一層円滑で安全な走行を可能にすることができる。勿論、搬送台車がこの通路交叉エリアを通過するときに走行向きが不測に変わってしまって、通路交叉エリア下手側で搬送台車が所定の走行経路から外れてしまうような危険な事態を生じさせないで、安全に通路交叉エリアを走行通過させることができる。 In carrying out the present invention, if a wheel with a hook is used as a wheel of the transport carriage, the direction (posture) of the transport carriage can be regulated by engaging the flange of the wheel with the guide rail. In this case, it is necessary to form a slit through which the heel portion of the wheel passes loosely in the crossing passage floor material laid in the crossing area of the passage, and the crossing passage floor surface is a flat continuous surface. I can't. However, when the present invention is carried out by adopting the configuration according to claim 2, a slit through which the flange portion of the hooked wheel is loosely fitted and formed on the cross passage floor material laid in the passage intersection area is formed. It is not necessary, and the floor surface of the crossing passage can be a flat continuous surface, and a smoother and safer traveling of the vehicle or the like in this crossing passage can be enabled. Of course, when the transport carriage passes through the passage crossing area, the traveling direction is unexpectedly changed, so that a dangerous situation in which the transport carriage is deviated from the predetermined travel route on the lower side of the passage crossing area does not occur. It is possible to safely pass through the passage intersection area.
上記請求項2に記載の構成を採用する場合、請求項3に記載の構成によれば、横断通路床面の一部をガイドレールの車輪転動支持面で形成する場合よりも、横断通路床面全体を平滑な平坦面に形成することができる。更に請求項4に記載の構成によれば、横断通路床材の内、搬送台車の車輪が転動通過する部分が搬送台車支持用帯状床材で構成されるので、磨耗などに応じて当該搬送台車支持用帯状床材のみを交換することが可能になり、しかも当該搬送台車支持用帯状床材は支持レール材で支持させて、大荷重にも耐え得る構成とすることができる。
When the configuration according to claim 2 is adopted, according to the configuration according to
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図1及び図2において、1は搬送台車であって、床面上に敷設された左右一対の支持用ガイドレール2a,2bと、片側のガイドレール2aに接近してこれらガイドレール2a,2bと平行に敷設された1つの向き規制用ガイドレール3とで構成される走行経路上を走行する。この搬送台車1を走行させるための走行用駆動手段は特に限定されるものではないが、この実施形態では、図2に仮想線で示すように、搬送台車1の走行方向と平行な一側面で形成された台車全長に及ぶ摩擦駆動面1aに圧接する摩擦駆動輪4と、搬送台車1の走行方向と平行な他側面で形成されたバックアップ面1bに当接して前記摩擦駆動輪4との間で搬送台車1を挟むバックアップローラー5、及び前記摩擦駆動輪4を回転駆動するモーター6から構成された摩擦駆動形式の走行用駆動手段7が走行経路中の適所に配設されている。
A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2,
搬送台車1には、左右一対の支持用ガイドレール2a,2b上を転動する左右一対前後二組の車輪8(ガイドレール2a,2bと係合する鍔部を持たない車輪)と、向き規制用ガイドレール3に係合する4つの垂直軸ローラー9a〜9dとが設けられている。この実施形態では、図5にも示されるように、向き規制用ガイドレール3は左右一対のレール材3a,3bで構成され、各垂直軸ローラー9a〜9dが左右一対のレール材3a,3b間に遊嵌する構成が採用されているが、1本の垂直板状のレール材を左右一対の垂直軸ローラーで挟む構成でも良い。何れにしても、図5に示されるように4つの垂直軸ローラー9a〜9dは、搬送台車1の底面より下方に突出しているが、走行経路側の搬送台車支持レベルL、即ち、左右一対の支持用ガイドレール2a,2bの車輪支持面と同一レベルの搬送台車支持レベルLよりも上方に位置しており、前後両端の垂直軸ローラー9a,9dが搬送台車1の前後両端に位置する状態で略等間隔おきに配置されている。
The
搬送台車1上には、略中央位置にクロスリンク機構10を介して昇降自在に支持された被搬送物支持台11が設けられている。以下、図3〜図6に基づいて詳細に説明すると、クロスリンク機構10は、走行方向と平行な2つのクロスリンク12a,12bを被搬送物支持台11の下側左右両側に並列配置して構成したものである。
On the
クロスリンク機構10が備える左右一対のクロスリンク12a,12bは、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸15で枢着された2本のリンク13a,13b及び14a,14bから成り、各2本のリンク13a〜14bの内、内側になる両リンク13a,14aの前端部は、搬送台車1側の支持フレーム16上に設けられた左右一対の軸受け部材17に互いに同心状の位置固定支点軸18により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク13a,14aの後端部は、共通スライド支点軸19によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸19の両端に軸支されたローラー20が、被搬送物支持台11の後端部下側に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド21に前後方向に転動可能に嵌合されている。各2本のリンク13a〜14bの内、外側になる両リンク13b,14bの前端部は、被搬送物支持台11の前端部下側で前記左右一対の軸受け部材17の真上位置に設けられた左右一対の軸受け部材22に互いに同心状の位置固定支点軸23により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク13b,14bの後端部は、共通スライド支点軸24によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸24の両端に支承されたローラー25が、搬送台車1側の支持フレーム16上で前記前後方向スライドガイド21の真下位置に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド26に前後方向に転動可能に嵌合されている。
The pair of left and
クロスリンク機構10には、昇降用カム従動ローラーとして、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bと1つの第二カム従動ローラー32とが組み込まれている。第一カム従動ローラー30a,30bは、左右一対のクロスリンク12a,12bを構成する各2本のリンク13a〜14bの内、両内側リンク13a,14aから下向きに連設された突出部29a,29bの下端に互いに同心状に軸支されている。前記突出部29a,29bは、両内側リンク13a,14aの中央支点軸15に近い位置から下方に向けて連設されたもので、図6に示すように被搬送物支持台11が下降限位置にあるとき、カム従動ローラー30a,30bが搬送台車1から下方に突出するように構成されている。
In the
第二カム従動ローラー32は、クロスリンク機構10に併設されたトッグルリンク31に軸支されている。即ち、トッグルリンク31は、長いリンク33と短いリンク34とを中間折曲支点軸35で互いに連結して構成されたもので、各リンク33,34はそれぞれ左右一対のリンク単体から構成され、第二カム従動ローラー32は、内側になる長いリンク33のリンク単体間で前記中間折曲支点軸35により軸支されている。このトッグルリンク31は、左右一対のクロスリンク12a,12b間のほぼ中央に配置されたもので、長いリンク33の遊端は、クロスリンク12a,12bを構成する両内側リンク13a,14aの中央支点軸15より少し共通スライド支点軸19寄りの位置で当該両内側リンク13a,14a間に左右水平向きに架設された軸状の架設部材(支軸部材)36によって枢着されている。短いリンク34の遊端は、搬送台車1側の支持フレーム16上に付設された軸受け部材37に、クロスリンク12a,12bの中央支点軸15の下方に位置する支軸38によって枢着されている。
The second cam driven
又、上記のクロスリンク機構10には、上昇限位置まで上昇した被搬送物支持台11をロックする自動ロック手段39が併設されている。この自動ロック手段39は、クロスリンク12a,12bを構成する外側の両リンク13b,14b間に架設された前記共通スライド支点軸24を被係止部40とし、この被係止部40に対して自動係合する左右一対の係止具41を備えたものである。各係止具41は、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bと1つの第二カム従動ローラー32との中間に位置するように、第二カム従動ローラー32に対して左右振り分け状態に配置された同一構造のもので、それぞれは、搬送台車1側の支持フレーム16上に設けられた軸受け部材42に互いに同心状の左右水平向きの支軸43により上下揺動自在に軸支され、各係止具41が支軸43から水平後方向きに延出するロック作用位置に重力で保持されている。又、各係止具41には、下向きにアーム部41aが一体に連設され、このアーム部41aの下端に互いに同心状の左右水平支軸を介してロック解除用カム従動ローラー44が軸支されている。このロック解除用カム従動ローラー44は、係止具41がロック作用位置にあるとき、搬送台車1の底面よりも下方で、前記搬送台車支持レベルLよりも上方位置に位置している。
The
搬送台車1の走行経路中には、被搬送物支持台11上に積載された被搬送物に対して部品組み付けなどの作業を行う作業ゾーンが設定され、この作業ゾーンの入り口に被搬送物積込み作業ステーションが設定される。この被搬送物積込み作業ステーションに搬送台車1が到着するとき、図7に示すように下降限位置まで重力で降下している被搬送物支持台11を図4に示す上昇限位置に切り換えておく。これは、フォークリフトなどのフォーキング操作で被搬送物を被搬送物支持台11上に積載するとき、当該被搬送物支持台11の下側にフォークの降下空間を確保するためでもある。この被搬送物支持台11を上昇限位置まで押し上げるために、図5及び図7にそれぞれ仮想線で示す左右一対のサイドガイドレール52と、図4及び図5にそれぞれ仮想線で示す1つのセンターカムレール50とが利用される。これらカムレール50,52による被搬送物支持台11の上昇限位置への押し上げ作用は、後述するのでここでは省略する。
In the travel route of the
被搬送物支持台11が上昇限位置まで押し上げられるとき、クロスリンク機構10における支持フレーム16側の共通スライド支点軸24が水平に位置固定支点軸18側へスライドするが、被搬送物支持台11が上昇限位置に達する直前に当該共通スライド支点軸24の被係止部40が自動ロック手段39の係止具41を重力に抗して押し上げながら通過し、被搬送物支持台11が上昇限位置に達したとき、前記係止具41が下向きに復帰揺動して共通スライド支点軸24の被係止部40に自動係合することになる。即ち、被搬送物支持台11は上昇限位置で自動ロックされていることになる。この状態では、図4及び図5に示すように、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bは搬送台車1の底面より少し上方の位置まで上がっており、1つの第二カム従動ローラー32は、搬送台車1の底面より少し下方に突出する位置であるが、前記搬送台車支持レベルLよりも上方の位置まで上がっている。又、搬送台車1の下側に突出している他の垂直軸ローラー9a〜9dやロック解錠用カム従動ローラー44も前記搬送台車支持レベルLよりも上方に位置しているので、被搬送物支持台11が上昇限位置にあるとき、前記搬送台車支持レベルLよりも下側に突出するものは何もない状態である。
When the transported
上記のように被搬送物支持台11が上昇限位置でロックされた状態の搬送台車1が走行経路中に設定された作業ゾーンの入り口に到着したとき、上昇限位置にある被搬送物支持台11上に被搬送物を積載する。このとき被搬送物支持台11が被搬送物の重量で降下することは、自動ロック手段39の係止具41で阻止されている。上昇限位置の被搬送物支持台11上に被搬送物が積載された搬送台車1を作業ゾーン内に進入させ、当該積載被搬送物に対する所定の作業を実行することになるが、作業内容に応じて被搬送物のレベルを上昇限位置から下げる必要があるときは、図5の仮想線及び図6に示すように、上昇位置にある第二カム従動ローラー32を受けることができるカムレール、換言すれば被搬送物支持台11を上昇限位置まで押し上げることができる高さのセンターカムレール50と、このセンターカムレール50が第二カム従動ローラー32を支持し得る状態において自動ロック手段39のカム従動ローラー44を押し上げるロック解除用カムレール51を走行経路床側に敷設しておく。
When the
搬送台車1の走行に伴って、先ず上昇位置にある第二カム従動ローラー32がセンターカムレール50の上側に移行し、この後、自動ロック手段39のロック解除用カム従動ローラー44がロック解除用カムレール51に乗り上げて係止具41が重力に抗してロック作用位置から上方に押し上げられ、係止具41がクロスリンク機構10の支持フレーム16側の共通スライド支点軸24(被係止部40)から上方に離脱して、上昇限位置にある被搬送物支持台11に対するロックが解除される。この瞬間から第二カム従動ローラー32は直下のセンターカムレール50により略同一レベルで支持されるので、被搬送物支持台11は実質的に上昇限位置に保持されたままであるが、この後の搬送台車1の走行に伴って第二カム従動ローラー32がセンターカムレール50の下り勾配部50a(図6、図7参照)に移行することにより、被搬送物支持台11は負荷荷重によりクロスリンク機構10を倒伏姿勢に押し下げながら平行に降下することになる。
As the
上記の被搬送物支持台11の降下に伴ってクロスリンク機構10における左右一対のクロスリンク12a,12bは、中央支点軸15の周りで相対的に回転して起立姿勢から水平姿勢に向かって倒伏することになるが、センターカムレール50の下り勾配部50aによる被搬送物支持台11の降下限度は、クロスリンク12a,12bの倒伏運動に伴って姿勢が変化するトッグルリンク31の短いリンク34が垂直姿勢となったときである。このとき、第二カム従動ローラー32の降下量が最大になり、走行経路の床面に最接近し、センターカムレール50の下り勾配部50aの終端から離れることになる。一方、クロスリンク12a,12bの倒伏運動に伴って、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bも降下し、搬送台車1の底面から下方に突出することになる。従って、第二カム従動ローラー32がセンターカムレール50の下り勾配部50aの終端から離れる前に、図7に示すように、搬送台車1の底面から下方に突出した左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bを受けることができる左右一対のサイドカムレール52を走行経路床面上に敷設しておき、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bを介してサイドカムレール52で被搬送物支持台11を支持させるように構成する。
The pair of left and
而して、搬送台車1の走行に伴って、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bがサイドカムレール52の下り勾配部52a(図7参照)に移行することにより、被搬送物支持台11は負荷荷重によりクロスリンク機構10を更に倒伏姿勢に押し下げながら平行に降下することになる。そして被搬送物支持台11が図8に示す下降限位置に達したとき、第一カム従動ローラー30a,30bがサイドカムレール52の下り勾配部52aの終端から離れることになり、下降限位置に達した被搬送物支持台11は、搬送台車1側に設けられた受け部(図示省略)で支持される。このとき、トッグルリンク31の短いリンク34が垂直姿勢から若干前方に揺動した姿勢となって、第二カム従動ローラー32は走行経路床面に最接近した位置より若干上がっており、左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bは搬送台車1の底面から最も下方に突出した位置、即ち、走行経路床面に最接近した位置にある。このときの各カム従動ローラー30a,30b,32の位置は、前記搬送台車支持レベルLよりも下方の位置である。
Thus, as the
上記説明から明らかなように、搬送台車1が作業ゾーン内を走行するのに伴って、被搬送物を積載した被搬送物支持台11を図4に示す上昇限位置から図8に示す下降限位置まで下げることができるが、所定区間だけ、センターカムレール50によって被搬送物支持台11を上昇限位置に保持して走行させること、サイドカムレール52により被搬送物支持台11を図7に示す中間高さ位置に保持して走行させること、或いはカムレールを敷設しないで被搬送物支持台11を下降限位置に保持して走行させること、ができる。又、センターカムレール50やサイドカムレール52の高さを下げて、所定区間だけ、被搬送物支持台11を上昇限位置と前記中間高さ位置との間の任意の高さ、或いは前記中間高さ位置と下降限位置との間の任意の高さに保持して走行させることも可能である。更に、上記とは逆に、上昇限位置より下げられている被搬送物支持台11を上げたいとき、そのときの被搬送物支持台11の高さが下降限位置であるときは、図8に仮想線で示すように、サイドカムレール52の上り勾配部52bにより第一カム従動ローラー30a,30bを介してクロスリンク機構10を起立させて被搬送物支持台11を例えば中間高さ位置まで押し上げ、そのときの被搬送物支持台11の高さが中間高さ位置であるときは、図4に仮想線で示すように、センターカムレール50の上り勾配部50bにより第二カム従動ローラー32を介してクロスリンク機構10を更に起立させて被搬送物支持台11を例えば上昇限位置まで押し上げれば良い。
As is clear from the above description, as the
次に、搬送台車1の走行経路中の通路と交叉する通路交叉エリアの本発明による構成を、図9〜図11に基づいて説明する。図9に示すように搬送台車1の走行経路Pと車両などの通路Aとが交叉する通路交叉エリアXでは、支持用ガイドレール2a,2bと向き規制用ガイドレール3とが敷設されずに分断され、代わりに通路交叉エリアXには、支持用ガイドレール2a,2bの搬送台車支持レベルLと同一レベルで横断通路床材45が敷設され、この横断通路床材45の通路方向の前後には床面との段差を埋める傾斜床材46a,46bが敷設されている。横断通路床材45は、通路交叉エリアXの搬送台車走行方向前後に位置する支持用ガイドレール2a,2bの車輪支持面を同一レベルでつなぐ左右一対の搬送台車支持用帯状床材47a,47bと、これら搬送台車支持用帯状床材47a,47bと共に横断通路床面を構成する床材本体48とからなるもので、搬送台車支持用帯状床材47a,47bは、床面上に敷設された支持レール材49a,49bによって床材本体48とは切り離されて支持されている。
Next, a configuration according to the present invention of a passage intersection area that intersects with a passage in the travel route of the
又、通路交叉エリアXでは、被搬送物支持台11が上昇限位置にロックされた状態で搬送台車1が走行通過できるように、若し、通路交叉エリアXに接近走行する搬送台車1の被搬送物支持台11が上昇限位置にないときは、図10に示すように通路交叉エリアXの上手側走行経路Pに、例えば下降限位置の被搬送物支持台11を搬送台車1の走行に伴わせて中間高さ位置まで押し上げる前記サイドカムレール(昇降用第一カムレール)52と、中間高さ位置の被搬送物支持台11を搬送台車1の走行に伴わせて上昇限位置まで押し上げる前記センターカムレール(昇降用第二カムレール)50とが敷設される。勿論、通路交叉エリアXを通過した搬送台車1の被搬送物支持台11は、必要に応じてロック解除用カムレール51を利用して上昇限位置でのロックを解除すると共に昇降用カムレール52,50を利用して中間高さ位置や下降限位置まで降下させることができる。
Further, in the passage crossing area X, the
上記構成によれば、通路Aにおいて搬送台車走行経路Pを横断する車両などは、傾斜床材46a,46bと通路交叉エリアXに敷設された横断通路床材45とで形成されている、連続した搬送台車走行経路乗り越え通路床面を利用して、円滑且つ安全に横断通過させることができる。一方、搬送台車走行経路Pにおいて通路Aを横断走行する搬送台車1は、その車輪8が通路交叉エリアX上手のガイドレール2a,2b上から同一レベルの横断通路床材45の搬送台車支持用帯状床材47a,47b上に乗り移り、この搬送台車支持用帯状床材47a,47b上で通路交叉エリアX内を通過し、これより通路交叉エリアX下手へ同一レベルで連続するガイドレール2a,2b上に乗り移って水平に走行することができる。勿論、この通路交叉エリアXを走行通過する搬送台車1には、被搬送物支持台11が前以って上昇限位置に切り換えられていることもあって、ガイドレール2a,2bの搬送台車支持レベルLより下側に突出する部材が一切存在しないので、通路交叉エリアXに搬送台車支持レベルで敷設されている横断通路床材45に搬送台車1側の部材を干渉させることなく安全に走行させることができる。
According to the above configuration, a vehicle or the like that traverses the transport carriage traveling route P in the passage A is formed by the
又、搬送台車1の向き規制用の垂直軸ローラー9a〜9dが係合する向き規制用ガイドレール3が通路交叉エリアXには存在しないので、搬送台車1が通路交叉エリアXを通過するときに当該搬送台車1の向きが不測に変わってしまって、通路交叉エリアXの上手側の向き規制用ガイドレール3から下手側の向き規制用ガイドレール3に垂直軸ローラー9a〜9dが上手く乗り移らないことが懸念されるところであるが、本発明実施形態では、略等間隔おきに直列状に配設された複数個の垂直軸ローラーの内、常に少なくとも2つの垂直軸ローラーが、通路交叉エリアXの前後何れか一方の向き規制用ガイドレール3又は、通路交叉エリアXの前後両向き規制用ガイドレール3に跨がって係合するように構成されているので、搬送台車1が通路交叉エリアXを通過するときに当該搬送台車1の向きが不測に変わってしまう恐れはない。
Further, since the direction regulating
例えば、図示の実施形態において、略等間隔おきに直列状に配設された4つの垂直軸ローラー9a〜9dの間隔をdとし、横断通路床材45の搬送台車走行方向の巾(通路交叉エリアXで分断されている向き規制用ガイドレール3の分断経路長さ)をDとしたとき、D>dであっても、d×2>Dの条件を満たすように4つの垂直軸ローラー9a〜9dの間隔を設定しさえすれば、搬送台車1が通路交叉エリアXを通過し始めるときから通路交叉エリアXを通過し終わるまでの間、垂直軸ローラー9a〜9dの内、常に少なくとも2つの垂直軸ローラーを向き規制用ガイドレール3に係合させて、搬送台車1の向きを一定に維持させ、搬送台車1が通路交叉エリアXを通過し終わったとき、4つの垂直軸ローラー9a〜9dを確実に通路交叉エリアX下手側の向き規制用ガイドレール3に係合させることができる。勿論、垂直軸ローラーの個数は4つに限定されるものではなく、5つ又はそれ以上であっても良い。
For example, in the illustrated embodiment, the interval between four
1 搬送台車
2a,2b 支持用ガイドレール
3 向き規制用ガイドレール
4 摩擦駆動輪
5 バックアップローラー
7 走行用駆動手段
8 車輪
9a〜9d 垂直軸ローラー
10 クロスリンク機構
11 被搬送物支持台
12a,12b クロスリンク
13a〜14b リンク
16 支持フレーム
17,22 軸受け部材
18,23 位置固定支点軸
19,24 共通スライド支点軸
20,25 ローラー
21,26 前後方向スライドガイド
30a,30b 第一(昇降用)カム従動ローラー
31 トッグルリンク
32 第二(昇降用)カム従動ローラー
39 自動ロック手段
40 被係止部
41 係止具
44 ロック解除用カム従動ローラー
45 横断通路床材
46a,46b 傾斜床材
47a,47b 搬送台車支持用帯状床材
48 床材本体
49a,49b 支持レール材
50 センターカムレール(昇降用第二カムレール)
51 ロック解除用カムレール
52 サイドカムレール(昇降用第一カムレール)
A 車両などの通路
P 搬送台車1の走行経路
L 搬送台車支持レベル
X 通路交叉エリア
DESCRIPTION OF
51 Cam rail for unlocking 52 Side cam rail (first cam rail for lifting)
A Passage of vehicle etc. P Traveling route of
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