JP2008184193A - Label peeling device and its peeling method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラベル剥離装置およびその剥離方法に関し、特に台紙に貼られたラベルを剥離するラベル剥離装置およびその剥離方法に関する。 The present invention relates to a label peeling apparatus and a peeling method thereof, and more particularly, to a label peeling apparatus and a peeling method for peeling a label attached to a mount.
図22は従来のラベル剥離装置の一例の左側面図である。同図を参照すると、従来のラベル剥離装置の一例は、ロール状に巻かれたラベル台紙1と、剥離ベース用ガイドローラ15と、剥離ベース10と、送り用ガイドローラ16と、ラベル台紙送りローラ12と、押付ローラ14と、吸着ハンド4と、吸着ブロック9とを含んで構成される。
FIG. 22 is a left side view of an example of a conventional label peeling apparatus. Referring to the figure, an example of a conventional label peeling apparatus includes a
ラベル台紙1には所定間隔を有してラベル3が貼付されている。ロール状に巻かれたラベル台紙1は剥離ベース用ガイドローラ15、剥離ベース10、送り用ガイドローラ16を介してラベル台紙送りローラ12へ導出され、押付ローラ14によってラベル台紙送りローラ12側に押し付けられ、ラベル台紙送りローラ12の回転によって搬出される。
A
吸着ハンド4は上下に移動可能に構成されており、その下部には吸着ブロック9が取り付けられている。また、吸着ブロック9はラベル3を吸着する機能を有している。
The
ラベル台紙1は剥離ベース10の先端部10aで鋭角に折り返されるが、その先端部10aでラベル3の先端がラベル台紙1から剥離される。次に、吸着ハンド4を下降させ、吸着ブロック9をその先端が剥離されたラベル3に押し付け、ラベル3を吸着する。次に、吸着ハンド4を持ち上げてラベル3をラベル台紙1から剥離する。
The
一方、剥離台紙の先端を駆動ユニットによって一定量送り出し、その剥離台紙の送り動作に追従させ、ロボットを起動して貼り付けヘッドをラベルの取り出し完了ポイントまで移動させるラベル貼付装置が開示されている(特許文献1参照)。 On the other hand, a label sticking device is disclosed in which the leading end of the peeling mount is sent out by a predetermined amount by a drive unit, the feeding operation of the peeling mount is followed, and the robot is started to move the sticking head to the label removal completion point ( Patent Document 1).
また、横方向に移動可能な可動吸着部をノズル本体の先端に設けた吸着ノズルと、可動吸着部を台紙の搬送と同期して同一速度で可動吸着部がノズル本体からオフセットした位置まで移動させるラック、ピニオンおよびプッシャとを設けたラベル引き剥がし装置が開示されている(特許文献2参照)。 In addition, the suction nozzle provided with a movable suction portion that can move in the horizontal direction at the tip of the nozzle body and the movable suction portion are moved to the position where the movable suction portion is offset from the nozzle body at the same speed in synchronization with the transport of the mount. A label peeling device provided with a rack, a pinion, and a pusher is disclosed (see Patent Document 2).
また、ヘッド駆動ベルトに接続部および緩衝ばねを介してラベル吸着ヘッドが取り付けられ、ヘッド駆動ベルトの駆動軸を回転させてラベル吸着ヘッドをラベルテープの送り出し方向に駆動するラベル貼付機が開示されている(特許文献3参照)。このラベル貼付機は、ラベルテープの送り速度と、ラベル吸着ヘッドの駆動速度にわずかな差異が生じている場合には、緩衝ばねが伸縮して自動的に両者の移動速度の同期を取るよう構成されている。 Further, there is disclosed a label sticking machine in which a label suction head is attached to a head drive belt via a connecting portion and a buffer spring, and the drive shaft of the head drive belt is rotated to drive the label suction head in the direction of feeding out the label tape. (See Patent Document 3). This labeling machine is configured so that when there is a slight difference between the feeding speed of the label tape and the driving speed of the label suction head, the buffer spring expands and contracts to automatically synchronize the movement speed of both. Has been.
しかし、前述の図22を参照すると、従来のラベル3をラベル台紙1から剥離し、吸着ハンド4にて吸着する作業は、ラベル台紙1を鋭角に折り返す部分(先端部10a)にてラベル3を剥離した後、剥離されたラベル3の先端部が下方向に垂れ下がり、吸着ハンド4に設けられた吸着ブロック9をラベル3に押付けて吸着を行っても、ラベル3の先端部から吸着漏れを起こし吸着力が発生せずに吸着ミスを起こす場合があった。
However, referring to FIG. 22 described above, the operation of peeling the
また、ラベル3の剥離量を小さくして先端部の垂れ下がりを小さくすると、ラベル3のラベル台紙1に貼られている部分が多くなるので、吸着力に対しラベル3とラベル台紙1との接着力が大きくなり吸着ハンド4を持ち上げた時にラベル3がラベル台紙1から剥がれず剥離できない場合があった。
Further, if the amount of peeling of the
一方、特許文献1〜3には、吸着ブロックの移動とラベル台紙の移動を同期させる機構が開示されているが、それを実現するためにロボット(特許文献1の場合)、ラック、ピニオンおよびプッシャ(特許文献2の場合)あるいはヘッド駆動ベルト(特許文献3の場合)等の装置を外部に設ける必要がある。
On the other hand,
これに対し、本願ではラベル台紙1に設けたスプロケット穴を利用して吸着ブロックの移動とラベル台紙の移動とを同期させており、特許文献1〜3に示すような外部装置を必要としない。
On the other hand, in the present application, the movement of the suction block and the movement of the label mount are synchronized using the sprocket holes provided in the
そこで本発明の目的は、比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、これにより確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能なラベル剥離装置およびその剥離方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a label peeling device capable of preventing leakage of label adsorption with a relatively simple configuration, thereby reliably peeling the label from the label mount and sucking the label onto the suction block, and the peeling thereof. It is to provide a method.
前記課題を解決するために本発明によるラベル剥離装置は、ラベルが貼付されるラベル台紙と、前記ラベル台紙が搬送される剥離ベースと、前記剥離ベースに搬送されるラベル台紙から前記ラベルを吸着しかつ剥離する吸着手段とを含むラベル剥離装置であって、前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、前記吸着手段は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a label peeling apparatus according to the present invention adsorbs the label from a label mount to which a label is attached, a peel base to which the label mount is transported, and a label mount to be transported to the peel base. And a label peeling device including a peeling means for peeling off, wherein the label is pasted on the label mount at a predetermined interval, and sprocket holes are provided at an equal interval to the label, and the suction means is the label A suction block capable of moving in the carrying direction of the mount and sucking the label, and a guide pin fixed to the suction block and fitted into a sprocket hole of the label mount.
また、本発明による剥離方法は、ラベルが貼付されるラベル台紙が剥離ベースへ搬送され、前記剥離ベースにて前記ラベル台紙から前記ラベルを吸着部材により吸着しかつ剥離するラベル剥離方法であって、前記吸着部材は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離する剥離ステップを含むことを特徴とする。 Further, the peeling method according to the present invention is a label peeling method in which a label mount to which a label is attached is conveyed to a peeling base, and the label is adsorbed and peeled off from the label mount by the peeling base, The adsorbing member has the adsorbed label arrived at an acute angle portion at the tip of the peeling base, and the label mount is further transported, and the label is removed from the label mount when the tip of the label is peeled off from the label mount. It includes a peeling step that completely peels off.
ここで本発明の作用を述べる。ラベル台紙にはスプロケット穴が所定間隔を有して設けられ、さらにそのスプロケット穴と同じピッチでラベルが貼付されている。一方、吸着ハンドの下部には吸着ブロックが設けられ、吸着ブロックはラベル台紙の搬送方向と同方向に移動するよう構成されている。また、吸着ブロックには下向きにガイドピンが設けられ、このガイドピンをラベル台紙のスプロケット穴に挿入することにより、ラベル台紙の移動と吸着ブロックの移動とが同期する。 Here, the operation of the present invention will be described. Sprocket holes are provided in the label mount with a predetermined interval, and labels are affixed at the same pitch as the sprocket holes. On the other hand, a suction block is provided in the lower part of the suction hand, and the suction block is configured to move in the same direction as the conveyance direction of the label mount. The suction block is provided with a guide pin facing downward, and the movement of the label mount and the movement of the suction block are synchronized by inserting the guide pin into the sprocket hole of the label mount.
スプロケット穴にガイドピンを挿入した状態で吸着ブロックにラベル台紙上のラベルを吸着させる。そして、ラベルを吸着した状態で吸着ブロックを剥離ベース上を移動させる。剥離ベースの先端部でラベル台紙上のラベルの先端がラベル台紙から剥離されると、吸着ハンドが上昇され、ラベルがラベル台紙から剥離される。 With the guide pin inserted into the sprocket hole, the label on the label mount is sucked to the suction block. Then, the suction block is moved on the peeling base while the label is sucked. When the leading end of the label on the label mount is peeled from the label mount at the leading end of the peeling base, the suction hand is raised and the label is peeled from the label mount.
本発明によれば、上記構成を含むため、比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、これにより確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能となる。 According to the present invention, since the above-described configuration is included, it is possible to prevent label adsorption leakage with a relatively simple configuration, thereby reliably peeling the label from the label mount and adsorbing the label to the adsorption block. .
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は本発明に係るラベル剥離装置の第1実施例に用いるラベル台紙の構成図である。同図を参照すると、ラベル台紙1にはスプロケット穴2が所定間隔を有して設けられ、さらにそのスプロケット穴2と同じピッチでラベル3が貼付されている。
FIG. 1 is a configuration diagram of a label mount used in the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention. Referring to the figure, a
図2は本発明に係るラベル剥離装置の第1実施例の左側面図、図3は同正面図である。なお、図2および図3において、図22と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。 FIG. 2 is a left side view of the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a front view thereof. 2 and 3, the same components as those in FIG. 22 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図2および図3を参照すると、本発明に係るラベル剥離装置の第1実施例は、ロール状に巻かれたラベル台紙1と、剥離ベース用ガイドローラ15と、剥離ベース10と、送り用ガイドローラ16と、ラベル台紙送りローラ12と、押付ローラ14と、吸着ハンド4と、直動スライドガイド5と、突き当て板6と、引張りバネ7と、ガイドピン8と、吸着ブロック9とを含んで構成される。また、剥離ベース10の先端部10aにガイドピン逃げ溝11が設けられている。
2 and 3, the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention is a
図1に示すスプロケット穴2を設けたラベル台紙1からラベル3を剥離し、
吸着ハンド4にてラベル3を吸着する作業において、図2に示す吸着ハンド4に対しラベル台紙1の巻き取り方向Aに平行に直動スライドガイド5が設けられ、これにガイドピン8を設けた吸着ブロック9を固定する。吸着ハンド4には突き当て板6および引張りバネ7が設けられ、引張りバネ7の一端が突き当て板6へ、反対側の一端が吸着ブロック9にそれぞれ固定される。
The
In the operation of sucking the
上記により吸着ブロック9は直動スライドガイド5のストローク範囲内で巻き取り方向Aに対し平行移動することができるが、引張りバネ7の引張り方向矢印Bへ引張られるので突き当て板6へ突き当てられている。
As described above, the
一方、剥離ベース10にはラベル台紙1を鋭角に折り返す部分(先端部10a)に、ガイドピン8の干渉を無くす為のガイドピン逃げ溝11が設けられている。
On the other hand, the
図4および図5は同第1実施例の一状態を示す左側面図である。なお、図4および図5において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。 4 and 5 are left side views showing one state of the first embodiment. 4 and 5, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図4に示すように、ラベル3の先端部を剥離させる前、すなわちラベル3が剥離ベース10の上にある状態で吸着ハンド4を下降させ、吸着ブロック9をラベル3へ押付ける。
As shown in FIG. 4, before the tip of the
次に吸着ブロック9によりラベル3を吸着させる。この状態でラベル台紙送りローラー12を矢印D方向へ回転させてラベル台紙1およびラベル3を矢印A方向へ移動させる。
Next, the
このとき吸着ブロック9に設けられたガイドピン8はラベル台紙1のスプロケット穴2に挿入されているので直動スライドガイド5に沿ってラベル台紙1およびラベル3と同期して矢印A方向へ移動する。
At this time, since the
ラベル3がラベル台紙1の鋭角に折り返す部分(先端部10a)にて剥離が開始されても、既に吸着ブロック9にて吸着されているので先端部が下方向に垂れ下がることは無い。
Even if the
図5に示すように、ラベル台紙1が更に巻き取られてラベル3が完全に剥離されても吸着ブロック9が同期して移動しているのでラベル3は吸着ブロック9に吸着されている。従ってラベル3はラベル台紙1から剥離が完了し、吸着ブロック9へ吸着されて、作業が完了する。
As shown in FIG. 5, even if the
図6は同第1実施例の他の一状態を示す左側面、図7は同第1実施例の他の一状態を示す正面図、図8は剥離ベース10の左側面図、図9は剥離ベース10およびラベル台紙1の正面図である。なお、図7〜図9において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
6 is a left side view showing another state of the first embodiment, FIG. 7 is a front view showing another state of the first embodiment, FIG. 8 is a left side view of the peeling
図6および図7において、ロール状に巻かれたラベル台紙1は剥離ベース用ガイドローラー15によって剥離ベース10の上部に導かれ、剥離ベース10先端の鋭角部分(先端部10a)で鋭角に折り曲げられて送り用ガイドローラー16へ導かれる。
6 and 7, the
さらに、ラベル台紙1はラベル台紙送りローラー12と押付けローラー14との間に挟まれる状態で導かれている。ラベル台紙送りローラー12にはスプロケットピン13が設けてあり、図1におけるラベル台紙1のスプロケット穴2にと嵌合している。なお、スプロケットピン13の設けてあるピッチとスプロケット穴2のピッチは同じであり、ラベル台紙送りローラー12が矢印D方向に回転したときにスプロケットピン13とスプロケット穴2とは嵌合を繰り返してラベル台紙1を矢印A方向へ送ることができる。
Further, the
押付ローラー14はスプロケット穴2がスプロケットピン13から外れるのを防ぐ為にラベル台紙1をラベル台紙送りローラー12と挟む構造となるので、スプロケットピン13が押付けローラー14へ干渉しないようにスプロケットピン逃げ溝17が設けられている。
The
吸着ハンド4には、スライドレール18をラベル台紙1の送り方向Aと平行に吸着ハンド4の下側へ固定するように、直動スライドガイド5が設けられている。また、スライドブロック19には吸着ブロック9が設けられ、スライドレール18に沿ってスライドブロック19とともに可動することができる。さらに、吸着ハンド4には突き当て板6が固定されている。この突き当て板6と吸着ブロック9は引張りバネ7にてお互いが引き合う状態となっており、常時吸着ブロック9は矢印B方向へ引張られており、突き当て板6に突き当たっている状態が保持されている。
The
吸着ブロック9には、ガイドピン8が設けられている。図8においてラベル台紙1にはスプロケット穴2が等ピッチで設けられているが、吸着ハンド1が矢印C方向(図6参照)へ下降し、吸着ブロック9がラベル3に密着したときに、ガイドピン8がスプロケット穴2に入り込む位置関係にある。この時ガイドピン8が剥離ベース10に干渉するのを防ぐ為、剥離ベース10にはガイドピン逃げ溝が剥離ベース10の鋭角部分(先端部10a)まで設けられている。
Guide pins 8 are provided on the
次に、第1実施例の動作について説明する。図10は本発明に係るラベル剥離装置の第1実施例の動作を示すフローチャート、図11は同第1実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図6の状態から矢印C方向へ吸着ハンド4を下降させてラベル3に対し吸着ブロック9が密着した状態で停止させた図である。また、図12は同第1実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図11において剥離ベース10の部分を詳細に示した図である。なお、図11および図12において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention, FIG. 11 is a left side view showing another state of the first embodiment, specifically, an arrow from the state of FIG. It is the figure which stopped in the state where the
このときラベル3には吸着ブロック9が密着しており(図10のステップS1)、更に吸着ブロック9に設けられたガイドピン8はラベル台紙1のスプロケット穴2に入り込んでいる(図10のステップS2)。
At this time, the
剥離ベース10にはガイドピン逃げ溝11が設けてあるのでガイドピン8は剥離ベース10と干渉することは無い。
Since the peeling
図11の状態でラベル台紙送りローラー12を矢印D方向へ回転させると(図10のステップS3)、ラベル台紙1は矢印A方向へ送られる。同時にラベル3も同じ方向へ送られる。このときラベル台紙1のスプロケット穴2に入り込んだガイドピン8はラベル台紙1が送られるとスプロケット穴2に入り込んでいるのでガイドピン8も同様にラベル台紙1と同期して矢印A方向へ移動する(図10のステップS4)。
When the label
ガイドピン8は吸着ブロック9に固定されているので、上述のようにラベル台紙1及びラベル3が矢印方向Aへ送られると、吸着ブロック9も矢印方向Aへ同期して移動することになる(図10のステップS5)。
Since the
図11の状態で吸着ブロック9にて、密着しているラベル3に対し吸着をかける(図10のステップS6)。
In the state of FIG. 11, the
さらに、ラベル台紙送りローラー12を矢印D方向へ回転させて(図10のステップS7)、ラベル台紙1を矢印A方向へ巻き送りしていく。前述した通り、ラベル3およびラベル3を吸着している状態の吸着ブロック9はラベル台紙1と同じ方向へ、しかも同期しながら移動する(図10のステップS8)。
Further, the label
しかし、ラベル台紙1は剥離ベース10の鋭角部分(先端部10a)にて鋭角に折り曲げられており矢印E方向(図12参照)へ巻き送りされることになる。
However, the
ラベル3が剥離ベース10の鋭角部分(先端部10a)に到着して、さらにラベル台紙1が巻き送りされるとラベル3の先端部はラベル台紙1から剥離される(図10のステップS9)。このときラベル3は吸着ブロック9にて吸着をかけた状態であるのでラベル3がラベル台紙1から剥離が開始されても下方向へ垂れ下がることはない。
When the
図13は同第1実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図13はラベル3が剥離ベース10の鋭角部分でラベル台紙1から剥離された状態を示す。また、図14は、図13において剥離ベース10の部分を詳細に示した図である。また、図15は同第1実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的にはラベル3がラベル台紙1から完全に剥離された状態を示す。なお、図13〜図15において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
FIG. 13 is a left side view showing another state of the first embodiment. Specifically, FIG. 13 shows a state where the
図13の状態からさらにラベル台紙送りローラー12を矢印D方向へ回転させて、ラベル台紙1を矢印A方向へ巻き送りしていくと、ラベル3がラベル台紙1から剥離されながら吸着ブロック9に吸着されて矢印A方向へ吸着ブロック9と同時に移動してやがて図15に示すように、ラベル3がラベル台紙1から完全に剥離されて吸着ブロック9に吸着された状態となる(図10のステップS10)。
When the label
図16は同第1実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図15において剥離ベース10の部分を詳細に示した図である。また、図17は同第1実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には吸着ブロック9にラベル3が吸着された状態で吸着ブロック9が上昇した図である。なお、図16および図17において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
FIG. 16 is a left side view showing another state of the first embodiment. Specifically, FIG. 16 is a view showing in detail the part of the peeling
このときガイドピン8は、まだラベル台紙1のスプロケット穴に入った状態である。よってこの状態でラベル台紙送りローラー12の回転を停止させて(図10のステップS11)、吸着ハンド4を矢印F方向へ上昇させると(図10のステップS12)、図17に示すように、ガイドピン8がラベル台紙1のスプロケット穴2から外れて(図10のステップS13)、引張りバネ7により矢印B方向への引張る力にて吸着ブロック9を突き当て板6へ引きつける(図10のステップS14)。
At this time, the guide pins 8 are still in the sprocket holes of the
このとき吸着ブロック9は直動スライドガイド5に沿って移動し、また突き当て板6に突き当たり、停止するので前述した図6の状態へ復帰することになる。
At this time, the
よって、以上説明したようにラベル3はラベル台紙1から剥離され吸着ハンド4の吸着ブロック9に吸着させることができる。
Therefore, as described above, the
以上説明したように、本発明の第1実施例によれば、吸着ハンド4に設けた直動スライドガイド5により吸着ブロック9をラベル台紙1の巻き送り方向と同じ方向へ可動させることができるのと、吸着ブロック9に設けたガイドピン8がラベル台紙1のスプロケット穴2を利用してラベル台紙1の巻き送り動作と同期して移動することが可能であるので、ラベル台紙1の鋭角部分(先端部10a)にて剥離されるラベル3を吸着動作を先に行う事でラベル3の剥離始めでの下方向への垂れ下がりを防ぐことが可能であり、ラベル3の安定した剥離および吸着ハンド4への吸着を行う事が可能となる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the
また、吸着ハンド4自体をラベル台紙1と同期させて移動させる必要がないので吸着ハンド4をラベル台紙1と同期させて移動させる動力が不要となる。
Further, since it is not necessary to move the
図18は本発明に係るラベル剥離装置の第2実施例の構成図である。なお、図18において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。 FIG. 18 is a block diagram of a second embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention. In FIG. 18, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図18に示すように、本発明の第2実施例ではラベル台紙1のスプロケット穴2は左右2箇所に設けられているのでガイドピン8も片側だけではなく、左右両側に各1本、計2本設けてもよい。この場合、剥離ベース10には同様に左右両側にガイドピン逃げ溝11を、同様に押付けローラー14にも左右両側にスプロケットピン逃げ溝17が設けられている。
As shown in FIG. 18, in the second embodiment of the present invention, since the sprocket holes 2 of the
以上説明したように、本発明の第2実施例によれば、左右両側にガイドピン8を有する吸着ブロック9が得られる。その効果は第1実施例と同様である。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the
図19は本発明に係るラベル剥離装置の第3実施例の左側面図、図20は同正面図、図21は同第3実施例の一状態を示す左側面図、具体的には図19において剥離ベース10の部分を詳細に示した図である。なお、図19〜21において、図2と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
19 is a left side view of a third embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention, FIG. 20 is a front view thereof, FIG. 21 is a left side view showing a state of the third embodiment, specifically FIG. FIG. 2 is a diagram showing in detail a portion of the peeling
本発明の第1および第2実施例では、ラベル台紙1のスプロケット穴2にガイドピン8を入れて同期させる構成であったが、本発明の第3実施例では、タイミングベルトを用いて同期させる構成を示す。
In the first and second embodiments of the present invention, the
図19および図20に示すように、ラベル台紙送りローラー12の軸23を延長して、その延長部分にタイミングプーリー20を設ける。なお、ラベル台紙送りローラー12の直径とタイミングプーリー20のピッチ円直径は同じである。このタイミングプーリー20に両歯タイミングベルト21を2個のアイドラプーリー22を用いてその水平部がラベル台紙1と平行になるように掛ける。
As shown in FIGS. 19 and 20, the
また、図21に示すように吸着ブロック9に設けるガイドピン8は先端部を両歯タイミングベルト21の山の形状と同じ形状にしておく。これによりガイドピン8を両歯タイミングベルト21と噛合させる。
Further, as shown in FIG. 21, the
すなわち、本発明の第3実施例によれば、ラベル台紙1のスプロケット穴2を用いる必要はなく、ラベル台紙送りローラー12を回転することにより、タイミングプーリー20が回転し、両歯タイミングベルト21の水平部がラベル台紙1と同じ速度で同じ方向へ移動するため前述した本発明の第1および第2実施例と同様にラベル3と吸着ブロック9が同期して移動し剥離及び吸着動作を行うことが可能となる。
That is, according to the third embodiment of the present invention, it is not necessary to use the
本発明を台紙に貼られたラベル、シール、テープ等を剥離し他の物に貼り付ける作業を伴う生産業務に利用することが可能である。 The present invention can be used for production work involving an operation of peeling off a label, a seal, a tape, or the like attached to a mount and attaching it to another object.
1 ラベル台紙
2 スプロケット穴
3 ラベル
4 吸着ハンド
5 直動スライドガイド
6 突き当て板
7 引張りバネ
8 ガイドピン
9 吸着ブロック
10 剥離ベース
10a 先端部
11 ガイドピン逃げ溝
12 ラベル台紙送りローラ
13 スプロケットピン
14 押付ローラ
15 剥離ベース用ガイドローラ
16 送り用ガイドローラ
17 スプロケットピン逃げ溝
18 スライドレール
19 スライドブロック
20 タイミングプーリー
21 両歯タイミングベルト
22 アイドラプーリー22
23 軸
DESCRIPTION OF
23 axes
Claims (6)
前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、
前記吸着手段は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、
前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とするラベル剥離装置。 A label peeling apparatus comprising: a label mount to which a label is affixed; a peeling base to which the label mount is transported; and a suction means for sucking and peeling the label from the label mount transported to the peeling base,
The label mount is affixed with the label at predetermined intervals, and sprocket holes are provided at equal intervals with the label,
The suction means is capable of moving in the transport direction of the label mount and sucks the label;
A label peeling device comprising: a guide pin fixed to the suction block and capable of being fitted into a sprocket hole of the label mount.
前記吸着部材は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離する剥離ステップを含むことを特徴とするラベル剥離方法。 A label mounting method in which a label mount to which a label is affixed is conveyed to a peeling base, and the label is adsorbed and peeled off from the label mount by the peeling base,
The adsorbing member has the adsorbed label arrived at an acute angle portion at the tip of the peeling base, and the label mount is further transported, and the label is removed from the label mount when the tip of the label is peeled off from the label mount. A label peeling method comprising a peeling step for completely peeling.
前記吸着部材は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、
前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とする請求項4記載のラベル剥離方法。 The label mount is affixed with the label at predetermined intervals, and sprocket holes are provided at equal intervals with the label,
The suction member is movable in the transport direction of the label mount, and a suction block that sucks the label;
The label peeling method according to claim 4, further comprising a guide pin fixed to the suction block and capable of being fitted into a sprocket hole of the label mount.
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