JP2008184193A - Label peeling device and its peeling method - Google Patents

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JP2008184193A JP2007020271A JP2007020271A JP2008184193A JP 2008184193 A JP2008184193 A JP 2008184193A JP 2007020271 A JP2007020271 A JP 2007020271A JP 2007020271 A JP2007020271 A JP 2007020271A JP 2008184193 A JP2008184193 A JP 2008184193A
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Hiromasa Aikawa
博雅 相川
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NEC Saitama Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label-peeling device capable of peeling a label exactly from a label release sheet and sucking the label on a suction block by preventing a failure in sucking the label with a relatively simple structure. <P>SOLUTION: Sprocket holes 2 are provided at a predetermined interval in the label release sheet 1, and labels 3 are pasted at the same interval. The suction block 9 movable in the same direction as a transfer direction of the label release sheet is provided under a suction hand 4. A guide pin 8 is provided downward on the suction block, and the guide pin is inserted into the sprocket hole of the label release sheet to synchronize the movement of the label release sheet with the movement of the suction block. When the guide pin is inserted into the sprocket hole followed by moving the suction block with the label sucked thereon on a peeling base 10 and peeling the end of the label on the label release sheet from the label release sheet by the end of the peeling base, the suction hand rises to peel the label from the label release sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ラベル剥離装置およびその剥離方法に関し、特に台紙に貼られたラベルを剥離するラベル剥離装置およびその剥離方法に関する。   The present invention relates to a label peeling apparatus and a peeling method thereof, and more particularly, to a label peeling apparatus and a peeling method for peeling a label attached to a mount.

図２２は従来のラベル剥離装置の一例の左側面図である。同図を参照すると、従来のラベル剥離装置の一例は、ロール状に巻かれたラベル台紙１と、剥離ベース用ガイドローラ１５と、剥離ベース１０と、送り用ガイドローラ１６と、ラベル台紙送りローラ１２と、押付ローラ１４と、吸着ハンド４と、吸着ブロック９とを含んで構成される。   FIG. 22 is a left side view of an example of a conventional label peeling apparatus. Referring to the figure, an example of a conventional label peeling apparatus includes a label mount 1 wound in a roll, a peeling base guide roller 15, a peeling base 10, a feed guide roller 16, and a label mount feed roller. 12, a pressing roller 14, a suction hand 4, and a suction block 9.

ラベル台紙１には所定間隔を有してラベル３が貼付されている。ロール状に巻かれたラベル台紙１は剥離ベース用ガイドローラ１５、剥離ベース１０、送り用ガイドローラ１６を介してラベル台紙送りローラ１２へ導出され、押付ローラ１４によってラベル台紙送りローラ１２側に押し付けられ、ラベル台紙送りローラ１２の回転によって搬出される。   A label 3 is affixed to the label mount 1 with a predetermined interval. The label mount 1 wound in a roll is guided to the label mount feed roller 12 through the peeling base guide roller 15, the peeling base 10, and the feeding guide roller 16, and pressed against the label mount feeding roller 12 side by the pressing roller 14. And is carried out by the rotation of the label mount roller 12.

吸着ハンド４は上下に移動可能に構成されており、その下部には吸着ブロック９が取り付けられている。また、吸着ブロック９はラベル３を吸着する機能を有している。   The suction hand 4 is configured to be movable up and down, and a suction block 9 is attached to the lower part thereof. The suction block 9 has a function of sucking the label 3.

ラベル台紙１は剥離ベース１０の先端部１０ａで鋭角に折り返されるが、その先端部１０ａでラベル３の先端がラベル台紙１から剥離される。次に、吸着ハンド４を下降させ、吸着ブロック９をその先端が剥離されたラベル３に押し付け、ラベル３を吸着する。次に、吸着ハンド４を持ち上げてラベル３をラベル台紙１から剥離する。   The label mount 1 is folded at an acute angle at the tip portion 10 a of the peeling base 10, and the tip of the label 3 is peeled off from the label mount 1 at the tip portion 10 a. Next, the suction hand 4 is lowered, and the suction block 9 is pressed against the label 3 from which the tip is peeled off, and the label 3 is sucked. Next, the suction hand 4 is lifted to peel the label 3 from the label mount 1.

一方、剥離台紙の先端を駆動ユニットによって一定量送り出し、その剥離台紙の送り動作に追従させ、ロボットを起動して貼り付けヘッドをラベルの取り出し完了ポイントまで移動させるラベル貼付装置が開示されている（特許文献１参照）。   On the other hand, a label sticking device is disclosed in which the leading end of the peeling mount is sent out by a predetermined amount by a drive unit, the feeding operation of the peeling mount is followed, and the robot is started to move the sticking head to the label removal completion point ( Patent Document 1).

また、横方向に移動可能な可動吸着部をノズル本体の先端に設けた吸着ノズルと、可動吸着部を台紙の搬送と同期して同一速度で可動吸着部がノズル本体からオフセットした位置まで移動させるラック、ピニオンおよびプッシャとを設けたラベル引き剥がし装置が開示されている（特許文献２参照）。   In addition, the suction nozzle provided with a movable suction portion that can move in the horizontal direction at the tip of the nozzle body and the movable suction portion are moved to the position where the movable suction portion is offset from the nozzle body at the same speed in synchronization with the transport of the mount. A label peeling device provided with a rack, a pinion, and a pusher is disclosed (see Patent Document 2).

また、ヘッド駆動ベルトに接続部および緩衝ばねを介してラベル吸着ヘッドが取り付けられ、ヘッド駆動ベルトの駆動軸を回転させてラベル吸着ヘッドをラベルテープの送り出し方向に駆動するラベル貼付機が開示されている（特許文献３参照）。このラベル貼付機は、ラベルテープの送り速度と、ラベル吸着ヘッドの駆動速度にわずかな差異が生じている場合には、緩衝ばねが伸縮して自動的に両者の移動速度の同期を取るよう構成されている。   Further, there is disclosed a label sticking machine in which a label suction head is attached to a head drive belt via a connecting portion and a buffer spring, and the drive shaft of the head drive belt is rotated to drive the label suction head in the direction of feeding out the label tape. (See Patent Document 3). This labeling machine is configured so that when there is a slight difference between the feeding speed of the label tape and the driving speed of the label suction head, the buffer spring expands and contracts to automatically synchronize the movement speed of both. Has been.

特開２００４−２４４０７８号公報（段落００２９および図１）Japanese Patent Laid-Open No. 2004-244078 (paragraph 0029 and FIG. 1) 特開平０５−１１２３４２号公報（段落００１５、００１９および図２）Japanese Patent Laid-Open No. 05-112342 (paragraphs 0015 and 0019 and FIG. 2) 特開平０６−０５６１３５号公報（段落００２０、００２１および図１）Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-056135 (paragraphs 0020 and 0021 and FIG. 1)

しかし、前述の図２２を参照すると、従来のラベル３をラベル台紙１から剥離し、吸着ハンド４にて吸着する作業は、ラベル台紙１を鋭角に折り返す部分（先端部１０ａ）にてラベル３を剥離した後、剥離されたラベル３の先端部が下方向に垂れ下がり、吸着ハンド４に設けられた吸着ブロック９をラベル３に押付けて吸着を行っても、ラベル３の先端部から吸着漏れを起こし吸着力が発生せずに吸着ミスを起こす場合があった。   However, referring to FIG. 22 described above, the operation of peeling the conventional label 3 from the label mount 1 and sucking it with the suction hand 4 is performed by attaching the label 3 at the portion (tip portion 10a) where the label mount 1 is folded at an acute angle. After peeling, the tip of the peeled label 3 hangs downward, and even if the suction block 9 provided on the suction hand 4 is pressed against the label 3 and sucked, the suction leakage from the tip of the label 3 occurs. There was a case where a suction error occurred without generating a suction force.

また、ラベル３の剥離量を小さくして先端部の垂れ下がりを小さくすると、ラベル３のラベル台紙１に貼られている部分が多くなるので、吸着力に対しラベル３とラベル台紙１との接着力が大きくなり吸着ハンド４を持ち上げた時にラベル３がラベル台紙１から剥がれず剥離できない場合があった。   Further, if the amount of peeling of the label 3 is reduced and the sag of the tip is reduced, the portion of the label 3 that is affixed to the label mount 1 increases, so the adhesive force between the label 3 and the label mount 1 against the adsorption force. When the suction hand 4 is lifted, the label 3 may not be peeled off from the label mount 1 and cannot be peeled off.

一方、特許文献１〜３には、吸着ブロックの移動とラベル台紙の移動を同期させる機構が開示されているが、それを実現するためにロボット（特許文献１の場合）、ラック、ピニオンおよびプッシャ（特許文献２の場合）あるいはヘッド駆動ベルト（特許文献３の場合）等の装置を外部に設ける必要がある。   On the other hand, Patent Documents 1 to 3 disclose a mechanism for synchronizing the movement of the suction block and the movement of the label mount. In order to realize the mechanism, a robot (in the case of Patent Document 1), a rack, a pinion, and a pusher are disclosed. A device such as a head drive belt (in the case of Patent Document 3) or a head drive belt (in the case of Patent Document 3) needs to be provided outside.

これに対し、本願ではラベル台紙１に設けたスプロケット穴を利用して吸着ブロックの移動とラベル台紙の移動とを同期させており、特許文献１〜３に示すような外部装置を必要としない。   On the other hand, in the present application, the movement of the suction block and the movement of the label mount are synchronized using the sprocket holes provided in the label mount 1, and an external device as shown in Patent Documents 1 to 3 is not required.

そこで本発明の目的は、比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、これにより確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能なラベル剥離装置およびその剥離方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a label peeling device capable of preventing leakage of label adsorption with a relatively simple configuration, thereby reliably peeling the label from the label mount and sucking the label onto the suction block, and the peeling thereof. It is to provide a method.

前記課題を解決するために本発明によるラベル剥離装置は、ラベルが貼付されるラベル台紙と、前記ラベル台紙が搬送される剥離ベースと、前記剥離ベースに搬送されるラベル台紙から前記ラベルを吸着しかつ剥離する吸着手段とを含むラベル剥離装置であって、前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、前記吸着手段は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a label peeling apparatus according to the present invention adsorbs the label from a label mount to which a label is attached, a peel base to which the label mount is transported, and a label mount to be transported to the peel base. And a label peeling device including a peeling means for peeling off, wherein the label is pasted on the label mount at a predetermined interval, and sprocket holes are provided at an equal interval to the label, and the suction means is the label A suction block capable of moving in the carrying direction of the mount and sucking the label, and a guide pin fixed to the suction block and fitted into a sprocket hole of the label mount.

また、本発明による剥離方法は、ラベルが貼付されるラベル台紙が剥離ベースへ搬送され、前記剥離ベースにて前記ラベル台紙から前記ラベルを吸着部材により吸着しかつ剥離するラベル剥離方法であって、前記吸着部材は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離する剥離ステップを含むことを特徴とする。   Further, the peeling method according to the present invention is a label peeling method in which a label mount to which a label is attached is conveyed to a peeling base, and the label is adsorbed and peeled off from the label mount by the peeling base, The adsorbing member has the adsorbed label arrived at an acute angle portion at the tip of the peeling base, and the label mount is further transported, and the label is removed from the label mount when the tip of the label is peeled off from the label mount. It includes a peeling step that completely peels off.

ここで本発明の作用を述べる。ラベル台紙にはスプロケット穴が所定間隔を有して設けられ、さらにそのスプロケット穴と同じピッチでラベルが貼付されている。一方、吸着ハンドの下部には吸着ブロックが設けられ、吸着ブロックはラベル台紙の搬送方向と同方向に移動するよう構成されている。また、吸着ブロックには下向きにガイドピンが設けられ、このガイドピンをラベル台紙のスプロケット穴に挿入することにより、ラベル台紙の移動と吸着ブロックの移動とが同期する。   Here, the operation of the present invention will be described. Sprocket holes are provided in the label mount with a predetermined interval, and labels are affixed at the same pitch as the sprocket holes. On the other hand, a suction block is provided in the lower part of the suction hand, and the suction block is configured to move in the same direction as the conveyance direction of the label mount. The suction block is provided with a guide pin facing downward, and the movement of the label mount and the movement of the suction block are synchronized by inserting the guide pin into the sprocket hole of the label mount.

スプロケット穴にガイドピンを挿入した状態で吸着ブロックにラベル台紙上のラベルを吸着させる。そして、ラベルを吸着した状態で吸着ブロックを剥離ベース上を移動させる。剥離ベースの先端部でラベル台紙上のラベルの先端がラベル台紙から剥離されると、吸着ハンドが上昇され、ラベルがラベル台紙から剥離される。   With the guide pin inserted into the sprocket hole, the label on the label mount is sucked to the suction block. Then, the suction block is moved on the peeling base while the label is sucked. When the leading end of the label on the label mount is peeled from the label mount at the leading end of the peeling base, the suction hand is raised and the label is peeled from the label mount.

本発明によれば、上記構成を含むため、比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、これにより確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能となる。   According to the present invention, since the above-described configuration is included, it is possible to prevent label adsorption leakage with a relatively simple configuration, thereby reliably peeling the label from the label mount and adsorbing the label to the adsorption block. .

以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例に用いるラベル台紙の構成図である。同図を参照すると、ラベル台紙１にはスプロケット穴２が所定間隔を有して設けられ、さらにそのスプロケット穴２と同じピッチでラベル３が貼付されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a label mount used in the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention. Referring to the figure, a sprocket hole 2 is provided in the label mount 1 with a predetermined interval, and a label 3 is affixed at the same pitch as the sprocket hole 2.

図２は本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の左側面図、図３は同正面図である。なお、図２および図３において、図２２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   FIG. 2 is a left side view of the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a front view thereof. 2 and 3, the same components as those in FIG. 22 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図２および図３を参照すると、本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例は、ロール状に巻かれたラベル台紙１と、剥離ベース用ガイドローラ１５と、剥離ベース１０と、送り用ガイドローラ１６と、ラベル台紙送りローラ１２と、押付ローラ１４と、吸着ハンド４と、直動スライドガイド５と、突き当て板６と、引張りバネ７と、ガイドピン８と、吸着ブロック９とを含んで構成される。また、剥離ベース１０の先端部１０ａにガイドピン逃げ溝１１が設けられている。   2 and 3, the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention is a label mount 1 wound in a roll, a peeling base guide roller 15, a peeling base 10, and a feeding guide. It includes a roller 16, a label mount feed roller 12, a pressing roller 14, a suction hand 4, a linear motion slide guide 5, a butting plate 6, a tension spring 7, a guide pin 8, and a suction block 9. Consists of. Further, a guide pin escape groove 11 is provided at the distal end portion 10 a of the peeling base 10.

図１に示すスプロケット穴２を設けたラベル台紙１からラベル３を剥離し、
吸着ハンド４にてラベル３を吸着する作業において、図２に示す吸着ハンド４に対しラベル台紙１の巻き取り方向Ａに平行に直動スライドガイド５が設けられ、これにガイドピン８を設けた吸着ブロック９を固定する。吸着ハンド４には突き当て板６および引張りバネ７が設けられ、引張りバネ７の一端が突き当て板６へ、反対側の一端が吸着ブロック９にそれぞれ固定される。 The label 3 is peeled from the label mount 1 provided with the sprocket holes 2 shown in FIG.
In the operation of sucking the label 3 with the suction hand 4, a linear motion slide guide 5 is provided in parallel to the winding direction A of the label mount 1 with respect to the suction hand 4 shown in FIG. The suction block 9 is fixed. The suction hand 4 is provided with a butting plate 6 and a tension spring 7, and one end of the tension spring 7 is fixed to the butting plate 6 and the other end is fixed to the suction block 9.

上記により吸着ブロック９は直動スライドガイド５のストローク範囲内で巻き取り方向Ａに対し平行移動することができるが、引張りバネ７の引張り方向矢印Ｂへ引張られるので突き当て板６へ突き当てられている。   As described above, the suction block 9 can move in parallel with the winding direction A within the stroke range of the linear motion slide guide 5, but is pulled by the tension direction arrow B of the tension spring 7, so that it is abutted against the abutting plate 6. ing.

一方、剥離ベース１０にはラベル台紙１を鋭角に折り返す部分（先端部１０ａ）に、ガイドピン８の干渉を無くす為のガイドピン逃げ溝１１が設けられている。   On the other hand, the peeling base 10 is provided with a guide pin relief groove 11 for eliminating interference of the guide pin 8 at a portion (tip portion 10a) where the label mount 1 is folded at an acute angle.

図４および図５は同第１実施例の一状態を示す左側面図である。なお、図４および図５において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   4 and 5 are left side views showing one state of the first embodiment. 4 and 5, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図４に示すように、ラベル３の先端部を剥離させる前、すなわちラベル３が剥離ベース１０の上にある状態で吸着ハンド４を下降させ、吸着ブロック９をラベル３へ押付ける。   As shown in FIG. 4, before the tip of the label 3 is peeled, that is, in a state where the label 3 is on the peeling base 10, the suction hand 4 is lowered and the suction block 9 is pressed against the label 3.

次に吸着ブロック９によりラベル３を吸着させる。この状態でラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させてラベル台紙１およびラベル３を矢印Ａ方向へ移動させる。   Next, the label 3 is adsorbed by the adsorption block 9. In this state, the label board feed roller 12 is rotated in the direction of arrow D to move the label board 1 and label 3 in the direction of arrow A.

このとき吸着ブロック９に設けられたガイドピン８はラベル台紙１のスプロケット穴２に挿入されているので直動スライドガイド５に沿ってラベル台紙１およびラベル３と同期して矢印Ａ方向へ移動する。   At this time, since the guide pin 8 provided in the suction block 9 is inserted into the sprocket hole 2 of the label mount 1, it moves in the direction of the arrow A in synchronization with the label mount 1 and the label 3 along the linear motion slide guide 5. .

ラベル３がラベル台紙１の鋭角に折り返す部分（先端部１０ａ）にて剥離が開始されても、既に吸着ブロック９にて吸着されているので先端部が下方向に垂れ下がることは無い。   Even if the label 3 is peeled off at the portion (tip portion 10a) where the label 3 is folded back at an acute angle, the tip portion will not hang down because it is already adsorbed by the adsorption block 9.

図５に示すように、ラベル台紙１が更に巻き取られてラベル３が完全に剥離されても吸着ブロック９が同期して移動しているのでラベル３は吸着ブロック９に吸着されている。従ってラベル３はラベル台紙１から剥離が完了し、吸着ブロック９へ吸着されて、作業が完了する。   As shown in FIG. 5, even if the label mount 1 is further wound and the label 3 is completely peeled off, the suction block 9 moves synchronously, so that the label 3 is sucked by the suction block 9. Accordingly, the label 3 is peeled off from the label mount 1 and is sucked to the suction block 9 to complete the operation.

図６は同第１実施例の他の一状態を示す左側面、図７は同第１実施例の他の一状態を示す正面図、図８は剥離ベース１０の左側面図、図９は剥離ベース１０およびラベル台紙１の正面図である。なお、図７〜図９において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   6 is a left side view showing another state of the first embodiment, FIG. 7 is a front view showing another state of the first embodiment, FIG. 8 is a left side view of the peeling base 10, and FIG. FIG. 3 is a front view of the peeling base 10 and the label mount 1. 7 to 9, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図６および図７において、ロール状に巻かれたラベル台紙１は剥離ベース用ガイドローラー１５によって剥離ベース１０の上部に導かれ、剥離ベース１０先端の鋭角部分（先端部１０ａ）で鋭角に折り曲げられて送り用ガイドローラー１６へ導かれる。   6 and 7, the label mount 1 wound in a roll shape is guided to the upper part of the peeling base 10 by the peeling base guide roller 15, and is bent at an acute angle at the tip of the peeling base 10 (tip 10a). To the guide roller 16 for feeding.

さらに、ラベル台紙１はラベル台紙送りローラー１２と押付けローラー１４との間に挟まれる状態で導かれている。ラベル台紙送りローラー１２にはスプロケットピン１３が設けてあり、図１におけるラベル台紙１のスプロケット穴２にと嵌合している。なお、スプロケットピン１３の設けてあるピッチとスプロケット穴２のピッチは同じであり、ラベル台紙送りローラー１２が矢印Ｄ方向に回転したときにスプロケットピン１３とスプロケット穴２とは嵌合を繰り返してラベル台紙１を矢印Ａ方向へ送ることができる。   Further, the label mount 1 is guided while being sandwiched between the label mount feed roller 12 and the pressing roller 14. The label mount feed roller 12 is provided with sprocket pins 13 and is fitted into the sprocket holes 2 of the label mount 1 in FIG. Note that the pitch of the sprocket pins 13 and the pitch of the sprocket holes 2 are the same, and when the label mount feed roller 12 rotates in the direction of arrow D, the sprocket pins 13 and the sprocket holes 2 are repeatedly fitted and labeled. The mount 1 can be sent in the direction of arrow A.

押付ローラー１４はスプロケット穴２がスプロケットピン１３から外れるのを防ぐ為にラベル台紙１をラベル台紙送りローラー１２と挟む構造となるので、スプロケットピン１３が押付けローラー１４へ干渉しないようにスプロケットピン逃げ溝１７が設けられている。   The pressing roller 14 has a structure in which the label mount 1 is sandwiched between the label mount feeding roller 12 in order to prevent the sprocket hole 2 from being detached from the sprocket pin 13. 17 is provided.

吸着ハンド４には、スライドレール１８をラベル台紙１の送り方向Ａと平行に吸着ハンド４の下側へ固定するように、直動スライドガイド５が設けられている。また、スライドブロック１９には吸着ブロック９が設けられ、スライドレール１８に沿ってスライドブロック１９とともに可動することができる。さらに、吸着ハンド４には突き当て板６が固定されている。この突き当て板６と吸着ブロック９は引張りバネ７にてお互いが引き合う状態となっており、常時吸着ブロック９は矢印Ｂ方向へ引張られており、突き当て板６に突き当たっている状態が保持されている。   The suction hand 4 is provided with a linear slide guide 5 so as to fix the slide rail 18 to the lower side of the suction hand 4 in parallel with the feeding direction A of the label mount 1. Further, the suction block 9 is provided in the slide block 19, and can move along with the slide block 19 along the slide rail 18. Further, the abutting plate 6 is fixed to the suction hand 4. The abutting plate 6 and the suction block 9 are in a state of being attracted to each other by the tension spring 7, and the suction block 9 is always pulled in the direction of the arrow B, and the state of being in contact with the abutting plate 6 is maintained. ing.

吸着ブロック９には、ガイドピン８が設けられている。図８においてラベル台紙１にはスプロケット穴２が等ピッチで設けられているが、吸着ハンド１が矢印Ｃ方向（図６参照）へ下降し、吸着ブロック９がラベル３に密着したときに、ガイドピン８がスプロケット穴２に入り込む位置関係にある。この時ガイドピン８が剥離ベース１０に干渉するのを防ぐ為、剥離ベース１０にはガイドピン逃げ溝が剥離ベース１０の鋭角部分（先端部１０ａ）まで設けられている。   Guide pins 8 are provided on the suction block 9. In FIG. 8, sprocket holes 2 are provided at equal pitches on the label mount 1, but when the suction hand 1 descends in the direction of arrow C (see FIG. 6) and the suction block 9 comes into close contact with the label 3, a guide is provided. The pin 8 is in a positional relationship to enter the sprocket hole 2. At this time, in order to prevent the guide pin 8 from interfering with the peeling base 10, the peeling base 10 is provided with a guide pin clearance groove up to an acute angle portion (tip portion 10 a) of the peeling base 10.

次に、第１実施例の動作について説明する。図１０は本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の動作を示すフローチャート、図１１は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図６の状態から矢印Ｃ方向へ吸着ハンド４を下降させてラベル３に対し吸着ブロック９が密着した状態で停止させた図である。また、図１２は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図１１において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。なお、図１１および図１２において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention, FIG. 11 is a left side view showing another state of the first embodiment, specifically, an arrow from the state of FIG. It is the figure which stopped in the state where the suction hand 4 was lowered in the C direction and the suction block 9 was in close contact with the label 3. FIG. 12 is a left side view showing another state of the first embodiment. Specifically, FIG. 12 is a view showing in detail the portion of the peeling base 10 in FIG. 11 and 12, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

このときラベル３には吸着ブロック９が密着しており（図１０のステップＳ１）、更に吸着ブロック９に設けられたガイドピン８はラベル台紙１のスプロケット穴２に入り込んでいる（図１０のステップＳ２）。   At this time, the suction block 9 is in close contact with the label 3 (step S1 in FIG. 10), and the guide pin 8 provided on the suction block 9 enters the sprocket hole 2 of the label mount 1 (step in FIG. 10). S2).

剥離ベース１０にはガイドピン逃げ溝１１が設けてあるのでガイドピン８は剥離ベース１０と干渉することは無い。   Since the peeling base 10 is provided with the guide pin relief groove 11, the guide pin 8 does not interfere with the peeling base 10.

図１１の状態でラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させると（図１０のステップＳ３）、ラベル台紙１は矢印Ａ方向へ送られる。同時にラベル３も同じ方向へ送られる。このときラベル台紙１のスプロケット穴２に入り込んだガイドピン８はラベル台紙１が送られるとスプロケット穴２に入り込んでいるのでガイドピン８も同様にラベル台紙１と同期して矢印Ａ方向へ移動する（図１０のステップＳ４）。   When the label board feed roller 12 is rotated in the arrow D direction in the state of FIG. 11 (step S3 in FIG. 10), the label board 1 is fed in the arrow A direction. At the same time, the label 3 is also sent in the same direction. At this time, since the guide pin 8 that has entered the sprocket hole 2 of the label mount 1 has entered the sprocket hole 2 when the label mount 1 is sent, the guide pin 8 similarly moves in the direction of arrow A in synchronization with the label mount 1. (Step S4 in FIG. 10).

ガイドピン８は吸着ブロック９に固定されているので、上述のようにラベル台紙１及びラベル３が矢印方向Ａへ送られると、吸着ブロック９も矢印方向Ａへ同期して移動することになる（図１０のステップＳ５）。   Since the guide pin 8 is fixed to the suction block 9, when the label mount 1 and the label 3 are sent in the arrow direction A as described above, the suction block 9 also moves in synchronization with the arrow direction A ( Step S5 in FIG.

図１１の状態で吸着ブロック９にて、密着しているラベル３に対し吸着をかける（図１０のステップＳ６）。   In the state of FIG. 11, the suction block 9 sucks the label 3 that is in close contact (step S6 in FIG. 10).

さらに、ラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させて（図１０のステップＳ７）、ラベル台紙１を矢印Ａ方向へ巻き送りしていく。前述した通り、ラベル３およびラベル３を吸着している状態の吸着ブロック９はラベル台紙１と同じ方向へ、しかも同期しながら移動する（図１０のステップＳ８）。   Further, the label board feed roller 12 is rotated in the direction of arrow D (step S7 in FIG. 10), and the label board 1 is wound up in the direction of arrow A. As described above, the label 3 and the suction block 9 that is sucking the label 3 move in the same direction as the label mount 1 and in synchronization (step S8 in FIG. 10).

しかし、ラベル台紙１は剥離ベース１０の鋭角部分（先端部１０ａ）にて鋭角に折り曲げられており矢印Ｅ方向（図１２参照）へ巻き送りされることになる。   However, the label mount 1 is bent at an acute angle portion (tip portion 10a) of the peeling base 10 and is wound in the direction of arrow E (see FIG. 12).

ラベル３が剥離ベース１０の鋭角部分（先端部１０ａ）に到着して、さらにラベル台紙１が巻き送りされるとラベル３の先端部はラベル台紙１から剥離される（図１０のステップＳ９）。このときラベル３は吸着ブロック９にて吸着をかけた状態であるのでラベル３がラベル台紙１から剥離が開始されても下方向へ垂れ下がることはない。   When the label 3 arrives at the acute angle portion (tip portion 10a) of the peeling base 10 and the label mount 1 is further fed, the tip portion of the label 3 is peeled from the label mount 1 (step S9 in FIG. 10). At this time, since the label 3 is in a state of being sucked by the suction block 9, even if the label 3 starts to be peeled off from the label mount 1, it does not hang downward.

図１３は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図１３はラベル３が剥離ベース１０の鋭角部分でラベル台紙１から剥離された状態を示す。また、図１４は、図１３において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。また、図１５は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的にはラベル３がラベル台紙１から完全に剥離された状態を示す。なお、図１３〜図１５において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   FIG. 13 is a left side view showing another state of the first embodiment. Specifically, FIG. 13 shows a state where the label 3 is peeled off from the label mount 1 at an acute angle portion of the peeling base 10. FIG. 14 is a diagram showing in detail the portion of the peeling base 10 in FIG. FIG. 15 is a left side view showing another state of the first embodiment, specifically, a state in which the label 3 is completely peeled from the label mount 1. 13 to 15, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１３の状態からさらにラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させて、ラベル台紙１を矢印Ａ方向へ巻き送りしていくと、ラベル３がラベル台紙１から剥離されながら吸着ブロック９に吸着されて矢印Ａ方向へ吸着ブロック９と同時に移動してやがて図１５に示すように、ラベル３がラベル台紙１から完全に剥離されて吸着ブロック９に吸着された状態となる（図１０のステップＳ１０）。   When the label mount feeding roller 12 is further rotated in the direction of arrow D from the state of FIG. 13 and the label mount 1 is wound in the direction of arrow A, the label 3 is adsorbed to the adsorbing block 9 while being peeled off from the label mount 1. As shown in FIG. 15, the label 3 is completely peeled off from the label mount 1 and sucked onto the suction block 9 as shown in FIG. 15 (step S10 in FIG. 10). ).

図１６は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図１５において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。また、図１７は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には吸着ブロック９にラベル３が吸着された状態で吸着ブロック９が上昇した図である。なお、図１６および図１７において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   FIG. 16 is a left side view showing another state of the first embodiment. Specifically, FIG. 16 is a view showing in detail the part of the peeling base 10 in FIG. FIG. 17 is a left side view showing another state of the first embodiment. Specifically, FIG. 17 is a view in which the suction block 9 is raised while the label 3 is sucked to the suction block 9. 16 and 17, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

このときガイドピン８は、まだラベル台紙１のスプロケット穴に入った状態である。よってこの状態でラベル台紙送りローラー１２の回転を停止させて（図１０のステップＳ１１）、吸着ハンド４を矢印Ｆ方向へ上昇させると（図１０のステップＳ１２）、図１７に示すように、ガイドピン８がラベル台紙１のスプロケット穴２から外れて（図１０のステップＳ１３）、引張りバネ７により矢印Ｂ方向への引張る力にて吸着ブロック９を突き当て板６へ引きつける（図１０のステップＳ１４）。   At this time, the guide pins 8 are still in the sprocket holes of the label mount 1. Therefore, in this state, when the rotation of the label backing roller 12 is stopped (step S11 in FIG. 10) and the suction hand 4 is raised in the direction of arrow F (step S12 in FIG. 10), as shown in FIG. The pin 8 is removed from the sprocket hole 2 of the label mount 1 (step S13 in FIG. 10), and the suction block 9 is attracted to the abutting plate 6 by the pulling force in the direction of arrow B by the tension spring 7 (step S14 in FIG. 10). ).

このとき吸着ブロック９は直動スライドガイド５に沿って移動し、また突き当て板６に突き当たり、停止するので前述した図６の状態へ復帰することになる。   At this time, the suction block 9 moves along the linear motion slide guide 5 and abuts against the abutting plate 6 and stops, so that the state shown in FIG. 6 is restored.

よって、以上説明したようにラベル３はラベル台紙１から剥離され吸着ハンド４の吸着ブロック９に吸着させることができる。   Therefore, as described above, the label 3 can be peeled off from the label mount 1 and can be sucked onto the suction block 9 of the suction hand 4.

以上説明したように、本発明の第１実施例によれば、吸着ハンド４に設けた直動スライドガイド５により吸着ブロック９をラベル台紙１の巻き送り方向と同じ方向へ可動させることができるのと、吸着ブロック９に設けたガイドピン８がラベル台紙１のスプロケット穴２を利用してラベル台紙１の巻き送り動作と同期して移動することが可能であるので、ラベル台紙１の鋭角部分（先端部１０ａ）にて剥離されるラベル３を吸着動作を先に行う事でラベル３の剥離始めでの下方向への垂れ下がりを防ぐことが可能であり、ラベル３の安定した剥離および吸着ハンド４への吸着を行う事が可能となる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the suction block 9 can be moved in the same direction as the winding direction of the label mount 1 by the linear motion slide guide 5 provided in the suction hand 4. Since the guide pin 8 provided on the suction block 9 can move in synchronism with the winding operation of the label mount 1 using the sprocket holes 2 of the label mount 1, the acute angle portion ( The label 3 to be peeled off at the front end portion 10a) can be prevented from sagging downward at the beginning of the peeling of the label 3 by performing the sucking operation first. It is possible to perform adsorption.

また、吸着ハンド４自体をラベル台紙１と同期させて移動させる必要がないので吸着ハンド４をラベル台紙１と同期させて移動させる動力が不要となる。   Further, since it is not necessary to move the suction hand 4 itself in synchronism with the label mount 1, power for moving the suction hand 4 in synchronism with the label mount 1 is not required.

図１８は本発明に係るラベル剥離装置の第２実施例の構成図である。なお、図１８において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   FIG. 18 is a block diagram of a second embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention. In FIG. 18, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１８に示すように、本発明の第２実施例ではラベル台紙１のスプロケット穴２は左右２箇所に設けられているのでガイドピン８も片側だけではなく、左右両側に各１本、計２本設けてもよい。この場合、剥離ベース１０には同様に左右両側にガイドピン逃げ溝１１を、同様に押付けローラー１４にも左右両側にスプロケットピン逃げ溝１７が設けられている。   As shown in FIG. 18, in the second embodiment of the present invention, since the sprocket holes 2 of the label mount 1 are provided at two places on the left and right, the guide pins 8 are not only on one side but one on each of the left and right sides. A book may be provided. In this case, the separation base 10 is similarly provided with guide pin relief grooves 11 on both left and right sides, and the pressing roller 14 is similarly provided with sprocket pin relief grooves 17 on both left and right sides.

以上説明したように、本発明の第２実施例によれば、左右両側にガイドピン８を有する吸着ブロック９が得られる。その効果は第１実施例と同様である。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the suction block 9 having the guide pins 8 on both the left and right sides is obtained. The effect is the same as in the first embodiment.

図１９は本発明に係るラベル剥離装置の第３実施例の左側面図、図２０は同正面図、図２１は同第３実施例の一状態を示す左側面図、具体的には図１９において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。なお、図１９〜２１において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   19 is a left side view of a third embodiment of the label peeling apparatus according to the present invention, FIG. 20 is a front view thereof, FIG. 21 is a left side view showing a state of the third embodiment, specifically FIG. FIG. 2 is a diagram showing in detail a portion of the peeling base 10. 19 to 21, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本発明の第１および第２実施例では、ラベル台紙１のスプロケット穴２にガイドピン８を入れて同期させる構成であったが、本発明の第３実施例では、タイミングベルトを用いて同期させる構成を示す。   In the first and second embodiments of the present invention, the guide pin 8 is inserted into the sprocket hole 2 of the label mount 1 for synchronization, but in the third embodiment of the present invention, synchronization is performed using a timing belt. The configuration is shown.

図１９および図２０に示すように、ラベル台紙送りローラー１２の軸２３を延長して、その延長部分にタイミングプーリー２０を設ける。なお、ラベル台紙送りローラー１２の直径とタイミングプーリー２０のピッチ円直径は同じである。このタイミングプーリー２０に両歯タイミングベルト２１を２個のアイドラプーリー２２を用いてその水平部がラベル台紙１と平行になるように掛ける。   As shown in FIGS. 19 and 20, the shaft 23 of the label mount feed roller 12 is extended, and a timing pulley 20 is provided at the extended portion. The diameter of the label mount roller 12 and the pitch circle diameter of the timing pulley 20 are the same. A two-tooth timing belt 21 is hung on the timing pulley 20 by using two idler pulleys 22 so that the horizontal portion thereof is parallel to the label mount 1.

また、図２１に示すように吸着ブロック９に設けるガイドピン８は先端部を両歯タイミングベルト２１の山の形状と同じ形状にしておく。これによりガイドピン８を両歯タイミングベルト２１と噛合させる。   Further, as shown in FIG. 21, the guide pin 8 provided on the suction block 9 has a tip that has the same shape as the mountain of the both-tooth timing belt 21. Thereby, the guide pin 8 is meshed with the both-tooth timing belt 21.

すなわち、本発明の第３実施例によれば、ラベル台紙１のスプロケット穴２を用いる必要はなく、ラベル台紙送りローラー１２を回転することにより、タイミングプーリー２０が回転し、両歯タイミングベルト２１の水平部がラベル台紙１と同じ速度で同じ方向へ移動するため前述した本発明の第１および第２実施例と同様にラベル３と吸着ブロック９が同期して移動し剥離及び吸着動作を行うことが可能となる。   That is, according to the third embodiment of the present invention, it is not necessary to use the sprocket hole 2 of the label mount 1, and by rotating the label mount feed roller 12, the timing pulley 20 rotates and the double-tooth timing belt 21 Since the horizontal portion moves in the same direction at the same speed as the label mount 1, the label 3 and the suction block 9 move synchronously to perform the peeling and suction operations as in the first and second embodiments of the present invention described above. Is possible.

本発明を台紙に貼られたラベル、シール、テープ等を剥離し他の物に貼り付ける作業を伴う生産業務に利用することが可能である。   The present invention can be used for production work involving an operation of peeling off a label, a seal, a tape, or the like attached to a mount and attaching it to another object.

本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例に用いるラベル台紙の構成図である。It is a block diagram of the label mount used for 1st Example of the label peeling apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の左側面図である。It is a left view of 1st Example of the label peeling apparatus which concerns on this invention. 同正面図である。It is the same front view. 同第１実施例の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows one state of the 1st Example. 同第１実施例の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows one state of the 1st Example. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面である。It is a left view which shows another one state of the same 1st Example. 同第１実施例の他の一状態を示す正面図である。It is a front view which shows another one state of the 1st Example. 剥離ベース１０の左側面図である。3 is a left side view of the peeling base 10. FIG. 剥離ベース１０およびラベル台紙１の正面図である。FIG. 3 is a front view of the peeling base 10 and the label mount 1. 本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of 1st Example of the label peeling apparatus which concerns on this invention. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows another one state of the 1st Example. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows another one state of the 1st Example. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows another one state of the 1st Example. 図１３において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。It is the figure which showed the part of the peeling base 10 in detail in FIG. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows another one state of the 1st Example. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows another one state of the 1st Example. 同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows another one state of the 1st Example. 本発明に係るラベル剥離装置の第２実施例の構成図である。It is a block diagram of 2nd Example of the label peeling apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るラベル剥離装置の第３実施例の左側面図である。It is a left view of 3rd Example of the label peeling apparatus which concerns on this invention. 同正面図である。It is the same front view. 同第３実施例の一状態を示す左側面図である。It is a left view which shows one state of the same 3rd Example. 従来のラベル剥離装置の一例の左側面図である。It is a left view of an example of the conventional label peeling apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ラベル台紙
２ スプロケット穴
３ ラベル
４ 吸着ハンド
５ 直動スライドガイド
６ 突き当て板
７ 引張りバネ
８ ガイドピン
９ 吸着ブロック
１０ 剥離ベース
１０ａ 先端部
１１ ガイドピン逃げ溝
１２ ラベル台紙送りローラ
１３ スプロケットピン
１４ 押付ローラ
１５ 剥離ベース用ガイドローラ
１６ 送り用ガイドローラ
１７ スプロケットピン逃げ溝
１８ スライドレール
１９ スライドブロック
２０ タイミングプーリー
２１ 両歯タイミングベルト
２２ アイドラプーリー２２
２３ 軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label mount 2 Sprocket hole 3 Label 4 Suction hand 5 Linear motion slide guide 6 Abutting plate 7 Tension spring 8 Guide pin 9 Suction block 10 Peeling base 10a Tip part 11 Guide pin escape groove 12 Label mount feed roller 13 Sprocket pin 14 Press Roller 15 Guide roller for peeling base 16 Feeding guide roller 17 Sprocket pin relief groove 18 Slide rail 19 Slide block 20 Timing pulley 21 Double-tooth timing belt 22 Idler pulley 22
23 axes

Claims (6)

ラベルが貼付されるラベル台紙と、前記ラベル台紙が搬送される剥離ベースと、前記剥離ベースに搬送されるラベル台紙から前記ラベルを吸着しかつ剥離する吸着手段とを含むラベル剥離装置であって、
前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、
前記吸着手段は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、
前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とするラベル剥離装置。 A label peeling apparatus comprising: a label mount to which a label is affixed; a peeling base to which the label mount is transported; and a suction means for sucking and peeling the label from the label mount transported to the peeling base,
The label mount is affixed with the label at predetermined intervals, and sprocket holes are provided at equal intervals with the label,
The suction means is capable of moving in the transport direction of the label mount and sucks the label;
A label peeling device comprising: a guide pin fixed to the suction block and capable of being fitted into a sprocket hole of the label mount. 前記吸着手段は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。   The adsorbing means is configured to remove the label from the label mount when the adsorbed label arrives at an acute angle portion at the tip of the peeling base, and the label mount is further transported, and the tip of the label is peeled off from the label mount. The label peeling apparatus according to claim 1, wherein the label peeling apparatus is completely peeled off. 前記ラベル台紙の搬送に同期して移動し、前記吸着ブロックのガイドピンと噛合する両歯タイミングベルトを含み、前記ラベル台紙のスプロケット穴に前記吸着ブロックのガイドピンを嵌合させる代わりに、前記両歯タイミングベルトと前記吸着ブロックのガイドピンとを噛合させることを特徴とする請求項１または２記載のラベル剥離装置。   Instead of fitting the guide pins of the suction block into the sprocket holes of the label mount, the both teeth include a double-tooth timing belt that moves in synchronization with the conveyance of the label mount and meshes with the guide pins of the suction block. 3. The label peeling apparatus according to claim 1, wherein the timing belt and the guide pin of the suction block are engaged with each other. ラベルが貼付されるラベル台紙が剥離ベースへ搬送され、前記剥離ベースにて前記ラベル台紙から前記ラベルを吸着部材により吸着しかつ剥離するラベル剥離方法であって、
前記吸着部材は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離する剥離ステップを含むことを特徴とするラベル剥離方法。 A label mounting method in which a label mount to which a label is affixed is conveyed to a peeling base, and the label is adsorbed and peeled off from the label mount by the peeling base,
The adsorbing member has the adsorbed label arrived at an acute angle portion at the tip of the peeling base, and the label mount is further transported, and the label is removed from the label mount when the tip of the label is peeled off from the label mount. A label peeling method comprising a peeling step for completely peeling. 前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、
前記吸着部材は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、
前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とする請求項４記載のラベル剥離方法。 The label mount is affixed with the label at predetermined intervals, and sprocket holes are provided at equal intervals with the label,
The suction member is movable in the transport direction of the label mount, and a suction block that sucks the label;
The label peeling method according to claim 4, further comprising a guide pin fixed to the suction block and capable of being fitted into a sprocket hole of the label mount. 前記ラベル台紙の搬送に同期して移動し、前記吸着ブロックのガイドピンと噛合する両歯タイミングベルトを含み、前記ラベル台紙のスプロケット穴に前記吸着ブロックのガイドピンを嵌合させる代わりに、前記両歯タイミングベルトと前記吸着ブロックのガイドピンとを噛合させることを特徴とする請求項４または５記載のラベル剥離方法。   Instead of fitting the guide pins of the suction block into the sprocket holes of the label mount, the both teeth include a double-tooth timing belt that moves in synchronization with the conveyance of the label mount and meshes with the guide pins of the suction block. 6. The label peeling method according to claim 4, wherein the timing belt and the guide pin of the suction block are engaged with each other.
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