JP2008183955A - Arrangement structure of vehicle driving device - Google Patents

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Shigeyuki Mori
茂之 森
Kenji Asada
健志 浅田
Kazutoshi Iketani
和俊 池谷
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Mazda Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arrangement structure of a vehicle driving device capable of ensuring the output torque by compatibly arranging a large driving motor and a toe control link. <P>SOLUTION: There is provided a toe control link 18 with one end being connected to a wheel 7 and the other end 18b being connected to a vehicle body 16. The toe control link 18 is arranged in the vehicle width direction. A driving motor M is arranged in an offset manner with respect to a center of the wheel 7 in the direction opposite to the position of arrangement of the toe control link 18, and the driving motor M and the wheel 7 are connected to each other so as to transmit the driving force via a driving force transmission mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両後方に配設された後輪のホイール内に該後輪を駆動可能な駆動用モータが配設された電気自動車またはハイブリッド車両のような車両用駆動装置の配設構造に関する。   The present invention relates to an arrangement structure of a vehicle drive device such as an electric vehicle or a hybrid vehicle in which a drive motor capable of driving the rear wheel is arranged in a wheel of a rear wheel arranged behind the vehicle.

近年、車輪のホイール内に、該車輪を駆動可能な駆動用モータ（いわゆるインホイールモータ）を配設し、動力源からホイールへの動力伝達系統を簡略化する技術が開発されている（特許文献１，２参照）。   In recent years, a technology has been developed in which a drive motor (so-called in-wheel motor) capable of driving the wheel is disposed in the wheel of the wheel, and a power transmission system from the power source to the wheel is simplified (Patent Literature). 1 and 2).

この駆動用モータを備えた車輪は、左右の車輪をそれぞれ別々に制御することができるので実用上、極めて有効な利点がある。   The wheel provided with the drive motor has a very effective advantage in practice because the left and right wheels can be controlled separately.

一方で、上述の駆動用モータを備えた車輪を後輪に適用する場合、該後輪のホイールと車体との間にはトーコントロールリンクが車幅方向に設けられており、このトーコントロールリンクはホイールの中心部から所定量離間した位置で、所定の長さを有して配設されるべきものであるが、上述の駆動用モータを大型にすると、トーコントロールリンクと大型の駆動用モータとが干渉する問題点があった。
特開２００６−２４８２７３号公報 特開２００６−２４８４１７号公報 On the other hand, when a wheel equipped with the drive motor described above is applied to the rear wheel, a toe control link is provided in the vehicle width direction between the wheel of the rear wheel and the vehicle body. It should be arranged at a position spaced by a predetermined amount from the center of the wheel and having a predetermined length, but if the drive motor described above is made large, a toe control link, a large drive motor, There was a problem of interference.
JP 2006-248273 A JP 2006-248417 A

そこで、この発明は、一端がホイールに連結され、他端が車体に連結されるトーコントロールリンクを車幅方向に配設し、駆動用モータはホイールの中心部に対してトーコントロールリンクの配設位置の反対側方向にオフセットして配設し、駆動用モータとホイールとの間を駆動力伝達機構を介して駆動力伝達可能に連結することで、大型の駆動用モータとトーコントロールリンクとの配設を両立させ、出力トルクを確保することができる車両用駆動装置の配設構造の提供を目的とする。   Therefore, in the present invention, a toe control link having one end connected to the wheel and the other end connected to the vehicle body is arranged in the vehicle width direction, and the drive motor is provided with the toe control link with respect to the center of the wheel. It is arranged offset in the direction opposite to the position, and the drive motor and the wheel are connected via the drive force transmission mechanism so that the drive force can be transmitted, so that the large drive motor and the toe control link are connected. It is an object of the present invention to provide an arrangement structure for a vehicle drive device that can achieve both the arrangement and ensure the output torque.

この発明による車両用駆動装置の配設構造は、車両後方に配設された後輪のホイール内に該後輪を駆動可能な駆動用モータが配設された車両において、一端が上記ホイールに連結され他端が車体に連結されるトーコントロールリンクを設け、上記トーコントロールリンクを車幅方向に配設し、上記駆動用モータは上記ホイールの中心部に対して上記トーコントロールリンクの配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、該駆動用モータと上記ホイールとの間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたものである。
上記構成によれば、駆動用モータを、ホイールの中心部に対してトーコントロールリンクの配設位置の反対側方向にオフセットして配設したので、大型の駆動用モータとトーコントロールリンクとの配設を両立させることができ、大型の駆動用モータにより出力トルクを確保することができると共に、トーコントロールリンクの適正位置によるトー方向のコントロール性能を確保することができる。
また、トーコントロールリンクと駆動用モータの配設自由度が向上することにより、車室や荷室の拡大を図ることが可能となる。 The vehicle drive device according to the present invention has a structure in which a drive motor capable of driving the rear wheel is disposed in a rear wheel disposed at the rear of the vehicle, and one end is connected to the wheel. A toe control link whose other end is connected to the vehicle body, the toe control link is disposed in the vehicle width direction, and the drive motor is disposed at a position where the toe control link is disposed with respect to the center of the wheel. The driving motor and the wheel are connected to each other so as to be able to transmit a driving force via a driving force transmission mechanism.
According to the above configuration, since the drive motor is disposed offset from the center of the wheel in the direction opposite to the position where the toe control link is disposed, the arrangement of the large drive motor and the toe control link is arranged. The output torque can be secured by a large drive motor, and the control performance in the toe direction by the appropriate position of the toe control link can be secured.
Further, the degree of freedom of arrangement of the toe control link and the drive motor is improved, so that it is possible to expand the vehicle compartment and the cargo compartment.

この発明の一実施態様においては、上記駆動用モータは、上記ホイールの中心部に対して上方にオフセットして配設され、上記トーコントロールリンクは該駆動用モータの下方に配設されたものである。
上記構成によれば、駆動用モータを上方に、トーコントロールリンクを下方に配設したので、これら両者をより一層効率的に配設することができる。 In one embodiment of the present invention, the drive motor is disposed offset upward with respect to the center of the wheel, and the toe control link is disposed below the drive motor. is there.
According to the above configuration, since the drive motor is disposed above and the toe control link is disposed below, both of them can be disposed more efficiently.

この発明の一実施態様においては、上記トーコントロールリンクは、上記駆動用モータの中心部に対して前方にオフセットして配設されたものである。
上記構成によれば、ホイールセンタに対するトーコントロールリンク配設の前後方向のスパンを確保することができるので、トー方向のコントロール性能の向上を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, the toe control link is disposed offset to the front with respect to the central portion of the driving motor.
According to the above-described configuration, it is possible to secure a span in the front-rear direction of the toe control link arrangement with respect to the wheel center, and thus it is possible to improve the control performance in the toe direction.

この発明の一実施態様においては、上記駆動用モータは上記トーコントロールリンクと平面視で重合して配設されたものである。
上記構成によれば、駆動用モータをオフセットさせることで形成される空間部に、トーコントロールリンクを配設することができるので、レイアウトの自由度が向上する。 In one embodiment of the present invention, the drive motor is disposed so as to overlap with the toe control link in a plan view.
According to the above configuration, the toe control link can be disposed in the space formed by offsetting the driving motor, so that the degree of freedom in layout is improved.

この発明の一実施態様においては、上記ホイールは、一端が車体に連結された複数のサスペンションリンクが連結されて少なくとも上下方向に揺動可能に支持されると共に、上記サスペンションリンクのホイール側連結部は上記駆動用モータの後方に配設されたものである。
上記構成によれば、サスペンションリンクのホイール側連結部を駆動用モータの後方に配設したので、トーコントロールリンクとサスペンションリンクとを適正にレイアウトすることができ、特に、サスペンションリンクの長さを確保して、キャンバ角の制御向上を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, the wheel is supported by a plurality of suspension links, one end of which is coupled to the vehicle body, so as to be swingable at least in the vertical direction. It is arranged behind the drive motor.
According to the above configuration, the wheel-side coupling portion of the suspension link is disposed behind the drive motor, so that the toe control link and the suspension link can be properly laid out, and in particular, the length of the suspension link is ensured. Thus, camber angle control can be improved.

この発明の一実施態様においては、上記サスペンションリンクはホイールの中心部より上方に配設される一対のアッパリンクと、ホイールの中心部より下方に配設される一対のロアリンクであって、上記一対のアッパリンクと上記一対のロアリンクは平面視八の字状に配設されたものである。
上記構成によれば、前後一対のリンクの角度の適正化を図ることができ、アッパリンク、ロアリンクの所定長さを確保しつつ、大型の駆動用モータの配設が可能となる。 In one embodiment of the present invention, the suspension link includes a pair of upper links disposed above the center portion of the wheel and a pair of lower links disposed below the center portion of the wheel, The pair of upper links and the pair of lower links are arranged in an eight-letter shape in plan view.
According to the above configuration, it is possible to optimize the angle of the pair of front and rear links, and it is possible to arrange a large drive motor while ensuring a predetermined length of the upper link and the lower link.

この発明によれば、一端がホイールに連結され、他端が車体に連結されるトーコントロールリンクを車幅方向に配設し、駆動用モータはホイールの中心部に対してトーコントロールリンクの配設位置の反対側方向にオフセットして配設し、駆動用モータとホイールとの間を駆動力伝達機構を介して駆動力伝達可能に連結したので、大型の駆動用モータとトーコントロールリンクとの配設を両立させ、出力トルクを確保することができる効果がある。   According to the present invention, the toe control link having one end connected to the wheel and the other end connected to the vehicle body is arranged in the vehicle width direction, and the drive motor is provided with the toe control link with respect to the center of the wheel. Since the drive motor and the wheel are connected so as to be able to transmit the drive force via the drive force transmission mechanism, the large drive motor and the toe control link are arranged. There is an effect that the output torque can be ensured.

大型の駆動用モータとトーコントロールリンクとの配設を両立させるという目的を、車両後方に配設された後輪のホイール内に該後輪を駆動可能な駆動用モータが配設された車両において、一端が上記ホイールに連結され他端が車体に連結されるトーコントロールリンクを設け、上記トーコントロールリンクを車幅方向に配設し、上記駆動用モータは上記ホイールの中心部に対して上記トーコントロールリンクの配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、該駆動用モータと上記ホイールとの間を、駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結するという構成にて実現した。   In a vehicle in which a drive motor capable of driving the rear wheel is disposed in a wheel of a rear wheel disposed at the rear of the vehicle for the purpose of achieving both a large drive motor and a toe control link. A toe control link having one end connected to the wheel and the other end connected to the vehicle body, the toe control link being arranged in the vehicle width direction, and the drive motor being connected to the center of the wheel. The control link is disposed in the direction opposite to the position where the control link is disposed, and the driving motor and the wheel are coupled to each other so as to be able to transmit a driving force via a driving force transmission mechanism. Realized.

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用駆動装置の配設構造を示し、図１において、この実施例のハイブリッド車両は前部にエンジンと変速機とを備えたパワーユニットを配設し、車両後部には図示のように、差動減速装置としてのリヤデファレンシャル装置１を配設し、変速機の出力軸とリヤデファレンシャル装置１のドライブピニオン等の入力軸との間を、プロペラシャフト２で連結している。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
The drawing shows the arrangement of the vehicle drive device. In FIG. 1, the hybrid vehicle of this embodiment is provided with a power unit having an engine and a transmission at the front, and at the rear of the vehicle, as shown in the figure. A rear differential device 1 as a differential reduction gear is disposed, and an output shaft of the transmission and an input shaft such as a drive pinion of the rear differential device 1 are connected by a propeller shaft 2.

つまり、エンジンの回転力を、変速機、プロペラシャフト２、リヤデファレンシャル装置１に伝達して、アクスルシャフト３，３を介して左右の後輪４，４を駆動すべく構成している。なお、図中、５はユニバーサルジョイントである。   That is, the rotational force of the engine is transmitted to the transmission, the propeller shaft 2 and the rear differential device 1 to drive the left and right rear wheels 4 and 4 via the axle shafts 3 and 3. In the figure, 5 is a universal joint.

車両の前後に離間して配設されたパワーユニットとリヤデファレンシャル装置１との間（詳しくはミッションハウジングとデフケースとの間）に張架され、車両の前後方向に延びるパワープラントフレーム６を設けている。   A power plant frame 6 is provided which is stretched between a power unit and a rear differential device 1 (separately between a transmission housing and a differential case) that are spaced apart from the front and rear of the vehicle and extends in the front-rear direction of the vehicle. .

このパワープラントフレーム６は、エンジン駆動系からのロール方向の動きを許容する一方、リヤデファレンシャル装置１のワインドアップを防止するフレームで、曲げ剛性が強く、ねじりに対して柔軟性を有するように構成されている。   The power plant frame 6 is a frame that allows movement in the roll direction from the engine drive system while preventing the rear differential device 1 from winding up. The power plant frame 6 is configured to have high bending rigidity and torsional flexibility. Has been.

車両の後方に配設された上述の後輪４は、リム部とディスク部とから成るホイール７と、該ホイール７内に配置され後輪４と共に回転するブレークディスク８と、該ブレーキディスク８を制動し、車体側に固定されたブレーキキャリパ９と、タイヤ１０とを備えている。   The rear wheel 4 disposed behind the vehicle includes a wheel 7 including a rim part and a disk part, a break disk 8 disposed in the wheel 7 and rotating together with the rear wheel 4, and the brake disk 8. A brake caliper 9 that brakes and is fixed to the vehicle body side and a tire 10 are provided.

しかも、上述のホイール７内には後輪４を駆動可能な駆動用モータＭ（以下単にモータと略記する）が配設されている。   In addition, a drive motor M (hereinafter simply abbreviated as a motor) capable of driving the rear wheel 4 is disposed in the wheel 7 described above.

ところで、左右の後輪４，４を独立懸架するマルチリンク形式のリヤサスペンションは、図１〜図３に示すように構成されている。   By the way, the multi-link type rear suspension in which the left and right rear wheels 4 and 4 are independently suspended is configured as shown in FIGS.

すなわち、このリヤサスペンションは左右ほぼ対称に構成されており、前後一対のロアリンク１２Ｆ，１２Ｒと、このロアリンク１２Ｆ，１２Ｒよりもアーム長が短い前後一対のアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒとから成るサスペンションリンクと、フロントクロスメンバ１４と、リヤクロスメンバ１５と、左右のサイドクロスメンバ１６，１６とを平面視で方形枠状に組合わせたサブフレーム１７（サスペンションクロスメンバと同意）とを備えている。   That is, the rear suspension is substantially symmetrical, and includes a pair of front and rear lower links 12F and 12R and a pair of front and rear upper links 13F and 13R whose arm length is shorter than that of the lower links 12F and 12R. And a sub-frame 17 (which agrees with the suspension cross member) in which the front cross member 14, the rear cross member 15, and the left and right side cross members 16 and 16 are combined in a square frame shape in plan view.

また、一端１８ａ（図２に示すホイール側連結部）がホイールハブ１１（車輪支持部材）の前方延長部１１ａに連結され、他端１８ｂ（車体側連結部）が車体としてのサブフレーム１７のサイドクロスメンバ１６に揺動可能に連結されて、車幅方向に延びるトーコントロールリンク１８を設けている。   Further, one end 18a (the wheel side connecting portion shown in FIG. 2) is connected to the front extension portion 11a of the wheel hub 11 (wheel supporting member), and the other end 18b (the vehicle body side connecting portion) is the side of the subframe 17 as the vehicle body. A toe control link 18 that is swingably connected to the cross member 16 and extends in the vehicle width direction is provided.

図４にホイール７の中心部をホイールセンタｃ１として示し、モータＭの中心部をモータセンタｃ２として示すように、上述のモータＭはホイールセンタｃ１に対して上述のトーコントロールリンク１８の配設位置の反対側方向（つまり上方）にオフセットして配設されている。   In FIG. 4, the center of the wheel 7 is shown as a wheel center c1, and the center of the motor M is shown as a motor center c2. Are offset in the opposite direction (that is, upward).

すなわち、上述のモータＭはホイールセンタｃ１に対して上方にオフセットして配設され、トーコントロールリンク１８および、そのホイール側連結部はモータＭの下方に配設されている。また、トーコントロールリンク１８はモータＭの中心部（モータセンタｃ２）に対して前方にオフセットして配設されている。   That is, the above-described motor M is disposed to be offset upward with respect to the wheel center c1, and the toe control link 18 and the wheel side connecting portion are disposed below the motor M. Further, the toe control link 18 is disposed to be offset forward with respect to the central portion of the motor M (motor center c2).

さらに、図１に平面図で示すように、モータＭは上述のトーコントロールリンク１８と平面視で重合して配設されている。   Further, as shown in a plan view in FIG. 1, the motor M is disposed so as to overlap with the above-described toe control link 18 in plan view.

上述の複数のサスペンションリンク（ロアリンク１２Ｆ，１２Ｒ、アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒ）は車幅方向に配設されており、ホイール７を少なくとも上下方向に揺動可能に支持するものである。   The plurality of suspension links (lower links 12F, 12R, upper links 13F, 13R) described above are disposed in the vehicle width direction and support the wheel 7 so that it can swing at least in the vertical direction.

図１、図４に示すように、前部のロアリンク１２Ｆのホイール側連結部１９はホイールハブ１１の下方延長部１１ｂに連結され、車体側連結部はロアリンクブッシュ（図示せず）を介してサイドクロスメンバ１６に揺動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the wheel side connecting portion 19 of the front lower link 12F is connected to the lower extension portion 11b of the wheel hub 11, and the vehicle body side connecting portion is connected via a lower link bush (not shown). The side cross member 16 is swingably supported.

同様に、後部のロアリンク１２Ｒのホイール側連結部２０はホイールハブ１１の下方かつ後方の延長部１１ｃに連結され、車体側連結部はロアリンクブッシュ２１を介してリヤクロスメンバ１５に揺動可能に支持されている。   Similarly, the wheel side connecting portion 20 of the rear lower link 12R is connected to an extension portion 11c below and behind the wheel hub 11, and the vehicle body side connecting portion can swing to the rear cross member 15 via the lower link bush 21. It is supported by.

これら前後一対のロアリンク１２Ｆ，１２Ｒはホイールセンタｃ１よりも下方に配設されており、しかも、各ロアリンク１２Ｆ，１２Ｒのホイール側連結部１９，２０はモータＭの中心部よりもオフセットされた後方位置に配設されている。   The pair of front and rear lower links 12F and 12R are disposed below the wheel center c1, and the wheel side connecting portions 19 and 20 of the lower links 12F and 12R are offset from the center of the motor M. It is arranged at the rear position.

図１、図４に示すように、前部のアッパリンク１３Ｆのホイール側連結部２２は、モータＭのハウジングつまりモータハウジング３０に連結され、車体側連結部はアッパリンクブッシュ２３を介してサイドクロスメンバ１６に揺動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the wheel side connecting portion 22 of the front upper link 13 </ b> F is connected to the housing of the motor M, that is, the motor housing 30, and the vehicle body side connecting portion is connected to the side cross via the upper link bush 23. The member 16 is swingably supported.

同様に、後部のアッパリンク１３Ｒのホイール側連結部２４はモータハウジング３０に連結され、車体側連結部はアッパリンクブッシュ２５を介してサイドクロスメンバ１６に揺動可能に支持されている。   Similarly, the wheel side connecting portion 24 of the rear upper link 13R is connected to the motor housing 30, and the vehicle body side connecting portion is swingably supported by the side cross member 16 via the upper link bush 25.

これら前後一対のアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒはホイールセンタｃ１よりも上方に配設されており、しかも、各アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒのホイール側連結部２２，２４はモータＭの中心部よりもオフセットされた後方位置に配設されている。   The pair of front and rear upper links 13F and 13R are disposed above the wheel center c1, and the wheel side connecting portions 22 and 24 of the upper links 13F and 13R are offset from the center of the motor M. It is arranged at the rear position.

上述のモータＭと複数のサスペンションリンク（ロアリンク１２Ｆ，１２Ｒ、アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒ）との配設関係において、モータＭはホイールセンタｃ１に対してサスペンションリンクのホイール側連結部１９，２０，２２，２４の配設位置の反対側方向（つまり前方）にオフセットして配設されている。   In the arrangement relationship between the motor M and the plurality of suspension links (lower links 12F and 12R, upper links 13F and 13R), the motor M is connected to the wheel center connecting portions 19, 20, and 22 of the suspension link with respect to the wheel center c1. 24 are offset in the direction opposite to the arrangement position (ie, forward).

すなわち、モータＭはホイールセンタｃ１に対して前方にオフセットして配設され、サスペンションリンク（ロアリンク１２Ｆ，１２Ｒ、アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒ）のホイール側連結部１９，２０，２２，２４はモータＭの後方に配設されたものである。   In other words, the motor M is disposed to be offset forward with respect to the wheel center c1, and the wheel side connecting portions 19, 20, 22, 24 of the suspension links (lower links 12F, 12R, upper links 13F, 13R) It is arrange | positioned behind.

また、図４に側面図で示すように、モータＭ（詳しくはモータハウジング３０）は、複数のサスペンションリンクのうちのアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒの少なくとも一部と正面視で重合して配設されると共に、図１に平面図で示すように、モータＭは複数のサスペンションリンクのうちのロアリンク１２Ｆ，１２Ｒの少なくとも一部と平面視で重合して配設されている。   Further, as shown in a side view in FIG. 4, the motor M (specifically, the motor housing 30) is disposed so as to overlap with at least a part of the upper links 13F and 13R among the plurality of suspension links in a front view. In addition, as shown in a plan view in FIG. 1, the motor M is disposed so as to overlap with at least a part of the lower links 12F and 12R among the plurality of suspension links in a plan view.

さらに、前後一対のロアリンク１２Ｆ，１２Ｒは図１に平面図で示すように、平面視で八の字状に配設されており、同様に、前後一対のアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒも図１に平面図で示すように、平面視で八の字状に配設されている。   Further, as shown in the plan view of FIG. 1, the pair of front and rear lower links 12F and 12R are arranged in an eight shape in plan view. Similarly, the pair of front and rear upper links 13F and 13R are also shown in FIG. As shown in the plan view, it is arranged in the shape of an eight in plan view.

一方、ホイールハブ１１の内方延長部１１ｄとサスタワー等のボディとの間には図１、図４に示すように、アッパシート２６、ロアシート、コイルスプリング２７、ストラット２８を備えたダンパ２９を設けている。このダンパ２９は図１に示すように平面視で前後のアッパアーム１３Ｆ，１３Ｒ間に位置する。
さらに、図１に示すように左右のサイドクロスメンバ１６，１６にはサブフレーム１７の全体を車体に対して支持する片側３点づつの弾性マウント３１，３２，３３をそれぞれ前後方向に離間配置している On the other hand, a damper 29 having an upper seat 26, a lower seat, a coil spring 27, and a strut 28 is provided between the inwardly extending portion 11d of the wheel hub 11 and a body such as a suspension tower, as shown in FIGS. ing. As shown in FIG. 1, the damper 29 is located between the front and rear upper arms 13F and 13R in a plan view.
Further, as shown in FIG. 1, the left and right side cross members 16 and 16 are provided with elastic mounts 31, 32 and 33 each having three points on one side for supporting the entire sub-frame 17 with respect to the vehicle body in the front-rear direction. ing

これらの弾性マウント３１，３２，３３は図１に平面図で示すように、平面から見て前端および後端に配設された各弾性マウント３１，３３間を結ぶ仮想直線に対して、中間の弾性マウント３２が車体内方側に位置するように配設され、左右の中間弾性マウント３２，３２間の車幅方向のスパン短縮を図っている。   These elastic mounts 31, 32, 33 are intermediate to a virtual straight line connecting the elastic mounts 31, 33 arranged at the front end and the rear end as viewed from above, as shown in a plan view in FIG. The elastic mount 32 is disposed so as to be located on the inner side of the vehicle body, and the span in the vehicle width direction between the left and right intermediate elastic mounts 32, 32 is shortened.

ここで、中間および後端に位置する弾性マウント３２，３３は車体前後方向に延びる仮想車体中央線に対して略平行となるように車体前後方向に配設されている。   Here, the elastic mounts 32 and 33 positioned at the middle and rear ends are arranged in the vehicle longitudinal direction so as to be substantially parallel to the virtual vehicle center line extending in the vehicle longitudinal direction.

また、上述のリヤクロスメンバ１５、後部のロアアーム１２Ｒ、ダンパ２９は中間の弾性マウント３２と後端の弾性マウント３３との間に位置するように設けられており、上述のリヤクロスメンバ１５の前側の縦壁にはリヤデファレンシャル装置取付け用のブラケット３４，３４が設けられている。   The rear cross member 15, the rear lower arm 12 </ b> R, and the damper 29 are provided so as to be positioned between the intermediate elastic mount 32 and the rear elastic mount 33. Brackets 34 for attaching the rear differential device are provided on the vertical wall.

而して、上述のブラケット３４，３４にはデフマウント３５，３５と、リヤディファレンシャル装置１に取付けたブラケット３６とを介してリヤデファレンシャル装置１が支持されている。   Thus, the rear differential device 1 is supported on the brackets 34, 34 via the differential mounts 35, 35 and the bracket 36 attached to the rear differential device 1.

さらに、上述の前端の弾性マウント３１の下部には該下部から車外方向前方に向けて延びる左右一対の補強リンク部材３７，３７が設けられている。なお、図１〜図４において、３８はスタビライザである。   Further, a pair of left and right reinforcing link members 37, 37 extending from the lower portion toward the front in the vehicle outer direction are provided at the lower portion of the elastic mount 31 at the front end. In FIGS. 1 to 4, reference numeral 38 denotes a stabilizer.

図５はモータＭの内部構造を示し、このモータＭはモータ部４０と、駆動力伝達機構４１とを備えている。
すなわち、モータ回転軸４２と、回転子４３と、固定子４４とで上述のモータ部４０を構成し、このモータ回転軸４２にクラッチ４５を介してアイドル軸４６を設け、該アイドル軸４６に原動ギヤ４７を嵌合すると共に、ホイール７を駆動する車輪軸４８には従動ギヤ４９を嵌合し、この従動ギヤ４９と上述の原動ギヤ４７とを常時噛合させて、上記各要素４６，４７，４９により駆動力伝達機構４１を構成して、クラッチ４５のＯＮ時（接続時）にモータ出力をホイール７に伝達すべく構成したものである。 FIG. 5 shows the internal structure of the motor M. The motor M includes a motor unit 40 and a driving force transmission mechanism 41.
That is, the motor rotating shaft 42, the rotor 43, and the stator 44 constitute the motor unit 40 described above, and an idle shaft 46 is provided on the motor rotating shaft 42 via the clutch 45, and the idle shaft 46 is driven. A gear 47 is fitted, and a driven gear 49 is fitted to a wheel shaft 48 that drives the wheel 7, and the driven gear 49 is always meshed with the above-described driving gear 47, so that each of the elements 46, 47, The driving force transmission mechanism 41 is configured by 49 so as to transmit the motor output to the wheel 7 when the clutch 45 is ON (when connected).

要するに、モータMとホイール７との間を、駆動力伝達機構４１を介して駆動力を伝達可能に連結したものであり、上述の各要素４０〜４９はモータハウジング３０で囲繞されている。なお、図中、矢印Fは車両前方を示し、矢印Ｒは車両後方を示し、矢印ＩＮは車両内方を示し、矢印ＯＵＴは車両外方を示す。   In short, the motor M and the wheel 7 are connected so as to be able to transmit the driving force via the driving force transmission mechanism 41, and the above-described elements 40 to 49 are surrounded by the motor housing 30. In the figure, arrow F indicates the front of the vehicle, arrow R indicates the rear of the vehicle, arrow IN indicates the inside of the vehicle, and arrow OUT indicates the outside of the vehicle.

このように、図１〜図５で示した実施例の車両用駆動装置の配設構造は、車両後方に配設された後輪４のホイール７内に該後輪４を駆動可能なモータＭが配設されたハイブリッド車両において、一端（車幅方向外端）がホイールハブ１１を介して上記ホイール７に連結され他端（車幅方向内端）が車体（サブフレーム１７参照）に連結されるトーコントロールリンク１８を設け、上記トーコントロールリンク１８を車幅方向に配設し、上記モータＭは上記ホイール７の中心部（ホイールセンタｃ１）に対して上記トーコントロールリンク１８の配設位置の反対側方向（上方）にオフセットして配設されると共に、該モータＭと上記ホイール７との間が駆動力伝達機構４１を介して駆動力を伝達可能に連結されたものである（図１、図４、図５参照）。
この構成によれば、モータＭを、ホイール７の中心部（ホイールセンタｃ１）に対してトーコントロールリンク１８の配設位置の反対側方向にオフセットして配設したので、大型のモータＭとトーコントロールリンク１８との配設を両立させることができ、大型のモータＭにより出力トルクを確保することができると共に、トーコントロールリンク１８の適正位置によるトー方向のコントロール性能を確保することができる。
また、トーコントロールリンク１８とモータＭの配設自由度が向上することにより、車室や荷室の拡大を図ることが可能となる。 Thus, the arrangement structure of the vehicle drive device of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 is such that the motor M capable of driving the rear wheel 4 in the wheel 7 of the rear wheel 4 arranged on the rear side of the vehicle. 1 is connected to the wheel 7 via the wheel hub 11 and the other end (the inner end in the vehicle width direction) is connected to the vehicle body (see the subframe 17). The toe control link 18 is provided, the toe control link 18 is disposed in the vehicle width direction, and the motor M is located at a position where the toe control link 18 is disposed with respect to the center portion of the wheel 7 (wheel center c1). The motor M and the wheel 7 are disposed so as to be offset in the opposite direction (upward), and are connected so as to be able to transmit a driving force via a driving force transmission mechanism 41 (FIG. 1). 4 and 5 Irradiation).
According to this configuration, the motor M is disposed offset from the central portion of the wheel 7 (wheel center c1) in the direction opposite to the position where the toe control link 18 is disposed. The arrangement with the control link 18 can be made compatible, the output torque can be secured by the large motor M, and the control performance in the toe direction by the proper position of the toe control link 18 can be secured.
In addition, since the degree of freedom of arrangement of the toe control link 18 and the motor M is improved, it is possible to expand the compartment and the cargo compartment.

しかも、上記モータＭは、上記ホイール７の中心部（ホイールセンタｃ１）に対して上方にオフセットして配設され、上記トーコントロールリンク１８は該モータＭの下方に配設されたものである（図４参照）。
この構成によれば、モータＭを上方に、トーコントロールリンク１８を下方に配設したので、これら両者Ｍ，１８をより一層効率的に配設することができる。 Moreover, the motor M is disposed to be offset upward with respect to the center portion (wheel center c1) of the wheel 7, and the toe control link 18 is disposed below the motor M ( (See FIG. 4).
According to this configuration, since the motor M is disposed upward and the toe control link 18 is disposed downward, both the M and 18 can be disposed more efficiently.

また、上記トーコントロールリンク１８は、上記モータＭの中心部（モータセンタｃ２参照）に対して前方にオフセットして配設されたものである（図４参照）。
この構成によれば、ホイールセンタｃ１に対するトーコントロールリンク配設の前後方向のスパンを確保することができるので、トー方向のコントロール性能の向上を図ることができる。 The toe control link 18 is arranged to be offset forward with respect to the central portion of the motor M (see the motor center c2) (see FIG. 4).
According to this configuration, it is possible to secure a span in the front-rear direction of the toe control link arrangement with respect to the wheel center c1, and therefore it is possible to improve the control performance in the toe direction.

さらに、上記モータＭは上記トーコントロールリンク１８と平面視で重合して配設されたものである（図１参照）。
この構成によれば、モータＭを上方にオフセットさせることで形成される下方空間部に、トーコントロールリンク１８を配設することができるので、レイアウトの自由度が向上する。 Further, the motor M is arranged so as to overlap with the toe control link 18 in plan view (see FIG. 1).
According to this configuration, since the toe control link 18 can be disposed in the lower space formed by offsetting the motor M upward, the degree of layout freedom is improved.

加えて、上記ホイール７は、一端（車幅方向内端）が車体（サブフレーム１７参照）に連結された複数のサスペンションリンク（ロアリンク１２Ｆ，１２Ｒ、アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒ参照）が連結されて少なくとも上下方向に揺動可能に支持されると共に、上記サスペンションリンクのホイール側連結部１９，２０，２２，２４は上記モータＭの後方に配設されたものである（図４参照）。
この構成によれば、サスペンションリンクのホイール側連結部１９，２０，２２，２４をモータＭの後方に配設したので、トーコントロールリンク１８とサスペンションリンクとを適正にレイアウトすることができ、特に、サスペンションリンクの長さを確保して、キャンバ角の制御向上を図ることができる。 In addition, the wheel 7 is connected to a plurality of suspension links (see lower links 12F and 12R and upper links 13F and 13R) having one end (inner end in the vehicle width direction) connected to the vehicle body (see subframe 17). The suspension side wheel support portions 19, 20, 22, and 24 are disposed at the rear of the motor M (see FIG. 4).
According to this configuration, since the wheel side connecting portions 19, 20, 22, and 24 of the suspension link are disposed behind the motor M, the toe control link 18 and the suspension link can be properly laid out. The camber angle control can be improved by securing the length of the suspension link.

また、上記サスペンションリンクはホイール７の中心部（ホイールセンタｃ１）より上方に配設される一対のアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒと、ホイール７の中心部（ホイールセンタｃ１）より下方に配設される一対のロアリンク１２Ｆ，１２Ｒであって、上記一対のアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒと上記一対のロアリンク１２Ｆ，１２Ｒは平面視八の字状に配設されたものである（図１、図４参照）。
この構成によれば、前後一対のリンク１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒの角度の適正化を図ることができ、アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒ、ロアリンク１２Ｆ，１２Ｒの車幅方向の所定長さを確保しつつ、大型のモータＭの配設が可能となる。 The suspension links are a pair of upper links 13F and 13R disposed above the center portion (wheel center c1) of the wheel 7 and a pair disposed below the center portion (wheel center c1) of the wheel 7. The pair of upper links 13F and 13R and the pair of lower links 12F and 12R are arranged in an eight-letter shape in plan view (see FIGS. 1 and 4). .
According to this configuration, the angle of the pair of front and rear links 12F, 12R, 13F, and 13R can be optimized, and the predetermined length in the vehicle width direction of the upper links 13F and 13R and the lower links 12F and 12R is secured. However, the large motor M can be disposed.

図６は車両用駆動装置の配設構造の他の実施例を示し、図１で示した前後一対のアッパリンク１３Ｆ，１３Ｒに代えて、Ａ型構造のアッパリンク１３を設け、このアッパリンク１３のホイール側連結部１３Ｈを、モータセンタｃ２（図４参照）より後方部のモータハウジング３０に取付けると共に、ホイールハブ１１とサブフレーム１７との間に車幅方向に配設された後部のロアリンク１２Ｒを、図１のロアリンク１２Ｒに対して幅広に構成し、この後部のロアリンク１２Ｒの車幅方向中間部と、サスタワー等の車体との間にダンパ２９を上下方向に配設し、Ａ型構造のアッパリンク１３とダンパ２９とが干渉しないように構成している。   FIG. 6 shows another embodiment of the arrangement structure of the vehicle drive device. Instead of the pair of front and rear upper links 13F and 13R shown in FIG. 1, an A-type upper link 13 is provided. The wheel side connecting portion 13H is attached to the motor housing 30 at the rear portion of the motor center c2 (see FIG. 4), and the rear lower link disposed between the wheel hub 11 and the sub frame 17 in the vehicle width direction. 1R is configured to be wider than the lower link 12R in FIG. 1, and a damper 29 is disposed vertically between the vehicle width direction intermediate portion of the rear lower link 12R and a vehicle body such as a suspension tower. The upper link 13 having the mold structure and the damper 29 are configured not to interfere with each other.

図６に示すこの実施例においても、その他の構成、作用、効果については、図１〜図５で示した先の実施例とほぼ同様であるから、図６において図１と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。   In this embodiment shown in FIG. 6 as well, other configurations, operations, and effects are almost the same as those of the previous embodiment shown in FIGS. The same reference numerals are assigned and detailed description thereof is omitted.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のサスペンションリンクは、実施例のロアリンク１２Ｆ，１２Ｒ、アッパリンク１３Ｆ，１３Ｒ，１３に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。 In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The suspension link of the present invention corresponds to the lower links 12F and 12R and the upper links 13F, 13R and 13 of the embodiment.
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.

例えば、上記実施例においてはロアリンク１２Ｆ，１２Ｒのホイール側連結部１９，２０を、ホイールハブ１１に一体形成された延長部１１ｂ，１１ｃに取付けたが、この延長部１１ｂ，１１ｃはモータハウジング３０に一体形成してもよい。   For example, in the above embodiment, the wheel side connecting portions 19 and 20 of the lower links 12F and 12R are attached to the extension portions 11b and 11c formed integrally with the wheel hub 11, and the extension portions 11b and 11c are attached to the motor housing 30. It may be formed integrally with.

本発明の車両用駆動装置の配設構造を示す平面図The top view which shows the arrangement | positioning structure of the vehicle drive device of this invention 図１の構造を車両前方から見た状態で示す斜視図The perspective view which shows the structure of FIG. 1 in the state seen from the vehicle front 図１の構造を車両後方から見た状態で示す斜視図The perspective view which shows the structure of FIG. 1 in the state seen from the vehicle back 車両用駆動装置の配設構造を示す側面図Side view showing arrangement structure of vehicle drive device モータハウジングの内部構造を示す断面図Sectional view showing the internal structure of the motor housing 車両用駆動装置の配設構造の他の実施例を示す平面図The top view which shows the other Example of arrangement | positioning structure of the drive device for vehicles

符号の説明Explanation of symbols

４…後輪
７…ホイール
１２Ｆ，１２Ｒ…ロアリンク（サスペンションリンク）
１３，１３Ｆ，１３Ｒ…アッパリンク（サスペンションリンク）
１８…トーコントロールリンク
１９，２０，２２，２４…ホイール側連結部
４１…駆動力伝達機構
Ｍ…モータ（駆動用モータ）
ｃ１…ホイールセンタ（ホイールの中心部）
ｃ２…モータセンタ（モータの中心部） 4 ... Rear wheel 7 ... Wheel 12F, 12R ... Lower link (suspension link)
13, 13F, 13R ... Upper link (suspension link)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Toe control link 19, 20, 22, 24 ... Wheel side connection part 41 ... Drive force transmission mechanism M ... Motor (drive motor)
c1 Wheel center (center of wheel)
c2 ... Motor center (motor center)

Claims (6)

車両後方に配設された後輪のホイール内に該後輪を駆動可能な駆動用モータが配設された車両において、
一端が上記ホイールに連結され他端が車体に連結されるトーコントロールリンクを設け、
上記トーコントロールリンクを車幅方向に配設し、
上記駆動用モータは上記ホイールの中心部に対して上記トーコントロールリンクの配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、該駆動用モータと上記ホイールとの間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結された
車両用駆動装置の配設構造。 In a vehicle in which a driving motor capable of driving the rear wheel is disposed in a wheel of a rear wheel disposed at the rear of the vehicle,
A toe control link having one end connected to the wheel and the other end connected to the vehicle body is provided.
The toe control link is arranged in the vehicle width direction,
The drive motor is disposed offset from the central portion of the wheel in a direction opposite to the position where the toe control link is disposed, and a drive force transmission mechanism is provided between the drive motor and the wheel. The arrangement structure of the vehicle drive device connected so that a driving force could be transmitted via this. 上記駆動用モータは、上記ホイールの中心部に対して上方にオフセットして配設され、
上記トーコントロールリンクは該駆動用モータの下方に配設された
請求項１記載の車両用駆動装置の配設構造。 The drive motor is disposed offset upward with respect to the center of the wheel,
2. The vehicle drive device arrangement structure according to claim 1, wherein the toe control link is arranged below the drive motor. 上記トーコントロールリンクは、上記駆動用モータの中心部に対して前方にオフセットして配設された
請求項１または２記載の車両用駆動装置の配設構造。 3. The vehicle drive device arrangement structure according to claim 1, wherein the toe control link is arranged to be offset forward with respect to a center portion of the drive motor. 上記駆動用モータは上記トーコントロールリンクと平面視で重合して配設された
請求項１〜３の何れか１に記載の車両用駆動装置の配設構造。 The arrangement structure of the vehicle drive device according to claim 1, wherein the drive motor is arranged so as to overlap with the toe control link in a plan view. 上記ホイールは、一端が車体に連結された複数のサスペンションリンクが連結されて少なくとも上下方向に揺動可能に支持されると共に、上記サスペンションリンクのホイール側連結部は上記駆動用モータの後方に配設された
請求項１〜４の何れか１に記載の車両用駆動装置の配設構造。 The wheel is supported by a plurality of suspension links, one end of which is coupled to the vehicle body, so as to be swingable at least in the vertical direction, and the wheel side coupling portion of the suspension link is disposed behind the drive motor. The arrangement | positioning structure of the vehicle drive device of any one of Claims 1-4. 上記サスペンションリンクはホイールの中心部より上方に配設される一対のアッパリンクと、
ホイールの中心部より下方に配設される一対のロアリンクであって、
上記一対のアッパリンクと上記一対のロアリンクは平面視八の字状に配設された
請求項５記載の車両用駆動装置の配設構造。 The suspension link includes a pair of upper links disposed above the center of the wheel;
A pair of lower links disposed below the center of the wheel,
6. The vehicle drive device arrangement structure according to claim 5, wherein the pair of upper links and the pair of lower links are arranged in an eight-letter shape in plan view.
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