JP2008183142A - Pet-ct apparatus - Google Patents

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Kazunari Tachibana
一成 橘
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Shimadzu Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a PET-CT apparatus to acquire superimposed images without displacement by superimposing a PET image and a CT image shifted by a prescribed quantity of shift for each device sampled when the device is set, wherein the superimposed images without displacement cannot be acquired only by correcting the shift of the images by the certain quantity of shift sampled when the device is set because the displacement corresponding to the quantity of flexure of a top panel caused by the weight of a subject is added if the top panel is flexed. <P>SOLUTION: The quantity of displacement of a mark 14 applied to a side face of the top panel 6 is photographed and measured for each subject by CCD cameras 17 and 18 attached to wall surfaces of tunnels 4 and 5 in the vicinity of scanning surfaces 15 and 16 of gantries 2 and 3 respectively, and the quantity of shift of the image in the vertical direction for each subject caused by the flexure is computed. By correcting the displacement of the images with the computed quantity of shift in the vertical direction in addition to the prescribed quantity of shift for each device, the superimposed images without displacement can be acquired. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は医用画像診断に用いられるＰＥＴ−ＣＴ装置に関する。   The present invention relates to a PET-CT apparatus used for medical image diagnosis.

ＰＥＴ（ポジトロン・エミッション・トモグラフィー）検査は癌の早期発見のための手法として極めて有用なものであるが、ＰＥＴ画像は核種の集積、分布状態を表すものであり、それらが人体内組織のどこに存在するかを示すものではない。そこで人体内の組織の形状を求めるものとして、Ｘ線吸収係数の分布を画像化するＸ線ＣＴ検査が併用され、ＰＥＴ画像とＣＴ画像を重ね合わせて合成された融合画像を観察することにより精密な診断を行う方法が実用化されている（例えば特許文献１参照）。   PET (positron emission tomography) examination is extremely useful as a method for early detection of cancer, but PET images show the accumulation and distribution of nuclides, and where they exist in human tissues It does not indicate what to do. Therefore, X-ray CT examination that images the distribution of the X-ray absorption coefficient is used together to determine the shape of the tissue in the human body, and it is precise by observing the fusion image synthesized by overlaying the PET image and CT image. Have been put to practical use (for example, see Patent Document 1).

ＰＥＴ−ＣＴ装置はこのような検査を行うための装置であり、図６に示すようにベッド１により水平動可能に保持された天板６上に載置された被検者７が通過可能なトンネル４および５を有するＰＥＴガントリ２およびＣＴガントリ３が互いに近接して配置され、天板６の移動によりそれぞれのスキャン面１５および１６において被検者７の同一面のＰＥＴ画像およびＣＴ画像のデータが採取され、例えばコンピュータやメモリにより構成される画像処理部（図示しない）で画像処理されてＰＥＴ画像およびＣＴ画像が得られた後、それらが重ね合わせられて合成され融合画像として画像表示部（図示しない）に表示される。   The PET-CT apparatus is an apparatus for performing such an inspection, and as shown in FIG. 6, a subject 7 placed on a top plate 6 held horizontally by a bed 1 can pass therethrough. The PET gantry 2 and the CT gantry 3 having the tunnels 4 and 5 are arranged close to each other, and the PET image and CT image data of the same surface of the subject 7 on the respective scanning surfaces 15 and 16 by the movement of the top plate 6. Are collected and processed by an image processing unit (not shown) including, for example, a computer and a memory to obtain a PET image and a CT image, which are then superimposed and synthesized to form an image display unit ( (Not shown).

ＰＥＴ−ＣＴ装置により得られるＰＥＴ画像とＣＴ画像には装置毎に一定量の位置的なずれが生じるので、装置据付時にファントムを用いてこのずれに対応した画像のシフト量を採取し画像処理部に記憶しておき、ＰＥＴ画像とＣＴ画像をこの画像シフト量だけずらして重ね合わせることにより、ずれのない重ね合わせ画像を得ている。以下で装置据付時に行う画像シフト量の採取方法の一例について図４〜図６を用いて説明する。なお図５はＰＥＴ画像撮影およびＣＴ画像撮影の両方で使用可能な、例えばアクリル円板２３の円の中心部に点状に封入された２２Ｎａ等の線源２４を有するファントム１９であり、図５（ｂ）はその正面図、図５（ａ）はその側面図である。 Since a certain amount of positional deviation occurs between the PET image and CT image obtained by the PET-CT apparatus for each apparatus, an image processing unit is used to collect the shift amount of the image corresponding to this deviation using a phantom at the time of installation of the apparatus. And the PET image and the CT image are shifted by this image shift amount and overlapped to obtain a superimposed image with no shift. Hereinafter, an example of the image shift amount sampling method performed when the apparatus is installed will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a phantom 19 having a radiation source 24 such as 22 Na enclosed in a dot shape at the center of a circle of the acrylic disk 23, which can be used for both PET image photography and CT image photography. 5 (b) is a front view thereof, and FIG. 5 (a) is a side view thereof.

（１）ファントム１９を図６の被検者７の代わりに天板６上に固定する。
（２）天板６をＰＥＴガントリ２に送り込んでファントム１９をスキャン面１５で静止させて撮影し、画像処理部で再構成して得られる、図４（ａ）に示すようなＰＥＴ画像８を画像記憶部（図示しない）に保存する。この撮影では線源２４が撮影される。
（３）続いて天板６をＣＴガントリ３に送り込んでファントム１９をスキャン面１６で静止させて撮影し、画像処理部で再構成して得られる、図４（ｂ）に示すようなＣＴ画像９を画像記憶部に保存する。この撮影ではアクリル円板２３が撮影される。
（４）その後操作者（図示しない）が操作部（図示しない）により適当な操作を行うことにより、または画像処理部が自動的に、ＰＥＴ画像８とＣＴ画像９を再構成中心１０が一致するように重ね合わせて図４（ｃ）に示すような画像１１を画像表示部に表示する。
（５）画像１１上でＣＴ画像に写ったファントム１９とＰＥＴ画像に写ったファントム１９の位置のずれを、線源２４とアクリル円板２３の中心２５の位置座標の差Ｓとして画像処理部が算出し記憶する。具体的には操作者が表示された画像１１上でカーソル等により線源２４および中心２５の位置を指示することにより画像処理部が二つの位置座標の差Ｓを算出し画像シフト量として記憶する。ここで前記二つの位置座標の差、すなわち画像シフト量Ｓは方向と大きさを持つベクトル量である。 (1) The phantom 19 is fixed on the top plate 6 instead of the subject 7 shown in FIG.
(2) A PET image 8 as shown in FIG. 4A, which is obtained by feeding the top plate 6 into the PET gantry 2 and photographing the phantom 19 at the scanning surface 15 and reconstructing it by the image processing unit. The image is stored in an image storage unit (not shown). In this photographing, the radiation source 24 is photographed.
(3) Subsequently, the top plate 6 is sent to the CT gantry 3 and the phantom 19 is photographed with the scanning surface 16 being stationary, and is obtained by reconstructing the image processing unit as shown in FIG. 4B. 9 is stored in the image storage unit. In this photographing, the acrylic disc 23 is photographed.
(4) Thereafter, an operator (not shown) performs an appropriate operation with an operation unit (not shown), or the image processing unit automatically matches the reconstruction center 10 of the PET image 8 and the CT image 9. In this manner, the image 11 as shown in FIG. 4C is displayed on the image display unit.
(5) On the image 11, the image processing unit uses the positional deviation between the phantom 19 in the CT image and the phantom 19 in the PET image as the difference S between the position coordinates of the source 24 and the center 25 of the acrylic disk 23. Calculate and store. Specifically, when the operator designates the positions of the radiation source 24 and the center 25 on the displayed image 11 with a cursor or the like, the image processing unit calculates the difference S between the two position coordinates and stores it as an image shift amount. . Here, the difference between the two position coordinates, that is, the image shift amount S is a vector amount having a direction and a magnitude.

以後この装置を用いて被検者７の撮影を行った後、ＰＥＴ画像８とＣＴ画像９を重ね合わせて観察する場合、操作者が操作部により重ね合わせを指示すると画像処理部は二つの画像の再構成中心１０が一致するように重ね合わせた後、さらに一方の画像を画像シフト量Ｓだけ移動させてずれのない画像を表示する。
特開２００５−１２１５３０号公報 Thereafter, when the subject 7 is imaged using this apparatus and then the PET image 8 and the CT image 9 are superposed and observed, when the operator instructs superposition using the operation unit, the image processing unit displays two images. After superimposing the reconstruction centers 10 so as to coincide with each other, one image is further moved by the image shift amount S to display an image without deviation.
JP 2005-121530 A

ＰＥＴ−ＣＴ装置では上述のようにＰＥＴ画像とＣＴ画像を、装置据付時に採取された一定の画像シフト量だけずらして重ね合わせることにより、ずれのない重ね合わせ画像を得るようにしているが、天板にたわみがある場合、被検者毎にその体重による天板のたわみ量に応じたずれが追加されるため、装置据付時に採取された一定の画像シフト量で補正するだけではずれのない重ね合わせ画像を得ることはできない。本発明はこの問題を解決するためのものである。   In the PET-CT apparatus, as described above, a PET image and a CT image are shifted by a certain amount of image shift taken at the time of installation of the apparatus and overlapped to obtain a superimposed image without deviation. If there is a deflection on the plate, a deviation corresponding to the amount of deflection of the top plate due to its weight is added for each subject. It is not possible to obtain a combined image. The present invention is intended to solve this problem.

請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、被検者を載置してＰＥＴガントリおよびＣＴガントリのトンネル内を水平に移動可能な天板を有するベッドを備え、前記被検者の同一断面のＰＥＴ画像およびＣＴ画像を撮影するＰＥＴ−ＣＴ装置において、あらかじめ取得された前記ＰＥＴ画像とＣＴ画像間に存在する装置固有の位置ずれの量を記憶する記憶手段と、被検者毎に異なる天板のたわみに起因する位置ずれの量を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された位置ずれの量に前記検出手段により検出された位置ずれの量を加算する加算手段と、撮影されたＰＥＴ画像とＣＴ画像の一方の画像を前記加算手段から出力される位置ずれの量だけ移動させて他方の画像に重ね合わせる画像重ね合わせ手段を設けたＰＥＴ−ＣＴ装置を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a bed having a top plate on which the subject can be placed and which can move horizontally in the tunnel of the PET gantry and the CT gantry. In the PET-CT apparatus for taking a PET image and a CT image of the same cross section, a storage means for storing the amount of positional deviation inherent in the apparatus existing between the PET image and the CT image acquired in advance, and for each subject Detecting means for detecting the amount of positional deviation caused by the deflection of the different top plates, and adding means for adding the amount of positional deviation detected by the detecting means to the amount of positional deviation stored in the storage means; A PET-CT apparatus provided with image superimposing means for moving one of the photographed PET image and CT image by the amount of positional deviation output from the adding means and superimposing it on the other image. To provide.

請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、検出手段は天板側面に付加されたマークと、それぞれＰＥＴガントリおよびＣＴガントリのトンネル壁面に取り付けられ前記マークを撮影する２台のテレビカメラと、前記２台のテレビカメラにより装置固有の位置ずれの量を取得するとき撮影された２枚の画像と検査時に被検者毎に撮影された２枚の画像から、被検者毎の前記マークの変位を算出し、被検者毎に異なる天板のたわみに起因する位置ずれの量に換算する算出手段により構成される請求項１記載のＰＥＴ−ＣＴ装置を提供する。   In order to achieve the above-mentioned object, the detection means has two marks for detecting the marks attached to the side walls of the top plate and the tunnel walls of the PET gantry and the CT gantry, respectively. From the two images captured when the camera and the two television cameras acquire the amount of positional deviation unique to the apparatus and the two images captured for each subject during the examination, 2. The PET-CT apparatus according to claim 1, wherein the PET-CT apparatus is configured by calculation means for calculating a displacement of the mark and converting the displacement into an amount of displacement caused by a deflection of the top plate that differs for each subject.

本発明により、ＰＥＴ−ＣＴ装置においてＰＥＴ画像とＣＴ画像を重ね合わせるとき、装置毎に存在する一定の画像シフト量に、被検者の体重による天板のたわみに起因する下方向への画像シフト量を被検者毎に採取して加算した画像シフト量だけずらして重ね合わせることにより、ずれのない重ね合わせ画像を得ることができるので、より正確な画像診断が行えるようになる。また天板のたわみ量に応じて補正が行われるので、必ずしも天板の剛性が大きい高価なベッドを用いる必要がなくなり装置のコストを低減できる。   According to the present invention, when a PET image and a CT image are superimposed on each other in the PET-CT apparatus, a downward image shift caused by the deflection of the top plate due to the body weight of the subject is added to a certain image shift amount existing for each apparatus. By shifting and superimposing the amounts of the image shifts collected and added for each subject and overlaying them, it is possible to obtain a superimposed image without any shift, and thus more accurate image diagnosis can be performed. Further, since correction is performed in accordance with the amount of deflection of the top plate, it is not always necessary to use an expensive bed having a high top plate rigidity, and the cost of the apparatus can be reduced.

本発明の実施例について図１〜図５を用いて説明する。ＰＥＴ−ＣＴ装置では図１に示すようにベッド１により水平動可能に保持された天板６上に載置された被検者７（図１には示していない）が通過可能なトンネル４および５を有するＰＥＴガントリ２およびＣＴガントリ３が互いに近接して配置され、天板６の移動によりそれぞれのスキャン面１５および１６において被検者７の同一面のＰＥＴ画像およびＣＴ画像のデータが採取され、例えばコンピュータやメモリにより構成される画像処理部（図示しない）で画像処理されてＰＥＴ画像およびＣＴ画像が得られた後、それらが重ね合わせられて合成され融合画像として画像表示部（図示しない）に表示される。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the PET-CT apparatus, as shown in FIG. 1, a tunnel 4 through which a subject 7 (not shown in FIG. 1) placed on a top plate 6 held horizontally by a bed 1 can pass and The PET gantry 2 and the CT gantry 3 having 5 are arranged close to each other, and the PET image and CT image data of the same surface of the subject 7 are collected on the respective scanning surfaces 15 and 16 by the movement of the top plate 6. For example, after image processing is performed by an image processing unit (not shown) constituted by a computer or a memory to obtain a PET image and a CT image, they are superimposed and synthesized to form a fused image as an image display unit (not shown). Is displayed.

本発明のＰＥＴ−ＣＴ装置においても、装置毎に存在するＰＥＴ画像とＣＴ画像の位置的なずれを補正する方法は背景技術の項で述べた方法と同じであるが、本発明ではこれに加えて、被検者の体重による天板のたわみに起因する両画像のずれをも補正するために、ＰＥＴガントリ２およびＣＴガントリ３のそれぞれのスキャン面１５および１６近傍のトンネル４および５の壁面に、天板６の側面を撮影するＣＣＤカメラ１７および１８が取り付けられ、それぞれの撮影画像が画像処理部に読み取られるように構成されている。なお天板６の側面には、ＣＣＤカメラ１７および１８で撮影され、画像処理部を経由して画像表示部に表示された画像上で明瞭に視認できる線状のマーク１４が付加されている。   In the PET-CT apparatus of the present invention, the method for correcting the positional deviation between the PET image and the CT image existing in each apparatus is the same as the method described in the section of the background art. In order to correct the deviation of both images due to the deflection of the top plate due to the weight of the subject, the walls of the tunnels 4 and 5 in the vicinity of the scan surfaces 15 and 16 of the PET gantry 2 and the CT gantry 3, respectively. CCD cameras 17 and 18 for photographing the side surface of the top plate 6 are attached, and each photographed image is read by the image processing unit. A linear mark 14 is added to the side surface of the top plate 6 so that it can be clearly seen on the image captured by the CCD cameras 17 and 18 and displayed on the image display unit via the image processing unit.

以下で本発明の装置の据付時に行う画像シフト量の採取方法について図１、図２、図４および図５を用いて説明する。なお図５はＰＥＴ画像撮影およびＣＴ画像撮影の両方で使用可能な、例えばアクリル円板２３の円の中心部に点状に封入された２２Ｎａ等の線源２４を有するファントム１９であり、図５（ｂ）はその正面図、図５（ａ）はその側面図である。 Hereinafter, a method of collecting the image shift amount performed when the apparatus of the present invention is installed will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4 and 5. FIG. FIG. 5 shows a phantom 19 having a radiation source 24 such as 22 Na enclosed in a dot shape at the center of a circle of the acrylic disk 23, which can be used for both PET image photography and CT image photography. 5 (b) is a front view thereof, and FIG. 5 (a) is a side view thereof.

（Ａ１）ファントム１９を天板６上に固定する。
（Ａ２）天板６をＰＥＴガントリ２に送り込み、ファントム１９をスキャン面１５で静止させて、ＣＣＤカメラ１７でマーク１４を含む画像を撮影し、画像表示部に表示された図２（ａ）に示す画像Ｐ０から操作者（図示しない）が画像上でカーソル等により指示することにより、または画像処理部が画像の左辺上の最も暗い画素として自動的に検出する等により、画像処理部が画像の左辺上でのマーク１４の位置を認識した後、画像処理部にとって既知の画像Ｐ０の左下隅の位置との距離ｘ１を算出し記憶する。
（Ａ３）次に同じ位置でファントム１９をＰＥＴ撮影し、画像処理部で再構成して図４（ａ）に示すようなＰＥＴ画像８を画像記憶部（図示しない）に保存する。 (A1) The phantom 19 is fixed on the top plate 6.
(A2) The top plate 6 is fed into the PET gantry 2, the phantom 19 is stopped on the scanning surface 15, an image including the mark 14 is taken by the CCD camera 17, and the image display unit shown in FIG. When the operator (not shown) gives an instruction with a cursor or the like on the image from the displayed image P0, or the image processing unit automatically detects the darkest pixel on the left side of the image, the image processing unit After recognizing the position of the mark 14 on the left side, a distance x1 with the position of the lower left corner of the image P0 known to the image processing unit is calculated and stored.
(A3) Next, the phantom 19 is PET photographed at the same position, reconstructed by the image processing unit, and a PET image 8 as shown in FIG. 4A is stored in an image storage unit (not shown).

（Ａ４）続いて天板６をＣＴガントリ３に送り込み、ファントム１９をスキャン面１６で静止させて、ＣＣＤカメラ１８でマーク１４を含む画像を撮影し、画像表示部に表示された図２（ｂ）に示す画像Ｃ０から操作者が画像上でカーソル等により指示することにより、または画像処理部が画像の左辺上の最も暗い画素として自動的に検出する等により、画像処理部が画像の左辺上でのマーク１４の位置を認識した後、画像処理部にとって既知の画像Ｃ０の左下隅の位置との距離ｙ１を算出し記憶する。
（Ａ５）同じ位置でファントム１９をＣＴ撮影し、画像処理部で再構成して、図４（ｂ）に示すようなＣＴ画像９を画像記憶部に保存する。この撮影ではアクリル円板２３が撮影される。 (A4) Subsequently, the top plate 6 is sent to the CT gantry 3, the phantom 19 is stopped at the scanning surface 16, an image including the mark 14 is taken by the CCD camera 18, and the image display unit shown in FIG. ), The image processing unit detects the darkest pixel on the left side of the image, or the image processing unit automatically detects the darkest pixel on the left side of the image. After the position of the mark 14 is recognized, a distance y1 from the position of the lower left corner of the image C0 known to the image processing unit is calculated and stored.
(A5) CT imaging of the phantom 19 is performed at the same position, reconstructed by the image processing unit, and a CT image 9 as shown in FIG. 4B is stored in the image storage unit. In this photographing, the acrylic disc 23 is photographed.

（Ａ６）その後操作者（図示しない）が操作部（図示しない）により適当な操作を行うことにより、または画像処理部が自動的に、ＰＥＴ画像８とＣＴ画像９を再構成中心１０が一致するように重ね合わせて図４（ｃ）に示すような画像１１を画像表示部に表示する。
（Ａ７）画像１１上でＣＴ画像に写ったファントム１９とＰＥＴ画像８に写ったファントム１９の位置のずれを、線源２４とアクリル円板２３の中心２５の位置座標の差Ｓとして画像処理部が算出し記憶する。具体的には操作者が表示された画像１１上でカーソル等により線源２４および中心２５の位置を指示することにより画像処理部が二つの位置座標の差Ｓを算出し画像シフト量として記憶する。ここで前記二つの位置座標の差、すなわち画像シフト量Ｓは方向と大きさを持つベクトル量である。 (A6) After that, an operator (not shown) performs an appropriate operation with an operation unit (not shown), or the image processing unit automatically matches the reconstruction center 10 of the PET image 8 and the CT image 9. In this manner, the image 11 as shown in FIG. 4C is displayed on the image display unit.
(A7) The image processing unit uses the positional deviation between the phantom 19 in the CT image and the phantom 19 in the PET image 8 on the image 11 as the difference S between the position coordinates of the source 24 and the center 25 of the acrylic disc 23. Is calculated and stored. Specifically, when the operator designates the positions of the radiation source 24 and the center 25 on the displayed image 11 with a cursor or the like, the image processing unit calculates the difference S between the two position coordinates and stores it as an image shift amount. . Here, the difference between the two position coordinates, that is, the image shift amount S is a vector amount having a direction and a magnitude.

次に本発明の装置を用いて被検者７の撮影を行うときの手順について図１〜図３を用いて説明する。
（Ｂ１）被検者７を天板６上に載置する。
（Ｂ２）天板６をＰＥＴガントリ２に送り込み、被検者７の撮影面がスキャン面１５に来たとき静止させて、ＣＣＤカメラ１７でマーク１４を含む画像を撮影し、撮影された図２（ｃ）に示す画像ＰＰを画像記憶部に保存する。
（Ｂ３）同じ位置で被検者７をＰＥＴ撮影し再構成して、図３（ａ）に示すようなＰＥＴ画像２０を画像記憶部に保存する。 Next, the procedure when imaging | photography of the subject 7 using the apparatus of this invention is demonstrated using FIGS. 1-3.
(B1) The subject 7 is placed on the top board 6.
(B2) The top plate 6 is sent to the PET gantry 2 and is stopped when the imaging surface of the subject 7 comes to the scanning surface 15, and an image including the mark 14 is captured by the CCD camera 17. The image PP shown in (c) is stored in the image storage unit.
(B3) The subject 7 is PET-photographed and reconstructed at the same position, and a PET image 20 as shown in FIG. 3A is stored in the image storage unit.

（Ｂ４）続いて天板６をＣＴガントリ３に送り込み、被検者７の撮影面がスキャン面１６に来たとき静止させて、ＣＣＤカメラ１８でマーク１４を含む画像を撮影し、撮影された図２（ｄ）に示す画像ＣＰを画像記憶部に保存する。
（Ｂ５）同じ位置で被検者７をＣＴ撮影し再構成して、図３（ｂ）に示すようなＣＴ画像２１を画像記憶部に保存する。 (B4) Subsequently, the top plate 6 is sent to the CT gantry 3, and when the imaging surface of the subject 7 comes to the scan plane 16, the image including the mark 14 is captured by the CCD camera 18 and captured. The image CP shown in FIG. 2D is stored in the image storage unit.
(B5) The subject 7 is CT-taken and reconstructed at the same position, and a CT image 21 as shown in FIG. 3B is stored in the image storage unit.

（Ｂ６）撮影終了後、画像処理部は図２（ｃ）に示す画像ＰＰから上記（Ａ２）においてｘ１を算出したのと同じ方法でｘ２を算出し、ｘ１との差（ｘ１−ｘ２）をＰとする。
（Ｂ７）さらに図２（ｄ）に示す画像ＣＰから上記（Ａ４）においてｙ１を算出したのと同じ方法で画像処理部がｙ２を算出し、ｙ１との差（ｙ１−ｙ２）をＣとする。
（Ｂ８）続いて画像処理部はＰとＣの差（Ｐ−Ｃ）を求め、これにあらかじめ記憶しているＣＣＤカメラ１７および１８で撮影された画像上での寸法を再構成画像上での寸法に変換するための拡大率Ｍを乗じたものを上下方向の画像シフト量ＳＰとする。なおＣＣＤカメラ１７および１８の拡大率は同じ値Ｍ１になるように設定されている。また前記拡大率Ｍは事前に、長さが既知の被写体を天板６上に固定してスキャン面１６に配置し、ＣＣＤカメラ１８で撮影した画像からカメラ画像上での長さを読み出して、カメラ画像系の拡大率Ｍ１を算出し、引き続き同じ被写体を同じ位置でＣＴ撮影し再構成されたＣＴ画像上での長さを読み出して、ＣＴ画像系の拡大率Ｍ２を算出した後、Ｍ＝Ｍ２／Ｍ１により算出され記憶されている。 (B6) After the photographing is finished, the image processing unit calculates x2 from the image PP shown in FIG. 2C by the same method as calculating x1 in (A2), and calculates the difference (x1−x2) from x1. P.
(B7) Further, the image processing unit calculates y2 by the same method as calculating y1 in (A4) from the image CP shown in FIG. 2 (d), and the difference (y1−y2) from y1 is C. .
(B8) Subsequently, the image processing unit obtains the difference between P and C (P−C), and stores the dimensions on the images taken by the CCD cameras 17 and 18 stored in advance on the reconstructed image. An image shift amount SP in the vertical direction is obtained by multiplying the enlargement factor M for conversion into dimensions. The enlargement ratios of the CCD cameras 17 and 18 are set to be the same value M1. In addition, the magnification factor M is fixed in advance on a top surface 6 on a subject with a known length, placed on the scan plane 16, and the length on the camera image is read from the image taken by the CCD camera 18, After calculating the enlargement factor M1 of the camera image system, reading the length on the reconstructed CT image by CT imaging of the same subject at the same position and calculating the enlargement factor M2 of the CT image system, M = Calculated and stored by M2 / M1.

（Ｂ９）その後ＰＥＴ画像とＣＴ画像を重ね合わせて観察する場合、操作者が操作部により重ね合わせを指示すると、画像処理部は二つの画像の再構成中心１０が一致するように重ね合わせて図３（ｃ）に示すような画像２２を画像表示部に表示した後、一方の画像を据付時に記憶した画像シフト量Ｓだけ移動させ、さらに上記（Ｂ８）で得られた上下方向の画像シフト量ＳＰだけ移動させる。 (B9) Thereafter, when observing the PET image and the CT image in a superimposed manner, when the operator instructs superposition using the operation unit, the image processing unit superimposes the two images so that the reconstruction centers 10 coincide with each other. After the image 22 as shown in 3 (c) is displayed on the image display unit, one image is moved by the image shift amount S stored at the time of installation, and the vertical image shift amount obtained in (B8) above. Move only SP.

以上により天板６のたわみに起因するＰＥＴ画像とＣＴ画像の位置ずれも解消されて、ずれのない重ね合わせ画像を得ることができる。   As described above, the positional deviation between the PET image and the CT image due to the deflection of the top plate 6 is also eliminated, and a superimposed image without deviation can be obtained.

上記の実施例では天板６のマーク１４の変位の測定にＣＣＤカメラ１７および１８を用いたが、これらの代わりに超音波式距離測定装置または赤外線式距離測定装置を用いてもよい。   In the above embodiment, the CCD cameras 17 and 18 are used for measuring the displacement of the mark 14 on the top plate 6, but an ultrasonic distance measuring device or an infrared distance measuring device may be used instead.

本発明は医用画像診断に用いられるＰＥＴ−ＣＴ装置に関する。   The present invention relates to a PET-CT apparatus used for medical image diagnosis.

本発明の実施例を説明するためのガントリおよびベッドの図である。It is a figure of a gantry and a bed for explaining an example of the present invention. 本発明の実施例を説明するためのＣＣＤカメラ撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the CCD camera image for demonstrating the Example of this invention. 本発明によるＰＥＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせの方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of the superimposition of PET image and CT image by this invention. 従来のＰＥＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせの方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of the superimposition of the conventional PET image and CT image. ファントムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a phantom. 従来例を説明するためのガントリおよびベッドの図である。It is a figure of a gantry and a bed for explaining a conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

１：ベッド
２：ＰＥＴガントリ
３：ＣＴガントリ
４：トンネル
５：トンネル
６：天板
７：被検者
８：ＰＥＴ画像
９：ＣＴ画像
１０：再構成中心
１１：画像
１４：マーク
１５：スキャン面
１６：スキャン面
１７：ＣＣＤカメラ
１８：ＣＣＤカメラ
１９：ファントム
２０：ＰＥＴ画像
２１：ＣＴ画像
２２：画像
２３：アクリル円板
２４：線源
２５：中心 1: Bed 2: PET gantry 3: CT gantry 4: Tunnel 5: Tunnel 6: Top plate 7: Subject 8: PET image 9: CT image 10: Reconstruction center 11: Image 14: Mark 15: Scan plane 16 : Scanning surface 17: CCD camera 18: CCD camera 19: Phantom 20: PET image 21: CT image 22: Image 23: Acrylic disc 24: Radiation source 25: Center

Claims (2)

被検者を並置したＰＥＴとＸ線ＣＴの各ガントリのトンネルに順次移動させて被検者の同一断面のＰＥＴ画像およびＣＴ画像を撮影するＰＥＴ−ＣＴ装置において、あらかじめ取得された前記ＰＥＴ画像とＣＴ画像間に存在する装置固有の位置ずれの量を記憶する記憶手段と、被検者毎に異なる天板のたわみに起因する位置ずれの量を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された装置固有の位置ずれの量に前記検出手段により検出された被検者毎に異なる天板のたわみに起因する位置ずれの量を加算する加算手段と、撮影されたＰＥＴ画像とＣＴ画像の一方の画像を前記加算手段から出力される位置ずれの量だけ移動させて他方の画像に重ね合わせる画像重ね合わせ手段を設けたことを特徴とするＰＥＴ−ＣＴ装置。 In the PET-CT apparatus for capturing PET images and CT images of the same cross section of the subject by sequentially moving the subject to the tunnel of each PET and X-ray CT gantry in parallel, the PET image acquired in advance Stored in the storage means for storing the amount of positional deviation unique to the apparatus existing between CT images, detecting means for detecting the amount of positional deviation caused by the deflection of the top plate that differs for each subject, and stored in the storage means Adding means for adding the amount of positional deviation caused by the deflection of the top plate that is different for each subject detected by the detecting means to the amount of positional deviation inherent to the apparatus, and one of the captured PET image and CT image A PET-CT apparatus comprising image superimposing means for moving the image of the image by the amount of positional deviation output from the adding means and superimposing the image on the other image. 検出手段は天板側面に付加されたマークと、それぞれＰＥＴガントリおよびＣＴガントリのトンネル壁面に取り付けられ、前記マークを撮影する２台のテレビカメラと、前記２台のテレビカメラにより装置固有の位置ずれの量を取得するとき撮影された２枚の画像と検査時に被検者毎に撮影された２枚の画像から、被検者毎の前記マークの変位を算出し、被検者毎に異なる天板のたわみに起因する位置ずれの量に換算する算出手段により構成されることを特徴とする請求項１記載のＰＥＴ−ＣＴ装置。 The detection means is a mark attached to the side of the top plate, two TV cameras that are attached to the tunnel wall surface of the PET gantry and the CT gantry, respectively, and a position shift peculiar to the apparatus by the two TV cameras. The displacement of the mark for each subject is calculated from the two images taken when acquiring the amount of the image and the two images taken for each subject at the time of the examination. 2. The PET-CT apparatus according to claim 1, wherein the PET-CT apparatus is constituted by calculation means for converting into an amount of positional deviation caused by the deflection of the plate.
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